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KR102452162B1 - Torque angle sensor - Google Patents

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KR102452162B1
KR102452162B1 KR1020150179509A KR20150179509A KR102452162B1 KR 102452162 B1 KR102452162 B1 KR 102452162B1 KR 1020150179509 A KR1020150179509 A KR 1020150179509A KR 20150179509 A KR20150179509 A KR 20150179509A KR 102452162 B1 KR102452162 B1 KR 102452162B1
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KR
South Korea
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case
fixing part
circuit board
printed circuit
angle sensor
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KR1020150179509A
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Korean (ko)
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KR20170071314A (en
Inventor
손호찬
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 제1 축 및 제2 축과 연결되는 토크 앵글 센서에 있어서, 제1 케이스; 상기 제1 케이스에 결합하는 제2 케이스; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되고, 상기 제1축 및 제2축이 연결되는 토크 센서 모듈; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 앵글 센서 모듈 및 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스 중 어느 하나는 제1 고정부를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 고정부와 결합하는 제2 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 제공하여, 결합을 위한 별도의 체결부재를 배제시킴으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a torque angle sensor connected to a first shaft and a second shaft, comprising: a first case; a second case coupled to the first case; a torque sensor module disposed between the first case and the second case and to which the first shaft and the second shaft are connected; an angle sensor module disposed between the first case and the second case, and a printed circuit board disposed between the first case and the second case, wherein any one of the first case and the second case comprises: By providing a torque angle sensor including a first fixing part, wherein the substrate includes a second fixing part coupled to the first fixing part, and excluding a separate fastening member for coupling, the manufacturing process and manufacturing cost are reduced It provides the beneficial effect of reducing

Description

토크 앵글 센서{TORQUE ANGLE SENSOR}Torque angle sensor

실시예는 조향 장치에 사용되는 토크 앵글 센서에 관한 것이다.The embodiment relates to a torque angle sensor used in a steering system.

일반적으로 자동차는 바퀴와 연결된 스티어링 휠(Steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조작한다. 그러나, 바퀴와 노면과의 저항이 크거나 스티어링의 장애요인 발생시 조작력이 약화되어 신속한 조작이 어려운 경우가 있고, 이를 해결하기 위해 파워 스티어링 시스템(EPS)이 사용된다. 이러한 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 조작에 동력장치를 개입하여 조작의 힘을 경감시키도록 하는 장치이다.In general, a vehicle operates a driving direction by manipulating a steering wheel connected to the wheel. However, when the resistance between the wheels and the road surface is large or when a steering obstacle occurs, there are cases in which it is difficult to operate quickly because the manipulation force is weakened. To solve this problem, a power steering system (EPS) is used. Such a power steering device is a device for reducing the operation force by intervening the power device in the operation of the steering wheel.

이러한 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.This power steering system (EPS) drives the motor from the electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor to ensure turning stability and provide quick restoration to the driver. Make safe driving possible.

토크 앵글 센서는 기능상 토크 센싱 모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱 모듈로 구분될 수 있다. 각각의 모듈에는 토크를 측정하는 소자와 앵글을 측정하는 소자들이 마련될 수 있으며, 이러한 소자들은 인쇄회로기판에 실장된다. 인쇄회로기판은 케이스에 결합되는데, 일반적으로 스크류와 같은 별도의 체결부재를 통해 케이스에 결합된다.The torque angle sensor may be functionally divided into a torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module. Each module may be provided with an element for measuring a torque and an element for measuring an angle, and these elements are mounted on a printed circuit board. The printed circuit board is coupled to the case, and is generally coupled to the case through a separate fastening member such as a screw.

