KR102475054B1

KR102475054B1 - Elastic crawler

Info

Publication number: KR102475054B1
Application number: KR1020190043645A
Authority: KR
Inventors: 도모히사 요시다
Original assignee: 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2022-12-06
Also published as: JP2019196058A; TW201946818A; JP7043963B2; TWI776043B; CN110450872A; CN110450872B; KR20190128555A

Abstract

본 발명은 질량의 증가가 억제되면서 내구 성능이 향상된 탄성 크롤러를 제공하는 것을 과제로 한다.
무단 띠형의 크롤러 본체(2)와, 경질의 재료로 이루어진 심재(3)와, 크롤러 두께 방향(c)으로 돌출된 러그(4)를 포함하는 탄성 크롤러(1)이다. 심재(3)는, 제1 심재(10)와, 제1 심재(10)의 일단(10e)보다 제1 엣지(2x)측에 일단(11e)을 갖는 제2 심재(11)를 포함한다. 러그(4)는, 제1 심재(10)의 일단(10e) 및 제2 심재(11)의 일단(11e)에 걸쳐 중첩되는 제1 러그(20)를 포함한다. 러그(4)의 외연(4e)은, 제1 심재(10)의 일단(10e)측으로부터 제2 심재(11)의 일단(11e)측을 향해 크롤러 폭방향(b)에 대하여 경사진다. An object of the present invention is to provide an elastic crawler with improved durability performance while suppressing an increase in mass.
An elastic crawler (1) comprising an endless belt-shaped crawler body (2), a core (3) made of a hard material, and a lug (4) protruding in the crawler thickness direction (c). The core material 3 includes a first core material 10 and a second core material 11 having one end 11e on the side of the first edge 2x from the end 10e of the first core material 10 . The lug 4 includes a first lug 20 overlapping over one end 10e of the first core material 10 and one end 11e of the second core material 11 . The outer edge 4e of the lug 4 is inclined from the end 10e side of the first core material 10 toward the end 11e side of the second core material 11 with respect to the crawler width direction b.

Description

Elastic crawler {ELASTIC CRAWLER}

본 발명은 무단 띠형의 탄성 크롤러에 관한 것이다. The present invention relates to an endless belt-shaped elastic crawler.

종래, 무단형의 고무 탄성체와, 고무 탄성체 내에 배치된 복수 개의 심금과, 고무 탄성체의 외주면에 부분적으로 형성된 러그를 포함하는 고무 크롤러가 알려져 있다. 이러한 고무 크롤러는, 예컨대 와륵이나 자갈로 등의 미포장 노면을 주행하기 위한 건설 기계나 농업 기계 등의 주행부로서 채용된다. 이 때문에, 이 종류의 고무 크롤러는, 예컨대 미포장 노면의 돌기물에 올라갈 때에는, 심금이 있는 부분과 심금이 없는 부분 사이의 강성 단차가 커지고, 이들 사이에 변형이 집중되기 때문에, 심금이 있는 부분에서 러그가 배치되지 않은 고무 탄성체의 외주면에는, 「엣지 컷」이라고 불리는 크랙이나 이지러짐 등이 생기기 쉽다고 하는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해, 러그의 용적을 크게 하여 외주면의 대부분을 러그로 덮음으로써 외주면을 보강하는 것이 제안되어 있다. 관련 기술이 하기 특허문헌 1에 기재되어 있다. Conventionally, a rubber crawler including an endless rubber elastic body, a plurality of core metals disposed in the rubber elastic body, and a lug partially formed on an outer circumferential surface of the rubber elastic body is known. Such a rubber crawler is employed as a running part of a construction machine or agricultural machine for running on an unpaved road surface such as a rubble or a gravel road, for example. For this reason, when this type of rubber crawler climbs, for example, on a bump on an unpaved road surface, the difference in rigidity between the part with the core and the part without the core increases, and deformation is concentrated between them, so that the part with the core. However, there was a problem that cracks, sagging, etc., called "edge cuts", easily occurred on the outer circumferential surface of the rubber elastic body on which lugs were not arranged. Therefore, in order to solve this problem, it is proposed to reinforce the outer circumferential surface by increasing the volume of the rug and covering most of the outer circumferential surface with the rug. A related technology is described in Patent Document 1 below.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2009-292204호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-292204

그러나, 단순히 러그의 용적을 크게 하는 것만으로는, 고무 크롤러의 질량이 증가한다는 문제가 있었다. However, there was a problem that the mass of the rubber crawler increased only by simply increasing the volume of the lug.

본 발명은, 이상과 같은 실상을 감안하여 안출된 것으로, 탄성 크롤러의 질량의 증가를 억제하면서, 엣지 컷을 억제하여 내구 성능을 향상시킨 탄성 크롤러를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The present invention has been devised in view of the above actual situation, and has as its main object to provide an elastic crawler with improved durability performance by suppressing edge cut while suppressing an increase in the mass of the elastic crawler.

