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KR102477350B1 - Food bundling apparatus - Google Patents

Food bundling apparatus Download PDF

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Publication number
KR102477350B1
KR102477350B1 KR1020220047345A KR20220047345A KR102477350B1 KR 102477350 B1 KR102477350 B1 KR 102477350B1 KR 1020220047345 A KR1020220047345 A KR 1020220047345A KR 20220047345 A KR20220047345 A KR 20220047345A KR 102477350 B1 KR102477350 B1 KR 102477350B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
individual packages
conveyor
packing bag
unit
supplied
Prior art date
Application number
KR1020220047345A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
염정우
박태준
전광희
박창욱
Original Assignee
주식회사 제이엠씨
씨제이제일제당(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이엠씨, 씨제이제일제당(주) filed Critical 주식회사 제이엠씨
Priority to KR1020220047345A priority Critical patent/KR102477350B1/en
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Abstract

DISCLOSED IS AN APPARATUS FOR PACKAGING FOOD BUNDLES, WHICH CAN AUTOMATICALLY PACKAGE BUNDLES OF INDIVIDUALLY PACKAGED FOOD PRODUCTS IN A FIXED QUANTITY. The apparatus comprises: individual package supply conveyor which transfer and supply individual packages, in which foods are packaged, through a plurality of conveyors, and all or part of which is lifted so that the height of the supplied individual packages can be adjusted; a loop conveyor in which the plurality of conveyors are arranged in parallel in a transfer direction, and which has accommodating parts which are provided in the respective conveyors and in which a plurality of partitions are fixed and installed to accommodate one or more of the individual packages, wherein the respective conveyors are independently controlled; a first pusher which pushes the individual packages in the accommodating parts from the loop conveyor and transfers the same if the partitions arrive at a discharge position; an alignment unit which accommodates the individual packages supplied from the loop conveyor and aligns the individual packages so that the individual packages can be pushed and inserted into packing bags; and a second pusher which pushes the individual packages, aligned by the alignment unit, into the packing bags.

Description

식료품 묶음 포장 장치{Food bundling apparatus}Food bundling apparatus {Food bundling apparatus}

본 발명은 식료품 묶음 포장 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 낱개로 개별 포장된 음식물 제품을 정해진 수량으로 자동으로 묶음 포장할 수 있는 식료품 묶음 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food packaging apparatus, and more particularly, to a food packaging apparatus capable of automatically bundling individually packaged food products in a predetermined quantity.

일반적으로 폴리 백은 공장이나 시장(대형마트, 백화점) 등에서 식료품이나 물품을 내부에 담아 포장할 수 있도록 하는 비닐 백을 의미하는 것으로, 그 편리성으로 인해 최근 많이 사용되고 있다.In general, a poly bag refers to a plastic bag that can be packed with foodstuffs or items in a factory or market (large mart, department store), etc., and has recently been widely used due to its convenience.

근래 들어, 대형 마트가 유행하면서 묶음으로 할인하여 식료품을 판매하는 경우가 늘어나는 추세이다. 즉 낱개로 포장 완료된 식료품을 묶음으로 재포장하고 할인율을 높여 판매하는 방식이다. 그 외에도 소비자가 식료품을 소량으로 낱개로 포장을 원하는 경우에 낱개 포장된 음식료를 다시 묶음으로 재포장하는 경우가 많이 발생된다.In recent years, with the popularity of large marts, there is an increasing trend of selling groceries in bundles at a discount. In other words, individually packaged foodstuffs are repackaged in bundles and sold at a higher discount rate. In addition, when consumers want to individually package food products in small quantities, individually packaged foods and beverages are often repackaged in a bundle.

제조사는 이러한 요구 사항에 대응하여 묶음 포장으로 납품하게 되는데, 통상의 대형 제조사도 낱개 포장까지는 대부분 자동화를 완성하였으나 묶음 포장의 경우 요구되는 개수가 다양하기 때문에 마지막 폴리 백에 낱개 포장된 제품을 넣을 경우에는 수동으로 작업자가 직접 포장 진행하는 실정이다.Manufacturers respond to these requirements and deliver them in bundled packaging. Most large manufacturers have also completed most of the automation up to individual packaging, but in the case of bundled packaging, the number required varies, so if you put individually wrapped products in the last poly bag In this case, the worker manually proceeds with the packing process.

종래기술에 따르면 묶음 포장이 고격 요구에 따라 변경되므로 이에 자동화로 대응하기 어려워 수작업으로 진행하기 때문에 개수가 틀리게 포장되는 경우가 발생될 수 있고 포장 속도가 느려 포장 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.According to the prior art, since the bundled packaging is changed according to high demands, it is difficult to respond to this automatically, and since it is performed manually, the wrong number of packaging may occur, and the packaging speed is slow, so it takes a lot of packaging time.

본 발명에 따르면 낱개 포장체를 원하는 수량만큼 패킹 백으로 자동으로 포장할 수 있는 식료품 묶음 포장 장치를 제공하고자 한다.According to the present invention, it is intended to provide a food packaging device capable of automatically packaging a desired number of individual packages into packing bags.

