KR102455645B1

KR102455645B1 - Motor

Info

Publication number: KR102455645B1
Application number: KR1020170095564A
Authority: KR
Inventors: 김정근
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2037-07-27
Also published as: KR20190012501A

Abstract

본 발명은 회전축, 상기 회전축이 배치되는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징, 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버 및 상기 하우징 커버 하부에 배치되는 차폐부를 포함하는 모터를 제공한다.The present invention provides a rotation shaft, a rotor on which the rotation shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a housing for accommodating the rotor and the stator, a housing cover connected to the opening of the housing, and a shield disposed under the housing cover A motor that includes

Description

motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

일반적으로 모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.In general, a motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force that a conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of motors has been expanded, the role of motors has become more important. In particular, as electric vehicles are rapidly becoming electrified, the demand for motors applied to a steering system, a braking system, a design system, and the like is greatly increasing.

통상적으로, 모터는 회전축, 회전축에 결합되는 로터, 하우징 내측에 배치되는 스테이터를 포함한다. 이때, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 회전축이 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.Typically, a motor includes a rotating shaft, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator disposed inside a housing. At this time, the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. As the rotor rotates, the rotating shaft rotates to generate driving force.

그런데, 이러한 모터는 로터의 마그넷에서 나오는 자속이 센싱 마그넷의 자속에 영향을 미치는 문제가 있다.However, such a motor has a problem in that the magnetic flux emitted from the magnet of the rotor affects the magnetic flux of the sensing magnet.

일본 공개특허공보 특개2008-160909호Japanese Patent Laid-Open No. 2008-160909

실시예는 하우징 커버 하면에 배치되어 로터 마그넷의 자속을 차폐하는 차폐부를 구비하는 모터를 제공한다.An embodiment provides a motor having a shield disposed on the lower surface of the housing cover to shield the magnetic flux of the rotor magnet.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예는, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징; 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버; 및 상기 하우징 커버 하부에 배치되는 차폐부;를 포함한다.An embodiment of the present invention, the rotary shaft; a rotor on which the rotating shaft is disposed; a stator disposed outside the rotor; a housing accommodating the rotor and the stator; a housing cover connected to the opening of the housing; and a shield disposed under the housing cover.

상기 하우징 커버는 적어도 하나의 제1 돌기를 포함하며, 상기 차폐부는 상기 제1 돌기에 의해 고정될 수 있다.The housing cover may include at least one first protrusion, and the shielding part may be fixed by the first protrusion.

상기 하우징 커버는 상기 하우징 커버의 일면에서 원주방향으로 따라 돌출되어 형성되는 돌출턱을 포함하며, 상기 제1 돌기는 상기 돌출턱의 일 영역을 코킹(caulking)하여 형성될 수 있다.The housing cover may include a protrusion protruding from one surface of the housing cover in a circumferential direction, and the first protrusion may be formed by caulking a region of the protrusion protrusion.

상기 차폐부는 상기 차폐부의 외주면에서 반경방향으로 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하며, 상기 제2 돌기는 상기 돌출턱의 일 영역에 형성되는 절개부에 삽입될 수 있다.The shielding part includes at least one second protrusion formed to protrude in a radial direction from the outer circumferential surface of the shielding part, and the second protrusion may be inserted into a cutout formed in one region of the protruding jaw.

상기 제2 돌기의 양측에는 제1 홈이 형성될 수 있다.First grooves may be formed on both sides of the second protrusion.

상기 차폐부의 외주면에서 반경방향으로 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 제2 돌기가 구비되며, 상기 하우징 커버는 상기 하우징 커버의 내벽에 형성되는 적어도 하나의 제2 홈을 포함하며, 상기 제2 돌기는 상기 제2 홈에 삽입될 수 있다.At least one second protrusion formed to protrude in a radial direction from the outer circumferential surface of the shield is provided, and the housing cover includes at least one second groove formed in an inner wall of the housing cover, wherein the second protrusion is It may be inserted into the second groove.

상기 스테이터와 상기 차폐부 사이에는 복수의 전원 단자가 구비되는 버스바가 배치되며, 상기 하우징 커버는 제1 홀을 포함하고, 상기 차페부는 제2 홀을 포함하고, 상기 전원 단자는 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀을 관통할 수 있다.A bus bar having a plurality of power terminals is disposed between the stator and the shield, the housing cover includes a first hole, the shield includes a second hole, and the power terminal includes the first hole and It may pass through the second hole.

