KR102470365B1 - System and Method for anlyzing correlation between tunnel boring data automatically - Google Patents
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Abstract
TBM(Tunnel Boring Machine) 굴진에 영향을 미치는 주요 인자별로(지반 데이터, 시공 굴진 데이터) 구분하여 효율적으로 구축할 수 있도록 시스템화할 수 있는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템이 개시된다. 상기 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템은, 굴진 데이터를 생성하는 굴진 장비, 지반 데이터를 입력받는 단말기, 및 상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터를 기반으로 분석 결과 데이터를 생성하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an automated analysis system for correlation between excavation data that can be systematized so that it can be efficiently built by dividing by major factors (ground data, construction excavation data) that affect TBM (Tunnel Boring Machine) excavation. The automatic correlation analysis system between the excavation data includes excavation equipment for generating excavation data, a terminal for receiving ground data, and a management server for generating analysis result data based on the excavation data and the ground data. to be
Description
본 발명은 굴진 데이터 분석 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 굴진 데이터간 상관관계를 자동으로 분석하는 시스템 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to excavation data analysis technology, and more particularly, to a system and method for automatically analyzing correlations between excavation data.
TBM(Tunnel Boring Machine)이란 다수의 디스크 커터를 장착한 커터 헤드를 회전시켜 암반, 지반을 압쇄하여 굴진하는 원형의 회전식 굴착 장비를 말한다.TBM (Tunnel Boring Machine) refers to a circular rotary excavation equipment that excavates by crushing rock and ground by rotating a cutter head equipped with a plurality of disc cutters.
최근 우리나라 지중화 사업은 소음/진동 등의 환경 피해 최소화, 노동력 절감, 급속 시공을 통한 경제적 터널 시공이 가능하다는 점에서 기존의 발파 공법에서 TBM에 의한 기계화 시공이 증가하고 있는 추세이다.Recently, in the underground construction project in Korea, mechanized construction by TBM is increasing in the existing blasting method in that it is possible to construct an economical tunnel through minimization of environmental damage such as noise/vibration, reduction of labor force, and rapid construction.
국내 TBM 분야의 기술 발전 및/또는 터널 현장에서 발생하는 문제에 대응하기 위해서는 현장에서 조사한 지반 데이터와 실제 시공되는 TBM의 굴진 데이터를 구축하여 관리하는 것이 매우 중요한 사항이다.In order to respond to technological developments in the domestic TBM field and/or problems occurring at tunnel sites, it is very important to build and manage the ground data surveyed in the field and excavation data of TBMs actually constructed.
종래의 터널 현장 데이터의 구축 및/또는 관리는 현장에서 직접 기록되는 굴진(운전) 일보와 TBM 장비에서 출력되는 엑셀자료(즉, 시공 굴진 데이터)를 PC(Personal Computer)에 저장하여 관리함으로써 항목, 범위, 양이 상당하여 장기적이고 효율적으로 관리하기에 많은 어려움에 있어 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.Conventional construction and/or management of tunnel site data is performed by storing and managing excavation (operation) daily reports recorded directly on site and Excel data (i.e., construction excavation data) output from TBM equipment in a PC (Personal Computer) to manage items, Since the scope and amount are considerable, it is difficult to manage them in a long-term and efficient way, so improvement is needed.
또한, 구축된 데이터를 바탕으로 TBM의 굴진현황 등을 사용자가 원하는 분석자료를 제공해주는 기술 및/또는 서비스는 아직 확보되지 않은 상태이고, 이에 대한 개선이 필요한 실정이다. In addition, the technology and / or service that provides the analysis data that the user wants, such as the excavation status of TBM based on the established data, has not yet been secured, and improvement is needed.
또한, 종래의 터널 현장 데이터 구축 및/또는 관리는 상당한 양의 자료를 PC에 저장하여 관리함으로써, 장기적이고 효율적으로 데이터를 관리하기에 어려움이 있다.In addition, conventional tunnel site data construction and / or management is difficult to manage data in a long-term and efficient way by storing and managing a considerable amount of data in a PC.
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, TBM(Tunnel Boring Machine) 굴진에 영향을 미치는 주요 인자별로(지반 데이터, 시공 굴진 데이터) 구분하여 효율적으로 구축할 수 있도록 시스템화할 수 있는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems caused by the above background art, and can be systematized so that it can be efficiently built by dividing by major factors (ground data, construction excavation data) that affect TBM (Tunnel Boring Machine) excavation. The purpose is to provide an automated analysis system and method for correlation between excavation data.
또한, 본 발명은 TBM 굴진에 영향을 미치는 주요인자 데이터를 시스템에 등록하여 터널 공사 현장별 빅데이터를 구축할 수 있는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automated analysis system and method for correlation between excavation data that can build big data for each tunnel construction site by registering data of major factors affecting TBM excavation in the system.
또한, 본 발명은 굴진현황 등을 사용자가 원하는 분석자료를 제공해 줄 수 있는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automated analysis system and method for correlation between excavation data that can provide analysis data desired by a user, such as excavation status.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, TBM(Tunnel Boring Machine) 굴진에 영향을 미치는 주요 인자별로(지반 데이터, 시공 굴진 데이터) 구분하여 효율적으로 구축할 수 있도록 시스템화할 수 있는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템을 제공한다.The present invention, in order to achieve the problems presented above, is a correlation between excavation data that can be systematized so that it can be efficiently built by classifying each major factor (ground data, construction excavation data) that affects TBM (Tunnel Boring Machine) excavation An automated analysis system is provided.
상기 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템은,The automatic correlation analysis system between the excavation data,
굴진 데이터를 생성하는 굴진 장비;drilling equipment generating drilling data;
지반 데이터를 입력받는 단말기; 및 a terminal receiving ground data; and
상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터를 기반으로 분석 결과 데이터를 생성하는 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises; a management server for generating analysis result data based on the excavation data and the ground data.
또한, 상기 굴진 데이터는 링 번호, 굴진길이, 굴진시간, 굴진속도, 커터헤드의 회전수, 토크, 추력, 쉴드 잭의 압력, 사용된 잭의 개수, 및 장비출력을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the excavation data is characterized in that it includes the ring number, excavation length, excavation time, excavation speed, number of revolutions of the cutter head, torque, thrust, pressure of the shield jack, the number of jacks used, and equipment output.
또한, 상기 지반 데이터는 시추공을 식별하기 위한 시추공 번호, 시추위치, 링번호, 암분류, 압축강도, 인장 강도, TCR(Total Core Recovery), RQD(Rock Quality Designation), 암반 투수 시험(Lugeon), 및 RMR(Rock Mass Rating)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ground data includes borehole number, borehole location, ring number, rock classification, compressive strength, tensile strength, TCR (Total Core Recovery), RQD (Rock Quality Designation), rock permeability test (Lugeon), and RMR (Rock Mass Rating).
또한, 상기 분석 결과 데이터는 상기 굴진 장비의 토크커브 곡선 분석, 링 위치별 데이터 분석, 및 상관관계 분석 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the analysis result data is characterized in that at least one or more of a torque curve curve analysis of the drilling equipment, data analysis for each ring position, and correlation analysis.
