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KR102475244B1 - Apparatus and method for separating of air pressure - Google Patents

Apparatus and method for separating of air pressure Download PDF

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Publication number
KR102475244B1
KR102475244B1 KR1020210003582A KR20210003582A KR102475244B1 KR 102475244 B1 KR102475244 B1 KR 102475244B1 KR 1020210003582 A KR1020210003582 A KR 1020210003582A KR 20210003582 A KR20210003582 A KR 20210003582A KR 102475244 B1 KR102475244 B1 KR 102475244B1
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KR
South Korea
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mounting
air
main body
solenoid valve
inner hole
Prior art date
Application number
KR1020210003582A
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Korean (ko)
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Inventor
최대원
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 비행체에 부착된 장착물을 분리하는 공압식 분리장치에 있어서, 비행체의 내부에 배치되는 본체부, 장착물이 본체부에 부착되어 고정되도록 본체부와 결합하는 장착부 및 본체부의 일부를 통과하여 장착부와 연결되도록 구비되고, 본체부의 진공 상태를 생성 및 유지하도록 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 공압식 분리장치를 제시한다.The present invention relates to a pneumatic separation device for separating a mount attached to an aircraft, through a body part disposed inside the aircraft, a mounting part coupled to the body so that the mount is attached to and fixed to the body, and a part of the body Provided to be connected to the mounting unit, a pneumatic separator including a solenoid valve that opens and closes to create and maintain a vacuum state of the body unit is proposed.

Description

공압식 분리 장치 및 방법{Apparatus and method for separating of air pressure}Pneumatic separation device and method {Apparatus and method for separating of air pressure}

본 발명은 공압식 분리 장치 및 방법에 관한 것이며, 특히 피스톤의 작동 원리를 이용한 공압식 분리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic separation device and method, and more particularly to a pneumatic separation device and method using a piston operating principle.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.

항공기에 부착된 장착물이 발사되기 전까지는 충격이나 흔들림이 있어도 미사일이 제멋대로 놀지 않도록 하기 위해 고정시키고, 고정 해제 신호에 의해 폭발 볼트에 의해 고정이 해제될 수 있다. 폭발 볼트는 볼트 내부에 소량의 화약을 심어둔 것으로, 이 화약이 전기신호에 의해 터지면 그 충격파로 인하여 볼트의 특정 부분이 끊어질 수 있다.Until the mount attached to the aircraft is launched, it is fixed so that the missile does not play freely even if there is shock or shaking, and the fixation can be released by the explosion bolt by the fixation release signal. An explosive bolt is a small amount of gunpowder planted inside the bolt, and when this gunpowder is exploded by an electrical signal, a specific part of the bolt can be broken due to the shock wave.

기존의 분리형 무기체계에서는 폭발 볼트를 사용하여 내부의 화약을 점화시켜 폭발 볼트 몸체를 고열로 가열 및 융해시켜 볼트 자체를 절단시키는 방식을 사용한다. 종래에 사용되는 폭발 볼트의 경우 내부 화약 사용으로 점화 시 재사용이 불가하기 때문에 지상시험 시 매번 새로운 볼트로 교체하거나 형태에 따라서는 본체(유도부)를 교체해야 되는 경우가 발생 할뿐더러 작업자의 부주의 등 외부요인에 의한 오작동 시 작업자 및 사용자에게 치명적인 피해를 주는 등 비용상승과 안전에 위협을 가할 수 있는 문제가 있다.In the existing detachable weapon system, a method of cutting the bolt itself by igniting gunpowder using an explosive bolt to heat and melt the explosive bolt body with high heat is used. Conventionally used explosive bolts cannot be reused when ignited due to the use of internal gunpowder, so each time a new bolt is replaced during a ground test, or the main body (guiding part) needs to be replaced depending on the shape, and not only does it occur due to the negligence of workers There is a problem that can pose a threat to safety and cost increase, such as causing fatal damage to workers and users in case of malfunction due to factors.

따라서, 기존 분리형 무기체계에서 분리 장치는 화약을 점화시켜 본체(유도부)와 장착물(충격부)을 분리하는 방식으로 인해 일회성으로 사용되어 본체의 재활용이 불가능한 문제가 있으며, 화약을 사용함에 따라 작업자의 부주의 또는 외부 영향에 의해 오작동의 가능성이 높은 문제가 있다.Therefore, in the existing separate weapon system, the separation device is used one-time due to the method of separating the main body (induction part) and the attachment (impact part) by igniting gunpowder, so there is a problem that recycling of the main body is impossible, and as gunpowder is used, the operator There is a problem with a high possibility of malfunction due to negligence or external influence.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 화약을 사용하는 것이 아닌 피스톤의 작동 원리를 이용하여 본체(유도부)와 장착물(충격부)을 고정하고 분리하는 공압식 분리 장치를 구현하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a pneumatic separation for fixing and separating the main body (induction part) and the attachment (impact part) using the operating principle of a piston rather than using gunpowder. It's about implementing the device.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 비행체에 부착된 장착물을 분리하는 공압식 분리장치에 있어서, 상기 비행체의 내부에 배치되는 본체부; 상기 장착물이 상기 본체부에 부착되어 고정되도록 상기 본체부와 결합하는 장착부; 및 상기 본체부의 일부를 통과하여 상기 장착부와 연결되도록 구비되고, 상기 본체부의 진공 상태를 생성 및 유지하도록 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 공압식 분리장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pneumatic separator for separating a mount attached to an aircraft, comprising: a body portion disposed inside the aircraft; a mounting portion coupled to the main body portion so that the mounting object is attached to and fixed to the main body portion; and a solenoid valve provided to pass through a part of the main body and be connected to the mounting part and open and close to generate and maintain a vacuum state of the main body.

바람직하게는, 상기 장착부는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 조립 형식으로 상기 본체부와 결합되고, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 상기 장착물을 상기 본체부에 결합 또는 결합 해제 시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting part is coupled to the body part in an assembling manner along a mounting rod formed in an inner hole of the body part, and the solenoid valve couples or releases the mounting object to the body part. do.

바람직하게는, 상기 장착부는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착물을 공압에 의해 장착 또는 탈착하여 상기 장착물과 상기 본체부를 고정시키는 피스톤으로 구현되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting portion is implemented as a piston fixing the mounting object and the body portion by attaching or detaching the mounting object by pneumatic pressure along a mounting rod formed in an inner hole of the main body portion.

