KR102432825B1

KR102432825B1 - A Latch Module, a Controlling Method thereof and a Cooking Device Using the Same

Info

Publication number: KR102432825B1
Application number: KR1020220025016A
Authority: KR
Inventors: 신명준; 신장모; 김정길; 정성호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-08-12
Also published as: KR20220030978A

Abstract

본 발명은 자동 개방 기능과 걸어 잠금 기능이 통합된 래치 모듈과, 그 제어방법과, 이를 적용한 조리기기에 관한 것이다.
상기 래치 모듈은: 래치(50); 상기 래치(50)를 제1방향(w1)으로 가세하는 탄성체(90); 상기 래치(50)가 상기 탄성체의 탄성력을 이기고 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향(w2)으로 이동하기 위한 동력을 제공하는 구동부(60); 및 상기 래치(50)의 접촉면(55)에 접하여 상기 구동부(60)의 동력을 상기 래치(50)에 전달하는 캠(70);을 포함하고, 상기 캠(70)의 회전중심(71)은 상기 캠이 접하는 래치(50)의 접촉면보다 더 제1방향(w1) 쪽에 위치하며, 상기 래치(50)는, 상기 래치(50)가 제1방향으로 이동함에 따라 상기 캠(70)의 표면에 접근하고, 상기 래치(50)가 제2방향으로 이동함에 따라 상기 캠(70)의 표면으로부터 멀어지는 간섭표면(59)이 마련된 간섭연장부(58)를 더 구비한다.The present invention relates to a latch module in which an automatic opening function and a locking function are integrated, a control method thereof, and a cooking appliance to which the same is applied.
The latch module includes: a latch 50; an elastic body 90 for biasing the latch 50 in a first direction w1; a driving unit 60 for providing power for the latch 50 to overcome the elastic force of the elastic body and move in a second direction w2 opposite to the first direction; and a cam 70 that comes in contact with the contact surface 55 of the latch 50 and transmits the power of the driving unit 60 to the latch 50, wherein the rotation center 71 of the cam 70 is The cam is located on the first direction w1 side more than the contact surface of the latch 50 in contact, and the latch 50 is positioned on the surface of the cam 70 as the latch 50 moves in the first direction. It further includes an interference extension portion 58 provided with an interference surface 59 that approaches and moves away from the surface of the cam 70 as the latch 50 moves in the second direction.

Description

A latch module, a control method thereof, and a cooking device to which the same is applied

본 발명은 자동 개방 기능과 걸어 잠금 기능이 통합된 래치 모듈과, 그 제어 방법 및 이를 적용한 조리기기에 관한 것이다.The present invention relates to a latch module in which an automatic opening function and a locking function are integrated, a control method thereof, and a cooking appliance to which the same is applied.

오븐이나 전자레인지 같은 조리기기는 전체적으로 직육면체 형태의 외관을 가지며, 내부의 조리실이 전방으로 개방된 형태이고, 조리실 전방에 도어가 구비된다.A cooking appliance such as an oven or a microwave oven has an overall rectangular parallelepiped appearance, an inner cooking chamber is opened forward, and a door is provided in front of the cooking chamber.

도어의 개방 형태는 여러 가지가 있으나, 주로 힌지 연결된 도어가 회전축을 중심으로 회동하여 개폐되는 방식이 널리 사용되고 있다. 이러한 형태의 도어에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이나 홈(groove)이 마련된 것이 대부분이다.Although there are various types of opening of the door, a method in which a hinged door is opened and closed by rotating it around a rotation axis is widely used. Most of these types of doors are provided with handles or grooves that can be gripped by a user.

최근에는, 사용 품질을 높이기 위해, 조리기기 도어의 개방이 자동으로 이루어지도록 하는 기능이 추가되고 있다. 물론 도어의 자동 개방 기능을 적용하더라도, 사용자 편의를 위해, 도어를 수동으로 여닫는 수동잠김(manual lock)도 가능하도록 설계되어야 한다.Recently, in order to improve the quality of use, a function for automatically opening the cooking appliance door has been added. Of course, even if the automatic door opening function is applied, it should be designed to enable manual locking of the door manually for user convenience.

또한 조리기기에는, 조리실의 청소를 쉽게 할 수 있도록, 셀프 클리닝 기능이 추가되고 있다. 셀프 클리닝은, 조리실 내부를 고온으로 가열하여, 조리실 내벽면에 붙어 있는 음식물을 태우거나 고온의 수증기로 불려서, 청소할 때 편리하게 제거할 수 있도록 하는 기능이다. 안전사고 예방을 위해, 셀프 클리닝 작동이 이루어지는 동안, 도어는 조리기기의 도어는 굳게 닫혀 있어야 한다.In addition, a self-cleaning function is added to the cooking appliance so that the cooking chamber can be easily cleaned. The self-cleaning is a function of heating the inside of the cooking chamber to a high temperature to burn the food adhering to the inner wall of the cooking chamber or call it with high-temperature steam so that it can be conveniently removed during cleaning. To prevent safety accidents, the door of the cooking appliance must be firmly closed while the self-cleaning operation is being performed.

특허문헌 1과 2에는 셀프 클리닝 작동이 이루어지는 동안, 도어가 굳게 닫힌 상태를 유지하기 위한 후크의 작동 구조가 개시되어 있다. 이들은 모터 등의 구동부를 회전시키고 링크 구조를 적용하여, 도어가 닫힌 상태를 유지해야 하는 동안, 구동부로 후크를 작동시켜 후크가 도어에 걸린 상태를 유지하도록 하고, 더 이상 도어가 닫힌 상태를 유지하지 않아도 될 때, 구동부가 후크를 다시 작동시켜 후크가 도어에 걸린 상태를 해제하도록 한다.Patent Documents 1 and 2 disclose an operating structure of a hook for maintaining the door firmly closed while the self-cleaning operation is performed. They rotate a driving part such as a motor and apply a link structure to operate the hook with the driving part to keep the hook hooked on the door while the door needs to be kept closed, and the door no longer keeps the door closed. When it is not necessary, the drive unit activates the hook again to release the hook stuck in the door.

상기 종래기술의 도어 잠금장치는, 후크가 도어에 걸린 상태가 해제된 뒤에도, 도어가 닫혀 있는 상태를 유지하고, 도어가 자동으로 열리지 아니한다. 즉 위 종래기술의 도어 잠금장치는 도어의 자동 개방과는 무관한 구조이다.In the door lock of the prior art, even after the hook is released from the door, the door remains closed, and the door does not automatically open. That is, the door lock of the prior art has a structure independent of automatic opening of the door.

종래에는 셀프 클리닝 작동 시 도어를 굳게 잠그는 기능을 하는 잠금(secure lock, self-cleaning lock) 장치와, 도어를 자동으로 개방하는 기능을 하는 자동개방(auto door open) 장치가 별도의 구조로 적용되었다. 즉 종래의 조리기기는 도어의 자동 개방을 위한 동력을 제공하는 구동원(모터) 및 동력전달구조와, 특허문헌 1 및 2와 같이 도어의 굳게 잠그기 위한 동력을 제공하는 구동원(모터) 및 동력전달구조를 별도로 구비하고 있었다.Conventionally, a secure lock (self-cleaning lock) device that securely locks the door during self-cleaning operation and an auto door open device that automatically opens the door were applied as separate structures. . That is, the conventional cooking appliance includes a drive source (motor) and a power transmission structure that provide power for automatically opening a door, and a drive source (motor) and a power transmission structure that provide power for firmly locking the door as in Patent Documents 1 and 2 was provided separately.

그도 그럴 것이, 도어의 자동 개방 기능을 구현하면서도 수동으로 개폐 가능한 기능 역시 함께 구현해야 하기 때문에, 여기에 셀프 클리닝을 위해 도어를 굳게 잠그는 기능까지 통합하는 것이 쉽지 않았다.That said, it was not easy to incorporate the function of locking the door firmly for self-cleaning because the automatic opening function of the door and the manual opening and closing function must also be implemented.

그러나, 위와 같이 새로운 기능이 추가될 때마다 그 기능을 구현하기 위한 모듈들이 개별적으로 추가되면, 부품 수와 생산비용이 증가하고, 조리기기의 부피가 커지게 되거나 조리실의 체적을 줄여야 한다는 문제가 있다.However, whenever a new function is added as described above, if modules for implementing the function are individually added, the number of parts and production cost increases, and the volume of the cooking appliance increases or the volume of the cooking chamber needs to be reduced. .

어찌 보면, 여러 가지 기능을 통합 모듈화하는 것은 기본적인 개발 목표라 할 수 있다. 그러나 위와 같이, 안전사고를 예방하기 위한 기능을 통합하기 위해서는, 기능의 통합되면서도 안전사고를 예방하는 기능이 확실히 이루어져야 한다.In a way, integrating and modularizing various functions is a basic development goal. However, as described above, in order to integrate functions for preventing safety accidents, functions to prevent safety accidents while integrating functions must be ensured.

따라서 부품 수를 최소화하면서도 모든 기능이 통합 구현되고, 기능을 통합하면서도 안전사고를 예방하는 기능이 확실히 이루어질 수 있는 래치 모듈이 요구된다.Therefore, there is a need for a latch module in which all functions are integrated while minimizing the number of parts, and a function to prevent safety accidents while integrating functions is assured.

한편 하나의 도어 제어 모듈에 여러 가지 기능이 통합되는 경우, 그 구동 제어 역시 복잡해지고, 도어 제어 모듈을 구동하는 부품의 위치 파악을 위한 스위치를 더 많이 설치해야 한다. 스위치의 설치 개수 증가는 도어 제어 모듈의 체적을 증가시킬 뿐만 아니라, 원가 상승의 요인이 된다.On the other hand, when several functions are integrated into one door control module, the driving control also becomes complicated, and more switches for locating the parts driving the door control module need to be installed. An increase in the number of switches installed not only increases the volume of the door control module, but also increases the cost.

또한 이와 같이 기능을 통합하게 되면, 조리기기에 초기 전원 공급 시, 도어 제어 모듈을 초기화하는 과정이 요구된다. 그런데 도어 제어 모듈을 초기화하는 과정에서 도어가 뜻하지 않게 자동 개방되는 등의 의도치 않은 작동이 이루어지면, 사용자가 오작동이나 고장이라고 오인할 염려가 있다. 따라서 도어 제어 모듈을 초기화하는 과정에서 도어 제어 모듈이 도어를 자동으로 개방해서는 안 된다.In addition, when functions are integrated in this way, a process of initializing the door control module is required when power is initially supplied to the cooking appliance. However, if an unintentional operation such as an unexpected automatic opening of a door is made in the process of initializing the door control module, there is a risk that the user may mistake it for a malfunction or failure. Therefore, the door control module should not automatically open the door in the process of initializing the door control module.

미국 등록특허공보 US7726294US Registered Patent Publication US7726294 미국 공개특허공보 US2007/0296224A1US Patent Publication US2007/0296224A1

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도어의 수동잠김 기능과 조리실의 셀프 클리닝 작동을 위한 도어의 걸어잠금 기능을 하나의 래치에 구현한 래치 모듈과, 이를 적용한 조리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and provides a latch module in which a manual locking function of a door and a door locking function for self-cleaning operation of a cooking room are implemented in one latch, and a cooking appliance to which the same is applied aim to

또한 본 발명은, 하나의 래치를 동작시키는 것으로, 도어의 수동 개폐 기능과 자동 개방 기능과 걸어잠금(secure lock) 기능을 모두 구현한 래치 모듈과, 이를 적용한 조리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a latch module that implements both a manual opening/closing function, an automatic opening function, and a secure lock function of a door by operating one latch, and a cooking appliance to which the same is applied.

또한 본 발명은, 하나의 래치를 하나의 구동원과 동력전달구조로 작동시킴으로써, 도어의 수동 개폐 기능과 자동 개방 기능과 걸어잠금(secure lock) 기능을 모두 구현한 래치 모듈과, 이를 적용한 조리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a latch module that implements both a manual opening and closing function, an automatic opening function, and a secure lock function of a door by operating one latch with one driving source and a power transmission structure, and a cooking appliance to which the same is applied. intended to provide

또한 본 발명은, 하나의 래치에 두 가지 기능을 구현하면서도 부품 간의 기구학적인 간섭에 의해 도어의 걸어 잠금 기능과 해제가 정확히 이루어질 수 있는 래치 모듈과, 이를 적용한 조리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a latch module capable of accurately locking and unlocking a door due to mechanical interference between parts while implementing two functions in one latch, and a cooking appliance to which the same is applied.

또한 본 발명은, 스위치의 설치 개수를 최소화하면서도 래치 모듈의 정확한 제어가 가능한 구조와, 그 제어방법과, 이를 적용한 조리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a structure capable of accurately controlling a latch module while minimizing the number of switches, a control method thereof, and a cooking appliance to which the same is applied.

또한 본 발명은, 조리기기의 초기 구동 과정에서 오작동이나 고장으로 오인할만한 동작이 일어날 염려가 없는 래치 모듈의 구조와, 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a structure of a latch module and a method for controlling the structure of a latch module that do not cause an operation that could be mistaken for a malfunction or failure during an initial driving process of a cooking appliance.

본 발명은 내부에 조리실(캐비티)을 구비하는 본체(10)와, 상기 조리실(캐비티)의 개방된 전방을 개폐하는 도어(20)와, 상기 도어의 개폐 이동의 회전 중심이 되는 개폐회전축(314)을 포함하는 조리기기(가전기기)에 적용될 수 있다.The present invention provides a main body 10 having a cooking compartment (cavity) therein, a door 20 for opening and closing the open front of the cooking compartment (cavity), and an opening/closing rotation shaft 314 serving as a rotation center of opening and closing movement of the door. ) can be applied to cooking appliances (household appliances) including.

상기 개폐회전축(314)은, 본체(10)의 전방 하부에 위치하며 좌우 방향으로 연장되는 수평의 회전축을 중심으로, 상기 도어(20)를 본체에 대해 회동 가능하게 연결한다. 이에 따라 상기 도어는 상기 회전축을 중심으로 전방으로 하강 개방되는 풀 다운(pull down) 구조를 가질 수 있다.The opening/closing rotation shaft 314 is located in the front lower portion of the main body 10 and rotatably connects the door 20 to the main body about a horizontal rotation axis extending in the left and right direction. Accordingly, the door may have a pull-down structure in which the door is lowered and opened to the front about the rotation shaft.

상기 도어는 상기 개폐회전축(314)을 포함하는 힌지모듈(300)에 의해 본체와 연결될 수 있다. 상기 힌지모듈(300)은 초기 개방 각도 범위(0~a1)에서는 상기 도어를 개방 방향(od; 도 1, 10 참조)으로 탄성 가세하고, 도어의 개방 각도가 초기 개방 각도(a1)를 넘어서는 범위(a1~a3)에서는 도어를 폐쇄 방향(cd; 도 1, 12 참조)으로 탄성 가세할 수 있다.The door may be connected to the main body by a hinge module 300 including the opening/closing rotation shaft 314 . The hinge module 300 elastically biases the door in the opening direction (od; see FIGS. 1 and 10) in the initial opening angle range (0 to a1), and the opening angle of the door exceeds the initial opening angle (a1). In (a1 to a3), the door can be elastically biased in the closing direction (cd; see FIGS. 1 and 12).

상기 도어는 초기 개방 각도(a1) 위치에서 자중에 의해 개방될 수 있고, 상기 초기 개방 각도(a1)보다 더 큰 감쇠 돌입각(a2)에서 댐퍼(350)에 의해 감쇠되기 시작하여 완전 개방 각도(a3)까지 개방속도가 제어되며 천천히 개방될 수 있다.The door can be opened by its own weight at the initial opening angle a1 position, and starts to be damped by the damper 350 at the damping rush angle a2 greater than the initial opening angle a1, and the full opening angle ( The opening speed is controlled up to a3) and it can be opened slowly.

상기 조리기기는 조리실 내부를 고온으로 승온시키는 셀프 클리닝 기능을 구비할 수 있다. 이에 따라 도어를 완전히 걸어 잠가, 셀프 클리닝 기능을 수행하는 동안 도어가 열리는 것을 미연에 방지하는 구조가 적용된다.The cooking appliance may have a self-cleaning function for raising the temperature of the inside of the cooking chamber to a high temperature. Accordingly, a structure is applied that completely locks the door and prevents the door from being opened while performing the self-cleaning function.

상기 조리기기는 사용자의 명령 입력에 의해 도어가 자동으로 개방되도록 하는 구조를 더 적용할 수 있다. 그러면서도, 평상 시에는 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 상태가 유지되도록 할 수 있다.The cooking appliance may further have a structure in which a door is automatically opened by a user's command input. However, it is possible to maintain a state in which the door can be manually opened and closed during normal times.

본 발명에 따르면, 이러한 모든 기능이 하나의 래치 모듈(4)에 구현되도록 한다. 상기 래치 모듈(4)은 본체(10)의 상부에 설치될 수 있고, 상기 도어(20)의 후면 상부에는 상기 래치 모듈(4)의 래치(50)에 걸리거나 걸림 해제되는 걸림 구조인 핀(22)이 구비될 수 있다.According to the present invention, all these functions are implemented in one latch module 4 . The latch module 4 may be installed on the upper part of the main body 10, and on the upper rear surface of the door 20, a pin having a locking structure to be caught or released by the latch 50 of the latch module 4 22) may be provided.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 래치 모듈(4)은, 래치 모듈의 토대가 되는 브라켓(40); 상기 브라켓(40)에 피봇축부(54)를 중심으로 회동(회전 이동) 가능하게 설치되고, 상기 핀(22)을 거는 후크부(51)를 구비하는 래치(50); 상기 래치(50)를 제1방향으로 회동하도록 가세하는 탄성체(90); 상기 래치(50)가 상기 탄성체의 탄성력을 이기고 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 회동하기 위한 동력을 제공하는 구동부(60); 및 상기 구동부(60)의 동력을 상기 래치(50)에 전달하는 동력전달부(70);를 포함한다.The latch module 4 of the present invention for solving the above-described problems includes: a bracket 40 that is the basis of the latch module; a latch (50) installed on the bracket (40) to be rotatable (rotatively moved) about the pivot shaft part (54), and having a hook part (51) for hooking the pin (22); an elastic body 90 for biasing the latch 50 to rotate in a first direction; a driving unit 60 for providing power for the latch 50 to overcome the elastic force of the elastic body and to rotate in a second direction opposite to the first direction; and a power transmission unit 70 that transmits the power of the driving unit 60 to the latch 50 .

상기 후크부는 상기 제1방향을 향해 개방되고, 상기 후크부의 내측에는 상기 핀의 이면과 걸리는 걸림면(52)이 제공된다. 그리고 상기 후크부에서 상기 걸림면(52)과 대향하는(opposed) 면에는, 삽입경사면(53)이 마련될 수 있다.The hook portion is opened toward the first direction, and the hook portion is provided with a rear surface of the pin and a hooking surface 52 on the inside of the hook portion. In addition, an insertion inclined surface 53 may be provided on a surface opposite to the engaging surface 52 in the hook portion.

상기 걸림면(52)은 상기 제1방향에 더 가까이 배치되는 이탈경사면(521)과 상기 제2방향에 더 가까이 배치되는 걸어잠금면(522)을 포함한다. 이들 두 면(521, 522)은 서로 부드러운 곡면으로 연결되어 이들 두 면에 대한 핀의 접동이 부드럽게 이루어지도록 한다.The locking surface 52 includes a departure inclined surface 521 disposed closer to the first direction and a locking surface 522 disposed closer to the second direction. These two surfaces 521 and 522 are connected to each other by a smooth curved surface so that the sliding of the pin with respect to these two surfaces is made smoothly.

래치(50)의 회동 위치에 따라 핀이 접하는 걸림면(52)의 부위는 달라진다. 핀(22)은 래치(50)의 회동 위치에 따라, 이탈경사면(521)에 접하거나, 걸어잠금면(522)에 접한다.The portion of the locking surface 52 in contact with the pin varies according to the rotational position of the latch 50 . The pin 22 is in contact with the departure inclined surface 521 or the locking surface 522 according to the rotational position of the latch 50 .

