KR102449943B1 - Apparatus for packaging adhesive patch - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치는, 점착성 시트에 기능성 물질을 코팅하는 전처리부; 상기 전처리부에서 공급된 상기 점착성 시트를 필요한 매수 만큼 쌓는 적층부; 상기 적층부에서 적층된 상태로 상기 점착성 시트의 최상면에 성형툴을 위치시키는 성형툴 안착부; 상기 점착성 시트의 최상면에 마련된 상기 성형툴을 가압하여 적층된 상기 점착성 시트가 적층된 점착성 패치가 되도록 커팅 성형하는 성형부; 및 상기 성형부에서 성형된 상기 점착성 패치를 상기 성형툴에서 분리하고 수납용기에 수납하는 반전부;를 포함할 수 있다.Adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a pre-processing unit for coating a functional material on the pressure-sensitive adhesive sheet; a lamination unit for stacking the required number of the adhesive sheets supplied from the pre-processing unit; a forming tool seating part for positioning a forming tool on the top surface of the adhesive sheet in a laminated state in the lamination part; a molding unit for cutting and molding the laminated adhesive sheet into a laminated adhesive patch by pressing the molding tool provided on the top surface of the adhesive sheet; and an inversion part for separating the adhesive patch molded from the molding part from the molding tool and receiving it in a receiving container.
Description
본 발명은 점착성 패치 패키징 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이드로겔 패치(hydrogel patch)와 같은 점착성이 있는 패치를 여러 장 쌓은 상태에서 원하는 모양으로 성형하고 수납용기에 패키징하는 과정을 편리하고 정확한 공정으로 일괄적으로 수행할 수 있는 점착성 패치 패키징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive patch packaging device, and more particularly, a convenient and accurate process for molding adhesive patches such as hydrogel patches into a desired shape in a stacked state and packaging them in a storage container. It relates to an adhesive patch packaging device that can be carried out in a batch.
일반적으로 마스크 팩으로 대표되는 미용패치는 기능성 화장품이 함침되어 피부를 덮어 씌우면 피부로 기능성 화장품이 장시간 접촉되면서 화장품 성분이 피부 속까지 침투하여 피부를 케어할 수 있도록 하는 것이다.In general, a cosmetic patch represented by a mask pack is impregnated with functional cosmetics to cover the skin, and the functional cosmetics are in contact with the skin for a long time so that the cosmetic ingredients can penetrate deep into the skin to take care of the skin.
미용패치의 용도는 종래에는 얼굴 전체를 덮어 씌우는 마스크팩이 주류를 이루었으나 최근에는 얼굴의 일부분, 즉 눈가나 입가를 좀 더 세밀하게 집중적으로 관리할 수 있는 미용패치가 제안되었으며, 이 미용패치를 이용하여 눈밑이나 입가의 주름을 케어할 수 있도록 하고 있다.In the past, the use of the cosmetic patch was mainly a mask pack covering the entire face, but recently, a cosmetic patch that can manage a part of the face, that is, the eyes or mouth area in more detail, has been proposed, and this cosmetic patch has been proposed. It is used to care for wrinkles under the eyes and around the mouth.
그리고 이러한 미용패치는 촉감이 좋은 기재이면서 주름 개선에 효과적인 성분을 담은 하이드로겔(hydrogel)을 원료로 한 미용패치가 주로 사용된다.And these cosmetic patches are mainly used as a cosmetic patch made of hydrogel, which has a good tactile base and effective ingredients for wrinkle improvement.
하이드로겔은 물에 녹지않고 구조 내에 많은 양의 수분을 함유할 수 있으며 천연 조직과 같은 유연성을 가지므로 의약, 미용분야 등에서 다양하게 사용되고 있으며, 특히 미용분야의 경우 하이드로겔의 탄성, 피부 밀착성 및 부드러운 촉감을 이용하여 사용 성분의 종류 및 함량 조절을 통한 여러 보습 및 영양 공급 또는 각질 제거 효과를 강화시킬 수 있는 화장료 조성물들이 지속적으로 개발되고 있다. Hydrogel is not soluble in water, can contain a large amount of moisture in its structure, and has the same flexibility as natural tissue, so it is widely used in medicine and cosmetic fields. Cosmetic compositions capable of enhancing various moisturizing and nutrient supply or exfoliation effects by controlling the types and amounts of ingredients used using the touch are continuously being developed.
아울러, 종래에는 상기와 같은 미용패치를 제작할 경우에는 미용성분이 함유된 하이드로겔을 패치원단에 도포하고 일일이 수작업을 통해서 패치원단을 커팅 및 적층 후 포장하는 과정을 거쳐 제작하였으나, 이와 같은 제작방식은 제작시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 정확성도 떨어지는 등의 문제점이 발생하였다.In addition, in the prior art, in the case of manufacturing a cosmetic patch as described above, hydrogel containing cosmetic ingredients is applied to the patch fabric, and the patch fabric is cut and laminated manually through the process of packaging, but this production method is There were problems such as not only taking a lot of time to manufacture, but also decreasing accuracy.
또한, 여러 장이 적층된 미용패치를 등록실용신안 제20-0488149호에 개시되어 있는 용기에 넣는 작업을 수작업으로 하다 보면 미용패치의 적층 상태가 흐트러지거나 용기에 담기는 미용패치의 매수가 다른 경우 즉, 불량품이 발생하기 쉽다는 문제도 있었다.In addition, if the multi-layered cosmetic patch is manually put into the container disclosed in Utility Model Registration No. 20-0488149, the laminated state of the cosmetic patch is disturbed or the number of cosmetic patches in the container is different. , there was also a problem that defective products were easily generated.
본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었다.The present applicant has proposed the present invention in order to solve the above problems.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하이드로겔을 점착성 시트 원단에 도포하고 점착성 시트를 여러 장 적층한 상태에서 점착성 패치를 커팅 성형하여 용기에 점착성 패치를 포장하는 과정을 자동적으로 수행할 수 있는 점착성 패치 패키징 장치를 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the process of packaging the adhesive patch in a container by applying a hydrogel to the adhesive sheet fabric and cutting and molding the adhesive patch in a state where several adhesive sheets are laminated automatically Provided is an adhesive patch packaging device capable of performing.
본 발명은 점착성 패치의 적층 효율을 개선할 수 있고 짧은 시간 내에 적층 공정을 완료할 수 있는 점착성 패치 패키징 장치를 제공한다.The present invention provides an adhesive patch packaging apparatus capable of improving the lamination efficiency of the adhesive patch and completing the lamination process within a short time.
본 발명은 점착성 시트가 여러 장 적층된 상태에서 점착성 시트를 커팅 성형하고 성형된 점착성 패치가 여러 장 적층된 상태에서 한꺼번에 용기에 수납하기 때문에 패키징 효율을 높일 수 있고 제품의 불량률을 줄일 수 있는 점착성 패치 패키징 장치를 제공한다.In the present invention, since the adhesive sheet is cut and molded in a state in which several adhesive sheets are stacked and the molded adhesive patch is stored in a container at once in a stacked state, the packaging efficiency can be increased and the defect rate of the product can be reduced. A packaging device is provided.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치는, 점착성 시트에 기능성 물질을 코팅하는 전처리부; 상기 전처리부에서 공급된 상기 점착성 시트를 필요한 매수 만큼 쌓는 적층부; 상기 적층부에서 적층된 상태로 상기 점착성 시트의 최상면에 성형툴을 위치시키는 성형툴 안착부; 상기 점착성 시트의 최상면에 마련된 상기 성형툴을 가압하여 적층된 상기 점착성 시트가 적층된 점착성 패치가 되도록 커팅 성형하는 성형부; 및 상기 성형부에서 성형된 상기 점착성 패치를 상기 성형툴에서 분리하고 수납용기에 수납하는 반전부;를 포함할 수 있다.Adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a pre-processing unit for coating a functional material on the pressure-sensitive adhesive sheet; a lamination unit for stacking the required number of the adhesive sheets supplied from the pre-processing unit; a forming tool seating part for positioning a forming tool on the top surface of the adhesive sheet in a laminated state in the lamination part; a molding unit for cutting and molding the laminated adhesive sheet into a laminated adhesive patch by pressing the molding tool provided on the top surface of the adhesive sheet; and an inversion part for separating the adhesive patch molded from the molding part from the molding tool and receiving it in a receiving container.
상기 적층부는 상기 전처리부에서 공급되는 상기 점착성 시트를 적어도 2장씩 적층할 수 있다.The lamination unit may laminate at least two pieces of the pressure-sensitive adhesive sheet supplied from the pre-processing unit.
상기 적층부는, 상기 전처리부에서 공급되는 1장의 제1 점착성 시트를 이송하는 제1 시트 컨베이어; 상기 제1 시트 컨베이어의 상측 또는 하측에 마련되어 상기 전처리부에서 공급되는 1장의 제2 점착성 시트를 이송하는 제2 시트 컨베이어; 및 상기 제1 시트 컨베이어에 의해 이송되는 상기 제1 점착성 시트와 상기 제2 시트 컨베이어에 의해 이송되는 상기 제2 점착성 시트를 겹친 상태로 공급하는 시트 공급롤러를 포함할 수 있다.The lamination unit may include: a first sheet conveyor for transferring one first adhesive sheet supplied from the preprocessing unit; a second sheet conveyor provided above or below the first sheet conveyor to transport one second adhesive sheet supplied from the pre-processing unit; and a sheet feeding roller for supplying the first adhesive sheet transported by the first sheet conveyor and the second adhesive sheet transported by the second sheet conveyor in an overlapping state.
상기 적층부는, 상기 시트 공급롤러의 하측에 마련된 제1 트레이 컨베이어 및 상기 제1 트레이 컨베이어가 설치되고 상기 제1 트레이 컨베이어를 지지하는 제1 지지프레임을 포함하고, 상기 제1 트레이 컨베이어에는 상기 제1 점착성 시트 및 상기 제2 점착성 시트가 동시에 적층되는 트레이가 놓일 수 있다.The stacking unit includes a first tray conveyor provided under the sheet supply roller and a first support frame on which the first tray conveyor is installed and supports the first tray conveyor, and the first tray conveyor includes the first A tray on which the pressure-sensitive adhesive sheet and the second pressure-sensitive adhesive sheet are laminated at the same time may be placed.
