KR102444631B1 - Structure for motor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 모터 구조체가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 유압 브레이크 시스템의 모듈레이터블록에 설치되는 모터의 내부로 오일이 유입되는 것을 방지하는 모터 구조체에 있어서, 상기 모터 구조체의 커버를 관통하는 회전축에 설치되는 프론트 베어링과 상기 프론트 베어링이 장착되는 상기 커버 사이에 마련되어 상기 프론트 베어링과 커버 사이로 유입되는 오일을 차단하는 차단부재을 포함하는 모터 구조체가 제공될 수 있다.The motor structure of the present invention is disclosed. According to one aspect of the present invention, in a motor structure for preventing oil from flowing into a motor installed in a modulator block of a hydraulic brake system, a front bearing installed on a rotating shaft passing through a cover of the motor structure and the front There may be provided a motor structure including a blocking member provided between the cover on which the bearing is mounted and blocking oil flowing between the front bearing and the cover.
Description
본 발명은 모터의 장착구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 시스템의 유압제어유닛(HCU)에 마련된 펌프를 작동시키는 ABS 또는 ESC 모터의 구조를 개선하여 모터의 내부로 오일이 유입되는 것을 차단하는 모터 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a motor mounting structure, and more particularly, by improving the structure of an ABS or ESC motor that operates a pump provided in a hydraulic control unit (HCU) of a brake system to prevent oil from flowing into the motor It relates to a motor structure.
일반적으로, 모터는 전자기적 상호작용에 의하여 회전력을 발생하는 장치로서, 산업 전방의 제어동작을 하는 장비에 광범위하게 사용된다.In general, a motor is a device that generates a rotational force by electromagnetic interaction, and is widely used in equipment performing a control operation in the front of the industry.
예컨대, 자동차에 사용되는 모터의 경우 높은 작동 신뢰성과 안정성이 요구되는데, 특히 브레이크 시스템인 ABS나 ESC 등과 같은 안전에 직결되는 부위에 동력을 제공한다.For example, high operational reliability and stability are required for motors used in automobiles, and in particular, power is provided to parts directly related to safety, such as ABS or ESC, which are brake systems.
이러한 모터는 일측이 개방된 케이스와, 개방된 케이스를 밀폐시키도록 압입 결합되는 커버와, 케이스의 내부에 마련되어 환형의 계철에 다수의 자석이 장착되며 중앙에 회전축이 결합된 로터와, 상기 로터에 대한 회전 구동력을 발생시키기 위한 스테이터 및 회전축을 회전가능하게 지지하도록 마련된 베어링을 구비한다. 이때, 베어링은 회전축의 안정적인 지지를 위하여 회전축의 전방측과 후방측에 각각 설치되며, 전방측의 프론트 베어링은 커버에 설치되며 후방측의 리어 베어링은 케이스에 설치된다.Such a motor includes a case with one open side, a cover press-fitted to seal the open case, a rotor provided inside the case, a plurality of magnets are mounted on an annular grid, and a rotating shaft coupled to the center, and the rotor A bearing provided to rotatably support a stator and a rotating shaft for generating a rotational driving force for the rotational driving force is provided. At this time, the bearings are respectively installed on the front side and the rear side of the rotation shaft for stable support of the rotation shaft, the front bearing on the front side is installed on the cover, and the rear bearing on the rear side is installed on the case.
상기와 같은 모터는 회전축이 모듈레이터블록에 삽입되도록 하여 볼트 등에 의해 유압라인이 형성된 모듈레이터블록의 외관에 설치되며, 회전축의 단부에 형성된 편심축에 설치되는 니들 베어링을 회전시켜 모듈레이터블록 내에 설치된 펌프의 피스톤을 왕복운동시킴으로써 유압의 흐름을 제어하게 된다.The motor as described above is installed on the exterior of the modulator block in which the hydraulic line is formed by bolts such that the rotating shaft is inserted into the modulator block, and the piston of the pump installed in the modulator block by rotating the needle bearing installed on the eccentric shaft formed at the end of the rotating shaft By reciprocating, the flow of hydraulic pressure is controlled.