통상적인 상태, 즉 사용자가 도어를 수동으로 열고 닫을 수 있는 수동 잠김 상태에 있어서, 도어가 닫힌 상태에서는 도어의 핀의 이면이 이탈경사면(521)과 접한다. 사용자가 도어를 수동으로 열 수 있도록 하기 위해, 상기 이탈경사면(521)이 핀(22)과 접하는 래치의 회전 위치에서, 이탈경사면(521)은 제1방향으로 갈수록 도어의 개방 방향으로 경사지는 표면을 가진다. 그러면 사용자가 도어를 개방 방향으로 잡아당길 때, 핀이 이탈경사면을 가압하는 힘에 의해 래치(50)가 탄성체의 힘을 이기며 제2방향으로 회동할 수 있고, 도어의 수동 개방이 가능하다. In a normal state, that is, in a manually locked state in which the user can manually open and close the door, the rear surface of the pin of the door is in contact with the departure slope 521 in the closed state. In order to allow a user to manually open the door, in the rotational position of the latch where the release inclined surface 521 is in contact with the pin 22, the release inclined surface 521 is a surface that is inclined in the opening direction of the door toward the first direction. have Then, when the user pulls the door in the opening direction, the latch 50 can be rotated in the second direction by overcoming the force of the elastic body by the force of the pin pressing the departure slope, and the door can be manually opened.

또한 도어가 열린 상태에서 도어를 닫고자 할 때에는, 도어의 핀의 표면이 삽입경사면(53)과 접한다. 사용자가 도어를 수동으로 닫을 수 있도록 하기 위해, 상기 삽입경사면(53)이 상기 핀(22)과 접하는 래치의 회전 위치에서, 삽입경사면(53)은 제1방향으로 갈수록 도어의 폐쇄 방향으로 경사지는 표면을 가진다. In addition, when the door is to be closed while the door is open, the surface of the pin of the door is in contact with the insertion inclined surface 53 . In order for the user to manually close the door, in the rotation position of the latch where the insertion slope 53 is in contact with the pin 22, the insertion slope 53 is inclined toward the closing direction of the door toward the first direction. have a surface

상기 삽입경사면(53)은 이탈경사면(521)과 대향하는 범위뿐만 아니라, 걸어잠금면(522)과 대향하는 범위에도 마련될 수 있다. 즉 래치가 어떠한 위치(수동 잠김 위치 및 걸어 잠금 위치)에 있든 관계 없이, 열려 있는 도어를 닫는 것이 가능하다.The insertion inclined surface 53 may be provided not only in a range opposite to the departure inclined surface 521 , but also in a range opposite to the locking surface 522 . That is, it is possible to close an open door regardless of which position the latch is in (manually locked position and hooked-locked position).

통상적인 상태에서 탄성체는 수동 개폐 동작을 위한 래치의 동작에 관여한다.In a normal state, the elastic body is involved in the operation of the latch for manual opening and closing operation.

셀프 클리닝 등을 위해 사용자가 도어를 수동으로 개방할 수 없도록 해야 하는 완전 잠금 상태, 즉 걸어 잠금 상태에서는, 도어의 핀이 걸어잠금면(522)과 접한다. 이는 래치(50)가 수동 잠김 상태보다 제1방향으로 더 회동하여 도어의 핀이 상대적으로 후크부 내부로 더 깊이 들어간 상태이다(실제로는 핀이 그대로 있고 후크부가 더 회동한다).In a fully locked state in which a user cannot manually open the door for self-cleaning, that is, in a locking state, the pin of the door is in contact with the locking surface 522 . This is a state in which the latch 50 is rotated more in the first direction than in the manually locked state, so that the pin of the door is relatively deeper into the hook portion (actually, the pin remains as it is and the hook portion rotates further).

후크부가 도어를 완전히 걸어 잠그기 위해, 걸어잠금면(522)은 상기 제1방향으로 갈수록 도어의 폐쇄방향으로 경사지는 표면을 가질 수 있다. 그러면 사용자가 도어를 잡아당길 때 도어의 핀이 후크부에 가하는 힘이, 후크부를 제1방향으로 더 회동시키게 된다. 즉 사용자가 도어를 열려고 할수록 핀이 상대적으로 후크부 안쪽으로 더 깊숙이 들어가게 된다. 다시 말하면 사용자가 도어를 열려고 할수록 후크부는 핀을 더 걸어 잠그게 된다. In order for the hook to completely lock the door, the locking surface 522 may have a surface that is inclined in the closing direction of the door toward the first direction. Then, when the user pulls the door, the force applied to the hook by the pin of the door further rotates the hook in the first direction. That is, the more the user tries to open the door, the deeper the pin is relatively moved into the hook part. In other words, the more the user tries to open the door, the more the hook part locks the pin.

걸어잠금면(522)이 상기 도어의 개방 방향과 수직한 표면을 가져도 비슷한 결과를 가져온다. 즉 도어를 아무리 열려고 해도, 그러한 힘은 래치의 회동으로 이어지지 않게 된다.Similar results are obtained if the locking surface 522 has a surface perpendicular to the opening direction of the door. That is, no matter how hard you try to open the door, such force does not lead to rotation of the latch.

탄성체의 탄성은 수동 잠금 위치에서 걸어 잠금 위치로 래치를 회동시키는데 기여한다.The elasticity of the elastic body contributes to pivoting the latch from the manual locking position to the locked position.

이와 같이 본 발명은, 도어의 개폐 작동을 위한 래치의 후크부의 걸림면(52)에, 수동 개폐가 가능한 부위와 완전 걸어 잠금 부위를 함께 구현하되, 래치의 회동 변위에 따라 도어의 핀이 두 부위 중 어느 부위에 접하게 될 지 결정되도록 하여, 하나의 래치로 도어의 수동 잠김 상태와 걸어 잠김 상태를 모두 구현할 수 있다.As described above, in the present invention, a manual opening and closing part and a fully hanging locking part are implemented on the engaging surface 52 of the hook part of the latch for the opening and closing operation of the door. By determining which part of the door will come into contact with, both the manual locking state and the latching locking state of the door can be implemented with one latch.

그러면 도어의 자동 개방 동작과 도어의 걸어 잠금 동작을, 하나의 래치, 이를 구동하기 위한 하나의 구동부 및 동력전달부로 구현할 수 있다.Then, the automatic opening operation of the door and the locking operation of the door can be implemented with one latch, one driving unit for driving the door, and a power transmission unit.

상기 동력전달부는 상기 래치(50)의 측면에 마련된 접촉면(55)에 접하는 캠(70)이고, 상기 캠(70)의 회전중심(71)은 상기 캠이 접하는 래치(50)의 측면보다 더 제1방향 쪽에 위치하도록 할 수 있다. 그러면, 캠의 회전 변위에 따라 래치(50)와 접하는 캠의 반경을 달리하여 래치의 위치를 결정하는 것이 가능하다. The power transmission unit is a cam 70 in contact with the contact surface 55 provided on the side surface of the latch 50, and the rotational center 71 of the cam 70 is closer to the side of the latch 50 to which the cam is in contact. It can be positioned in one direction. Then, it is possible to determine the position of the latch by varying the radius of the cam in contact with the latch 50 according to the rotational displacement of the cam.

탄성체는 래치를 제1방향으로 회동하도록 탄성 지지하고 있는 상태이고, 캠(70)의 회전중심(71)이 래치보다 더 제1방향 쪽에 위치하므로, 래치와 접하는 캠의 반경에 따라 래치가 제1방향으로 이동할 수 있는 한계가 결정될 수 있다. 물론 이 상태에서도 래치는 탄성체의 탄성을 이기며 제2방향으로 이동하는 것은 가능하고, 탄성체를 이기는 힘이 사라지면 래치는 제1방향으로 상기 캠과 접하는 위치까지 탄성체에 의해 다시 회동 복귀하게 된다.The elastic body is in a state of elastically supporting the latch to rotate in the first direction, and since the rotation center 71 of the cam 70 is located further in the first direction than the latch, the latch moves according to the radius of the cam in contact with the latch. A limit of movement in the direction may be determined. Of course, even in this state, it is possible for the latch to move in the second direction while overcoming the elasticity of the elastic body, and when the force against the elastic body disappears, the latch returns to a position in contact with the cam in the first direction by the elastic body again.

제1방향으로 래치를 탄성 가압하는 탄성체(90)와, 래치보다 더 제1방향 쪽에 위치하는 캠(70)의 조합은, 래치와 접하는 캠의 반경을 조정하여 래치의 기본 위치를 매우 간편하게 조정할 수 있게 해준다. 이러한 래치의 기본 위치 조정은, 도어의 핀(22)이 래치의 후크부(51)의 걸림면(52)에 있는 이탈경사면(521)과 걸어잠금면(522) 중 어디에 접하게 할 지를 결정하는 방안이 될 수 있다.The combination of the elastic body 90 that pressurizes the latch in the first direction and the cam 70 positioned further in the first direction than the latch allows the basic position of the latch to be adjusted very easily by adjusting the radius of the cam in contact with the latch. let there be Adjusting the basic position of the latch is a method of determining which of the exiting inclined surface 521 and the locking surface 522 of the locking surface 52 of the hook part 51 of the latch the pin 22 of the door will come into contact with. this can be

상기 캠(70)은 그 외주에서 원주방향으로, 적어도 3개의 서로 다른 반경을 가지는 반경부(731, 732, 733)을 포함할 수 있다. 제1반경부(731)는 래치가 제1기본위치에 있도록 하고, 제2반경부(732)는 래치가 제2기본위치에 있도록 하며, 제3반경부(733)는 래치가 제3기본위치에 있도록 한다. The cam 70 may include radial portions 731 , 732 , and 733 having at least three different radii in the circumferential direction from the outer periphery thereof. The first radius 731 allows the latch to be in the first default position, the second radius 732 allows the latch to be in the second default position, and the third radius 733 allows the latch to be in the third default position. to be in

제1기본위치에서 상기 래치를 제2방향(w2)으로 이동시키면 상기 제2기본위치에 다다를 수 있고, 제1기본위치에서 상기 래치를 제1방향(w1)으로 이동시키면 상기 제3기본위치에 다다를 수 있다.When the latch is moved from the first basic position in the second direction w2, the second basic position can be reached, and when the latch is moved from the first basic position in the first direction w1, the third basic position is reached. can reach

기준이 되는 제1반경부(731)는 래치(50)가 통상적인 기본 위치, 즉 사용자가 도어를 수동으로 개폐할 수 있는 위치(수동 잠김 위치)에 있도록 할 수 있다. 제1반경부(731)가 래치(50)의 접촉면과 접하는 위치에서, 도어의 핀은 래치(50)의 후크부(51)의 이탈경사면(521)과 접한다.The first radius portion 731 as a reference may allow the latch 50 to be in a normal basic position, that is, a position where a user can manually open and close the door (manually locked position). At a position where the first radius portion 731 is in contact with the contact surface of the latch 50 , the pin of the door is in contact with the departure inclined surface 521 of the hook portion 51 of the latch 50 .

제2반경부(732)는 제1반경부(731)보다 더 큰 반경을 가진다. 그리고 제2반경부는 제1반경부와 부드러운 곡면의 연결면(734)으로 연결된다. 따라서 캠과 래치의 접촉부위가 제1반경부에 제2반경부로 이동하도록 캠이 제1회전방향(c1)으로 회전하면, 래치(50)의 기본 위치는 제2방향(w2)으로 더 이동하게 된다. 제2반경부와 래치가 접하는 상태에서, 래치의 후크부는 개방 위치까지 이동하여, 더 이상 도어의 핀(22)을 걸지 못한다. 즉 상기 핀은 상대적으로 상기 후크부에서 벗어나게 된다.The second radius portion 732 has a larger radius than the first radius portion 731 . And the second radius portion is connected to the first radius portion and the soft curved connection surface 734 . Therefore, when the cam rotates in the first rotation direction c1 so that the contact portion between the cam and the latch moves from the first radius portion to the second radius portion, the basic position of the latch 50 moves further in the second direction w2. do. In a state where the second radius portion and the latch are in contact, the hook portion of the latch moves to the open position, so that the pin 22 of the door is no longer hung. That is, the pin is relatively deviated from the hook part.

따라서 캠이 회전하여 제1반경부와 접하던 래치가 제2반경부와 접하게 되면, 도어는 힌지모듈(300)에 의해 탄성 가세되어 초기 개방 각도(a1)까지 개방되고, 다시 자중에 의해 완전히 개방된다.Therefore, when the cam rotates and the latch that was in contact with the first radius comes into contact with the second radius, the door is elastically biased by the hinge module 300 to open up to the initial opening angle a1, and is fully opened again by its own weight. .

제3반경부(733)는 제1반경부(731)보다 더 작은 반경을 가진다. 그리고 제3반경부는 제1반경부와 부드러운 곡면의 연결면(734)으로 연결된다. 따라서 캠과 래치의 접촉부위가 제1반경부에서 제3반경부로 이동하도록 캠이 제2회전방향(c2; 제1회전방향의 반대방향)으로 회전하면, 래치(50)의 기본 위치는 탄성체에 의해 제1방향(w1)으로 더 이동하여 걸어잠금 위치까지 이동하게 된다. 제3반경부와 래치가 접하는 상태에서, 후크부는 도어의 핀을 더 깊숙한 위치까지 걸게 된다. 즉 도어의 핀은 래치(50)의 후크부(51)의 걸어잠금면(522)과 접한다.The third radius portion 733 has a smaller radius than the first radius portion 731 . And the third radius portion is connected to the first radius portion and the soft curved connection surface 734 . Therefore, when the cam rotates in the second rotational direction c2 (opposite to the first rotational direction) so that the contact portion between the cam and the latch moves from the first radius to the third radius, the basic position of the latch 50 is in the elastic body. By further moving in the first direction (w1) is moved to the lock position. In a state in which the third radius part and the latch are in contact, the hook part hooks the pin of the door to a deeper position. That is, the pin of the door is in contact with the locking surface 522 of the hook portion 51 of the latch 50 .

본 발명에 따르면, 제1기본위치에서 제3기본위치로 래치(50)를 이동시키는 동작은 탄성체(90)에 의해 이루어질 수 있다. 그러나 래치(50)가 불측의 상황으로 인해 제1기본위치에 걸려 버리게 되면, 탄성체(90)에 의해 제1방향(w1)으로 가세되는 탄성력 만으로는 래치(50)가 제1기본위치에서 제3기본위치로 위치 이동하지 않을 염려가 있다.According to the present invention, the operation of moving the latch 50 from the first basic position to the third basic position may be performed by the elastic body 90 . However, if the latch 50 is caught in the first basic position due to an unexpected situation, only the elastic force applied in the first direction w1 by the elastic body 90 causes the latch 50 to move from the first basic position to the third basic position. There is a fear that the position does not move to the position.

이러한 우려를 불식시키기 위해, 본 발명은, 캠이 제1모드에서 제3모드로 회전하는 동안, 캠의 표면과 래치가 기구학적으로 간섭되어, 구동부의 동력이 래치가 제1기본위치에서 제3기본위치로 이동하는 방향으로 작용하도록 래치에 전달되는 구조를 더 제공한다.In order to dispel this concern, the present invention provides that, while the cam rotates from the first mode to the third mode, the surface of the cam and the latch are kinematically interfered, so that the power of the driving part causes the latch to move from the first basic position to the third mode. It further provides a structure that is transferred to the latch to act in the direction of movement to the default position.

또한 캠이 제3모드 상태에 있고, 래치 역시 제3기본위치에 위치하는 상태에서 캠과 래치의 기구학적 간섭에 의해, 래치가 제3기본위치에서 제1기본위치 쪽으로 벗어나는 것을 방지하는 구조를 더 제공한다.In addition, a structure for preventing the latch from deviating from the third basic position toward the first basic position by kinematic interference between the cam and the latch when the cam is in the third mode state and the latch is also located in the third basic position to provide.

이를 위해 본 발명의 래치(50)는, 캠과 기구학적으로 간섭할 수 있는 간섭연장부(58)를 더 제공한다. 상기 간섭연장부(58)는 상기 래치(50)가 제2방향으로 이동함에 따라 상기 캠(70)의 회전중심에 접근하고, 상기 래치(50)가 제1방향으로 이동함에 따라 상기 캠(70)의 회전중심으로부터 멀어지는 간섭표면(59)을 구비한다. 상기 캠(70)은 상기 래치(50)의 접촉면(55)을 통해 상기 래치(50)가 제2방향(w2)으로 이동하기 위한 구동부의 동력을 상기 래치(50)에 전달한다. 그리고 상기 캠(70)이 상기 래치(50)의 간섭표면(59)가 접하면 상기 래치는 제2방향(w2)으로 이동하는 것이 제한된다.To this end, the latch 50 of the present invention further provides an interference extension 58 capable of interfering with the cam kinematically. The interference extension part 58 approaches the rotation center of the cam 70 as the latch 50 moves in the second direction, and as the latch 50 moves in the first direction, the cam 70 ) with an interference surface 59 away from the center of rotation. The cam 70 transmits power of a driving unit for moving the latch 50 in the second direction w2 to the latch 50 through the contact surface 55 of the latch 50 . And when the cam 70 comes into contact with the interference surface 59 of the latch 50, the latch is restricted from moving in the second direction w2.

래치가 제1기본위치(수동 잠김 상태)에 있도록 하기 위해, 캠의 제1반경부(731)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제1모드 상태에서, 상기 간섭연장부(58)는 상기 래치(50)의 수동 개폐 회동에 방해가 되지 않아야 한다.In the first mode state in which the first radius portion 731 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50, the interference extension The part 58 should not interfere with the manual opening/closing rotation of the latch 50 .

이를 위해, 상기 캠이 제1모드에 있는 상태에서, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면은, 상기 래치(50)가 제1기본위치에서 제2기본위치로 이동하더라도 상기 간섭표면(59)이 상기 캠 표면에 접근하는 이동이 허용되는 반경(rM1)을 가질 수 있다.To this end, with the cam in the first mode, the cam surface facing the interfering surface 59 is such that, even when the latch 50 moves from the first basic position to the second basic position, the interfering surface ( 59) may have a radius rM1 that allows movement approaching the cam surface.

다시 말해, 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)는, 상기 캠의 제1반경부(731)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM1)보다 클 수 있다. 그리고 상기 래치(50)가 제2기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(op)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dop)는, 상기 캠의 제1반경부(731)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM1) 이상일 수 있다.In other words, the distance dmp between the position mp of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the first basic position is The first radius 731 of the latch 50 may be larger than the radius rM1 of the cam surface facing the interference surface 59 in a state in which it is in contact with the contact surface 55 of the latch 50 . and the distance dop between the position op of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the second basic position is One radius portion 731 may be greater than or equal to the radius rM1 of the cam surface facing the interference surface 59 in a state where it is in contact with the contact surface 55 of the latch 50 .

상기 캠의 제1반경부(731)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제1모드 상태에서, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면은 상기 제1반경부(731), 상기 제3반경부(733) 또는 상기 제1반경부(731)와 제3반경부(733)를 연결하는 연결면(734)일 수 있다.In the first mode state in which the first radius portion 731 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 , the cam surface facing the interference surface 59 is the first radius portion 731 , it may be the third radius portion 733 , or a connection surface 734 connecting the first radius portion 731 and the third radius portion 733 .

다음으로, 상기 래치가 제1기본위치에서 제2기본위치(자동 개방 위치)까지 캠에 의해 이동할 수 있도록 하기 위해, 상기 캠이 제1모드 위치에서 제1회전방향(c1)으로 회전하여 제2모드 위치에 이르는 동안, 상기 간섭연장부(58)가 상기 캠에 접근하는 방향으로 이동하게 되는데, 그 과정에서 상기 간섭연장부(58)가 캠과 접하거나 간섭되지 않아야 한다.Next, in order for the latch to move by the cam from the first basic position to the second basic position (auto-opening position), the cam is rotated from the first mode position in the first rotational direction c1 to the second While reaching the mode position, the interference extension 58 moves in a direction approaching the cam, and in the process, the interference extension 58 should not come into contact with or interfere with the cam.

즉 상기 캠이 회전하여 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 지점이 상기 제1반경부(731)에서 상기 제2반경부(732)로 이동하는 동안 상기 간섭표면(59)은 상기 캠(70)의 표면과 간섭되지 아니한다.That is, while the cam is rotated and the point of contact with the contact surface 55 of the latch 50 moves from the first radius portion 731 to the second radius portion 732 , the interference surface 59 is the cam It does not interfere with the surface of (70).