상기 전원 단자는 버스바의 상부에 배치되는 돌출부를 관통하며, 상기 돌출부는 상기 제2 홀을 관통한 뒤, 상기 제1 홀을 관통할 수 있다.The power terminal may pass through a protrusion disposed on an upper portion of the bus bar, and the protrusion may pass through the second hole and then pass through the first hole.

상기 하우징 커버는 중앙의 일 영역에 형성되는 제3 홀 및 상기 제3 홀의 내주면에서 상기 하우징 내측으로 연장되어 형성되는 제1 삽입부를 포함하며, 상기 차폐부는 중앙의 일 영역에 형성되는 제4 홀 및 상기 제4 홀의 내주면에서 상기 하우징 내측으로 연장되어 형성되는 제2 삽입부를 포함하며, 상기 제1 삽입부는 상기 제2 삽입부에 삽입될 수 있다.The housing cover includes a third hole formed in a central region and a first insertion portion extending from an inner circumferential surface of the third hole into the housing, and the shielding portion includes a fourth hole formed in a central region and and a second insertion part extending from the inner circumferential surface of the fourth hole to the inside of the housing, and the first insertion part may be inserted into the second insertion part.

상기 제1 삽입부는 상기 제2 삽입부보다 내측에 배치될 수 있다.The first insertion part may be disposed inside the second insertion part.

실시예에 따르면, 로터 마그넷에서 발생하는 자속을 차단하여, 로터 마그넷에서 발생하는 자속이 센싱 마그넷에 미치는 영향을 감소할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, by blocking the magnetic flux generated from the rotor magnet, there is an effect that can reduce the effect of the magnetic flux generated from the rotor magnet on the sensing magnet.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고,
도 2는 도 1의 단면도이고,
도 3은 도 1에서 차폐부와 하우징 커버의 결합구조의 제1 실시예의 분해사시도이고,
도 4는 도 3의 제1 실시예인 차폐부의 고정구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1에서 차폐부와 하우징 커버의 결합구조의 제2 실시예의 분해사시도이고,
도 6은 도 5의 제2 실시예인 차폐부의 고정구조를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 1에서 차폐부와 하우징 커버의 결합구조의 제3 실시예의 분해사시도이고,
도 8는 도 7의 제3 실시예인 차폐부의 고정구조를 나타내는 도면이다.1 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1,
3 is an exploded perspective view of the first embodiment of the coupling structure of the shielding part and the housing cover in FIG. 1;
Figure 4 is a view showing the fixing structure of the shielding portion of the first embodiment of Figure 3,
5 is an exploded perspective view of a second embodiment of the coupling structure of the shielding part and the housing cover in FIG. 1;
Figure 6 is a view showing the fixing structure of the shielding portion of the second embodiment of Figure 5,
7 is an exploded perspective view of a third embodiment of the coupling structure of the shielding part and the housing cover in FIG. 1;
FIG. 8 is a view showing a fixing structure of a shielding unit according to the third embodiment of FIG. 7 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the embodiment of the present invention to a specific embodiment, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the embodiment.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments of the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one element is described as being formed on "on or under" of another element, on (above) or below (on) or under) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up) or down (on or under)", it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1 내지 도 8는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 to 8, in order to clearly understand the present invention conceptually, only the main characteristic parts are clearly shown, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shape shown in the drawings it doesn't have to be

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)는 회전축(10), 로터(20), 스테이터(30), 하우징(40), 버스바(50) 하우징 커버(100) 및 차폐부(200)를 포함한다.1 and 2 , a motor 1 according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft 10 , a rotor 20 , a stator 30 , a housing 40 , a bus bar 50 , and a housing cover 100 . ) and a shielding part 200 .

회전축(10)은 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(10)이 회전한다 회전축(10)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(10)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.The rotating shaft 10 may be coupled to the rotor 20 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 20 and the stator 30 through the supply of current, the rotor 20 rotates and the rotating shaft 10 rotates in conjunction with this. The rotating shaft 10 is connected to the steering shaft of the vehicle. Power can be transmitted to the steering shaft. The rotating shaft 10 may be supported by a bearing.

로터(20)는 스테이터(30)의 내측에 배치된다. 로터(20)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(20)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.The rotor 20 is disposed inside the stator 30 . The rotor 20 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core. The rotor 20 may be divided into the following shapes according to the coupling method between the rotor core and the magnet.

