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KR102489300B1 - Cans member and the rotor assembly having the same - Google Patents

Cans member and the rotor assembly having the same Download PDF

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Publication number
KR102489300B1
KR102489300B1 KR1020150129750A KR20150129750A KR102489300B1 KR 102489300 B1 KR102489300 B1 KR 102489300B1 KR 1020150129750 A KR1020150129750 A KR 1020150129750A KR 20150129750 A KR20150129750 A KR 20150129750A KR 102489300 B1 KR102489300 B1 KR 102489300B1
Authority
KR
South Korea
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rotor
bent
elastic piece
inwardly
support piece
Prior art date
Application number
KR1020150129750A
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Korean (ko)
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Inventor
오충재
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150129750A priority Critical patent/KR102489300B1/en
Publication of KR20170032022A publication Critical patent/KR20170032022A/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

캔부재 및 이를 포함하는 로터 조립체가 개시되어 있다.
이 중, 캔부재는 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편이 형성된 통형의 제1 캔; 및 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편이 형성된 통형의 제2 캔;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A can member and a rotor assembly including the same are disclosed.
Among them, the can member includes a tubular first can having a first elastic piece bent in an inward gradient at one opening end; and a tubular second can formed with a second elastic piece bent in an inward gradient at one opening end.

Description

캔부재 및 이를 포함하는 로터 조립체{Cans member and the rotor assembly having the same}A can member and a rotor assembly including the same {Cans member and the rotor assembly having the same}

본 발명은 캔부재 및 이를 포함하는 로터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a can member and a rotor assembly including the same.

모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.The motor generates power while rotating by interaction with an electromagnetic force generated by a rotor having a plurality of magnets and a coil wound around a stator.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.Accordingly, the motor is provided with a shaft formed to be rotatable, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.

그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor, thereby inducing rotation of the rotor. Therefore, when the rotor rotates, the shaft rotates.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM로터와, 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어진다.A plurality of magnets are installed in the rotor. Depending on the magnet installation method, it is divided into an IPM rotor in which the magnet is inserted into the rotor core and a SPM (Surface Permanent Magnet) rotor in which the magnet is attached to the surface of the rotor core.

SPM 로터를 구비하는 모터의 경우, 구조적 특성상 마그넷 조립의 내구성 향상을 위해 여러 Protector 방식(Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다.In the case of a motor with an SPM rotor, several protector methods (molding, can, tube, etc.) are applied to improve durability of magnet assembly due to structural characteristics.

그 중, 캔 타입은 가장 보편적으로 적용되는 방식으로, 로터의 외주면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can)을 위아래로 결합하여 로터를 보호함과 아울러 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 하게 된다.Among them, the can type is the most commonly applied method, and serves to protect the rotor and prevent the separation of the magnet by coupling a cup-shaped can up and down on the outer circumferential surface of the rotor.

그러나, 캔의 내부로 로터를 조립하는 과정에서 로터에 의해 캔의 상측 개구단과 하측 개구단이 눌리면서 로터와 캔의 각 개구단 사이에 틈새가 발생하게 된다. 따라서, 이 틈새를 통해 이물질이 유입될 수 있고, 로터와 캔의 접촉면적이 감소되어 조립의 신뢰성이 저하되는 문제가 발생하였다. 이와 관련된 발명으로는 일본 공개특허공보 특개2012-249416호(2012.12.13.)와 일본 공개특허공보 특개2012-070585호(2012.04.05.)가 있다.However, in the process of assembling the rotor into the can, the upper and lower open ends of the can are pressed by the rotor, and a gap is generated between the rotor and each of the open ends of the can. Therefore, foreign substances may be introduced through the gap, and the contact area between the rotor and the can is reduced, resulting in a decrease in assembly reliability. As an invention related to this, there are Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-249416 (2012.12.13.) and Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-070585 (2012.04.05.).