그리고 상기 캠의 제2반경부(732)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제2상태에서, 상기 간섭표면(59)은 상기 캠(70)의 제1반경부(731)와 마주할 수 있고, 상기 간섭표면(59)은 상기 캠(70)의 표면과 접하지 아니할 수 있다.And in the second state where the second radius portion 732 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 , the interference surface 59 is the first radius portion of the cam 70 ( 731 ), and the interference surface 59 may not be in contact with the surface of the cam 70 .

또한 상기 래치(50)가 제2기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(op)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dop)는, 상기 캠의 제2반경부(732)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM2) 이상일 수 있다.Also, with the latch 50 in the second basic position, the distance dop between the position op of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 is In a state where the second radius portion 732 is in contact with the contact surface 55 of the latch 50 , it may be greater than or equal to the radius rM2 of the cam surface facing the interference surface 59 .

다음으로, 상기 래치가 제1기본위치에서 제3기본위치(걸어 잠금 위치)까지 이동하도록 하기 위해, 상기 캠이 제1모드 위치에서 제2회전방향(c2)으로 회전하여 제3모드 위치에 이르는 동안, 탄성체(90)의 탄성 가세력에도 불구하고 래치가 제1방향(w1)으로 원활하게 움직이지 않는다면, 캠이 상기 래치의 간섭연장부(58)와 간섭하여 래치를 제1방향(w1)으로 강제 이동시켜야 한다.Next, in order for the latch to move from the first basic position to the third basic position (hang lock position), the cam rotates from the first mode position in the second rotation direction c2 to the third mode position. During the operation, if the latch does not move smoothly in the first direction w1 despite the elastic biasing force of the elastic body 90, the cam interferes with the interference extension 58 of the latch and moves the latch in the first direction w1. must be forced to

이를 위해, 상기 캠이 회전하여 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 지점이 상기 제1반경부(731)에서 상기 제3반경부(733)로 이동하는 동안, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠(70)의 표면의 반경이 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)를 초과하게 설정될 수 있다. To this end, while the cam is rotated so that the point of contact with the contact surface 55 of the latch 50 moves from the first radius portion 731 to the third radius portion 733, the interference surface 59 The radius of the surface of the cam 70 that faces It can be set to exceed the distance (dmp) of

즉 상기 캠의 제3반경부(733)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM3)은, 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)보다 크도록 할 수 있다.That is, the radius rM3 of the cam surface facing the interference surface 59 in the state where the third radius portion 733 of the cam is in contact with the contact surface 55 of the latch 50 is The distance dmp between the position mp of the interference surface 59 and the rotation center 71 of the cam 70 may be greater than the distance dmp in the state where 50 is in the first basic position.

그러면 래치(50)가 멈추어 있는 경우라 하더라도, 캠이 래치(50)를 강제로 가압하여 래치를 이동시키는 것이 가능하다.Then, even when the latch 50 is stopped, it is possible for the cam to move the latch by forcibly pressing the latch 50 .

상기 캠의 제3반경부(733)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면은 상기 제2반경부(732)일 수 있다.In a state where the third radius portion 733 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 , the cam surface facing the interference surface 59 is the second radius portion 732 . can

상기 캠의 제3반경부(733)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM3)이, 상기 래치(50)가 제3기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(lp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dlp)와 실질적으로 동일하면, 래치가 걸어 잠금 위치에 있는 상태에서, 래치가 불측의 외력에 의해 제2방향(w2)으로 회동하는 것이, 상기 간섭표면(59)과 캠 사이의 간섭에 의해 원천적으로 방지될 수 있다.The radius rM3 of the cam surface facing the interference surface 59 in a state where the third radius portion 733 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 is, When 50) is substantially equal to the distance dlp between the position lp of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with 50) in the third basic position, the latch engages and locks In the state in which it is in the position, rotation of the latch in the second direction w2 by an unexpected external force can be fundamentally prevented by the interference between the interference surface 59 and the cam.

캠의 래치 위치조정 프로파일(73)에서, 제1반경부(731, 수동잠김접면)의 어느 일 측에 제2반경부가 위치하고, 제1반경부의 다른 일측에 제3반경부가 위치하도록 설계하고, 캠을 어느 일 방향으로 회전시키거나 다른 일 방향으로 회전시키면, 래치의 위치 조정이 간단하게 이루어진다. 이를 보다 간단하게 구현하기 위해 상기 구동부는 양방향으로 모두 회전 가능한 모터(60)일 수 있다. 그리고 보다 간단하게, 상기 캠은 상기 모터의 회전축(61)에 직결될 수 있다.In the latch positioning profile 73 of the cam, the second radius portion is located on either side of the first radius portion 731 (manual locking contact surface), and the third radius portion is located on the other side of the first radius portion, and the cam By rotating in one direction or rotating in another direction, the position of the latch is easily adjusted. In order to implement this more simply, the driving unit may be a motor 60 rotatable in both directions. And more simply, the cam may be directly connected to the rotation shaft 61 of the motor.

본 발명에 따르면, 하나의 래치로 도어의 자동 개방과 완전 걸어 잠금 동작을 모두 구현하였고, 이는 래치의 기본 위치에 의해 결정되며, 상기 래치의 기본 위치는 캠에 의해 결정될 수 있다. According to the present invention, both automatic opening and full locking of the door are implemented with one latch, which is determined by the basic position of the latch, and the basic position of the latch can be determined by the cam.

만약 캠이 어느 일 방향으로만 회전 가능하다면, 래치는 제1반경부 → 제2반경부 → 제3반경부 → 제1반경부 의 순서로 캠과 접하거나, 제1반경부 → 제3반경부 → 제2반경부 → 제1반경부 의 순서로 캠과 접할 수밖에 없다. If the cam is rotatable in only one direction, the latch contacts the cam in the following order: 1st radius → 2nd radius → 3rd radius → 1st radius, or 1st radius → 3rd radius → The second radius part → The first radius part has no choice but to contact the cam.

래치가 제1반경부 → 제2반경부 → 제3반경부 → 제1반경부 의 순서로 캠과 접할 수밖에 없다면, 도어의 걸어 잠금 전에 반드시 도어가 자동 개방되므로, 도어의 걸어 잠금 기능을 구현하기 어렵다. 반면 래치가 제1반경부 → 제3반경부 → 제2반경부 → 제1반경부 의 순서로 캠과 접할 수밖에 없다면, 도어의 걸어 잠금 기능을 수행한 후 도어는 반드시 자동 개방에 의해 개방되어야 한다. 따라서 일 방향으로만 회전 가능한 모터를 사용하고자 한다면, 래치가 제1반경부 → 제3반경부 → 제2반경부 → 제1반경부 의 순서로 캠과 접할 수 있는 방향으로 모터가 회전하도록 설치되는 것이 바람직하다.If the latch has no choice but to contact the cam in the following order: 1st radius part → 2nd radius part → 3rd radius part → 1st radius part, the door is automatically opened before locking the door. difficult. On the other hand, if the latch has no choice but to contact the cam in the order of 1st radius → 3rd radius → 2nd radius → 1st radius, the door must be opened by automatic opening after performing the locking function of the door. . Therefore, if you want to use a motor that can rotate in only one direction, the latch is installed so that the motor rotates in a direction that can contact the cam in the following order: 1st radius → 3rd radius → 2nd radius → 1st radius it is preferable

상기 캠의 회전 변위는, 상기 캠이 회전함에 따라 캠의 주변에 설치된 스위치(81, 82)가 눌리거나 눌림 해제되도록 하여 제어될 수 있다. 상기 스위치(81, 82)의 버튼이 눌리면 스위치가 온 상태가 되고, 상기 스위치의 버튼이 눌림 해제되면 상기 스위치는 오프 상태가 될 수 있다. The rotational displacement of the cam may be controlled by pressing or releasing the switches 81 and 82 installed around the cam as the cam rotates. When the button of the switches 81 and 82 is pressed, the switch may be in an on state, and when the button of the switch is released, the switch may be in an off state.

기본적으로, 래치의 3개의 기본 위치(제1반경부의 수동 잠김 위치, 제2반경부의 개방 위치, 제3반경부의 걸어잠금위치)에 대응하여 캠의 회전 변위를 결정하기 위해, 해당 변위에 각각 3개의 스위치를 설치하고, 캠에 상기 스위치를 누르는 하나의 누름 돌기를 두는 것을 고려할 수 있다. 즉 제1스위치가 눌릴 때 제1반경부가 래치와 접하도록 하고, 제2스위치가 눌릴 때 제2반경부와 래치와 접하도록 하며, 제3스위치가 눌릴 때 제3반경부가 래치와 접하도록 설정할 수 있을 것이다. 그러면, 아무런 스위치도 눌리지 않는 상태에서는 모터가 회전을 계속하고, 스위치가 눌리면 회전이 정지되는 제어를 통해, 래치의 기본 위치 조정이 가능하다. Basically, in order to determine the rotational displacement of the cam corresponding to the three basic positions of the latch (manual locking position of the first radius, the open position of the second radius, and the locking position of the third radius), the corresponding displacement is 3 It is conceivable to install two switches, and to have a single push protrusion for pressing the switch on the cam. That is, when the first switch is pressed, the first radius portion is in contact with the latch, the second radius portion is in contact with the latch when the second switch is pressed, and the third radius portion is in contact with the latch when the third switch is pressed. There will be. Then, the basic position of the latch can be adjusted through the control in which the motor continues to rotate in a state in which no switch is pressed and the rotation is stopped when the switch is pressed.

2개의 스위치를 사용하는 것으로 래치의 3개의 기본 위치를 제어하는 것도 가능하다. 상기 래치 모듈은 상기 브라켓(40)에 설치되는 제1스위치(81)와 제2스위치(82)를 더 포함할 수 있다. It is also possible to control the three basic positions of the latch by using two switches. The latch module may further include a first switch 81 and a second switch 82 installed on the bracket 40 .

그리고 상기 캠(70)은 캠의 회전 위치에 따라, 상기 제1스위치(81) 및 상기 제2스위치(82)를 모두 누르는 제1모드와, 상기 제1스위치(81)를 누르고 상기 제2스위치(82)를 누르지 않는 제2모드와, 상기 제2스위치(82)를 누르고 상기 제1스위치(81)를 누르지 않는 제3모드와, 상기 제1스위치(81) 및 상기 제2스위치(82)를 모두 누르지 않는 제4모드를 구현할 수 있다.In addition, the cam 70 has a first mode in which both the first switch 81 and the second switch 82 are pressed, and the second switch 81 by pressing the first switch 81 according to the rotational position of the cam. (82) in a second mode, in which the second switch (82) is pressed and in a third mode in which the first switch (81) is not pressed, the first switch (81) and the second switch (82) A fourth mode that does not press all of can be implemented.

상기 캠(70)은 상기 래치 위치조정 프로파일(73)과 별도로, 상기 네 가지 모드를 구현할 수 있는 스위치 누름 프로파일(72)을 더 포함할 수 있다.The cam 70 may further include a switch pressing profile 72 capable of implementing the four modes separately from the latch positioning profile 73 .

상기 캠(70)이 회전하여, 상기 스위치 누름 프로파일(72)에 의해 상기 제1 내지 제4 모드 중 어느 한 모드가 구현되었을 때, 상기 제1반경부(731)가 상기 래치(50)에 접하고, 상기 캠(70)이 회전하여 상기 스위치 누름 프로파일(72)이 상기 제1 내지 제4 모드 중 다른 한 모드에 있을 때, 상기 제2반경부(732)가 상기 래치(50)에 접하고, 상기 캠(70)이 회전하여 상기 스위치 누름 프로파일(72)이 상기 제1 내지 제4 모드 중 또 다른 한 모드에 있을 때, 상기 제3반경부(733)가 상기 래치(50)에 접하도록 할 수 있다.When the cam 70 rotates and any one of the first to fourth modes is implemented by the switch pressing profile 72 , the first radius portion 731 is in contact with the latch 50 and , when the cam 70 is rotated so that the switch pressing profile 72 is in the other one of the first to fourth modes, the second radius portion 732 is in contact with the latch 50, and the When the cam 70 rotates so that the switch pressing profile 72 is in another one of the first to fourth modes, the third radius portion 733 may contact the latch 50 . have.

상기 제1스위치(81)와 제2스위치(82)는 캠(70)의 회전 중심(71)에 대해 실질적으로 동일한 거리에 위치할 수 있다. 그리고 상기 스위치 누름 프로파일(72)은, 상기 캠의 회전 위치에 따라 상기 제1스위치(81)를 누르거나 상기 제2스위치(82)를 누르거나 상기 제1스위치(81)와 제2스위치(82)를 모두 누르지 않는 제1누름돌기(721)와, 상기 캠의 회전 위치에 따라 상기 제1스위치(81)를 누르거나 상기 제2스위치(82)를 누르거나 상기 제1스위치(81)와 제2스위치(82)를 모두 누르지 않는 제2누름돌기(722)를 포함할 수 있다.The first switch 81 and the second switch 82 may be located at substantially the same distance from the rotation center 71 of the cam 70 . And the switch pressing profile 72 is, according to the rotation position of the cam, the first switch 81 is pressed, the second switch 82 is pressed, or the first switch 81 and the second switch 82 are pressed. ), the first pressing protrusion 721 that does not press all, and the first switch 81, the second switch 82, or the first switch 81 and the second switch 82 depending on the rotational position of the cam. A second pressing protrusion 722 that does not press both switches 82 may be included.

상기 캠은 그 회전 각도에 따라, 상기 제1누름돌기(721)와 제2누름돌기(722)가 각각 상기 제1스위치(81)와 제2스위치(82)를 동시에 누르는 제1모드 범위에 위치하거나, 상기 제2누름돌기(722)가 상기 제1스위치(81)를 누르고 상기 제1누름돌기(721)는 상기 제2스위치(82)를 누르지 않는 제2모드 범위에 위치하거나, 상기 제1누름돌기(721)가 상기 제2스위치(82)를 누르고 상기 제2누름돌기(722)는 상기 제1스위치(81)를 누르지 않는 제3모드 범위에 위치하거나, 상기 제1누름돌기(721)와 제2누름돌기(722)가 상기 제1스위치(81)와 제2스위치(82)를 모두 누르지 않는 제4모드 범위에 위치할 수 있다.The cam is positioned in a first mode range in which the first pressing protrusion 721 and the second pressing protrusion 722 simultaneously press the first switch 81 and the second switch 82, respectively, according to the rotation angle thereof. Alternatively, the second pressing protrusion 722 presses the first switch 81 and the first pressing protrusion 721 is located in a second mode range in which the second switch 82 is not pressed, or the first The pressing projection 721 presses the second switch 82 and the second pressing projection 722 is located in the third mode range in which the first switch 81 is not pressed, or the first pressing projection 721 and the second pressing protrusion 722 may be located in the fourth mode range in which neither the first switch 81 nor the second switch 82 is pressed.

상기 제1스위치(81)의 버튼(811)과 제2스위치(82)의 버튼(821)은 상기 캠의 회전중심(71)에 대해 소정의 사잇각(b)을 가지고, 상기 캠의 제1누름돌기(721)와 제2누름돌기(722) 역시 상기 캠의 회전중심(71)에 대해 소정의 사잇각(b)을 가질 수 있다. 상기 사잇각(b)은, 두 스위치(81, 82)가 캠의 회전중심(71)을 지나는 동일 직선 상에 배치되지 않도록, 그리고 두 누름돌기(721, 722)가 캠의 회전중심(71)을 지나는 동일 직선 상에 배치되지 않도록, 180도 미만일 수 있다. 바람직하게 상기 사잇각은 90도 이상 180도 미만 또는 둔각일 수 있다. 보다 바람직하게 상기 사잇각은 120도 내외일 수 있다.The button 811 of the first switch 81 and the button 821 of the second switch 82 have a predetermined angle b with respect to the rotation center 71 of the cam, and the first push of the cam The protrusion 721 and the second pressing protrusion 722 may also have a predetermined angle b with respect to the rotation center 71 of the cam. The angle b between the two switches 81 and 82 is such that the two switches 81 and 82 are not arranged on the same straight line passing through the rotation center 71 of the cam, and the two pressing protrusions 721 and 722 are the rotation centers 71 of the cam. It may be less than 180 degrees, so as not to be disposed on the same straight line passing through. Preferably, the angle between the angles may be greater than or equal to 90 degrees and less than 180 degrees or an obtuse angle. More preferably, the angle between the angles may be about 120 degrees.

상기 제1스위치와 제2스위치가 모두 눌리는 캠의 회전 범위(제1모드 범위)에서 상기 제1반경부(731)가 상기 래치(50)에 접하고, 상기 제1스위치가 눌리고 제2스위치가 눌리지 않는 캠의 회전 범위(제2모드 범위)에서 상기 제2반경부(732)가 상기 래치(50)에 접하고, 상기 제1스위치가 눌리지 않고 제2스위치가 눌리는 캠의 회전 범위(제3모드 범위)에서 상기 제3반경부(733)가 상기 래치에 접할 수 있다.In the cam rotation range (first mode range) in which both the first switch and the second switch are pressed, the first radius portion 731 is in contact with the latch 50, the first switch is pressed and the second switch is not pressed In the cam rotation range (second mode range), the second radius portion 732 is in contact with the latch 50 and the cam rotation range in which the second switch is pressed without the first switch being pressed (the third mode range) ), the third radius portion 733 may contact the latch.

상기 래치 모듈은 도어의 자동 개방 작동 제어와, 도어의 걸어 잠금 작동 제어와, 도어의 걸어 잠금 해제 작동 제어를 포함한다.The latch module includes automatic door opening operation control, door lock operation control, and door lock unlock operation control.

도어의 자동 개방 작동 제어는, 상기 어느 한 모드에서 상기 캠(70)을 제1회전방향(c1)으로 회전시켜 상기 캠(70)을 상기 다른 한 모드로 변경시킨 후 캠(70)의 회전을 중지시키고, 상기 다른 한 모드에서 상기 캠(70)을 상기 제1회전방향(c2)의 반대방향인 제2회전방향(c2)으로 회전시켜 상기 캠(70)을 상기 어느 한 모드로 복귀시킨 후 캠(70)의 회전을 중지시키는 제어를 통해 도어를 자동 개방한다.In the automatic opening operation control of the door, the cam 70 is rotated in the first rotation direction c1 in the one mode to change the cam 70 to the other mode, and then the rotation of the cam 70 is controlled. After stopping and returning the cam 70 to the one mode by rotating the cam 70 in the second rotation direction c2 opposite to the first rotation direction c2 in the other mode, The door is automatically opened through the control to stop the rotation of the cam 70 .

도어의 걸어 잠금 작동 제어는, 상기 어느 한 모드에서 상기 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 회전시켜 상기 캠(70)을 상기 또 다른 한 모드로 변경시킨 후 캠(70)의 회전을 중지시키는 제어를 통해 도어를 걸어 잠가, 사용자가 도어를 수동으로 여는 것을 방지한다.In the locking operation control of the door, the cam 70 is rotated in the second rotation direction c2 in the one mode to change the cam 70 to the another mode, and then the cam 70 is rotated. It locks the door through the control that stops it, preventing the user from manually opening the door.

도어의 걸어 잠금 해제 작동 제어는, 상기 또 다른 한 모드에서 상기 캠(70)을 제1회전방향(c1)으로 회전시켜 상기 캠(70)을 상기 어느 한 모드로 변경시킨 후 캠(70)의 회전을 중지시키는 제어를 통해 도어의 걸어 잠금을 해제하고 도어가 수동으로 개폐될 수 있는 상태로 복귀한다.In the lock unlock operation control of the door, the cam 70 is rotated in the first rotation direction c1 in the other mode to change the cam 70 to the one mode, and then the Through the control that stops the rotation, the lock is unlocked by hanging the door, and the door returns to a state where it can be opened and closed manually.

또한 본 발명의 래치 모듈의 제어 방법은, 래치 모듈의 캠의 위치 탐색 및 초기화 제어 순서를 더 포함한다. 이러한 탐색 및 초기화 제어는, 상기 래치 모듈의 초기 구동 단계에서 상기 캠이 나머지 한 모드(제4모드)에 있는 경우 실행될 수 있다.In addition, the method for controlling a latch module according to the present invention further includes a position search and initialization control sequence of a cam of the latch module. Such search and initialization control may be executed when the cam is in the other mode (fourth mode) in the initial driving stage of the latch module.