로터(20)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(20)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔 부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.The rotor 20 may be implemented in a type in which a magnet is coupled to an outer circumferential surface of the rotor core. In this type of rotor 20, a separate can member may be coupled to the rotor core in order to prevent the magnet from being separated and to increase the coupling force. Alternatively, the magnet and the rotor core may be formed integrally by double injection.

로터(20)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(20) 조립체는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다. The rotor 20 may be implemented as a type in which a magnet is coupled to the inside of the rotor core. In this type of rotor 20 assembly, a pocket into which a magnet is inserted may be provided inside the rotor core.

한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.Meanwhile, the rotor core may have two main types.

첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.First, the rotor core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In this case, the rotor core may be formed as a single product that does not form a skew angle, or a plurality of unit cores (Pucks) that form a skew angle are combined.

둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.Second, the rotor core may be formed in the form of a single barrel. In this case, the rotor core may be formed as a single product that does not form a skew angle, or a plurality of unit cores (Pucks) that form a skew angle are combined.

한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.Meanwhile, the unit cores may each include a magnet outside or inside.

스테이터(30)는 로터(20)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(20)의 회전을 유도한다. 로터(20)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(30)에 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다 The stator 30 induces electrical interaction with the rotor 20 to induce rotation of the rotor 20 . A coil may be wound around the stator 30 to cause interaction with the rotor 20 . The specific configuration of the stator 30 for winding the coil is as follows.

스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 중심을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 30 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke, and teeth directed toward the center from the yoke. The teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke. Meanwhile, the stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of divided cores to each other.

하우징(40)은 원통형으로 형성되어 내측에 스테이터(30)가 배치될 수 있다. 하우징(40)의 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징(40)의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징(40)의 하부에는 회전축(10)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하는 베어링의 장착 공간이 마련될 수 있다. 개방된 하우징(40)의 상부에는 하우징 커버(100)가 결합될 수 있다.The housing 40 may be formed in a cylindrical shape, and the stator 30 may be disposed therein. The upper portion of the housing 40 may be implemented in an open state, and the lower portion of the housing 40 may be implemented in a closed state. A mounting space for a bearing accommodating a bearing supporting a lower portion of the rotating shaft 10 may be provided at a lower portion of the housing 40 . The housing cover 100 may be coupled to the upper portion of the open housing 40 .

버스바(50)는 스테이터(30) 또는 로터(20)에 감긴 코일과 외부 전원을 연결한다. 이러한 버스바(50)는 스테이터(30) 상부에 배치될 수 있다. 버스바(50)는 버스바 몸체와 터미널을 포함할 수 있다. 버스바 몸체는 환형의 몰드부재로 실시될 수 있다. 터미널은 버스바 몸체에 결합될 수 있다. 터미널은 단자를 포함할 수 있다. 단자는 코일 단자와 전원 단자(51)로 구분될 수 있다. 코일 단자는 스테이터(30) 또는 로터(20)에서 올라온 코일의 단부와 연결된다. 이때 코일과 코일 단자는 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다. 전원 단자(51)는 외부 전원과 연결되는 케이블 또는 커넥터와 연결된다. The bus bar 50 connects a coil wound around the stator 30 or the rotor 20 and an external power source. The bus bar 50 may be disposed on the stator 30 . The bus bar 50 may include a bus bar body and a terminal. The bus bar body may be implemented as an annular mold member. The terminal may be coupled to the busbar body. A terminal may include a terminal. The terminal may be divided into a coil terminal and a power terminal 51 . The coil terminal is connected to the end of the coil raised from the stator 30 or the rotor 20 . At this time, the coil and the coil terminal may be connected by fusing. The power terminal 51 is connected to a cable or connector connected to an external power source.

버스바 몸체에 포함되는 터미널은 그 기능에 따라 외부 전원과 연결되는 U,V,W 상의 전원터미널과, 코일의 중성점을 형성하는 중성터미널로 구분될 수 있다. 전원터미널은 코일의 단부와 연결되는 코일 단자와 외부 전원과 연결되는 전원 단자(51)를 포함한다. 그리고 중성터미널은 복수 개의 코일 단자만을 포함한다.The terminals included in the bus bar body may be divided into power terminals on U, V, and W that are connected to an external power source according to their functions, and a neutral terminal forming a neutral point of the coil. The power terminal includes a coil terminal connected to an end of the coil and a power terminal 51 connected to an external power source. And the neutral terminal includes only a plurality of coil terminals.