따라서, 체결부재를 적용함에 따른 제조 공정의 추가와 제조 비용이 증가하는 문제가 발생한다. 또한, 체결부재를 케이스 및 인쇄회로기판에 체결하는 과정에서 제품에 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다. Accordingly, there is a problem in that the addition of the manufacturing process and the manufacturing cost increase according to the application of the fastening member. In addition, there is a problem in that defects may occur in the product in the process of fastening the fastening member to the case and the printed circuit board.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크류와 같은 체결부재를 사용하지 않고, 인쇄회로기판을 케이스에 결합시킬 수 있는 토크 앵글 센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, without using a fastening member such as a screw, to provide a torque angle sensor capable of coupling the printed circuit board to the case.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 제1 축 및 제2 축과 연결되는 토크 앵글 센서에 있어서, 제1 케이스와, 상기 제1 케이스에 결합하는 제2 케이스와, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되고, 상기 제1축 및 제2축이 연결되는 토크 센서 모듈과, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 앵글 센서 모듈 및 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스 중 어느 하나는 제1 고정부를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 고정부와 결합하는 제2 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object is, in the torque angle sensor connected to the first shaft and the second shaft, a first case, a second case coupled to the first case, the first case and the second case A torque sensor module disposed between two cases and connected to the first and second shafts, an angle sensor module disposed between the first case and the second case, and between the first case and the second case torque comprising a printed circuit board disposed on An angle sensor may be provided.

바람직하게는, 상기 제1 고정부는 상기 제1 케이스에서 돌출된 돌출영역으로 형성될 수 있다.Preferably, the first fixing part may be formed as a protruding region protruding from the first case.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 인쇄회로기판에서 상기 제1 고정부가 삽입되는 절개영역으로 형성될 수 있다.Preferably, the second fixing part may be formed as a cutout area in the printed circuit board into which the first fixing part is inserted.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 인쇄회로기판의 에지에 형성된 홈 형태로 형성되며, 상기 제1 고정부는 상기 제1 케이스의 측벽에서 돌출되어 상기 제1 고정부에 끼움 결합하는 리브 형태로 형성되어, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 상기 제1 방향으로 상기 제1 케이스와 상기 인쇄회로기판을 상호 구속할 수 있다.Preferably, the second fixing part is formed in the form of a groove formed on the edge of the printed circuit board, and the first fixing part is formed in the form of a rib protruding from a side wall of the first case and fitted to the first fixing part. Thus, the first fixing part and the second fixing part may mutually restrain the first case and the printed circuit board in the first direction.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 인쇄회로기판에 홀 형태로 형성되며, 상기 제1 고정부는 상기 제1 케이스에서 돌출되어 상기 제2 고정부에 삽입되는 돌기 형태로 형성되어, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 상기 제1 케이스와 상기 인쇄회로기판을 상호 구속할 수 있다.Preferably, the second fixing part is formed in the form of a hole in the printed circuit board, and the first fixing part is formed in a protrusion shape protruding from the first case and inserted into the second fixing part, The top and the second fixing part may mutually restrain the first case and the printed circuit board in a second direction different from the first direction.

바람직하게는, 상기 제1 고정부는 경사면과 상기 경사면에 끝에 단차면을 가지는 리브 형태일 수 있다.Preferably, the first fixing part may be in the form of a rib having an inclined surface and a stepped surface at the end of the inclined surface.

바람직하게는, 상기 제2 케이스는 상기 인쇄회로기판과 결합하는 제3 고정부를 포함할 수 있다.Preferably, the second case may include a third fixing part coupled to the printed circuit board.

바람직하게는, 상기 제3 고정부는 상기 제2 케이스에서 돌출되어 상기 인쇄회로기판의 하면을 지지할 수 있다.Preferably, the third fixing part may protrude from the second case to support the lower surface of the printed circuit board.

바람직하게는, 상기 제2 케이스는 돌출되어 상기 인쇄회로기판과 결합하는 제4 고정부를 포함할 수 있다.Preferably, the second case may include a fourth fixing part that protrudes and is coupled to the printed circuit board.

바람직하게는, 상기 인쇄회로기판은 에지에서 홈 형태로 형성되어 상기 제4 고정부와 결합하는 제5 고정부를 포함할 수 있다.Preferably, the printed circuit board may include a fifth fixing part formed in a groove shape at an edge and coupled to the fourth fixing part.

