KR102481210B1 - 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법 - Google Patents

Abstract

시동 정지 후 배터리 관리 시스템이 슬립 모드로 전환된 상태에서도 주기적으로 웨이크업을 통해 배터리의 이상 유무를 확인하여, 이상 시 사용자에게 경고를 하여 폭발 및 화재 위험을 사전에 방지하도록 한 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법에 관한 것으로서,
(a) 배터리 관리 시스템에서 차량 제어 유닛으로부터 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하는 단계; (b) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 슬립 모드 시간과 제1 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계; (c) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계; (d) 상기 웨이크업 모드에서 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계; 및 (e) 상기 (d)단계의 배터리 상태 확인 결과, 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법{Method for checking high voltage battery status in sleep mode of electric vehicle}

본 발명은 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법에 관한 것으로, 특히 시동 정지 후 배터리 관리 시스템이 슬립 모드로 전환된 상태에서도 주기적으로 웨이크업을 통해 배터리의 이상 유무를 확인하여, 이상 시 사용자에게 경고를 하여 폭발 및 화재 위험을 사전에 방지하도록 한 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법에 관한 것이다.

전기 자동차는 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 이러한 전기 자동차는 배터리에 저장된 에너지로 전기 모터를 회전시켜서 자동차를 움직이고, 전기 자동차는 내부 또는 외부의 전원으로부터 배터리를 충전한다.

이러한 전기 자동차에는, 고전압을 저전압으로 변환하여 13.5V를 사용하는 전장 유닛에 저전압 전력을 공급하는 DC/DC 컨버터(LDC)와, 외부의 220V 교류 전력을 400V 직류로 변환하여 전기 자동차를 충전하는 탑재형 충전기(OBC, On Board Charger), 그리고 고전압 배터리와 고전압 배터리의 상태를 관리하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)이 탑재된 고전압 배터리 팩이 구비되어 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 전기 자동차는 고전압 배터리 팩에 충격이 가해져 내부 회로에 장해가 발생하거나, 배선이 끊어져 단락된 경우 충전/방전 중에 화재가 발생할 수 있는 문제가 있다. 또한, 주차 중에 배터리에서 발화하여 화재가 발생하는 사고도 발생하고 있다.

이러한 사고는 배터리 관리 시스템이 정상적으로 동작하는 활성화 모드(wake up mode)에서는 전압, 전류, 온도 변화 등을 감지하여서, 사고가 발생하기 이전에 이상한 점을 차량 운전자에게 경고하여, 사고를 방지할 수 있도록 한다.

반면, 배터리 관리 시스템이 슬립 모드(sleep mode)로 진입한 상태에서는 배터리의 이상 유무를 확인할 수 없으며, 이 상태에서 발화 또는 폭발 사고가 나게 되면 어떤 원인에 의해 화재가 발생했는지를 알 수 없다.

따라서 전기 자동차에서 배터리 관리 시스템이 슬립 모드를 유지하는 상태에서도 배터리의 상태 확인을 할 수 있는 개선책이 요구되고 있다.

한편, 전기 자동차의 고전압 배터리 관련하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은, 슬립 상태에서 연결 신호 및 충전 제어 신호를 감지하고, 연결 신호에 따라 슬립 상태에서 웨이크업 상태로 변환하고, 웨이크업 신호에 의해 구동하여 전기 자동차 충전을 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 한다.

그러나 이러한 <특허문헌 1> 은 슬립 상태에서 연결 신호에 따라 웨이크업 상태로 전환할 수 있으나, 이는 슬립 상태에서 배터리의 상태 확인을 위한 것이 아니고, 단순히 충전을 위해 연결 신호가 입력되면 웨이크업 되어 충전할 수 있도록 한 것으로서, 슬립 상태에서 배터리의 상태 확인은 불가능하다는 단점이 있다.