이때, 종래 전자식 유압 브레이크 시스템에서는 모터가 구동하여 오일을 토출하는 중에 니들베어링측으로 미세한 양의 오일이 누설되며, 이 오일은 회전축과 프론트 베어링 간의 틈새를 통해 모터의 내부로 유입되는 문제점이 있다. 즉, 모터 내부로 유입되는 오일은 전기구동부에 이물질로 작용하고, 모터 내에 설치된 브러시나 정류자의 이웃하는 슬롯 부위가 서로 통전되어 쇼트 현상이 발생하여 모터가 파손되는 문제가 발생하게 된다.At this time, in the conventional electromagnetic hydraulic brake system, a minute amount of oil leaks to the needle bearing side while the motor is driven and oil is discharged, and this oil is introduced into the motor through a gap between the rotating shaft and the front bearing. That is, the oil flowing into the motor acts as a foreign material in the electric driving part, and the adjacent slot portions of the brush or commutator installed in the motor are energized to each other, resulting in a short circuit, resulting in damage to the motor.
이에, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 커버에 격벽이나 오일을 저장하는 챔버를 마련한 구조가 제안되었다.Accordingly, in order to solve the above problems, a structure in which a partition wall or a chamber for storing oil is provided on the cover has been proposed.
그러나, 커버에 별도의 격벽 또는 챔버를 형성함으로써 커버의 구조 변경으로 신규 제작이 필요함은 물론, 격벽으로 인해 모터를 조립시 조립성이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 오일의 유입을 방지하기 위한 방수 베어링 등을 사용하여 오일의 유입을 차단하고자 하였으나 가격이 비싸 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.However, by forming a separate barrier rib or chamber in the cover, a new manufacture is required due to the structural change of the cover, and there is a problem in that assembly performance is deteriorated when assembling the motor due to the barrier rib. In addition, an attempt was made to block the inflow of oil by using a waterproof bearing to prevent the inflow of oil, but there is a problem in that the manufacturing cost is increased due to the high price.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구조체는 조립성을 감소시키지 않으며 모터 내부로 오일이 유입되는 것을 방지하여 내구성 향상시킬 수 있도록 한다.The motor structure according to an embodiment of the present invention does not reduce assembly and prevents oil from flowing into the motor to improve durability.
본 발명의 일 측면에 따르면, 유압 브레이크 시스템의 모듈레이터블록에 설치되는 모터의 내부로 오일이 유입되는 것을 방지하는 모터 구조체에 있어서, 상기 모터 구조체의 커버를 관통하는 회전축에 설치되는 프론트 베어링과 상기 프론트 베어링이 장착되는 상기 커버 사이에 마련되어 상기 프론트 베어링과 커버 사이로 유입되는 오일을 차단하는 차단부재을 포함하는 모터 구조체가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, in a motor structure for preventing oil from flowing into a motor installed in a modulator block of a hydraulic brake system, a front bearing installed on a rotating shaft passing through a cover of the motor structure and the front There may be provided a motor structure including a blocking member provided between the cover on which the bearing is mounted and blocking oil flowing between the front bearing and the cover.
또한, 상기 모터 구조체는 일측이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 설치된 로터및 스테이터와, 상기 케이스의 개방된 일측을 밀폐시키도록 설치되는 커버와, 소정 길이를 가지며 일측이 상기 커버를 관통하도록 상기 로터의 중심에 결합된 회전축과, 상기 회전축이 회전가능하도록 상기 케이스에 설치되어 상기 회전축의 타측에 끼워지는 리어 베어링 및 상기 회전축의 일측에 끼워져 상기 커버에 장착되는 프론트 베어링를 갖추고, 상기 커버에는 프론트 베어링의 일부가 삽입되는 안착부가 형성될 수 있다.In addition, the motor structure includes a case having an open side, a rotor and a stator installed in the case, a cover installed to seal the open side of the case, and the rotor having a predetermined length and one side passing through the cover a rotary shaft coupled to the center of the, a rear bearing installed in the case so that the rotary shaft is rotatable and fitted to the other side of the rotary shaft, and a front bearing fitted to one side of the rotary shaft and mounted on the cover, wherein the cover has a front bearing A seating portion into which a portion is inserted may be formed.
또한, 상기 차단부재는 상기 안착부와 프론트 베어링의 외륜 사이에서 압착되어 고정될 수 있다.In addition, the blocking member may be fixed by being pressed between the seating portion and the outer ring of the front bearing.