본 발명은, 탄성 크롤러로서, 탄성체로 이루어진 무단 띠형의 크롤러 본체와, 상기 크롤러 본체에, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 매설되고, 또한 상기 탄성체보다 경질의 재료로 이루어진 심재와, 상기 크롤러 본체의 외주면으로부터 크롤러 두께 방향으로 돌출된 러그를 포함하고, 상기 크롤러 본체는, 크롤러 폭방향의 제1 엣지와 제2 엣지를 가지며, 상기 심재는, 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제1 심재와, 상기 제1 심재와 크롤러 둘레 방향으로 인접하고, 또한 상기 제1 심재의 상기 일단보다 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제2 심재를 포함하고, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시(平面視)에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 일단 및 상기 제2 심재의 상기 일단에 걸쳐 중첩되는 제1 러그를 포함하고, 상기 제1 러그는, 상기 러그의 외연이 상기 제1 심재의 상기 일단측으로부터 상기 제2 심재의 상기 일단측을 향해 크롤러 폭방향에 대하여 경사진 경사 가장자리를 포함하는 탄성 크롤러이다. The present invention is an elastic crawler, comprising: an endless strip-shaped crawler body made of an elastic body; a core material embedded in the crawler body at intervals in the circumferential direction of the crawler and made of a material harder than the elastic body; and an outer circumferential surface of the crawler body. And a lug protruding from the crawler thickness direction, the crawler body has a first edge and a second edge in the crawler width direction, the core material, a first core material having one end on the side of the first edge, A second core material adjacent to the first core material in the circumferential direction of the crawler and having one end closer to the first edge than the end of the first core material, wherein the lug is configured to form a plane view of the crawler body. The method includes a first lug overlapping over the end of the first core material and the end of the second core material, wherein the first lug extends from the end side of the first core material to the outer edge of the lug. It is an elastic crawler including an inclined edge inclined with respect to the crawler width direction toward the said one end side of a 2nd core material.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 심재가, 상기 제1 심재와 상기 제2 심재가 크롤러 둘레 방향으로 교호하게 배치되는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the first core material and the second core material are alternately disposed in the circumferential direction of the crawler.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 제2 심재가, 상기 제2 엣지측에 타단을 가지며, 상기 제1 심재는, 상기 제2 심재의 상기 타단보다 상기 제2 엣지측에 위치하는 타단을 가지며, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 타단 및 상기 제2 심재의 상기 타단에 걸쳐 중첩되는 제2 러그를 포함하고, 상기 제2 러그는, 상기 러그의 외연이 상기 제2 심재의 상기 타단측으로부터 상기 제1 심재의 상기 타단측을 향해 크롤러 폭방향에 대하여 경사진 경사 가장자리를 포함하는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, the second core material has the other end on the second edge side, and the first core material has the other end located on the second edge side of the other end of the second core material, The lug includes a second lug overlapping the other end of the first core material and the other end of the second core material in a plan view of the crawler body, and the second lug has an outer edge of the lug It is preferable to include an inclined edge inclined with respect to the crawler width direction from the other end side of the second core material toward the other end side of the first core material.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 제1 러그 및 상기 제2 러그가, 크롤러 둘레 방향으로 지그재그형으로 배치되는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the first lug and the second lug are arranged in a zigzag pattern in the circumferential direction of the crawler.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 러그가, 크롤러 폭방향을 따라서 연장되는 폭방향부와, 상기 폭방향부의 크롤러 폭방향의 외측 단부에 이어지고 크롤러 폭방향에 대하여 일방측으로 경사진 경사부를 포함하는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, the lug includes a width direction portion extending along the crawler width direction, and an inclined portion connected to an outer end of the width direction portion in the crawler width direction and inclined in one direction with respect to the crawler width direction. desirable.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 크롤러 본체가, 상기 크롤러 본체의 크롤러 폭방향의 중앙에서 크롤러 두께 방향으로 관통하는 구멍부를 가지며, 상기 심재는, 상기 구멍부보다 크롤러 폭방향의 양 외측에 설치되는 날개부를 가지며, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 날개부 및 상기 제2 심재의 상기 날개부의 전부에 중첩되는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, the crawler body has a hole portion penetrating in the crawler thickness direction from the center of the crawler body in the crawler width direction, and the core material is installed on both outer sides of the hole portion in the crawler width direction It is preferable to have a wing portion, and the lug overlaps both the wing portion of the first core material and the wing portion of the second core material in a planar view of the crawler body.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 러그가 상기 구멍부에 이어지는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the lug extends to the hole portion.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 심재보다 크롤러 외주측에 매설되고, 또한 상기 크롤러 본체에 항장력을 부여하기 위한 항장체를 포함하고, 상기 날개부는, 크롤러 폭방향의 어느 일방측에 배치되는 제1 날개부와, 상기 제1 날개부와는 크롤러 폭방향의 반대측에 배치되고 또한 상기 제1 날개부보다 크롤러 폭방향의 길이가 큰 제2 날개부를 포함하고, 상기 제1 날개부는, 상기 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체로부터 실질적으로 상기 항장력을 받지 않도록 상기 항장체와의 사이의 크롤러 두께 방향의 거리 L1을 갖고 배치되어 있고, 상기 제2 날개부는, 상기 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체로부터 상기 항장력을 받도록 상기 항장체와의 사이의 크롤러 두께 방향의 거리 L2를 갖고 배치되어 있고, 상기 거리 L1은 상기 거리 L2보다 큰 것이 바람직하다. An elastic crawler according to the present invention includes a lifting body embedded on an outer circumferential side of the crawler than the core material and for imparting a tensile force to the crawler body, and the wing portion is disposed on either side of the crawler width direction. A wing and a second wing disposed on the side opposite to the first wing in the crawler width direction and having a greater length in the crawler width direction than the first wing, wherein the first wing comprises It is disposed to face and is disposed with a distance L1 in the crawler thickness direction between the lift body and the lift body so as not to receive substantially the lift tension from the lift body, and the second wing portion is disposed to face the lift body, and It is arranged with the distance L2 of the crawler thickness direction between the said tension body and the said tension body so that the said tension force may be received from the said tension body, and it is preferable that the said distance L1 is larger than the said distance L2.

본 발명의 탄성 크롤러는, 심재가, 제1 엣지측에 일단을 갖는 제1 심재와, 상기 제1 심재와 크롤러 둘레 방향으로 인접하고, 또한 상기 제1 심재의 상기 일단보다 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제2 심재를 포함하고 있다. 이것에 의해, 상기 제1 심재의 상기 일단 및 상기 제2 심재의 일단은, 러그로 덮이기 쉬워진다. 또한, 상기 제1 심재는, 탄성 크롤러의 질량을 작게 하는 데 도움이 된다. In the elastic crawler of the present invention, the core material has a first core material having one end on the first edge side, the first core material is adjacent to the first core material in the crawler circumferential direction, and is closer to the first edge side than the end of the first core material. A second core material having one end is included. This makes it easier to cover the end of the first core material and the end of the second core material with a lug. Moreover, the said 1st core material helps to reduce the mass of an elastic crawler.

또한, 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 러그가, 제1 심재의 일단 및 제2 심재의 일단에 걸쳐 중첩되어 있다. 이것에 의해, 보다 큰 변형이 작용하는 제1 심재의 일단 및 제2 심재의 일단이 러그로 덮이기 때문에, 크롤러 본체의 엣지 컷의 발생이 억제된다. 또한, 상기 러그의 외연이, 상기 제1 심재의 상기 일단측으로부터 상기 제2 심재의 상기 일단측으로 경사진 경사 가장자리를 포함하고 있다. 이것에 의해, 상기 러그의 용적의 증가를 억제할 수 있다. Further, in a planar view of the crawler body, the lug overlaps over one end of the first core material and one end of the second core material. As a result, since the end of the first core material and the end of the second core material to which a larger deformation acts are covered with the lug, occurrence of edge cut of the crawler body is suppressed. Further, an outer edge of the lug includes an inclined edge inclined from the one end side of the first core material to the one end side of the second core material. Thereby, an increase in the volume of the lug can be suppressed.

따라서, 본 발명의 탄성 크롤러는, 탄성 크롤러의 질량의 증가가 억제되면서 내구 성능이 향상된다. Therefore, in the elastic crawler of the present invention, the durability performance is improved while the increase in the mass of the elastic crawler is suppressed.

도 1은 본 발명의 일실시형태를 나타내는 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 2는 도 1의 탄성 크롤러의 크롤러 폭방향의 단면도.
도 3은 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 4는 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 5의 (a)는, 제1 심재를 크롤러 둘레 방향에서 본 도면, (b)는, 제2 심재를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of an elastic crawler showing one embodiment of the present invention, seen from the crawler outer circumferential side.
Figure 2 is a cross-sectional view of the crawler width direction of the elastic crawler of Figure 1;
Fig. 3 is a plan view of the elastic crawler as seen from the outer circumferential side of the crawler;
Fig. 4 is a plan view of the elastic crawler as seen from the outer circumferential side of the crawler;
Fig. 5 (a) is a view of the first core material viewed from the crawler circumferential direction, and (b) is a view of the second core material viewed from the crawler circumferential direction (a).