또한, 상기 토크커브 곡선 분석은 상기 굴진 데이터 중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개의 데이터를 상호간 연계하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the torque curve curve analysis is characterized in that two data affecting the excavation among the excavation data are generated as a graph by mutually linking them.
또한, 상기 링 위치별 데이터 분석은 상기 굴진 데이터중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개 이상의 데이터를 세그먼트 링 위치별로 추출하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data analysis for each ring location is characterized in that two or more data affecting the excavation among the excavation data are extracted for each segment ring location and generated as a graph.
또한, 상기 상관관계 데이터 분석은 상기 굴진에 영향을 미치는 상기 굴진 데이터인 기계 인자와 상기 지반 데이터인 지반 인자로 분류되고, 상기 기계 인자대(versus) 상기 기계 인자, 상기 기계 인자대(versus) 상기 지반 인자, 및 상기 지반 인자대(versus) 상기 지반 인자 중 하나의 그래프로 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the correlation data analysis is classified into a machine factor, which is the excavation data, and a ground factor, which is the ground data, which affect the excavation, and the machine factor vs. the machine factor, the machine factor vs. It is characterized by generating a graph of a ground factor and one of the ground factor versus the ground factor.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, (a) 굴진 장비가 굴진 데이터를 생성하는 단계; (b) 단말기가 지반 데이터를 입력받는 단계; 및 (c) 관리 서버가 상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터를 기반으로 분석 결과 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, (a) the drilling equipment generates drilling data; (b) the terminal receiving ground data; And (c) generating, by the management server, analysis result data based on the excavation data and the ground data.
본 발명에 따르면, 터널식 전력구 현장과 TBM 장비의 정보, 그리고 다양한 데이터가 일련의 양식으로 구축되었기 때문에 누구나 손쉽게 정보를 습득할 수 있다.According to the present invention, since the tunnel-type power tunnel site, TBM equipment information, and various data are built in a series form, anyone can easily acquire information.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 다수의 사용자가 동시에 사용 가능하므로 사내의 데이터 공유 및 이를 활용한 업무 효율성 증대 등의 효과가 클 것으로 기대할 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, since a number of users can use it at the same time, it can be mentioned that an effect such as in-house data sharing and work efficiency increase using the same can be expected to be great.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 터널 현장별 빅데이터(지반데이터, 굴진데이터)를 구축함으로써, TBM 분야의 기술 발전 및 현장에서 발생하는 문제에 대응하기 위한 기초자료를 확보할 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that by constructing big data (ground data, excavation data) for each tunnel site, it is possible to secure basic data to respond to technical development in the TBM field and problems occurring in the field. can
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 종래의 방법인 상당한 양의 현장 데이터를 PC(Personal Computer)에 저장하여 관리하는 방법을 벗어나 TBM 굴진에 영향을 미치는 주요인자 데이터를 시스템에 등록함으로써 장기적이고 효율적으로 데이터를 관리할 수 있고, 신뢰성 및 편리성을 사용자에게 제공해 줄 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, by registering the main factor data affecting TBM excavation into the system, going beyond the conventional method of storing and managing a considerable amount of field data in a PC (Personal Computer), long-term and efficient Data can be managed, and reliability and convenience can be provided to users.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 구축된 현장 DB를 바탕으로 분석하여 굴진현황 등을 그래프로 사용자에게 제시함으로써, 터널 현장에 대한 이해도와 시공 효율성을 증대시킬 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that it is possible to increase the understanding of the tunnel site and the construction efficiency by presenting the excavation status to the user as a graph by analyzing the constructed site DB.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 관리 서버의 세부 구성 블럭도이다.
도 3은 도 1에 도시된 단말기의 세부 구성 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 데이터간 상관관계를 자동 분석하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도출된 주요 인자를 등록하는 화면예이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구축된 터널 현장별 현황을 보여주는 화면예이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다운로드 엑셀 파일의 화면예이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 장비의 토크 커브 곡선을 분석한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 링 위치별 데이터 분석 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석을 위한 선택 화면예이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 현장 개요 등록 순서를 보여주는 화면예이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 신규 굴진 장비 등록 순서를 보여주는 화면예이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 등록후 굴진 장비 이력 관리 순서를 보여주는 화면예이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 시추 정보 등록 순서를 보여주는 화면예이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 시추 정보 등록 및 관리 화면예이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 현장 굴진 데이터 등록 순서를 보여주는 화면예이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석을 보여주는 화면예이다.1 is a block diagram of an automated analysis system for correlation between excavation data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of the management server shown in FIG. 1 .
3 is a detailed configuration block diagram of the terminal shown in FIG. 1;
Figure 4 is a flow chart showing a process of automatically analyzing the correlation between excavation data according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a screen for registering the derived main factors according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a screen showing the current status of each constructed tunnel site according to an embodiment of the present invention.
7 is a screen example of a downloaded Excel file according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph analyzing a torque curve of a drilling equipment according to an embodiment of the present invention.
9 is a data analysis graph for each ring position according to an embodiment of the present invention.
10 is an example of a selection screen for correlation analysis for each major factor according to an embodiment of the present invention.
11 is a correlation analysis graph for each major factor according to an embodiment of the present invention.
12 is a screen example showing a site outline registration sequence according to an embodiment of the present invention.
13 is a screen example showing a procedure for registering new excavation equipment according to an embodiment of the present invention.
14 is a screen example showing a drilling equipment history management sequence after registration according to an embodiment of the present invention.
15 is a screen example showing a procedure for registering coring information according to an embodiment of the present invention.
16 is an example of a coring information registration and management screen according to an embodiment of the present invention.
17 is a screen example showing a field excavation data registration procedure according to an embodiment of the present invention.
18 is a screen example showing correlation analysis for each major factor according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In describing each figure, like reference numbers are used for like elements. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. Should not be.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a system and method for automatically analyzing correlation between excavation data according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상관관계 자동화 분석 시스템(100)은, 굴진 데이터를 생성하는 굴진 장비(110), 굴진 데이터 및 지반 데이터를 기반으로 상관관계 분석 데이터를 생성하는 관리 서버(130), 관리 서버(130)에 상기 지반 데이터를 전달하는 단말기(140), 굴진 장비(110), 관리 서버(130), 단말기(140)를 통신 연결하는 네트워크(120) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1 is a block diagram of an
TBM(Tunnel Boring Machine)이란 암반이나 지반을 압쇄 굴착하는 대형 터널 굴착기로서, 다수의 디스크 커터를 전면에 장착한 커터헤드를 회전시켜, 굴진, 버럭 반출, 지보 작업을 연속적으로 수행하는 기기를 말한다. TBM에 의한 굴착작업은 발파굴작에 비해 장대터널을 시공하는 것에 유리하다.TBM (Tunnel Boring Machine) is a large-scale tunnel excavator for crushing excavation of rock or ground. It rotates a cutter head equipped with a plurality of disk cutters on the front to continuously perform excavation, barb removal, and support work. Excavation work by TBM is more advantageous for constructing a long tunnel than blast excavation.
