KR102461697B1 - 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 스크린; 및 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시하고, 개체의 일령별 평균 무게를 제1그래프상에 표시하고, 개체의 일령별 평균 무게 및 상기 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 표시하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1그래프의 제1축은 날짜를 표시하고, 제2축은 평균 무게를 표시하도록 제어하고, 상기 프로세서는 상기 제1그래프상에 적어도 하나의 상기 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시하며, 상기 마크가 선택되는 경우 선택된 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 제2그래프로 표시하도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치를 제공한다.
Description
본 발명의 일실시예는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 가금류 등을 사육하는 사육장에 적용될 수 있는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치에 관한 것이다.
축사 내 사육되는 가금류 특히 닭은 출하시점을 결정하는데 무게가 가장 중요한 지표로 사용된다. 때문에 일정한 시점에서 무게를 측정하여 사육의 상태를 체크하는 것이 매우 중요하다. 또한 닭의 무게 측정을 통해 닭의 일령별 증체량을 조절하여 출하시점을 조절할 수 있으면 소비자가 원하는 시점에 출하시기를 맞출 수 있어 보다 높은 가격에 닭을 공급할 수 있으므로 농가의 수익 증대에 많은 도움이 될 수 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2014353 B1
(특허문헌 2) KR 10-2017-0115695 A
(특허문헌 1) KR 10-2014353 B1
(특허문헌 2) KR 10-2017-0115695 A
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사육장 개체의 무게를 직관적으로 확인할 수 있는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
또한, 개체의 목표하는 체중에 도달하는 일정을 표시할 수 있는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
또한, 품종별로 개체의 성장 상태를 확인할 수 있는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 스크린; 및 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어하고, 개체의 일령별 평균 무게를 제1그래프상에 표시하고, 개체의 일령별 평균 무게 및 상기 개체의 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 표시도록 설정되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1그래프의 제1축은 날짜를 표시하고, 제2축은 평균 무게를 표시하도록 제어하고, 상기 프로세서는 상기 제1그래프상에 적어도 하나의 상기 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시하며, 상기 마크가 선택되는 경우 선택된 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 제2그래프로 표시하도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치를 제공한다.
상기 프로세서는 개체의 일령별 평균 무게를 상기 제1그래프상에 제1곡선으로 표시하고, 상기 출하 예상 일자까지의 예상 무게를 산출하여 상기 제1그래프상에 제2곡선으로 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제2곡선상에 적어도 하나의 상기 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 복수개의 카메라의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제1분포 데이터 및 상기 복수개의 카메라 중 어느 하나의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제2분포 데이터를 상기 제2그래프상에 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스를 상기 제2그래프상에 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 복수개의 카메라 각각으로부터 산출된 일령별 평균 무게가 상기 디스플레이 스크린에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 개체의 입추 일자를 입력받을 수 있도록 상기 제1입력 박스의 표시 상태를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 개체의 품종 정보를 입력받을 수 있도록 상기 제1입력 박스의 표시 상태를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 입력받은 개체의 품종 정보에 따라 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 상기 제1그래프상에 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1그래프의 제1축은 일령을 표시하고, 제2축은 평균 무게를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1입력 박스로부터 입력받은 정보, 상기 출하 예상 일자 및 개체의 현재 평균 무게 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 스크린에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명인 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치는 사육장 개체의 무게를 일령별로 표시할 수 있다.
또한, 개체의 목표하는 체중에 도달하는 일정을 표시할 수 있다.
또한, 품종별로 개체의 성장 상태를 표시할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 구성 블록도이다.
도2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4 내지 도5는 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 동작순서도이다.
도2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4 내지 도5는 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 동작순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 구성 블록도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)는 디스플레이 스크린(11), 통신부(12), 프로세서(13) 및 데이터 베이스(14)를 포함하여 구성될 수 있다.
디스플레이 스크린(11)은 프로세서(13)의 제어에 따라 다양한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다.
디스플레이 스크린(11)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 스크린(11)은 다양한 사용자 인터페이스 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 화면에 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이 스크린(11)은 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있으며, 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이 스크린(11)은 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 디스플레이 스크린(11)은 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)의 동작을 위한 다양한 명령을 입력받을 수 있다.