이하, 본 발명의 실시의 일형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

도 1은, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)(도 2에 나타냄)에서 본 평면도이다. 도 2는, 도 1의 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 단면도이다. 본 발명의 탄성 크롤러(1)는, 예컨대 백호(backhoe) 등의 건설 기계의 주행부로서 채용될 수 있다. 탄성 크롤러(1)는, 예컨대 소정의 위치에 배치된 구동륜(도시 생략), 아이들러, 및, 구동륜과 아이들러 사이에 배치된 복수의 전륜을 포함하는 주행 장치(도시 생략)의 외주에 감아서 건다.Fig. 1 is a plan view of the elastic crawler 1 of the present embodiment seen from the crawler outer peripheral side co (shown in Fig. 2). FIG. 2 is a cross-sectional view of the elastic crawler 1 in FIG. 1 in the crawler width direction b. The elastic crawler 1 of the present invention can be employed as a traveling part of a construction machine such as a backhoe, for example. The elastic crawler 1 is, for example, wrapped around the outer periphery of a driving device (not shown) including drive wheels (not shown) disposed at predetermined positions, idlers, and a plurality of front wheels disposed between the drive wheels and idlers.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 탄성체로 이루어진 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 매설된 복수의 심재(3)와, 크롤러 본체(2)로부터 크롤러 두께 방향(c)으로 돌출된 복수의 러그(4)를 포함하고 있다. 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 또한, 크롤러 본체(2) 내에서 심재(3)보다 크롤러 외주측(co)에 매설되어 크롤러 본체(2)에 항장력을 부여하기 위한 항장체(6)를 포함하고 있다. 도 1에서는, 편의상 러그(4)가 해치로 특정된다. 1 and 2, the elastic crawler 1 of the present embodiment includes a crawler body 2 made of an elastic body, a plurality of cores 3 embedded in the crawler body 2, and a crawler body ( 2) includes a plurality of lugs 4 protruding in the crawler thickness direction (c). The elastic crawler 1 of the present embodiment is further embedded in the crawler outer circumferential side co within the crawler body 2 than the core material 3, and a tension body 6 for imparting a tensile force to the crawler body 2 contains In Fig. 1, for convenience, the lug 4 is specified as a hatch.

본 명세서에서, 크롤러 둘레 방향(a)은 탄성 크롤러(1)의 회전 방향이다. 또한, 크롤러 폭방향(b)은, 탄성 크롤러(1)가 주행부에 장착될 때의 구동륜의 축방향이다. 또한, 크롤러 두께 방향(c)은, 크롤러 둘레 방향(a) 및 크롤러 폭방향(b)에 직교하는 방향이다. 크롤러 두께 방향(c) 중, 탄성 크롤러(1)의 노면을 향하는 측은 크롤러 외주측(co)이다. 또한, 크롤러 두께 방향(c) 중, 크롤러 외주측(co)과는 역방향측이 크롤러 내주측(ci)이다. In this specification, the crawler circumferential direction (a) is the rotation direction of the elastic crawler (1). In addition, the crawler width direction b is the axial direction of the drive wheels when the elastic crawler 1 is attached to the traveling portion. In addition, the crawler thickness direction (c) is a direction orthogonal to the crawler circumferential direction (a) and the crawler width direction (b). In the crawler thickness direction c, the side facing the road surface of the elastic crawler 1 is the crawler outer peripheral side co. In addition, in the crawler thickness direction c, the side opposite to the crawler outer circumferential side co is the crawler inner circumferential side ci.

크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 폭방향(b)의 제1 엣지(2x)와 제2 엣지(2y)를 갖고 있다. 본 실시형태의 제1 엣지(2x)는, 도 1에서는, 크롤러 본체(2)의 좌단을 형성하고, 크롤러 둘레 방향(a)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 본 실시형태의 제2 엣지(2y)는, 도 1에서는, 크롤러 본체(2)의 우단을 형성하고, 크롤러 둘레 방향(a)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 또, 제1 엣지(2x) 및 제2 엣지(2y)는, 직선형으로 연장되는 것에 한정되는 것이 아니다. In this embodiment, the crawler body 2 has a first edge 2x and a second edge 2y in the crawler width direction b. In FIG. 1, the 1st edge 2x of this embodiment forms the left end of the crawler main body 2, and extends linearly along the crawler circumferential direction a. The second edge 2y of this embodiment forms the right end of the crawler body 2 in FIG. 1 and extends linearly along the crawler circumferential direction a. Moreover, the 1st edge 2x and the 2nd edge 2y are not limited to extending in a straight line.

크롤러 본체(2)는, 예컨대 경질의 고무나 수지로 이루어지며, 무단 띠형으로 연속하여 형성되어 있다. 본 실시형태의 크롤러 본체(2)는, 크롤러 폭방향(b)으로 대략 일정한 폭을 갖고 있다. 크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 외주측(co)의 외주면(2o)과 크롤러 내주측(ci)의 내주면(2i)을 갖고 있다. 본 실시형태의 내주면(2i)에는, 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 복수의 돌기(7)가 형성되어 있다. 복수의 돌기(7)는, 예컨대 크롤러 둘레 방향(a)으로 대략 등간격으로 배치되어 있다(도시 생략). The crawler main body 2 is made of, for example, hard rubber or resin, and is continuously formed in an endless belt shape. The crawler main body 2 of this embodiment has a substantially constant width in the crawler width direction b. In this embodiment, the crawler main body 2 has an outer circumferential surface 2o on the crawler outer circumferential side co and an inner circumferential surface 2i on the crawler inner circumferential side ci. A plurality of protrusions 7 protruding toward the crawler inner circumferential side ci are formed on the inner circumferential surface 2i of the present embodiment. The plurality of protrusions 7 are arranged at substantially equal intervals in, for example, the crawler circumferential direction a (not shown).

크롤러 본체(2)의 외주면(2o)은, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하는 위치에 배치되는 제1 면부(2A)와, 제1 엣지(2x) 또는 제2 엣지(2y)에 이어지는 제2 면부(2B)를 포함하고 있다. 제1 면부(2A)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)을 사이에 두고 양측에 설치되어 있다. 제1 면부(2A)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되고, 항장체(6)와 대략 평행하게 형성되어 있다. 제2 면부(2B)는, 본 실시형태에서는, 제1 면부(2A)에 이어지고 크롤러 외주측(co)으로 볼록한 원호형으로 형성되어 있다. 이러한 제2 면부(2B)는, 크롤러 본체(2)의 강성을 높게 유지한다. In this embodiment, the outer peripheral surface 2o of the crawler main body 2 has a first surface portion 2A disposed at a position facing the tension body 6, and a first edge 2x or a second edge 2y It includes a second face portion 2B following. In this embodiment, the 1st surface part 2A is provided on both sides with the center 2c of the crawler main body 2 interposed therebetween. The 1st surface part 2A extends along the crawler width direction b, for example, and is formed substantially parallel to the tension body 6. In this embodiment, the 2nd surface part 2B continues to the 1st surface part 2A, and is formed in the circular arc shape convex to the crawler outer peripheral side co. This second face portion 2B keeps the rigidity of the crawler main body 2 high.