일실시예로, 전원 단자(51)는 버스바 몸체에서 하우징 커버(100)를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다. 전원 단자(51)는 U,V,W 상이 연결되기 위해 3개가 버스바 몸체에 배치될 수 있으며, 버스바 몸체에 상부에 단턱을 가지도록 구비되는 돌출부(53)를 관통하여 외부로 노출될 수 있다.In one embodiment, the power terminal 51 may be provided to protrude from the bus bar body toward the housing cover 100 . Three power terminals 51 may be disposed on the bus bar body in order to connect U, V, and W phases, and may be exposed to the outside through a protrusion 53 provided to have a step on the upper portion of the bus bar body. have.

하우징 커버(100)는 개방된 하우징(40) 상부를 덮는다. The housing cover 100 covers the opened upper portion of the housing 40 .

하우징 커버(100)는 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 하우징(40)과 물리적으로 결합되는 곳이다. 하우징 커버(100)는 외부 전원 또는 외부 신호 케이블이 연결되는 커넥터가 장착되는 홀이 형성될 수 있다. 또한 하우징 커버(100)는 회전축(10)이 관통하는 제3 홀(105)이 형성될 수 있다. 또는 하우징 커버(100)는 회전축(10)이 결합하는 베어링의 장착 공간이 형성될 수 있다. 또는 커버는 회전축(10)이 결합하는 베어링을 내부에 포함할 수 있다.The housing cover 100 may include a coupling part. The coupling part is where the housing 40 is physically coupled. The housing cover 100 may have a hole in which a connector to which an external power source or an external signal cable is connected is mounted. In addition, the housing cover 100 may have a third hole 105 through which the rotation shaft 10 passes. Alternatively, the housing cover 100 may have a mounting space for the bearing to which the rotating shaft 10 is coupled. Alternatively, the cover may include a bearing to which the rotating shaft 10 is coupled.

한편, 하우징 커버(100)는 스테이터(30)의 코일 및 외부 전원 또는 신호 케이블과 연결되는 터미널을 내부에 포함할 수 있다.Meanwhile, the housing cover 100 may include a coil of the stator 30 and a terminal connected to an external power or signal cable therein.

하우징 커버(100)에는 버스바 몸체에서 돌출되는 전원 단자(51)가 관통하기 위한 제1 홀(103)이 구비될 수 있다. 제1 홀(103)은 3개의 전원 단자(51)가 관통하기 위한 공간을 확보하며, 제1 홀(103)의 형상은 돌출부(53)의 형상에 따라 변형실시될 수 있다. The housing cover 100 may be provided with a first hole 103 through which the power terminal 51 protruding from the bus bar body passes. The first hole 103 secures a space for the three power terminals 51 to pass therethrough, and the shape of the first hole 103 may be modified according to the shape of the protrusion 53 .

또한, 하우징 커버(100)는 중앙의 일 영역에 형성되는 제3 홀(105) 및 제3 홀(105)의 내주면에서 하우징(40) 내측으로 연장되어 형성되는 제1 삽입부(107)를 포함할 수 있다. In addition, the housing cover 100 includes a third hole 105 formed in one region of the center and a first insertion portion 107 extending from the inner circumferential surface of the third hole 105 to the inside of the housing 40 . can do.

차폐부(200)는 하우징 커버(100) 하부에 배치될 수 있다. 차폐부(200)는 하우징 커버(100)의 하면에 고정되어 로터(20의 마그넷에서 나오는 자속을 차폐할 수 있다. 차폐부(200)는 원형의 플레이트 구조를 구비하며, 하우징 커버(100)의 내측면에 삽입될 수 있다. 일실시예로, 차폐부(200)는 마그넷에서 발생되는 자속이 하우징(40) 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해 금속 재질이 사용될 수 있으며, 자속의 누출을 방지하기 위한 다양한 재질로 변형실시될 수 있다.The shielding part 200 may be disposed under the housing cover 100 . The shielding part 200 may be fixed to the lower surface of the housing cover 100 to shield the magnetic flux emitted from the magnet of the rotor 20. The shielding part 200 has a circular plate structure, and In one embodiment, the shield 200 may be made of a metal material to prevent the magnetic flux generated from the magnet from leaking out of the housing 40, and to prevent leakage of the magnetic flux. It can be transformed into a variety of materials for

일실시예로, 차폐부(200)는 버스바(50)의 상부에 배치되며, 버스바(50) 전원 단자(51)가 관통하기 위한 제2 홀(211)이 형성될 수 있다. In one embodiment, the shielding part 200 is disposed on the bus bar 50 , and a second hole 211 through which the power terminal 51 of the bus bar 50 passes may be formed.