프로세서(13)는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.
실시예에서 개체의 목표 무게는 사용자로부터 입력받는 파라미터로 개체의 가금류의 납품 용도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 실시예에서 무게는 g 또는 Kg, 파운드 근 등의 표준 무게 단위로 입력될 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 개체의 품종 정보를 입력받을 수 있도록 상기 제1입력 박스의 표시 상태를 제어할 수 있다.
실시예에서 품종 정보는 개체별 표준화 되어 있는 품종을 의미할 수 있다. 품종 정보는 데이터베이스(14)에 저장되어 있으며 프로세서(13)는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 데이터베이스(14)에 저장되어 있는 품종 정보 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록 제1입력 박스를 표시할 수 있다.
프로세서(13)는 팝업 방식으로 제1입력 박스를 디스플레이 스크린(11)에 표시할 수 있다. 또는, 디스플레이 스크린(11)의 일부 영역에 고정적으로 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 개체의 입추 일자를 입력받을 수 있도록 제1입력 박스의 표시 상태를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(13)는 제1입력 박스에 입추 일자를 선택할 수 있는 부분을 목표 체중 및 품종 정보와 함께 표시할 수 있다.
프로세서(13)는 품종에 따른 개체의 일령별 평균 무게를 제1그래프상에 표시하고, 개체의 일령별 평균 무게 및 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 표시하도록 설정될 수 있다. 또한, 프로세서(13)는 제1그래프상에 적어도 하나의 상기 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시하며, 마크가 선택되는 경우 선택된 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 제2그래프로 표시하도록 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서(13)는 제1그래프의 제1축은 날짜를 표시하고, 제2축은 평균 무게를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서(13)는 제1그래프의 제1축은 일단위로 구분하여 표시할 수 있으며, 제2축은 표준 무게 단위로 구분하여 표시할 수 있다.
프로세서(13)는 계측된 개체의 일령별 평균 무게 및 계측된 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자까지의 예상 무게를 산출하여 제1그래프상에 제2곡선으로 표시할 수 있다. 프로세서(13)는 무게 계측이 시작된 시점으로부터 현재 시점까지 계측된 개체의 일령별 평균 무게를 제2곡선으로 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(13)는 계측된 개체의 일령별 평균 무게를 이용하여 출하 예상 일자를 판단할 수 있으며, 출하 예상 일자까지의 개체의 일령별 평균 무게를 산출하여 제2곡선상에 함께 표시할 수 있다.
즉, 프로세서(13)는 개체의 일령별 평균 무게를 제1그래프상에 제1곡선으로 표시하고, 출하 예상 일자까지의 예상 무게를 산출하여 제1그래프상에 제2곡선으로 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 제2곡선상에 적어도 하나의 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시할 수 있다. 프로세서(13)는 제2곡선상의 마크가 선택되는 경우 선택된 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 제2그래프로 표시하도록 제어할 수 있다
또한, 프로세서(13)는 입력받은 개체의 품종 정보에 따라 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 제1그래프상에 표시할 수 있다. 프로세서(13)는 제1입력 박스를 통하여 선택된 품종에 대응되는 개체의 일령별 평균 무게를 제1곡선으로 표시하고, 출하 예상 일자까지의 예상 무게를 산출하여 제1그래프상에 제2곡선으로 표시할 수 있다. 품종별 개체의 일령별 평균 무게는 데이터베이스(14)에 저장되어 있으며 주기적으로 갱신될 수 있다.
프로세서(13)는 카메라로부터 받은 영상 데이터를 이용하여 개체의 일령별 평균 무게를 계측할 수 있다. 이 때, 제2곡선에 표시되는 개체의 일령별 평균 무게는 사육장내 모든 카메라의 영상 데이터를 이용하여 계측된 개체의 일령별 평균 무게를 의미할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(13)는 영상 데이터상에서 개체를 추출한 후, 개체의 형상을 이용하여 개체의 무게를 계측할 수 있다.