외주면(2o)은, 본 실시형태에서는, 제1 면부(2A, 2A) 사이에 배치되는 제3 면부(2C)를 포함하고 있다. 본 실시형태의 제3 면부(2C)는, 제1 면부(2A)보다 크롤러 외주측(co)에 위치하고 있다. 또, 외주면(2o)은, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니라, 제1 면부(2A)와 제2 면부(2B)만으로 형성되어도 좋다. In this embodiment, the outer peripheral surface 2o includes a third face portion 2C disposed between the first face portions 2A and 2A. The 3rd surface part 2C of this embodiment is located on the crawler outer circumferential side co rather than the 1st surface part 2A. In addition, the outer circumferential surface 2o is not limited to this aspect, and may be formed only of the first surface portion 2A and the second surface portion 2B.

심재(3)는, 각각, 크롤러 본체(2)를 구성하는 탄성체보다 경질의 재료로 형성된다. 심재(3)는, 예컨대 철, 주철 등의 금속 재료나 경질 수지에 의해 형성되어 있다. 이러한 심재(3)는, 크롤러 본체(2)를 보강하여, 크롤러 본체(2)의 형상을 유지할 수 있다. The core material 3 is made of a material harder than the elastic body constituting the crawler body 2, respectively. The core material 3 is formed of, for example, a metal material such as iron or cast iron or a hard resin. This core material 3 reinforces the crawler body 2 and can maintain the shape of the crawler body 2.

심재(3)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 평면시(이하, 단순히 「평면시」라고 하는 경우가 있음)에 있어서, 크롤러 폭방향(b)의 길이 L이 크롤러 둘레 방향(a)의 폭 W에 비하여 큰 대략 직사각형으로 형성되어 있다. 또, 심재(3)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. In the present embodiment, in the present embodiment, the length L in the crawler width direction b is the crawler circumferential direction ( It is formed in a substantially rectangular shape larger than the width W of a). In addition, the core material 3 is not limited to this aspect.

심재(3)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 인접한 제1 심재(10)와 제2 심재(11)를 포함하고 있다. 제1 심재(10)와 제2 심재(11)는, 본 실시형태에서는 크롤러 둘레 방향(a)으로 교호하게 배치되어 있다. The core material 3 includes a first core material 10 and a second core material 11 adjacent to each other in the crawler circumferential direction a. The 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are arrange|positioned alternately in the crawler circumferential direction a in this embodiment.

본 실시형태의 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)는, 크롤러 폭방향(b)으로 연장되어 있고, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 제1 엣지(2x)측의 일단(10e, 11e)과, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 제2 엣지(2y)측의 타단(10i, 11i)을 포함하고 있다. The first core material 10 and the second core material 11 of this embodiment extend in the crawler width direction b, and one end on the side of the first edge 2x from the center 2c of the crawler main body 2. (10e, 11e) and the other end 10i, 11i on the side of the 2nd edge 2y rather than the center 2c of the crawler main body 2 are included.

제1 심재(10)의 타단(10i)은, 제2 심재(11)의 타단(11i)보다 제2 엣지(2y)측에 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 일단(11e)은, 제1 심재(10)의 일단(10e)보다 제1 엣지(2x)측에 배치되어 있다. 이것에 의해, 심재(3)의 질량 증가가 억제된다. The other end 10i of the first core material 10 is disposed closer to the second edge 2y than the other end 11i of the second core material 11 . One end 11e of the second core material 11 is arranged closer to the first edge 2x side than the end 10e of the first core material 10 . Thereby, an increase in the mass of the core material 3 is suppressed.

제1 심재(10)와 제2 심재(11)가 크롤러 둘레 방향(a)으로 교호하게 설치되어 있기 때문에, 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 질량 밸런스가 유지된다. Since the 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are provided alternately in the crawler circumferential direction a, the mass balance of the elastic crawler 1 in the crawler width direction b is maintained.

도 3은, 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)에서 본 평면도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 러그(4)는, 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되어 노면과 접하는 답면(4A)과, 답면(4A)과 크롤러 본체(2)의 외주면(2o)을 잇는 이음면(4B)을 포함하고 있다. 이음면(4B)과 외주면(2o)의 경계가 외연(4e)이다. Fig. 3 is a plan view of the elastic crawler 1 as seen from the outer circumferential side co of the crawler. As shown in FIG. 3 , the lug 4 of this embodiment includes a tread surface 4A disposed on the outermost crawler outer circumferential side co and in contact with the road surface, and the tread surface 4A and the outer peripheral surface 2o of the crawler body 2 ) and includes a joint surface 4B connecting the The boundary between the joint surface 4B and the outer peripheral surface 2o is the outer edge 4e.

러그(4)는, 평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 일단(10e) 및 제2 심재(11)의 일단(11e)에 걸쳐 중첩되는 제1 러그(20)와, 제1 심재(10)의 타단(10i) 및 제2 심재(11)의 타단(11i)에 걸쳐 중첩되는 제2 러그(21)를 포함하고 있다. 이러한 제1 러그(20) 및 제2 러그(21)는, 보다 큰 변형이 작용하는 제1 심재(10)의 일단(10e)이나 타단(10i) 및 제2 심재(11)의 일단(11e)이나 타단(11i)을 덮기 때문에, 크롤러 본체(2)의 엣지 컷의 발생을 효과적으로 억제한다. The lug 4 includes, in plan view, the first lug 20 overlapping over the end 10e of the first core material 10 and the end 11e of the second core material 11, and the first core material ( 10) and the second lug 21 overlapping over the other end 10i of the second core material 11. The first lug 20 and the second lug 21 have one end 10e or the other end 10i of the first core material 10 and one end 11e of the second core material 11 where a larger deformation acts. and the other end 11i are covered, effectively suppressing the occurrence of edge cuts in the crawler main body 2.

러그(4)의 답면(4A)은, 본 실시형태에서는, 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 폭방향면(22A)과, 폭방향면(22A)의 크롤러 폭방향(b)의 외측 단부에 이어지고 크롤러 폭방향(b)에 대하여 일방측으로 경사진 경사면(22B)을 포함하고 있다. 본 실시형태의 폭방향면(22A)은, 크롤러 둘레 방향(a)의 길이 w가 동일한 직사각형을 포함하여 형성되어 있다. 본 실시형태의 경사면(22B)은, 크롤러 폭방향(b)의 외측을 향해 크롤러 둘레 방향(a)의 길이 w가 점차 감소하는 테이퍼형으로 형성되어 있다. 이러한 경사면(22B)은, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 한다. In this embodiment, the tread 4A of the lug 4 includes a width direction surface 22A extending along the crawler width direction b, and an outer end of the width direction surface 22A in the crawler width direction b. , and includes an inclined surface 22B inclined in one direction with respect to the crawler width direction b. The width direction surface 22A of this embodiment is formed including a rectangle with the same length w in the crawler circumferential direction a. The inclined surface 22B of this embodiment is formed in a tapered shape in which the length w in the crawler circumferential direction a gradually decreases toward the outside in the crawler width direction b. This inclined surface 22B reduces the mass of the elastic crawler 1.