본 발명의 일측면에 따른 식료품 묶음 포장 장치는, 식료품이 포장된 낱개 포장체를 컨베이어를 통하여 이송 공급하고, 공급되는 낱개 포장체의 높이가 조정될 수 있도록 일부 또는 전체가 승강되는 낱개 포장체 공급 컨베이어; 복수개의 컨베이어가 이송방향을 따라 평행하게 배치되고, 각 컨베이어에는 상기 낱개 포장체를 하나 이상씩 수용할 수 있도록 복수개의 칸막이가 고정 설치된 수용부가 구비되며, 각 컨베이어가 독립적으로 제어되는 루프 컨베이어; 상기 칸막이가 배출 위치에 도착하면 상기 수용부에 있는 낱개 포장체를 상기 루프 컨베이어로부터 밀어 이송시키는 제1 푸셔; 상기 루프 컨베이어로부터 공급된 낱개 포장체를 수용하고 패킹 백에 밀어 삽입할 수 있도록 정렬시키는 정렬부; 및 상기 정렬부에 정렬된 상태의 낱개 포장체를 상기 패킹 백으로 밀어 넣는 제2 푸셔;를 포함할 수 있다.Food packaging apparatus according to one aspect of the present invention, the individual package supply conveyor in which food is packaged is transported and supplied through a conveyor, and the height of the supplied individual package is partially or entirely lifted so that the height can be adjusted. ; A loop conveyor in which a plurality of conveyors are arranged in parallel along the conveying direction, each conveyor is provided with a plurality of partitions fixedly installed to accommodate one or more of the individual packages, and each conveyor is independently controlled; a first pusher for pushing and transporting the individual packages in the receiving part from the loop conveyor when the partition arrives at a discharging position; an alignment unit that accommodates the individual packages supplied from the loop conveyor and aligns them so that they can be pushed and inserted into a packing bag; and a second pusher that pushes the individual packages aligned in the aligning unit into the packing bag.

이때, 상기 낱개 포장체 공급 컨베이어의 단부가 승강하면서 상기 낱개 포장체를 상기 수용부에 공급함으로써 상기 수용부의 한 칸에는 복수개의 낱개 포장체가 수용될 수 있다.At this time, a plurality of individual packages may be accommodated in one compartment of the accommodating unit by supplying the individual packages to the accommodating unit while the end of the individual package supplying conveyor moves up and down.

이때, 상기 루프 컨베이어는 상기 낱개 포장체가 수용부로 공급되는 공급 위치로부터 수용부로부터 배출되는 배출 위치까지 상기 낱개 포장체가 루프 컨베이어 외측으로 벗어나지 않도록 안내하는 가이드를 포함할 수 있다.In this case, the loop conveyor may include a guide for guiding the individual packages from a supply position where the individual packages are supplied to the receiving unit to a discharge position where the individual packages are discharged from the receiving unit so that the individual packages do not deviate to the outside of the loop conveyor.

이때, 상기 루프 컨베이어는 두 개의 컨베이어가 평행하게 설치될 수 있다.At this time, the loop conveyor may have two conveyors installed in parallel.

이때, 상기 칸막이는 해당 컨베이어에만 하단부가 고정되고 이웃하는 컨베이어까지 칸막이의 몸체 일부가 연장될 수 있다.In this case, the lower end of the partition may be fixed only to the corresponding conveyor, and a part of the partition body may be extended to a neighboring conveyor.

이때, 상기 정렬부는 상기 수용부로부터 상기 제1 푸셔에 의해 공급된 복수개의 낱개 포장체가 패킹 백으로 들어갈 수 있도록 이송방향에 대하여 수직방향으로 격벽부재를 밀어 정렬시킬 수 있다.At this time, the aligning unit may push and align the bulkhead member in a vertical direction with respect to the transport direction so that the plurality of individual packages supplied by the first pusher from the receiving unit may enter the packing bag.

이때, 상기 패킹 백을 상부 진공 흡착부와 하부 진공 흡착부로 흡착한 다음 입구 구 부분을 개방시킨 상태로 제공하는 패킹 백 공급부를 포함할 수 있다.At this time, a packing bag supply unit may be included to adsorb the packing bag to the upper vacuum adsorption unit and the lower vacuum adsorption unit and then provide the inlet portion in an open state.

이때, 상기 패킹 백 공급부는, 상기 패킹 백이 개방된 상태에서 낱개 포장체가 내부로 공급될 때까지 상기 패킹 백의 입구가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 수평 상태에서 상기 패킹 백 내부로 삽입된 다음 수직으로 회전되어 패킹 백의 입구 내측에 밀착되는 스탠드 패널을 포함할 수 있다.At this time, the packing bag supply unit is inserted into the packing bag in a horizontal state so that the inlet of the packing bag remains open until the individual packages are supplied to the inside in a state in which the packing bag is opened, and then vertically rotated It may include a stand panel that is in close contact with the inside of the inlet of the packing bag.

이때, 상기 패킹 백 공급부는, 상기 패킹 백의 입구가 용이하게 개방될 수 있도록 입구로 에어를 공급하는 에어 노즐을 포함할 수 있다.At this time, the packing bag supply unit may include an air nozzle for supplying air to an inlet of the packing bag so that the inlet can be easily opened.