또는, 프로세서(13)는 영상 데이터상에서 개체를 추출한 후, 개체를 구성하는 픽셀의 개수를 이용하여 개체의 무게를 계측할 수 있다.
또는, 프로세서(13)는 기계학습 모델을 통하여 영상 데이터와 개체의 무게간의 상관관계를 학습한 후 영상 데이터로부터 개체의 무게를 계측할 수 있다. 프로세서(13)는 개체의 일령별 무게와 일령수를 이용하여 개체의 무게 변화를 예측할 수 있다. 프로세서(13)는 계측 시점으로부터 현재까지의 제2곡선을 이용하여 개체의 무게 변화를 예측할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(13)는 현재 시점까지 계측된 개체의 일령별 무게와 일령 정보를 제2차 곡선에 피팅한 후, 피팅된 곡선과 해당 품종에 따른 개체의 일령별 평균 무게의 차이를 감소시키는 방향으로 최적화하는 과정을 통하여 개체의 무게 변화를 예측할 수 있다. 즉, 프로세서(13)는 현재 시점까지 계측된 개체의 일령별 무게를 제2곡선에 대입한 후 제1곡선과의 최적화 과정을 통하여 개체의 무게 변화를 예측할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 개체의 무게 변화를 예측한 결과를 이용하여 개체의 출하 예상 일자를 산출할 수 있다. 가금류는 소비 목적에 따라 필요로 하는 개체의 일령과 무게가 상이할 수 있다. 따라서, 프로세서(13)는 사전에 설정된 개체의 목표 무게와 개체의 예상 무게를 비교하여 개체의 출하 예상 일자를 산출할 수 있다.
개체의 품종별 무게 곡선과 실제 개체의 무게 곡선이 동일한 그래프상에 함께 표시됨으로써 사용자는 개체의 성장에 이상이 없는지 직관적으로 확인할 수 있다. 또한, 개체의 예상 무게와 출하 예상 일자가 표시됨으로써 사용자는 개체의 출하 시기를 예측하여 사전에 준비할 수 있게 된다.
또한, 프로세서(13)는 제2곡선상에 적어도 하나의 개체의 일령별 평균 무게를 선택 가능한 마크로 표시할 수 있다. 프로세서(13)는 제2곡선상에 도트, 세모, 네모 등의 다양한 기호를 표시하여 사용자로부터 일령별 평균 무게가 선택될 수 있도록 표시를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 마크가 선택되는 경우 선택된 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 제2그래프로 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서(13)는 사용자로부터 제2곡선상의 마크가 선택되면, 선택된 일령에서의 무게를 분포 데이터로 표시할 수 있다. 제2그래프는 선택된 일령 시점에서 계측된 사육장 내 개체의 무게의 분포도를 의미할 수 있다.
프로세서(13)는 복수개의 카메라의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제1분포 데이터 및 복수개의 카메라 중 어느 하나의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제2분포 데이터를 제2그래프상에 표시하도록 제어할 수 있다. 사육장내에는 복수개의 카메라가 설치되어 있다. 프로세서(13)는 복수개의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하고, 각 영상 데이터를 이용하여 개체의 무게와 평균 무게를 계측할 수 있다. 프로세서(13)는 사육장 내에 배치된 모든 카메라로부터 수신한 영상 데이터에 대한 제1분포 데이터와 특정 카메라의 영상 데이터에 대한 제2분포 데이터가 제2그래프상에 오버랩되도록 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스를 디스플레이 스크린(11)상에 표시하도록 제어할 수 있다. 사용자는 사육장의 상이한 위치에 설치된 카메라를 선택하여 개체의 무게 분포 데이터를 독립적으로 확인할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 복수개의 카메라 각각으로부터 산출된 일령별 평균 무게가 디스플레이 스크린(11)에 표시되도록 제어할 수 있다. 프로세서(13)는 카메라 각각으로부터 산출된 일령별 평균 무게를 구분하여 화면상에 숫자로 표시할 수 있다. 사용자는 카메라에 따라 산출된 일령별 평균 무게를 숫자로 확인할 수 있다.