먼저 상기 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 회전시킨다. 본 발명에 따르면, 제4모드에서 캠(70)을 제2방향으로 회전시키는 초기 탐색 구동 단계를 실행하면, 도어가 개방되는 오류가 일어날 염려가 없다. 구체적으로, 초기 탐색 구동 단계를 거치면, 상기 캠은 나머지 한 모드(제4모드)에서 상기 어느 한 모드(제1모드)로 변경되거나 상기 또 다른 한 모드(제3모드)로 변경된다.First, the cam 70 is rotated in the second rotation direction c2. According to the present invention, when the initial search driving step of rotating the cam 70 in the second direction is executed in the fourth mode, there is no fear of an error in which the door is opened. Specifically, after the initial search driving step, the cam is changed from the other mode (the fourth mode) to the one mode (the first mode) or to the other mode (the third mode).

상기 캠이 나머지 한 모드(제4모드)에서 상기 어느 한 모드(제1모드)로 변경된 경우, 캠의 구동을 종료한다.When the cam is changed from the other mode (the fourth mode) to the one mode (the first mode), driving of the cam is terminated.

상기 캠이 나머지 한 모드(제4모드)에서 상기 또 다른 한 모드(제3모드)로 변경된 경우, 캠을 제1회전방향(c1)으로 회전시킨다. 그러면 상기 캠(70)은 나머지 한 모드(제4모드)를 거친 후 어느 한 모드(제1모드)로 변경된다. 이와 같이 제1모드가 되면, 캠의 구동을 종료한다.When the cam is changed from the other mode (the fourth mode) to the other mode (the third mode), the cam is rotated in the first rotational direction c1. Then, the cam 70 is changed to one mode (first mode) after going through the other mode (fourth mode). In this way, when the first mode is reached, the driving of the cam is terminated.

사용자가 조리기기에 설치된 상기 래치 모듈을 사용하는 동안에는 초기 탐색 구동 단계에서 캠이 다른 한 모드(제2모드)가 될 우려가 없으나, 제품 생산 단계에서는, 가령, 단 한번, 초기 탐색 구동 단계에서 제2모드가 될 수도 있다. 이 때에는 초기 탐색 구동 단계에서 상기 캠이 다른 한 모드로 변경된 뒤, 상기 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 더 회전시키고, 이에 따라 상기 캠(70)이 어느 한 모드(제1모드)로 변경되면 상기 캠(70)의 구동을 종료할 수 있다.While the user uses the latch module installed in the cooking appliance, there is no fear that the cam will change to another mode (second mode) in the initial search driving stage, but in the product production stage, for example, only once, in the initial search driving stage. It can be 2 mode. In this case, after the cam is changed to another mode in the initial search driving step, the cam 70 is further rotated in the second rotation direction c2, and accordingly, the cam 70 is operated in one mode (the first mode). ), the driving of the cam 70 may be terminated.

본 발명은 상기 래치 모듈과 그 제어방법이 적용된 조리기기를 더 제공한다. 또한 본 발명은 조리기기뿐만 아니라, 캐비티를 구비하는 본체와, 이를 여닫는 도어를 포함하는 가전기기에도 적용할 수 있다.The present invention further provides a cooking appliance to which the latch module and its control method are applied. In addition, the present invention can be applied not only to a cooking appliance, but also to a home appliance including a body having a cavity and a door opening and closing the same.

본 발명의 조리기기에 적용된 래치 모듈 구조에 따르면, 도어의 수동잠김 기능과 셀프 클리닝 작동을 위한 걸어잠금 기능을 하나의 래치에 구현할 수 있다.According to the latch module structure applied to the cooking appliance of the present invention, the manual lock function of the door and the lock function for self-cleaning operation can be implemented in one latch.

또한 본 발명의 래치 모듈 구조에 의하면, 하나의 래치와 하나의 구동부와 하나의 동력전달부를 적용하면서도 도어의 자동 개방 기능과 도어의 걸어 잠금 기능을 모두 구현할 수 있다.In addition, according to the latch module structure of the present invention, it is possible to implement both the automatic door opening function and the door locking function while applying one latch, one driving unit, and one power transmission unit.

또한 본 발명의 래치 모듈 구조에 의하면, 탄성체에 의해 수동 개폐가 가능하도록 하고, 또한 탄성체에 의해 걸어 잠금이 가능하도록 하면서도, 래치와 캠의 간섭 구조가 탄성체의 걸어 잠금 기능을 보완하도록 하여, 탄성체의 작동에 이상이 발생하더라도, 캠에 의해 도어를 확실히 걸어 잠그는 동작이 가능하다.In addition, according to the latch module structure of the present invention, manual opening and closing is possible by an elastic body and locking is possible by hooking by an elastic body. Even if an error occurs in operation, the door can be securely latched and locked by the cam.

또한 본 발명의 래치 모듈 구조에 의하면, 캠과 래치의 간섭으로 인해 걸어 잠금 상태에 있는 래치가 불측의 외력으로 풀리는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다. 그리고 이러한 모든 작동을, 하나의 래치와 하나의 캠으로 모두 구현할 수 있다.In addition, according to the latch module structure of the present invention, it is possible to fundamentally prevent the latch in the locked state from being released due to an unexpected external force due to the interference between the cam and the latch. And all these operations can be implemented with one latch and one cam.

또한 본 발명의 래치 모듈 구조에 의하면, 2개의 스위치와 간단한 제어를 통해 도어의 자동개방과 도어의 걸어잠금 제어가 모두 가능하다.In addition, according to the latch module structure of the present invention, both automatic opening of the door and locking control of the door are possible through two switches and simple control.

또한 본 발명의 래치 모듈을 제어 방법에 따르면, 간단한 제어 알고리즘 만으로도 초기의 캠과 래치 위치 탐색이 가능하며, 이러한 탐색 과정에서 도어가 의도치 않게 개방될 염려가 없다.In addition, according to the method for controlling the latch module of the present invention, initial cam and latch position search is possible only with a simple control algorithm, and there is no fear that the door is unintentionally opened in the search process.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 래치 모듈이 적용된 조리기기의 일 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 조리기기의 도어와 본체를 연결하는 힌지모듈의 투과 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 래치 모듈의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 래치 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 래치 모듈의 래치의 평면도이다.
도 7은 도 4의 래치 모듈의 캠의 평면도이다.
도 8은 도 7의 캠의 각도 위치별로 래치 위치조정 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 9의 (a)는 도 4의 래치 모듈이 설치된 조리기기 부분을 나타낸 저면도이고, (b)는 캠 및 그와 접하는 래치의 일부를 나타낸 평면도로서, 래치가 수동잠김위치에 있는 상태에서 도어의 핀과 걸려 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9의 래치 모듈이 작동하여 래치가 개방위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10의 래치 모듈로부터 핀이 이탈하여 도어가 초기 개방 각도까지 개방된 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11의 래치 모듈이 작동하여, 핀이 이탈한 상태에서 래치가 수동잠김위치에 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 9의 래치 모듈이 작동하여 래치가 걸어잠금위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 캠의 프로파일과, 래치와 접촉하는 캠의 래치 위치조정 프로파일의 위치가 변함에 따른 모드를 함께 나타낸 그래프이다.
도 15는 캠이 제4모드에 있는 첫 번째 경우를 나타낸 도면이다.
도 16은 캠이 제4모드에 있는 두 번째 경우를 나타낸 도면이다.
도 17은 캠이 제4모드에 있는 세 번째 경우를 나타낸 도면이다.
도 18은 캠의 초기위치를 탐색하는 알고리즘을 간단하게 나타낸 도면이다.1 is a side view showing an embodiment of a cooking appliance to which a latch module according to the present invention is applied.
2 is a transparent perspective view of a hinge module connecting the door and the main body of the cooking appliance of the present invention.
3 is a side view of FIG. 2 ;
4 is a perspective view illustrating an embodiment of a latch module according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the latch module of FIG. 4 .
6 is a plan view of a latch of the latch module of FIG. 4 .
FIG. 7 is a plan view of a cam of the latch module of FIG. 4 .
8 is a graph showing a latch positioning profile for each angular position of the cam of FIG. 7 .
Fig. 9 (a) is a bottom view showing a portion of the cooking appliance in which the latch module of Fig. 4 is installed, and (b) is a plan view showing a cam and a part of the latch in contact with it. It is a diagram showing the pin and hanging state of
FIG. 10 is a view illustrating a state in which the latch module of FIG. 9 is operated and the latch is moved to an open position.
11 is a view illustrating a state in which a door is opened to an initial opening angle due to a pin detachment from the latch module of FIG. 10 .
12 is a view showing a state in which the latch module of FIG. 11 operates and the latch is in the manually locked position in a state in which the pin is detached.
13 is a view illustrating a state in which the latch module of FIG. 9 operates and the latch moves to a locking position.
14 is a graph showing a mode according to a change in the position of the cam profile and the latch positioning profile of the cam in contact with the latch.
Fig. 15 is a view showing the first case in which the cam is in the fourth mode.
Fig. 16 is a view showing the second case in which the cam is in the fourth mode.
Fig. 17 is a view showing a third case in which the cam is in the fourth mode.
18 is a diagram schematically illustrating an algorithm for searching an initial position of a cam.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and to completely convey the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to inform you.

[조리기기의 전체적인 구조][Overall structure of cooking equipment]

이하 본 발명에 따른 도어 자동 개방 제어 방법이 적용되는 조리기기의 전체적인 구조에 대해 먼저 살펴본다.Hereinafter, the overall structure of the cooking appliance to which the automatic door opening control method according to the present invention is applied will be first described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예로서 가전기기는, 조리기기인 오븐이 예시된다. 다만 본 발명의 가전기기가 조리기기에 한정되지 않고, 조리기기가 오븐에 한정되지 아니함은 명백하다 할 것이다.Referring to FIG. 1 , as an embodiment of the present invention, the home appliance is an oven, which is a cooking appliance. However, it will be clear that the home appliance of the present invention is not limited to a cooking appliance, and the cooking appliance is not limited to an oven.

상기 조리기기는 대략 직육면체의 형상을 하며 전방이 개방되고 내부가 비어 있는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 설치된 도어(20)를 포함한다.The cooking appliance has a substantially rectangular parallelepiped shape and includes a main body 10 having an open front and an empty interior, and a door 20 installed in front of the main body 10 .

본체(10)는 전체적인 조리기기의 외관을 형성하는 아우터 하우징(도 1에는 내부 구조를 도시하기 위해 아우터 하우징을 생략한 상태로 도시되어 있음), 그리고 상기 아우터 하우징 내부에 설치되며 전방으로 개방된 캐비티가 마련된 이너 하우징(11)을 포함한다. 상기 캐비티는 조리실을 구성한다. 본체(10)의 상부와 하부, 후방, 측방에는 조리기기의 작동에 필요한 각종 부품이 마련된다.The main body 10 includes an outer housing (shown in FIG. 1 with the outer housing omitted to show the internal structure) forming the overall appearance of the cooking appliance, and a cavity installed in the outer housing and opened forward. It includes an inner housing 11 provided with. The cavity constitutes a cooking chamber. Various parts necessary for the operation of the cooking appliance are provided on the upper, lower, rear, and side of the main body 10 .

상기 도어(20)는 도어의 하단부에 수평의 힌지축(314; 도 2, 3 참조)을 가지는 풀-다운(pull down) 방식의 개폐 구조를 가진다. 즉 도어(20)는 상기 본체에 대해 전방 하부로 회동하여 개방되고, 후방 상부로 회동하여 폐쇄된다.The door 20 has a pull-down opening/closing structure having a horizontal hinge shaft 314 (refer to FIGS. 2 and 3) at the lower end of the door. That is, the door 20 is opened by rotating in the front lower part with respect to the main body, and is closed by pivoting in the rear upper part.

상기 도어(20)의 면적은, 단지 조리실의 전방을 개방하거나 폐쇄하는 면적일 수도 있지만, 도시된 바와 같이 조리실은 물론 조리실 상부 공간의 전방을 모두 덮는 면적일 수도 있다. 이 때 상기 조리실의 상부 공간에 대응하는 도어(20)의 전면에는 디스플레이와 터치패널 등의 제어부가 설치될 수 있다.The area of the door 20 may only be an area for opening or closing the front of the cooking compartment, but may also be an area covering the entire front of the cooking compartment as well as the upper space of the cooking compartment as illustrated. In this case, a control unit such as a display and a touch panel may be installed on the front of the door 20 corresponding to the upper space of the cooking chamber.

상기 본체(10)의 상부 측방에는 도어(20)가 닫힌 상태를 유지해주고, 도어(20)를 수동으로 개폐하거나, 도어(20)를 자동으로 개방하거나, 도어(20)를 걸어 잡아 도어(20)를 수동으로 개방할 수 없도록 잠그는 래치 모듈(4)이 마련된다. 그리고, 도어(20)의 뒷면에는, 상기 래치 모듈(4)의 래치(50)의 후크부(51)에 걸리거나 걸림 해제되는 핀(22)과, 상기 핀(22)이 구비되고 상기 후크부(51)를 수용할 수 있는 공간을 제공하는 수용부(21)가 마련된다(도 9, 10, 13 참조).On the upper side of the main body 10, the door 20 is kept closed, and the door 20 is manually opened or closed, the door 20 is automatically opened, or the door 20 is hung and grabbed by the door 20 ) is provided with a latch module 4 that locks it so that it cannot be opened manually. In addition, on the back side of the door 20, a pin 22 caught or released from the hook portion 51 of the latch 50 of the latch module 4, and the pin 22 are provided and the hook portion An accommodating part 21 providing a space for accommodating the 51 is provided (see FIGS. 9, 10 and 13).

래치 모듈(4)은 본체(10)의 상부에 설치되며, 래치 모듈(4)의 래치(50)의 선단부, 즉 후크부(51) 부분은 상기 본체(10)의 전면보다 더 전방으로 돌출될 수 있다(도 9~13 참조).The latch module 4 is installed on the upper portion of the main body 10, and the front end of the latch 50 of the latch module 4, that is, the hook portion 51, may protrude more forward than the front of the main body 10. can be (see FIGS. 9-13).

상기 래치 모듈(4)은 도어의 상부 일측에 설치되거나, 도어의 상부 양측에 모두 설치될 수 있으며, 도어의 핀(22)과 수용부(21) 역시 이와 대응하여 마련될 수 있다.The latch module 4 may be installed on one upper side of the door or both sides of the upper part of the door, and the pin 22 and the receiving part 21 of the door may also be provided correspondingly.

상기 본체의 전방 하부와 도어의 하부에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 스프링(323)과 댐퍼(350)와 서브스프링(370)이 설치된 힌지모듈(300)이 연결된다. 상기 스프링(323)은 도어(20)가 후방 상부로 회동하는 방향, 즉 도어를 폐쇄하는 방향으로 도어를 가세한다. 이에 따라 스프링(323)은 도어가 열리며 하강할 때 도어가 세게 열리는 것을 방지한다.As shown in FIGS. 2 and 3 , a hinge module 300 in which a spring 323 , a damper 350 , and a sub spring 370 are installed is connected to the lower front of the body and the lower part of the door. The spring 323 biases the door in a direction in which the door 20 rotates upwardly, that is, in a direction to close the door. Accordingly, the spring 323 prevents the door from being opened strongly when the door is opened and descends.

또한 댐퍼(350)는 상기 도어가 열릴 때 도어의 회전력을 감쇠하여 도어가 천천히 열리도록 해준다. 필요에 따라 상기 댐퍼(350)는 도어가 열릴 때에만 감쇠력이 제공되도록 하거나, 도어가 열리는 방향과 닫히는 방향으로 모두 감쇠력이 제공되도록 할 수도 있다. 또한 도어가 열리고 닫히는 모든 회동각 구간에서 감쇠력을 제공하거나, 상기 회동각의 범위 중 일부 구간에서 감쇠력을 제공하도록 할 수도 있다.In addition, the damper 350 attenuates the rotational force of the door when the door is opened, thereby allowing the door to be opened slowly. If necessary, the damper 350 may provide a damping force only when the door is opened, or may provide a damping force in both the opening and closing directions of the door. In addition, the damping force may be provided in all rotation angle sections in which the door is opened and closed, or the damping force may be provided in some sections of the range of the rotation angle.

상기 댐퍼(350)는 도어의 소정의 개방각 구간에서 도어의 개방력을 감쇠하고, 상기 개방각을 벗어나는 구간에서는 감쇠력을 제공하지 않을 수 있다. 본 발명에서는 상기 댐퍼(350)가 도 1의 a2 ~ a3에 해당하는 개방각 구간에서 작동하는 구조가 예시된다. 상기 도어가 개방되면서 감쇠가 시작되는 감쇠 돌입각(a2)은 35 ± 5° 일 수 있다.The damper 350 may attenuate the opening force of the door in a section of a predetermined opening angle of the door, and may not provide a damping force in a section outside the opening angle of the door. In the present invention, a structure in which the damper 350 operates in the opening angle section corresponding to a2 to a3 of FIG. 1 is exemplified. The damping intrusion angle a2 at which damping starts while the door is opened may be 35 ± 5°.

서브스프링(370)은 도어(20)가 개방되는 방향으로 도어를 가세한다. 상기 서브스프링(370)이 도어를 개방 가세하는 개방각 범위는 0° ~ a1 일 수 있다.The subspring 370 biases the door in a direction in which the door 20 is opened. An opening angle range at which the sub spring 370 opens and biases the door may be 0° to a1.

[도어 자동 개방 작동][Door automatic opening operation]

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 도어의 자동 개방 작동에 대해 살펴본다. 사용자가 도어의 전면 상부에 설치된 디스플레이 등을 터치하여 도어 개방 명령을 입력하면, 후술할 래치 모듈(4)이 작동하여 닫혀 있던 도어의 걸림 상태를 해제하게 된다. 그러면 도어는 초기 개방 각도(a1)까지 서브스프링(370)에 의해 개방된다. 상기 소정 각도(a1)는 도어가 자중에 의해 저절로 열릴 수 있는 정도로 설정될 수 있다. 상기 각도(a1)는 가령 10° 정도일 수 있다.Hereinafter, an automatic opening operation of the door will be described with reference to FIGS. 1 to 3 . When the user inputs a door opening command by touching a display installed on the front upper part of the door, the latch module 4, which will be described later, operates to release the jammed state of the closed door. Then, the door is opened by the subspring 370 up to the initial opening angle a1. The predetermined angle a1 may be set to such a degree that the door can be opened by itself by its own weight. The angle a1 may be, for example, about 10°.

본체(10)와 도어(20)를 연결하는 힌지모듈(300)은, 도어(20)에 고정되는 도어 바(340) 부분과, 본체(10)에 고정되는 하우징(310) 부분이 개폐회전축(314)을 기준으로 회전하게 된다.The hinge module 300 connecting the main body 10 and the door 20 includes a door bar 340 part fixed to the door 20 and a housing 310 part fixed to the main body 10 by an opening/closing rotation shaft ( 314) as a reference.

상기 하우징(310) 내부에는 하우징의 길이방향을 따라 이동할 수 있는 이너링크하우징(330)이 구비된다. 이너링크하우징(330)의 선단부는 상기 도어 바(340)와 도어 바 연결힌지(331)에서 힌지 연결된다. 상기 도어 바 연결힌지(331)는 상기 개폐회전축(314)에서 r의 거리만큼 편심되어 있으므로, 도어(20){도어 바(340)}가 열리면 상기 개폐회전축(314)을 기준으로 선회하며 앞으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 이너링크하우징(330)도 상기 하우징(310) 내에서 전방으로 이동한다. An inner link housing 330 movable along the longitudinal direction of the housing 310 is provided inside the housing 310 . The front end of the inner link housing 330 is hingedly connected to the door bar 340 and the door bar connecting hinge 331 . Since the door bar connecting hinge 331 is eccentric by a distance of r from the opening/closing rotation shaft 314, when the door 20 (door bar 340) is opened, it pivots on the basis of the opening/closing rotation shaft 314 and moves forward. Accordingly, the inner link housing 330 also moves forward in the housing 310 .