상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 식료품 묶음 포장 장치는, 패킹 백에 포장되는 낱개 포장체의 최종 개수를 신속하게 결정하고 자동으로 반영할 수 있게 된다.According to the above configuration, the food packaging apparatus according to the present invention can quickly determine and automatically reflect the final number of individual packages packed in a packing bag.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치의 일부 구성요소인 루프 컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치의 일부 구성요소인 루프 컨베이어와 공급 컨베이어의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치의 일부 구성요소인 제2 푸셔와 정렬부의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치의 일부 구성요소인 패킹 백 공급부의 작동도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치의 일부 구성요소인 루프 컨베이어의 정면도이다.
1 is a block diagram showing a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a loop conveyor, which is part of a component of a food packaging device according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation diagram of a loop conveyor and a supply conveyor, which are some components of a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation view of a second pusher and an aligning unit, which are some components of a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram of a packing bag supply unit, which is a part of a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a loop conveyor, which is part of a component of a food packaging device according to another embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Words and terms used in this specification and claims are not construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, but in accordance with the principle that the inventors can define terms and concepts in order to best describe their inventions. It should be interpreted as a meaning and concept that corresponds to the technical idea.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings correspond to a preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that the corresponding configurations are various to replace them at the time of filing of the present invention. There may be equivalents and variations.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to describe the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.A component being in the "front", "rear", "above" or "below" of another component means that it is in direct contact with another component, unless there are special circumstances, and is "in front", "rear", "above" or "below". It includes not only those disposed at the lower part, but also cases in which another component is disposed in the middle. In addition, the fact that certain components are “connected” to other components includes cases where they are not only directly connected to each other but also indirectly connected to each other unless there are special circumstances.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장 장치를 설명한다.Hereinafter, a grocery bundle packaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 식료품 묶음 포장장치는, 도 1 내지 도 6을 참고하면, 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20), 루프 컨베이어(30), 제1 푸셔(40), 정렬부(60), 제2 푸셔(50), 패킹 백 공급부(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, the food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes individually package supply conveyors 10 and 20, a loop conveyor 30, a first pusher 40, and an alignment unit ( 60), a second pusher 50, and a packing bag supply unit 70.

상기 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20)는, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 식료품이 포장된 낱개 포장체(1)를 컨베이어를 통하여 이송 공급하고, 공급되는 낱개 포장체(1)의 높이가 조정될 수 있도록 일부 또는 전체가 승강될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the individual package supply conveyors 10 and 20 transfer and supply the individual package 1 in which food is packaged through the conveyor, and the height of the supplied individual package 1 Some or all of them can be lifted so that they can be adjusted.

이때, 상기 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20)의 단부가 승강하면서 상기 낱개 포장체(1)를 상기 수용부(33, 34)에 공급함으로써 상기 수용부(33, 34)의 한 칸에는 복수개의 낱개 포장체(1)가 수용될 수 있다.At this time, while the ends of the individual package supply conveyors 10 and 20 move up and down, the individual packages 1 are supplied to the accommodating parts 33 and 34, so that a plurality of cells are stored in one compartment of the accommodating parts 33 and 34. Each individual package 1 can be accommodated.

이때, 상기 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20)는 복수개의 컨베이어(31, 32)가 길이 방향을 따라 배치되어 이루어질 수 있고, 일부에는 불량품을 결과 불량으로 확인된 낱개 포장체(1)를 제거하는 불량품 제거 장비(21)가 설치될 수 있다.At this time, the individual package supply conveyors 10 and 20 may be formed by having a plurality of conveyors 31 and 32 arranged along the longitudinal direction, and some of the individual packages 1 identified as defective as a result of defective products are removed A defective product removal equipment 21 may be installed.

상기 루프 컨베이어(30)는, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 복수개의 컨베이어(31, 32)가 이송방향을 따라 평행하게 배치되고, 각 컨베이어(31, 32)에는 상기 낱개 포장체(1)를 하나 이상씩 수용할 수 있도록 복수개의 칸막이(33a, 34a)가 고정 설치된 수용부(33, 34)가 구비되며, 각 컨베이어(31, 32)가 독립적으로 제어될 수 있다. 여기서는 두 줄의 컨베이어(31, 32)가 이송방향을 따라 평행하게 배치되어 있다.In the loop conveyor 30, referring to FIGS. 1 to 4, a plurality of conveyors 31 and 32 are arranged in parallel along the transport direction, and each conveyor 31 and 32 has the individual package 1 A plurality of partitions 33a and 34a are provided with receiving portions 33 and 34 in which a plurality of partitions 33a and 34a are fixedly installed to accommodate one or more, and each conveyor 31 and 32 can be independently controlled. Here, two rows of conveyors 31 and 32 are arranged in parallel along the conveying direction.

이때, 상기 루프 컨베이어(30)에는 상기 낱개 포장체(1)가 수용부(33, 34)로 공급되는 공급 위치로부터 수용부(33, 34)로부터 배출되는 배출 위치까지 상기 낱개 포장체(1)가 루프 컨베이어(30) 외측으로 벗어나지 않도록 안내하는 가이드(35)가 설치될 수 있다.At this time, in the loop conveyor 30, from the supply position where the individual packages 1 are supplied to the accommodating units 33 and 34 to the discharge position discharged from the accommodating units 33 and 34, the individual packages 1 A guide 35 for guiding so that the loop conveyor 30 does not deviate to the outside may be installed.