본 발명의 주요 목적은 로터 조립체와 제1, 2 캔 사이로 이물질이 유입되는 것을 차단하고, 로터 조립체와 제1, 2 캔과의 접촉면적을 확장할 수 있는 캔부재를 제공함에 있다.A main object of the present invention is to provide a can member capable of blocking the inflow of foreign substances between the rotor assembly and the first and second cans and expanding the contact area between the rotor assembly and the first and second cans.

본 발명의 다른 목적은 상기 캔부재를 포함하는 로터 조립체를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rotor assembly including the can member.

본 발명의 일 목적에 따라, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편이 형성된 통형의 제1 캔; 및 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편이 형성된 통형의 제2 캔;을 포함하는 캔부재가 제공된다.According to one object of the present invention, a first can of a tubular shape formed with a first elastic piece bent in an inward gradient at one opening end; and a tubular second can formed with a second elastic piece bent in an inward gradient at one opening end.

바람직하게, 상기 제1 탄성편은, 상기 제1 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편에 형성될 수 있다.Preferably, the first elastic piece may be formed on a first support piece bent inwardly at least one end from one opening end of the first can.

바람직하게, 상기 제1 지지편은 제1 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제1 절곡부, 및 상기 제1 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제2 절곡부로 이루어질 수 있다.Preferably, the first support piece may include a first bent part bent inward to form a predetermined angle with the surface of the first can, and a second bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the first bent part.

바람직하게, 상기 제2 탄성편은, 상기 제2 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제2 지지편에 형성될 수 있다.Preferably, the second elastic piece may be formed on a second support piece bent inwardly at least one end from one opening end of the second can.

바람직하게, 상기 제2 지지편은 제2 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제3 절곡부, 및 상기 제3 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제4 절곡부로 이루어질 수 있다.Preferably, the second support piece may include a third bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the second can, and a fourth bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the third bent part.

본 발명의 다른 목적에 따라, 로터 코어, 상기 로터 코어의 외주면에 결합되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부; 및 상기 로터부의 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편이 형성된 통형의 제1 캔과; 상기 로터부의 다른 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편이 형성된 통형의 제2 캔으로 이루어진 캔부재;를 포함하는 로터 조립체가 제공된다.According to another object of the present invention, a rotor portion having a rotor core and a plurality of magnets coupled to the outer circumferential surface of the rotor core; and a tubular first can having an accommodating portion accommodating one side of the rotor portion and having a first elastic piece bent inwardly inclined at one opening end thereof. A rotor assembly including a can member having an accommodating part in which the other side of the rotor part is accommodated and composed of a tubular second can having a second elastic piece bent inwardly inclined at one open end thereof is formed.

바람직하게, 상기 제1 탄성편은, 상기 제1 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편에 형성될 수 있다.Preferably, the first elastic piece may be formed on a first support piece bent inwardly at least one end from one opening end of the first can.

바람직하게, 상기 제1 지지편은 제1 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제1 절곡부, 및 상기 제1 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제2 절곡부로 이루어진 로터 조립체.Preferably, the first support piece includes a first bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the first can, and a second bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the first bent part.

바람직하게, 상기 제2 탄성편은, 상기 제2 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제2 지지편에 형성될 수 있다.Preferably, the second elastic piece may be formed on a second support piece bent inwardly at least one end from one opening end of the second can.

바람직하게, 상기 제1 지지편은 제2 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제3 절곡부, 및 상기 제3 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제4 절곡부로 이루어질 수 있다.Preferably, the first support piece may include a third bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the second can, and a fourth bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the third bent part.

이상에서와 같이, 본 발명은 제1 캔의 제1 탄성편과 제2 캔의 제2 탄성편을, 이와 접촉되는 로터 조립체의 각 단면부를 향해 경사지게 형성하여, As described above, the present invention forms the first elastic piece of the first can and the second elastic piece of the second can inclined toward each end surface of the rotor assembly in contact therewith,

캔부재의 내부로 로터 조립체를 삽입하였을 때 각 탄성편이 눌리면서 로터 조립체의 각 단면부와 밀착됨으로써 이들 사이의 틈새 발생을 방지하고, 접촉면적을 넓힐 수 있어서 이물질 유입이나 조립의 신뢰성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.When the rotor assembly is inserted into the can member, each elastic piece is pressed and adhered to each cross-section of the rotor assembly, preventing gaps between them and expanding the contact area, thereby improving the reliability of foreign matter or assembly. You can get it.