상기 트레이는 상기 제1 점착성 시트 및 상기 제2 점착성 시트가 지그재그 형태로 적층되도록 상기 제1 트레이 컨베이어에 의해 상기 점착성 시트의 이송방향 또는 상기 이송방향의 반대방향으로 움직일 수 있다.The tray may be moved in a transport direction of the adhesive sheet or in a direction opposite to the transport direction by the first tray conveyor so that the first adhesive sheet and the second adhesive sheet are stacked in a zigzag shape.
상기 성형툴은, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 표면에 마련된 복수개의 제1 커터 및 상기 제1 커터의 내부에 마련된 제2 커터를 포함하며, 상기 제1 커터는 상기 점착성 패치가 수납 또는 패키징되는 상기 수납용기와 동일한 모양이 되도록 마련되고, 상기 제 2커터는 상기 점착성 패치와 동일한 모양이 되도록 마련되거나 상기 제1 커터와 상기 제2 커터에 의해 둘러 싸이는 모양이 상기 점착성 패치와 동일한 모양이 되도록 마련될 수 있다.The forming tool includes a base plate, a plurality of first cutters provided on a surface of the base plate, and a second cutter provided inside the first cutter, wherein the first cutter is configured to accommodate or package the adhesive patch. It is provided to have the same shape as the storage container, and the second cutter is provided to have the same shape as the adhesive patch, or the shape surrounded by the first cutter and the second cutter is provided to have the same shape as the adhesive patch can be
상기 성형부는, 상기 트레이를 이송하는 제3 트레이 컨베이어 및 상기 트레이에 적층된 상기 점착성 시트의 표면에 놓인 상기 성형툴을 가압하여 상기 점착성 시트를 상기 점착성 패치 모양으로 커팅하는 성형툴 가압부를 포함할 수 있다.The molding unit may include a third tray conveyor for transporting the tray and a molding tool pressing unit for cutting the adhesive sheet into the adhesive patch shape by pressing the molding tool placed on the surface of the adhesive sheet stacked on the tray. have.
상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태에서, 상기 제1 커터와 상기 제2 커터에 의해 둘러싸이는 공간 또는 상기 제2 커터에 의해 형성되는 공간에 상기 점착성 패치가 위치할 수 있다.In a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet, the adhesive patch may be positioned in a space surrounded by the first cutter and the second cutter or in a space formed by the second cutter.
상기 반전부는, 상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태로 상기 트레이를 전달 받아 상기 트레이와 상기 성형툴을 분리하고 상기 성형툴의 상기 제1 커터에 상기 수납용기를 씌운 후 상기 수납용기에서 상기 성형툴을 분리할 수 있다.The inversion unit receives the tray in a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet, separates the tray and the forming tool, covers the first cutter of the forming tool with the receiving container, and then in the receiving container The forming tool can be removed.
상기 반전부는, 상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태의 상기 트레이를 전달 받아 상기 트레이, 상기 점착성 시트 및 상기 성형툴을 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 트레이 및 상기 제1 커터의 외부에 존재하는 상기 점착성 시트를 상기 성형툴과 분리하고, 이 상태에서 상기 성형툴 및 상기 제1 커터의 내부에 존재하는 상기 점착성 패치를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 제1 커터에 상기 수납용기를 씌우고, 이 상태에서 상기 성형툴, 상기 점착성 패치 및 상기 수납용기를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 성형툴을 상기 수납용기에서 분리할 수 있다.The inversion unit receives the tray in a state in which the molding tool is embedded in the adhesive sheet, and turns the tray, the adhesive sheet, and the molding tool over at once, in this state, existing outside the tray and the first cutter The adhesive sheet is separated from the molding tool, and in this state, the adhesive patch present inside the molding tool and the first cutter is turned over at once, and in this state, the storage container is placed on the first cutter, and in this state In the above, the molding tool, the adhesive patch and the storage container are turned over at once, and in this state, the molding tool can be separated from the storage container.
상기 반전부는, 상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태의 상기 트레이를 위쪽으로 상승시키는 승강구동부; 상기 승강구동부에 의해서 상승한 상태의 상기 트레이 및 상기 성형툴을 상하에서 가압하여 한꺼번에 잡도록 상기 트레이의 양측에 마련되는 파지부; 및 상기 파지부가 상기 트레이 및 상기 성형툴을 잡은 상태에서 상기 트레이, 상기 성형툴 및 상기 파지부를 회전시키는 회전구동부;를 포함할 수 있다.The inversion unit may include: an elevating driving unit for raising the tray in a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet; Gripping units provided on both sides of the tray to hold the tray and the forming tool in a raised state by the elevating driving unit at once by pressing from the top and bottom; and a rotational driving unit configured to rotate the tray, the forming tool, and the gripping unit while the holding unit holds the tray and the forming tool.
상기 회전구동부는, 회전모터, 상기 회전모터에 연결되어 회전하는 회전축 및 상기 회전축의 일단에 연결된 회전프레임을 포함하며, 상기 파지부는 상기 회전프레임의 상단에 형성된 제1 파지부 및 상기 회전프레임의 하단에 형성된 제2 파지부를 포함하고, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는 서로 마주 보는 방향을 따라 전진 또는 후진 가능하며 상기 회전축의 길이방향을 따라 전진 또는 후진할 수 있다.The rotation driving unit includes a rotation motor, a rotation shaft connected to the rotation motor to rotate, and a rotation frame connected to one end of the rotation shaft, wherein the grip portion includes a first gripping unit formed on an upper end of the rotation frame and a lower end of the rotation frame and a second gripper formed in the , wherein the first gripper and the second gripper can move forward or backward in a direction facing each other, and move forward or backward along a longitudinal direction of the rotation shaft.
상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 서로 독립적으로 전진 또는 후진할 수 있다.The first gripper and the second gripper may move forward or backward independently of each other along the longitudinal direction of the rotation shaft.
상기 제1 파지부 또는 상기 제2 파지부는 상기 회전구동부에 의해 회전함에 따라 상대적으로 아래쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 전진한 상태를 유지하고 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 후진할 수 있다.As the first gripper or the second gripper rotates by the rotation driving part, the gripper positioned at the lower side maintains an advanced state along the longitudinal direction of the rotation shaft, and the gripper positioned at the upper side of the rotation shaft can move backwards along the longitudinal direction of
상기 제1 파지부 또는 상기 제2 파지부는 상기 성형툴에 상기 수납용기를 씌우기 전에 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 후진한 상태를 유지할 수 있다.The first gripper or the second gripper may maintain a state in which the gripper positioned at a relatively upper position moves backward in the longitudinal direction of the rotation shaft before the forming tool is covered with the receiving container.
본 발명에 따른 점착성 패치 패키징 장치는 하이드로겔을 점착성 시트에 도포하고 점착성 시트를 여러 장 적층한 상태에서 점착성 시트를 커팅 성형하여 점착성 패치를 얻고 수납용기에 점착성 패치를 포장하는 과정을 자동적으로 수행할 수 있기 때문에 점착성 패치 제품의 생산성을 높일 수 있다.The adhesive patch packaging device according to the present invention applies a hydrogel to an adhesive sheet and cuts and molds the adhesive sheet in a state in which several adhesive sheets are laminated to obtain an adhesive patch and automatically perform the process of packaging the adhesive patch in a storage container. Therefore, it is possible to increase the productivity of the adhesive patch product.
본 발명에 따른 점착성 패치 패키징 장치는 점착성 시트를 1장씩 적층하는 것이 아니라 여러 장을 한꺼번에 적층할 수 있기 때문에 점착성 패치의 적층 효율을 개선할 수 있고 짧은 시간 내에 적층 공정을 완료할 수 있다.The adhesive patch packaging apparatus according to the present invention can improve the lamination efficiency of the adhesive patch and complete the lamination process within a short time because it can laminate several sheets at once instead of stacking the adhesive sheets one by one.
본 발명에 따른 점착성 패치 패키징 장치는 점착성 시트가 여러 장 적층된 상태에서 점착성 시트를 커팅 성형하여 점착성 패치를 얻고 성형된 점착성 패치가 여러 장 적층된 상태에서 한꺼번에 용기에 수납하기 때문에 점착성 패치의 적층 상태를 유지하면서 수납용기에 패키징 할 수 있고 점착성 패치 제품의 불량률을 줄일 수 있다.The adhesive patch packaging apparatus according to the present invention cuts and molds the adhesive sheet in a state in which several adhesive sheets are stacked to obtain an adhesive patch, and the molded adhesive patch is stored in a container at once in a stacked state, so the adhesive patch is laminated state It can be packaged in a storage container while maintaining
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 구성을 보여주는 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 적층부를 보여주는 도면이다.도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 성형툴 안착부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 성형툴 안착부에 사용되는 성형툴을 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 성형부를 보여주는 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 반전부를 보여주는 도면이다.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치를 사용하여 점착성 패치가 성형 및 패키징 되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view showing the configuration of an adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of an adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing a laminated part of the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a forming tool seating part of the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a forming tool used in the forming tool seating part according to FIG. 6 .