이때, 상기 루프 컨베이어(30)의 칸막이(33a, 34)a는 각 해당 컨베이어(31, 32)에만 하단부가 고정되고 이웃하는 컨베이어(31, 32)까지 칸막이(33a, 34a)의 몸체 일부가 연장될 수 있다. 따라서 한 수용부(33, 34)의 칸막이(33a, 34a)들은 각 컨베이어(31, 32)에 하단이 고정되어 그 컨베이어(31, 32)와 함께 회전하게 되는데, 각 컨베이어(31, 32)의 작동에 따라 각 수용부(33, 34)의 배치가 독립적으로 달리질 수 있다. 즉 한 수용부(33)에 예정된 개수의 낱개 포장체(1)가 공급되고 있는 동안, 다른 한 수용부(34)는 컨베이어(32)가 작동되어 한 서클을 완성하고 대기 위치에 위치하도록 할 수 있다. 두 컨베이어(31, 32)를 제어함으로써 쉬는 시간을 최소화할 수 있게 된다.At this time, the lower ends of the partitions 33a and 34a of the loop conveyor 30 are fixed only to the corresponding conveyors 31 and 32, and a part of the body of the partitions 33a and 34a extends to the adjacent conveyors 31 and 32. It can be. Therefore, the lower ends of the partitions 33a and 34a of the receiving portions 33 and 34 are fixed to the conveyors 31 and 32 to rotate together with the conveyors 31 and 32, respectively. Depending on the operation, the arrangement of each accommodating part 33, 34 can be independently changed. That is, while a predetermined number of individual packages 1 are being supplied to one accommodating unit 33, the other accommodating unit 34 allows the conveyor 32 to operate to complete one circle and to be positioned in a standby position. have. By controlling the two conveyors 31 and 32, the break time can be minimized.

상기 제1 푸셔(40)는, 도 1을 참고하면, 상기 수용부(33, 34)가 배출 위치에 도착하면 상기 수용부(33, 34)에 있는 낱개 포장체(1)를 상기 루프 컨베이어(30)로부터 밀어 이송시킬 수 있다.Referring to FIG. 1, the first pusher 40, when the accommodating parts 33 and 34 arrive at the discharge position, moves the individual packages 1 in the accommodating parts 33 and 34 to the loop conveyor ( 30) can be pushed and transported.

이때, 상기 제1 푸셔(40)는 낱개 포장체(1)를 수용부(33, 34)로부터 정렬부(60)로 공급하는 공급 위치에 배치되고, 단순히 전후진됨으로써 루프 컨베이어(30)의 수용부(33, 34)로부터 낱개 포장체(1)가 직진 이동하도록 전후진 작동될 수 있다.At this time, the first pusher 40 is disposed at a supply position for supplying the individual packages 1 from the accommodating units 33 and 34 to the aligning unit 60, and is simply moved forward and backward to accommodate the loop conveyor 30 From the parts 33 and 34, a forward and backward operation can be performed so that the individually packaged body 1 moves linearly.

이때, 상기 제1 푸셔(40)는 전후진 작동 시, 수용부(33, 34)의 칸막이(33, 34)와 간섭되지 않도록 슬롯 타입의 홈들이 복수개 형성된 패널 형상으로 이루어질 수 있다.At this time, the first pusher 40 may be formed in a panel shape having a plurality of slot-type grooves so as not to interfere with the partitions 33 and 34 of the accommodating parts 33 and 34 during forward and backward operation.

상기 정렬부(60)는, 도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 루프 컨베이어(30)로부터 공급된 낱개 포장체(1)를 수용하고 패킹 백(2)에 밀어 삽입할 수 있도록 정렬시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 4 , the aligning unit 60 can accommodate the individual packages 1 supplied from the loop conveyor 30 and align them so that they can be pushed and inserted into the packing bag 2. .

이때, 상기 정렬부(60)는 상기 수용부(33, 34)로부터 상기 제1 푸셔(40)에 의해 공급된 복수개의 낱개 포장체(1)가 패킹 백(2)으로 들어갈 수 있도록 이송방향에 대하여 수직방향으로 격벽부재를 밀어 정렬시킬 수 있다.At this time, the alignment unit 60 is in the transport direction so that the plurality of individual packages 1 supplied by the first pusher 40 from the accommodation units 33 and 34 can enter the packing bag 2 It is possible to align the partition wall member by pushing it in the vertical direction with respect to the

이때, 상기 정렬부(60)는 한 칸에 패킹 백(2) 하나에 들어갈 개수만큼 낱개 포장체(1)가 공급될 수 있고, 한 칸에 제공된 낱개 포장체(1)는 제2 푸셔(50)에 의해 밀려 입구가 벌어진 상태의 패킹 백(2)에 삽입될 수 있다.At this time, the alignment unit 60 may be supplied with as many individual packages 1 as the number to fit into one packing bag 2 in one compartment, and the individual packages 1 provided in one compartment are second pushers 50 ) and can be inserted into the packing bag 2 with the inlet open.