바람직하게는, 상기 제4 고정부는 상기 제5 고정부를 지나 상기 제1 케이스에 결합할 수 있다.Preferably, the fourth fixing part may be coupled to the first case through the fifth fixing part.

실시예에 따르면, 인쇄회로기판과 케이스에 결합부를 구성하여, 결합을 위한 별도의 체결부재를 배제시킴으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, by configuring the coupling portion to the printed circuit board and the case, by excluding a separate fastening member for coupling, it provides an advantageous effect of reducing the manufacturing process and manufacturing cost.

실시예에 따르면, 인쇄회로기판과 케이스에 구비된 결합부를 좌우유동 방지구성과 아울러 상하유동 방지구성으로 구현하여, 별도의 체결부재를 배제한 상태에서도, 인쇄회로기판과 케이스의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the coupling part provided in the printed circuit board and the case is implemented as a vertical flow prevention configuration as well as a left and right flow prevention configuration, so that even in a state where a separate fastening member is excluded, the advantageous effect of increasing the coupling force between the printed circuit board and the case is obtained. to provide.

실시예에 따르면, 제1 케이스와 제2 케이스 그리고 중간에 위치한 중간 케이스를 상호 연결하여 케이스의 일체화를 구현하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the first case, the second case, and the intermediate case located in the middle are interconnected to provide an advantageous effect of realizing the integration of the case.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면,
도 2는 제1 케이스에 결합하는 인쇄회로기판을 도시한 도면,
도 3은 제1 고정부를 도시한 도면,
도 4는 제1 고정부에 결합하는 제 2 고정부를 도시한 도면,
도 5는 상하유동 방지구성으로서, 제1 고정부와 제2 고정부를 도시한 도면,
도 6은 좌우유동 방지구성으로서, 제1 고정부와 제2 고정부를 도시한 도면,
도 7은 제1 고정부와 제2 고정부의 위치를 도시한 도면,
도 8은 제3 고정부와 제4 고정부를 도시한 도면,
도 9는 인쇄회로기판을 지지하는 제3 고정부를 도시한 도면,
도 10은 제4 고정부와 제5 고정부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque angle sensor according to an embodiment;
2 is a view showing a printed circuit board coupled to the first case;
3 is a view showing a first fixing part;
4 is a view showing a second fixing part coupled to the first fixing part;
5 is a vertical flow prevention configuration, a view showing a first fixing portion and a second fixing portion,
6 is a view showing a first fixing part and a second fixing part as a left-right flow prevention configuration;
7 is a view showing the positions of the first fixing part and the second fixing part;
8 is a view showing a third fixing part and a fourth fixing part;
9 is a view showing a third fixing part for supporting the printed circuit board;
10 is a view illustrating a fourth fixing part and a fifth fixing part.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. And the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to explain his invention in the best way. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a torque angle sensor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 제1 케이스(100)와, 중간 케이스(200)와, 제2 케이스(300)와, 토크 센서 모듈(400)과, 앵글 센서 모듈(500)과, 인쇄회로기판(600)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a first case 100 , an intermediate case 200 , a second case 300 , a torque sensor module 400 , an angle sensor module 500 , and a printed circuit board 600 . ) may be included.

제1 케이스(100)와 제2 케이스(300) 사이에 중간 케이스(200)가 배치된다. 그리고 제1 케이스(100)와 제2 케이스(300) 사이에는 토크 센서 모듈(400)과 앵글 센서 모듈(500)이 배치될 수 있다.An intermediate case 200 is disposed between the first case 100 and the second case 300 . In addition, the torque sensor module 400 and the angle sensor module 500 may be disposed between the first case 100 and the second case 300 .

토크 센서 모듈(400)은 제1축과 연결되는 로터부(410)와, 제2축과 연결되는 스테이터부(420)를 포함할 수 있다. 또한, 토크 센서 모듈(400)은 로터부(410)와 스테이터부(420)의 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 자기소자와 자기소자와 스테이터부(400) 사이에 배치된 콜렉터 등을 포함할 수 있다.The torque sensor module 400 may include a rotor part 410 connected to the first shaft and a stator part 420 connected to the second shaft. In addition, the torque sensor module 400 may include a magnetic element for measuring a magnetic field generated between the rotor unit 410 and the stator unit 420 , and a collector disposed between the magnetic element and the stator unit 400 . .