도 1은 본 발명에 따른 로터 조립체가 적용된 모터의 단면도
도 2는 본 발명에 따른 로터 조립체의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 캔부재의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 캔부재의 단면도
도 5는 본 발명에 따른 캔부재에 로터 조립체가 조립된 상태의 단면도1 is a cross-sectional view of a motor to which a rotor assembly according to the present invention is applied
2 is a perspective view of a rotor assembly according to the present invention
3 is a perspective view of a can member according to the present invention
4 is a cross-sectional view of a can member according to the present invention
5 is a cross-sectional view of a state in which the rotor assembly is assembled to the can member according to the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one element from other elements, and elements are not limited by the terms. Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 로터 조립체가 적용된 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a motor to which a rotor assembly according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 로터 조립체(100)는 모터(10)에 적용된다.Referring to FIG. 1 , a rotor assembly 100 according to the present invention is applied to a motor 10 .

일 예의 모터(10)는, 하우징(11), 하우징(11)에 수납되는 스테이터(12), 스테이터(12)에 회전 가능하게 배치되는 로터 조립체(100) 및 로터 조립체(100)와 함께 회전되는 회전축(13)을 포함할 수 있다.An example of the motor 10 includes a housing 11, a stator 12 accommodated in the housing 11, a rotor assembly 100 rotatably disposed in the stator 12, and a rotor assembly 100 that rotate together. A rotation shaft 13 may be included.

도 2는 본 발명에 따른 로터 조립체의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캔부재의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 캔부재의 단면도이다.2 is a perspective view of a rotor assembly according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a can member according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the can member according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 로터 조립체(100)는 로터부(200) 및 캔부재(300)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the rotor assembly 100 according to the present invention includes a rotor unit 200 and a can member 300.

로터부(200)는 로터 코어(210)와, 로터 코어(210)의 외주면에 결합되는 복수 개의 마그네트(220)로 구성된다. The rotor unit 200 is composed of a rotor core 210 and a plurality of magnets 220 coupled to the outer circumferential surface of the rotor core 210 .

로터 코어(210)는 축방향 중앙부에 형성되어 회전축(13)이 삽입되는 관통홀(미도시)및 로터 코어(210)의 외주면을 따라 형성된 복수의 조립돌기(211)를 포함할 수 있다. The rotor core 210 may include a through hole (not shown) formed at a central portion in the axial direction into which the rotation shaft 13 is inserted and a plurality of assembly protrusions 211 formed along an outer circumferential surface of the rotor core 210 .

도 3 및 4를 참조하면, 캔부재(300)는 제1 캔(310) 및 제1 캔(310)과 대칭되는 제2 캔(320)을 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the can member 300 includes a first can 310 and a second can 320 symmetrical to the first can 310 .

제1 캔(310)은 일측과 타측이 모두 개구된 원통형상을 이루며, 그 내부에는 로터부(200)의 일측이 수납되는 수용부(311)를 갖는다. 제1 캔(310)의 일 개구단에는 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편(312)이 형성되고, 반대편 개구단은 제2 캔(320)의 타 개구단과 결속되거나 또는 밀접된다.The first can 310 has a cylindrical shape in which one side and the other side are both open, and has an accommodating portion 311 in which one side of the rotor unit 200 is accommodated. A first elastic piece 312 bent in an inward gradient is formed at one opening end of the first can 310 , and the opposite opening end is bound or brought into close contact with the other opening end of the second can 320 .