또한, 프로세서(13)는 제1입력 박스로부터 입력받은 정보, 출하 예상 일자 및 개체의 현재 평균 무게 중 적어도 하나가 디스플레이 스크린(11)에 표시되도록 제어할 수 있다.
통신부(12)는 카메라, 타 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10), 관리자 단말 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(12)는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등의 원거리 통신 기술을 사용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
또는 통신부(12)는 블루투스, RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등의 근거리 통신 기술을 사용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
예를 들면, 통신부(12)는 근거리 통신 기술을 사용하여 카메라 및 타 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)와 데이터 통신을 수행하고, 원거리 통신 기술을 사용하여 관리자 단말과 데이터 통신을 수행할 수 있다, 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 사육장의 제반 사항 등을 고려하여 다양한 통신 기술이 사용될 수 있다.
통신부(12)는 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 수신하거나, 프로세서(13)에 의하여 산출된 다양한 데이터를 관리자 단말에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(12)는 프로세서(13)에서 이상 상황 발생을 감지할 경우, 이에 대한 정보를 관리자 단말에 알람으로 전송할 수 있다.
데이터베이스(14)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)는 인터넷(internet) 상에서 데이터베이스(14)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.
데이터베이스(14)는 프로세서(13)로부터 산출된 개체의 무게 데이터, 카메라별 무게 데이터, 출하 예상 일자 정보 등을 저장할 수 있다.
또한, 데이터베이스(14)는 개체의 품종별 무게 데이터를 참조 데이터로 저장할 수 있다. 개체의 품종별 무게 데이터는 주기적으로 갱신될 수 있다.
데이터베이스(14)는 카메라로부터 수신한 영상 데이터를 저장할 수 있으며, 과거 일정 기간 동안의 영상 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 데이터베이스(14)는, 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치(10)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있으며, 프로세서(13)가 무게 데이터를 추출하기 위해 필요한 알고리즘 및 이에 적용되는 파라미터를 저장할 수 있다.
또한, 데이터베이스(14)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장할 수 있다.
카메라(200)는 사육장 내부의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 사육장 내부에 적어도 하나 배치될 수 있다. 카메라(200)는 사육장 상부에 배치되어 탑뷰영상을 촬영할 수 있으며, 측면에 배치되어 사이드뷰를 촬영할 수 있다.
카메라(200)는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 모듈 또는 CCD(charge coupled device) 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 카메라(200)를 포함할 수 있다. 이때, 입력되는 영상 프레임은 렌즈를 통해 카메라(200) 내의 CMOS 모듈 또는 CCD 모듈로 제공되고, CMOS 모듈 또는 CCD 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(영상 데이터)로 변환하여 출력한다.
카메라(200)는 복수의 개체를 포함하는 이미지를 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 복수의 개체는 사육장 내에서 사육되는 가금류를 의미할 수 있다. 카메라(200)는 순차적으로 촬영되는 복수개의 이미지를 이용하여 복수 개의 영상 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 카메라(200)는 복수의 개체를 포함하는 제1이미지를 촬영하여 제1영상 데이터를 생성할 수 있으며, 복수의 개체를 포함하는 제2이미지를 촬영하여 제2영상 데이터를 생성할 수 있다. 제1이미지 및 제2이미지는 각각 시간상으로 연속적으로 촬영된 이미지일 수 있으며, 하나의 영상 데이터는 단일 프레임을 의미할 수 있다. 카메라(200)는 순차적으로 촬영되는 제1이미지 및 제2이미지를 이용하여 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터를 생성할 수 있다.
카메라(200)는 시야각이 넓은 어안렌즈 또는 광각렌즈를 포함할 수 있다. 이에 따라, 하나의 카메라(200)가 사육장 내부의 전체 공간을 촬영하는 것도 가능하다.