실시예에서 정의하는 제1축과 제2축 중 어느 하나는 차량의 핸들과 연결된 조향 입력축일 수 있고, 나머지 하나는 차량의 바퀴와 연결된 출력축일 수 있다. 토크 센서 모듈은 제1축과 제2축의 비틀림에 따라 발생하는 자기장을 검출한다.One of the first and second shafts defined in the embodiment may be a steering input shaft connected to the steering wheel of the vehicle, and the other one may be an output shaft connected to the wheels of the vehicle. The torque sensor module detects a magnetic field generated according to the torsion of the first axis and the second axis.

로터부(410)는 로터 코어가 제1 축에 결합하고, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 로터부(410)는 스테이터부(420)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.In the rotor unit 410 , a rotor core may be coupled to the first shaft, and a magnet may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core. The rotor unit 410 may be rotatably disposed on the stator unit 420 .

스테이터부(420)는 2개의 스테이터링이 마주보는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 스테이터링은 홀더에 수용될 수 있다.The stator unit 420 may be disposed in a form in which two stator rings face each other, and the two stator rings may be accommodated in a holder.

토크 센서 모듈(400)은 로터부(410)와 스테이터부(420)의 상대적 회전에 의해 발생한 자기장을 측정하는 소자를 구비할 수 있으며, 이 소자는 자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다. 이러한 소자는 인쇄회로기판(600)에 연결될 수 있다.The torque sensor module 400 may include an element for measuring a magnetic field generated by the relative rotation of the rotor unit 410 and the stator unit 420 , and this element includes a magnetoresistive element (AMR IC) and a Hall element (Hall). IC) may be any one of. These elements may be connected to the printed circuit board 600 .

앵글 센서 모듈(500)은 제1축 또는 제2축과 연동 회전하는 메인 기어(510)와, 메인 기어(510)와 기어 결합되는 2개의 서브 기어(520)를 포함할 수 있다. 메인 기어(510)는 제2축과 일체로 회전될 수 있다. 서브 기어(520)는 메인 기어(510)의 회전에 따라 회전된다. 이때, 2개의 서브 기어(520)에는 마그넷이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판(600)에는 서브 기어(520)에 장착된 마그넷의 회전에 의해 발생하는 자기장을 측정할 수 있는 소자들이 구비될 수 있으며, 이 소자들은 자기저항소자(AMRIC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다.The angle sensor module 500 may include a main gear 510 that rotates interlockingly with a first shaft or a second shaft, and two sub gears 520 gear-coupled to the main gear 510 . The main gear 510 may rotate integrally with the second shaft. The sub gear 520 is rotated according to the rotation of the main gear 510 . In this case, magnets may be mounted on the two sub gears 520 . The printed circuit board 600 may be provided with elements capable of measuring a magnetic field generated by rotation of a magnet mounted on the sub gear 520 , and these elements are a magnetoresistive element (AMRIC) and a Hall element (Hall IC). ) may be any one of

도 2는 제1 케이스에 결합하는 인쇄회로기판을 도시한 도면이다.2 is a view showing a printed circuit board coupled to the first case.

인쇄회로기판(600)은 제1 케이스(100)와 제2 케이스(300) 사이에 배치되며, 도 2에서 도시한 바와 같이, 인쇄회로기판(600)은 제1 케이스(100)에 결합할 수 있다. 이때, 별도의 체결부재 없이 인쇄회로기판(600)이 제1 케이스(100)에 결합될 수 있다. The printed circuit board 600 is disposed between the first case 100 and the second case 300 , and as shown in FIG. 2 , the printed circuit board 600 can be coupled to the first case 100 . have. At this time, the printed circuit board 600 may be coupled to the first case 100 without a separate fastening member.

인쇄회로기판(600)과 제1 케이스(100)의 결합을 위해 다음과 같은 구성이 구비될 수 있다.The following configuration may be provided for coupling the printed circuit board 600 and the first case 100 .