여기서, 상기 제1 탄성편(312)의 구배 각도는 특정하지 않으나, 제1 캔(310)의 두께, 재질적 특성 및 탄성계수를 고려하여 적정의 구배 각도로 설계해야 한다.Here, the gradient angle of the first elastic piece 312 is not specified, but an appropriate gradient angle should be designed in consideration of the thickness, material properties, and modulus of elasticity of the first can 310 .

또한, 제1 탄성편(312)은 제1 캔(310)의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편(313)에 연장되게 형성된다. 제1 지지편(313)은 단단 또는 다단으로 절곡된 형태를 취함에 따라 제1 탄성편(312)이 외력에 의해 소성변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, the first elastic piece 312 is formed to extend from one open end of the first can 310 to the first support piece 313 bent inwardly at least one end. The first support piece 313 serves to prevent the first elastic piece 312 from being plastically deformed by an external force as it takes a single or multi-stage bent shape.

제1 지지편(313)은 예를 들어, 제1 캔(310)의 표면과 소정각도를 이루도록 내향으로 절곡되는 제1 절곡부(313a)와, 상기 제1 절곡부(313a)와 소정각도를 이루도록 내향으로 절곡된 제2 절곡부(313b)로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The first support piece 313 has, for example, a first bent portion 313a that is bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the first can 310 and a predetermined angle with the first bent portion 313a. It may be composed of a second bent portion (313b) bent inward to achieve, but is not limited thereto.

제2 캔(320)은 일측과 타측이 모두 개구된 원통형상을 이루며, 그 내부에는 로터부(200)의 다른 일측이 수납되는 수용부(321)를 갖는다. 제2 캔(320)의 일 개구단에는 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편(322)이 형성되고, 반대편 개구단은 제1 캔(310)의 타 개구단과 결속되거나 또는 밀접된다.The second can 320 has a cylindrical shape in which one side and the other side are both open, and has an accommodating portion 321 in which the other side of the rotor unit 200 is accommodated. A second elastic piece 322 bent in an inward gradient is formed at one opening end of the second can 320 , and the opposite opening end is bound or brought into close contact with the other opening end of the first can 310 .

여기서, 상기 제2 탄성편(322)의 구배 각도는 특정하지 않으나, 제2 캔(320)의 두께, 재질적 특성 및 탄성계수를 고려하여 적정의 구배 각도를 설계해야 한다.Here, the gradient angle of the second elastic piece 322 is not specified, but an appropriate gradient angle should be designed in consideration of the thickness, material properties, and modulus of elasticity of the second can 320 .

또한, 제2 탄성편(322)은 제2 캔(320)의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제2 지지편(323)에 연장되게 형성된다. 제2 지지편(323)은 단단 또는 다단으로 절곡된 형태를 취함에 따라 제2 탄성편(322)이 외력에 의해 소성변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, the second elastic piece 322 is formed to extend from one open end of the second can 320 to the second support piece 323 bent inwardly at least one end or more. The second support piece 323 serves to prevent the second elastic piece 322 from being plastically deformed by an external force as it takes a single or multi-stage bent shape.

제2 지지편(323)은 예를 들어, 제2 캔(320)의 표면과 소정각도를 이루도록 내향으로 절곡되는 제3 절곡부(323a)와, 상기 제3 절곡부(323a)와 소정각도를 이루도록 내향으로 절곡된 제4 절곡부(323b)로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The second support piece 323 has, for example, a third bent portion 323a that is bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the second can 320, and a predetermined angle with the third bent portion 323a. It may be composed of a fourth bent portion 323b bent inwardly to achieve, but is not limited thereto.

도 5는 본 발명에 따른 캔부재에 로터 조립체가 조립된 상태의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a state in which a rotor assembly is assembled to a can member according to the present invention.

도 5를 참조하면, 캔부재(300)의 내부에 로터부(200)를 조립하게 되면, 도 5에서와 같이, 제1, 2 캔(310,320)에 구비된 제1, 2 탄성편(312,322)이 로터부(200)의 삽입력에 의해 가압되면서 외향으로 탄성 변형된다.Referring to FIG. 5, when the rotor unit 200 is assembled inside the can member 300, as shown in FIG. 5, the first and second elastic pieces 312 and 322 provided in the first and second cans 310 and 320 While being pressed by the insertion force of the rotor unit 200, it is elastically deformed outward.