굴진 장비(110)는 이러한 TBM을 포함하며, 굴진시 유압 착암기(= 점보 드릴 머신)의 드릴 로드에 가해지는 피드압, 회전압, 타격압, 굴진속도 등을 실시간으로 측정하여 수집하는 기능을 수행한다. The
이를 위해, 굴진 장비(110)에는 점보 드릴 머신에 장착된 타격 압력 센서(미도시), 회전 압력 센서(미도시), 피드 압력 센서(미도시), 굴진 속도 센서(미도시) 등의 센서계, 센서계로부터 데이터를 수신하여 처리하는 마이크로프로세서(미도시), 데이터, 프로그램 등을 저장하는 메모리(미도시), 수집 데이터, 처리 데이터 등을 네트워크(120)를 통해 관리 서버(130)에 전송하는 통신 회로(미도시) 등이 구성될 수 있다. To this end, the
따라서, 굴진 장비(110)에서도 수집된 데이터를 분석하여 굴진 깊이에 따른 그래프로 표시하고 그래프의 특정 영역을 선택하여 확대하거나 엑셀변환이 가능할 뿐 아니라 수집된 데이터를 사용하여 천공 깊이에 따른 천공 에너지 또는 토크저항을 산정하여 정량적인 막장 전방의 예측 및 평가가 가능하고 암석 특성들과의 관계 파악이 가능하게 된다. 부연하면, 굴진 장비(110)에서 굴진 데이터 및/또는 지반 데이터가 생성될 수 있다.Therefore, the data collected by the
네트워크(120)는 굴진 장비(110)에 생성된 데이터를 관리 서버(130)에 전송하기 위한 통신 연결을 수행한다. 물론, 데이터 전송은 통신을 통해 실시간으로 이루어질 수도 있고, 작업이 진행된 후, 데이터가 저장된 저장 매체를 단말기(140)측으로 옮겨 전송하는 방식도 가능하다.The
따라서, 네트워크(120)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 공중교환 전화망(PSTN), 공중교환 데이터망(PSDN), 종합정보통신망(ISDN: Integrated Services Digital Networks), 광대역 종합 정보 통신망(BISDN: Broadband ISDN), 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 대도시 지역망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WLAN: Wide LAN) 등이 될 수 있다, 그러나, 본 발명은 이에 한정되지는 않으며, 무선 통신망인 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband), WiFi(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 망, 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 될 수 있다. 또는, 이들 유선 통신망 및 무선 통신망의 조합일 수 있다. Accordingly, the
관리 서버(130)는 굴진 데이터, 지반 데이터를 기반으로 상관관계 분석 데이터를 생성하는 기능을 수행한다. 물론, 이외에도 분석 데이터를 제공하는 기능을 수행한다. 굴진 데이터, 지반 데이터, 분석 데이터 등을 저장하는 데이터베이스(131)가 구성된다. 데이터베이스(131)는 관리 서버(130) 자체내 구성될 수도 있고, 별도의 데이터베이스 서버로 구성될 수도 있다.The
단말기(140)는 굴지 장비(110)의 사용자가 사용하는 단말기가 될 수 있으며, 관리 서버(130)로부터 전송되는 정보를 출력하는 기능을 수행한다. 물론, 굴진 장비(110)에서 생성된 데이터를 이동식 저장 매체를 통해 단말기(140)가 옮겨 관리 서버(130)에 전송하는 것도 가능하다. The terminal 140 may be a terminal used by a user of the leading
도 2는 도 1에 도시된 관리 서버(130)의 세부 구성 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 관리 서버(130)는, 통신부(210), 수집부(220), 판독부(230), 분석부(240), 출력부(250) 등을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the
통신부(210)는 통신망(120)과 유무선 통신으로 연결되는 기능을 수행한다. 이를 위해, 마이크로프로세서, 모뎀, 랜카드, 회로 등이 구성된다.The
수집부(220)는 통신부(210)를 통해 획득된 굴진 데이터, 지반 데이터 등의 정보를 취합하여 데이터베이스(131)에 저장하는 기능을 수행한다.The collecting
판독부(230)는 데이터베이스(131)로부터 해당 데이터를 추출하고, 이를 통합하여 통합 데이터베이스(122)에 저장하는 기능을 수행한다.The
분석부(240)는 굴진 데이터 및 지반 데이터를 기반으로 상관관계 분석 데이터를 생성하는 기능을 수행한다. 또한, 굴진 데이터 및/또는 지반 데이터를 기반으로 분석 그래프 등의 정보를 생성하여 제공하는 기능을 수행한다.The
출력부(250)는 수집부(220), 판독부(230), 분석부(240) 등에서 처리하는 정보를 표시하는 기능을 수행한다. 따라서, 출력부(250)는 문자, 음성, 및 그래픽의 조합으로 알림 정보를 생성할 수 있다. 이를 위해 출력부(250)는 디스플레이, 사운드 시스템 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, CRT(Cathode Ray Tube), 플렉시블 디스플레이 등이 될 수 있다. 터치 스크린의 경우, 입력 수단으로 기능할 수 있다.The display may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, a plasma display panel (PDP), an organic LED (OLED) display, a touch screen, a cathode ray tube (CRT), a flexible display, or the like. In the case of a touch screen, it can function as an input means.
도 2에 도시된 수집부(220), 판독부(230), 분석부(240)는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. The
소프트웨어 구현에 있어, 소프트웨어 구성 컴포넌트(요소), 객체 지향 소프트웨어 구성 컴포넌트, 클래스 구성 컴포넌트 및 작업 구성 컴포넌트, 프로세스, 기능, 속성, 절차, 서브 루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로 코드, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 배열 및 변수를 포함할 수 있다. 소프트웨어, 데이터 등은 메모리에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.In software implementation, software component components (elements), object-oriented software component components, class component components and task component components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, data , databases, data structures, tables, arrays, and variables. Software, data, etc. may be stored in memory and executed by a processor. The memory or processor may employ various means well known to those skilled in the art.