또한, 카메라(200)는 깊이 카메라(200)일 수 있다. 카메라(200))는 다양한 깊이 인식 방식 중 어느 하나의 방식으로 구동될 수 있으며, 카메라(200))를 통하여 촬영된 영상에는 깊이 정보가 포함될 수 있다. 카메라(200)는 예를 들어, 키넥트 센서일 수 있다. 키넥트 센서는 구조광 투영 방식의 깊이 카메라(200)로서, 프로젝터나 레이저를 이용하여 정의된 패턴 영상을 투영시키고 카메라(200)를 통하여 패턴이 투영된 영상을 획득함으로써 장면의 삼차원 정보를 획득할 수 있다. 이러한 키넥트 센서는 적외선 레이저를 이용해 패턴을 조사하는 적외선 방사체, 및 적외선 영상을 촬영하는 적외선 카메라(200)를 포함하며, 일반적인 웹캠과 같은 기능을 하는 RGB 카메라(200)가 적외선 방사체와 적외선 카메라(200) 사이에 배치되어 있다. 이 외에도, 키넥트 센서에는 마이크 배열과 카메라(200)의 각도를 조절하는 팬틸트부가 더 구성될 수 있다.
키넥트 센서의 기본적인 원리는, 적외선 방사체에서 조사된 레이저 패턴이 물체에 투영되어 반사되면, 반사 지점에서의 패턴의 위치 및 크기를 이용해 물체 표면까지의 거리를 구하게 된다. 이러한 원리에 따라, 카메라(200)는 사육장 내 공간으로 레이저 패턴을 조사하고, 개체에서 반사된 레이저 패턴을 센싱하여 개체 별 깊이 정보를 포함하는 영상 데이터를 생성할 수 있다.
실시예에서 RGB영상은 N X M의 픽셀로 구성되는 영상 데이터일 수 있다. 실시예에서 카메라(200)는 사육장 상부에서 개체를 포함하는 사육장 내부 영상을 촬영할 수 있다.
도2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2를 참조하면, 프로세서는 팝업 형태의 제1입력 박스를 디스플레이 스크린에 표시할 수 있다. 제1입력 박스는 입추 일자, 목표 체중(무게) 및 품종 정보를 입력하도록 구성될 수 있다. 입추 일자 및 목표 체중은 직접 입력하도록 구성될 수 있으며, 품종 정보는 데이터베이스에 저장되어 있는 품종 정보 중 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
도3을 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린상에 입추 일자, 출하 예상 일자, 목표 체중, 현재 평균 무게, 지역별 평균 무게, 품종, 제1그래프 및 제2그래프가 동일한 화면상에 표시되도록 제어할 수 있다.
입추 일자, 목표 체중 및 품종 정보는 제1입력 박스를 통하여 입력받은 정보일 수 있다.
현재 평균 무게는 프로세서가 영상 데이터로부터 산출한 현재 시점에서의 개체의 일령별 평균 무게를 의미할 수 있다.
출하 예상 일자는 개체의 일령별 평균 무게와 목표 체중으로부터 산출된 개체의 출하 예상 시점을 의미할 수 있다.
지역별 평균 무게는 카메라별로 산출된 개체의 일령별 평균 무게를 의미할 수 있다. 즉, 전술한 현재 평균 무게는 지역별 평균 무게를 다시 평균화하여 산출된 값일 수 있다.
좌측 하단에는 제1그래프가 표시될 수 있다. 제1그래프의 가로축은 날짜가 표시되어 있으며, 세로축은 무게가 g단위로 표시되어 있다. 가로축상의 오늘은 그래프가 표시되는 현재의 시점을 의미할 수 있으며, 출하는 출하 예상 일자를 의미할 수 있다.
제1그래프에서 점선은 제1곡선으로 개체의 일령별 평균 무게가 표시될 수 있다. 제1그래프에서 실선은 제2곡선으로 개체의 계측된 개체의 일령별 평균 무게 및 출하 예상 일자까지의 예상 무게가 표시될 수 있다. 제2곡선상의 도트 표시는 선택 가능한 마크를 의미할 수 있다. 선택된 마크에 대응되는 시점의 분포 데이터가 제2그래프에 표시될 수 있다.
우측 하단에는 제2그래프가 표시될 수 있다. 제2그래프의 실선은 제1분포 데이터로서 복수개 카메라의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게의 분포도를 의미할 수 있다. 제2그래프의 점선은 제2분포 데이터로서 어느 하나의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게의 분포도를 의미할 수 있다.