제1, 2 탄성편(312,322)이 탄성변형되면, 로터부(200)의 각 단면과 나란한 상태가 되지만, 각 탄성편(312,322)은 로터부(200)의 단면을 향해 탄성력을 발휘하고 있으므로 각 탄성편(312,322)과 로터부(200)는 긴밀한 밀착상태, 즉 면접촉 상태가 된다.When the first and second elastic pieces 312 and 322 are elastically deformed, they come into a state parallel to each end surface of the rotor unit 200, but since each elastic piece 312 and 322 exerts elastic force toward the end surface of the rotor unit 200, each The elastic pieces 312 and 322 and the rotor unit 200 are in close contact, that is, in surface contact.

따라서, 이들 사이에는 틈새가 없게 되므로 이물질의 유입이 차단됨은 물론 면접촉으로 인해 조립 신뢰도가 향상되는 효과를 득하게 된다.Therefore, since there is no gap between them, the inflow of foreign substances is blocked, and assembly reliability is improved due to surface contact.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 로터 조립체
200 : 로터부
300 : 캔부재
310 : 제1 캔
312 : 제1 탄성편 313 : 제1 지지편
320 : 제2 캔
322 : 제2 탄성편 323 : 제2 지지편100: rotor assembly
200: rotor part
300: can member
310: first can
312: first elastic piece 313: first support piece
320: second can
322: second elastic piece 323: second support piece

Claims (10)