바람직하게는, 상기 공압식 분리장치는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 상기 장착 로드를 따라 상기 장착부가 이동하며 상기 솔레노이드 밸브를 통해 공기를 배출시키고, 상기 솔레노이드 밸브를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 상기 장착부가 상기 본체부의 내측 홀에 고정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pneumatic separation device moves the mounting unit along the mounting rod formed in the inner hole of the main body unit, discharges air through the solenoid valve, and closes the solenoid valve to cause the mounting unit to be mounted by a pressure difference. It is characterized in that the portion is fixed to the inner hole of the body portion.

바람직하게는, 상기 공압식 분리장치는, 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 본체부의 내측 홀에 공기가 주입되며, 상기 공기의 주입 시 상기 장착부에 장착된 상기 장착물의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 상기 장착 로드를 따라 상기 장착부가 미끄러져 상기 장착물이 탈착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pneumatic separation device opens the solenoid valve to inject air into the inner hole of the main body, and when the air is injected, gravity generated by the weight of the object mounted on the mounting portion causes the mounting rod to inject air. It is characterized in that the mounting portion slides along and the mounting object is detached.

바람직하게는, 상기 본체부는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드와 연결되도록 구비되며, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 개폐되어 공기가 이동하는 경로를 제공하는 공기 이동 통로를 더 포함하고, 상기 공기 이동 통로는 상기 솔레노이드 밸브가 열리는 경우 공기가 주입되거나 배출되는 경로를 제공하고, 상기 솔레노이드 밸브가 닫히는 경우 공기의 이동을 제한하도록 구현되는 것을 특징으로 한다Preferably, the body portion further includes an air movement passage provided to be connected to a mounting rod formed in an inner hole of the body portion and opened and closed by the solenoid valve to provide an air movement passage, wherein the air movement passage Is implemented to provide a path through which air is injected or discharged when the solenoid valve is opened, and to limit the movement of air when the solenoid valve is closed

바람직하게는, 상기 공압식 분리장치는, 상기 장착물 장착 시 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 공기 이동 통로를 따라 공기를 배출한 후 상기 솔레노이드 밸브를 닫아 상기 장착부를 상기 본체부에 고정시키며, 상기 장착물 탈착 시 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 공기 이동 통로를 따라 공기를 주입하여 상기 장착부와 상기 본체부를 분리하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pneumatic separation device opens the solenoid valve to discharge air along the air movement passage when the attachment is mounted, and then closes the solenoid valve to fix the attachment to the main body, and detach the attachment. When the solenoid valve is opened, air is injected along the air movement passage to separate the mounting portion and the main body portion.

바람직하게는, 상기 공기 이동 통로를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 공기 조절부를 더 포함하고, 상기 주입되는 공기의 양은 상기 장착물의 중량 또는 상기 장착부가 상기 본체부에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부의 개수에 비례하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further includes an air control unit for adjusting the amount of air injected through the air movement passage, and the amount of the injected air is determined by the weight of the mounting object or a plurality of sides attached to the side so that the mounting portion is fixed to the main body. It is characterized in that it is proportional to the number of fixing parts of.

바람직하게는, 상기 장착부는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 장착 또는 탈착 시 측면에 맞닿도록 구비되며, 상기 본체부에 상기 장착부를 고정하는 복수의 고정부를 포함하고, 상기 복수의 고정부는 상기 본체부의 양쪽 측면에 맞닿도록 적어도 한 쌍이 대칭되는 위치에 구비되며, 고무 재질로 구현되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting portion is provided along a mounting rod formed in an inner hole of the body portion to come into contact with a side surface during mounting or detachment, and includes a plurality of fixing portions for fixing the mounting portion to the body portion, and the plurality of At least one pair of fixing parts are provided at symmetrical positions so as to come into contact with both side surfaces of the main body part, and are made of a rubber material.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 비행체에 부착된 장착물을 분리하는 공압식 분리장치에 의한 공압식 분리 방법에 있어서, 상기 비행체의 내부에 배치되는 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착물이 연결되는 장착부가 상기 본체부의 내측에 장착되는 단계; 및 상기 장착된 장착물을 분리 시 상기 본체부의 일부를 통과하여 상기 장착부와 연결되도록 구비되는 솔레노이드 밸브를 통해 상기 장착물을 탈착하는 단계를 포함하고, 상기 솔레노이드 밸브의 개폐에 의해 상기 본체부의 내측으로 공기를 주입하거나 배출하여 상기 장착부를 장착 또는 탈착하는 것을 특징으로 하는 공압식 분리 방법을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides a pneumatic separation method by means of a pneumatic separation device for separating a mount attached to an aircraft, along a mounting rod formed in an inner hole of the body portion disposed inside the aircraft. Mounting a mounting part to which the mounting object is connected inside the body part; and attaching and detaching the mounted object through a solenoid valve provided so as to pass through a part of the body portion and be connected to the mounting portion when the mounted object is separated, and by opening and closing the solenoid valve to the inside of the main body portion. A pneumatic separation method characterized in that the mounting unit is mounted or detached by injecting or discharging air is proposed.

바람직하게는, 상기 장착물이 연결되는 장착부가 상기 본체부의 내측에 장착되는 단계는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착부가 이동하며 상기 솔레노이드 밸브를 통해 공기를 배출시키고, 상기 솔레노이드 밸브를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 상기 장착부가 상기 본체부의 내측 홀에 고정되어 상기 장착부가 장착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step of mounting the mounting part to which the mounting object is connected inside the body part, the mounting part moves along the mounting rod formed in the inner hole of the body part and air is discharged through the solenoid valve, and the solenoid It is characterized in that the mounting portion is mounted by fixing the mounting portion to the inner hole of the main body by a pressure difference generated by closing the valve.

바람직하게는, 상기 장착물을 탈착하는 단계는, 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 본체부의 내측 홀에 공기가 주입되며, 상기 공기의 주입 시 상기 장착부에 장착된 상기 장착물의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착부가 미끄러져 상기 장착물이 탈착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step of attaching and detaching the attachment, air is injected into the inner hole of the main body by opening the solenoid valve, and when the air is injected, gravity generated by the weight of the attachment attached to the attachment is applied. It is characterized in that the mounting object is detached by sliding the mounting portion along the mounting rod formed in the inner hole of the body portion.

바람직하게는, 상기 장착물을 탈착하는 단계는, 상기 공기 이동 통로를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 단계를 더 포함하고, 상기 주입되는 공기의 양은 상기 장착물의 중량 또는 상기 장착부가 상기 본체부에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부의 개수에 비례하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of attaching and detaching the attached object further includes adjusting the amount of air injected through the air movement passage, wherein the amount of air injected is the weight of the attached object or the mounting portion of the main body part. It is characterized in that it is proportional to the number of a plurality of fixing parts attached to the side to be fixed to.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명은 일회성 화약이 아닌 공압을 이용함에 따라 재사용이 가능하며, 기존 무게추 인가 방식의 유격 측정 장치보다 정밀한 조정이 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the present invention can be reused by using pneumatic pressure rather than one-time gunpowder, and has an effect of enabling more precise adjustment than the existing weight application type gap measurement device.