8 is a view showing a molding part of the adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views showing an inverted part of the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 to 15 are views for explaining a process in which an adhesive patch is molded and packaged using the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 구성을 보여주는 정면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 구성을 보여주는 평면도, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 적층부를 보여주는 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 성형툴 안착부를 보여주는 도면, 도 7은 도 6에 따른 성형툴 안착부에 사용되는 성형툴을 보여주는 사시도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 성형부를 보여주는 도면, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치의 반전부를 보여주는 도면, 도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치를 사용하여 점착성 패치가 성형 및 패키징 되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view showing the configuration of an adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the configuration of an adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are views A view showing the stacking part of the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing the molding tool seating part of the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a molding tool seating according to FIG. A perspective view showing a molding tool used for the part, FIG. 8 is a view showing a molding part of the adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 11 are an adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention 12 to 15 are views illustrating a process in which an adhesive patch is molded and packaged using the adhesive patch packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서 설명하는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치는 하이드로겔과 같이 점착성을 가지는 패치를 성형 및 포장하는 일련의 과정을 일괄적으로 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다. 이하에서 "점착성 시트(adhesive sheet)" 또는 "점착성 패치(adhesive patch)"는 하이드로겔이 도포된 시트 또는 패치 뿐만 아니라 점착성 물질 내지 성분이 표면에 도포되거나 점착성 물질을 함유하는 시트 또는 패치를 포함하는 개념이다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 점착성 시트/패치가 하이드로겔 시트/패치인 것으로 설명하기도 하지만, 점착성 시트/패치가 반드시 하이드로겔 시트/패치를 의미하는 것은 아님을 밝혀둔다.The adhesive patch packaging device according to an embodiment of the present invention described below relates to a device capable of collectively performing a series of processes for molding and packaging a patch having adhesiveness, such as a hydrogel. Hereinafter, "adhesive sheet" or "adhesive patch" refers not only to a sheet or patch to which a hydrogel is applied, but also to a sheet or patch in which an adhesive material or component is applied to the surface or contains an adhesive material. Concept. Hereinafter, for convenience of explanation, the pressure-sensitive adhesive sheet/patch may be described as a hydrogel sheet/patch, but the pressure-sensitive adhesive sheet/patch does not necessarily mean a hydrogel sheet/patch.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)에 대해서 자세하게 설명한다.Hereinafter, the adhesive
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)는, 점착성 시트(S1,S2, 도 3 참조)에 기능성 물질을 코팅하는 전처리부(100); 전처리부(100)에서 공급된 점착성 시트(S1,S2)를 필요한 매수 만큼 쌓는 적층부(200); 적층부(200)에서 적층된 상태로 점착성 시트(S1,S2)의 최상면에 성형툴(320, 도 5 참조)을 위치시키는 성형툴 안착부(300); 점착성 시트(S1,S2)의 최상면에 마련된 성형툴(320)을 가압하여 적층된 점착성 시트(S1,S2)가 적층된 상태의 점착성 패치(P, 도 12 참조)가 되도록 커팅 성형하는 성형부(400); 및 성형부(400)에서 성형된 점착성 패치(P)를 성형툴(320)에서 분리하는 반전부(500);를 포함할 수 있다.1 and 2, the adhesive
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)는 점착성 시트의 이송방향(화살표 A1 방향)을 따라 전처리부(100), 적층부(200), 성형툴 안착부(300), 성형부(400) 및 반전부(500)가 순차적으로 배치되는 구조를 가질 수 있다.1 and 2, the adhesive
상기 전처리부(100)는 점착성 시트의 원단에 요구되는 기능성 물질을 코팅 또는 도포하는 부분이다. 예를 들어, 점착성 패치가 화장품으로 사용되는 경우 전처리부(100)는 기능성 물질은 하이드로겔을 점착성 시트에 코팅 또는 도포할 수 있다. The
이송방향(A1)을 따라 전처리부(100)의 앞쪽에는 적층부(200)가 형성될 수 있다. The
도 3 내지 도 5를 참조하면, 적층부(200)는 전처리부(100)를 통과한 즉, 전처리부(100)에서 기능성 물질이 도포된 후 배출되는 점착성 시트(S1,S2)를 일정한 매수 만큼 적층하는 부분이다. 여기서, 적층부(200)에 의해서 점착성 시트(S1,S2)가 적층되는 매수(장수)는 후술하는 수납용기에 수납되는 점착성 패치(P)의 매수와 동일하다. 따라서, 적층부(200)는 최종 제품의 수납용기에 수납되는 점착성 패치의 매수와 동일한 매수로 점착성 시트를 적층할 수 있다.3 to 5, the
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)의 적층부(200)는 점착성 시트를 1장씩 적층하는 것이 아니라 2장 이상의 점착성 시트를 동시에 적층함으로써 점착성 시트의 적층에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 생산성을 높일 수 있다. 이처럼, 적층부(200)는 전처리부(100)에서 공급되는 적어도 2장의 점착성 시트를 동시에 또는 한꺼번에 적층할 수 있다.Here, the stacking
도 3에는 적층부(200)가 제1 시트 컨베이어(210) 및 제2 시트 컨베이어(220)를 포함하는 것으로 도시되어 있는데, 점착성 시트를 이송하는 시트 컨베이어의 개수를 늘여서 더 많은 점착성 시트를 한꺼번에 적층하는 것도 가능하다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)의 적층부(200)는 제1 시트 컨베이어(210) 및 제2 시트 컨베이어(220)를 포함하기 때문에 적어도 2장(매)의 점착성 시트를 동시 또는 한꺼번에 적층할 수 있다.In FIG. 3 , the stacking
도 3을 참조하면, 적층부(200)는, 전처리부(100)에서 공급되는 1장의 제1 점착성 시트(S1)를 이송하는 제1 시트 컨베이어(210); 제1 시트 컨베이어(210)의 상측 또는 하측에 마련되어 전처리부(100)에서 공급되는 1장의 제2 점착성 시트(S2)를 이송하는 제2 시트 컨베이어(220); 및 제1 시트 컨베이어(210)에 의해 이송되는 제1 점착성 시트(S1)와 제2 시트 컨베이어(220)에 의해 이송되는 제2 점착성 시트(S2)를 겹친 상태로 공급하는 시트 공급롤러(290)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the stacking
여기서, 제1 시트 컨베이어(210, sheet conveyor) 및 제2 시트 컨베이어(220)는 점착성 시트의 이송방향(도 1의 A1 참조)을 따라 길게 마련되며, 제1 및 제2 시트 컨베이어(210,220)의 앞쪽은 전처리부(100)를 통과하도록 마련될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 시트 컨베이어(210,220)는 전처리부(100)에서 기능성 물질이 도포된 점착성 시트를 이송할 뿐만 아니라 기능성 물질이 도포된 점착성 시트를 필요한 매수만큼 적층하는 작업을 수행할 수 있다.Here, the
제1 및 제2 시트 컨베이어(210,220)는 각각 이송방향(A1)을 따라 양단에 배치된 롤러(211,221), 롤러(211,221)에 감겨서 회전하는 컨베이어 벨트(213,223)를 포함할 수 있다. 도 3에는 제1 및 제2 시트 컨베이어(210,220)의 우측단만 도시되어 있는데, 도시되지 않은 좌측단에도 롤러가 마련되어 있다.The first and