또한, 상기 안착부에는 상기 프론트 베어링과 상기 커버 사이의 차단부재와 밀착면이 증가하도록 내주 반경방향으로 돌출된 지지턱이 형성될 수 있다.In addition, a support jaw protruding in a radial direction of the inner periphery may be formed in the seating portion to increase the contact surface with the blocking member between the front bearing and the cover.
또한, 상기 차단부재는 상기 회전축이 통과하는 홀을 갖추고, 상기 홀은 회전축과 접하도록 형성될 수 있다.In addition, the blocking member may have a hole through which the rotation shaft passes, and the hole may be formed to be in contact with the rotation shaft.
또한, 상기 차단부재는 상기 프론트 베어링의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 형성될 수 있다.In addition, the blocking member may be formed to have a diameter corresponding to the diameter of the front bearing.
또한, 상기 차단부재는 폴리에스터계 합성수지로 이루어질 수 있다.In addition, the blocking member may be made of a polyester-based synthetic resin.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구조체는 프론트 베어링과 커버사이에 차단부재를 압입시킴으로써 프론트 베어링과 커버간의 틈새로 오일이 유입되는 것을 방지하는 효과가 있다. 이에 따라서 유입오일에 의한 모터 내부에서의 전원단락 등과 같은 문제점이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 아울러 전자제어식 브레이크 시스템의 전반적인 제품신뢰성이 향상되는 작용효과가 있다.The motor structure according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing oil from flowing into a gap between the front bearing and the cover by press-fitting the blocking member between the front bearing and the cover. Accordingly, it is possible to prevent a problem such as a power short circuit inside the motor due to the oil introduced, and there is an effect of improving the overall product reliability of the electronically controlled brake system.
또한, 얇은 판형상의 차단부재를 설치함에 따라 모터의 조립성을 저하시키지 않으며, 별도의 가공이 불필요하여 기존 제품에 접목시켜 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the thin plate-shaped blocking member is installed, the assembly property of the motor is not reduced, and additional processing is unnecessary, so it can be used by grafting it to an existing product.
아울러, 가격이 저렴하여 종래에 비하여 제품비용을 절감시킬 수 있다.In addition, since the price is low, the product cost can be reduced compared to the related art.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터가 모듈레이터블록에 설치되는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터 구조체의 장착구조를 나타내는 부분 분해 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터 구조체가 모귤레이터블록에 설치된 상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터 구조체의 차단부재가 결합되는 상태를 나타내는 부분 확대도.The present invention will be described in detail with reference to the drawings below, but since these drawings show preferred embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited only to the drawings.
1 is a perspective view schematically showing a state in which a motor according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a modulator block.
Figure 2 is a partial exploded cross-sectional view showing the mounting structure of the motor structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which a motor structure according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a regulator block.