또한, 본 발명은 공압을 이용함에 따라 작업자의 안정성을 충분히 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of sufficiently securing the safety of the operator by using pneumatic pressure.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치의 장착물 장착을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치의 장착물 분리를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치를 나타내는 예시도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 공압식 분리 장치에 의한 공압식 분리 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a view showing a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the mounting of a pneumatic separator according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing separation of a mounted object of a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a pneumatic separation method using a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 발명은 공압식 분리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic separation apparatus and method.

본 장치는 기존 분리형 무기체계에서 사용되는 화약을 점화시켜 본체(유도부)와 장착물(충격부)를 분리하는 방식의 단점인 일회성으로 인해 본체의 재활용이 불가한 점과 화약을 사용하기에 작업자의 부주의 또는 외부 영향에 의해 오작동의 가능성이 높은 점을 보완하기 위해 화약이 아닌 피스톤의 작동원리를 이용하여 본체와 장착물을 고정하는 형태의 메커니즘을 제안한다.This device ignites the gunpowder used in the existing detachable weapon system and separates the main body (induction part) and the attachment (impact part). In order to compensate for the high possibility of malfunction due to negligence or external influence, we propose a mechanism in the form of fixing the main body and the attachment by using the operating principle of a piston rather than gunpowder.

본 발명의 공압식 분리 장치(10)는 상술한 종래의 분리형 무기체계의 문제점을 보완하기 위해 화약이 아닌 피스톤의 작동원리를 이용하여 본체와 장착물을 고정하는 형태의 메커니즘을 제안한다.The pneumatic separation device 10 of the present invention proposes a mechanism in the form of fixing the main body and the attachment by using the operating principle of a piston rather than gunpowder in order to compensate for the above-mentioned problems of the conventional separate weapon system.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 분리형 무기체계에서 사용될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고 본체에 장착된 장착물을 분리하는 방식을 사용하는 장치에 사용될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pneumatic separation device 10 may be used in a detachable weapon system, but is not necessarily limited thereto and may be used in a device that uses a method of detaching an attachment mounted on the main body.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시한 바와 같이 공압식 분리 장치(10)는 본체부(100). 장착부(200) 및 솔레노이드 밸브(300)를 포함한다. 공압식 분리 장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the pneumatic separation device 10 has a body portion 100. It includes a mounting part 200 and a solenoid valve 300. The pneumatic separation device 10 may omit some of the various components exemplarily shown in FIG. 1 or may additionally include other components.

본체부(100)는 비행체의 내부에 배치될 수 있다.The body portion 100 may be disposed inside the aircraft.

구체적으로, 본체부(100)는 외부 장착물을 장착하는 항공기 등의 비행체에 배치될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the main body portion 100 may be disposed on an air vehicle such as an aircraft to which an external attachment is mounted, but is not necessarily limited thereto.

본체부(100)는 본체부(100)의 내측 홀에 형성된 장착 로드(110)와 연결되도록 구비되며, 솔레노이드 밸브(300)에 의해 개폐되어 공기가 이동하는 경로를 제공하는 공기 이동 통로(310)를 더 포함할 수 있다.The body part 100 is provided to be connected to the mounting rod 110 formed in the inner hole of the body part 100, and is opened and closed by the solenoid valve 300 to provide an air movement passage 310 may further include.

공기 이동 통로(310)는 솔레노이드 밸브(300)가 열리는 경우 공기가 주입되거나 배출되는 경로를 제공하고, 솔레노이드 밸브(300)가 닫히는 경우 공기의 이동을 제한하도록 구현될 수 있다.The air passage 310 may be implemented to provide a path through which air is injected or discharged when the solenoid valve 300 is opened, and to limit the movement of air when the solenoid valve 300 is closed.

공압식 분리 장치(10)는 장착물(20) 장착 시 솔레노이드 밸브(300)를 열어 공기 이동 통로(310)를 따라 공기를 배출한 후 솔레노이드 밸브(300)를 닫아 장착부(200)를 본체부(100)에 고정시키며, 장착물(20) 탈착 시 솔레노이드 밸브(300)를 열어 공기 이동 통로(310)를 따라 공기를 주입하여 장착부(200)와 본체부(100)를 분리할 수 있다.The pneumatic separation device 10 opens the solenoid valve 300 when the mount 20 is mounted, discharges air along the air passage 310, and then closes the solenoid valve 300 to remove the mount 200 from the main body 100. ), and when the mounting object 20 is detached, the solenoid valve 300 is opened and air is injected along the air movement passage 310 to separate the mounting portion 200 and the main body portion 100.

공압식 분리 장치(10)는 공기 이동 통로(310)를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 공기 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The pneumatic separator 10 may further include an air controller (not shown) that controls the amount of air injected through the air passage 310 .

주입되는 공기의 양은 장착물(20)의 중량 또는 장착부(200)가 본체부(100)에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부(210)의 개수에 비례할 수 있다.The amount of injected air may be proportional to the weight of the mounting object 20 or the number of the plurality of fixing parts 210 attached to the side so that the mounting part 200 is fixed to the body part 100 .

예를 들어, 장착물(20)의 중량이 클수록 장착물(20)이 연결되는 장착부(200)를 밀어 내기 위해 더 많이 공기의 양이 필요할 수 있기 때문이다. 만약 도 4와 같이 지표면과 수직 방향으로 고정되는 경우에는 주입되는 공기의 양과 장착물(20)의 중량이 서로 비례하지 않으며, 이는 장착물(20)의 중량에 따른 중력에 의해 탈착되도록 구현되어 일정 공기의 양을 주입함에 따라 장착물(20)이 연결되는 장착부(200)와의 결합이 해제될 수 있다.For example, as the weight of the attachment 20 increases, a larger amount of air may be required to push the mounting portion 200 to which the attachment 20 is connected. If it is fixed in the vertical direction with the ground surface as shown in FIG. 4, the amount of air injected and the weight of the fixture 20 are not proportional to each other, which is implemented so as to be detached by gravity according to the weight of the fixture 20 As the amount of air is injected, coupling with the mounting portion 200 to which the mounting object 20 is connected may be released.

장착부(200)는 장착물이 본체부(100)에 부착되어 고정되도록 본체부(100)와 결합할 수 있다.The mounting part 200 may be combined with the main body part 100 so that a mounting object is attached to and fixed to the main body part 100 .