도 3은 도 1에 도시된 단말기(140)의 세부 구성 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 단말기(140)는, 제어부(310), 통신부(320), 메모리부(330), 전원부(340), 입력부(350), 출력부(360) 등을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 3 is a detailed block diagram of the terminal 140 shown in FIG. 1 . Referring to FIG. 3 , the terminal 140 may include a
제어부(310)는 다양한 소프트웨어 또는 명령어 세트를 실행하여 단말기를 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리하는 유닛이다. 제어부(310)는 마이크로프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.The
통신부(320)는 네트워크(120)를 통해 관리 서버(140)와 통신으로 연결된다. 통신은 유무선이 가능하다. 또한, 통신부(320)는 무선 통신 등을 위한 다양한 통신 프로토콜을 이용할 수 있다.The
메모리부(330)는 단말기를 동작시키기 위한 소프트웨어, 명령어 세트, 또는 데이터 등을 저장하기 위한 유닛이다. 메모리부(330)는 제어부(310)에 연결된다. 메모리부(330)는 랜덤액세스메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크(Magnetic Disc), 플래시 메모리(Flash Memory), 정적램(Static Random Access Memory, SRAM), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The
전원부(340)는 안정된 전원을 단말기(140) 내 구성요소들에 제공하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 전원부(340)는 파워 서플라이, 컨버터, 스위칭 소자들이 구성될 수 있다.The
입력부(350)는 시각, 청각, 촉각 등을 이용하여 단말기의 사용자로부터 정보를 제공받기 위한 유닛이다. 입력부(350)는 사용자의 터치를 이용하여 정보를 입력받는 터치센서, 한 개의 키를 눌러 입력받는 버튼, 복수개의 키를 눌러 입력받는 키보드, 음성을 입력받는 마이크 등으로 구성될 수 있다.The
터치 센서는 출력부(360)의 하나인 디스플레이와 연결되어 터치 스크린을 형성할 수 있다. 터치 스크린은 용량성, 저항성, 광학적, 음향적, 유도적, 기계적, 화학적으로 측정될 수 있는 임의의 현상에 기초하여 터치 스크린에서 하나 이상의 터치지점을 검출할 수 있다.The touch sensor may be connected to a display that is one of the
출력부(360)는 시각, 청각, 촉각 등을 이용하여 수집 장치의 사용자에게 정보를 제공하기 위한 유닛이다. 출력부(360)는 시각적인 정보를 제공하는 디스플레이(Display Unit) 또는 라이트(Light Unit), 촉각적인 정보를 제공하는 진동 유닛, 청각적인 정보를 제공하는 스피커 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 디스플레이는 화면에 정보를 표시한다. The
디스플레이는 다양한 디스플레이 패널, 예를 들면, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 유기발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 박막 트랜지스터 액정디스플레이(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display, TFT-LCD)로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 라이트는 발광체를 포함한다. 라이트는 색을 변화시키거나 깜박거림으로 정보를 제공할 수 있다. Displays are implemented with various display panels, such as Liquid Crystal Display (LCD), Organic Light Emitting Diode (OLED), and Thin Film Transistor Liquid Crystal Display (TFT-LCD). It may be, but is not limited thereto. A light includes a luminous body. Lights can provide information by changing color or blinking.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 데이터간 상관관계를 자동 분석하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 지반 데이터 및 굴진 데이터가 생성된다(단계 S410). 지반 데이터 및/또는 굴진 데이터는 굴진 장비(110)에서 생성될 수도 있고, 단말기(140)에서 사용될 수도 있다. 부연하면, 굴진 장비(110)에 설치된 센서계를 이용하여 자동적으로 생성될 수도 있고, 사용자가 지반 데이터, 굴진 데이터를 수작업으로 생성하여 단말기(140)를 통해 입력할 수도 있다.Figure 4 is a flow chart showing a process of automatically analyzing the correlation between excavation data according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , ground data and excavation data are generated (step S410). Ground data and/or excavation data may be generated by the
이후, 현장 개요에 대한 정보를 등록하는 과정이 진행된다(단계 S420). 부연하면, 터널 현장의 현장명, 시종점, 공사기간, 터널연장 터널단면, 업체정보(시공사, 설계사, 감리사) 등의 정보를 등록하고, 현장관련 자료(공사현황, 지반보고서 등)를 데이터베이스(131)에 업로드하여 터널 현장 정보를 등록한다.Thereafter, a process of registering information on the field outline proceeds (step S420). To elaborate, register information such as site name, start and end point, construction period, tunnel extension tunnel section, company information (constructor, designer, supervisor) of the tunnel site, and site-related data (construction status, ground report, etc.) into a database ( 131) to register tunnel site information.
이후, 현장 장비에 대한 정보를 등록하는 과정이 진행된다(단계 S430). 부연하면, 터널 현장에 투입된 굴진 장비(110)의 검수 보고서, 설계도를 바탕으로 장비 제작 업체, 형식, 제원, 커터헤드의 사양(토크, RPM, 파워), 커터와 비트의 구성, 쉴드 잭의 사양을 등록하고, 굴진 장비 관련 자료(검수보고서, 장비도면 등)를 데이터베이스(131)에 업로드한다.Thereafter, a process of registering information on field equipment proceeds (step S430). In other words, based on the inspection report and design of the drilling equipment (110) put into the tunnel site, the equipment manufacturer, type, specifications, cutter head specifications (torque, RPM, power), cutter and bit configuration, shield jack specifications is registered, and data related to drilling equipment (inspection report, equipment drawing, etc.) is uploaded to the
이후, 시추 정보를 등록하는 과정이 진행된다(단계 S440). 부연하면, 해당 현장에 대한 지반조사 보고서(시추공 자료)를 통하여 굴진 구간의 시추정보를 데이터베이스(131)에 업로드한다.Thereafter, a process of registering drilling information proceeds (step S440). In other words, the drilling information of the excavation section is uploaded to the
이후, 암반 분류 정보를 등록하는 과정이 진행된다(단계 S450). 부연하면, 해당 현장에 대한 지반조사 보고서(지질 종단면도)를 통하여 굴진 구간의 암종, 암반을 구분하여 데이터베이스(131)에 업로드한다.Thereafter, a process of registering rock mass classification information proceeds (step S450). In other words, the rock types and rock masses of the excavation section are classified and uploaded to the
이후, 현장 굴진 데이터를 등록하는 과정이 진행된다(단계 S460). 부연하면, 터널 현장에서 기록되는 굴진(운전)일보, 굴진 장비(110)에서 출력되는 굴진 데이터(굴진길이, 굴진시간, 굴진속도, 커터헤드의 회전수, 토크, 추력, 쉴드 잭의 압력, 사용된 잭의 개수, 장비출력 등)를 링 단위로 데이터베이스(131)에 업로드한다.Thereafter, a process of registering field excavation data proceeds (step S460). In other words, the daily excavation (operation) report recorded at the tunnel site, the excavation data output from the excavation equipment 110 (excavation length, excavation time, excavation speed, number of revolutions of the cutter head, torque, thrust, pressure of the shield jack, use The number of jacks, equipment output, etc.) are uploaded to the
이후, 자료를 분석하는 과정이 진행된다(단계 S470). 부연하면, 구축된 데이터베이스(131)를 바탕으로 분석하여 결과를 그래프로 도시한다. 그래프의 종류로는 토크커브 곡선 분석, 위치별 데이터 분석, 상관관계 분석 등이 있다.Thereafter, the process of analyzing the data proceeds (step S470). In other words, the analysis is performed based on the built
이후, 분석 결과를 화면상에 디스플레이한다(단계 S480).Then, the analysis result is displayed on the screen (step S480).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도출된 주요 인자를 등록하는 화면예이다. 도 5를 참조하면, 굴진에 영향을 미치는 주요 인자 데이터를 등록하는 화면예이다. 화면에는 시추 정보(즉 지반 데이터)와 기계 데이터(즉 굴진 데이터)로 구성된다. 지반 데이터는 시추공을 식별하기 위한 시추공 번호, 시추위치, 링번호, 암분류, 압축강도, 인장 강도, TCR(Total Core Recovery), RQD(Rock Quality Designation), 암반 투수 시험(Lugeon), RMR(Rock Mass Rating) 등을 포함할 수 있다. RMR은 현장이나 시추자료에서 구할 수 있는 6가지 변수 즉, 암석강도, RQD, 불연속면 간격, 불연속면 상태, 지하수 상태, 불연속면의 상대적 방향에 대해 점수를 주어 암반을 분류하고 평가하는 방법이다.5 is an example of a screen for registering the derived main factors according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, it is an example of a screen for registering main factor data affecting excavation. The screen consists of drilling information (i.e. ground data) and machine data (i.e. excavation data). Soil data includes borehole number, borehole location, ring number, rock classification, compressive strength, tensile strength, TCR (Total Core Recovery), RQD (Rock Quality Designation), rock permeability test (Lugeon), and RMR (Rock) to identify boreholes. Mass Rating) and the like. RMR is a method of classifying and evaluating rock masses by giving scores for six variables that can be obtained from field or drilling data: rock strength, RQD, discontinuity, discontinuity, discontinuity, groundwater condition, and relative direction of discontinuity.