여기서, 제1 시트 컨베이어(210)의 출구단(이송방향(A1)을 따라 앞쪽에 위치하는 일단)과 제2 시트 컨베이어(220)의 출구단은 동일한 수직선 상에 위치하지 않는다. Here, the exit end of the first sheet conveyor 210 (one end positioned at the front along the transfer direction A1) and the exit end of the
도 3을 참조하면, 상대적으로 위쪽에 배치되어 있는 제1 시트 컨베이어(210)의 출구단 보다 상대적으로 아래쪽에 배치되어 있는 제2 시트 컨베이어(220)의 출구단이 이송방향(A1)을 따라 앞쪽에 위치하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 제1 시트 컨베이어(210)에 의해 이송되는 제1 점착성 시트(S1)가 제2 시트 컨베이어(220)에 의해 이송되는 제2 점착성 시트(S2)의 위에 놓여야 하기 때문이다. 상대적으로 아래쪽에 배치되어 있는 제2 시트 컨베이어(220)의 출구단이 앞쪽에 위치해야 제1 점착성 시트(S1)가 그 무게로 인해 제2 점착성 시트(S2)의 표면에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the exit end of the
또한, 시트 공급롤러(290)는 제2 시트 컨베이어(220)의 출구단 보다 이송방향(A1)을 따라 앞쪽에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다. 시트 공급롤러(290)가 제2 시트 컨베이어(220)의 출구단 보다 앞쪽에 위치하기 때문에 제2 점착성 시트(S2)의 표면에 제1 점착성 시트(S1)가 밀착되어 2장의 점착성 시트가 동시에 시트 공급롤러(290)에 의해 연직 하방으로 공급될 수 있다.In addition, the
한편, 적층부(200)는, 시트 공급롤러(290)의 하측에 마련된 제1 트레이 컨베이어(230) 및 제1 트레이 컨베이어(230)가 설치되고 제1 트레이 컨베이어(230)를 지지하는 제1 지지프레임(201)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 트레이 컨베이어(230)에는 제1 점착성 시트(S1) 및 제2 점착성 시트(S2)가 동시에 적층되는 트레이(240)가 놓일 수 있다. 즉, 제1 트레이 컨베이어(230)는 트레이(240, tray)를 이송하기 위한 컨베이어이다.On the other hand, the stacking
도 3을 참조하면, 제1 트레이 컨베이어(230)는 제1 및 제2 시트 컨베이어(210,220)와 동일한 방향을 따라 길게 마련되되 시트 공급롤러(290)의 아래에 마련될 수 있다. 이때, 제1 트레이 컨베이어(203)의 전체 길이에 대해서 대략 가운데 부분에 시트 공급롤러(290)가 위치하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3 , the
제1 트레이 컨베이어(230)는 양단에 마련된 롤러(231,232), 롤러(231,232)에 감기는 컨베이어 벨트(233), 컨베이어 벨트(233)를 순환 구동시키는 모터(234), 롤러(231,232) 중 어느 하나와 모터(234)를 연결하는 타이밍 벨트(235)를 포함할 수 있다. 경우에 따라서, 타이밍 벨트(235)는 체인으로 대체될 수도 있다.The
또한, 롤러(231,232), 모터(234) 등이 고정되는 제1 지지프레임(201)이 마련될 수 있다.In addition, the
제1 트레이 컨베이어(230)의 컨베이어 벨트(233)에 트레이(240)가 놓이게 되는데, 트레이(240)에 제1 및 제2 점착성 시트(S1,S2)가 동시 또는 한꺼번에 적층될 수 있다. 트레이(240)는 적층된 점착성 시트가 놓이는 부재로서 점착성 시트의 폭에 대응하는 가로 및 세로 길이를 가지도록 마련될 수 있다.The
제1 트레이 컨베이어(230)에는 여러 개의 트레이(240)가 놓일 수 있고, 제1 트레이 컨베이어(230)는 점착성 시트의 적층이 완료된 트레이, 적층이 예정된 빈 트레이 모두를 이송할 수 있다.A plurality of
한편, 트레이(240)는 제1 점착성 시트(S1) 및 제2 점착성 시트(S2)가 지그재그(Zigzag) 형태로 적층되도록 제1 트레이 컨베이어(230)에 의해 점착성 시트의 이송방향 또는 상기 이송방향의 반대방향(도 3의 화살표 A2 참조)으로 움직일 수 있다. 즉, 시트 공급롤러(290)의 아래쪽에 빈 트레이(240)가 위치하도록 제1 트레이 컨베이어(230)가 작동한 후, 트레이(240)의 내부에 제1 및 제2 점착성 시트(S1,S2)가 포개진 상태로 동시에 적층되는데, A2 화살표 방향의 트레이(240) 전체 길이를 따라 점착성 시트(S1,S2)가 적층되는 것이 바람직하다. 그런데, 시트 공급롤러(290)를 통과하는 제1 및 제 점착성 시트(S1,S2)는 수직 방향을 따라 아래쪽으로 공급되는데, 트레이(240)의 위치가 고정되어 있으면 트레이(240)의 전체 길이에 걸쳐서 점착성 시트(S1,S2)가 적층되기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 제1 트레이 컨베이어(230)는 트레이(240)가 A2 화살표 방향을 따라 전진 및 후진하게 하여 점착성 시트(S1,S2)가 지그재그 모양으로 트레이(240)에 적층될 수 있다. 즉, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 점착성 시트(S1,S2)가 지그재그 모양으로 트레이(240)에 적층될 수 있다.On the other hand, the
도 4를 참조하면 점착성 시트(S)가 적층 적재되는 트레이(240)가 이송방향(도 1의 A1 참조)을 따라 조금 보이지만, 도 5를 참조하면 해당 트레이(240)가 도 4의 경우 보다 많이 보이는 것을 알 수 있다. 도 5에서 해당 트레이(240)가 이송방향을 따라 조금 더 전진한 후에는 다시 반대 방향으로 후진하면서 점착성 시트(S)를 적층하고 다시 전진하면서 적층하는 과정을 반복하게 된다.Referring to FIG. 4 , the
적층부(200)의 모터(234)는 트레이(240)에 점착성 시트가 적층되는 동안에는 A2 화살표를 따라 트레이(240)가 전진과 후진을 반복하도록 작동하고, 점착성 시트의 적층이 완료되면 해당 트레이(240)가 이송방향(도 1의 A1 참조)을 따라 전진하도록 작동할 수 있다.The
제1 트레이 컨베이어(230)는 제1 점착성 시트(S1) 및 제2 점착성 시트(S2)의 적층이 완료된 트레이(240)를 성형툴 안착부(300)로 공급할 수 있다. 도 6에 도시된 성형툴 안착부(300)는 이송방향(A1)을 따라 적층부(200)의 앞쪽에 위치하게 된다.The
도 6을 참조하면, 성형툴 안착부(300)는, 트레이(240)를 이송하는 제2 트레이 컨베이어(310) 및 트레이(240)에 적층된 제1 점착성 시트(S1) 및 제2 점착성 시트(S2) 중 최상측에 위치하는 점착성 시트의 표면에 성형툴(320)을 위치시키는 성형툴 이송부(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the forming
제2 트레이 컨베이어(310)는 양단에 마련된 롤러(311,312), 롤러(311,312)에 감기는 컨베이어 벨트(313), 컨베이어 벨트(313)를 순환 구동시키는 모터(314), 롤러(311,312) 중 어느 하나와 모터(314)를 연결하는 타이밍 벨트(315)를 포함할 수 있다. 경우에 따라서, 타이밍 벨트(235)는 체인으로 대체될 수도 있다.The
또한, 롤러(311,312), 모터(314) 등이 고정되는 제2 지지프레임(301)이 마련될 수 있다.In addition, the
제2 트레이 컨베이어(310)는 이송방향(화살표 A3 참조)을 따라 트레이(240)를 적층부(200)에서부터 성형툴 이송부(330)의 하측까지 이송하게 된다. 이때, 이송되는 트레이(240)에는 제1 및 제2 점착성 시트(S1,S2)가 적층되어 있는데 후술하는 수납용기에 수납되는 점착성 패치(P)와 동일한 매수의 점착성 시트가 적층되어야 한다.The
제2 트레이 컨베이어(310)는 점착성 시트가 적층 적재된 트레이(240)가 성형툴 이송부(330)의 아래에 위치하게 되면 작동을 일시 중단하게 된다. 성형툴 이송부(330)에는 트레이(240)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 센서의 감지신호는 모터(314)에 전달되어 모터(314)의 작동을 제어할 수 있다. 이와 같이, 성형툴 이송부(330)가 성형툴(320)을 트레이(240)의 내부에 적층 적재된 점착성 시트(S1,S2)의 표면에 위치시킬 때 제2 트레이 컨베이어(310)는 작동을 중단할 수 있다.The operation of the
성형툴 이송부(330)는 제2 지지프레임(301)에 연결되는 세로부재(331), 세로부재(331)의 상단에 연결되는 가로부재(332), 가로부재(332)에 승강구동부(333), 승강구동부(333)에 연결되어 상승 또는 하강하는 승강로드(334), 승강로드(334)의 하단에 연결된 툴 흡착부(335)를 포함할 수 있다. The forming
승강구동부(333)는 상기 센서 또는 모터(314)와 동기화 또는 연동하여 작동하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 센서가 성형툴 이송부(330)의 하단에 트레이(240)가 위치한 것을 감지하면 감지신호를 모터(314)에 전달하여 제2 트레이 컨베이어(310)의 작동이 중단되고 모터(314)의 작동이 중단되면 승강구동부(333)가 작동하여 승강로드(334)가 하강하도록 마련될 수 있다.The
툴 흡착부(335)에는 성형툴(320)의 베이스 플레이트(321)가 흡착될 수 있다. 진공 흡착에 의해서 성형툴(320)을 흡착할 수 있다. 툴 흡착부(335)에 성형툴(320)이 흡착된 상태에서 승강구동부(333)에 의해 승강로드(334)가 하강하여 성형툴(320)이 점착성 시트(S1,S2)의 표면에 놓이게 되면 승강구동부(333)의 작동이 멈추고 툴 흡착부(335)는 성형툴(320)의 흡착 상태를 해제할 수 있다. 이때, 승강구동부(333)에는 성형툴(320)과 점착성 시트(S1,S2)의 접촉 여부를 감지하는 접촉센서(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 접촉센서에 의해 성형툴(320)과 점착성 시트(S1,S2)의 접촉이 감지되면 감지신호를 승강구동부(333)에 전달하여 승강구동부(333)의 작동을 멈추고 툴 흡착부(335)의 흡착 상태가 해제되도록 작동할 수 있다.The
툴 흡착부(335)가 성형툴(320)의 흡착을 해제하면 승강구동부(333)가 작동하여 승강로드(334) 및 툴 흡착수(335)가 상승할 수 있다. 도 6에서 A4 화살표는 승강로드(334) 및 툴 흡착부(335)의 승강 방향을 나타낸다.When the