장착부(200)는 본체부(100)의 내측 홀에 형성된 장착 로드(110)를 따라 조립 형식으로 본체부(100)와 결합되며, 솔레노이드 밸브(300)에 의해 장착물(20)을 본체부(100)에 결합 또는 결합 해제 시킬 수 있다.The mounting part 200 is coupled to the body part 100 in an assembly form along the mounting rod 110 formed in the inner hole of the body part 100, and the mounting object 20 is moved by the solenoid valve 300 to the body part ( 100) can be coupled or uncoupled.

장착부(200)는 본체부(100)의 내측 홀을 따라 장착물(20)을 공압에 의해 장착 또는 탈착하여 장착물(20)과 본체부(100)를 고정시키는 피스톤으로 구현될 수 있다.The mounting unit 200 may be implemented as a piston fixing the mounting unit 20 and the main body unit 100 by attaching or detaching the unit 20 along an inner hole of the body unit 100 by air pressure.

장착부(200)는 본체부(100)의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 장착 또는 탈착 시 측면에 맞닿도록 구비되며, 본체부(100)에 장착부(200)를 고정하는 복수의 고정부(210)를 포함할 수 있다.The mounting part 200 is provided along the mounting rod formed in the inner hole of the body part 100 to come into contact with the side surface during mounting or detaching, and a plurality of fixing parts 210 for fixing the mounting part 200 to the body part 100 can include

복수의 고정부(210)는 본체부(100)의 양쪽 측면에 맞닿도록 적어도 한 쌍이 대칭되는 위치에 적어도 한 쌍 구비되며, 고무 재질로 구현될 수 있다.At least one pair of the plurality of fixing parts 210 is provided at a position where at least one pair is symmetrical so as to come into contact with both side surfaces of the body part 100, and may be implemented with a rubber material.

솔레노이드 밸브(300)는 본체부(100)의 일부를 통과하여 장착부(200)와 연결되도록 구비되고, 본체부(100)의 진공 상태를 생성 및 유지하도록 개폐할 수 있다.The solenoid valve 300 passes through a part of the body part 100 and is provided to be connected to the mounting part 200, and can be opened and closed to generate and maintain a vacuum state of the body part 100.

공압식 분리 장치(10)는 본체부(100)의 내측 홀에 형성된 장착 로드(110)를 따라 장착부(200)가 이동하며 솔레노이드 밸브(300)를 통해 공기를 배출시키고, 솔레노이드 밸브(300)를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 장착부(200)가 본체부(100)의 내측 홀에 고정될 수 있다.In the pneumatic separator 10, the mounting part 200 moves along the mounting rod 110 formed in the inner hole of the body part 100, discharges air through the solenoid valve 300, and closes the solenoid valve 300. The mounting part 200 may be fixed to the inner hole of the main body part 100 by the pressure difference caused by this.

공압식 분리 장치(10)는 솔레노이드 밸브(300)를 열어 본체부(100)의 내측 홀에 공기가 주입되며, 공기의 주입 시 장착부(200)에 장착된 장착물(20)의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 장착 로드(110)를 따라 장착부(200)가 미끄러져 장착물(20)이 탈착될 수 있다.The pneumatic separation device 10 opens the solenoid valve 300 to inject air into the inner hole of the body portion 100, and when the air is injected, the weight of the attachment 20 mounted on the mounting portion 200 causes The mounting part 200 slides along the mounting rod 110 by gravity, and the mounting object 20 may be detached.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치의 장착물 장착을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치의 장착물 분리를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing attachment of a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing separation of an attachment of the pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 공압식 분리 장치(10)에서의 장착물(20) 장착 시 본체부(100)의 내측으로 장착부(200)가 결합 조립되어 장착부(200)와 연결 고정된 장착물(20)이 본체부(100)에 고정될 수 있으며, 본체부(100)를 통과하여 형성된 솔레노이드 밸브(300)에 의해 본체부(100)의 내측과 장착부(200) 사이의 공기를 배출할 수 있다.Referring to FIG. 2 , when the attachment 20 is mounted in the pneumatic separation device 10, the attachment 200 is coupled and assembled to the inside of the main body 100, and the attachment 20 connected and fixed with the attachment 200 It may be fixed to the body portion 100, and air between the inside of the body portion 100 and the mounting portion 200 may be discharged by the solenoid valve 300 formed passing through the body portion 100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체부(100)는 실린더에 해당하는 기구물로 설치될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. According to one embodiment of the present invention, the body portion 100 may be installed as a mechanism corresponding to a cylinder, but is not necessarily limited thereto.

본체부(100)로 구현되는 실린더는 유압에 의해 왕복 직선 운동을 수행하도록 구현될 수 있으며, 장착물(20)과 연결되는 장착부(200)가 왕복 직선 운동을 수행하도록 구현될 수 있다.The cylinder implemented as the body part 100 may be implemented to perform reciprocating linear motion by hydraulic pressure, and the mounting part 200 connected to the mount 20 may be implemented to perform reciprocating linear motion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체부(100)는 진공 상태 생성 및 유지를 위한 솔레노이드 밸브(300)가 장착되도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 본체부(100)와 솔레노이드 밸브(300)는 서로 연결되어 장착부(200)가 장착 또는 탈착되는 장착 로드(110)에 공기를 주입하거나 배출하도록 구현될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the main body 100 may be implemented such that a solenoid valve 300 for generating and maintaining a vacuum state is mounted. Specifically, the body portion 100 and the solenoid valve 300 may be connected to each other to inject or discharge air into the mounting rod 110 to which the mounting portion 200 is mounted or detached.

구체적으로, 솔레노이드 밸브(300)는 장착물(20)을 공압식 분리 장치(10)에 장착 시 공기가 배출되는 통로를 제공할 수 있으며, 본체부(100)의 내측에 형성된 장착 로드(110)를 따라 장착부(200)가 장착되는 경우 본체부(100)의 내측과 장착부(200) 사이에 형성되는 공기를 배출할 수 있다.Specifically, the solenoid valve 300 may provide a passage through which air is discharged when the mount 20 is mounted on the pneumatic separator 10, and the mounting rod 110 formed inside the main body 100 Accordingly, when the mounting portion 200 is mounted, air formed between the inside of the body portion 100 and the mounting portion 200 may be discharged.

솔레노이드 밸브(300)는 전자 밸브로서, 전기가 통하는 경우 밸브가 열리고, 전기가 차단되는 경우 자동적으로 밸브가 닫힐 수 있다.The solenoid valve 300 is an electronic valve, and may open when electricity is applied and automatically close when electricity is cut off.