제2 홀(211)은 하우징 커버(100)에 형성되는 제1 홀(103)과 마찬가지로 버스바 몸체에서 돌출되는 전원 단자(51)가 관통할 수 있다. 제2 홀(211)의 형상은 제1 홀(103)과 마찬가지로 돌출부(53)의 형상에 따라 변형실시될 수 있다. 일실시예로, 제2 홀(211)은 제1 홀(103)보다 크기가 크게 형성될 수 있다. 이는 버스바 몸체에 구비되는 돌출부(53)가 안정적으로 지지되도록 하기 위함이며, 제2 홀(211)의 크기는 돌출부(53)의 크기 및 형상에 따라 변형실시될 수 있다. 돌출부(53)는 제2 홀(211)을 관통한 뒤, 제1 홀(103)을 관통할 수 있다.Like the first hole 103 formed in the housing cover 100 , the second hole 211 may pass through the power terminal 51 protruding from the bus bar body. Like the first hole 103 , the shape of the second hole 211 may be modified according to the shape of the protrusion 53 . In an embodiment, the second hole 211 may be formed to have a size larger than that of the first hole 103 . This is to ensure that the protrusion 53 provided in the bus bar body is stably supported, and the size of the second hole 211 may be modified according to the size and shape of the protrusion 53 . The protrusion 53 may pass through the second hole 211 and then through the first hole 103 .

또한, 차폐부(200)는 중앙의 일 영역에 형성되는 제4 홀(213) 및 제4 홀(213)의 내주면에서 하우징(40) 내측으로 연장되어 형성되는 제2 삽입부(215)를 포함할 수 있다.In addition, the shielding part 200 includes a fourth hole 213 formed in a central region and a second insertion part 215 formed to extend inside the housing 40 from the inner circumferential surface of the fourth hole 213 . can do.

제1 삽입부(107)는 제2 삽입부(215)보다 내측에 배치될 수 있으며, 제1 삽입부(107)는 제2 삽입부(215)로 삽입되어 로터(20)의 마그넷에서 나오는 자속의 차폐 효과를 증대할 수 있다. The first inserting part 107 may be disposed inside the second inserting part 215 , and the first inserting part 107 is inserted into the second inserting part 215 and the magnetic flux emitted from the magnet of the rotor 20 . can increase the shielding effect of

차폐부(200)의 고정구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하도록 한다.The fixing structure of the shielding unit 200 will be described again below.

도 3은 본 발명의 실시예에서 차폐부와 하우징 커버의 결합구조의 제1 실시예의 분해사시도이고, 도 4는 제1 실시예인 차폐부의 고정구조를 나타내는 도면이다.3 is an exploded perspective view of the first embodiment of the coupling structure of the shielding part and the housing cover in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the fixing structure of the shielding part according to the first embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하우징 커버(100)의 내벽에는 적어도 하나의 제1 돌기(101)를 포함하며, 차폐부(200)는 제1 돌기(101)에 의해 고정될 수 있다. 3 and 4 , the inner wall of the housing cover 100 includes at least one first protrusion 101 , and the shielding part 200 may be fixed by the first protrusion 101 .

하우징 커버(100)는 원형을 플레이트에서 외주면이 하우징(40)을 향해 연장되는 구조를 구비하며, 내벽에는 적어도 하나의 제1 돌기(101)가 구비될 수 있다. 제1 돌기(101)는 차폐부(200)의 단부를 지지하여 차폐부(200)를 고정할 수 있다. 제1 돌기(101)는 적어도 하나 이상이 구비될 수 있으며, 2 이상이 마련되는 것이 더욱 효율적일 수 있다. 바람직하게는 3이상의 제1 돌기가 마련되어 차폐부(200)의 이탈을 방지할 수 있다. 제1 돌기(101)의 형상은 제한이 없으며, 차폐부(200)를 고정하기 위한 다양한 형상으로 변형실시될 수 있다.The housing cover 100 has a structure in which the outer circumferential surface extends from the circular plate toward the housing 40 , and at least one first protrusion 101 may be provided on the inner wall. The first protrusion 101 may support the end of the shielding part 200 to fix the shielding part 200 . At least one first protrusion 101 may be provided, and it may be more efficient to provide two or more. Preferably, three or more first protrusions may be provided to prevent separation of the shielding part 200 . The shape of the first protrusion 101 is not limited, and may be deformed into various shapes for fixing the shielding part 200 .