이때, 상기 정렬부(60) 한 칸에는 전후 방향은 개방되고 좌우 방향으로 격벽부재(61)가 설치되고, 격벽부재(61) 중 적어도 하나는 낱개 포장체(1)의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 이동이 가능하도록 설치된다. 즉 정렬부(60) 한 칸에 해당 낱개 포장체(1)들이 공급되면 낱개 포장체(1)를 정렬할 수 있도록 격벽부재(61) 중 하나가 그 사이거리가 줄어드는 방향으로 이동하여 정렬시킬 수 있다. 이러한 정렬은 제2 푸셔(50)에 의해 패킹 백(2) 내부로 해당 낱개 포장체들(1)이 적절하게 공급될 수 있도록 안내하는 것이다.At this time, the front and rear directions are open in one compartment of the alignment unit 60, and partition members 61 are installed in the left and right directions, and at least one of the partition members 61 is perpendicular to the moving direction of the individually packaged body 1. It is installed so that it can be moved to That is, when the corresponding individual packages 1 are supplied to one compartment of the aligning unit 60, one of the partition members 61 moves in a direction in which the distance between them is reduced so that the individual packages 1 can be aligned. have. This arrangement is to guide the individual packages 1 to be properly supplied into the packing bag 2 by the second pusher 50 .

상기 제2 푸셔(50)는, 도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 정렬부(60)에 정렬된 상태의 낱개 포장체(1)를 상기 패킹 백(2)으로 밀어 넣을 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 4 , the second pusher 50 may push the individually packaged body 1 aligned with the alignment unit 60 into the packing bag 2 .

이때, 상기 제2 푸셔(50)는, 패널 형태로 이루어지고, 그 상부의 작동 컨베이어(51)에 의해 작동이 이루어질 수 있다. 작동 컨베이어(51)가 작동되면, 제2 푸셔(50)는 작동 컨베이어(51)에 일단이 고정되어 있기 때문에 작동 컨베이어(51)와 함께 한 사이클씩 회전하면서 정렬부(60)에 정렬된 상태의 낱개 포장체(1)들을 패킹 팩(2) 내부로 밀어 넣게 된다. At this time, the second pusher 50 is made in the form of a panel, and can be operated by the operating conveyor 51 on the top thereof. When the working conveyor 51 is operated, the second pusher 50 rotates one cycle at a time along with the working conveyor 51 because one end is fixed to the working conveyor 51 while being aligned with the aligning part 60. The individual packages (1) are pushed into the packing pack (2).

상기 패킹 백 공급부(70)는, 상부 진공 흡착부(73), 하부 진공 흡착부(72), 스탠드 패널(74), 에어 노즐(75)을 포함할 수 있다.The packing bag supply unit 70 may include an upper vacuum adsorption unit 73 , a lower vacuum adsorption unit 72 , a stand panel 74 , and an air nozzle 75 .

상기 패킹 백(2)은 통상 적층된 상태로 제공될 수 있고, 상부의 패킹 백(2)부터 상부 진공 흡착부(73)가 흡착하여 패킹 백(2) 공급을 시작하게 된다.The packing bags 2 may be normally provided in a stacked state, and the upper packing bag 2 is adsorbed by the upper vacuum adsorption unit 73 to start supplying the packing bag 2 .

상기 상부 진공 흡착부(73)는 패킹 백(2)의 상부를 흡착하여 하나씩 패킹 백(2)을 이송시킬 수 있다. 이때 상기 상부 진공 흡착부(73)는 패킹 백(2)을 하부 진공 흡착부(72)까지 이송시키게 된다.The upper vacuum adsorption unit 73 adsorbs the upper portion of the packing bags 2 and transfers the packing bags 2 one by one. At this time, the upper vacuum adsorption unit 73 transfers the packing bag 2 to the lower vacuum adsorption unit 72 .

상기 하부 진공 흡착부(72)는 상기 상부 진공 흡착부(73)에 의해 이송되어온 패킹 백(2)을 정렬시킨 다음 하부에서 흡착 고정하게 된다. 상기 하부 진공 흡착부(70)에는 좌우 측에 패킹 백(2)을 정렬하기 위한 격벽부재(71)가 정렬부(60)와 유사한 방식으로 설치되어 있고, 하부에는 복수개의 진공 흡착 홀이 형성되어 정렬된 상태의 패킹 백(2)을 흡착 고정하게 된다.The lower vacuum adsorption unit 72 aligns the packing bag 2 transported by the upper vacuum adsorption unit 73 and then adsorbs and fixes it at the lower part. In the lower vacuum adsorption unit 70, partition members 71 for aligning the packing bags 2 are installed on the left and right sides in a similar manner to the alignment unit 60, and a plurality of vacuum adsorption holes are formed in the lower part The aligned packing bag 2 is adsorbed and fixed.

상기 스탠드 패널(74)은 상하부 진공 흡착부(72, 73)에 의해 입구가 벌어진 패킹 백(2) 양단에서 수평 상태로 삽입된 다음 수직 상태로 회전되어 패킹 백(2)의 입구를 넓게 벌어지게 된다. 즉 상기 스탠드 패널(74)은 상기 패킹 백(2)이 개방된 상태에서 낱개 포장체(1)가 내부로 공급될 때까지 상기 패킹 백(2)의 입구가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 수평 상태에서 상기 패킹 백(2) 내부로 삽입된 다음 수직으로 회전되어 패킹 백(2)의 입구 내측에 밀착될 수 있다.The stand panel 74 is inserted in a horizontal state at both ends of the packing bag 2 with an open inlet by the upper and lower vacuum adsorption parts 72 and 73, and then rotated in a vertical state to widen the inlet of the packing bag 2. do. That is, the stand panel 74 is in a horizontal state so that the inlet of the packing bag 2 remains open until the individual package 1 is supplied to the inside while the packing bag 2 is open. After being inserted into the packing bag 2, it can be rotated vertically to adhere to the inside of the inlet of the packing bag 2.