장착부(200)는 피스톤으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The mounting unit 200 may be implemented as a piston, but is not necessarily limited thereto.

장착부(200)로 구현되는 피스톤은 유체의 압력을 받아 본체부(100)의 내측을 왕복 운동할 수 있다. 구체적으로, 장착부(200)로 구현되는 피스톤은 유체의 압력을 받아 장착 로드(110)를 따라 왕복 운동을 수행할 수 있으며, 장착물(20) 장착 시 본체부(100)의 솔레노이드 밸브(300)가 위치하는 방향으로 이동할 수 있으며, 일측은 본체부(100)의 내측과 맞닿도록 구현되며, 본체부(100)와 맞닿는 반대 측면은 장착물(20)이 연결되어 고정될 수 있다.The piston implemented as the mounting part 200 may reciprocate inside the main body part 100 under the pressure of the fluid. Specifically, the piston implemented as the mounting portion 200 may perform reciprocating motion along the mounting rod 110 under the pressure of the fluid, and when the mounting object 20 is mounted, the solenoid valve 300 of the body portion 100 Can move in the direction where is located, one side is implemented to come into contact with the inside of the main body portion 100, the opposite side that comes into contact with the main body portion 100 can be connected to the mounting object 20 is fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 장착물(20)을 장착하는 경우, 장착물(20)이 부착된 장착부(200)가 장착 로드(110)를 따라 이동하며, 본체부(100) 부분의 솔레노이드 밸브(300)를 통해 공기가 배출될 수 있다. 이때, 공기는 장착부(200)가 밀어내는 공기로서, 본체부(100)와 장착부(200) 사이에 장착 로드(110)에 위치하는 공기이다.According to one embodiment of the present invention, in the pneumatic separation device 10, when the mount 20 is mounted, the mount 200 to which the mount 20 is attached moves along the mount rod 110, and the main body Air may be discharged through the solenoid valve 300 of the part 100 . At this time, the air is the air pushed by the mounting part 200, and is the air located on the mounting rod 110 between the body part 100 and the mounting part 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 본체부(100)와 장착부(200) 사이에 공기가 다 빠져나간 상태에서 솔레노이드 밸브(300)를 잠그면 주사기의 입구를 막은 것과 같은 원리로 압력차에 의해 장착부(200)가 본체부(100)에 고정된 상태가 될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pneumatic separation device 10 has the same principle as closing the inlet of the syringe when the solenoid valve 300 is closed in a state in which air is exhausted between the body portion 100 and the mounting portion 200. As a result, the mounting portion 200 may be fixed to the body portion 100 by the pressure difference.

도 3를 참조하면, 공압식 분리 장치(10)에서의 장착물(20) 분리 시 본체부(100)의 내측으로 결합된 장착부(200)와 장착부(200)에 연결 고정된 장착물(20)이 본체부(100)를 통과하여 형성된 솔레노이드 밸브(300)에 의해 본체부(100)의 내측과 장착부(200) 사이로 공기를 주입하며 장착부(200)를 밀어내어 장착부(200)와 연결 고정된 장착물(20)을 분리할 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the attachment 20 is separated from the pneumatic separation device 10, the attachment 200 coupled to the inside of the main body 100 and the attachment 20 connected and fixed to the attachment 200 An attachment connected and fixed to the mounting portion 200 by injecting air between the inside of the body portion 100 and the mounting portion 200 by the solenoid valve 300 formed through the body portion 100 and pushing the mounting portion 200 (20) can be separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 장착물(20) 분리 시 본체부(100)와 연결된 솔레노이드 밸브(300)를 열면 본체부(100)의 내로 공기가 주입 되면서 장착 로드(110)를 따라 장착물(20) 중량에 의해 장착부(200)가 미끌어져 나올 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the pneumatic separation device 10 opens the solenoid valve 300 connected to the body portion 100 when the mounting object 20 is separated, air is injected into the body portion 100 and the mounting rod The mounting portion 200 may slide out along the 110 due to the weight of the mounting object 20 .

솔레노이드 밸브(300)는 전류의 흐름에 따라 밸브를 열거나 닫을 수 있다. 이때 전류의 흐름은 공기의 흐름을 조절하기 위해 구현될 수 있다.The solenoid valve 300 may open or close the valve according to the flow of current. At this time, the flow of current may be implemented to control the flow of air.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 공기 주입 또는 배출 시 공기의 이동 양을 조절하기 위해 솔레노이드 밸브(300)의 밸브를 일부만 닫도록 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pneumatic separator 10 may partially close the valve of the solenoid valve 300 to control the amount of movement of air when air is injected or discharged.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압식 분리 장치를 나타내는 예시도면이다.4 is an exemplary view showing a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 공압식 분리 장치(10)는 본체부(100)의 측면 상단에 솔레노이드 밸브(300)가 구비될 수 있다. 이때, 솔레노이드 밸브(300)는 본체부(100)에 형성된 공기 이동 통로(310)를 열고 닫을 수 있다.Referring to FIG. 4 , the pneumatic separation device 10 may include a solenoid valve 300 at an upper end of the side of the main body 100 . At this time, the solenoid valve 300 may open and close the air movement passage 310 formed in the main body 100 .

공기 이동 통로(310)는 본체부(100)에 내에 구비될 수 있으며, 장착부(200)가 장착되는 부분의 상단에 구비되어 공기를 주입 또는 배출할 수 있는 통로로 구현될 수 있다.The air movement passage 310 may be provided in the body portion 100 and may be implemented as a passage through which air may be injected or discharged by being provided at an upper end of a portion to which the mounting portion 200 is mounted.

공기 이동 통로(310)는 솔레노이드 밸브(300)에 의해 열고 닫을 수 있고, 공기의 주입 또는 배출 시 장착부(200)가 장착 또는 탈착될 수 있는 크기로 구현될 수 있으며, 장착되는 장착물(20)의 크기, 주입되는 공기의 양, 배출되는 공기의 양 등에 따라 크기를 다르게 구현할 수 있다.The air movement passage 310 can be opened and closed by the solenoid valve 300, can be implemented in a size that allows the mounting part 200 to be mounted or detached when air is injected or discharged, and the mounted object 20 The size can be implemented differently depending on the size of the air injected, the amount of air discharged, and the like.