일실시예로, 하우징 커버(100)는 하우징 커버(100)의 일면에서 원주방향으로 따라 돌출되는 돌출턱(120)을 포함할 수 있다. 돌출턱(120)은 하우징 커버(100)의 내벽을 따라 일정높이를 구비하는 원형의 형태로 마련될 수 있으며, 돌출턱(120)의 내부에는 차폐부(200)가 안착하며, 돌출턱(120)의 일 영역이 코킹되어 제1 돌기(101)가 형성될 수 있다. 제1 돌기(101)는 하우징 커버(100)의 중심으로부터 일정 각을 가지도록 배치될 수 있다. In an embodiment, the housing cover 100 may include a protruding jaw 120 protruding from one surface of the housing cover 100 in the circumferential direction. The protrusion 120 may be provided in a circular shape having a predetermined height along the inner wall of the housing cover 100 , and the shielding part 200 is seated inside the protrusion 120 , and the protrusion 120 . ) may be caulked to form the first protrusion 101 . The first protrusion 101 may be disposed to have a predetermined angle from the center of the housing cover 100 .

또한, 차폐부(200)의 외주 면은 반경방향으로 돌출되어 형성되는 제2 돌기(210)를 포함할 수 있으며, 하우징 커버(100)에 구비되는 돌출턱(120)의 일 영역에는 절개부(130)가 구비될 수 있다. 제2 돌기(210)는 절개부(130)에 삽입되어, 차폐부(200)의 회전을 방지할 수 있다. 제2 돌기(210)는 절개부(130)의 형상과 형합되도록 구비될 수 있다. 일실시예로, 제2 돌기(210)는 직사각형 구조로 구비될 수 있으며, 절개부(130)는 직사각형 구조의 제2 돌기(210)가 안착하기 위해 사각 구조의 홈으로 마련될 수 있다. In addition, the outer circumferential surface of the shielding part 200 may include a second protrusion 210 formed to protrude in the radial direction, and a cutout ( 130) may be provided. The second protrusion 210 may be inserted into the cutout 130 to prevent rotation of the shielding unit 200 . The second protrusion 210 may be provided to match the shape of the cutout 130 . In one embodiment, the second protrusion 210 may be provided in a rectangular structure, and the cutout 130 may be provided as a groove having a rectangular structure for seating the second protrusion 210 of the rectangular structure.

제2 돌기(210)의 양측면은 절개부(130)의 양측면과 접촉하여 차폐부(200)의 좌우 유동이 방지될 수 있으며, 차폐부(200)의 상하 유동은 제1 돌기(101)에 의해 고정될 수 있다. 차폐부(200)는 제1 돌기(101)와 제2 돌기(210)에 의해 상하 및 좌우 유동에 안정적으로 고정될 수 있다.Both side surfaces of the second protrusion 210 may be in contact with both sides of the cutout 130 to prevent the left and right flow of the shielding part 200 , and the vertical flow of the shielding part 200 may be caused by the first protrusion 101 . can be fixed. The shielding part 200 may be stably fixed to vertical and horizontal flow by the first protrusion 101 and the second protrusion 210 .

제2 돌기(210)의 양측에는 각각 제1 홈(212)이 구비될 수 있다. 제1 홈(212)은 제2 돌기(210)가 절개부(130)에 삽입되는 경우, 절개부(130)를 형성하는 내벽과 제2 돌기(210)의 삽입시 간섭을 최소화할 수 있다. 일실시예로, 제1 홈(212)은 차폐부(200)의 외주면에서 내측으로 함입되는 구조로 마련될 수 있다. 제1 홈(212)의 형상에는 제한이 없으며, 제2 돌기(210)의 삽입시 간섭을 최소화하기 위한 다양한 형상으로 변형실시될 수 있다.First grooves 212 may be provided on both sides of the second protrusion 210 , respectively. When the second protrusion 210 is inserted into the cutout 130 , the first groove 212 may minimize interference between the inner wall forming the cutout 130 and the insertion of the second protrusion 210 . In one embodiment, the first groove 212 may be provided in a structure recessed inward from the outer circumferential surface of the shielding portion 200 . The shape of the first groove 212 is not limited, and various shapes may be modified to minimize interference when the second protrusion 210 is inserted.