굴진 데이터는 링번호, 시점, 종점, 누계거리, 시추공, 운전모드, 암반 분류등의 기본 정보, 순굴진율 및 관잎깊이, 회전속도 및 회전수, 추력, 토크, 헤드 파워 등의 정보를 포함하여 구성될 수 있다. 운전 모드는 오픈 방식, 고수압에 대응할 수 있는 EPB(Earth Pressure Balanced) 방식, 슬러리 방식 등이 구성된다.Drilling data consists of basic information such as ring number, start point, end point, total distance, borehole, operation mode, rock classification, net drilling rate and pipe leaf depth, rotational speed and number of revolutions, thrust, torque, head power, etc. It can be. The operating mode consists of an open method, an EPB (Earth Pressure Balanced) method capable of responding to high water pressure, and a slurry method.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구축된 터널 현장별 현황을 보여주는 화면예이다. 도 6을 참조하면, 굴진 현장을 식별하기 위한 고유 번호를 갖는 관리번호, 현장명, 굴질의 시점과 종점, 기간 등을 정보가 표시될 수 있다. 즉, 빅데이터가 생성된다. 이를 통하여 현장별 데이터 혼동 및 손상을 방지할 수 있다. 따라서, 종래의 기술에 비해 데이터 구축 및 관리에 신뢰성을 제공해 줄 수 있다.6 is an example of a screen showing the current status of each constructed tunnel site according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, information such as a management number having a unique number for identifying an excavation site, a site name, a start and end point of excavation, and a period may be displayed. That is, big data is created. Through this, it is possible to prevent data confusion and damage by site. Therefore, it is possible to provide reliability in data construction and management compared to the prior art.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다운로드 엑셀 파일의 화면예이다. 도 7을 참조하면, 관리 서버(130)는 사용자가 단말기(140)를 통해 굴진 정보에 대한 빅데이터에서 원하는 주요 인자만을 선택하면, 관리 서버(130)는 선택된 주요 인자만을 보여주는 액셀 파일을 단밀기(140)에 전송한다. 도 7에서는 사용자가 굴진 데이터에서 누계 거리, 암반 종류, 운전 모드, 굴진 길이, 회전 속도, 좌회전수 등을 선택하고, 지반 데이터에서 일축 강도, TCR, RMR, Lugeon, 흡수율, 탄성파, 변형계수 등을 선택했을 경우, 액셀 파일에 표시되는 정보이다.7 is a screen example of a downloaded Excel file according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 7, the
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 굴진 장비의 토크 커브 곡선을 분석한 그래프이다. 도 8을 참조하면, 굴진에 영향을 미치는 데이터를 상호간 연계하여 그래프를 생성한 예이다. 즉, 굴진 장비의 토크, 커터헤드의 회전속도, 그리고 동력을 바탕으로 굴진 장비의 운전상태 등의 정보를 사용자에게 제공한다. 구축된 굴진 데이터(토크, 커터헤드 회전속도, 동력)는 이 장비성능 곡선 내에 자동적으로 도시화되며, 사용자가 TBM 장비의 운전상황을 즉각적으로 인지할 수 있으며, 다음 시공 시 보다 효율적이고 최적화된 운전조건을 제시할 수 있다. 8 is a graph analyzing a torque curve of a drilling equipment according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, it is an example of generating a graph by mutually linking data affecting excavation. That is, based on the torque of the drilling equipment, the rotational speed of the cutter head, and power, information such as the operating state of the drilling equipment is provided to the user. The built excavation data (torque, cutter head rotation speed, power) is automatically plotted within this equipment performance curve, and the user can immediately recognize the operating situation of the TBM equipment, and more efficient and optimized operating conditions for the next construction. can present
도 8을 참조하면, 커터헤드 평균 토크와 커터헤드 회전속도(RPM: Revolutions per minute)의 토크 커브 그래프(810) 및 장비 출력(HP)과 커터헤드 회전속도(RPM: Revolutions per minute)의 관계 그래프(820)가 표시된다.8, a
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 링 위치별 데이터 분석 그래프이다. 도 9를 참조하면, 링 위치별 데이터 분석의 경우, 현장별 구축된 데이터베이스를 바탕으로 굴진에 영향을 미치는 주요 인자(압입깊이, 토크, RPM, 추력 등)를 세그먼트 링 위치별로 추출하여, 그래프를 도시한다. 도출된 그래프를 통하여 터널 현장의 암종에 따른 링 위치별 굴진 현황 등을 자동적으로 파악할 수 있다. 도 9를 참조하면, 암종이 경암일 때 압입깊이는 3.5~4.0mm/rev이다. 물론, 도 9는 예시로서 세로축을 토크, RPM, 추력 등으로 다양하게 할 수 있다. 물론, 가로축으 링 번호로 고정된다.9 is a data analysis graph for each ring position according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, in the case of data analysis by ring position, based on the database established by site, the main factors affecting excavation (pressing depth, torque, RPM, thrust, etc.) are extracted by segment ring position, and a graph is obtained. show Through the derived graph, it is possible to automatically grasp the excavation status by ring position according to the type of rock at the tunnel site. Referring to FIG. 9, when the carcinoma is hard cancer, the indentation depth is 3.5 to 4.0 mm/rev. Of course, in FIG. 9 , as an example, the vertical axis can be varied with torque, RPM, thrust, and the like. Of course, the horizontal axis is fixed by the ring number.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석을 위한 선택 화면예이다. 도 10을 참조하면, 굴진에 영향을 미치는 굴진 데이터인 기계 인자(압입깊이, 토크 추력 등)와 지반 데이터인 지반 인자(일축압축강도, RQD 등의 암반특성)로 분류하고, 사용자가 두 인자를 선택하면 두 인자간 상관관계 그래프를 도시하여 줌으로써 사용자가 다양한 설계식 등을 획득하여 다음 설계 및/또는 시공에 반영할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상관관계는 기계 인자 VS 기계 인자, 지반 인자 VS 기계 인자, 지반 인자 VS 지반 인자로 조합될 수 있다.10 is an example of a selection screen for correlation analysis for each major factor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, it is classified into mechanical factors (press-in depth, torque thrust, etc.), which are excavation data that affect excavation, and ground factors (uniaxial compressive strength, rock mass characteristics such as RQD), which are ground data, and the user selects the two factors If selected, a correlation graph between the two factors is shown, so that the user can acquire various design formulas and reflect them in the next design and/or construction. As shown in FIG. 10 , the correlations can be combined into Mechanical Factor VS Mechanical Factor, Ground Factor VS Mechanical Factor, Ground Factor VS Ground Factor.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석 그래프이다. 도 11을 참조하면, 도 10의 화면에서 사용자가 지반 인자로 관입 깊이(Penetration Depth)를 선택하고, 기계 인자로 총추력을 선택하였다면, 가로축은 관입 깊이이고 세로축은 총추력인 평면상에 점이 분포된다.11 is a correlation analysis graph for each major factor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, if the user selects penetration depth as a ground factor and total thrust as a machine factor on the screen of FIG. 10, the horizontal axis is the penetration depth and the vertical axis is the total thrust, and the points are distributed on a plane. do.