Figure 4 is a partial enlarged view showing a state in which the blocking member of the motor structure is coupled according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터가 모듈레이터블록에 설치되는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명이 일 실시예에 따른 모터 구조체의 장착구조를 나타내는 부분 분해 단면도이며, 도 3은 상기 모터 구조체가 모듈레이터블록에 설치된 상태를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a motor is installed in a modulator block according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial exploded cross-sectional view showing a mounting structure of a motor structure according to an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the motor structure is installed in a modulator block.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 모터(100)는 케이스(110)와, 케이스(110)에 설치되는 커버(120)와, 케이스(110) 내에 마련되어 중심에 회전축(150)이 설치된 로터(130)와, 로터(130)에 대한 회전 구동력을 발생시키기 위한 스테이터(140)와, 회전축(150)을 회전가능하게 지지하는 리어 베어링(161)과 프론트 베어링(162) 및 모터(100)의 내부로 오일이 유입되는 것을 방지하는 차단부재(170)를 구비한다.1 to 3 , the
케이스(110)는 내부에 소정 공간이 형성되도록 일면이 개방된 상태로 마련되며, 볼트(미도시) 등에 의해 모듈레이터블록(10)의 외관에 설치된다.The
커버(120)는 케이스(110)의 개방된 일면을 폐쇄하도록 케이스(110)에 결합된다. 여기서, 커버(120)의 외관은 케이스(110)의 개방된 일면과 형합하는 형상을 갖도록 이루어져 용이하게 결합시킬 수 있다. 예컨대, 커버(120)는 케이스(110)에 미끄럼 끼움맞춤(sliding fitting)되어 종래의 커버를 케이스에 압입 결합시키는 조립에 비하여 용이하게 결합시킬 수 있게 된다.The
한편, 커버(120)의 중앙부분에는 회전축(150)이 통과하도록 관통공(125)이 형성되며, 이 관통공(125)의 주변에는 프론트 베어링(162)이 장착되는 안착부(127)가 형성된다. 이때, 프론트 베어링(162)과 커버(120) 사이에는 차단부재(170)가 마련되는데, 프론트 베어링(162)과 차단부재(170) 및 커버(120)의 결합구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.On the other hand, a
케이스(110)의 내부에는 환형의 계철에 다수의 자석(미도시)이 장착된 로터(130)와, 상기 로터(130)와 마주보도록 배치된 스테이터(140)가 마련된다. 구체적으로, 스테이터(140)는 로터(130)와 일정간격 이격되어 로터(130)를 감싸도록 케이스(110)의 내측면에 설치되며 코일(미도시)이 권선된다. 이에, 코일에 전원이 인가되면, 자석과 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(130)가 회전하게 된다.Inside the
한편, 로터(130)와 함께 회전하도록 로터(130)의 중심에는 회전축(150)이 결합된다. 회전축(150)은 소정 길이를 가지며, 일측은 커버(120)를 관통하여 모터(100)의 외측으로 돌출되고, 타측은 케이스(110) 내에 마련되어 리어 베어링(161)에 의해 지지된다. 또한, 회전축(150)의 일측에는 편심축(152)이 형성된다. 이 편심축(152)에는 니들 베어링(154)이 설치되어 회전축(150)의 회전에 따라 편심회전하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 모듈레이터블록(10)에 형성된 관통보어(12)에 모터(100)의 회전축(150) 및 니들 베어링(154)과 프론트 베어링(162)이 삽입되도록 하여 모듈레이터블록(10)의 외측에 모터(100)를 설치하면, 편심축(152)에 설치된 니들 베어링(154)이 펌프의 피스톤(미도시)과 접하도록 위치되어 니들 베어링(154)의 편심회전에 따라 펌프의 피스톤을 왕복이동시키도록 이루어진다.On the other hand, the
이러한 회전축(150)의 타단은 케이스(110)에 설치된 리어 베어링(161)에 끼워져 회전가능하도록 지지된다. 또한, 프론트 베어링(162)은 회전축(150)의 일측에 끼워져 커버(120)에 장착된다. 이에, 프론트 베어링(162)은 회전축(150)을 회전가능하도록 지지하게 된다.The other end of the rotating
보다 구체적으로, 프론트 베어링(162)은 일부가 커버(120)로부터 외측으로 돌출되도록 커버(120)에 장착된다. 즉, 커버(120)로부터 돌출된 프론트 베어링(162)의 일부가 관통보어(12)에 설치된다. 이때, 커버(120)에는 프론트 베어링(162)의 일부가 삽입되도록 안착부(127)가 형성된다. 이에, 프론트 베어링(162)은 외주면 즉, 외륜이 안착부(127)에 끼워져 고정된다.More specifically, the front bearing 162 is mounted to the
차단부재(170)는 상기 안착부(127)와 프론트 베어링(162) 사이에서 압착되어 고정된다. 즉, 프론트 베어링(162)을 안착부(127)에 압입시킴에 따라 차단부재(170)가 프론트 베어링(162)에 의해 압착되어 고정된다. 이때, 차단부재(170)는 프론트 베어링(162)의 외륜에 의해 압착될 수 있다. 이러한 차단부재(170)는 얇은 판 형상을 갖도록 형성된다. 보다 구체적으로, 차단부재(170)는 회전축(150)이 통과하는 홀(175)을 갖추고, 상기 홀(175)은 회전축(150)과 접하도록 형성된다. 또한, 차단부재(170)는 프론트 베어링(162)의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 형성된다. 이에, 차단부재(170)가 프론트 베어링(162)과 커버(120) 사이의 틈새 및 프론트 베어링(162)과 회전축(150) 사이의 틈새와 접하도록 마련됨에 따라 오일이 모터(100)의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있게 된다. 즉, 도 4에 화살표로 표시된 오일의 유입방향에 차단부재(170)가 마련되어 오일의 유입을 차단하게 된다. 이러한 차단부재(170)는 폴리에스터계 합성수지로 이루어질 수 있다.The blocking
한편, 프론트 베어링(162)과 상기 커버(120) 사이의 차단부재(170)와 밀착면이 증가하도록 상기 안착부(127)에는 내주 반경방향으로 돌출된 지지턱(128)이 형성될 수 있다. 이때 지지턱(128)은 회전이 제한된 프론트 베어링(162)의 외륜이 마련된 위치까지 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the mounting
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