도어(20) 또는 도어 바(340)는 수직으로 서 있는 상태에서 전방으로 수평으로 누운 상태까지 개방되므로, 최대 개방각(a3)은 90도가 된다. 이에 따라 상기 연결힌지(331) 역시 상기 개폐회전축(314)을 중심으로 90도 선회하게 된다. 그리고 상기 개폐회전축(314)이 90도 선회하는 수평거리(d3)만큼 상기 이너링크하우징(330)도 전방으로 이동하게 된다.Since the door 20 or the door bar 340 is opened from a vertically standing state to a horizontally lying state in the front, the maximum opening angle a3 is 90 degrees. Accordingly, the connecting hinge 331 also rotates 90 degrees about the opening/closing rotation shaft 314 . In addition, the inner link housing 330 also moves forward by the horizontal distance d3 at which the opening/closing rotation shaft 314 rotates by 90 degrees.

상기 이너링크하우징(330)의 전방에는 내삽핀(361)이 설치된다. 내삽핀(361)의 전방에 마련된 슬롯핀(362)은 이너링크하우징(330)의 양측면에 전후방향으로 형성된 내삽핀 가이드슬롯(333)에 끼워진다. 이에 따라 내삽핀(361)은 가이드슬롯(333)이 허용하는 범위 내에서 이너링크하우징(330)에 대해 전후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 상기 내삽핀(361)에는 서브스프링(370)이 외삽된다. 서브스프링(370)의 전방은 슬롯핀(362)에 의해 지지되고 후방은 이너링크하우징(330)에 의해 지지된다. 따라서 상기 서브스프링(370)은 상기 슬롯핀(362)을 전방으로 가세하게 된다.An interpolation pin 361 is installed in front of the inner link housing 330 . The slot pin 362 provided in the front of the interpolation pin 361 is inserted into the interpolation pin guide slot 333 formed in the front and rear directions on both sides of the inner link housing 330 . Accordingly, the interpolation pin 361 is installed to be slidably movable in the front-rear direction with respect to the inner link housing 330 within the range allowed by the guide slot 333 . A subspring 370 is extrapolated to the interpolation pin 361 . The front of the subspring 370 is supported by the slot pin 362 and the rear is supported by the inner link housing 330 . Accordingly, the sub spring 370 biases the slot pin 362 forward.

상기 슬롯핀(362)의 접촉면부(363)는 도어 바(340)의 하단부 후방에 마련된 경사면을 전방으로 가압하게 된다. 슬롯핀(362)이 경사면을 전방으로 가압하는 높이는 상기 개폐회전축(314)보다 높은 위치이므로, 도어의 개방 초기, 즉 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 도어 바(340)가 수직으로 서 있는 상태에서 상기 서브스프링(370)은 도어 바(340)를 전방 하부로 회동시키는 방향으로 도어 바(340)를 가세한다. 이에 따라 도어의 개방 초기에는 서브스프링(370)에 의해 도어가 초기 개방 각도(a1)까지 열리게 된다. 상기 슬롯핀(362)이 내삽핀 가이드슬롯(333)의 최전방까지 이동한 뒤에는, 상기 서브스프링(370)은 상기 도어 바(340)를 더 이상 가압하지 못한다.The contact surface portion 363 of the slot pin 362 presses forward the inclined surface provided at the rear of the lower end of the door bar 340 . Since the height at which the slot pin 362 presses the inclined surface forward is higher than the opening/closing rotation shaft 314, the door bar 340 stands vertically as shown in the initial opening of the door, that is, as shown in FIGS. 2 and 3 . In this state, the sub-spring 370 biases the door bar 340 in a direction to rotate the door bar 340 forward and downward. Accordingly, at the initial opening of the door, the door is opened up to the initial opening angle a1 by the sub spring 370 . After the slot pin 362 moves to the frontmost part of the interpolation pin guide slot 333 , the subspring 370 cannot press the door bar 340 any more.

물론 도어가 닫혀 있는 상태로부터 도어의 개방각이 초기 개방 각도(a1)에 이르는 구간에서, 상기 스프링(323)의 도어 폐쇄 방향으로의 가세력보다 상기 서브스프링(370)의 도어 개방 방향으로의 가세력이 더 크기 때문에, 도어가 닫혀 있는 상태로부터 도어의 개방각이 초기 개방 각도(a1)에 이르는 구간에서, 도어는 열리는 방향으로 가세된다.Of course, in the section from the closed state to the opening angle of the door reaching the initial opening angle a1, the force of the subspring 370 in the door opening direction rather than the biasing force in the door closing direction of the spring 323 is Since the force is greater, the door is biased in the opening direction in the section from the closed state to the opening angle of the door reaching the initial opening angle a1.

또한 상기 서브스프링(370)의 개방력에 의해 상기 핀(22)이 후술할 래치(50)의 후크부(51)에 전달되어 상기 래치(50)가 제2방향으로 이동시키려는 힘보다, 후술할 탄성체(90)가 래치(50)를 제1방향(w1)으로 가세하는 힘이 더 크기 때문에, 래치(50)가 수동 잠김 상태에 있는 경우, 힌지 모듈의 서브스프링의 개방 가세력에도 불구하고 도어는 닫힌 상태를 유지하게 된다.In addition, the pin 22 is transferred to the hook part 51 of the latch 50 to be described later by the opening force of the sub-spring 370, which will be described later than the force to move the latch 50 in the second direction. Since the elastic body 90 has a greater force for biasing the latch 50 in the first direction w1, when the latch 50 is in the manually locked state, the door is opened despite the opening biasing force of the subspring of the hinge module. will remain closed.

도어가 초기 개방 각도(a1)에 이른 후에는, 도어의 자중에 의해 도어가 저절로 열리기 시작한다. 이에 따라 도어 바(340)가 하우징(310)에 대해 회전하게 되고, 도어 바(340)에는 후술할 댐퍼(350)와 스프링(323)에 의해 감쇠력과 개방 방해력이 전달된다.After the door reaches the initial opening angle a1, the door automatically starts to open due to the weight of the door. Accordingly, the door bar 340 rotates with respect to the housing 310 , and a damping force and an opening-blocking force are transmitted to the door bar 340 by a damper 350 and a spring 323 , which will be described later.

상기 이너링크하우징(330)의 후방에는 스프링 내삽핀(320)이 설치된다. 스프링 내삽핀(320)은 이너링크하우징(330)의 후방부와 내부하우징 관절핀(322)을 통해 연결된다. 그리고 상기 내부하우징 관절핀(322)의 양단부는, 상기 하우징(310)에 마련된 관절핀 가이드슬롯(315)에 끼워져 있다. 관절핀 가이드슬롯(315)은 상기 하우징(310)의 길이방향을 따라 연장된 장공의 형상이다.A spring interpolation pin 320 is installed at the rear of the inner link housing 330 . The spring interpolation pin 320 is connected through the rear portion of the inner link housing 330 and the inner housing articulation pin 322 . And both ends of the inner housing articulation pin 322 is fitted in the articulation pin guide slot 315 provided in the housing 310 . The articulation pin guide slot 315 has the shape of a long hole extending along the longitudinal direction of the housing 310 .

스프링 내삽핀(320)에는 탄성이 강한 압축코일 스프링(323)이 이미 압축된 상태로 외삽된다. 상기 스프링 내삽핀(320)은 상기 하우징(310)에 고정된 스프링 걸림판(311)을 관통하여 하우징(310)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동할 수 있지만, 상기 압축코일 스프링(323)의 선단부는 상기 하우징(310)의 스프링걸림판(311)에 걸리게 된다. 상기 압축코일 스프링(323)의 가세력을 지탱할 수 있도록, 상기 하우징(310)에는 상기 스프링걸림판(311)을 추가적으로 지지하는 지지핀(312)이 더 설치될 수 있다.In the spring interpolation pin 320, a compression coil spring 323 with strong elasticity is extrapolated in an already compressed state. The spring interpolation pin 320 may slide through the spring locking plate 311 fixed to the housing 310 and slide along the longitudinal direction of the housing 310, but the tip of the compression coil spring 323 is the It is caught on the spring locking plate 311 of the housing 310 . In order to support the biasing force of the compression coil spring 323 , a support pin 312 for additionally supporting the spring stopping plate 311 may be further installed in the housing 310 .

상기 스프링 내삽핀(320)의 후단부에는, 상기 스프링(323)의 후단부를 고정하는 스프링 지지핀(321)이 설치되어 있다. 상기 스프링 지지핀(321)은 하우징(310)과 간섭되지 않는다.A spring support pin 321 for fixing the rear end of the spring 323 is installed at the rear end of the spring interpolation pin 320 . The spring support pin 321 does not interfere with the housing 310 .

따라서 도어 바(340)가 개방되면, 내부하우징 관절핀(322)이 하우징(310)의 가이드슬롯(315)의 안내를 받으며 이너링크하우징(330)과 스프링 내삽핀(320)이 전방으로 이동한다. 이에 따라 스프링(323)은 스프링 걸림판(311)과 스프링 지지핀(321) 사이에서 압축되어 가며 점점 탄성력이 커지게 된다. 상기 스프링(323)의 압축 길이는 상기 개폐회전축(314)의 수평 이동거리(d3)와 대응하며, 도어의 개방각이 작을 때에는 상기 스프링(323)의 탄성력이 작지만, 도어의 개방각이 커짐에 따라 스프링(323)의 탄성력도 커진다. 상기 탄성력은 도어가 개방되는 것을 방해하는 방향으로 작용한다.Therefore, when the door bar 340 is opened, the inner housing articulation pin 322 is guided by the guide slot 315 of the housing 310 and the inner link housing 330 and the spring interpolation pin 320 move forward. . Accordingly, the spring 323 is compressed between the spring stopping plate 311 and the spring support pin 321 and the elastic force gradually increases. The compression length of the spring 323 corresponds to the horizontal movement distance d3 of the opening and closing rotation shaft 314, and when the opening angle of the door is small, the elastic force of the spring 323 is small, but the opening angle of the door is large. Accordingly, the elastic force of the spring 323 also increases. The elastic force acts in a direction that prevents the door from being opened.

상기 스프링(323)이 도어를 폐쇄하는 방향으로 밀어주는 가세력은, 도어의 개방각 a1에서 a3로 갈수록 점점 더 커지게 된다. 그리고 상기 스프링(323)이 도어의 개방각 a1에서 가지는 가세력은, 개방각 a1에서 도어의 자중에 의해 도어가 저절로 열리려는 힘(개방력)보다 작아, 상기 서브스프링(370)이 개방각 a1까지 밀어준 도어가 저절로 열리도록 설정된다.The biasing force that the spring 323 pushes in the direction to close the door increases gradually from the opening angle a1 to a3 of the door. In addition, the biasing force that the spring 323 has at the opening angle a1 of the door is smaller than the force (opening force) of the door automatically opening due to the weight of the door at the opening angle a1, so that the subspring 370 has the opening angle a1. The door is set to open by itself.

상기 이너링크하우징(330) 내부에는 댐퍼(350)가 설치된다. 댐퍼(350)의 피스톤(351)은 이너링크하우징(330)에 일체로 고정된 댐퍼 가압면(332)에 의해 지지된다. 상기 피스톤(351)에는 실린더(352)가 외삽된다. 실린더(352)의 상부에는 상기 하우징(310)에 고정된 댐퍼 지지핀(313)이 끼워지는 슬롯(353)이 마련된다. 즉 상기 실린더(352)는 상기 슬롯(353)의 길이만큼 전후로 이동할 수 있다. 도 3에는, 도어가 닫혀 있는 상태에서의, 댐퍼(350)의 슬롯(353)과 하우징(310)의 댐퍼 지지핀(313) 간의 위치가 개시되어 있다.A damper 350 is installed inside the inner link housing 330 . The piston 351 of the damper 350 is supported by the damper pressing surface 332 integrally fixed to the inner link housing 330 . A cylinder 352 is extrapolated to the piston 351 . A slot 353 into which the damper support pin 313 fixed to the housing 310 is fitted is provided at an upper portion of the cylinder 352 . That is, the cylinder 352 may move forward and backward by the length of the slot 353 . 3 , the position between the slot 353 of the damper 350 and the damper support pin 313 of the housing 310 is disclosed in a state in which the door is closed.

도어가 개방되며 소정의 각도(a2)만큼 회동함에 따라, 이너링크하우징(330)이 d2만큼 수평 전방으로 이동하며, 이에 따라 상기 댐퍼(350)도 이너링크하우징(330)의 댐퍼 가압면(332)에 의해 전방으로 밀리며 함께 이동한다. 댐퍼가 전방으로 밀려남에 있어서, 댐퍼 가압면(332)은 댐퍼(350)의 피스톤(351)을 전방으로 밀지만, 아직 실린더(352)의 슬롯(353)은 댐퍼 지지핀(313)에 걸리지 않기 때문에, 댐퍼(350)는 이너링크하우징(330)과 함께 전방으로 이동하되, 아무런 감쇠력도 발생시키지 않는다.As the door is opened and rotated by a predetermined angle a2, the inner link housing 330 moves horizontally forward by d2, and accordingly, the damper 350 is also the damper pressing surface 332 of the inner link housing 330. ) is pushed forward and moves together. As the damper is pushed forward, the damper pressing surface 332 pushes the piston 351 of the damper 350 forward, but the slot 353 of the cylinder 352 is not caught on the damper support pin 313 yet. Therefore, the damper 350 moves forward together with the inner link housing 330, but does not generate any damping force.

도어의 개방각이 a2를 넘어서는 순간, 전방으로 이동하던 댐퍼(350)의 슬롯(353)이 댐퍼 지지핀(313)에 걸리게 되고, 이에 따라 댐퍼(350)는 압축되기 시작한다. 댐퍼(350)가 압축되며 발생하는 감쇠력은, 도어가 개방각 a2 ~ a3 구간에서 감쇠되며 개방되도록 해준다.When the opening angle of the door exceeds a2, the slot 353 of the damper 350 moving forward is caught by the damper support pin 313, and accordingly, the damper 350 starts to be compressed. The damping force generated when the damper 350 is compressed allows the door to be opened while being damped in the opening angle a2 to a3 section.

참고로 댐퍼(350) 고유의 최대 감쇠 거리(Lmax), 즉 댐퍼가 축소되며 감쇠력을 발생시킬 수 있는 최대 스트로크는, 도어에 댐핑력이 가해지는 동안 이너링크하우징(330)이 이동하는 거리(d3-d2) 이상으로 설정된다.For reference, the intrinsic maximum damping distance (Lmax) of the damper 350, that is, the maximum stroke that can generate damping force when the damper is reduced, is the distance the inner link housing 330 moves while the damping force is applied to the door (d3). -d2) or higher.

닫혀 있던 도어가 a2까지 열리는 동안, 상기 도어 바 연결힌지(331)도 a2만큼 회전하고, 이에 따라 상기 이너링크하우징(330)과 스프링 내삽핀(320)은 d2만큼 전방으로 이동한다. d2의 거리만큼 이동하는 동안, 댐퍼(350)의 슬롯(353)은 댐퍼 지지핀(313)을 타고 이동하므로, 댐퍼는 눌리지 않는다. 즉 도어의 개방각이 0에서 a2에 이르는 구간은, 스프링(323)의 탄성력이 도어의 개방력에 반대방향으로 작용하여 도어의 개방 속도를 제어하게 된다.While the closed door is opened up to a2, the door bar connecting hinge 331 also rotates by a2, and accordingly, the inner link housing 330 and the spring interpolation pin 320 move forward by d2. While moving by the distance d2, the slot 353 of the damper 350 moves along the damper support pin 313, so the damper is not pressed. That is, in the section where the opening angle of the door ranges from 0 to a2, the elastic force of the spring 323 acts in the opposite direction to the opening force of the door to control the opening speed of the door.

닫혀 있던 도어가 a3까지 열리는 동안, 상기 도어 바 연결힌지(331)도 a3만큼 회전하고, 이에 따라 상기 이너링크하우징(330)과 스프링 내삽핀(320)은 d3만큼 전방으로 이동한다. 즉 이에 따라 상기 스프링(323)은 d3만큼 압축된다. 즉 상기 스프링(323)의 탄성력은, 도어의 개방각이 0도에서 a3에 이르는 구간까지, 도어의 개방력에 반대방향으로 작용하여 도어의 개방 속도를 제어하게 된다. While the closed door is opened up to a3, the door bar connecting hinge 331 also rotates by a3, and accordingly, the inner link housing 330 and the spring interpolation pin 320 move forward by d3. That is, according to this, the spring 323 is compressed by d3. That is, the elastic force of the spring 323 acts in the opposite direction to the opening force of the door until the opening angle of the door ranges from 0 degrees to a3 to control the opening speed of the door.

상기 최대 개방각(a3)은 상기 내부하우징 관절핀(322)의 슬라이드 이동거리를 규제하는 하우징(310)의 관절핀 가이드슬롯(315)에 의해 규제될 수 있다.The maximum opening angle a3 may be regulated by the joint pin guide slot 315 of the housing 310 that regulates the sliding movement distance of the inner housing articulation pin 322 .

상기 댐퍼(350)가 도어의 개방력을 감쇠하는 각도 범위는, 가령 도어가 약 30°~40° 정도 되었을 때 시작되어 대략 90°가 될 때까지 지속되도록 할 수 있다. 그러면 도어는 초기 개방각(a1)까지 서브스프링(370)에 의해 개방된 후, 자중에 의해 천천히 자중에 의해 가속 개방되다가 a2(약 30°~40°) 정도 되었을 때 댐퍼의 감쇠력을 받아 천천히 개방될 수 있다. 도어의 이러한 개방 방식은 사용자로 하여금 안정감을 느끼게 해준다.The angular range at which the damper 350 damps the opening force of the door may be started when the door is about 30° to 40°, for example, and may be continued until it becomes about 90°. Then, the door is opened by the sub spring 370 up to the initial opening angle (a1), then opened slowly by its own weight and accelerated by its own weight. can be This opening method of the door makes the user feel a sense of stability.

도어가 개방되면서 감쇠가 너무 일찍 시작되면, 도어가 개방되기를 기다리는 대기 시간이 지나치게 길어져 오히려 불편함을 유발한다. 반면 도어의 감쇠가 너무 늦게 시작되면, 도어가 상당 수준 열리는 범위까지 도어가 너무 빨리 열리게 되어 사용자가 놀라거나 불편함을 느낄 수 있고, 빨리 열리는 도어에 부딪혀 다칠 우려도 있다.If the damping starts too early while the door is opened, the waiting time for the door to be opened is too long, causing inconvenience. On the other hand, if the damping of the door starts too late, the door opens too quickly to the extent that the door opens to a considerable extent, which may surprise or feel uncomfortable to the user, and may cause injury by hitting the door that opens quickly.

이러한 점에서, 상기 댐퍼(350)가 도어의 개방력을 감쇠하기 시작하는 감쇠 돌입각(a2)은, 35 ± 5°인 것이 바람직하다.In this regard, the damping intrusion angle a2 at which the damper 350 starts to damp the opening force of the door is preferably 35±5°.

그리고 상기 감쇠력은 도어가 완전히 개방되는 90° 까지 지속되거나, 그보다 5° 정도 작은 85°까지 지속될 수 있다. 도어가 완전히 개방되는 구간까지 전부 감쇠력이 작용하면, 도어가 완전히 열리지 않고 1~2° 정도 덜 열릴 우려를 불식시키기 위해, 감쇠력이 85° 이후에는 작용하지 않는 것도 고려할 수 있다.In addition, the damping force may last until 90° when the door is fully opened, or up to 85°, which is about 5° smaller than that. If the damping force is applied until the door is fully opened, it may be considered that the damping force does not act after 85° in order to dispel the fear that the door does not open completely and opens less by 1 to 2°.