도 7에는 성형툴(320)이 예시적으로 도시되어 있다. 도 7을 참조하면, 성형툴(320)은, 베이스 플레이트(321), 베이스 플레이트(321)의 표면에 마련된 복수개의 제1 커터(322) 및 제1 커터(322)의 내부에 마련된 제2 커터(323)를 포함할 수 있다.7 exemplarily shows a forming
도 7의 경우 베이스 플레이트(321)에 2개의 제1 커터(322)가 형성되어 있는데, 제1 커터(322)의 개수는 요구되는 점착성 패치 제품의 생산 수량에 따라 선택될 수 있다. 베이스 플레이트(321)와 제1 커터(322)는 일체로 형성되는 것이 바람직하다.In the case of FIG. 7 , two
성형툴(320)의 제1 커터(322)는 점착성 패치(P)가 수납 또는 패키징되는 수납용기와 동일한 모양이 되도록 마련되고, 제 2커터(323)는 점착성 패치(P)와 동일한 모양이 되도록 마련되거나 제1 커터(322)와 제2 커터(323)에 의해 둘러 싸이는 모양이 점착성 패치(P)와 동일한 모양이 되도록 마련될 수 있다.The
도 7을 참조하면, 제1 커터(322) 및 제2 커터(323)는 모두 적층된 점착성 시트(S1,S2)를 절단하는 칼날(cutter)의 기능을 할 수 있다. 즉, 제1 커터(322)는 개구된 상단이 칼날이 되고 원통형 부분은 그 내부에 절단된 점착성 패치(P)를 수납하는 기능을 하게 된다. 제2 커터(323)는 제1 커터(322)의 개구된 상단에만 연결되는 형태로 마련되거나 제1 커터(322)의 원통형 부분 높이 전체에 걸쳐서 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 7 , both the
제2 커터(323)는 제1 커터(322)의 원통형 부분 내부 또는 개구된 상단을 분할하는 형태로 마련될 수 있다. 이때, 제2 커터(323)와 제1 커터(322)로 둘러싸여서 형성되는 폐곡선의 모양은 점착성 패치(P)의 모양과 동일하다. 예를 들어, 도 7의 경우 폐곡선의 모양이 태극 형태이기 때문에 성형툴(320)에 의해 커팅 및 성형되는 점착성 패치(P)도 태극 형태가 된다.The
도 6에 도시된 바와 같이, 성형툴(320)의 제1 커터(322)의 개구된 일단이 점착성 시트(S1,S2)의 표면에 놓여야 한다. 따라서, 성형툴 이송부(330)는 성형툴(320)을 뒤집은 상태로 이송하게 된다. 즉, 성형툴(320)의 베이스 플레이트(321)의 하면 즉 제1 커터(322)가 없는 면을 툴 흡착부(335)가 흡착하게 된다.6, the opened end of the
성형툴 이송부(330)에 의해서 제1 커터(322)의 개구된 일단이 점착성 시트(S1,S2)의 표면에 놓이게 되면, 이 상태에서 트레이(240), 점착성 시트(S1,S2) 및 성형툴(320)은 성형부(400)로 전달된다.When the opened end of the
도 8을 참조하면, 성형부(400)는, 트레이(240)를 이송하는 제3 트레이 컨베이어(410) 및 트레이(240)에 적층 적재된 점착성 시트(S1,S2)의 표면에 놓인 성형툴(320)을 가압하여 점착성 시트(S1,S2)를 점착성 패치(P) 모양으로 커팅하는 성형툴 가압부(440)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the forming
제3 트레이 컨베이어(410)는 양단에 마련된 롤러(411,412), 롤러(411,412)에 감기는 컨베이어 벨트(413), 컨베이어 벨트(413)를 순환 구동시키는 모터(414), 롤러(411,412) 중 어느 하나와 모터(414)를 연결하는 타이밍 벨트(415)를 포함할 수 있다. 경우에 따라서, 타이밍 벨트(235)는 체인으로 대체될 수도 있다.The
또한, 롤러(411,412), 모터(414) 등이 고정되는 제3 지지프레임(401)이 마련될 수 있다.In addition, the
제3 트레이 컨베이어(410)는 성형툴(320)이 성형툴 가압부(440)의 아래에 위치할 때까지 작동하여 트레이(240)를 이송할 수 있다. 제3 트레이 컨베이어(410)는 점착성 시트(S1,S2)가 적층 적재된 트레이(240)가 성형툴 가압부(440)의 아래에 위치하게 되면 작동을 일시 중단하게 된다. 성형툴 가압부(440)에는 트레이(240)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 센서의 감지신호는 모터(414)에 전달되어 모터(414)의 작동을 제어할 수 있다. The
성형툴 가압부(440)는 제3 지지프레임(401)에 연결되는 세로부재(422), 세로부재(422)의 상단에 연결되는 가로부재(421)를 포함할 수 있다. 가로부재(421)는 4각형의 판상 부재로 마련되고 세로부재(422)는 가로부재(421)의 모서리 4군데와 제3 지지프레임(401)을 연결하도록 마련될 수 있다. 가로부재(421)의 상면에는 가압구동부(449)가 마련되고 가압구동부(449)에는 가압로드(441)가 연결될 수 있다. 가압로드(441)의 하단에는 중간 플레이트(442)가 연결되고, 중간 플레이트(442)에는 복수개의 연결로드(443)가 연결될 수 있다. 연결로드(443)의 하단에는 가압 플레이트(445)가 연결될 수 있다.The forming
성형툴 가압부(440)의 아래에 성형툴(320)과 트레이(240)가 위치하게 되면, 제3 트레이 컨베이어(410)는 작동을 멈추고 가압구동부(449)가 작동하게 된다. 가압구동부(449)가 작동하게 되면, 가압로드(441), 중간 플레이트(442), 연결로드(443) 및 가압 플레이트(445)가 성형툴(320)을 향해 하강하게 되고 가압 플레이트(445)가 성형툴(320)의 베이스 플레이트(321)와 접촉한 상태에서도 가압 플레이트(445)가 더 하강하도록 가압구동부(449)는 작동하게 된다. 성형툴(320)의 제1 커터(322)의 개구된 일단이 트레이(240)의 바닥과 접촉할 때까지 가압구동부(449)는 가압 플레이트(445)를 계속하여 가압하게 된다. When the forming
제1 커터(322)의 개구된 일단이 트레이(240)의 바닥과 접촉하게 되면 제1 커터(322)와 제2 커터(323)에 의해서 트레이(240)에 적층 적재된 점착성 시트(S1,S2)가 두께방향을 따라서 완전히 절단되었다는 것을 의미한다. 제1 커터(322)의 개구된 일단이 트레이(240)의 바닥과 접촉하게 되면, 가압구동부(449)는 가압 플레이트(445)가 상승하도록 작동하게 된다. 이와 같이, 가압구동부(449)는 화살표 A5 방향을 따라 가압 플레이트(445)를 승강시킬 수 있다. 이때, 가압 플레이트(445)가 상승하더라도 성형툴(320)의 제1 커터(322) 및 제2 커터(323)는 점착성 시트(S1,S2)에 박혀 있는 상태가 유지된다. 즉, 제1 커터(322) 및 제2 커터(323)가 점착성 시트(S1,S2)의 두께 전체에 걸쳐 점착성 시트(S1,S2)를 절단한 상태가 유지된다.When the opened end of the
가압구동부(449)에 의해 가압 플레이트(445)가 상승하게 되면, 제3 트레이 컨베이어(410)가 다시 작동하기 시작하고 화살표 A6 방향을 따라 트레이(240), 점착성 시트(S1,S2) 및 성형툴(320)을 반전부(500)에 전달할 수 있다.When the
이와 같이, 제3 트레이 컨베이어(410)는 트레이(240)에 놓여 있는 적층된 점착성 시트(S1,S2)에 성형툴(320)이 박혀 있는 상태로 트레이(240)를 반전부(500)에 전달할 수 있다.In this way, the
도 12(a)에는 트레이(240)에 적층 적재된 점착성 시트(S1,S2)의 최상면에 성형툴(320)이 놓여지는 과정이 도시되어 있다. 즉, 성형툴 안착부(300)의 성형툴 이송부(330)가 작동하여 화살표 A4 방향으로 성형툴(320)을 공급할 수 있다. 도12(b)는 성형툴(320)의 제1 커터(322) 및 제2 커터(323)가 점착성 시트(S1,S2)를 완전히 절단한 상태, 즉, 성형툴(320)이 점착성 시트(S1,S2)에 박혀 있는 상태를 보여준다.12( a ) shows a process in which the forming
도 12(b)에 도시된 바와 같이, 점착성 시트(S1,S2)에 성형툴(320)이 박혀 있는 상태에서, 제1 커터(322)와 제2 커터(323)에 의해 둘러싸이는 공간 또는 제2 커터(323)에 의해 형성되는 공간에 점착성 패치(P)가 위치할 수 있다. 한편, 절단 성형된 점착성 패치(P)는 제1 커터(322)의 원통형 부분의 내부 공간(329)에 위치하게 된다. 또한, 도 12(b)를 참조하면, 점착성 시트(S1,S2) 중에서 제1 커터(322)의 원통형 부분 내부에 있는 것은 점착성 패치(P)가 되지만, 제1 커터(322)의 원통형 부분의 외부에 있는 것(C1,C2 참조)은 폐기하게 된다.As shown in FIG. 12( b ), in a state in which the forming
이하에서는 반전부(500)에 대해서 설명한다.Hereinafter, the
도 9 내지 도 11을 참조하면, 반전부(500)는, 점착성 시트(S1,S2)에 성형툴(320)이 박혀 있는 상태로 트레이(240)를 전달 받아 트레이(240)와 성형툴(302)을 분리하고 성형툴(320)의 제1 커터(322)에 수납용기(미도시)를 씌운 후 상기 수납용기에서 성형툴(320)을 분리할 수 있다. 여기서, 상기 수납용기는 한국등록실용신안 제20-0488149호에 개시되어 있는 화장품 용기와 동일하거나 비슷하므로 구체적인 설명은 생략한다. 참고로, 도 10에서 화살표 A10은 트레이(240)의 이송방향을 나타낸다.9 to 11 , the
본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)의 반전부(500)는, 점착성 시트(S1,S2)에 성형툴(320)이 박혀 있는 상태로 트레이(240)를 성형부(400)에서 전달 받아 트레이(240), 점착성 시트(S1,S2) 및 성형툴(320)을 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 트레이(240) 및 제1 커터(322)의 외부에 존재하는 점착성 시트(도 12(b)의 C1,C2 참조)를 성형툴(320)과 분리하고, 이 상태에서 성형툴(320) 및 제1 커터(322)의 내부에 존재하는 점착성 패치(P)를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 제1 커터(322)에 상기 수납용기를 씌우고, 이 상태에서 성형툴(320), 점착성 패치(P) 및 상기 수납용기를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 성형툴(320)을 상기 수납용기에서 분리할 수 있다. 반전부(500)가 이러한 작동을 수행함으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성 패치 패키징 장치(10)는 점착성 패치(P)를 수납용기 내에 일정한 상태로 패키징 할 수 있다.The