본 발명의 일실시예에서, 관리 서버(130)의 구성 화면 메뉴에는 크게 파일, 자료입력 및 수정, 자료보기, 자료분석, 도구로 구성될 수 있다. 파일 메뉴에는 로그인/로그아웃, 설정기능 등이 탑재될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the configuration screen menu of the
자료입력 및 수정 메뉴에는 사용자가 데이터를 효율적은 분류 및 관리할 수 있도록 현장개요, 굴진 장비, 시추결과, 암반분류, 현장 입력 자료로 구분하여 구성될 수 있다. 자료보기 메뉴에는 사용자가 구축된 데이터를 열람할 수 있는 기능과 원하는 데이터만 엑설파일로 추출할 수 있는 기능이 탑재될 수 있다.The data input and modification menu can be composed of field overview, drilling equipment, drilling results, rock classification, and field input data so that users can classify and manage data efficiently. The data view menu can be equipped with a function for the user to view the built data and a function for extracting only the desired data as an Excel file.
자료분석 메뉴에는 굴진 장비의 운전현황을 판단할 수 있는 토크커브 기능과 위치별로 다양한 데이터를 그래프화할 수 있는 기눙 및 각 데이터간 상관관계를 분석해주는 기능을 탑재될 수 있다. 도구 메뉴에는 사용자 관리, 코드관리, 암반 상수값 관리 기능이 탑재될 수 있다.The data analysis menu can be equipped with a torque curve function that can determine the operation status of drilling equipment, a function that can graph various data by location, and a function that analyzes the correlation between each data. User management, code management, and bedrock constant value management functions may be installed in the tool menu.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 현장 개요 등록 순서를 보여주는 화면예이다. 도 12를 참조하면, 터널 현장의 현장명, 시종점, 공사기간, 터널연장 터널단면, 업체정보(시공사, 설계사, 감리사)를 등록하고, 현장관련 자료(공사현황, 지반보고서 등)를 시스템에 업로드하여 터널 현장의 정보를 관리 서버(130)의 데이터베이스(131)에 등록한다. 등록 순서는 다음과 같다.12 is a screen example showing a site outline registration sequence according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, the site name, starting point, construction period, tunnel extension tunnel section, and company information (constructor, designer, supervisor) of the tunnel site are registered, and site-related data (construction status, ground report, etc.) are stored in the system. By uploading, the tunnel site information is registered in the
① "신규" 버튼을 클릭한다.① Click the "New" button.
② "생성" 버튼을 클릭하고, "현장 개요"를 작성한다.② Click the "Create" button and create the "Site Overview".
③ "…" 버튼을 클릭하고, 프로그램에 등록된 TBM 장비 중 해당 현장에 투입된 장비를 찾아 등록한다.③ Click the "…" button, and find and register the equipment put into the site among the TBM equipment registered in the program.
④ "등록" 버튼을 클릭한다.④ Click the "Register" button.
⑤ "추가" 버튼을 클릭하고, "…" 버튼을 클릭하여, 현장 자료 업로드후(현장 현황, 지반조사 보고서, 굴진 데이터 등)을 저장한다.⑤ Click the "Add" button, then click the "..." button to save the site data (site status, ground investigation report, excavation data, etc.) after uploading.
⑥ 파일 더블 클릭시 보기 및 저장 기능이 가능하다.⑥ When you double-click a file, you can view and save it.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 신규 굴진 장비 등록 순서를 보여주는 화면예이다. 도 13을 참조하면, 터널 현장에 투입된 TBM 장비의 검수 보고서와 도면을 바탕으로 장비 제작업체, 형식, 제원, 커터헤드의 사양(토크, RPM, 파워), 커터와 비트의 구성, 쉴드 잭의 사양을 등록하고, TBM 장비 관련 자료(검수보고서, 장비도면 등)를 데이터베이스(131)에 등록한다. 순서를 보면 다음과 같다.13 is a screen example showing a procedure for registering new excavation equipment according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, based on the inspection report and drawings of the TBM equipment put into the tunnel site, the equipment manufacturer, type, specifications, specifications of the cutter head (torque, RPM, power), configuration of the cutter and bit, and specifications of the shield jack and TBM equipment-related data (inspection report, equipment drawing, etc.) are registered in the
① "신규" 버튼을 클릭한다.① Click the "New" button.
② 신규 장비시 "신규 생성" 버튼을 클릭하고, "TBM 개요"를 작성한다.② For new equipment, click the "Create New" button and create "TBM Outline".
③ 재사용 장비시 "개조여부" 박스를 체크후, "신규 생성"버튼을 클릭하고, "TBM 개요"를 작성한다.③ In case of reusable equipment, check the box of "Modification", click the "Create new" button, and create "TBM outline".
④ "등록" 버튼을 클릭한다.④ Click the "Register" button.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 등록후 굴진 장비 이력 관리 순서를 보여주는 화면예이다. 도 14를 참조하면, 사용이력과 개조이력을 작성하여 재사용 TBM 장비의 이력을 등록한다. 순서를 보면 다음과 같다.14 is a screen example showing a drilling equipment history management sequence after registration according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 14, a history of reused TBM equipment is registered by creating a history of use and a history of remodeling. Here's a look at the order:
① 장비 개조 이력 등록 및 관리의 경우, "이력추가" 버튼을 클릭한다.① In case of equipment modification history registration and management, click the "Add History" button.
② 보수 정보(년도, 내용등) 작성후, "추가" 버튼을 클릭한다.② After creating the reward information (year, contents, etc.), click the "Add" button.
③ 사용이력 등록 및 관리의 경우, "이력 추가" 버튼을 클한다③ For registration and management of usage history, click the "Add History" button
④ 사용 이력 작성후 "추가" 버튼을 클릭한다.④ After writing the usage history, click the "Add" button.
⑤ 참고자료 등록의 경우, "추가" 버튼을 클릭하고, "…" 버튼을 클릭하여, 장비 자료 업로드후(장비검수 보고서, 장비도면, 부품 성적서 등)을 저장한다.⑤ In case of registering reference data, click the "Add" button, then click the "..." button to upload equipment data (equipment inspection report, equipment drawing, parts report, etc.) and save it.