상기 에어 노즐(75)은, 도 5를 참고하면, 상기 패킹 백(2)의 입구가 용이하게 개방될 수 있도록 입구로 에어를 공급할 수 있다. 상하부 진공 흡착부(72, 73)에 의해 패킹 백(2)의 입구를 벌릴 수 있으나 패킹 백(2)이 벌어질 때 용이하게 벌어질 수 있도록 에어 노즐(75)이 에어를 순간 공급하여 패킹 백(2) 입구가 용이하게 벌어질 수 있도록 조력한다.Referring to FIG. 5 , the air nozzle 75 may supply air to the inlet of the packing bag 2 so that the inlet can be easily opened. The inlet of the packing bag 2 can be opened by the upper and lower vacuum adsorption parts 72 and 73, but the air nozzle 75 instantaneously supplies air so that the packing bag 2 can be opened easily when the packing bag 2 is opened. (2) Assist so that the entrance can be opened easily.

도 1을 참고하면, 먼저 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20)를 타고 낱개 포장체(1)가 일렬로 계속 공급된다. 낱개 포장체(1)는 루프 컨베이어(30)의 한 수용부(33, 34)에 공급될 수만큼 공급될 수 있고, 여러 경우에는 복층으로 쌓여 공급될 수 있다. 즉 한 칸에 하나 이상이 공급될 수도 있고, 전혀 공급이 되지 않은 칸이 존재할 수도 있을 것이다. 수용부(33, 34)에 공급된 낱개 포장체(1)는 정렬부(60)의 위치까지 이송되고 제1 푸셔(40)에 의해 정렬부(60)로 공급될 수 있다. 정렬부(60)에 공급된 낱개 포장체(1)는 정렬된 다음 제2 푸셔(50)에 의해 입구가 벌어진 패킹 백(2)에 공급된 후 후속 마무리 작업이 이루어질 것이다. 패킹 백(2)은 적층된 상태로 공급될 수 있고, 적층된 패킹 백(2)은 상단의 패킹 백(2)부터 상부 진공 흡착부(73)에 의해 흡착되어 하부 진공 흡착부(72)에 안착될 수 있다. 상하부 흡착부(72, 73)와 스탠드 패널(74)에 의해 입구가 벌어진 상태로 낱개 포장체(1)들을 받아들이게 된다.Referring to FIG. 1 , first, the individual packages 1 are continuously supplied in a row on the individual package supply conveyors 10 and 20 . The individual packages 1 may be supplied as many as can be supplied to one accommodating portion 33, 34 of the loop conveyor 30, and in many cases may be supplied in multiple layers. That is, more than one may be supplied in one square, or there may be a square that is not supplied at all. The individual packages 1 supplied to the accommodating units 33 and 34 may be transported to the alignment unit 60 and supplied to the alignment unit 60 by the first pusher 40 . The individual packages 1 supplied to the aligning unit 60 will be sorted and then supplied to the packing bag 2 with an open mouth by the second pusher 50, followed by a subsequent finishing operation. The packing bags 2 may be supplied in a stacked state, and the stacked packing bags 2 are adsorbed from the upper packing bag 2 by the upper vacuum adsorption unit 73 to the lower vacuum adsorption unit 72. can be settled. The individual packages 1 are accepted with the entrance open by the upper and lower adsorption units 72 and 73 and the stand panel 74.

도 2를 참고하면, 루프 컨베이어(30)와 수용부(60)의 일부가 도시되어 있다. 수용부를 이루게 되는 칸막이(33, 34)는 두 개의 컨베이어(31, 32) 중에 한 컨베이어(31, 32)에 고정되어 있다. 여기서는 칸막이(33)가 도면상 하나의 컨베이어(31)에 고정되어 있다. 따라서 그 컨베이어(31)가 작동할 때에만 해당 수용부(33, 34)의 이송이 이루어질 수 있다. 물론 반대 컨베이어(31, 32)에 고정된 다른 수용부(33, 34)는 그 컨베이어(31, 32)의 작동에 따를 것이다.Referring to FIG. 2 , a part of the loop conveyor 30 and the accommodating part 60 is shown. The partitions 33 and 34 forming the receiving portion are fixed to one of the two conveyors 31 and 32 on one of the conveyors 31 and 32 . Here, the partition 33 is fixed to one conveyor 31 in the drawing. Therefore, only when the conveyor 31 is operated, the corresponding receiving portions 33 and 34 can be transported. Of course, the other receptacles 33, 34 fixed to the opposite conveyors 31, 32 will follow the operation of the conveyors 31, 32.

도 3을 참고하면, 루프 컨베이어(30)의 한 수용부(33, 34)에 낱개 포장체(1)가 공급되는 상태가 도시되어 있다. 낱개 포장체 공급 컨베이어(10, 20)는 그 단부 또는 전체가 상하로 높이가 조절될 수 있도록 되어 있다. 따라서 수용부(33, 34)의 한 칸에 하나의 낱개 포장체(1)만 제공하는 경우에는 그 높이가 일정하나, 2개 이상 공급할 때에는 도시된 바와 같이 단부 높이를 높여 낱개 포장체(1)가 쌓이도록 할 수 있다. 이렇게 수용부(33, 34)에 제공되는 낱개 포장체(1)의 개수를 조합하여 최종적으로 패킹 백(2)에 제공되는 낱개 포장체(1)의 개수를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a state in which an individual package 1 is supplied to one accommodating portions 33 and 34 of the loop conveyor 30 is shown. The individual package supply conveyors 10 and 20 are configured such that their ends or entirety can be height-adjusted vertically. Therefore, when only one individual package 1 is provided in one compartment of the receiving parts 33 and 34, the height is constant, but when two or more are supplied, the height of the end is increased as shown to increase the individual package 1 can be made to accumulate. In this way, the number of individual packages 1 provided in the packing bag 2 can be finally adjusted by combining the number of individual packages 1 provided to the accommodating units 33 and 34 .