제2그래프의 우측 상단에는 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스가 표시될 수 있다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 동작 순서도이다.
먼저, 프로세서는 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시할 수 있다. 적어도 두 개 이상의 개체의 일령별 평균 무게는 사용자 입력에 의해 선택될 수 있다(S401).
다음으로, 프로세서는 적어도 두개 이상의 개체의 일령별 평균 무게를 나타내는 제1그래프를 디스플레이 스크린에 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 제1그래프 상에 개체의 현재 평균 무게 및 개체의 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 예상 일자를 표시할 수 있다(S402).
다음으로, 프로세서는 사용자 입력에 대한 응답으로, 디스플레이 스크린에 선택된 개체의 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 나타내는 제2그래프를 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 디스플레이 스크린에 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스를 표시할 수 있다(S403~404).
도5는 본 발명의 실시예에 따른 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치의 동작 순서도이다.
먼저, 프로세서는 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게 및 품종 정보를 입력받는 제1입력 박스를 표시할 수 있다. 적어도 두 개 이상의 개체의 일령별 평균 무게는 사용자 입력에 의해 선택될 수 있다(S501).
다음으로, 프로세서는 적어도 두개 이상의 개체의 일령별 평균 무게를 나타내는 제1그래프를 디스플레이 스크린에 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 제1그래프 상에 개체의 현재 평균 무게 및 개체의 개체의 품종 정보에 따라 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 표시할 수 있다(S502).
다음으로, 프로세서는 사용자 입력에 대한 응답으로, 디스플레이 스크린에 선택된 개체의 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 나타내는 제2그래프를 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 디스플레이 스크린에 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스를 표시할 수 있다(S503~504).본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치
11: 디스플레이 스크린
12: 통신부
13: 프로세서
14: 데이터 베이스
11: 디스플레이 스크린
12: 통신부
13: 프로세서
14: 데이터 베이스
Claims (10)
- 디스플레이 스크린; 및
적어도 두개 이상의 개체의 일령별 평균 무게를 나타내는 제1그래프를 상기 디스플레이 스크린에 표시하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 개체의 현재 평균 무게 및 개체의 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 표시하도록 설정되고,
적어도 두 개 이상의 개체의 일령별 평균 무게는 사용자 입력에 의해 선택 가능하고,
상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 대한 응답으로, 선택된 개체의 일령별 평균 무게에 대한 분포 데이터를 나타내는 제2그래프를 표시하도록 제어하며,
상기 프로세서는 복수개의 카메라의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제1분포 데이터 및 상기 복수개의 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터로부터 산출된 일령별 평균 무게에 대한 제2분포 데이터를 상기 제2그래프상에 표시하도록 제어하고, 상기 제2분포 데이터를 표시하기 위한 대상 카메라를 선택 할 수 있는 제2입력 박스를 표시하도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 개체의 일령별 평균 무게를 상기 제1그래프상에 제1곡선으로 표시하고, 상기 출하 예상 일자까지의 예상 무게를 산출하여 상기 제1그래프상에 제2곡선으로 표시하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 삭제
- 제3항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 복수개의 카메라 각각으로부터 산출된 일령별 평균 무게가 상기 디스플레이 스크린에 표시되도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 제1입력 박스는 개체의 입추 일자를 입력하는 입력 창을 포함하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제 1항에 있어서,
상가 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 목표 무게를 입력받는 제1입력 박스를 표시하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 제1입력 박스는 개체의 품종 정보를 입력받는 입력 창을 포함하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 프로세서는 입력받은 개체의 품종 정보에 따라 개체의 일령별 평균 무게가 목표 무게에 이를 것으로 예측되는 출하 예상 일자를 상기 제1그래프상에 표시하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1입력 박스로부터 입력받은 정보, 상기 출하 예상 일자 및 개체의 현재 평균 무게 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 스크린에 표시되도록 제어하는 육계 출하관리를 위한 성장 모니터링 장치.
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