⑥ 파일 더블 클릭시 보기 및 저장 기능이 가능하다.⑥ When you double-click a file, you can view and save it.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 시추 정보 등록 순서를 보여주는 화면예이다. 도 15를 참조하면, 해당 현장에 대한 지반조사 보고서(시추공 자료)를 통하여 TBM 구간의 시추정보를 데이터베이스(131)에 등록한다. 등록 순서를 보면 다음과 같다.15 is a screen example showing a procedure for registering coring information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, the drilling information of the TBM section is registered in the
① "…" 버튼을 클릭하여 해당 현장을 선택한다.① Click the "…" button to select the relevant site.
② "신규" 버튼을 클릭한다.② Click the "New" button.
③ "파일 올리기"버튼을 클릭한다.③ Click the "Upload File" button.
④ "여기클릭" 버튼을 클릭한다.④ Click the "Click here" button.
⑤ 시추 DB 구축 액셀 양식 다운로드를 선택한다. ⑤ Select Drilling DB Construction Excel Form Download.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 시추 정보 등록 및 관리 화면예이다. 도 16을 참조하면, 도 15에서 다운받은 액셀 양식을 작성후 업로드하는 과정을 보여준다. 순서를 보면 다음과 같다.16 is an example of a coring information registration and management screen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, a process of creating and uploading the downloaded Excel form in FIG. 15 is shown. Here's a look at the order:
① "…" 버튼을 클릭하여 양식에 맞게 정리된 시추정보 액셀 파일을 업로드한다.① Click the "…" button to upload the drilling information excel file organized according to the format.
② "Loading…" 버튼을 클릭한다.② Click the "Loading..." button.
③ "저장"버튼을 클릭한다.③ Click the "Save" button.
물론, 도 15 및 도 16과 유사하게 암반 분류도 등록이 가능하다. 부연하면, 해당 현장에 대한 지반 조사 보고서(지질 종단면도)를 통하여 TBM 구간의 암종과 암반을 구분하여 데이터베이스(131)에 등록한다.Of course, similar to FIGS. 15 and 16, rock mass classification can also be registered. In other words, carcinoma and bedrock of the TBM section are classified and registered in the
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 현장 굴진 데이터 등록 순서를 보여주는 화면예이다. 도 17을 참조하면, 터널 현장에서 기록되는 굴진(운전)일보 및 TBM 장비에서 출력되는 시공 굴진 데이터를 통하여 링 단위의 굴진 데이터(굴진길이, 굴진시간, 굴진속도, 커터헤드의 회전수, 토크, 추력, 쉴드 잭의 압력, 사용된 잭의 개수, 장비출력 등)를 데이터베이스(131)에 등록한다. 등록 순서는 다음과 같다.17 is a screen example showing a field excavation data registration procedure according to an embodiment of the present invention. 17, excavation data (excavation length, excavation time, excavation speed, number of revolutions of the cutter head, torque, Thrust, shield jack pressure, number of used jacks, equipment output, etc.) are registered in the
① "…" 버튼을 클릭하여 해당 현장을 선택한다.① Click the "…" button to select the relevant site.
② "신규" 버튼을 클릭한다.② Click the "New" button.
③ "파일 올리기"버튼을 클릭한다.③ Click the "Upload File" button.
④ "여기클릭" 버튼을 클릭한다.④ Click the "Click here" button.
⑤ 기계 굴진 DB 구축 액셀 양식 다운로드를 선택한다. 액셀 양식을 작성하고, 이를 업로드한다. 업로드 방식은 도 16과 유사한다.⑤ Select Machine Excavation DB Construction Excel Form Download. Fill out the excel form and upload it. The upload method is similar to that of FIG. 16 .
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 주요 인자별 상관관계 분석을 보여주는 화면예이다. 도 18을 참조하면, 주요 인자별 상관관계 분석 그림에서 “기계인자”중 8개의 변수(관입깊이, 순굴진율, 회전속도, 토크, 파워, 총 추력, FPI, SE)와 “지반인자”중 9개의 변수(일축강도, 인장강도, TCR, RQD, RMR, LUGEON, 흡수율, 탄성파, 변형계수)를 자유롭게 선택하여, 그래프를 도출(그리기)하는 것을 의미한다. 사용자가 구축한 데이터를 활용하여 상관관계를 도출할 수 있다. 그려진 그래프의 x축, y축 조건의 범위를 제한할 수도 있으며, 평균값 그리기의 기능을 포함할 수 있다. 특정한 수학식(수식) 및 알고리즘이 정해져 있는 것이 아니다.18 is a screen example showing correlation analysis for each major factor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 18, in the correlation analysis figure for each major factor, 8 variables (penetration depth, net drilling rate, rotational speed, torque, power, total thrust, FPI, SE) among “mechanical factors” and 9 among “ground factors” It means to derive (draw) a graph by freely selecting two variables (uniaxial strength, tensile strength, TCR, RQD, RMR, LUGEON, water absorption, elastic wave, strain factor). Correlation can be derived using user-built data. The range of conditions for the x-axis and y-axis of the drawn graph can be limited, and the average value drawing function can be included. There are no specific formulas (formulas) and algorithms.
도 18을 참조하면, 순서는 다음과 같다.Referring to FIG. 18, the order is as follows.
① "…" 버튼을 클릭하여 해당 현장을 선택하고, "조회"버튼을 클릭한다.① Click the "…" button to select the relevant site and click the "Search" button.
② 등록된 해당 현장의 장비, 지반 데이터를 조회한다.② Search equipment and ground data of the registered site.
③ 굴진 인자별 추출 데이터를 선택하고, "그리기"버튼을 클릭한다.③ Select the extraction data for each excavation factor and click the "Draw" button.
④ 장비, 지반 데이터를 활용하여 상관관계를 분석한다.④ Analyze correlations using equipment and ground data.
도 18에서는 주요인자별 상관관계 분석을 예시하였으나, 토크커브 곡선 분석, 링 위치별 데이터 분석 등도 이와 유사하게 진행된다.In FIG. 18, correlation analysis for each major factor is exemplified, but torque curve curve analysis and data analysis for each ring position are similarly performed.