또한, 하우징 커버(100)에 형성되는 제1 홀(103)과 차폐부(200)에 형성되는 제2 홀(211)에는 버스바(50) 상부에 배치되는 돌출부(53)가 관통하여 제2 돌기(210)와 함께 차폐부(200)의 회전을 방지할 수 있다. In addition, the protrusion 53 disposed above the bus bar 50 penetrates through the first hole 103 formed in the housing cover 100 and the second hole 211 formed in the shielding unit 200 . It is possible to prevent rotation of the shielding part 200 together with the protrusion 210 .

본 발명의 결합구조는, 우선 차폐부(200)에 형성되는 제2 돌기(210)를 하우징 커버(100)에 구비되는 절개부(130)에 삽입하여 위치를 고정한다. 이후, 돌출턱(120)을 가압하여 코킹을 이용한 제1 돌기(101)가 차폐부(200) 상부에 배치되어 차폐부(200)를 고정할 수 있다.In the coupling structure of the present invention, first, the second protrusion 210 formed on the shielding part 200 is inserted into the cutout 130 provided in the housing cover 100 to fix the position. Thereafter, the first protrusion 101 using caulking by pressing the protrusion 120 may be disposed on the shielding part 200 to fix the shielding part 200 .

돌출턱(120)의 하부에는 지지부(121)가 마련되어 차폐부(200)가 안착될 수 있으며, 지지부(121)는 돌출턱(120)에서 코킹으로 제1 돌기(101)가 형성되는 경우 하우징 커버(100)의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다. A support part 121 is provided on the lower portion of the protrusion 120 to seat the shielding part 200 , and the support part 121 is a housing cover when the first protrusion 101 is formed by caulking from the protrusion 120 . It is possible to prevent the shape of (100) from being deformed.

이하, 본 발명의 실시예에서 차폐부(200)와 하우징 커버(100) 결합구조의 제2 및 제3 실시예에 대해 설명한다. 결합구조의 제1 내지 제3 실시예의 결합구조는 서로 혼용되어 사용될 수 있으며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, second and third embodiments of the shielding part 200 and the housing cover 100 coupling structure in the embodiment of the present invention will be described. The coupling structures of the first to third embodiments of the coupling structure may be used interchangeably, and descriptions of the same components will be omitted.

도 5는 본 발명의 실시예에서 차폐부(200)와 하우징 커버(100)의 결합구조의 제2 실시예의 분해사시도이고, 도 6은 제2 실시예인 차폐부(200)의 고정구조를 나타내는 도면이다.5 is an exploded perspective view of a second embodiment of the coupling structure of the shielding part 200 and the housing cover 100 in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing the fixing structure of the shielding part 200 according to the second embodiment. to be.

도 5 및 도 6을 참조하면, 차폐부(200)와 하우징 커버(100) 결합구조의 제2 실시예는 차폐부(200)의 외주면에 제2 돌기(210)가 구비되며, 하우징 커버(100)의 내벽에는 적어도 하나의 제2 홈(140)을 포함하며, 제2 돌기(210)가 제2 홈(140)에 삽입되는 구조를 구비할 수 있다. 5 and 6 , in the second embodiment of the coupling structure between the shielding part 200 and the housing cover 100 , the second protrusion 210 is provided on the outer circumferential surface of the shielding part 200 , and the housing cover 100 . ) may include at least one second groove 140 on the inner wall, and may have a structure in which the second protrusion 210 is inserted into the second groove 140 .

제2 홈(140)은 제2 돌기(210)가 삽입될 수 있도록 제2 돌기(210)를 수용할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 제2 홈(140)은 제2 돌기(210)가 삽입되어 차폐부(200)의 좌우 유동뿐만 아니라 상하 유동을 지지할 수 있다.The second groove 140 may have a space for accommodating the second protrusion 210 so that the second protrusion 210 can be inserted. The second groove 140 may support the vertical flow as well as the horizontal flow of the shielding part 200 by inserting the second protrusion 210 .