도 4를 참고하면, 정렬부(60)와 제2 푸셔(50)가 도시되어 있다. 제2 푸셔(50)는 작동 컨베이어(51)에 고정되어 있고, 작동 컨베이어(51)가 화살표 방향으로 작동함에 따라 정렬부(60)에 정렬된 낱개 포장체를(1) 입구가 벌어진 패킹 백(2) 내부로 밀어 넣게 된다.Referring to FIG. 4 , an alignment unit 60 and a second pusher 50 are shown. The second pusher 50 is fixed to the operating conveyor 51, and as the operating conveyor 51 operates in the direction of the arrow, the individual packages aligned on the aligning unit 60 (1) are placed in a packing bag with an open mouth ( 2) It is pushed inside.

도 5를 참고하면, 패킹 백(2)이 상하부 진공 흡착부(72, 73)에 의해 벌어지고 스탠드 패널(74)에 의해 입구 부분이 사각형태로 벌어진 상태를 유지하게 되는 것이 도시되어 있다. 상부 진공 흡착부(73)는 한 장의 패킹 백(2)을 흡착하여 하부 진공 흡착부(72)로 이송한다. 하부 진공 흡착부(72) 중 일측의 격벽부재(71)가 이동하여 패킹 백(2)을 정렬하고, 정렬 시에는 진공이 공급되지 않는다. 정렬이 이루어지면 상하부 진공 흡착부(73)가 작동하여 입구를 벌리게 된다. 입구가 벌어지면 스탠드 패널(74)이 수평 상태로 패킹 백(2) 내부로 삽입되고 삽입된 다음 수직으로 회전되어 패킹 백(2) 입구 부분이 사각 형태로 벌어진 상태를 유지하도록 한다. 그 상태에서 제2 푸셔(50)가 작동되어 정렬부(60)에 있는 모든 낱개 포장체(1)를 패킹 백(2) 내부로 밀어 넣게 된다. 그 다음, 패킹 백(2) 입구를 봉합하고 출하하게 된다.Referring to FIG. 5 , it is shown that the packing bag 2 is opened by the upper and lower vacuum adsorption units 72 and 73 and the inlet portion is maintained in a square shape by the stand panel 74 . The upper vacuum adsorption unit 73 adsorbs one sheet of the packing bag 2 and transfers it to the lower vacuum adsorption unit 72 . The partition wall member 71 on one side of the lower vacuum adsorption unit 72 moves to align the packing bag 2, and vacuum is not supplied during alignment. When the alignment is made, the upper and lower vacuum suction units 73 operate to open the inlet. When the inlet is widened, the stand panel 74 is inserted into the packing bag 2 in a horizontal state, and then rotated vertically to keep the inlet of the packing bag 2 open in a square shape. In that state, the second pusher 50 is operated to push all the individual packages 1 in the alignment unit 60 into the packing bag 2. Then, the inlet of the packing bag 2 is sealed and shipped.

도 6을 참고하면, 루프 컨베이어(30)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 하나의 컨베이어(31, 32)에 수용부(33, 34) 하단이 고정되고, 수용부(33, 34)를 지지할 수 있도록 다른 컨베이어(31, 32)에 접촉하는 아이들 롤러(130)를 수용부(33) 하단에 설치할 수 있다. 이러한 아이들 롤러(130)의 구성에 의해 수용부(33)에 낱개 포장체(1)가 공급되면 아이들 롤러(130)에 의해 지지되기 때문에 안정적인 운전이 가능해진다.Referring to FIG. 6 , another embodiment of a loop conveyor 30 is shown. The lower ends of the accommodating portions 33 and 34 are fixed to one conveyor 31 and 32, and the idle rollers 130 contacting the other conveyors 31 and 32 are accommodated so as to support the accommodating portions 33 and 34. It can be installed at the bottom of the part 33. When the individually packaged body 1 is supplied to the accommodating part 33 by the configuration of the idle roller 130, it is supported by the idle roller 130, so that stable operation is possible.

본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments can be easily proposed by adding, deleting, adding, etc., but this will also be said to be within the scope of the present invention.