도 9 내지 도 11을 참조하면, 반전부(500)는, 점착성 시트(S1,S2)에 성형툴(320)이 박혀 있는 상태의 트레이(240)를 위쪽으로 상승시키는 승강구동부(510); 승강구동부(510)에 의해서 상승한 상태의 트레이(240) 및 성형툴(320)을 상하에서 가압하여 한꺼번에 잡도록 트레이(240)의 양측에 마련되는 파지부(540); 및 파지부(540)가 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡은 상태에서 트레이(240), 성형툴(320) 및 파지부(540)를 회전시키는 회전구동부(530);를 포함할 수 있다.9 to 11 , the
우선, 도 9를 참조하면, 반전부(500)는 제4 지지프레임(501), 제4 지지프레임(501)의 상단에 가로방향으로 연결되는 수평 지지부재(503), 수평 지지부재(503)의 일단에 연결되는 수직 지지부재(505)를 포함할 수 있다. 여기서, 수평 지지부재(503)의 상면은 성형부(400)의 제3 트레이 컨베이어(410)의 컨베이어 벨트(413) 상면과 동일한 위치 또는 동일한 높이에 마련되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 제3 트레이 컨베이어(410)에 의해 이송되는 트레이(240) 및 성형툴(320)이 수평 지지부재(503)의 상면과 동일한 높이에 위치하기 때문이다. 수평 지지부재(503)는 도 9에 도시된 바와 같이 양단으로 분할 형성된 것이 아니라 가운데 부분에 승강홀(미도시)이 있는 형태로 형성될 수 있다.First, referring to FIG. 9 , the
제4 지지프레임(501)은 반전부(500)의 전체 하중을 지지하는 다리 역할을 하는 프레임이며, 적어도 4개가 배치되는 것이 바람직하다. 4개로 마련되는 제4 지지프레임(501)의 사이 또는 수평 지지부재(503)에 형성된 승강홀에 승강구동부(510)가 위치할 수 있다. The
승강구동부(510)는 구동력생성부(511), 구동력생성부(511)에서 구동력을 전달 받아 승강하는 승강샤프트(515), 승강샤프트(515)의 일단에 가로방향으로 연결된 가로연결바(512), 가로연결바(512)에 세로방향으로 연결된 세로연결바(513), 세로연결바(513)의 상단 쪽에 연결된 승강플레이트(514)를 포함할 수 있다. 구동력생성부(511)에 의해서 승강샤프트(515), 가로연결바(512), 세로연결바(513) 및 승강플레이트(514)는 한꺼번에 상승 또는 하강하게 된다.The elevating
성형부(400)의 제3 트레이 컨베이어(410)로부터 트레이(240)를 전달 받을 때, 승강플레이트(514)는 하강 상태를 유지하게 되는데, 이때 승강플레이트(514)의 상면이 제3 트레이 컨베이어(410)의 컨베이어 벨트(413) 상면과 동일한 위치에 있어야 한다. 그래야, 제3 트레이 컨베이어(410)에 의해서 이송되는 트레이(240)가 승강플레이트(514) 상면까지 전달될 수 있다. 승강플레이트(514)에 트레이(240)가 놓이게 된다. When receiving the
승강플레이트(514)에 트레이(240)가 놓이게 되면, 구동력생성부(511)는 이를 감지하여 승강플레이트(514)를 상승시키게 된다. 구동력생성부(511)는 파지부(540)의 위치까지 트레이(240)가 상승하도록 승강플레이트(514)를 위로 밀어 올리게 된다. 파지부(540)가 양쪽에서 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡은 상태가 되면, 구동력생성부(511)는 승강플레이트(511)를 원래의 높이(위치)까지 하강시키게 된다. 이와 같이, 승강구동부(510)는 파지부(540)가 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡게 되면 원래의 위치로 하강할 수 있다. 이와 같이, 승강플레이트(514)는 화살표 A7 방향을 따라 승강할 수 있다.When the
도 9를 참조하면, 수직 지지부재(505)는 양단에 각각 마련되는데 각각의 수직 지지부재(505)에 회전구동부(530)가 마련될 수 있다. 이때, 양쪽에 마련되는 회전구동부(530)는 동일한 높이에서 서로 마주 보도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the
회전구동부(530)는, 회전모터(531), 회전모터(531)에 연결되어 회전하는 회전축(533) 및 회전축(533)의 일단에 연결된 회전프레임(535)을 포함할 수 있다. 회전모터(531)는 수직 지지부재(505)에 설치될 수 있다. 양쪽에서 서로 마주보는 2개의 회전모터(531)는 동일한 방향을 따라 동일한 속도로 회전해야 한다. 회전모터(531)에 의해서 회전축(533) 및 회전프레임(535)이 한꺼번에 회전하게 된다. R1은 회전모터(531)의 회전 방향을 나타낸다.The
회전프레임(535)에는 파지부(540)가 형성될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 파지부(540)는 서로 마주 보도록 2군데에 형성되고 동일한 위치 또는 높이에 마련되는 것이 바람직하다. 회전구동부(530)에 의해서 양쪽의 파지부(540)가 동일한 회전 방향을 따라 동일한 속도로 회전할 수 있다. A
양쪽에 마련된 각각의 파지부(540)는, 회전프레임(535)의 상단에 형성된 제1 파지부(541) 및 회전프레임(535)의 하단에 형성된 제2 파지부(546)를 포함할 수 있다. 각각의 파지부(540)에서 제1 파지부(541) 및 제2 파지부(546)는 서로 마주 보는 방향을 따라 전진 또는 후진할 수 있다(화살표 A9 참조). Each
또한, 회전축(533)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 즉, 제1 파지부(541) 또는 제2 파지부(546)는 서로 마주 보는 파지부를 향해 전진 또는 후진할 수 있다(화살표 A8 참조). 이때, 제1 파지부(541) 및 제2 파지부(546)는 회전축(533)의 길이방향을 따라 독립적으로 전진 또는 후진할 수 있다. 즉, 각각의 파지부(540)에 있어서, 제1 파지부(541)가 마주 보는 파지부를 향해 전진하는 경우에도 제2 파지부(546)는 전진하지 않을 수 있다.In addition, it may move forward or backward along the longitudinal direction of the
상기에서 설명한 바와 같이, 제1 파지부(541)는 회전프레임(535)의 상단에 마련되고 제2 파지부(546)는 회전프레임(535)의 하단에 마련될 수 있는데, 제1 파지부(541)와 제2 파지부(546) 사이에 트레이(240) 및 성형툴(320)가 위치하게 되면, 제1 파지부(541) 또는 제2 파지부(546)가 화살표 A9의 방향을 따라 서로를 향해 움직여서 트레이(240) 및 성형툴(320)을 꽉 잡게 된다.As described above, the first
제1 파지부(541)는 회전프레임(535)에 연결되는 제1 장착부재(542), 제1 장착부재(542)에 마련되는 제1 액츄에이터(543), 제1 액츄에이터(543)에 의해서 화살표 A8 방향으로 움직이는 제1 그립 플레이트(544, grip plate)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 그립 플레이트(544)는 제1 장착부재(542)와 분리되어 있기 때문에 제1 장착부재(542)에서 멀어지는 방향으로 움직이거나 제1 장착부재(542)와 가까워지는 방향으로 움직일 수 있다.The
마찬가지로, 제2 파지부(546)는 회전프레임(535)에 연결되는 제2 장착부재(547), 제2 장착부재(547)에 마련되는 제2 액츄에이터(548), 제2 액츄에이터(548)에 의해서 화살표 A8 방향으로 움직이는 제2 그립 플레이트(549)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 그립 플레이트(549)는 제2 장착부재(547)와 분리되어 있기 때문에 제2 장착부재(547)에서 멀어지는 방향으로 움직이거나 제2 장착부재(547)와 가까워지는 방향으로 움직일 수 있다.Similarly, the
제1 파지부(541)와 제2 파지부(546)는 각각 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549)가 마주 보게 되며, 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549)에 의해 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡을 수 있다.The first
한편, 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549) 사이에 트레이(240) 및 성형툴(320)이 있더라도 이들을 잡기 위해서는 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549) 사이의 간격이 좁아져야 한다. 즉, 제1 그립 플레이트(544) 또는 제2 그립 플레이트(549) 중 어느 하나는 화살표 A9의 방향을 따라 서로를 향해 전진해야 한다. 이를 위해, 제1 파지부(541)에 그립 가압부(550)가 마련될 수 있다.On the other hand, even if there is a
도 9를 참조하면, 제1 파지부(541)에 그립 가압부(550)가 마련되지만 제2 파지부(546)에 마련될 수도 있다. 그립 가압부(550)는 제1 파지부(541)의 제1 액츄에이터(543) 측에 마련되는 제3 액츄에이터(551), 제3 액츄에이터(551)에 연결되어 힘을 전달 받는 구동축(552), 구동축(552)의 일단에 연결되는 커넥터(553)를 포함할 수 있다. 커넥터(553)는 제1 그립 플레이트(554)에 연결될 수 있다. 제1 및 제2 액츄에이터(543,547)은 화살표 A8 방향을 따라 각각 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549)를 전진 또는 후진시키는 반면에, 제3 액츄에이터(551)는 화살표 A9 방향을 따라 제1 그립 플레이트(544)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.Referring to FIG. 9 , the
제1 또는 제2 그립 플레이트(544,549) 중 어느 하나는 좌우 및 상하 방향으로 움직이는 반면에 다른 하나는 좌우 방향으로만 움직일 수 있다. 도 9의 경우에는 제1 그립 플레이트(544)는 좌우 방향(화살표 A8) 및 상하 방향(화살표 A9)으로 모두 움직일 수 있지만 제2 그립 플레이트(549)는 좌우 방향(화살표 A8)으로만 움직일 수 있다.One of the first or second grip plates 544,549 can move in the left and right and up and down directions, while the other can only move in the left and right directions. In the case of FIG. 9 , the