러그(4)의 외연(4e)은, 본 실시형태에서는, 답면(4A)의 단부 가장자리(4i)를 따르도록 연장되어 있다. 이러한 외연(4e)은, 러그(4)의 강성을 높게 유지한다. The outer edge 4e of the lug 4 extends along the edge 4i of the tread 4A in this embodiment. This outer edge 4e keeps the rigidity of the lug 4 high.

도 4는, 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)에서 본 평면도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 러그(20) 및 제2 러그(21)의 외연(4e)은, 본 실시형태에서는, 각각, 제1 경사 가장자리(25)와 제1 폭방향 가장자리(26)와 제2 경사 가장자리(27)와 제2 폭방향 가장자리(28)를 포함하고 있다. 4 : is the top view which looked at the elastic crawler 1 from the crawler outer peripheral side co. As shown in FIG. 4 , the outer edges 4e of the first lug 20 and the second lug 21 are, in this embodiment, the first slanted edge 25 and the first width direction edge 26, respectively. and a second slanted edge 27 and a second widthwise edge 28.

제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 제1 심재(10)의 일단(10e)측으로부터 제2 심재(11)의 일단(11e)측을 향해 크롤러 폭방향(b)에 대하여 경사져 있다. 이와 같이 경사진 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 경우에 비하여, 러그(4)의 용적의 증가를 억제하여, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 한다. 제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 본 실시형태에서는, 제1 심재(10)의 일단(10e)으로부터, 제2 심재(11)의 일단(11e)과 교차하지 않고 제2 심재(11)의 일단(11e)을 넘어 크롤러 폭방향(b)의 외측까지 직선형으로 연장되어 있다. 이것에 의해, 높은 엣지 컷 억제 효과가 발휘된다. 제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 제1 엣지(2x)에 이어져 있다. 또, 제1 경사 가장자리(25)는, 제1 엣지(2x)에 이어지지 않고 외주면(2o) 위에서 종단되어도 좋다. The first slanted edge 25 of the first lug 20 extends from the end 10e side of the first core material 10 toward the end 11e side of the second core material 11 in the crawler width direction b. inclined against Compared to the case where the first inclined edge 25 inclined in this way extends along the crawler width direction b, for example, an increase in the volume of the lug 4 is suppressed and the mass of the elastic crawler 1 is reduced. . In this embodiment, the first slanted edge 25 of the first lug 20 is removed from the end 10e of the first core 10 without intersecting the end 11e of the second core 11. It extends in a straight line beyond the end 11e of the two cores 11 to the outside in the crawler width direction b. Thereby, a high edge cut suppression effect is exhibited. The first beveled edge 25 of the first lug 20 continues, for example, to the first edge 2x. Further, the first slanted edge 25 may terminate on the outer peripheral surface 2o without continuing to the first edge 2x.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제1 폭방향 가장자리(26)는, 제1 경사 가장자리(25)의 크롤러 폭방향(b)의 내단(25i)에 이어지고, 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제1 폭방향 가장자리(26)는, 본 실시형태에서는, 제1 심재(10)의 외연(10x) 위를 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 또, 제1 폭방향 가장자리(26)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The 1st width direction edge 26 of the 1st lug 20 of this embodiment continues to the inner end 25i of the 1st inclined edge 25 in the crawler width direction b, and extends to the crawler width direction b It extends in a straight line toward the inside. The 1st width direction edge 26 extends along the crawler width direction b over the outer edge 10x of the 1st core material 10 in this embodiment. In addition, the 1st width direction edge 26 is not limited to this aspect.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제2 경사 가장자리(27)는, 제2 심재(11)의 일단(11e)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측으로부터 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제2 경사 가장자리(27)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제1 경사 가장자리(25)와 동일한 방향으로 경사지고, 제2 심재(11)의 외연(11x) 위에서 중첩되어 종단되어 있다. 제1 러그(20)의 제2 경사 가장자리(27)는, 예컨대 제1 엣지(2x)로부터 제2 심재(11)의 일단(11e)에 접하지 않고 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 연장되어 있다. 이러한 제2 경사 가장자리(27)도, 높은 엣지 컷 억제 효과를 발휘할 수 있다. 또, 제2 경사 가장자리(27)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The second inclined edge 27 of the first lug 20 of the present embodiment extends in a straight line from the outside to the inside in the crawler width direction b from the end 11e of the second core material 11. In the present embodiment, the second slanting edge 27 inclines in the same direction as the first slanting edge 25 in plan view, and overlaps and terminates on the outer edge 11x of the second core material 11. . The second slanted edge 27 of the first lug 20 extends from the first edge 2x toward the inside in the crawler width direction b without contacting the end 11e of the second core material 11, for example. has been Such a second slanting edge 27 can also exert a high edge cut suppression effect. In addition, the 2nd slanting edge 27 is not limited to this aspect.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 제2 경사 가장자리(27)에 이어져, 크롤러 폭방향(b)의 내측으로 직선형으로 연장되어 있다. 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제2 심재(11)의 외연(11x)과 중첩되어 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 제2 폭방향 가장자리(28)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The 2nd width direction edge 28 of the 1st lug 20 of this embodiment continues to the 2nd slanted edge 27, and extends linearly inward in the crawler width direction b. The second width direction edge 28 overlaps with the outer edge 11x of the second core material 11 in plan view in this embodiment and extends along the crawler width direction b. The second width direction edge 28 is not limited to this aspect.