제1 케이스(100)는 제1 고정부(110)를 포함하고, 인쇄회로기판(600)은 제1 고정부(110)와 결합하는 제2 고정부(610)를 포함할 수 있다. The first case 100 may include a first fixing part 110 , and the printed circuit board 600 may include a second fixing part 610 coupled to the first fixing part 110 .

여기서, 제1 고정부(110)는 돌출된 돌출 영역으로 실시될 수 있으며, 제2 고정부(610)는 천공되거나 오목하게 절개 형성된 절개 영역으로 실시될 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 고정부(110)가 절개 영역으로 실시되며, 제2 고정부(610)가 돌출 영역으로 실시되어도 무방하다.Here, the first fixing part 110 may be implemented as a protruding protruding area, and the second fixing part 610 may be implemented as a perforated or concave cut-out area. However, the present invention is not limited thereto, and the first fixing part 110 may be implemented as a cut-out area, and the second fixing part 610 may be implemented as a protruding area.

일례로서, 제1 고정부(110)와 제2 고정부(610)는, 인쇄회로기판(600)의 제1 방향의 유동을 방지하기 위한 구성(이하, 상하유동 방지구성이라 한다.)과, 제2 방향의 유동을 방지하기 위한 구성(좌우유동 방지구성이라 한다)으로 구분될 수 있다. 여기서, 제1 방향이라 함은 로터부(200)의 회전축 방향과 평행한 방향을 의미할 수 있으며, 제2 방향이라 함은 로터부(200)의 회전축 방향과 수직인 방향을 의미할 수 있다.As an example, the first fixing part 110 and the second fixing part 610 are configured to prevent the flow of the printed circuit board 600 in the first direction (hereinafter referred to as a vertical flow prevention configuration), and, It can be divided into a configuration for preventing flow in the second direction (referred to as a left-right flow prevention configuration). Here, the first direction may mean a direction parallel to the direction of the rotation axis of the rotor unit 200 , and the second direction may mean a direction perpendicular to the direction of the rotation axis of the rotor unit 200 .

도 3은 제1 고정부를 도시한 도면이고, 도 4는 제1 고정부에 결합하는 제 2 고정부를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a first fixing part, and FIG. 4 is a view showing a second fixing part coupled to the first fixing part.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상하유동 방지구성으로서, 제1 고정부(110)는 제1 케이스(100)의 측벽(113)에서 돌출된 리브(111) 형태로 실시될 수 있으며, 제2 고정부(610)는 인쇄회로기판(600)의 에지에서 절개되어 형성된 홈(611) 형태로 실시될 수 있다.3 and 4 , as a vertical flow prevention configuration, the first fixing part 110 may be implemented in the form of a rib 111 protruding from the side wall 113 of the first case 100 , and the second The fixing part 610 may be implemented in the form of a groove 611 formed by cutting off an edge of the printed circuit board 600 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 좌우유동 방지구성으로서, 제1 고정부(110)는 제1 케이스(100)의 천정에서 돌출된 돌기(112) 형태로 실시될 수 있으며, 제2 고정부(610)는 인쇄회로기판(600)에 형성된 홀(612) 형태로 실시될 수 있다.3 and 4, as a configuration to prevent left and right flow, the first fixing part 110 may be implemented in the form of a protrusion 112 protruding from the ceiling of the first case 100, and the second fixing part ( 610 may be implemented in the form of a hole 612 formed in the printed circuit board 600 .

도 5는 상하유동 방지구성으로서, 제1 고정부와 제2 고정부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a first fixing part and a second fixing part as a vertical flow prevention configuration.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 고정부(110)는 제1 케이스(100)의 측벽에서 돌출된 리브(111) 형태로 실시되며, 제2 고정부(610)는 리브(111)가 삽입되는 인쇄회로기판(600)읜 홈(611)으로 실시될 수 있다. 4 and 5 , the first fixing part 110 is implemented in the form of a rib 111 protruding from the sidewall of the first case 100 , and the second fixing part 610 has a rib 111 . The inserted printed circuit board 600 may be implemented as a groove 611 .