이하에서는, 도 10 및 도 11을 참조하여, 반전부(500)의 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation of the
도 10 및 도 11을 참조하면, 승강플레이트(514)가 하강한 상태에서 성형부(400)에서 트레이(240) 및 성형툴(320)을 전달 받게 된다. 이때, 성형툴(320)은 점착성 시트(S1,S2)에 박혀 있는 상태이다. 트레이(240) 및 성형툴(320)이 승강플레이트(514) 위에 놓이게 되면, 구동력생성부(511)에 의해서 승강플레이트(514)가 상승하게 된다. 양쪽에 위치하는 파지부(540)에 있어서 같은 쪽에 위치하는 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549) 사이의 간격 내에 트레이(240)와 성형툴(320)이 위치할 때까지 승강플레이트(541)가 상승하게 된다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the
제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549) 사이의 간격 내에 트레이(240)와 성형툴(320)이 위치하게 되면, 양측 파지부(540)의 제1 파지부(541)와 제2 파지부(546)가 동시에 트레이(240) 및 성형툴(320)을 향해 전진하게 된다. 도 10(a)는 제1 및 제2 파지부(541,546)이 후진한 상태를 도시한 도면이고, 도 10(b)는 제1 및 제2 파지부(541,546)이 트레이(240) 및 성형툴(320)을 향해서 전진한 상태를 도시한 도면이다.When the
이와 같이, 제1 및 제2 파지부(541,546)가 전진하게 되면, 제1 및 제2 파지부(541,546)의 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549)의 일단이 트레이(240) 및 성형툴(320)과 겹치게 된다. 즉, 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549) 사이에 트레이(240) 및 성형툴(320)의 가장자리 일부가 위치하게 된다. 이 상태가 되면, 파지부(540)의 그립 가압부(550)가 작동하여 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549)가 트레이(240) 및 성형툴(320)을 가압하여 잡게 된다. 즉, 그립 가압부(550)의 제3 액츄에이터(551)가 작동하여 구동축(552)이 확장하게 되면 구동축(552)의 일단에 연결된 커넥터(553)에 연결된 제1 그립 플레이트(544)가 제2 그립 플레이트(549)를 향해 움직이면서 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549)가 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡게 되는 것이다.In this way, when the first and second
제1 및 제2 그립 플레이트(544,549)가 트레이(240) 및 성형툴(320)을 잡게 도면, 승강플레이트(514)는 하강하여 원래의 위치로 복귀하게 된다.As the first and second grip plates 544,549 hold the
제1 및 제2 그립 플레이트(544,549) 사이에 잡혀 있는 트레이(240) 및 성형툴(320)은 도 12(b)와 같은 상태이다. 즉, 트레이(240)가 아래쪽에 있고 성형툴(320)이 위쪽에 있는 상태이다. 이 상태에서 회전구동부(530)가 작동하여 제1 파지부(541) 및 제2 파지부(546)를 180도 회전시킨다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 그립 플레이트(544)와 제2 그립 플레이트(549)가 서로 위치를 바꾸도록 회전구동부(530)가 파지부(540)를 회전시키게 된다. The
제1 파지부(541) 및 제2 파지부(546)가 180도 회전하게 되면, 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549) 사이에 잡혀 있는 트레이(240) 및 성형툴(320)도 180도 회전하기 때문에 도 13(a)에 도시된 바와 같이 트레이(240)가 위쪽에 있고 성형툴(320)이 아래쪽에 있는 상태가 된다. 이때, 제1 파지부(541)는 아래쪽에 있고 제2 파지부(546)는 위쪽에 위치하게 된다.When the
도 13(a)에 도시된 상태에서 트레이(240)를 제거하면 도 13(b)에 도시된 상태가 되는데, 트레이(240)를 제거하려면 트레이(240)에 접촉하고 있는 제2 그립 플레이트(549)가 후진을 해야 한다. 반면에 성형툴(320)을 받치고 있는 제1 그립 플레이트(544)는 전진한 상태를 유지하고 있어야 한다. 만약, 제1 그립 플레이트(544)도 후진하게 되면 트레이(240)와 성형툴(320)이 아래쪽으로 떨어질 수 있다.If the
180도 회전하여 제1 그립 플레이트(544)가 아래에 위치하여 성형툴(320)의 베이스 플레이트(321)를 받치고 제2 그립 플레이트(549)가 위에서 트레이(240)를 누르는 상태에서, 제2 액츄에이터(548)가 작동하여 제2 그립 플레이트(549)만 후퇴하기 때문에 트레이(240)를 분리할 수 있는 상태가 된다. 이때, 양측의 제2 그립 플레이트(549)가 모두 후진해야 한다.The second actuator is rotated 180 degrees so that the
이와 같이, 제1 파지부(541) 또는 제2 파지부(546)는 회전구동부(530)에 의해 회전함에 따라 상대적으로 아래쪽에 위치하는 파지부는 회전축(533)의 길이방향을 따라 전진한 상태를 유지하고 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 회전축(533)의 길이방향을 따라 후진할 수 있다. 또한, 제1 파지부(541) 또는 제2 파지부(546)는 서로 독립적으로 제1 그립 플레이트(544) 또는 제2 그립 플레이트(549)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.In this way, as the
성형툴(320)에서 트레이(240)를 분리하거나 제거할 때, 점착성 시트(S) 중 제1 커터(322)의 원통형 부분의 외부에 있는 것(도 12(b)의 C1,C2 참조)도 성형툴(320)에서 분리 또는 제거될 수 있다.When the
반전부(500)의 일측에는 성형툴(320)에서 트레이(240)를 제거하거나 분리하는 트레이 분리부(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 트레이 분리부에 의해 트레이(240)가 제거되면, 성형툴(320)은 도 13(c)에 도시된 상태로 제1 그립 플레이트(544)에 놓여 있게 된다.A tray separation unit (not shown) for removing or separating the
도 13(c) 상태에서 제1 커터(322)에 수납용기를 덮어 씌우게 된다. 도 14(a)를 참조하면, 제1 커터(322)의 개수와 동일한 개수로 마련된 수납용기(610)가 용기 플레이트(601)에 흡착된 상태로 성형툴(320)의 위쪽에 마련될 수 있다. 용기 플레이트(601)에는 수납용기(610)의 위치에 대응하는 부분에 진공흡착부(602)가 형성될 수 있고, 진공흡착부(602)에는 진공 튜브(미도시)가 연결될 수 있다. In the state of Figure 13 (c), the
진공흡착부(602)에 의해 수납용기(610)가 용기 플레이트(601)에 흡착되어 붙은 상태로 모든 수납용기(610)가 한꺼번에 성형툴(320)의 제1 커터(322)에 씌워지게 된다. 수납용기(610)가 제1 커터(322)에 씌워지기 위해서는 제1 커터(322)의 외경(최대 크기)이 수납용기(610)의 내경(최소 크기) 보다 작은 것이 바람직하다. 제1 커터(322)에 수납용기(610)가 씌워진 상태에서 진공흡착부(602)의 진공을 해제하면 수납용기(610)는 용기 플레이트(601)에서 분리되고 제1 커터(322)에 씌워진 상태를 유지하게 된다. 이 상태에서 용기 플레이트(601)를 분리하면 도 14(b)에 도시된 상태가 된다. In a state in which the
반전부(500)의 일측에는 제1 커터(322)에 수납용기(610)를 씌우는 용기 탈착부(미도시)가 마련될 수 있다.A container detachable part (not shown) for covering the
제1 파지부(541) 또는 제2 파지부(546)는 성형툴(320)에 수납용기(610)를 씌우기 전에 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 회전축(533)의 길이방향을 따라 후진한 상태를 유지할 수 있다.The first
도 14(b) 상태가 되면, 후진했던 제2 그립 플레이트(549)가 다시 전진하게 된다. 제2 그립 플레이트(549)가 전진하게 되면 제2 그립 플레이트(549)와 제1 그립 플레이트(544) 사이에 수납용기(610)가 씌워진 성형툴(320)이 위치하게 된다. 이 상태에서 제3 액츄에이터(551)가 작동하여 제1 그립 플레이트(544)가 제2 그립 플레이트(549)를 향해 움직이게 되면, 제1 및 제2 그립 플레이트(544,549) 사이에 성형툴(320) 및 수납용기(610)가 물려 있는 상태가 된다. 이 상태에서 회전구동부(530)에 의해서 파지부(540)가 다시 180도 회전하게 된다. 파지부(540) 즉, 제1 파지부(541)와 제2 파지부(546)가 180도 회전하게 되면 제1 그립 플레이트(544)는 위쪽에 위치하고 제2 그립 플레이트(549)는 아래쪽에 위치하는 상태가 되고, 성형툴(320) 및 수납용기(610)는 도 15(a) 상태가 된다.When the state of FIG. 14(b) is reached, the
도 15(a)의 상태에서, 위쪽에 위치하는 제1 그립 플레이트(544)가 후진하고, 상기 트레이 분리부에 의해 성형툴(320)이 수납용기(610)에서 분리될 수 있다. 수납용기(610)에서 성형툴(320)이 분리되면 도 15(b)의 상태가 된다. 도 15(b)를 참조하면, 수납용기(610)의 내부에 점착성 패치(P)가 여러 장 적층된 상태로 수납되어 있다. 이 상태에서 수납용기(610)의 개구된 상부에 캡(cap, 미도시)을 씌우면, 점착성 패치(P)의 포장 내지 패키징이 완료될 수 있다.In the state of FIG. 15( a ), the
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the embodiment of the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments Various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all of the claims and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.