제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 제2 심재(11)의 타단(11i)측으로부터 제1 심재(10)의 타단(10i)측을 향해 크롤러 폭방향(b)에 대하여 경사져 있다. 이와 같이 경사진 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 경우에 비하여, 제2 러그(21)의 용적의 증가를 억제하여, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 할 수 있다. 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 본 실시형태에서는, 제2 심재(11)의 타단(11i)으로부터 제1 심재(10)의 타단(10i)과 교차하지 않고 제1 심재(10)의 타단(10i)을 넘어 크롤러 폭방향(b)의 외측까지 직선형으로 연장되어 있다. 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 제2 엣지(2y)에서 종단되어 있다. 또, 제1 경사 가장자리(25)는, 제2 엣지(2y)에 연통하지 않고 외주면(2o) 위에서 종단되어도 좋다. The first slanted edge 25 of the second lug 21 extends from the other end 11i side of the second core material 11 toward the other end 10i side of the first core material 10 in the crawler width direction b. inclined against Compared to the case where the first inclined edge 25 inclined in this way extends along the crawler width direction b, for example, an increase in the volume of the second lug 21 is suppressed, and the mass of the elastic crawler 1 is reduced. can be made small In this embodiment, the first slanted edge 25 of the second lug 21 does not intersect the other end 10i of the first core material 10 from the other end 11i of the second core material 11, and the first It extends in a straight line beyond the other end 10i of the core 10 to the outside in the crawler width direction b. The first slanted edge 25 of the second lug 21 terminates at, for example, the second edge 2y. Moreover, the 1st slanted edge 25 may terminate on the outer peripheral surface 2o, without communicating with the 2nd edge 2y.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제1 폭방향 가장자리(26)는, 제1 경사 가장자리(25)의 크롤러 폭방향(b)의 내단(25i)에 이어지고, 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제1 폭방향 가장자리(26)는, 본 실시형태에서는, 제2 심재(11)의 외연(11x) 위를 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. The 1st width direction edge 26 of the 2nd lug 21 of this embodiment continues to the inner end 25i of the 1st inclined edge 25 in the crawler width direction b, and extends to the crawler width direction b It extends in a straight line toward the inside. The 1st width direction edge 26 extends along the crawler width direction b on the outer edge 11x of the 2nd core material 11 in this embodiment.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)는, 제1 심재(10)의 타단(10i)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측으로부터 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제2 경사 가장자리(27)는, 평면시에 있어서, 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)와 동일한 방향으로 경사지고, 제1 심재(10)의 외연(10x) 위에 중첩되어 종단되어 있다. 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)는, 예컨대 제2 엣지(2y)에 이어져 있다. The second inclined edge 27 of the second lug 21 of the present embodiment extends in a straight line from the outside to the inside in the crawler width direction b from the other end 10i of the first core material 10. The second slanted edge 27 is inclined in the same direction as the first slanted edge 25 of the second lug 21 in a plan view, and overlaps with the outer edge 10x of the first core material 10 to terminate the end. has been The second slanted edge 27 of the second lug 21 continues to the second edge 2y, for example.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)에 이어져, 크롤러 폭방향(b)의 내측으로 직선형으로 연장되어 있다. 제2 러그(21)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 외연(10x)과 중첩되어, 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 이것에 의해, 제2 러그(21)도, 평면시에 있어서, 심재(3)와 중첩되어 있기 때문에, 높은 엣지 컷 억제 효과를 발휘한다. 또한, 제2 러그(21)는, 탄성 크롤러(1)의 질량의 과도한 증가를 억제한다. The second width direction edge 28 of the second lug 21 of the present embodiment continues to the second slant edge 27 of the second lug 21 and extends linearly inward in the crawler width direction b. has been The second width direction edge 28 of the second lug 21 overlaps with the outer edge 10x of the first core material 10 in plan view in this embodiment along the crawler width direction b. has been extended Thereby, since the second lug 21 also overlaps the core material 3 in plan view, a high edge cut suppression effect is exhibited. Also, the second lug 21 suppresses an excessive increase in the mass of the elastic crawler 1 .

이와 같이, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 러그(4)가 제1 심재(10)의 날개부(14) 및 제2 심재(11)의 날개부(14)의 전부에 중첩된다. Thus, in this embodiment, the lug 4 overlaps all of the wing part 14 of the 1st core material 10 and the wing part 14 of the 2nd core material 11 in planar view.

또한, 각 제1 폭방향 가장자리(26) 및 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는 각각, 제1 심재(10)의 외연(10x) 또는 제2 심재(11)의 외연(11x)과 중첩되어 있다. 이것에 의해, 탄성 크롤러(1)의 질량의 과도한 증가가 억제된다. In addition, each of the 1st width direction edge 26 and the 2nd width direction edge 28 is the outer edge 10x of the 1st core material 10, or the outer edge 11x of the 2nd core material 11, respectively, in this embodiment. ) overlaps with Thereby, an excessive increase in the mass of the elastic crawler 1 is suppressed.

본 실시형태의 제1 러그(20)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 일정한 피치로 격리되어 있다. 본 실시형태의 제2 러그(21)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 일정한 피치로 격리되어 있다. 이것에 의해, 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 질량 밸런스가 높게 유지된다. The first lugs 20 of this embodiment are separated at a constant pitch in the crawler circumferential direction (a). The second lugs 21 of this embodiment are separated at a constant pitch in the crawler circumferential direction (a). Thereby, the mass balance of the elastic crawler 1 in the crawler width direction b is maintained high.

제1 러그(20) 및 제2 러그(21)는, 예컨대 크롤러 둘레 방향(a)으로 지그재그형으로 배치된다. 제1 러그(20)와 제2 러그(21)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 반피치 위치 어긋나 있다. 이것에 의해, 크롤러 둘레 방향(a)에서, 러그(4)의 크롤러 폭방향(b)의 강성 단차가 작아지기 때문에, 엣지 컷이 억제되어 내구 성능이 향상된다. The 1st lug 20 and the 2nd lug 21 are arrange|positioned in zigzag shape, for example in the crawler circumferential direction (a). In this embodiment, the 1st lug 20 and the 2nd lug 21 are shifted by half pitch in the crawler circumferential direction a. As a result, since the difference in stiffness between the crawler circumferential direction (a) and the crawler width direction (b) of the lug 4 is reduced, edge cut is suppressed and durability performance is improved.

크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중앙에서 크롤러 두께 방향(c)으로 관통하는 복수의 구멍부(8)를 갖고 있다. 이 구멍부(8)는, 구동륜, 예컨대 스프로켓의 톱니가 삽입되는 것에 의해 구동력이 전달되어 탄성 크롤러(1)가 회전한다. 구멍부(8)는, 제1 심재(10)와 제2 심재(11)의 사이에서 크롤러 둘레 방향(a)으로 대략 등간격으로 격리되어 있다. 구멍부(8)는, 본 실시형태에서는, 제3 면부(2C)(도 2에 나타냄)에서 개구되어 있다. In this embodiment, the crawler body 2 has a plurality of hole portions 8 penetrating from the center of the crawler body 2 in the crawler width direction b to the crawler thickness direction c. Drive wheel, for example, sprocket tooth is inserted into this hole 8, and the driving force is transmitted, and the elastic crawler 1 rotates. Holes 8 are spaced at approximately equal intervals in the crawler circumferential direction a between the first core 10 and the second core 11 . The hole portion 8 is open in the third face portion 2C (shown in FIG. 2 ) in this embodiment.

크롤러 둘레 방향(a)으로 인접한 구멍부(8)의 사이에는, 외주면(2o)으로부터 크롤러 외주측(co)으로 돌출된 돌출부(9)가 설치되어 있다. 돌출부(9)는, 본 실시형태에서는, 심재(3)를 덮도록 배치되고, 크롤러 둘레 방향(a)으로 격리되어 있다. 환언하면, 평면시에 있어서, 돌출부(9)는, 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)와 중첩되어 있다. 돌출부(9) 및 구멍부(8)는, 본 실시형태에서는, 러그(4)의 이음면(4B)을 통하여 답면(4A)과 이어져 있다. Between the adjacent holes 8 in the crawler circumferential direction a, a protrusion 9 protrudes from the outer circumferential surface 2o to the crawler outer circumferential side co. In this embodiment, the protrusions 9 are arranged so as to cover the core material 3 and are isolated in the crawler circumferential direction a. In other words, in plan view, the protruding portion 9 overlaps the first core material 10 and the second core material 11 . The protrusion 9 and the hole 8 are connected to the tread 4A through the joint surface 4B of the lug 4 in this embodiment.