이처럼 상기 감쇠 돌입각(a2)은 상기 강제 개방각(a1)보다 더 크게 설정된다. 그리고 상기 강제 개방각(a1)와 감쇠 돌입각(a2) 사이, 즉 10° 이상 30~40° 이하의 구간은 도어가 아무런 댐퍼(350)에 의해 감쇠되지 아니하고 자중에 의해 저절로 열리는 구간이 된다. 물론 이 구간에서도 상술한 스프링(323)의 탄성력은 도어의 개방을 방해하는 방향으로 작용하므로, 자중에 의해 저절로 열리는 구간에서 도어가 급 가속되는 현상은 충분히 방지된다.As such, the damping intrusion angle a2 is set to be larger than the forced opening angle a1. And the section between the forced opening angle a1 and the damping rush angle a2, that is, 10° or more and 30-40° or less, is a section in which the door is not damped by any damper 350 and automatically opens by its own weight. Of course, even in this section, since the elastic force of the above-described spring 323 acts in a direction that prevents the door from being opened, a phenomenon in which the door is rapidly accelerated in the section open by its own weight is sufficiently prevented.

이러한 도어 자동 개방 구조를 적용하면, 사용자 불안감을 줄일 수 있고, 품질 감성이 높아지며, 도어의 전방으로 돌출된 손잡이를 삭제할 수 있어 특히 빌트인 설치 시 우수한 미감을 제공할 수 있다.If such an automatic door opening structure is applied, user anxiety can be reduced, quality sensibility is increased, and the handle protruding to the front of the door can be removed, which can provide an excellent aesthetic feeling especially during built-in installation.

[래치 모듈][Latch module]

이하 도 4 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 조리기기의 도어를 자동으로 개방하거나 도어를 완전히 잠글 수 있는 래치 모듈에 대해 설명한다.Hereinafter, a latch module capable of automatically opening or completely locking the door of the cooking appliance according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 13 .

본 발명의 래치 모듈(4)은 전체적인 토대가 되는 브라켓(40)을 포함한다. 상기 브라켓(40)은 판금 제작될 수 있다. 직사각형 평판 형태의 금속 판재의 가장자리 부분은 하부로 절곡되거나 상부로 절곡되고, 이에 따라 상기 래치 모듈(4)을 다른 부품에 고정할 수 있는 구조와, 상기 브라켓(40)에 각종 부품{구동부(60), 탄성체(90) 등}이 설치될 수 있는 구조가 제공된다.The latch module 4 of the present invention includes a bracket 40 that serves as an overall foundation. The bracket 40 may be made of sheet metal. The edge portion of the rectangular plate-shaped metal plate is bent downward or upward, and accordingly, a structure capable of fixing the latch module 4 to other parts, and various parts (drive part 60) in the bracket 40 ), the elastic body 90, etc.} is provided with a structure that can be installed.

상기 브라켓(40)에는 동력전달부인 캠(70)이 수용되는 공간을 제공하는 캠수용홀(42)과, 브라켓(40)에 회동 가능하게 설치되는 래치(50)가 회동하는 구간을 규제할 수 있는 원호홀(41)이 마련된다.The bracket 40 has a cam accommodating hole 42 that provides a space in which the cam 70, which is a power transmission unit, is accommodated, and a section in which the latch 50 rotatably installed in the bracket 40 rotates can be regulated. An arc hole 41 is provided.

상기 브라켓(40)에는 래치(50)가 회동 가능하게 설치된다. 상기 래치(50)는 긴 금속 평판을 절곡한 구조이며, 래치(50)의 후방 단부에는 상기 브라켓(40)에 대한 래치(50)의 회동의 중심이 되는 피봇축부(54)가 마련된다. 상기 피봇축부(54)에 피봇축(미도시)이 설치됨에 따라, 상기 래치(50)가 브라켓(40)에 대해 회동 가능하게 설치된다.A latch 50 is rotatably installed on the bracket 40 . The latch 50 has a structure in which a long metal plate is bent, and a pivot shaft portion 54 serving as a center of rotation of the latch 50 with respect to the bracket 40 is provided at the rear end of the latch 50 . As a pivot shaft (not shown) is installed on the pivot shaft part 54 , the latch 50 is rotatably installed with respect to the bracket 40 .

상기 피봇축부(54)를 포함하는 래치(50)의 후반부는 브라켓(40)의 상부에 배치된다. 그리고 브라켓(40)의 상부에 배치된 래치(50)의 일측면에는, 캠(70)의 래치 위치조정 프로파일(73)과 접하는 접촉면(55)과, 경우에 따라 상기 캠과 간섭되어 래치(50)의 동작 오류를 기구학적으로 보완하는 간섭연장부(58)가 마련된다. 상기 간섭연장부(58)는 상기 접촉면(55)으로부터 측방으로 연장되고, 이에 따라 상기 접촉면(55)과 간섭연장부(58)는 전체적으로 L자 형태를 가진다.The second half of the latch 50 including the pivot shaft portion 54 is disposed above the bracket 40 . And on one side of the latch 50 disposed on the top of the bracket 40, a contact surface 55 in contact with the latch positioning profile 73 of the cam 70, and in some cases, the latch 50 by interfering with the cam ) is provided with an interference extension unit 58 that mechanically compensates for the operation error. The interference extension portion 58 extends laterally from the contact surface 55 , and accordingly, the contact surface 55 and the interference extension portion 58 have an L-shape as a whole.

상기 래치(50)의 중간 부분에는 전방으로 하향 절곡되어 상기 브라켓(40)의 원호홀(41)을 관통하는 삽입부(56)가 마련된다. 상기 원호홀(41)은, 상기 삽입부(56)가 상기 원호홀(41)에 끼워진 상태에서 상기 래치(50)가 회동하는 궤적을 수용할 수 있는 크기를 가진다.An insertion part 56 is provided at a middle portion of the latch 50 that is bent downwardly and passes through the arc hole 41 of the bracket 40 . The arc hole 41 has a size capable of accommodating the trajectory of the rotation of the latch 50 in a state in which the insertion part 56 is inserted into the arc hole 41 .

상기 브라켓(40)에 있어서 상기 원호홀(41)보다 상기 피봇축부(54)에 가까운 위치에는, 상기 래치(50)의 회동을 지지하는 원호 형의 접동비드면(43)이 마련된다. 상기 접동비드면(43)은 브라켓(40)의 표면에서 볼록 튀어나온 형태를 가지며, 상기 래치(50)의 저면과 접촉함으로써, 상기 브라켓(40)의 표면과 래치(50)가 직접 접촉하여 마찰이 일어나는 것을 방지한다.An arc-shaped sliding bead surface 43 for supporting the rotation of the latch 50 is provided at a position closer to the pivot shaft portion 54 than the arc hole 41 in the bracket 40 . The sliding bead surface 43 has a shape protruding convexly from the surface of the bracket 40 , and by contacting the bottom surface of the latch 50 , the surface of the bracket 40 and the latch 50 are in direct contact and friction prevent this from happening

상기 삽입부(56)의 전방 단부는 다시 전방으로 절곡됨으로써 수평 방향으로 전방을 향해 연장되고, 상기 래치(50)의 선단부에는 후크부(51)가 마련된다. 상기 후크부(51)는 도어의 핀(22)과 걸리거나 걸림 해제된다.The front end of the insertion part 56 is extended forward in the horizontal direction by being bent forward again, and a hook part 51 is provided at the front end of the latch 50 . The hook portion 51 is engaged with or released from the pin 22 of the door.

상기 래치(50)에는 탄성체인 용수철(90)의 단부를 걸 수 있는 홀(57)이 마련된다. 용수철(90)의 일측 단부는 상기 홀(57)에 걸려 고정되고, 타측 단부는 브라켓(40)에 고정된다. 이에 따라 상기 용수철(90)은 상기 래치(50)를 용수철 쪽으로 잡아당기게 된다. 상기 용수철(90)은, 상기 래치(50)보다 상기 래치(50)의 회동 방향의 제1방향 쪽에 배치되어, 상기 래치(50)를 제1방향으로 회동하도록 가세한다.The latch 50 is provided with a hole 57 through which the end of the spring 90, which is an elastic body, can be hung. One end of the spring 90 is fixed to the hole 57 , and the other end is fixed to the bracket 40 . Accordingly, the spring 90 pulls the latch 50 toward the spring. The spring 90 is disposed in the first direction of the rotation direction of the latch 50 rather than the latch 50 , and biases the latch 50 to rotate in the first direction.

상기 래치(50)보다 제1방향 쪽에는 캠(70)이 회전 가능하게 설치된다. 상기 캠(70)의 회전중심인 축홀(71)은 상하로 관통되고, 이에 따라 상기 캠(70)은 수직의 회전축을 가진다. 상기 캠(70)은 상기 브라켓(40)의 캠수용홀(42)을 관통하는 위치에 설치된다. 이에 따라 상기 캠(70)의 상부는 상기 브라켓(40)의 상부로 노출되고, 상기 캠(70)의 하부로 노출된다.A cam 70 is rotatably installed in the first direction than the latch 50 . The shaft hole 71, which is the rotation center of the cam 70, penetrates up and down, and thus the cam 70 has a vertical rotation shaft. The cam 70 is installed at a position penetrating the cam accommodating hole 42 of the bracket 40 . Accordingly, the upper portion of the cam 70 is exposed to the upper portion of the bracket 40 and exposed to the lower portion of the cam 70 .

상기 캠(70)은, 앞서 설명한 래치(50)의 접촉면(55)과 접하여 래치(50)의 회동 방향으로의 위치를 조정하는 래치 위치조정 프로파일(73)과, 후술할 스위치들(81, 82)을 누르거나 누름 해제하는 스위치 누름 프로파일(72)을 포함한다.The cam 70 includes a latch positioning profile 73 that adjusts the position in the rotation direction of the latch 50 in contact with the contact surface 55 of the latch 50 described above, and switches 81 and 82 to be described later. ) includes a switch press profile 72 for pressing or releasing the press.

상기 래치 위치조정 프로파일(73)은 캠의 상부에 마련되고, 스위치 누름 프로파일(72)은 캠의 하부에 마련된다. 그리고 상기 캠(70)이 상기 브라켓(40)에 설치된 상태에서, 상기 래치 위치조정 프로파일(73)은 브라켓(40)의 상부로 노출되어 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하고, 상기 스위치 누름 프로파일(72)은 브라켓(40)의 하부로 노출되어 브라켓(40)의 하부에 설치되는 후술할 스위치들(81, 82)을 누르거나 누름 해제한다.The latch positioning profile 73 is provided on the upper part of the cam, and the switch pressing profile 72 is provided on the lower part of the cam. And with the cam 70 installed on the bracket 40 , the latch positioning profile 73 is exposed to the upper portion of the bracket 40 to come into contact with the contact surface 55 of the latch 50 , and the switch The pressing profile 72 is exposed to the lower portion of the bracket 40 to press or release the switches 81 and 82 to be described later installed in the lower portion of the bracket 40 .

참고로 상기 캠(70)의 재질은, 강도와 내열성이 좋은 합성수지, 가령 PPS(Poly Phenylene Sulfide) 재질일 수 있다. 이에 따라 상기 캠의 접동 마모를 최소화하고 고온의 조리기기 환경에서의 안정성을 확보할 수 있다.For reference, the material of the cam 70 may be a synthetic resin having good strength and heat resistance, for example, polyphenylene sulfide (PPS). Accordingly, it is possible to minimize sliding wear of the cam and secure stability in a high-temperature cooking appliance environment.

상기 캠(70)은 구동부인 모터(60)에 의해 회전 구동된다. 본 발명의 실시예에 따르면 상기 캠(70)은 모터(60)의 회전축(61)에 직결될 수 있다. 상기 모터(60)는 정방향 회전과 역방향 회전이 모두 가능한 양방향 회전모터일 수 있다. 상기 모터(60)는 회전축(61)이 하향하도록 상기 브라켓(40)의 상부에 고정되고, 상기 회전축(61)은 상기 캠(70)의 축홀(71)에 삽입된다.The cam 70 is rotationally driven by a motor 60 serving as a driving unit. According to an embodiment of the present invention, the cam 70 may be directly connected to the rotation shaft 61 of the motor 60 . The motor 60 may be a bidirectional rotating motor capable of both forward and reverse rotation. The motor 60 is fixed to the upper portion of the bracket 40 so that the rotating shaft 61 is downward, and the rotating shaft 61 is inserted into the shaft hole 71 of the cam 70 .

상기 브라켓(40)의 하부에는 제1스위치(81)와 제2스위치(82)가 설치된다. 상기 제1스위치와 제2스위치는 버튼(811, 812)을 가지는 마이크로 스위치일 수 있다. 상기 브라켓에 설치된 스위치들의 버튼(811, 812)은 대략 캠의 중심을 바라보도록 돌출된다. 상기 버튼(811, 812)은, 상기 캠의 회전중심(71)을 기준으로, 90° 이상 180° 미만의 사잇각(b)을 가지고 배치되며, 상기 캠의 회전중심으로부터 동일한 거리에 배치될 수 있다. 바람직하게 상기 사잇각(b)은 110° 내지 160° 일 수 있으며, 120° 정도가 적정하다.A first switch 81 and a second switch 82 are installed under the bracket 40 . The first switch and the second switch may be micro switches having buttons 811 and 812 . The buttons 811 and 812 of the switches installed on the bracket protrude toward the center of the cam. The buttons 811 and 812 are disposed with an angle b between 90° and 180° with respect to the rotation center 71 of the cam, and may be arranged at the same distance from the rotation center of the cam. . Preferably, the angle between the angles (b) may be 110° to 160°, and about 120° is appropriate.

<래치><Latch>

도 6을 참조하면, 상기 래치(50)의 선단부, 즉 전방 단부에 마련된 후크부(51)는 측방, 구체적으로는 래치(50)의 회동의 제1방향(w1)으로 개방된 형태이다. 상기 후크부(51)의 안쪽에는, 상기 도어의 핀(22)의 이면과 걸리는 걸림면(52)이 제공된다. 상기 걸림면(52)은 이탈경사면(521)과 걸어잠금면(522)을 포함한다. 이탈경사면(521)은 걸림면(52)에서 제1방향 쪽에 더 가깝게 배치되고, 걸어잠금면(522)은 걸림면(52)에서 제2방향 쪽에 더 가깝게 배치된다. 즉 상기 이탈경사면(521)보다 걸어잠금면(522)이 후크부(51)의 보다 깊숙한 곳에 배치된다.Referring to FIG. 6 , the hook part 51 provided at the front end, that is, at the front end of the latch 50 is opened laterally, specifically, in the first direction w1 of rotation of the latch 50 . Inside the hook part 51, the back surface of the pin 22 of the door and the engaging surface 52 are provided. The locking surface 52 includes a departure inclined surface 521 and a locking surface 522 . The departure inclined surface 521 is disposed closer to the first direction from the engaging surface 52 , and the locking surface 522 is arranged closer to the second direction from the engaging surface 52 . That is, the locking surface 522 is disposed in a deeper part of the hook part 51 than the departure inclined surface 521 .

상기 래치(50)가 피봇축부(54)를 중심으로 회전하여 상기 핀(22)의 이면이 상기 이탈경사면(521)에 접하는 수동잠김위치에 위치할 때, 상기 이탈경사면(521)은 제1방향으로 갈수록 도어의 개방 방향으로 경사지는 표면을 가진다.When the latch 50 rotates about the pivot shaft portion 54 and the rear surface of the pin 22 is positioned in a passively locked position in contact with the departure inclined surface 521, the departure inclined surface 521 moves in the first direction. It has a surface that is inclined toward the opening direction of the door toward the

그리고 상기 래치(50)가 피봇축부(54)를 중심으로 회전하여 상기 핀(22)의 이면이 상기 걸어잠금면(522)에 접하는 걸어잠금위치에 위치할 때, 상기 걸어잠금면(522)은 상기 제1방향으로 갈수록 도어의 폐쇄방향으로 경사지거나 상기 도어의 개방 방향과 수직한 표면을 가진다.And when the latch 50 is rotated about the pivot shaft portion 54 and the back surface of the pin 22 is positioned in a locking position in contact with the locking surface 522, the locking surface 522 is It has a surface that is inclined in the closing direction of the door or perpendicular to the opening direction of the door toward the first direction.

상기 이탈경사면(521)과 걸어잠금면(522)이 연결되는 부분은 부드러운 곡면 형태로 연결되어 있어서, 상기 이탈경사면(521)과 접하고 있던 상기 핀(22)의 이면이 상기 래치(50)가 회전하여 상기 걸어잠금면(522) 쪽으로 접동할 때 접동이 부드럽게 이루어지도록 할 수 있다. 특히 이러한 래치의 이동이 탄성체인 용수철의 탄성력에 의해 이루어지므로, 접동이 부드럽게 될수록 래치의 이동이 더욱 확실히 이루어질 수 있다.The part where the departure inclined surface 521 and the locking surface 522 are connected is connected in a soft curved shape, so that the rear surface of the pin 22 that is in contact with the departure inclined surface 521 is rotated by the latch 50 Thus, when sliding toward the locking surface 522, the sliding can be made smoothly. In particular, since the movement of the latch is made by the elastic force of the spring, which is an elastic body, the smoother the sliding, the more reliable the movement of the latch.

한편 이탈경사면(521)과 대향하는 후크부(51)의 반대면에는 삽입경사면(53)이 마련된다. 삽입경사면(53)은 래치(50)가 수동잠김위치에 위치할 때, 상기 제1방향으로 갈수록 도어의 폐쇄방향으로 경사지는 면을 가진다. 그리고 이러한 삽입경사면(53)은, 래치가 수동잠김위치에 있을 때, 도어의 핀(22)의 표면과 접하게 된다. 즉 이탈경사면(521)과 삽입경사면(53)에 의해, 후크부(51)는 끝부분으로 갈수록 점차 얇아지는 형태, 즉 뾰족해지는 형상을 가진다.On the other hand, an insertion inclined surface 53 is provided on the opposite surface of the hook part 51 opposite to the departure inclined surface 521 . The insertion inclined surface 53 has a surface that is inclined in the closing direction of the door toward the first direction when the latch 50 is positioned in the manually locked position. And this insertion inclined surface 53 comes into contact with the surface of the pin 22 of the door when the latch is in the manually locked position. That is, by the departure inclined surface 521 and the insertion inclined surface 53, the hook portion 51 has a shape that gradually becomes thinner toward the end, that is, a shape that becomes sharp.

상기 래치(50)의 측면에는 캠과 접하는 접촉면(55)이 마련된다. 접촉면(55)은 캠의 회전중심보다 제2방향(w2) 쪽에 배치된다. 접촉면(55)의 일측 단부에는 상기 접촉면(55)으로부터 외향 연장되는 간섭연장부(58)가 더 구비된다. 간섭연장부(58)와 접촉면(55)은 전체적으로 L 자 형태를 이루게 되며, 상기 접촉면(55)과 간섭연장부(58)는 캠(70)을 둘러싸는 형태로 배치된다.A contact surface 55 in contact with the cam is provided on a side surface of the latch 50 . The contact surface 55 is disposed on the side of the second direction w2 from the rotation center of the cam. An interference extension 58 extending outwardly from the contact surface 55 is further provided at one end of the contact surface 55 . The extended interference part 58 and the contact surface 55 form an L-shape as a whole, and the contact surface 55 and the interference extension part 58 are disposed to surround the cam 70 .

상기 간섭연장부(58)의 연장 방향에 대한 측방향으로는 상기 캠과 마주하며, 경우에 따라 상기 캠의 표면과 접하고 간섭되는 간섭표면(59)이 마련된다. 간섭표면(59)은 상기 간섭연장부(58)로부터 더 돌출 형성되어 있어, 간섭표면(59) 외의 다른 간섭연장부(58) 부위가 캠과 간섭되지 않게 된다.An interference surface 59 facing the cam and, in some cases, contacting and interfering with the surface of the cam is provided in a lateral direction with respect to the extension direction of the interference extension portion 58 . The interference surface 59 is formed to protrude further from the interference extension portion 58, so that portions of the interference extension portion 58 other than the interference surface 59 do not interfere with the cam.

상기 간섭표면(59)은, 상기 래치(50)가 제2방향으로 회동할 때에는 상기 캠(70)에 접근하게 된다. 그리고 상기 래치(50)가 제1방향으로 회동할 때 상기 간섭표면(59)은 상기 캠으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.The interference surface 59 approaches the cam 70 when the latch 50 rotates in the second direction. And when the latch 50 rotates in the first direction, the interference surface 59 moves in a direction away from the cam.