로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 접촉하는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부;
상기 로터부의 축방향 일측에 배치되는 제1 캔; 및
상기 로터부의 축방향 타측에 배치되는 제2 캔을 포함하고,
상기 제1 캔은 상기 로터부의 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편을 포함하고,
상기 제2 캔은 상기 로터부의 다른 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편을 포함하고,
상기 제1 탄성편은 상기 로터 코어의 축방향 일면 및 상기 마그네트의 축방향 일면과 면접촉하여 밀착하고,
상기 제2 탄성편은 상기 로터 코어의 축방향 타면 및 상기 마그네트의 축방향 타면과 면접촉하여 밀착하고,
상기 제1 탄성편은, 상기 제1 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편을 포함하고,
상기 제1 지지편은 상기 마그네트와 축방향으로 이격되게 형성되며,
상기 제1 지지편은 제1 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제1 절곡부, 및 상기 제1 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제2 절곡부로 이루어진 로터 조립체.a rotor unit having a rotor core and a plurality of magnets in contact with an outer circumferential surface of the rotor core;
a first can disposed on one side of the rotor unit in an axial direction; and
Including a second can disposed on the other axial side of the rotor unit,
The first can has a receiving portion in which one side of the rotor portion is accommodated, and includes a first elastic piece bent inwardly at an open end,
The second can has a receiving portion in which the other side of the rotor portion is accommodated, and includes a second elastic piece bent inwardly at an open end,
The first elastic piece makes surface contact with and adheres to one surface of the rotor core in the axial direction and one surface of the magnet in the axial direction,
The second elastic piece is in close contact with the other axial surface of the rotor core and the other axial surface of the magnet,
The first elastic piece includes a first support piece bent inwardly in at least one stage from one open end of the first can,
The first support piece is formed to be spaced apart from the magnet in the axial direction,
The first support piece includes a first bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the first can, and a second bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the first bent part. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 탄성편은, 상기 제2 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제2 지지편을 포함하고,
상기 제2 지지편은 상기 마그네트와 축방향으로 이격되게 형성된 로터 조립체.The method of claim 1,
The second elastic piece includes a second support piece bent inwardly in at least one stage from one opening end of the second can,
The second support piece is a rotor assembly formed to be spaced apart from the magnet in the axial direction. 청구항 4에 있어서,
상기 제2 지지편은 제2 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제3 절곡부, 및 상기 제3 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제4 절곡부로 이루어진 로터 조립체.The method of claim 4,
The second support piece includes a third bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the second can, and a fourth bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the third bent part. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 탄성편은, 상기 제1 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편을 포함하고,
상기 제2 탄성편은, 상기 제2 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제2 지지편을 포함하고,
상기 제2 캔의 반대편 개구단은 상기 제1 캔의 타 개구단과 밀접하는 로터 조립체.The method of claim 1,
The first elastic piece includes a first support piece bent inwardly in at least one stage from one open end of the first can,
The second elastic piece includes a second support piece bent inwardly in at least one stage from one opening end of the second can,
The opposite open end of the second can is in close contact with the other open end of the first can. 청구항 1에 있어서,
상기 로터 코어는 외주면을 따라 형성된 복수의 조립돌기를 포함하는 로터 조립체.The method of claim 1,
The rotor core includes a plurality of assembly protrusions formed along an outer circumferential surface. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 캔은 상기 제1 캔과 대칭되는 로터 조립체.The method of claim 1,
The second can is a rotor assembly that is symmetrical to the first can. 스테이터;
상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터 조립체; 및
상기 로터 조립체와 함께 회전되는 회전축을 포함하고,
상기 로터 조립체는
로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 접촉하는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부;
상기 로터부의 축방향 일측에 배치되는 제1 캔; 및
상기 로터부의 축방향 타측에 배치되는 제2 캔을 포함하고,
상기 제1 캔은 상기 로터부의 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제1 탄성편을 포함하고,
상기 제2 캔은 상기 로터부의 다른 일측이 수납되는 수용부를 가지며, 일 개구단에 내향으로 구배지게 절곡된 제2 탄성편을 포함하고,
상기 제1 탄성편은 상기 로터 코어의 축방향 일면 및 상기 마그네트의 축방향 일면과 면접촉하여 밀착하고,
상기 제2 탄성편은 상기 로터 코어의 축방향 타면 및 상기 마그네트의 축방향 타면과 면접촉하여 밀착하고,
상기 제1 탄성편은, 상기 제1 캔의 일 개구단으로부터 적어도 1단 이상으로 내향 절곡된 제1 지지편을 포함하고,
상기 제1 지지편은 상기 마그네트와 축방향으로 이격되게 형성되며,
상기 제1 지지편은 제1 캔의 표면과 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제1 절곡부, 및 상기 제1 절곡부와 소정각도를 이루도록 내향 절곡된 제2 절곡부로 이루어진 모터.stator;
a rotor assembly rotatably disposed on the stator; and
Including a rotation shaft that rotates together with the rotor assembly,
The rotor assembly is
a rotor unit having a rotor core and a plurality of magnets in contact with an outer circumferential surface of the rotor core;
a first can disposed on one side of the rotor unit in an axial direction; and
Including a second can disposed on the other axial side of the rotor unit,
The first can has a receiving portion in which one side of the rotor portion is accommodated, and includes a first elastic piece bent inwardly at an open end,
The second can has a receiving portion in which the other side of the rotor portion is accommodated, and includes a second elastic piece bent inwardly at an open end,
The first elastic piece makes surface contact with and adheres to one surface of the rotor core in the axial direction and one surface of the magnet in the axial direction,
The second elastic piece is in close contact with the other axial surface of the rotor core and the other axial surface of the magnet,
The first elastic piece includes a first support piece bent inwardly in at least one stage from one open end of the first can,
The first support piece is formed to be spaced apart from the magnet in the axial direction,
The first support piece includes a first bent part bent inwardly to form a predetermined angle with the surface of the first can, and a second bent part inwardly bent to form a predetermined angle with the first bent part. 청구항 9에 있어서,
상기 제2 캔은 상기 제1 캔과 대칭되는 모터.The method of claim 9,
The second can is a motor symmetrical to the first can.
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