도 2에 나타낸 바와 같이, 항장체(6)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 연장되는 복수 개의 금속 코드(6a)가 크롤러 폭방향(b)으로 소정의 간극을 두고 나열되어 구성되어 있다. As shown in Fig. 2, in the present embodiment, in the tension body 6, a plurality of metal cords 6a extending in the crawler circumferential direction (a) are arranged in a row with a predetermined gap in the crawler width direction (b). Consists of.

항장체(6)는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중심(2c)보다 양측에 배치되어 있다. 항장체(6)는, 본 실시형태에서는, 제1 엣지(2x)측의 제1 항장체(6A)와, 제2 엣지(2y)측의 제2 항장체(6B)로 구성되어 있다. 제1 항장체(6A) 및 제2 항장체(6B)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중심(2c)에 대하여 실질적으로 선대칭의 위치에 설치되어 있다. The tension body 6 is arranged on both sides of the center 2c of the crawler main body 2 in the crawler width direction b. In this embodiment, the tension body 6 is comprised by the 1st tension body 6A on the side of the 1st edge 2x, and the 2nd tension body 6B on the side of the 2nd edge 2y. In this embodiment, the 1st tension body 6A and the 2nd tension body 6B are installed in the position substantially line-symmetric with respect to the center 2c of the crawler main body 2 in the crawler width direction b. .

심재(3)는, 예컨대 크롤러 본체(2)의 중심(2c)에 배치되고 또한 구동륜이 맞물리는 심재 베이스부(13)와, 심재 베이스부(13)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측에 배치되는 날개부(14)와, 심재 베이스부(13)에 이어지고, 크롤러 내주측(ci)을 향해 돌출된 한쌍의 모서리부(15, 15)를 포함하고 있다. 모서리부(15)는, 본 실시형태에서는 돌기(7)로 덮여 있다. The core material 3 is arranged, for example, at the center 2c of the crawler body 2 and disposed outside the core material base portion 13 to which the drive wheels are engaged, and the core material base portion 13 in the crawler width direction b. It includes a wing portion 14 and a pair of corner portions 15 and 15 that are connected to the core base portion 13 and protrude toward the crawler inner circumferential side ci. Corners 15 are covered with projections 7 in this embodiment.

날개부(14)는, 본 실시형태에서는, 제1 날개부(14A)와, 제1 날개부(14A)보다 크롤러 폭방향(b)의 길이가 큰 제2 날개부(14B)로 이루어진다. 제1 날개부(14A)는, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 크롤러 폭방향(b)의 어느 일방측에 배치되고, 제2 날개부(14B)는, 제1 날개부(14A)와는 크롤러 폭방향(b)의 반대측에 배치된다. In this embodiment, the wing 14 is composed of a first wing 14A and a second wing 14B longer than the first wing 14A in the crawler width direction b. The first wing 14A is disposed on either side of the crawler width direction b from the center 2c of the crawler body 2, and the second wing 14B is the first wing 14A And is disposed on the opposite side of the crawler width direction (b).

도 5의 (a)는, 제1 심재(10)를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면이다. 도 5의 (b)는, 제2 심재(11)를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면이다. 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)는, 본 실시형태에서는 각각, 제1 날개부(14A)와 제2 날개부(14B)를 갖고 있다. Fig. 5 (a) is a view of the first core material 10 viewed from the crawler circumferential direction (a). Fig. 5(b) is a view of the second core material 11 viewed from the crawler circumferential direction (a). As shown in FIG.5(a) and FIG.5(b), the 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are the 1st wing part 14A and the 2nd wing, respectively, in this embodiment. It has part 14B.

제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는 제1 심재(10)의 일단(10e)을 포함하고 있다. 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는 제1 심재(10)의 타단(10i)을 포함하고 있다. 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는 제2 심재(11)의 타단(11i)을 포함하고 있다. 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는 제2 심재(11)의 일단(11e)을 포함하고 있다. 14 A of 1st wing parts of the 1st core material 10 contain the end 10e of the 1st core material 10 in this embodiment. The 2nd wing part 14B of the 1st core material 10 contains the other end 10i of the 1st core material 10 in this embodiment. 14 A of 1st wing parts of the 2nd core material 11 contain the other end 11i of the 2nd core material 11 in this embodiment. The 2nd blade part 14B of the 2nd core material 11 contains the end 11e of the 2nd core material 11 in this embodiment.

제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체(6)로부터 실질적으로 항장력을 받지 않도록 상기 항장체(6)로부터 이격되어 배치되어 있다. 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)는 제1 항장체(6A)와 대향하여 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)는 제2 항장체(6B)와 대향하여 배치되어 있다. In this embodiment, the 1st wing part 14A is arrange|positioned facing the tension body 6, and is arrange|positioned away from the said tension body 6 so that it may not substantially receive a tensile force from the said tension body 6. . The 1st wing part 14A of the 1st core material 10 is arrange|positioned facing the 1st tension body 6A. The 1st wing part 14A of the 2nd core material 11 is arrange|positioned facing the 2nd tension body 6B.

제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체(6)로부터 상기 항장력을 받도록 상기 항장체(6)에 접근하여 배치되어 있다. 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B)는 제2 항장체(6B)와 대향하여 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)는 제1 항장체(6A)와 대향하여 배치되어 있다. In this embodiment, the 2nd wing part 14B is arrange|positioned facing the tension body 6, and is arrange|positioned close to the said tension body 6 so that it may receive the said tension force from the said tension body 6. The 2nd blade part 14B of the 1st core material 10 is arrange|positioned facing the 2nd tension body 6B. The 2nd wing part 14B of the 2nd core material 11 is arrange|positioned facing the 1st tension body 6A.

평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A) 및 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)의 전부에는, 제1 러그(20)가 중첩되어 있다. 또한, 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B) 및 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)의 전부에는, 제2 러그(21)가 중첩되어 있다. 이것에 의해, 크롤러 본체(2)의 엣지 컷의 발생이 보다 효과적으로 억제된다(도 4에 나타냄). In a planar view, the first lug 20 overlaps all of the first wing portion 14A of the first core material 10 and the second wing portion 14B of the second core material 11 . In addition, the second lug 21 is overlapped with the first wing portion 14B of the first core material 10 and the first wing portion 14A of the second core material 11 . Thereby, occurrence of edge cut of the crawler main body 2 is more effectively suppressed (shown in FIG. 4).

심재(3)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 마주 보고 크롤러 폭방향(b)으로 연장되는 외측 정상면(17)과, 외측 정상면(17)보다 크롤러 내주측(ci)에 배치되고, 크롤러 폭방향(b)으로 연장되는 내측 정상면(18)을 포함하고 있다. In the present embodiment, the core material 3 is disposed on an outer top surface 17 facing the tension body 6 and extending in the crawler width direction b, and on the inner circumferential side ci of the crawler than the outer top surface 17. , and an inner top surface 18 extending in the crawler width direction (b).