10: 점착성 패치 패키징 장치 100: 전처리부
200: 적층부 210: 제1 시트 컨베이어
220: 제2 시트 컨베이어 240: 트레이
300: 성형툴 안착부 320: 성형툴
322: 제1 커터 323: 제2 커터
400: 성형부 500: 반전부
540: 파지부 541: 제1 파지부
544: 제1 그립 플레이트 546: 제2 파지부
549: 제2 그립 플레이트 620: 수납용기
S: 점착성 시트 S1: 제1 점착성 시트
S2: 제2 점착성 시트 P: 점착성 패치10: adhesive patch packaging device 100: pre-processing unit
200: stacking unit 210: first sheet conveyor
220: second sheet conveyor 240: tray
300: forming tool seating portion 320: forming tool
322: first cutter 323: second cutter
400: forming part 500: inversion part
540: grip portion 541: first grip portion
544: first grip plate 546: second gripping part
549: second grip plate 620: storage container
S: adhesive sheet S1: first adhesive sheet
S2: second adhesive sheet P: adhesive patch
Claims (15)
상기 전처리부에서 공급된 상기 점착성 시트를 필요한 매수 만큼 쌓는 적층부;
상기 적층부에서 적층된 상태로 상기 점착성 시트의 최상면에 성형툴을 위치시키는 성형툴 안착부;
상기 점착성 시트의 최상면에 마련된 상기 성형툴을 가압하여 적층된 상기 점착성 시트가 적층된 점착성 패치가 되도록 커팅 성형하는 성형부; 및
상기 성형부에서 성형된 상기 점착성 패치를 상기 성형툴에서 분리하고 수납용기에 수납하는 반전부;를 포함하며,
상기 적층부는, 상기 전처리부에서 공급되는 1장의 제1 점착성 시트를 이송하는 제1 시트 컨베이어; 상기 제1 시트 컨베이어의 상측 또는 하측에 마련되어 상기 전처리부에서 공급되는 1장의 제2 점착성 시트를 이송하는 제2 시트 컨베이어; 상기 제1 시트 컨베이어에 의해 이송되는 상기 제1 점착성 시트와 상기 제2 시트 컨베이어에 의해 이송되는 상기 제2 점착성 시트를 겹친 상태로 공급하는 시트 공급롤러; 상기 시트 공급롤러의 하측에 마련된 제1 트레이 컨베이어 및 상기 제1 트레이 컨베이어가 설치되고 상기 제1 트레이 컨베이어를 지지하는 제1 지지프레임을 포함하고,
상기 제1 트레이 컨베이어에는 상기 제1 점착성 시트 및 상기 제2 점착성 시트가 동시에 적층되는 트레이가 놓이고,
상기 성형툴은 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 표면에 마련된 복수개의 제1 커터 및 상기 제1 커터의 내부에 마련된 제2 커터를 포함하며,
상기 반전부는 상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태로 상기 트레이를 전달 받아 상기 트레이와 상기 성형툴을 분리하고 상기 성형툴의 상기 제1 커터에 상기 수납용기를 씌운 후 상기 수납용기에서 상기 성형툴을 분리하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
A pretreatment unit for coating a functional material on the pressure-sensitive adhesive sheet;
a lamination unit for stacking the required number of the adhesive sheets supplied from the pre-processing unit;
a forming tool seating part for positioning a forming tool on the top surface of the adhesive sheet in a laminated state in the lamination part;
a molding unit for cutting and molding the laminated adhesive sheet into a laminated adhesive patch by pressing the molding tool provided on the top surface of the adhesive sheet; and
Including; and an inversion part for separating the adhesive patch molded by the molding part from the molding tool and receiving it in a storage container;
The lamination unit may include: a first sheet conveyor for transferring one first adhesive sheet supplied from the preprocessing unit; a second sheet conveyor provided above or below the first sheet conveyor to transport one second adhesive sheet supplied from the pre-processing unit; a sheet feeding roller for supplying the first adhesive sheet transported by the first sheet conveyor and the second adhesive sheet transported by the second sheet conveyor in an overlapping state; A first tray conveyor provided below the sheet supply roller and a first support frame on which the first tray conveyor is installed and supports the first tray conveyor,
A tray on which the first adhesive sheet and the second adhesive sheet are laminated at the same time is placed on the first tray conveyor,
The forming tool includes a base plate, a plurality of first cutters provided on the surface of the base plate, and a second cutter provided inside the first cutter,
The inversion unit receives the tray in a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet, separates the tray and the forming tool, puts the receiving container on the first cutter of the forming tool, and then forms the forming in the receiving container Adhesive patch packaging device characterized in that it separates the tool.
상기 적층부는 상기 전처리부에서 공급되는 상기 점착성 시트를 적어도 2장씩 적층하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
According to claim 1,
The lamination unit adhesive patch packaging device, characterized in that for laminating at least two sheets of the pressure-sensitive adhesive sheet supplied from the pre-processing unit.
상기 트레이는 상기 제1 점착성 시트 및 상기 제2 점착성 시트가 지그재그 형태로 적층되도록 상기 제1 트레이 컨베이어에 의해 상기 점착성 시트의 이송방향 또는 상기 이송방향의 반대방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
According to claim 1,
The tray is an adhesive patch packaging device, characterized in that the first adhesive sheet and the second adhesive sheet are stacked in a zigzag form by the first tray conveyor to move in the transport direction of the adhesive sheet or in a direction opposite to the transport direction .
상기 제1 커터는 상기 점착성 패치가 수납 또는 패키징되는 상기 수납용기와 동일한 모양이 되도록 마련되고,
상기 제 2커터는 상기 점착성 패치와 동일한 모양이 되도록 마련되거나 상기 제1 커터와 상기 제2 커터에 의해 둘러 싸이는 모양이 상기 점착성 패치와 동일한 모양이 되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
6. The method of claim 5,
The first cutter is provided to have the same shape as the storage container in which the adhesive patch is accommodated or packaged,
The second cutter is provided to have the same shape as the adhesive patch, or a shape surrounded by the first cutter and the second cutter is provided to have the same shape as the adhesive patch.
상기 성형부는,
상기 트레이를 이송하는 제3 트레이 컨베이어 및 상기 트레이에 적층된 상기 점착성 시트의 표면에 놓인 상기 성형툴을 가압하여 상기 점착성 시트를 상기 점착성 패치 모양으로 커팅하는 성형툴 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
7. The method of claim 6,
The molding part,
Adhesive, characterized in that it comprises a third tray conveyor for transporting the tray and a molding tool pressing unit for cutting the adhesive sheet into the adhesive patch shape by pressing the molding tool placed on the surface of the adhesive sheet laminated on the tray. patch packaging device.
상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태에서, 상기 제1 커터와 상기 제2 커터에 의해 둘러싸이는 공간 또는 상기 제2 커터에 의해 형성되는 공간에 상기 점착성 패치가 위치하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
8. The method of claim 7,
In a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet, the adhesive patch is positioned in a space surrounded by the first cutter and the second cutter or in a space formed by the second cutter. packaging device.
상기 반전부는,
상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태의 상기 트레이를 전달 받아 상기 트레이, 상기 점착성 시트 및 상기 성형툴을 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 트레이 및 상기 제1 커터의 외부에 존재하는 상기 점착성 시트를 상기 성형툴과 분리하고, 이 상태에서 상기 성형툴 및 상기 제1 커터의 내부에 존재하는 상기 점착성 패치를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 제1 커터에 상기 수납용기를 씌우고, 이 상태에서 상기 성형툴, 상기 점착성 패치 및 상기 수납용기를 한꺼번에 뒤집고, 이 상태에서 상기 성형툴을 상기 수납용기에서 분리하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
9. The method of any one of claims 1, 2 and 5 to 8,
The inversion part,
Upon receiving the tray in a state in which the forming tool is embedded in the pressure-sensitive adhesive sheet, the tray, the pressure-sensitive adhesive sheet, and the forming tool are turned over at once, and in this state, the pressure-sensitive adhesive sheet existing outside the tray and the first cutter is removed Separate from the forming tool, and in this state, the forming tool and the adhesive patch present inside the first cutter are turned over at once, and in this state, the storage container is placed on the first cutter, and in this state, the forming tool , The adhesive patch and the receiving container are turned over at once, and the molding tool is separated from the receiving container in this state.
상기 반전부는,
상기 점착성 시트에 상기 성형툴이 박혀 있는 상태의 상기 트레이를 위쪽으로 상승시키는 승강구동부;
상기 승강구동부에 의해서 상승한 상태의 상기 트레이 및 상기 성형툴을 상하에서 가압하여 한꺼번에 잡도록 상기 트레이의 양측에 마련되는 파지부; 및
상기 파지부가 상기 트레이 및 상기 성형툴을 잡은 상태에서 상기 트레이, 상기 성형툴 및 상기 파지부를 회전시키는 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
9. The method of any one of claims 1, 2 and 5 to 8,
The inversion part,
an elevating driving unit for raising the tray in a state in which the forming tool is embedded in the adhesive sheet;
Gripping units provided on both sides of the tray to hold the tray and the forming tool in a raised state by the elevating driving unit at once by pressing from the top and bottom; and
Adhesive patch packaging apparatus comprising a; a rotational driving unit for rotating the tray, the forming tool, and the gripping unit in a state in which the holding unit holds the tray and the forming tool.
상기 회전구동부는, 회전모터, 상기 회전모터에 연결되어 회전하는 회전축 및 상기 회전축의 일단에 연결된 회전프레임을 포함하며,
상기 파지부는 상기 회전프레임의 상단에 형성된 제1 파지부 및 상기 회전프레임의 하단에 형성된 제2 파지부를 포함하고,
상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는 서로 마주 보는 방향을 따라 전진 또는 후진 가능하며 상기 회전축의 길이방향을 따라 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
12. The method of claim 11,
The rotation driving unit includes a rotation motor, a rotation shaft connected to the rotation motor to rotate, and a rotation frame connected to one end of the rotation shaft,
The holding unit includes a first holding unit formed at the upper end of the rotating frame and a second holding unit formed at the lower end of the rotating frame,
The first gripper and the second gripper can move forward or backward along a direction facing each other, and move forward or backward along the longitudinal direction of the rotation shaft.
상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 서로 독립적으로 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
13. The method of claim 12,
The adhesive patch packaging device, characterized in that the first gripper and the second gripper move forward or backward independently of each other along the longitudinal direction of the rotation shaft.
상기 제1 파지부 또는 상기 제2 파지부는 상기 회전구동부에 의해 회전함에 따라 상대적으로 아래쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 전진한 상태를 유지하고 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 후진하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.
14. The method of claim 13,
As the first gripper or the second gripper rotates by the rotation driving part, the gripper positioned at the lower side maintains an advanced state along the longitudinal direction of the rotation shaft, and the gripper positioned at the upper side of the rotation shaft Adhesive patch packaging device, characterized in that backwards along the longitudinal direction of the.
상기 제1 파지부 또는 상기 제2 파지부는 상기 성형툴에 상기 수납용기를 씌우기 전에 상대적으로 위쪽에 위치하는 파지부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 후진한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 점착성 패치 패키징 장치.15. The method of claim 14,
Adhesive patch packaging device, characterized in that the first gripper or the second gripper maintains a state in which the gripper positioned at a relatively upper position is moved backward along the longitudinal direction of the rotation shaft before the forming tool is covered with the receiving container. .
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