인쇄회로기판(600)은 제1 케이스(100)을 마주보고 장착될 수 있는데, 이때, 리브(111)는 홈(611)과의 접촉 영역이 경사면(111b)으로 형성되어 인쇄회로기판(600)의 에지가 리브(111)를 타고 내려올 수 있도록 형성된다. 그리고 경사면(611)의 끝단에는 단차면(111a)이 형성되어, 리브(111)는 제2 방향(도 5의 A)으로 인쇄회로기판(600)이 움직이지 않도록 제2 케이스(300)와 인쇄회로기판(600)을 상호 구속시키게 된다.The printed circuit board 600 may be mounted to face the first case 100 . At this time, the rib 111 has a contact area with the groove 611 formed as an inclined surface 111b to the printed circuit board 600 . The edge of the rib 111 is formed so that it can come down. And a step surface 111a is formed at the end of the inclined surface 611, and the rib 111 is printed with the second case 300 so that the printed circuit board 600 does not move in the second direction (A in FIG. 5). The circuit board 600 is constrained to each other.

도 6은 좌우유동 방지구성으로서, 제1 고정부와 제2 고정부를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a first fixing part and a second fixing part as a left-right flow prevention configuration.

도 4 및 도 6을 참조하면, 제1 고정부(110)는 제1 케이스(100)의 천정에서 돌출된 돌기(112) 형태로 실시되며, 제2 고정부(610)는 돌기(112)가 삽입되는 인쇄회로기판(600)의 홈(611)으로 실시될 수 있다. 4 and 6 , the first fixing part 110 is implemented in the form of a protrusion 112 protruding from the ceiling of the first case 100 , and the second fixing part 610 has a projection 112 . It may be implemented as a groove 611 of the printed circuit board 600 to be inserted.

인쇄회로기판(600)은 제1 케이스(100)을 마주보고 장착될 수 있는데, 이때, 돌기(112)는 홀(612)에 삽입된다. 돌기(112) 및 홀(612)은 상호 접촉면이 크도록 단면이 각형이 되도록 형성될 수 있다. 돌기(112)가 홀(612)에 삽입되면 제1 방향(도 5의 B)으로 인쇄회로기판(600)이 움직이지 않도록 제2 케이스(300)와 인쇄회로기판(600)을 상호 구속시키게 된다.The printed circuit board 600 may be mounted facing the first case 100 , in this case, the protrusion 112 is inserted into the hole 612 . The protrusion 112 and the hole 612 may be formed to have a prismatic cross-section to have a large mutual contact surface. When the protrusion 112 is inserted into the hole 612, the second case 300 and the printed circuit board 600 are mutually restrained so that the printed circuit board 600 does not move in the first direction (B of FIG. 5). .

도 7은 제1 고정부와 제2 고정부의 위치를 도시한 도면이다.7 is a view showing positions of the first fixing part and the second fixing part.

도 7을 참조하면, 인쇄회로기판(600)은 원형으로 구성되는 제1 케이스(100)의 모양을 고려하여 “ㄱ”자 형태로 굽어 형성될 수 있다. 이에, 제1 케이스(100)에 형성된 리브(111) 및 인쇄회로기판(600)에 형성된 홈(111)은 인쇄회로기판(600)의 절곡 부분을 기준으로 어느 한 측과 다른 한 측에 각각 배치될 수 있다. 그 결과, 도 7의 C방향으로 발생하는 유동뿐 아니라 도 7의 D방향으로 발생하는 유동도 효과적으로 방지할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the printed circuit board 600 may be bent in a “L” shape in consideration of the shape of the first case 100 having a circular shape. Accordingly, the ribs 111 formed in the first case 100 and the grooves 111 formed in the printed circuit board 600 are respectively disposed on one side and the other side with respect to the bent portion of the printed circuit board 600 . can be As a result, not only the flow occurring in the C direction of FIG. 7 but also the flow occurring in the D direction of FIG. 7 can be effectively prevented.