본 실시형태의 외측 정상면(17)은, 제1 날개부(14A)를 형성하고 또한 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되는 제1 외측 정상면(17a)과, 제2 날개부(14B)를 형성하고 또한 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되는 제2 외측 정상면(17b)을 포함하고 있다. The outer top surface 17 of this embodiment forms the first wing portion 14A, and also forms the first outer top surface 17a disposed most on the crawler outer circumferential side co, and the second wing portion 14B. and a second outer top surface 17b disposed at the outermost crawler outer circumferential side co.

본 실시형태에서는, 제1 외측 정상면(17a)은, 제2 외측 정상면(17b)보다 크롤러 내주측(ci)에 위치하고 있다. 환언하면, 제1 날개부(14A)와 항장체(6) 사이의 크롤러 두께 방향(c)의 거리 L1은, 본 실시형태에서는, 제2 날개부(14B)와 항장체(6) 사이의 크롤러 두께 방향(c)의 거리 L2보다 크다. 이것에 의해, 제1 날개부(14A)의 질량을 더욱 저감할 수 있다. 또한, 예컨대 스프로켓의 톱니와 구멍부(8) 사이에 이물질이 들어간 경우, 제2 날개부(14B)는, 크롤러 내주측(ci)으로 회전하는 힘이 작용한다. 이것에 의해, 제1 날개부(14A)는, 항장체(6), 도 5의 (a)에서는, 제1 항장체(6A)에 큰 항장력을 작용시키지 않고 제1 항장체(6A)측으로 피할 수 있다(회전할 수 있다). 이 때문에, 항장력에 의한 제1 항장체(6A)나 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)에 생기는 손상이 억제되어 내구 성능이 향상된다. In this embodiment, the 1st outer top surface 17a is located closer to the crawler inner circumferential side ci than the 2nd outer top surface 17b. In other words, the distance L1 in the crawler thickness direction c between the first wing 14A and the lift body 6 is the crawler between the second wing 14B and the lift body 6 in this embodiment. It is larger than the distance L2 in the thickness direction (c). Thereby, the mass of 14 A of 1st wing parts can be further reduced. Further, for example, when a foreign matter enters between the teeth of the sprocket and the hole 8, a rotational force acts on the second blade 14B toward the crawler inner circumferential side ci. Thereby, the 1st wing part 14A avoids to the 1st tension body 6A side, without acting a large tension force on the 1st tension body 6A in the tension body 6 and FIG. 5 (a). can (can rotate). For this reason, the damage which arises to the 1st tension body 6A by tensile force and the 1st wing part 14A of the 1st core material 10 is suppressed, and durability performance improves.

본 실시형태의 내측 정상면(18)은, 제1 날개부(14A)를 형성하여 가장 크롤러 내주측(ci)에 배치되는 제1 내측 정상면(18a)과, 제2 날개부(14B)를 형성하여 가장 크롤러 내주측(ci)에 배치되는 제2 내측 정상면(18b)을 포함하고 있다. 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 본 실시형태에서는, 실질적으로 크롤러 폭방향(b)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 본 실시형태에서는, 크롤러 두께 방향(c)으로 동일한 높이 위치에 배치되어 있다. 또, 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The inner top surface 18 of this embodiment forms the first wing portion 14A, the first inner top surface 18a disposed most on the crawler inner circumferential side ci, and the second wing portion 14B. It includes a second inner top surface 18b disposed on the innermost crawler inner circumferential side ci. The first inner top surface 18a and the second inner top surface 18b extend linearly substantially along the crawler width direction b in this embodiment. The 1st inner top surface 18a and the 2nd inner top surface 18b are arrange|positioned at the same height position in the crawler thickness direction c in this embodiment. In addition, the 1st inner top surface 18a and the 2nd inner top surface 18b are not limited to this aspect.

이상, 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 관해 상세히 설명했지만, 본 발명은, 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 여러가지 양태로 변형하여 실시할 수 있다. In the above, the particularly preferred embodiment of the present invention has been described in detail, but the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified and implemented in various aspects.

1 : 탄성 크롤러
2 : 크롤러 본체
2x : 제1 엣지
3 : 심재
4 : 러그
4e : 외연
10 : 제1 심재
10e : 일단
11 : 제2 심재
11e : 일단
21 : 제1 러그1: elastic crawler
2: Crawler body
2x: 1st edge
3: core
4 : rug
4e: extension
10: first core material
10e: once
11: second core material
11e: Once
21: first lug

Claims

As an elastic crawler,
An endless belt-shaped crawler body made of an elastic body;
A core material embedded in the crawler body at intervals in the circumferential direction of the crawler and made of a material harder than the elastic body;
A lug protruding in the crawler thickness direction from the outer circumferential surface of the crawler body
including,
The crawler body has a first edge and a second edge in the crawler width direction,
The core material includes a first core material having one end on the side of the first edge, and a second material having one end on the side of the first edge that is adjacent to the first core material in the circumferential direction of the crawler and is closer to the one end of the first core material. Including heartwood,
The lug includes a first lug overlapping over the end of the first core material and the end of the second core material in a plan view of the crawler body,
The first lug includes an inclined edge in which an outer edge of the lug is inclined with respect to the crawler width direction from the one end side of the first core material to the one end side of the second core material.

The elastic crawler according to claim 1, wherein the first core material and the second core material are alternately arranged in a circumferential direction of the crawler.

The method of claim 1 or 2, wherein the second core material has the other end on the side of the second edge,
The first core material has an other end located closer to the second edge than the other end of the second core material,
The lug includes a second lug overlapping over the other end of the first core material and the other end of the second core material in a plan view of the crawler body,
The second lug includes an inclined edge in which an outer edge of the lug is inclined with respect to the crawler width direction from the other end side of the second core material to the other end side of the first core material.

The elastic crawler according to claim 3, wherein the first lug and the second lug are arranged in a zigzag shape in a circumferential direction of the crawler.

The method of claim 1 or 2, wherein the lug includes a width direction portion extending along the crawler width direction, and an inclined portion connected to an outer end of the width direction portion in the crawler width direction and inclined in one direction with respect to the crawler width direction An elastic crawler that does.

The method of claim 1 or 2, wherein the crawler body has a hole portion passing through the crawler thickness direction at the center of the crawler width direction of the crawler body,
The core material has wing portions installed on both outer sides of the hole portion in the crawler width direction,
The elastic crawler, wherein the lugs overlap all of the wing portions of the first core material and the wing portions of the second core material in a plan view of the crawler body.

The elastic crawler according to claim 6, wherein the lug is connected to the hole portion.

The method according to claim 6, further comprising a lifting body embedded on the outer circumferential side of the crawler than the core material and for imparting a tensile force to the crawler body,
The wings include a first wing disposed on one side of the crawler width direction, and a first wing disposed on the opposite side in the crawler width direction to the first wing and having a larger length in the crawler width direction than the first wing. 2 including the wings,
The first wing portion is disposed to face the lift body and has a distance L1 in the crawler thickness direction between the lift body and the lift body so that the lift body does not substantially receive the lift force,
The second wing portion is arranged to face the lift body and has a distance L2 in the crawler thickness direction between the lift body and the lift body so as to receive the lift force from the lift body,
The distance L1 is an elastic crawler that is greater than the distance L2.