공기 이동 통로(310)는 공압식 분리 장치(10)에 장착되는 장착물(20)의 크기(예를 들어, 무게)가 큰 경우, 공기 이동 통로(310)의 크기가 크게 구현되어 탈착에 용이하도록 구현되며, 공압식 분리 장치(10)에 장착되는 장착물(20)의 크기(예를 들어, 무게)가 작은 경우, 공기 이동 통로(310)의 크기가 작게 구현될 수 있으며, 공기 이동 통로(310)의 크기(예를 들어, 면적)는 장착물(20)의 크기(예를 들어, 무게)와 비례하여 구현될 수 있다.When the size (eg, weight) of the attachment 20 mounted on the pneumatic separation device 10 is large, the size of the air movement passage 310 is implemented to be large so as to facilitate attachment and detachment of the air passage 310. implemented, and when the size (eg, weight) of the mount 20 mounted on the pneumatic separation device 10 is small, the size of the air movement passage 310 may be implemented small, and the air movement passage 310 The size (eg, area) of ) may be implemented in proportion to the size (eg, weight) of the fixture 20 .

또한, 주입되는 공기의 양 및 배출되는 공기의 양에 따라 주입 및 배출되는 공기의 양이 많은 경우, 공기 이동 통로(310)의 크기를 크게 구현시킬 수 있으며, 이는 장착물(20)이 연결되는 장착부(200)를 본체부(100)와 분리하는데 필요한 공기의 양과 주입 시 배출되는 공기의 양에 따라 미리 설정될 수 있다.In addition, when the amount of air injected and discharged is large according to the amount of air injected and discharged, the size of the air movement passage 310 can be increased, which is The amount of air required to separate the mounting portion 200 from the body portion 100 and the amount of air discharged upon injection may be set in advance.

도 4를 참조하면, 복수의 고정부(210)는 장착부(200)의 좌우 측면에 각각 2개씩 구비되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 좌우 양쪽 측면에 적어도 한 쌍 구비되고 같은 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the plurality of fixing parts 210 are illustrated as being provided with two each on the left and right side surfaces of the mounting part 200, but are not necessarily limited thereto, and are provided with at least one pair on both left and right side surfaces and formed in the same shape. It can be.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 고정부(210)는 고무링으로 구현될 수 있으며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of fixing parts 210 may be implemented as a rubber ring, but is not necessarily limited thereto.

복수의 고정부(210)는 장착부(200)가 본체부(100) 내에서 장착 로드(110)를 따라 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.The plurality of fixing parts 210 may prevent the mounting part 200 from sliding along the mounting rod 110 within the body part 100 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 솔레노이드 밸브(300)는 본체부(100)의 상단 측면에 구비되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전류의 흐름에 따라 밸브를 닫을 경우 공기 이동 통로(310)를 따라 이동하는 공기의 흐름을 제한할 수 있는 곳에 위치할 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드 밸브(300)는 공기 이동 통로(310)를 막거나 열어줄 수 있는 위치에 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the solenoid valve 300 is shown as being provided on the upper side of the body portion 100, but is not necessarily limited thereto, and when the valve is closed according to the flow of current, the air movement passage 310 ) can be located where it can restrict the flow of air moving along it. For example, the solenoid valve 300 may be provided at a position capable of blocking or opening the air passage 310 .

공압식 분리 장치(10)는 재사용이 가능할 수 있다. 구체적으로, 공압식 분리 장치(10)는 일회성 화약이 아닌 공압을 이용한 장치이기에 재사용이 가능하며, 매회 시험 시 폭발 볼트를 교체해야 되는 기존 방식에 비해 시험 시 발생하는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The pneumatic separation device 10 may be reusable. Specifically, the pneumatic separation device 10 can be reused because it is a device using pneumatics rather than one-time gunpowder, and it has the effect of reducing the cost incurred during testing compared to the conventional method in which explosive bolts must be replaced during each test. .

또한, 공압식 분리 장치(10)는 작업 안정성을 확보할 수 있다. 구체적으로, 폭발 볼트의 경우 낙뢰, 작업자의 부주의 등 외부요인에 의해 화약이 점화될 경우 심각한 피해를 야기할 수 있으나 본 장치의 경우 공압을 이용하기에 작업자의 안정성을 충분히 확보할 수 있다.In addition, the pneumatic separator 10 can secure work stability. Specifically, in the case of an explosive bolt, serious damage can be caused when gunpowder is ignited by external factors such as lightning or carelessness of a worker.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공압식 분리 장치(10)는 장착물(20)을 분리하는 경우, 주입되는 공기의 양에 따라 분리되는 시간을 조절할 수 있다. 구체적으로, 공압식 분리 장치(10)는 일정 시간동안 많은 양의 공기를 주입하는 경우, 본체부(100)와 장착부(200)의 탈착이 빠른 시간 안에 이루어질 수 있으며, 일정 시간동안 적은 양의 공기를 주입하는 경우, 본체부(100)와 장착부(200)의 탈착이 더 느린 시간 안에 이루어질 수 있다. 여기서, 일정 시간은 본체부(100)와 장착부(200)의 탈착이 이루어지도록 설정한 공기양에 따른 미리 설정된 탈착 시간이다.According to one embodiment of the present invention, the pneumatic separation device 10 can adjust the separation time according to the amount of injected air when separating the mounting object 20 . Specifically, when a large amount of air is injected in the pneumatic separation device 10 for a certain period of time, the body part 100 and the mounting part 200 can be attached and detached within a short period of time, and a small amount of air can be released for a certain period of time. In the case of injection, attachment and detachment of the body part 100 and the mounting part 200 can be performed in a slower time. Here, the predetermined time is a preset detachment time according to the amount of air set to detach the body portion 100 and the mounting portion 200.

따라서, 공압식 분리 장치(10)는 러그와 같은 별도의 기계 구조물 없이 피스톤 구조를 이용하여 공압의 힘으로 장착부(200)와 연결되는 장착물(20)과 본체부(100)를 고정하는 장치로서, 주사기의 입구를 막으면 피스톤이 빠지지 않는 원리를 이용할 수 있다. 공압식 분리 장치(10)는 솔레노이드 밸브(300)를 개폐하면 중력에 의해 장착물(20)이 탈착될 수 있다.Therefore, the pneumatic separation device 10 is a device for fixing the attachment 20 connected to the mounting part 200 and the body part 100 with pneumatic force using a piston structure without a separate mechanical structure such as a lug, The principle that the piston does not come out can be used if the inlet of the syringe is blocked. In the pneumatic separation device 10, when the solenoid valve 300 is opened and closed, the attachment 20 may be detached by gravity.