또한, <특허문헌 2> 는 차량에 장착된 배터리의 예악 충전 기능을 진단하여 그 진단 결과를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 배터리의 예약 충전 기능의 이상 여부를 확인하도록 함과 동시에 예약 충전 기능의 이상 발생 시 배터리의 예약 충전 동작을 차단함으로써, 예기치 못한 전기 요금 및 인명 피해의 발생을 방지할 수 있도록 한다.

이러한 <특허문헌 2> 도 예약 충전에 대해 진단할 수 있는 기능을 제공하는 것이지, 슬립 상태에서 배터리의 상태 확인은 불가능하다는 단점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2018-0019446호(2018.02.26. 공개)(전기 자동차 충전 제어장치 및 방법) 대한민국 공개특허 10-2020-0104709호(2020.09.04. 공개)(배터리의 예약 충전 기능 진단 장치 및 방법)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 전기 자동차에서 슬립 모드 시 발생하는 배터리 사고 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 시동 정지 후 배터리 관리 시스템이 슬립 모드로 전환된 상태에서도 주기적으로 웨이크업을 통해 배터리의 이상 유무를 확인하여, 이상 시 사용자에게 경고를 하여 폭발 및 화재 위험을 사전에 방지하도록 한 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치"는,

차량의 시동 오프 시 시동 오프 신호를 제공하는 차량 제어 유닛(VCU);

상기 차량 제어 유닛으로부터 시동 오프 신호가 수신되면, 슬립 모드로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 주기적으로 웨이크업 되어 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 배터리 이상 발생 시 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 배터리 관리 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 배터리 관리 시스템은,

상기 차량 제어 유닛에서 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 웨이크업 시점이 되면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하며, 웨이크업 모드에서는 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 정상 상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법"은,

(a) 배터리 관리 시스템에서 차량 제어 유닛으로부터 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하는 단계;

(b) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 슬립 모드 시간과 제1 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계;

(c) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계;

(d) 상기 웨이크업 모드에서 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계;

(e) 상기 (d)단계의 배터리 상태 확인 결과, 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 제1설정시간과 제2설정시간은 상이하며, 상기 제2설정시간이 상기 제1설정시간 보다 길게 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 시동 정지 후 배터리 관리 시스템이 슬립 모드로 전환된 상태에서도 주기적으로 웨이크업을 통해 배터리의 이상 유무를 확인하여, 이상 시 사용자에게 경고를 해줌으로써, 슬립 모드에서 발생할 수 있는 폭발 및 화재 위험을 사전에 방지하여 안전성을 도모해줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법을 보인 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치의 블록 구성도로서, 차량 제어 유닛(VCU)(10)과 배터리 팩(20)을 포함한다.

차량 제어 유닛(10)은 차량의 전체 동작을 제어하며, 차량 시동 오프 시 시동 오프 신호(Ignition off signal)를 배터리 팩(20)에 제공하는 역할을 한다.

배터리 팩(20)은 고전압 배터리와 고전압 배터리의 상태를 확인하는 센서부(22) 및 센서부(22)의 상태 값으로 고전압 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템(BMS)(21)을 구비한다.

상기 배터리 관리 시스템(21)은 상기 차량 제어 유닛(10)으로부터 시동 오프 신호가 수신되면, 슬립 모드(sleep mode)로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 주기적으로 웨이크업 되어 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 배터리 이상 발생 시 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 역할을 한다.

이러한 배터리 관리 시스템(21)은 상기 차량 제어 유닛(10)에서 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 웨이크업 시점이 되면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하며, 웨이크업 모드에서는 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해준다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량 제어 유닛(10)은 차량의 전체 동작을 제어하는 도중에, 차량 시동 오프되면 차량 시동 오프 신호(Ignition off signal)를 배터리 팩(20)에 제공한다.

상기 배터리 팩(20)의 배터리 관리 시스템(21)은 상기 차량 제어 유닛(10)으로부터 시동 오프 신호가 수신되면, 슬립 모드(sleep mode)로 전환한다.