도 8은 제3 고정부와 제4 고정부를 도시한 도면이다.8 is a view showing a third fixing part and a fourth fixing part.

도 8을 참조하면, 제2 케이스(300)는 제3 고정부(310)와 제 4고정부(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the second case 300 may include a third fixing part 310 and a fourth fixing part 320 .

도 9는 인쇄회로기판을 지지하는 제3 고정부를 도시한 도면이다.9 is a view showing a third fixing part for supporting the printed circuit board.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 고정부(310)는 상하유동 방지구성으로서, 인쇄회로기판(600)의 하면을 지지하는 역할을 한다. 구체적으로, 인쇄회로기판(600)에는 서브 기어(520)에 장착된 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 홀IC가 구비될 수 있는데, 제3 고정부(310)는 이러한 홀IC가 위치하는 인쇄회로기판(600)의 부근을 지지함으로써, 인쇄회로기판(600)의 상하 유동으로 인한 앵글 측정의 오류를 방지하는 역할을 한다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the third fixing part 310 serves to support the lower surface of the printed circuit board 600 as a vertical flow prevention configuration. Specifically, the printed circuit board 600 may be provided with a hall IC that detects a change in magnetic force due to a magnet mounted on the sub gear 520 , and the third fixing unit 310 is a printed circuit in which the hall IC is located. By supporting the vicinity of the substrate 600 , it serves to prevent an error in angle measurement due to the vertical flow of the printed circuit board 600 .

제3 고정부(310)는 제2 케이스(300)에 돌출되어 인쇄회로기판(600)의 하면과 접하는 블록 형태로 형성될 수 있다. 제3 고정부(310)는 복수 개가 마련될 수 있으며, 홀IC 위치에 대응하여 다양한 형상 및 크기로 변경 실시될 수 있다.The third fixing part 310 may be formed in a block shape that protrudes from the second case 300 and contacts the lower surface of the printed circuit board 600 . A plurality of third fixing parts 310 may be provided, and may be changed in various shapes and sizes to correspond to the position of the Hall IC.

도 10은 제4 고정부와 제5 고정부를 도시한 도면이다.10 is a view illustrating a fourth fixing part and a fifth fixing part.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제4 고정부(320)는 좌우유동 방지구성으로서, 인쇄회로기판(600)의 측면을 지지함과 동시에 제1 케이스(100)에 결합하여, 제1 케이스(100)와 중간 케이스(200)와 제2 케이스(300)를 결합시키는 역할을 한다. 제4 고정부(320)의 끝단은 압입을 위해 테이퍼 지게 형성될 수 있다. 인쇄회로기판(600)의 에지에는 홈 형태로 형성되어 제4 고정부(320)가 끼워지는 제5 고정부(620)가 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the fourth fixing part 320 is a left-right movement preventing configuration, and is coupled to the first case 100 while supporting the side surface of the printed circuit board 600 , the first case ( 100) serves to couple the intermediate case 200 and the second case 300 . The end of the fourth fixing part 320 may be tapered for press-fitting. A fifth fixing part 620 may be formed in the edge of the printed circuit board 600 in the form of a groove and into which the fourth fixing part 320 is fitted.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 토크 앵글 센서에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the torque angle sensor according to one preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 제1 케이스
110: 제1 고정부
111: 리브
112: 돌기
113: 측벽
200: 중간 케이스
300: 제2 케이스
310: 제3 고정부
320: 제4 고정부
400: 토크 센서 모듈
500: 앵글 센서 모듈
600: 인쇄회로기판
610: 제2 고정부
611: 홈
612: 홀
620: 제5 고정부100: first case
110: first fixing part
111: rib
112: turn
113: side wall
200: middle case
300: second case
310: third fixing part
320: fourth fixing part
400: torque sensor module
500: angle sensor module
600: printed circuit board
610: second fixing part
611: home
612: Hall
620: fifth fixing part

Claims (11)