상기 간섭연장부(58)는 상기 래치(50)의 바디 부분과 반드시 일체로 제작되어야 하는 것은 아니며, 별도의 부품으로 제작된 뒤 조립될 수도 있다. 그리고 상기 간섭연장부(58)가 상기 래치(50)의 바디 부분과 하나의 강체(rigid body)처럼 거동해야 하는 것은 아니며, 상기 래치가 제1기본위치에서 제3기본위치로 이동하는 동안, 그리고 상기 래치가 제3기본위치에 있는 동안 상기 캠이 간섭연장부(58)를 제1방향으로 회동하도록 밀어낼 때 그러한 힘이 래치(50)의 바디 부분에 전달되도록 하면 족하다.The interference extension part 58 is not necessarily manufactured integrally with the body part of the latch 50, and may be manufactured as a separate part and then assembled. and the interference extension 58 does not have to behave as one rigid body with the body portion of the latch 50, while the latch moves from the first default position to the third default position, and It is sufficient that such force is transmitted to the body portion of the latch 50 when the cam pushes the interference extension 58 to rotate in the first direction while the latch is in the third basic position.

상기 래치의 접촉면(55)이 상기 캠에 의해 제2방향으로 힘을 받는 경우, 즉 캠에 의해 상기 래치가 제1기본위치에서 제2기본위치로 회동할 때, 상기 간섭연장부는 캠과 간섭되지 아니한다.When the contact surface 55 of the latch is forced in the second direction by the cam, that is, when the latch is rotated from the first basic position to the second basic position by the cam, the interference extension does not interfere with the cam. No.

반대로, 상기 래치의 접촉면(55)과 접하는 캠 부위의 반경이 줄어들어, 상기 래치가 제1방향으로 회동할 수 있게 되는 상태에서, 상기 래치의 간섭표면(59)과 마주하는 캠 부위의 반경은 증가한다. 그리고 상기 래치의 접촉면(55)과 접하는 캠 부위의 반경이 줄어들어, 상기 래치가 제1방향으로 회동할 수 있게 되는 상태에서도 상기 래치가 제1방향으로 회동하지 않게 되면, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 부위가 상기 간섭표면과 간섭되며 상기 간섭표면을 상기 캠에서 멀어지는 방향으로 밀어내어, 상기 래치가 제1방향으로 강제 회동할 수 있다.Conversely, the radius of the cam portion in contact with the contact surface 55 of the latch is reduced, and in a state in which the latch can be rotated in the first direction, the radius of the cam portion facing the interference surface 59 of the latch increases. do. In addition, if the radius of the cam portion in contact with the contact surface 55 of the latch is reduced and the latch does not rotate in the first direction even when the latch can be rotated in the first direction, the interference surface 59 and An opposing cam portion interferes with the interference surface and pushes the interference surface away from the cam, so that the latch may be forcibly rotated in the first direction.

상기 래치가 제1기본위치에 있을 때 상기 캠의 회전 중심과 상기 간섭표면 간의 거리(dmp)와, 상기 래치가 제2기본위치에 있을 때 상기 캠의 회전 중심과 상기 간섭표면 간의 거리(dop)와, 상기 래치가 제3기본위치에 있을 때 상기 캠의 회전 중심과 상기 간섭표면 간의 거리(dlp)는, dop < dmp < dlp 의 관계를 가진다. The distance between the center of rotation of the cam and the interference surface when the latch is in the first default position (dmp) and the distance between the center of rotation of the cam and the interference surface when the latch is in the second default position (dop) and the distance dlp between the rotation center of the cam and the interference surface when the latch is in the third basic position has a relationship of dop < dmp < dlp.

<캠><cam>

도 5와 도 7과 도 8을 참조하면, 상기 캠(70)의 래치 위치조정 프로파일(73)은 서로 다른 반경을 가지는 3개의 면, 즉 수동잠김접면(731), 자동개방접면(732) 및 걸어잠금접면(733)을 구비한다. 이들 3개의 면은 서로 다른 반경을 가지며, 이들 사이에는 반경이 점차 증가하거나 감소하는 연결면(734)으로 상호 연결된다. 5, 7, and 8, the latch positioning profile 73 of the cam 70 has three surfaces having different radii, namely, a manual locking contact surface 731, an automatic opening contact surface 732, and A locking contact surface (733) is provided. These three faces have different radii, and are interconnected between them by connecting face 734 of increasing or decreasing radius.

수동잠김접면(731)은 제1반경부를 포함한다. 상기 제1반경부는, 상기 래치(50)와 접하는 상태에서 상기 래치(50)가 도어를 수동으로 개폐할 수 있는 위치에 위치되도록 하는 반경을 가진다. 이 상태에서는 도어의 핀(22)이 후크부(51)의 이탈경사면(521)이나 삽입경사면(53)에 접하게 된다. 이에 따라, 용수철(90)이 래치(50)를 제1방향으로 잡아당기고, 캠의 수동잠김접면이 래치(50)와 접하는 상태(도 9 또는 도 12 참조)에서, 사용자가 도어를 개방 방향으로 잡아당기면 도어가 개방될 수 있고, 사용자가 도어를 닫으면 도어가 닫힐 수 있다.The passive locking contact surface 731 includes a first radius portion. The first radius portion has a radius such that the latch 50 is positioned at a position where the door can be manually opened and closed while in contact with the latch 50 . In this state, the pin 22 of the door comes into contact with the departure inclined surface 521 or the insertion inclined surface 53 of the hook part 51 . Accordingly, in a state in which the spring 90 pulls the latch 50 in the first direction and the manual locking surface of the cam contacts the latch 50 (see FIG. 9 or FIG. 12 ), the user opens the door in the opening direction. The door may be opened by pulling, and the door may be closed when the user closes the door.

상기 자동개방접면(732)은 제2반경부를 포함한다. 제2반경부는 상기 래치(50)와 접하는 상태에서 상기 래치(50)가 도어의 핀(22)을 간섭하지 않는 위치까지 상기 래치(50)를 제2방향으로 회동시킬 수 있는 반경을 가진다. 제2반경부는 제1반경부보다 더 큰 반경을 구비한다. 즉, 용수철(90)이 래치(50)를 제1방향으로 잡아당기고, 캠의 자동개방접면이 래치(50)와 접하는 상태(도 10 또는 도 11 참조)에서, 도어(20)의 핀(22)은 래치(20)와 간섭되지 아니한다.The automatically open contact surface 732 includes a second radius portion. The second radius portion has a radius at which the latch 50 can be rotated in the second direction to a position where the latch 50 does not interfere with the pin 22 of the door while in contact with the latch 50 . The second radius portion has a larger radius than the first radius portion. That is, in a state in which the spring 90 pulls the latch 50 in the first direction and the automatically open contact surface of the cam contacts the latch 50 (see FIG. 10 or FIG. 11 ), the pin 22 of the door 20 ) does not interfere with the latch 20 .

상기 걸어잠금접면(733)은 제3반경부를 포함한다. 제3반경부는 상기 래치(50)와 접하는 상태에서 상기 래치(50)가 도어를 완전히 걸어 잠가, 도어를 잡아당기더라도 도어가 열리지 않는 상태에 있도록 하는 반경을 가진다. 이 상태에서는 도어의 핀(22)이 후크부(51)의 걸어잠금면(522)과 접하게 된다. 이에 따라, 용수철(90)이 래치(50)를 제1방향으로 잡아당기고, 캠의 걸어잠금접면이 래치(50)와 접하는 상태(도 13 참조)에서, 사용자가 도어를 개방 방향으로 잡아당기더라도 도어는 열리지 아니한다. 즉 이와 같은 상태는, 셀프 클리닝을 위한 완전 잠금 상태라 할 수 있다.The locking contact surface 733 includes a third radius. The third radius portion has a radius such that the latch 50 completely locks and locks the door in contact with the latch 50 so that the door is not opened even when the door is pulled. In this state, the pin 22 of the door comes into contact with the locking surface 522 of the hook part 51 . Accordingly, in a state in which the spring 90 pulls the latch 50 in the first direction and the locking contact surface of the cam contacts the latch 50 (see FIG. 13 ), even if the user pulls the door in the opening direction The door does not open. That is, such a state may be referred to as a fully locked state for self-cleaning.

상기 제1반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제1모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분이 가지는 직경(rM1)과, 상기 제2반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제2모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분이 가지는 직경(rM2)과, 상기 제3반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제3모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분이 가지는 직경(rM3)은, rM2 ≤ rM1 < rM3 의 관계를 가진다.In the first mode state in which the first radius portion is in contact with the contact surface of the latch, the diameter rM1 of the portion of the cam surface facing the interference surface 59 and the second radius portion are in contact with the contact surface of the latch the diameter rM2 of the portion of the cam surface facing the interference surface 59 in the second mode state in position, and the interference surface in the third mode state in which the third radius portion is in contact with the contact surface of the latch. The diameter rM3 of the portion of the cam surface facing (59) has a relationship of rM2 &le; rM1 < rM3.

상기 제1반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제1모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분은 상기 제1반경부(731), 상기 제3반경부(733) 또는 상기 제1반경부(731)와 제3반경부(733)를 연결하는 연결면(734)일 수 있다. 본 발명의 도면 상에는 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분이 제1반경부(731)임이 예시된다(도 9, 도 12 참조).The portion of the cam surface facing the interference surface 59 in the first mode state in which the first radius portion is in contact with the contact surface of the latch is the first radius portion 731 , the third radius portion 733 or It may be a connection surface 734 connecting the first radius portion 731 and the third radius portion 733 . In the drawings of the present invention, it is exemplified that the portion of the cam surface facing the interference surface 59 is the first radius portion 731 (see FIGS. 9 and 12 ).

다음으로, 상기 제2반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제2모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분은 상기 제1반경부(731)일 수 있다(도 10, 도 11 참조).Next, the portion of the cam surface facing the interference surface 59 in the second mode state where the second radius portion is in contact with the contact surface of the latch may be the first radius portion 731 (Fig. 10, 11).

다음으로, 상기 제3반경부가 상기 래치의 접촉면과 접하는 위치에 있는 제3모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면 부분은 상기 제2반경부(732)일 수 있다(도 13 참조).Next, the portion of the cam surface facing the interference surface 59 in the third mode state in which the third radius portion is in contact with the contact surface of the latch may be the second radius portion 732 (refer to FIG. 13 ) ).

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 캠의 제1반경부(731)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제1모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM1)은, 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)보다 작고, 상기 래치(50)가 제2기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(op)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dop)와 같거나 그보다 작다. 즉 rM1 ≤ dop < dmp 의 관계를 가진다.As shown in FIG. 9 , the cam facing the interference surface 59 in the first mode state in which the first radius portion 731 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 . The radius rM1 of the surface is the distance dmp between the position mp of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the first basic position ) and equal to or equal to the distance dop between the position op of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the second basic position or smaller than that That is, it has a relationship of rM1 ≤ dop < dmp.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 캠의 제2반경부(732)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제2모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM2)은, 상기 래치(50)가 제2기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(op)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dop)와 같거나 그보다 작다. 즉 rM2 ≤ dop 의 관계를 가진다.As shown in FIG. 10 , the cam facing the interference surface 59 in the second mode state in which the second radius portion 732 of the cam is in a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 . The radius rM2 of the surface is the distance dop between the position op of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the second basic position ) equal to or less than That is, it has a relationship of rM2 ≤ dop.

위 도 9와 도 10의 조건을 함께 표현하면, rM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp 일 수 있다.When the conditions of FIGS. 9 and 10 are expressed together, rM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 캠의 제3반경부(733)가 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 위치에 있는 제3모드 상태에서 상기 간섭표면(59)과 마주하는 상기 캠 표면의 반경(rM3)은, 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)보다 크고, 상기 래치(50)가 제3기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(lp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dlp)와 같거나 그보다 작다. 즉 dmp < rM3 ≤ dlp 의 관계를 가진다.Next, as shown in FIG. 13 , the third radius portion 733 of the cam faces the interference surface 59 in the third mode state at a position in contact with the contact surface 55 of the latch 50 . The radius rM3 of the cam surface is defined as the distance between the position mp of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the first basic position. The distance dlp between the position lp of the interference surface 59 and the center of rotation 71 of the cam 70 with the latch 50 in the third basic position greater than the distance dmp equal to or less than That is, it has a relationship of dmp < rM3 ≤ dlp.

상술한 조건들을 모두 함께 표현하면, 다음과 같이 표현할 수 있다.If all of the above conditions are expressed together, it can be expressed as follows.

rM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp < rM3 ≤ dlprM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp < rM3 ≤ dlp

한편 상기 캠(70)의 스위치 누름 프로파일(72)은 실질적으로 동일한 반경을 가지는 2개의 누름돌기를 구비한다. 제1누름돌기(721)과 제2누름돌기(722)는 일직선 상에 배열되지 않고, 둔각의 사잇각을 가지며 위치한다. 두 누름돌기의 사잇각은 상기 제1스위치와 제2스위치의 버튼(811, 812) 사이의 사잇각과 대응할 수 있으며, 두 누름돌기의 반경은 캠이 회전함에 따라 상기 누름돌기가 상기 버튼을 누르거나 누름 해제할 수 있는 반경을 가진다.Meanwhile, the switch pressing profile 72 of the cam 70 includes two pressing protrusions having substantially the same radius. The first pressing protrusion 721 and the second pressing protrusion 722 are not arranged on a straight line, but are positioned with an obtuse angle between them. The angle between the two pressing protrusions may correspond to the angle between the buttons 811 and 812 of the first switch and the second switch, and the radius of the two pressing protrusions is determined by the rotation of the cam so that the pressing protrusion presses or releases the button. have a radius that can be done.

제1누름돌기는 그 회전 위치에 따라 제1스위치를 누르거나 제2스위치를 누르거나 두 스위치 모두 누르지 않을 수 있고, 제2누름돌기도 그 회전 위치에 따라 제1스위치를 누르거나 제2스위치를 누르거나 두 스위치 모두 누르지 않을 수 있다.The first pusher may press the first switch, press the second switch, or not press both switches, depending on its rotational position, and the second pusher may also press the first switch or press the second switch depending on its rotational position. Both switches may not be pressed.

그리고 두 누름돌기의 사잇각이 두 스위치의 버튼의 사잇각과 대응하므로, 캠의 회전 위치에 따라, 제1누름돌기가 제1스위치를 누르고 제2누름돌기가 제2스위치를 누르는 상태, 즉 두 누름돌기가 두 스위치를 모두 누르는 제1모드 상태, 제2누름돌기가 제1스위치를 누르고 제1누름돌기는 스위치를 누르지 않는 제2모드 상태, 제1누름돌기가 제2스위치를 누르고 제1누름돌기는 스위치를 누르지 않는 제3모드 상태, 두 누름돌기가 두 스위치를 모두 누르지 않는 제4모드 상태가 구현될 수 있다.And since the angle between the two push protrusions corresponds to the angle between the buttons of the two switches, depending on the rotational position of the cam, the first push protrusion presses the first switch and the second push protrusion presses the second switch, that is, the two push protrusions press the two switches. 1st mode state in which both are pressed, the 2nd pusher projection presses the 1st switch and the 1st pusher does not press the switch, 2nd mode state, the 1st pusher projection presses the 2nd switch and the 1st pusher projection does not press the switch 3rd mode state, a fourth mode state in which both pushers do not press both switches may be implemented.

그리고 상기 스위치 누름 프로파일(72)의 각 모드와 상기 래치 위치조정 프로파일(73)을 서로 연관시킬 수 있다. 즉 제1모드에서 수동잠김접면(731)이 래치에 접하여 래치가 수동잠김 상태에 위치하도록 할 수 있고, 제2모드에서 자동개방접면(732)이 래치에 접하여 래치가 개방 위치에 있도록 할 수 있으며, 제3모드에서 걸어잠금접면(733)이 래치에 접하여 래치가 걸어잠금 위치에 있도록 할 수 있다.In addition, each mode of the switch press profile 72 and the latch positioning profile 73 may be correlated with each other. That is, in the first mode, the manual locking contact surface 731 is in contact with the latch so that the latch is located in the manually locked state, and in the second mode, the automatic opening contact surface 732 is in contact with the latch so that the latch is in the open position. , in the third mode, the lock contact surface 733 may be in contact with the latch so that the latch is in the lock position.

[래치 모듈의 작동][Operation of the latch module]

이하 도 9 내지 도 13을 참조하여 래치 모듈의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of the latch module will be described with reference to FIGS. 9 to 13 .

<수동 잠김 상태><Manual Locked State>

통상적인 상태에서 래치 모듈은 도 9와 같은 상태로 존재한다. 즉 두 누름돌기(721, 722)가 각각 두 스위치의 버튼(811, 812)을 누르고 있는 상태에서, 래치 위치조정 프로파일(73)의 제1반경부인 수동잠김접면(731)이 래치(50)의 접촉면(55)에 접한다. 상기 용수철(90)은 래치(50)를 제1방향(도면 상 후크부가 좌측으로 회동하려는 방향)으로 잡아당기고 있다.In a normal state, the latch module exists as shown in FIG. 9 . That is, in a state where the two pressing protrusions 721 and 722 are pressing the buttons 811 and 812 of the two switches, respectively, the manual locking contact surface 731, which is the first radius of the latch positioning profile 73, of the latch 50 It is in contact with the contact surface 55 . The spring 90 pulls the latch 50 in the first direction (the direction in which the hook part is to rotate to the left in the drawing).

이와 같은 수동 잠김 상태에서 사용자가 도어(20)를 잡아당기면, 핀(22)의 이면이 후크부(51)의 이탈경사면(521)을 누르게 된다. 이탈경사면(521)은 제1방향 쪽으로 외향 경사져 있으므로 핀(22)이 이탈경사면을 누르는 힘에 의해 후크부(51)는 제2방향으로 힘을 받게 되고, 이에 따라 래치(50)는 용수철(90)을 탄성을 이기고 제2방향으로 회동한다{래치(50)가 제2방향으로 회동하면서 래치의 접촉면(55)은 수동잠김접면(731)으로부터 잠시 떨어지게 된다}. 그러면 핀(22)을 걸고 있던 후크부(51)의 간섭이 해제되고, 이에 따라 도어는 열리게 된다.When the user pulls the door 20 in such a manually locked state, the back surface of the pin 22 presses the departure inclined surface 521 of the hook part 51 . Since the departure inclined surface 521 is inclined outward in the first direction, the hook portion 51 receives a force in the second direction by the force of the pin 22 pressing the departure inclined surface, and accordingly, the latch 50 is a spring 90 ) overcomes elasticity and rotates in the second direction (as the latch 50 rotates in the second direction, the contact surface 55 of the latch is briefly separated from the manual lock contact surface 731 ). Then, the interference of the hook part 51 on which the pin 22 was hung is released, and thus the door is opened.

앞서 살펴본 바와 같이 rM1 ≤ dop < dmp 의 관계를 가지므로, 상술한 도어의 수동 개방을 위해 래치가 제2방향으로 잠시 회동하는 과정에서 상기 간섭연장부(58)는 캠과 간섭되지 아니하고, 래치는 제2방향으로 자유롭게 회동할 수 있다.As described above, since rM1 ≤ dop < dmp, the interfering extension 58 does not interfere with the cam, and the latch does not interfere with the cam while the latch briefly rotates in the second direction for manual opening of the door. It can freely rotate in the second direction.

도어가 열려 핀(22)이 후크부로부터 빠져나가면, 핀(22)이 후크부를 제2방향으로 밀던 힘이 사라지면서, 래치(50)는 래치의 접촉면(55)이 수동잠김접면(731)에 접할 때까지 용수철에 의해 제1방향으로 다시 회동 복귀함으로써, 도 13에 도시된 수동잠김 위치로 복귀하게 된다.When the door is opened and the pin 22 escapes from the hook part, the force that the pin 22 pushes the hook part in the second direction disappears, and the latch 50 has the contact surface 55 of the latch on the manual lock contact surface 731. By rotating again in the first direction by the spring until abutment, it returns to the manually locked position shown in FIG. 13 .