상기 배터리 관리 시스템(21)은 슬립 모드로 전환한 상태에서, 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 주기적으로 웨이크업 되어 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 배터리 이상 발생 시 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고를 해준다.

예컨대, 배터리 관리 시스템(21)은 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클(wake-up cycle) 횟수와 목표 횟수(Target)를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 마지막 슬립 모드로 전환한 시점부터 현재까지의 슬립 모드 시간과 미리 설정된 제1 설정시간을 비교하여, 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환한다. 여기서 제1 설정 시간은 웨이크업 사이클 횟수가 목표 횟수 미만일 경우, 웨이크업 주기를 결정하기 위해 설정된 시간이다. 웨이크업 주기가 너무 길면 효과적으로 배터리의 상태를 체크하는 것이 어려울 수 있으며, 웨이크업 주기가 너무 짧으면 잦은 웨이크업으로 배터리의 낭비가 발생하므로, 웨이크업 주기를 적절히 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환한다. 여기서 제2 설정 시간은 웨이크업 사이클 횟수가 목표 횟수보다 클 경우, 웨이크업 주기를 결정하기 위해 설정된 시간이다. 웨이크업 주기가 너무 길면 효과적으로 배터리의 상태를 체크하는 것이 어려울 수 있으며, 웨이크업 주기가 너무 짧으면 잦은 웨이크업으로 배터리의 낭비가 발생하므로, 웨이크업 주기를 적절히 설정하는 것이 바람직하다.

여기서 제1 설정 시간과 제2 설정시간은 다르게 설정되며, 바람직하게 상기 제2설정시간이 상기 제1설정시간 보다 길게 설정될 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템(21)은 웨이크업 모드로 전환을 하면, 센서부(22)를 이용하여 배터리의 상태(전압, 전류, 온도 변화 등)를 확인한다.

이 확인 결과, 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환을 하고, 이와는 달리 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드(Warning Alarm Mode)로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고를 해준다.

이로써 차량 시동 오프 후 배터리 관리 시스템은 슬림 모드에서도 주기적으로 웨이크업 되어 배터리의 상태를 확인함으로써, 슬립 모드에서 배터리의 이상 상태로 발화나 폭발이 발생하는 것을 사전에 방지하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 "전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법"을 보인 흐름도로서, (a) 배터리 관리 시스템(21)에서 차량 제어 유닛(10)으로부터 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하는 단계(S11), (b) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 슬립 모드 시간과 제1 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계(S12 - S13, S15), (c) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계(S12, S14 -S15), (d) 상기 웨이크업 모드에서 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계(S16), (e) 상기 (d)단계의 배터리 상태 확인 결과, 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 단계(S17 - S18)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량 제어 유닛(10)은 차량의 전체 동작을 제어하는 도중에, 차량 시동 오프되면 차량 시동 오프 신호(Ignition off signal)를 배터리 팩(20)에 제공한다.

상기 배터리 팩(20)의 배터리 관리 시스템(21)은 단계 S11과 같이 상기 차량 제어 유닛(10)으로부터 시동 오프 신호가 수신되면, 슬립 모드(sleep mode)로 전환한다.

상기 배터리 관리 시스템(21)은 슬립 모드로 전환한 상태에서, 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 주기적으로 웨이크업 되어 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 배터리 이상 발생 시 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고를 해준다.