도 7은 본 발명의 실시예에서 차폐부(200)와 하우징 커버(100)의 결합구조의 제3 실시예의 분해사시도이고, 도 8은 제3 실시예인 차폐부(200)의 고정구조를 나타내는 도면이다.7 is an exploded perspective view of a third embodiment of the coupling structure of the shielding part 200 and the housing cover 100 in the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing the fixing structure of the shielding part 200 according to the third embodiment. to be.

도 7 및 도 8을 참조하면, 차폐부(200)와 하우징(40) 결합구조의 제3 실시예는 돌출턱(120)에 복수의 절개부(130)를 형성하며, 차폐부(200)는 복수의 절개부(130)에 배치되는 제2 돌기(210)가 삽입될 수 있다. 복수의 절개부(130)에 의해 구획되어진 돌출턱(120) 각각에는 차폐부(200)가 삽입된 후, 돌출턱(120)를 가압하는 코킹을 통해 제1 돌기(101)가 형성될 수 있다.7 and 8 , in the third embodiment of the shielding part 200 and the housing 40 coupling structure, a plurality of cutouts 130 are formed in the protruding jaw 120 , and the shielding part 200 is The second protrusions 210 disposed in the plurality of cutouts 130 may be inserted. After the shielding part 200 is inserted into each of the protruding protrusions 120 partitioned by the plurality of cutouts 130 , the first protrusion 101 may be formed by caulking to press the protruding protrusion 120 . .

일실시예로, 절개부(130)는 일정 각도를 가지도록 배열되어 차폐부(200)를 안정적으로 고정할 수 있다. In one embodiment, the cutout 130 may be arranged to have a predetermined angle to stably fix the shielding part 200 .

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 모터
10 : 회전축
20 : 로터
30 : 스테이터
40 : 하우징
50 : 버스바
51 : 전원 단자
53 : 돌출부
100 : 하우징 커버
101: 제1 돌기
103 : 제1 홀
105 : 제3 홀
107 : 제1 삽입부
120 : 돌출턱
130 : 절개부
140 : 제2 홈
200 : 차폐부
210 : 제2 돌기
211 : 제2 홀
212 : 제1 홈
213 : 제4 홀
215 : 제2 삽입부1: motor
10: axis of rotation
20: rotor
30: stator
40: housing
50: bus bar
51: power terminal
53: protrusion
100: housing cover
101: first projection
103: first hole
105: 3rd hole
107: first insertion part
120: protruding jaw
130: cutout
140: second groove
200: shielding part
210: second projection
211: 2nd hole
212: first groove
213: 4th hole
215: second insertion part

Claims

axis of rotation;
a rotor on which the rotating shaft is disposed;
a stator disposed outside the rotor;
a housing accommodating the rotor and the stator;
a housing cover connected to the opening of the housing; and
a shield disposed under the housing cover; including,
The housing cover includes at least one first protrusion,
The shield is fixed by the first protrusion,
The housing cover includes a protrusion protruding from one surface of the housing cover in the circumferential direction,
The first protrusion is formed by caulking an area of the protruding jaw.

delete

The method of claim 1,
The shielding portion includes at least one second protrusion formed to protrude from the outer circumferential surface of the shielding portion in a radial direction,
The second protrusion is inserted into a cutout formed in an area of the protruding jaw.

5. The method of claim 4,
A motor in which first grooves are formed on both sides of the second protrusion.

The method of claim 1,
At least one second protrusion formed to protrude in a radial direction from the outer circumferential surface of the shield is provided,
The housing cover includes at least one second groove formed in the inner wall of the housing cover,
The second protrusion is inserted into the second groove.

7. The method of claim 1 or 6,
A bus bar having a plurality of power terminals is disposed between the stator and the shielding part,
The housing cover includes a first hole,
The shield includes a second hole,
The power terminal passes through the first hole and the second hole.

8. The method of claim 7,
The power terminal passes through the protrusion disposed on the upper portion of the bus bar,
The protrusion passes through the second hole and then passes through the first hole.

The method of claim 1,
The housing cover includes a third hole formed in a central region and a first insertion portion formed to extend inside the housing from an inner circumferential surface of the third hole,
The shielding portion includes a fourth hole formed in a central region and a second insertion portion extending from an inner circumferential surface of the fourth hole to the inside of the housing,
The first insertion part is inserted into the second insertion part of the motor.

10. The method of claim 9,
The motor is disposed inside the first insertion portion than the second insertion portion.