공압식 분리 장치(10)는 피스톤 구조를 활용하여 장착물(20)을 고정하였으며, 별도의 기구적 고정 장치를 사용하지 않고 일회성 폭발 볼트도 사용하지 않아 화약 미상용으로 인한 안정성을 확보할 수 있다.The pneumatic separation device 10 uses a piston structure to fix the mount 20, and it does not use a separate mechanical fixing device and does not use a one-time explosive bolt, so stability due to non-use of gunpowder can be secured.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 공압식 분리 장치에 의한 공압식 분리 방법을 나타내는 흐름도이다. 공압식 분리 방법은 공압식 분리 장치에 의해 수행되며, 공압식 분리 장치가 수행하는 동작에 관한 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.5 is a flowchart illustrating a pneumatic separation method using a pneumatic separation device according to an embodiment of the present invention. The pneumatic separation method is performed by a pneumatic separation device, and detailed descriptions of operations performed by the pneumatic separation device and overlapping descriptions will be omitted.

공압식 분리 방법은 비행체의 내부에 배치되는 본체부의 내측 홀을 따라 장착물이 연결되는 장착부가 장착되는 단계(S510) 및 장착된 장착물을 분리 시 본체부의 일부를 통과하여 장착부와 맞닿아 구비되는 솔레노이드 밸브를 통해 장착물을 탈착하는 단계(S520)를 포함한다.The pneumatic separation method is a step of mounting a mounting part to which a mount is connected along the inner hole of the main body disposed inside the aircraft (S510), and a solenoid provided in contact with the mounting part through a part of the main body when separating the mounted mount (S510) A step of attaching and detaching the mounted object through the valve (S520).

비행체의 내부에 배치되는 본체부의 내측 홀을 따라 장착물이 연결되는 장착부가 장착되는 단계(S510)는 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 장착부가 이동하며 솔레노이드 밸브를 통해 공기를 배출시키고, 솔레노이드 밸브를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 장착부가 본체부의 내측 홀에 고정되어 장착부가 장착될 수 있다.In step S510 of mounting the mounting part to which the mount is connected along the inner hole of the body part disposed inside the aircraft, the mounting part moves along the mounting rod formed in the inner hole of the body part, and air is discharged through the solenoid valve, and the solenoid The mounting portion may be fixed to the inner hole of the main body by a pressure difference generated by closing the valve, and the mounting portion may be mounted.

장착된 장착물을 분리 시 본체부의 일부를 통과하여 장착부와 맞닿아 구비되는 솔레노이드 밸브를 통해 장착물을 탈착하는 단계(S520)는 솔레노이드 밸브를 열어 본체부의 내측 홀에 공기가 주입되며, 공기의 주입 시 장착부에 장착된 장착물의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 장착부가 미끄러져 장착물이 탈착될 수 있다.In the step of detaching the mounted object through a solenoid valve provided in contact with the mounting portion through a part of the main body when separating the mounted object (S520), air is injected into the inner hole of the main body by opening the solenoid valve, and air is injected. When the mounting part slides along the mounting rod formed in the inner hole of the body part due to gravity generated by the weight of the mounting part mounted on the mounting part, the mounting part may be detached.

장착된 장착물을 분리 시 본체부의 일부를 통과하여 장착부와 맞닿아 구비되는 솔레노이드 밸브를 통해 장착물을 탈착하는 단계(S520)는 공기 이동 통로를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 주입되는 공기의 양은 장착물의 중량 또는 장착부가 상기 본체부에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부의 개수에 비례할 수 있다.When the mounted object is separated, the step of detaching the mounted object through a solenoid valve provided in contact with the mounting portion through a part of the main body (S520) further includes adjusting the amount of air injected through the air movement passage. can do. At this time, the amount of injected air may be proportional to the weight of the mounting object or the number of the plurality of fixing parts attached to the side so that the mounting part is fixed to the body part.

도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIG. 5, each process is described as sequentially executed, but this is merely an example, and a person skilled in the art changes and executes the sequence described in FIG. Alternatively, it will be possible to apply various modifications and variations by executing one or more processes in parallel or adding another process.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 공압식 분리장치
20: 장착물
100: 본체부
110: 장착 로드
200: 장착부
210: 복수의 고정부
300: 솔레노이드 밸브
310: 공기 이동 통로
10: pneumatic separator
20: Attachments
100: body part
110: mounting rod
200: mounting part
210: multiple fixing parts
300: solenoid valve
310: air passage

Claims (13)