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 마이크로프로세서, 프로세서, CPU(Central Processing Unit) 등과 같은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. In addition, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein are implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means such as a microprocessor, processor, CPU (Central Processing Unit), etc. It can be recorded on any available medium. The computer readable medium may include program (instruction) codes, data files, data structures, etc. alone or in combination.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다. The program (command) code recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and Blu-rays, and ROMs and RAMs ( A semiconductor storage element specially configured to store and execute program (instruction) codes such as RAM), flash memory, or the like may be included.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Here, examples of the program (command) code include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine code generated by a compiler. The hardware devices described above may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
100: 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템
110: 굴진 장비
120: 네트워크
130: 관리 서버
140: 단말기
210,320: 통신부
220: 수집부
230: 판독부
240: 분석부
250, 360: 출력부
310: 제어부
330: 메모리부
340: 전원부
350: 입력부100: Automated analysis system for correlation between excavation data
110: drilling equipment
120: network
130: management server
140: terminal
210,320: Ministry of Communications
220: collection unit
230: reading unit
240: analysis unit
250, 360: output unit
310: control unit
330: memory unit
340: power supply
350: input unit
Claims (14)
지반 데이터를 입력받는 단말기(140); 및
상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터를 기반으로 분석 결과 데이터를 생성하는 관리 서버(130);를 포함하며,
상기 굴진 데이터는 링 번호, 굴진길이, 굴진시간, 굴진속도, 커터헤드의 회전수, 토크, 추력, 쉴드 잭의 압력, 사용된 잭의 개수, 및 장비출력을 포함하고,
상기 지반 데이터는 시추공을 식별하기 위한 시추공 번호, 시추위치, 링번호, 암분류, 압축강도, 인장 강도, TCR(Total Core Recovery), RQD(Rock Quality Designation), 암반 투수 시험(Lugeon), 및 RMR(Rock Mass Rating)을 포함하며,
빅데이터를 생성하기 위해 상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터는 굴진에 영향을 미치는 주요 인자별로 구분하여 구축되는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템.
Drilling equipment 110 for generating drilling data;
A terminal 140 receiving ground data; and
A management server 130 generating analysis result data based on the excavation data and the ground data;
The drilling data includes ring number, drilling length, drilling time, drilling speed, number of revolutions of the cutter head, torque, thrust, pressure of the shield jack, number of jacks used, and equipment output,
The ground data includes borehole number, drilling location, ring number, rock classification, compressive strength, tensile strength, TCR (Total Core Recovery), RQD (Rock Quality Designation), rock permeability test (Lugeon), and RMR for identifying boreholes. (Rock Mass Rating),
In order to generate big data, the excavation data and the ground data are classified and built by major factors affecting excavation.
상기 분석 결과 데이터는 상기 굴진 장비의 토크커브 곡선 분석, 링 위치별 데이터 분석, 및 상관관계 분석 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템.
According to claim 1,
The analysis result data is at least one of a torque curve curve analysis of the excavation equipment, data analysis for each ring position, and correlation analysis.
상기 토크커브 곡선 분석은 상기 굴진 데이터 중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개의 데이터를 상호간 연계하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템.
According to claim 4,
The torque curve curve analysis is an automated analysis system for correlation between excavation data, characterized in that the two data that affect the excavation among the excavation data are generated as a graph by linking with each other.
상기 링 위치별 데이터 분석은 상기 굴진 데이터중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개 이상의 데이터를 세그먼트 링 위치별로 추출하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템.
According to claim 4,
The data analysis by ring location is an automated analysis system of correlation between excavation data, characterized in that by extracting two or more data affecting the excavation among the excavation data by segment ring location and generating a graph.
상기 상관관계 데이터 분석은 상기 굴진에 영향을 미치는 상기 굴진 데이터인 기계 인자와 상기 지반 데이터인 지반 인자로 분류되고, 상기 기계 인자대(versus) 상기 기계 인자, 상기 기계 인자대(versus) 상기 지반 인자, 및 상기 지반 인자대(versus) 상기 지반 인자 중 하나의 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 시스템.
According to claim 4,
The correlation data analysis is classified into a machine factor, which is the excavation data, and a ground factor, which is the ground data, which affect the excavation, and the machine factor vs. the machine factor, the machine factor vs. the ground factor , and the ground factor versus (versus) automatic analysis system for correlation between excavation data, characterized in that for generating a graph of one of the ground factors.
(b) 단말기(140)가 지반 데이터를 입력받는 단계; 및
(c) 관리 서버(130)가 상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터를 기반으로 분석 결과 데이터를 생성하는 단계;를 포함하며,
상기 굴진 데이터는 링 번호, 굴진길이, 굴진시간, 굴진속도, 커터헤드의 회전수, 토크, 추력, 쉴드 잭의 압력, 사용된 잭의 개수, 및 장비출력을 포함하고,
상기 지반 데이터는 시추공을 식별하기 위한 시추공 번호, 시추위치, 링번호, 암분류, 압축강도, 인장 강도, TCR(Total Core Recovery), RQD(Rock Quality Designation), 암반 투수 시험(Lugeon), 및 RMR(Rock Mass Rating)을 포함하며,
빅데이터를 생성하기 위해 상기 굴진 데이터 및 상기 지반 데이터는 굴진에 영향을 미치는 주요 인자별로 구분하여 구축되는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 방법.
(a) the drilling equipment 110 generating drilling data;
(b) receiving ground data by the terminal 140; and
(c) generating, by the management server 130, analysis result data based on the excavation data and the ground data;
The drilling data includes ring number, drilling length, drilling time, drilling speed, number of revolutions of the cutter head, torque, thrust, pressure of the shield jack, number of jacks used, and equipment output,
The ground data includes borehole number, borehole location, ring number, rock classification, compressive strength, tensile strength, total core recovery (TCR), rock quality designation (RQD), rock permeability test (Lugeon), and RMR for identifying boreholes. (Rock Mass Rating),
In order to generate big data, the excavation data and the ground data are classified and constructed by major factors affecting excavation.
상기 분석 결과 데이터는 상기 굴진 장비의 토크커브 곡선 분석, 링 위치별 데이터 분석, 및 상관관계 분석 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 방법.
According to claim 8,
The analysis result data is an automated analysis method of correlation between drilling data, characterized in that at least one or more of torque curve curve analysis of the drilling equipment, data analysis by ring position, and correlation analysis.
상기 토크커브 곡선 분석은 상기 굴진 데이터 중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개의 데이터를 상호간 연계하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 방법.According to claim 11,
The torque curve curve analysis is an automated analysis method of correlation between excavation data, characterized in that for generating a graph by linking two data that affect the excavation among the excavation data.
상기 링 위치별 데이터 분석은 상기 굴진 데이터중 상기 굴진에 영향을 미치는 2개 이상의 데이터를 세그먼트 링 위치별로 추출하여 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 방법.
According to claim 11,
The data analysis by ring location is an automated analysis method of correlation between excavation data, characterized in that by extracting two or more data affecting the excavation among the excavation data by segment ring location and generating a graph.
상기 상관관계 데이터 분석은 상기 굴진에 영향을 미치는 상기 굴진 데이터인 기계 인자와 상기 지반 데이터인 지반 인자로 분류되고, 상기 기계 인자대(versus) 상기 기계 인자, 상기 기계 인자대(versus) 상기 지반 인자, 및 상기 지반 인자대(versus) 상기 지반 인자 중 하나의 그래프로 생성하는 것을 특징으로 하는 굴진 데이터간 상관관계 자동화 분석 방법.According to claim 11,
The correlation data analysis is classified into a machine factor, which is the excavation data, and a ground factor, which is the ground data, which affect the excavation, and the machine factor vs. the machine factor, the machine factor vs. the ground factor , And the ground factor versus (versus) Automated analysis method of correlation between excavation data, characterized in that for generating a graph of one of the ground factors.
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KR20220039233A (en) | 2022-03-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20221121 Patent event code: PR07011E01D |
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PG1601 | Publication of registration |