1 : 낱개 포장체
2 : 패킹 백 10, 20 : 낱개 포장체 공급 컨베이어
30 : 루프 컨베이어 31, 32 : 컨베이어
33, 34 : 수용부 40 : 제1 푸셔
50 : 제2 푸셔 60 : 정렬부
70 : 패킹 백 공급부 61, 71 : 격벽부재
72 : 하부 진공 흡착부 73 : 상부 진공 흡착부
74 : 스탠드 패널 80 : 배출 컨베이어
1: Individual packaging
2: packing bag 10, 20: individual package supply conveyor
30: loop conveyor 31, 32: conveyor
33, 34: receiving part 40: first pusher
50: second pusher 60: alignment unit
70: packing bag supply unit 61, 71: bulkhead member
72: lower vacuum adsorption unit 73: upper vacuum adsorption unit
74: stand panel 80: discharge conveyor

Claims (9)

식료품이 포장된 낱개 포장체를 컨베이어를 통하여 이송 공급하고, 공급되는 낱개 포장체의 높이가 조정될 수 있도록 일부 또는 전체가 승강되는 낱개 포장체 공급 컨베이어;
복수개의 컨베이어가 이송방향을 따라 평행하게 배치되고, 각 컨베이어에는 상기 낱개 포장체를 하나 이상씩 수용할 수 있도록 복수개의 칸막이가 고정 설치된 수용부가 구비되며, 각 컨베이어가 독립적으로 제어되는 루프 컨베이어;
상기 칸막이가 배출 위치에 도착하면 상기 수용부에 있는 낱개 포장체를 상기 루프 컨베이어로부터 밀어 이송시키는 제1 푸셔;
상기 루프 컨베이어로부터 공급된 낱개 포장체를 수용하고 패킹 백에 밀어 삽입할 수 있도록 정렬시키는 정렬부;
상기 정렬부에 정렬된 상태의 낱개 포장체를 상기 패킹 백으로 밀어 넣는 제2 푸셔; 및
상기 패킹 백을 상부 진공 흡착부와 하부 진공 흡착부로 흡착한 다음 입구 구 부분을 개방시킨 상태로 제공하는 패킹 백 공급부;를 포함하고,
상기 패킹 백 공급부는, 상기 패킹 백이 개방된 상태에서 낱개 포장체가 내부로 공급될 때까지 상기 패킹 백의 입구가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 수평 상태에서 상기 패킹 백 내부로 삽입된 다음 수직으로 회전되어 패킹 백의 입구 내측에 밀착되는 스탠드 패널을 포함하는, 식료품 묶음 포장 장치.
An individual package supply conveyor that transports and supplies food-packed individual packages through the conveyor and partially or entirely moves up and down so that the height of the supplied individual packages can be adjusted;
A loop conveyor in which a plurality of conveyors are arranged in parallel along the conveying direction, each conveyor is provided with a plurality of partitions fixedly installed to accommodate one or more of the individual packages, and each conveyor is independently controlled;
a first pusher for pushing and transporting the individual packages in the receiving part from the loop conveyor when the partition arrives at a discharging position;
an alignment unit that accommodates the individual packages supplied from the loop conveyor and aligns them so that they can be pushed and inserted into a packing bag;
a second pusher that pushes the individual packages aligned with the alignment unit into the packing bag; and
A packing bag supply unit adsorbing the packing bag with an upper vacuum adsorption unit and a lower vacuum adsorption unit and then supplying the packing bag with the inlet portion open,
The packing bag supply unit is inserted into the packing bag in a horizontal state so that the inlet of the packing bag remains open until the individual packages are supplied to the inside while the packing bag is opened, and then rotated vertically to pack A food packaging device comprising a stand panel closely attached to the inside of an opening of a bag.
제1 항에 있어서,
상기 낱개 포장체 공급 컨베이어의 단부가 승강하면서 상기 낱개 포장체를 상기 수용부에 공급함으로써 상기 수용부의 한 칸에는 복수개의 낱개 포장체가 수용되는, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
A plurality of individual packages are accommodated in one compartment of the accommodation unit by supplying the individual packages to the accommodating unit while the end of the individual package supply conveyor moves up and down.
제1 항에 있어서,
상기 루프 컨베이어는 상기 낱개 포장체가 수용부로 공급되는 공급 위치로부터 수용부로부터 배출되는 배출 위치까지 상기 낱개 포장체가 루프 컨베이어 외측으로 벗어나지 않도록 안내하는 가이드를 포함하는, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
The loop conveyor includes a guide for guiding the individual packages from a supply position where the individual packages are supplied to the accommodation unit to a discharge position where the individual packages are discharged from the accommodation unit so that the individual packages do not deviate from the outside of the loop conveyor.
제1 항에 있어서,
상기 루프 컨베이어는 두 개의 컨베이어가 평행하게 설치된, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
The loop conveyor is a food packaging device in which two conveyors are installed in parallel.
제1 항에 있어서,
상기 칸막이는 해당 컨베이어에만 하단부가 고정되고 이웃하는 컨베이어까지 칸막이의 몸체 일부가 연장된, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
Wherein the partition is fixed to the lower end only on the corresponding conveyor and a part of the body of the partition is extended to a neighboring conveyor.
제1 항에 있어서,
상기 정렬부는 상기 수용부로부터 상기 제1 푸셔에 의해 공급된 복수개의 낱개 포장체가 패킹 백으로 들어갈 수 있도록 이송방향에 대하여 수직방향으로 격벽부재를 밀어 정렬시키는, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
The arranging unit pushes and aligns the partition wall member in a vertical direction with respect to the transport direction so that the plurality of individual packages supplied by the first pusher from the receiving unit can enter the packing bag.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 패킹 백 공급부는, 상기 패킹 백의 입구가 용이하게 개방될 수 있도록 입구로 에어를 공급하는 에어 노즐을 포함하는, 식료품 묶음 포장 장치.
According to claim 1,
The packing bag supply unit includes an air nozzle for supplying air to an inlet of the packing bag so that the inlet can be easily opened.
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