비행체에 부착된 장착물을 분리하는 공압식 분리장치에 있어서,
상기 비행체의 내부에 배치되는 본체부;
상기 장착물이 상기 본체부에 부착되어 고정되도록 상기 본체부와 결합하는 장착부; 및
상기 본체부의 일부를 통과하여 상기 장착부와 연결되도록 구비되고, 상기 본체부의 진공 상태를 생성 및 유지하도록 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함하고,
상기 장착부는, 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 조립 형식으로 상기 본체부와 결합되고, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 상기 장착물을 상기 본체부에 결합 또는 결합 해제시키는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
In the pneumatic separation device for separating the attachment attached to the aircraft,
a main body portion disposed inside the aircraft;
a mounting portion coupled to the main body portion so that the mounting object is attached to and fixed to the main body portion; and
A solenoid valve provided to pass through a part of the body portion and be connected to the mounting portion and open and close to generate and maintain a vacuum state of the body portion;
The mounting part is coupled to the body part in an assembling manner along a mounting rod formed in an inner hole of the body part, and the solenoid valve couples or releases the mounting object to the body part. .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착물을 공압에 의해 장착 또는 탈착하여 상기 장착물과 상기 본체부를 고정시키는 피스톤으로 구현되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 1,
The mounting part,
The pneumatic separator, characterized in that implemented as a piston fixing the attachment and the main body by attaching or detaching the attachment by air pressure along a mounting rod formed in an inner hole of the main body.
제1항에 있어서,
상기 공압식 분리장치는,
상기 본체부의 내측 홀에 형성된 상기 장착 로드를 따라 상기 장착부가 이동하며 상기 솔레노이드 밸브를 통해 공기를 배출시키고, 상기 솔레노이드 밸브를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 상기 장착부가 상기 본체부의 내측 홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 1,
The pneumatic separator,
The mounting part moves along the mounting rod formed in the inner hole of the body part, air is discharged through the solenoid valve, and the mounting part is fixed to the inner hole of the body part by a pressure difference generated by closing the solenoid valve. Characterized by a pneumatic separator.
제1항에 있어서,
상기 공압식 분리장치는,
상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 본체부의 내측 홀에 공기가 주입되며, 상기 공기의 주입 시 상기 장착부에 장착된 상기 장착물의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 상기 장착 로드를 따라 상기 장착부가 미끄러져 상기 장착물이 탈착되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 1,
The pneumatic separator,
Air is injected into the inner hole of the main body by opening the solenoid valve, and when the air is injected, the mounting unit slides along the mounting rod due to gravity generated by the weight of the mounting unit mounted on the mounting unit, and the mounting unit slides. A pneumatic separator, characterized in that the detachment.
제1항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드와 연결되도록 구비되며, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 개폐되어 공기가 이동하는 경로를 제공하는 공기 이동 통로를 더 포함하고,
상기 공기 이동 통로는 상기 솔레노이드 밸브가 열리는 경우 공기가 주입되거나 배출되는 경로를 제공하고, 상기 솔레노이드 밸브가 닫히는 경우 공기의 이동을 제한하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 1,
The body part,
An air movement passage provided to be connected to a mounting rod formed in an inner hole of the main body and opened and closed by the solenoid valve to provide a passage for air to move,
The air movement passage is implemented to provide a path through which air is injected or discharged when the solenoid valve is opened, and to limit the movement of air when the solenoid valve is closed.
제6항에 있어서,
상기 공압식 분리장치는,
상기 장착물 장착 시 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 공기 이동 통로를 따라 공기를 배출한 후 상기 솔레노이드 밸브를 닫아 상기 장착부를 상기 본체부에 고정시키며,
상기 장착물 탈착 시 상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 공기 이동 통로를 따라 공기를 주입하여 상기 장착부와 상기 본체부를 분리하는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 6,
The pneumatic separator,
When the attachment is mounted, the solenoid valve is opened to discharge air along the air movement passage, and then the solenoid valve is closed to fix the mounting part to the body part;
The pneumatic separation device, characterized in that, when the mounting object is detached, the solenoid valve is opened and air is injected along the air movement passage to separate the mounting portion and the main body portion.
제6항에 있어서,
상기 공기 이동 통로를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 공기 조절부를 더 포함하고,
상기 주입되는 공기의 양은 상기 장착물의 중량 또는 상기 장착부가 상기 본체부에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부의 개수에 비례하는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 6,
Further comprising an air control unit for adjusting the amount of air injected through the air movement passage,
The pneumatic separator, characterized in that the amount of air injected is proportional to the weight of the mounting object or the number of a plurality of fixing parts attached to the side surface so that the mounting part is fixed to the main body part.
제1항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 장착 또는 탈착 시 측면에 맞닿도록 구비되며, 상기 본체부에 상기 장착부를 고정하는 복수의 고정부를 포함하고,
상기 복수의 고정부는 상기 본체부의 양쪽 측면에 맞닿도록 적어도 한 쌍이 대칭되는 위치에 구비되며, 고무 재질로 구현되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리장치.
According to claim 1,
The mounting part,
It is provided so as to come into contact with the side surface during mounting or detachment along the mounting rod formed in the inner hole of the main body part, and includes a plurality of fixing parts for fixing the mounting part to the main body part,
At least one pair of the plurality of fixing parts is provided at symmetrical positions so as to come into contact with both side surfaces of the main body part, and the pneumatic separator, characterized in that implemented in a rubber material.
비행체에 부착된 장착물을 분리하는 공압식 분리장치에 의한 공압식 분리 방법에 있어서,
상기 비행체의 내부에 배치되는 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착물이 연결되는 장착부가 상기 본체부의 내측에 장착되는 단계; 및
상기 장착된 장착물을 분리 시 상기 본체부의 일부를 통과하여 상기 장착부와 연결되도록 구비되는 솔레노이드 밸브를 통해 상기 장착물을 탈착하는 단계를 포함하고,
상기 솔레노이드 밸브의 개폐에 의해 상기 본체부의 내측으로 공기를 주입하거나 배출하여 상기 장착부를 장착 또는 탈착하며,
상기 장착물이 연결되는 장착부가 상기 본체부의 내측에 장착되는 단계는 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착부가 이동하며 상기 솔레노이드 밸브를 통해 공기를 배출시키고, 상기 솔레노이드 밸브를 닫음으로써 생기는 압력차에 의해 상기 장착부가 상기 본체부의 내측 홀에 고정되어 상기 장착부가 장착되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리 방법.
In the pneumatic separation method by a pneumatic separation device for separating the attachment attached to the aircraft,
Mounting a mounting part to which the attachment is connected to the inside of the main body part along a mounting rod formed in an inner hole of the main body part disposed inside the aircraft; and
Detaching the mounted object through a solenoid valve provided so as to pass through a part of the main body and be connected to the mounting portion when the mounted object is separated;
Mounting or detaching the mounting part by injecting or discharging air into the body part by opening and closing the solenoid valve,
The step of mounting the mounting part to which the mounting object is connected inside the main body part is caused by moving the mounting part along the mounting rod formed in the inner hole of the main body part, discharging air through the solenoid valve, and closing the solenoid valve. The pneumatic separation method, characterized in that the mounting portion is fixed to the inner hole of the body portion by the pressure difference to mount the mounting portion.
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 장착물을 탈착하는 단계는,
상기 솔레노이드 밸브를 열어 상기 본체부의 내측 홀에 공기가 주입되며, 상기 공기의 주입 시 상기 장착부에 장착된 상기 장착물의 중량에 의해 발생하는 중력에 의해 상기 본체부의 내측 홀에 형성된 장착 로드를 따라 상기 장착부가 미끄러져 상기 장착물이 탈착되는 것을 특징으로 하는 공압식 분리 방법.
According to claim 10,
The step of detaching the attachment is,
Air is injected into the inner hole of the main body by opening the solenoid valve, and when the air is injected, the mounting is carried along a mounting rod formed in the inner hole of the main body due to gravity generated by the weight of the attached object mounted on the mounting part. A pneumatic separation method, characterized in that the attachment is detached by sliding the part.
제12항에 있어서,
상기 장착물을 탈착하는 단계는,
상기 솔레노이드 밸브에 의해 개폐되어 공기가 이동하는 경로를 제공하는 공기 이동 통로를 통해 주입되는 공기의 양을 조절하는 단계를 더 포함하고,
상기 주입되는 공기의 양은 상기 장착물의 중량 또는 상기 장착부가 상기 본체부에 고정되도록 측면에 부착된 복수의 고정부의 개수에 비례하는 것을 특징으로 하는 공압식 분리 방법.
According to claim 12,
The step of detaching the attachment is,
Further comprising adjusting the amount of air injected through an air movement passage opened and closed by the solenoid valve to provide a passage for air movement,
The pneumatic separation method, characterized in that the amount of air injected is proportional to the weight of the mounting object or the number of a plurality of fixing parts attached to the side so that the mounting part is fixed to the body part.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20150060593A1 (en) * 2003-01-03 2015-03-05 Troy Prince Hierarchical closed-loop flow control system for aircraft, missiles and munitions
KR102191852B1 (en) * 2019-07-25 2020-12-17 엘아이지넥스원(주) System for separating swarm flight of unmanned aerial vehicle

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