예컨대, 배터리 관리 시스템(21)은 단계 S12와 같이, 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클(wake-up cycle) 횟수와 목표 횟수(Target)를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 단계 S13으로 이동하여 마지막 슬립 모드로 전환한 시점부터 현재까지의 슬립 모드 시간과 미리 설정된 제1 설정시간을 비교하여, 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환한다(S15). 여기서 제1 설정 시간은 웨이크업 사이클 횟수가 목표 횟수 미만일 경우, 웨이크업 주기를 결정하기 위해 설정된 시간이다. 웨이크업 주기가 너무 길면 효과적으로 배터리의 상태를 체크하는 것이 어려울 수 있으며, 웨이크업 주기가 너무 짧으면 잦은 웨이크업으로 배터리의 낭비가 발생하므로, 웨이크업 주기를 적절히 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 단계 S14로 이동하여 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환한다. 여기서 제2 설정 시간은 웨이크업 사이클 횟수가 목표 횟수보다 클 경우, 웨이크업 주기를 결정하기 위해 설정된 시간이다. 웨이크업 주기가 너무 길면 효과적으로 배터리의 상태를 체크하는 것이 어려울 수 있으며, 웨이크업 주기가 너무 짧으면 잦은 웨이크업으로 배터리의 낭비가 발생하므로, 웨이크업 주기를 적절히 설정하는 것이 바람직하다.

여기서 제1 설정 시간과 제2 설정시간은 다르게 설정되며, 바람직하게 상기 제2설정시간이 상기 제1설정시간 보다 길게 설정될 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템(21)은 웨이크업 모드로 전환을 하면, 단계 S16과 같이 센서부(22)를 이용하여 배터리의 상태(전압, 전류, 온도 변화 등)를 확인한다.

이 확인 결과, 단계 S17과 같이 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환을 하고, 이와는 달리 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면, 단계 S18로 이동하여 경고 알람 모드(Warning Alarm Mode)로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고를 해준다.

이로써 차량 시동 오프 후 배터리 관리 시스템은 슬림 모드에서도 주기적으로 웨이크업 되어 배터리의 상태를 확인함으로써, 슬립 모드에서 배터리의 이상 상태로 발화나 폭발이 발생하는 것을 사전에 방지하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

10: 차량 제어 유닛(VCU) 20: 배터리 팩
21: 배터리 관리 시스템 22: 센서부

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 차량의 시동 오프 시 시동 오프 신호를 제공하는 차량 제어 유닛(VCU); 및
   상기 차량 제어 유닛으로부터 시동 오프 신호가 수신되면, 슬립 모드로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 주기적으로 웨이크업 되어 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 배터리 이상 발생 시 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 배터리 관리 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치와,
   상기 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치의 배터리 관리 시스템은, 상기 차량 제어 유닛에서 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하고, 슬립 모드에서 미리 설정된 웨이크업 사이클 횟수와 설정 시간을 기초로 웨이크업 시점이 되면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하며, 웨이크업 모드에서는 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하고, 배터리 상태 확인 결과 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인장치
   중 어느 하나의 고전압 배터리 상태확인장치를 이용하여 슬립 모드에서 고전압 배터리의 상태를 확인하는 방법으로서,
   (a) 배터리 관리 시스템에서 차량 제어 유닛으로부터 시동 오프 신호가 전달되면 슬립 모드로 전환하는 단계;
   (b) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 미만이면, 슬립 모드 시간과 제1 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제1 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계;
   (c) 상기 슬립 모드에서 웨이크업 사이클 횟수와 목표 횟수를 비교하여, 웨이크업 사이클 횟수가 상기 목표 횟수 이상이면, 슬립 모드 시간과 제2 설정시간을 비교하여 상기 슬립 모드 시간이 제2 설정시간보다 크면 자동으로 웨이크업 모드로 전환하는 단계;
   (d) 상기 웨이크업 모드에서 센서를 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계; 및
   (e) 상기 (d)단계의 배터리 상태 확인 결과, 배터리가 정상상태이면 상기 슬립 모드로 전환하고, 상기 배터리 상태 확인 결과 이상 상태이면 경고 알람 모드로 전환하여 경고 알람 신호를 발생하여 운전자에게 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법.
   
4. 청구항 3에서, 상기 제1설정시간과 제2설정시간은 상이하며, 상기 제2설정시간이 상기 제1설정시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 고전압 배터리 상태확인방법.

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