제1 축 및 제2 축과 연결되는 토크 앵글 센서에 있어서,
제1 케이스;
상기 제1 케이스에 결합하는 제2 케이스;
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되고, 상기 제1축 및 제2축이 연결되는 토크 센서 모듈;
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 앵글 센서 모듈 및
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고,
상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스 중 어느 하나는 제1 고정부를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 고정부와 결합하는 제2 고정부를 포함하고,
상기 제1 고정부는 상기 제1 케이스의 측벽에서 돌출되는 리브와, 제1 케이스의 천정에서 돌출된 돌기를 포함하고, 상기 리브는 경사면과, 상기 경사면에 끝에 배치되는 단차면을 포함하고,
상기 제2 고정부는 상기 인쇄회로기판의 에지에 형성된 홈과 홀을 포함하고,
상기 리브가 상기 홈에 삽입된 상태에서 상기 인쇄회로기판이 상기 리브의 단차면에 접촉하여 상기 인쇄회로기판의 상하유동이 방지되고,
상기 돌기가 상기 홀에 삽입되어 상기 인쇄회로기판의 좌우유동이 방지되고,
상기 인쇄회로기판은 “ㄱ” 자형태로 굽어 형성되고, 복수 개의 상기 제2 고정부 중 일부는 상기 인쇄회로기판의 절곡 부분을 기준으로 어느 한 측에 배치되고, 복수 개의 상기 제2 고정부 중 다른 일부는 상기 인쇄회로기판의 절곡 부분을 기준으로 다른 한 측에 배치되는 토크 앵글 센서.In the torque angle sensor connected to the first shaft and the second shaft,
first case;
a second case coupled to the first case;
a torque sensor module disposed between the first case and the second case and to which the first shaft and the second shaft are connected;
an angle sensor module disposed between the first case and the second case; and
A printed circuit board disposed between the first case and the second case,
Any one of the first case and the second case includes a first fixing part, and the substrate includes a second fixing part coupled to the first fixing part,
The first fixing part includes a rib protruding from the sidewall of the first case, and a protrusion protruding from the ceiling of the first case, wherein the rib includes an inclined surface and a step surface disposed at an end of the inclined surface,
The second fixing part includes a groove and a hole formed in the edge of the printed circuit board,
In a state in which the rib is inserted into the groove, the printed circuit board is in contact with the step surface of the rib to prevent vertical movement of the printed circuit board,
The protrusion is inserted into the hole to prevent left and right movement of the printed circuit board,
The printed circuit board is formed to be bent in an “a” shape, and some of the plurality of second fixing parts are disposed on one side with respect to the bent part of the printed circuit board, and among the plurality of second fixing parts, The other portion is a torque angle sensor disposed on the other side with respect to the bent portion of the printed circuit board. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 리브는 상기 홈에 끼움 결합하는 토크 앵글 센서.The method of claim 1,
The rib is a torque angle sensor that is fitted into the groove. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 케이스는 상기 인쇄회로기판과 결합하는 제3 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서.The method of claim 1,
The second case is a torque angle sensor including a third fixing part coupled to the printed circuit board. 제7 항에 있어서,
상기 제3 고정부는 상기 제2 케이스에서 돌출되어 상기 인쇄회로기판의 하면을 지지하는 토크 앵글 센서.8. The method of claim 7,
The third fixing part protrudes from the second case to support a lower surface of the printed circuit board. 제8 항에 있어서,
상기 제2 케이스는 돌출되어 상기 인쇄회로기판과 결합하는 제4 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서.9. The method of claim 8,
and a fourth fixing part protruding from the second case and coupled to the printed circuit board. 제9 항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은 에지에서 홈 형태로 형성되어 상기 제4 고정부와 결합하는 제5 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서.10. The method of claim 9,
The printed circuit board is formed in the form of a groove at the edge of the torque angle sensor including a fifth fixing portion coupled to the fourth fixing portion. 제10 항에 있어서,
상기 제4 고정부는 상기 제5 고정부를 지나 상기 제1 케이스에 결합하는 토크 앵글 센서.11. The method of claim 10,
The fourth fixing part passes through the fifth fixing part and the torque angle sensor is coupled to the first case.
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