모듈레이터블록 : 10 관통보어 : 12
모터 : 100 케이스 : 110
커버 : 120 로터 : 130
스테이터 : 140 회전축 : 150
리어 베어링 : 161 프론트 베어링 : 162
차단부재 : 170Modulator block : 10 Through bore : 12
Motor: 100 Case: 110
Cover: 120 Rotor: 130
Stator: 140 Rotation shaft: 150
Rear bearing: 161 Front bearing: 162
Blocking member: 170
Claims (7)
상기 모터 구조체의 커버를 관통하는 회전축에 설치되는 프론트 베어링과 상기 프론트 베어링이 장착되는 상기 커버 사이에 마련되어 상기 프론트 베어링과 커버 사이로 유입되는 오일을 차단하는 차단부재를 포함하고,
상기 차단부재는
상기 회전축이 통과하는 홀을 갖추고, 상기 홀은 회전축과 접하도록 형성되며, 외경은 상기 프론트 베어링의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 형성되어 상기 모터의 내부를 향하는 방향에 위치하도록 상기 프론트 베어링의 후방부에 마련되되,
상기 커버에는 프론트 베어링의 일부가 삽입되어 안착되는 안착부가 형성되며,
상기 안착부에는 상기 프론트 베어링과 상기 커버 사이의 차단부재와 밀착면이 증가하도록 내주 반경방향으로 돌출된 지지턱이 형성되고,
상기 지지턱은 상기 프론트 베어링의 외륜이 형성된 위치까지 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 구조체.In the motor structure for preventing oil from flowing into the motor installed in the modulator block of the hydraulic brake system,
and a blocking member provided between a front bearing installed on a rotating shaft penetrating the cover of the motor structure and the cover on which the front bearing is mounted to block oil flowing between the front bearing and the cover,
The blocking member is
The rear part of the front bearing has a hole through which the rotation shaft passes, the hole is formed to be in contact with the rotation shaft, and the outer diameter is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the front bearing to be positioned in the direction toward the inside of the motor provided in
A seating portion is formed in the cover to which a part of the front bearing is inserted and seated,
A support jaw protruding in a radial direction of the inner periphery is formed in the seating portion to increase the contact surface with the blocking member between the front bearing and the cover,
The support jaw is a motor structure, characterized in that formed up to a position where the outer ring of the front bearing is formed.
상기 모터 구조체는 일측이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 설치된 로터 및 스테이터와, 상기 케이스의 개방된 일측을 밀폐시키도록 설치되는 커버와, 소정 길이를 가지며 일측이 상기 커버를 관통하도록 상기 로터의 중심에 결합된 회전축과, 상기 회전축이 회전가능하도록 상기 케이스에 설치되어 상기 회전축의 타측에 끼워지는 리어 베어링 및 상기 회전축의 일측에 끼워져 상기 커버에 장착되는 프론트 베어링를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구조체.According to claim 1,
The motor structure includes a case having an open side, a rotor and a stator installed in the case, a cover installed to seal the open side of the case, and a center of the rotor so that one side passes through the cover having a predetermined length A motor structure comprising: a rotating shaft coupled to a rear bearing installed in the case so that the rotating shaft is rotatable and fitted to the other side of the rotating shaft; and a front bearing fitted to one side of the rotating shaft and mounted on the cover.
상기 차단부재는 상기 안착부와 프론트 베어링의 외륜 사이에서 압착되어 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 구조체.3. The method of claim 2,
The blocking member is a motor structure, characterized in that it is fixed by pressing between the seating portion and the outer ring of the front bearing.
상기 차단부재는 폴리에스터계 합성수지로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 구조체.
According to claim 1,
The blocking member is a motor structure, characterized in that made of a polyester-based synthetic resin.
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