이와 같은 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이 사용자가 도어를 닫으면, 핀(22)의 표면이 상기 후크부(51)의 삽입경사면(53)을 누르게 된다. 삽입경사면(53)은 제1방향으로 갈수록 도어의 폐쇄방향 쪽으로 경사진 형태이기 때문에, 핀(22)의 표면이 폐쇄방향으로 삽입경사면(53)을 누르는 힘에 의해, 후크부(51)는 제2방향으로 회동하는 힘을 받게 된다. 그러면 래치(50)는 용수철(90)의 탄성을 이기고 제2방향으로 회동한다. 그러면 도어가 닫힘에 따라 이동하는 핀(22)의 궤적에서 후크부(51)의 간섭이 해제되고, 도어가 닫히게 된다. 도어가 닫히면 용수철(90)의 탄성에 의해 래치는 다시 래치의 접촉면(55)이 수동잠김접면(731)에 접할 때까지 용수철에 의해 제1방향으로 다시 회동 복귀하게 되고, 이에 따라 도 9의 상태가 된다.In this state, as shown in FIG. 13 , when the user closes the door, the surface of the pin 22 presses the insertion inclined surface 53 of the hook part 51 . Since the insertion inclined surface 53 is inclined toward the closing direction of the door in the first direction, by the force pressing the insertion inclined surface 53 in the closing direction on the surface of the pin 22, the hook part 51 is You will receive a force that rotates in two directions. Then, the latch 50 overcomes the elasticity of the spring 90 and rotates in the second direction. Then, the interference of the hook part 51 is released from the trajectory of the pin 22 that moves as the door is closed, and the door is closed. When the door is closed, due to the elasticity of the spring 90, the latch is rotated again in the first direction by the spring until the contact surface 55 of the latch comes into contact with the manual lock contact surface 731 again. becomes

마찬가지로, rM1 ≤ dop < dmp 의 관계를 가지므로, 상술한 도어의 수동 폐쇄를 위해 래치가 제2방향으로 잠시 회동하는 과정에서 상기 간섭연장부(58)는 캠과 간섭되지 아니하고, 래치는 제2방향으로 자유롭게 회동할 수 있다.Similarly, since rM1 ≤ dop < dmp, the interference extension 58 does not interfere with the cam, and the latch does not interfere with the cam while the latch briefly rotates in the second direction for manual closing of the door. It can rotate freely in any direction.

이와 같이 본 발명의 래치 모듈에 의하면, 평상 시 래치가 사용자가 수동으로 도어를 잡아당겨 도어를 열거나, 도어를 본체 쪽으로 밀어 넣어 도어가 닫히도록 하는 작동이 가능하다.As described above, according to the latch module of the present invention, the latch can be operated such that the user manually pulls the door to open the door, or pushes the door toward the body to close the door.

<자동 개방 작동><Auto open operation>

도 9와 같은 통상적인 상태에서 사용자가 도어의 자동 개방 명령을 입력하면, 양방향 회전모터(60)가 어느 일 방향, 즉 제1회전방향으로 회전하여 캠(70)이 제1회전방향(c1)으로 회전하게 된다. 그러면 두 스위치의 누름 상태가 해제되고, 캠(70)은 계속 회전하게 된다. 캠(70)의 회전은 제2누름돌기(722)가 도 10에 도시된 바와 같이 제1스위치(81)를 누를 때까지 계속된다. 제2누름돌기(722)가 제1스위치(81)를 누르면, 양방향 회전모터(60)는 정지되고, 이에 따라 캠의 제1회전방향(c1)으로의 회전도 정지된다. 즉 캠(70)은 두 누름돌기의 사잇각(b) 만큼 제1회전방향(c1)으로 회전한 후 정지된다.In the normal state as shown in FIG. 9, when the user inputs an automatic door opening command, the bidirectional rotary motor 60 rotates in any one direction, that is, in the first rotation direction, and the cam 70 moves in the first rotation direction c1. will rotate to Then, the pressed state of the two switches is released, and the cam 70 continues to rotate. The rotation of the cam 70 continues until the second pressing protrusion 722 presses the first switch 81 as shown in FIG. 10 . When the second pressing protrusion 722 presses the first switch 81 , the bidirectional rotation motor 60 is stopped, and accordingly, the rotation of the cam in the first rotation direction c1 is also stopped. That is, the cam 70 is stopped after rotating in the first rotation direction c1 by the angle b between the two pressing protrusions.

제1누름돌기와 제2누름돌기가 캠의 회전중심을 통과하는 일직선 상에 있지 않고 둔각의 사잇각을 가지므로, 도 10에 도시된 바와 같이 제2누름돌기(722)가 제1스위치(81)를 누른 상태에서 제1누름돌기(721)는 제2스위치(82)를 누르지 않는 위치에 있게 된다.Since the first pressing projection and the second pressing projection are not on a straight line passing through the center of rotation of the cam and have an obtuse angle, the second pressing projection 722 presses the first switch 81 as shown in FIG. In this state, the first pressing protrusion 721 is at a position where the second switch 82 is not pressed.

래치는 용수철에 의해 캠과 접하는 방향으로 탄성 지지되므로, 캠이 회전하는 동안, 래치는 캠의 래치 위치조정 프로파일(73)에 접한 상태에서 래치 위치조정 프로파일(73)의 반경에 대응하여 회동하게 된다. 캠이 제1회전방향(c1)로 사잇각(b) 만큼 회전함에 따라, 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 래치 위치조정 프로파일(73)의 위치는 수동잠김접면(731)에서 자동개방접면(732)으로 이동한다(도 8의 250도 부근에서 점차 커져 20도 부근까지 이동). 이에 따라 래치와 접하는 캠의 반경은 제1반경부에서 제2반경부로 더 커지게 변동되므로, 캠이 용수철의 탄성을 이기며 래치의 접촉면(55)을 도 10에 도시된 바와 같이 제2방향(w2)으로 밀어내게 된다. 이에 따라 도어의 핀(22)을 간섭하고 있던 후크부의 간섭이 해제된다.Since the latch is elastically supported by the spring in the direction in contact with the cam, while the cam rotates, the latch rotates corresponding to the radius of the latch positioning profile 73 while in contact with the latch positioning profile 73 of the cam. . As the cam rotates by the angle b in the first rotation direction c1, the position of the latch positioning profile 73 in contact with the contact surface 55 of the latch 50 is changed from the manual lock contact surface 731 to the automatic open contact surface. It moves to 732 (it gradually increases from the vicinity of 250 degrees in FIG. 8 and moves to the vicinity of 20 degrees). As a result, the radius of the cam in contact with the latch varies from the first radius to the second radius, so the cam overcomes the elasticity of the spring and moves the contact surface 55 of the latch in the second direction (w2) as shown in FIG. ) is pushed. Thereby, the interference of the hook part which has interfered with the pin 22 of the door is canceled.

앞서 살펴본 바와 같이 rM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp 의 관계를 가진다. 또한 캠이 제1모드에서 제2모드로 이동하는 동안, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면의 반경(rM1~2)이 상기 간섭표면(59)과 캠의 회전중심 사이의 거리(dmp~op)보다 작은 조건은 계속적으로 만족된다. 따라서 상술한 도어의 자동 개방을 위해 캠이 제1회전방향(c1)으로 회전하고, 이에 따라 래치가 제2방향(w2)으로 회동하는 과정에서 상기 간섭연장부(58)는 캠과 간섭되지 아니하고, 래치는 제2방향으로 자유롭게 회동할 수 있다.As described above, rM1 ≤ rM2 ≤ dop < dmp. Also, while the cam is moving from the first mode to the second mode, the radius (rM1~2) of the cam surface facing the interference surface 59 is the distance between the interference surface 59 and the rotation center of the cam (dmp). The condition less than ~op) is continuously satisfied. Therefore, in the process of rotating the cam in the first rotational direction c1 for automatic opening of the door, and the latch rotating in the second direction w2, the interference extension 58 does not interfere with the cam. , the latch can freely rotate in the second direction.

도어가 닫힌 상태, 즉 개방각이 0도인 상태에서 힌지모듈(300)의 서브스프링(370)은 도어를 개방하는 방향으로 탄성 가세하므로, 도 10에 도시된 바와 같이 캠에 의해 래치가 제2방향(w2)으로 회동하여 더 이상 후크부(51)가 핀(22)을 간섭하지 않는 상태에서, 도어는 개방 방향(od)으로 이동하게 된다. 개방각이 0도인 상태에서 힌지모듈(300)의 서브스프링(370)은 도어를 개방하는 방향으로 탄성 가세하고 있기 때문에, 도어가 개방되는 동작은 후크부(51)의 핀에 대한 간섭이 해제되는 순간 즉각적으로 일어나게 된다.In a state in which the door is closed, that is, when the opening angle is 0 degrees, the subspring 370 of the hinge module 300 elastically biases the door in the direction of opening the door. In a state in which the hook part 51 does not interfere with the pin 22 by rotating to w2, the door moves in the opening direction od. Since the subspring 370 of the hinge module 300 elastically biases the door in the direction of opening the door in a state where the opening angle is 0 degrees, the door opening operation releases the interference of the hook part 51 on the pins. It happens instantly in an instant.

참고로, 상기 래치(50)가 구동부(60)의 힘을 전달받아 제2방향으로 이동함에 따라, 상기 힌지 모듈의 서브 스프링(370)의 탄성력이 상기 후크부(51)에 전달되어 상기 래치(50)를 제2방향으로 이동시키려는 힘과 구동부(60)의 힘의 합이 상기 탄성체(90)가 상기 래치(50)를 제1방향(w1)으로 가세하는 힘보다 더 크게 되는 위치에서, 상기 도어가 개방된다고 할 수 있을 것이다.For reference, as the latch 50 receives the force of the driving unit 60 and moves in the second direction, the elastic force of the sub spring 370 of the hinge module is transmitted to the hook unit 51 and the latch ( At a position where the sum of the force to move 50 in the second direction and the force of the driving unit 60 is greater than the force of the elastic body 90 to urge the latch 50 in the first direction w1, the You could say the door is open.

이에 따라 도어가 초기 개방각(a1)만큼 열리게 되면, 도어는 자중에 의해 자동으로 열리게 된다.Accordingly, when the door is opened by the initial opening angle a1, the door is automatically opened by its own weight.

이어서 양방향 회전모터(60)가 다른 일 방향, 즉 제2회전방향으로 회전하여, 캠(70)은 도 11에 도시된 바와 같이 제2회전방향(c2)으로 회전하게 된다. 그러면 제2누름돌기(722)의 제1스위치(81)에 대한 누름이 해제된다. 상기 캠(70)의 제2회전방향(c2)으로의 회전은 도 12에 도시된 바와 같이 두 누름돌기(721, 722)가 두 스위치(81, 82)를 누를 까지 이어진다. 즉 캠(70)은 두 누름돌기의 사잇각(b)만큼 제2회전방향(c2)으로 회전한 후 정지된다.Then, the bidirectional rotary motor 60 rotates in another direction, that is, in the second rotation direction, so that the cam 70 rotates in the second rotation direction c2 as shown in FIG. 11 . Then, the press of the second pressing protrusion 722 on the first switch 81 is released. The rotation of the cam 70 in the second rotation direction c2 continues until the two pressing protrusions 721 and 722 press the two switches 81 and 82 as shown in FIG. 12 . That is, the cam 70 is stopped after rotating in the second rotation direction c2 by the angle b between the two pressing protrusions.

위와 같은 자동개방동작은 연속적으로 이루어질 수 있다. 즉 도 9와 같은 상태에서 도어의 자동개방 명령이 입력되면, 캠이 제1회전방향(c1)으로 도 10과 도 11에 도시된 위치까지 사잇각(b)만큼 회전하고, 이에 따라 제2누름돌기가 제1스위치를 누르면, 캠이 즉시 다시 제2회전방향(c2)으로 역 회전하여 도 9의 상태로 원상 복귀된다. 이와 같이 도어의 자동 개방 명령은 제1모드에 있던 캠(70)을 제1회전방향(c1)으로 사잇각(b1)만큼 회전시켜 제2모드로 이동시킨 후, 즉시 다시 제1모드로 복귀하게 된다. 즉 도어의 자동 개방 명령에 따라, 캠은, 제1모드 → 제1회전방향 회전(제4모드) → 제2모드 → 제2회전방향 회전(제4모드) → 제1모드 의 순으로 동작한다.The automatic opening operation as described above may be continuously performed. That is, when an automatic door opening command is input in the state shown in FIG. 9, the cam rotates in the first rotation direction c1 by the angle b between the positions shown in FIGS. 10 and 11, and accordingly, the second pressing protrusion When the first switch is pressed, the cam immediately reverses again in the second rotation direction c2 and returns to the state of FIG. 9 . As such, the automatic door opening command rotates the cam 70 in the first mode by the angle b1 in the first rotation direction c1 to move it to the second mode, and then immediately returns to the first mode. . That is, according to the automatic door opening command, the cam operates in the following order: 1st mode → 1st rotational direction (4th mode) → 2nd mode → 2nd rotational direction (4th mode) → 1st mode .

<걸어 잠금 작동><walk lock operation>

도 9와 같은 통상적인 상태에서 사용자가 셀프 클리닝 명령을 입력하면, 제어부는 센서를 통해 도어가 닫혀 있는 상태인지 확인하고, 도어가 닫혀 있는 상태임이 확인되면, 양방향 회전모터(60)가 제2회전방향으로 회전하여 캠(70)이 제2회전방향(c2)으로 회전하게 된다. 그러면 두 스위치의 누름 상태가 해제되고, 캠(70)은 계속 회전하게 된다. 캠(70)의 회전은 제1누름돌기(721)가 도 13에 도시된 바와 같이 제2스위치(82)를 누를 때까지 계속된다. 제1누름돌기(721)가 제2스위치(82)를 누르면, 양방향 회전모터(60)는 정지되고, 이에 따라 캠의 제2회전방향(c2)으로의 회전도 정지된다. 즉 캠(70)은 두 누름돌기의 사잇각(b) 만큼 제2회전방향(c2)으로 회전한 후 정지된다.When the user inputs a self-cleaning command in the normal state as shown in FIG. 9 , the control unit checks whether the door is in a closed state through a sensor, and when it is confirmed that the door is in a closed state, the bidirectional rotary motor 60 rotates the second direction to rotate the cam 70 in the second rotation direction c2. Then, the pressed state of the two switches is released, and the cam 70 continues to rotate. The rotation of the cam 70 continues until the first pressing protrusion 721 presses the second switch 82 as shown in FIG. 13 . When the first pressing protrusion 721 presses the second switch 82 , the bidirectional rotation motor 60 is stopped, and accordingly, the rotation of the cam in the second rotation direction c2 is also stopped. That is, the cam 70 is stopped after rotating in the second rotation direction c2 by the angle b between the two pressing protrusions.

제1누름돌기와 제2누름돌기가 캠의 회전중심을 통과하는 일직선 상에 있지 않고 둔각의 사잇각을 가지므로, 도 13에 도시된 바와 같이 제1누름돌기(721)가 제2스위치(82)를 누른 상태에서 제2누름돌기(722)는 제1스위치(81)를 누르지 않는 위치에 있게 된다.Since the first pressing projection and the second pressing projection are not on a straight line passing through the center of rotation of the cam and have an obtuse angle, the first pressing projection 721 presses the second switch 82 as shown in FIG. In this state, the second pressing protrusion 722 is at a position where the first switch 81 is not pressed.

래치는 용수철에 의해 캠과 접하는 방향으로 탄성 지지되므로, 캠이 회전하는 동안, 래치는 캠의 래치 위치조정 프로파일(73)에 접한 상태에서 래치 위치조정 프로파일(73)의 반경에 대응하여 회동하게 된다. 캠이 제2회전방향(c2)로 사잇각(b) 만큼 회전함에 따라, 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 래치 위치조정 프로파일(73)의 위치는 수동잠김접면(731)에서 걸어잠금접면(733)으로 이동한다(도 8의 250도 부근에서 점차 작아져 110도 까지 이동). 이에 따라 래치와 접하는 캠의 반경은 제1반경부에서 제3반경부로 더 작아지게 변동되므로, 용수철(90)이 래치(50)를 도 13에 도시된 바와 같이 제1방향(w1)으로 더 잡아당긴다. 이에 따라 도어의 핀(22)은 후크부(51)에 보다 깊숙이 진입하여 핀(22)의 이면이 걸어잠금면(522)에 접하게 된다. 도어의 핀(22)이 이탈경사면(521)에서 걸어잠금면(522)으로 상대적으로 이동할 때, 이탈경사면(521)과 걸어잠금면(522)의 경계 부위는 부드러운 곡선을 이루므로, 용수철(90)이 래치(50)를 잡아당기고, 이에 따라 핀(22)도 자연스럽게 이탈경사면(521)에서 걸어잠금면(522)으로 상대적으로 이동하게 된다.Since the latch is elastically supported by the spring in the direction in contact with the cam, while the cam rotates, the latch rotates corresponding to the radius of the latch positioning profile 73 while in contact with the latch positioning profile 73 of the cam. . As the cam rotates by the angle b in the second rotation direction c2, the position of the latch positioning profile 73 in contact with the contact surface 55 of the latch 50 is moved from the manual lock contact surface 731 to the lock contact surface. It moves to (733) (it gradually decreases in the vicinity of 250 degrees in FIG. 8 and moves to 110 degrees). Accordingly, the radius of the cam in contact with the latch changes smaller from the first radius portion to the third radius portion, so the spring 90 further holds the latch 50 in the first direction w1 as shown in FIG. 13 . pull Accordingly, the pin 22 of the door enters deeper into the hook portion 51 so that the back surface of the pin 22 comes into contact with the locking surface 522 . When the pin 22 of the door relatively moves from the departure inclined surface 521 to the locking surface 522, the boundary portion between the departure inclined surface 521 and the locking surface 522 forms a smooth curve, so the spring 90 ) pulls the latch 50, and accordingly, the pin 22 also naturally moves relatively from the departure inclined surface 521 to the locking surface 522.

상기 래치의 제1방향으로의 이동은 상기 용수철(90)의 탄성에 의해 이루어진다. 따라서 만약, 도어의 핀이 완전히 후크부 안쪽으로 들어오지 않고 후크부의 끝부분에 걸려 있거나, 이물질 등으로 인해 래치의 회전이 뻑뻑해져 버리거나 걸려 버리는 경우, 캠이 제2회전방향(c2)으로 회전하여 제1모드에서 제3모드로 이동하더라도, 상기 래치는 제1기본위치에서 제3기본위치에 도달하지 못하는 상황이 발생할 우려가 있다.The movement of the latch in the first direction is made by the elasticity of the spring (90). Therefore, if the door pin does not completely enter the hook part and is caught on the end of the hook part, or if the rotation of the latch becomes stiff or caught due to foreign matter, the cam rotates in the second rotation direction (c2) and stops. Even when moving from the first mode to the third mode, there is a risk that the latch cannot reach the third basic position from the first basic position.

하지만 앞서 살펴본 바와 같이, dop < dmp < rM3 ≤ dlp 의 관계를 가진다. 즉 상기 캠이 회전하여 상기 래치(50)의 접촉면(55)과 접하는 지점이 상기 제1반경부(731)에서 상기 제3반경부(733)로 이동하는 동안, 상기 간섭표면(59)과 마주하는 캠(70)의 표면의 반경이 상기 래치(50)가 제1기본위치에 있는 상태에서 상기 간섭표면(59)의 위치(mp)와 상기 캠(70)의 회전중심(71) 사이의 거리(dmp)를 초과하게 된다.However, as described above, it has a relationship of dop < dmp < rM3 ≤ dlp. That is, while the cam is rotated so that the point in contact with the contact surface 55 of the latch 50 moves from the first radius portion 731 to the third radius portion 733 , it faces the interference surface 59 . The radius of the surface of the cam 70 is the distance between the position mp of the interference surface 59 and the rotation center 71 of the cam 70 with the latch 50 in the first basic position. (dmp) will be exceeded.

따라서 래치가 제1기본위치에 걸려 있거나, 그보다 더 먼 제1기본위치와 제2기본위치 사이에 걸려 있다 하더라도, 캠이 제1모드에서 제3모드로 회전하는 동안 래치의 간섭표면(59)과 마주하는 캠 표면이 상기 간섭표면(59)과 접하며 캠에서 먼 방향으로 밀어내어 상기 래치가 제1방향으로 강제로 회동할 수 있도록 기구학적인 간섭이 일어난다. 따라서 래치는 확실히 제3기본위치로 이동하게 된다. Thus, even if the latch is engaged in the first default position, or more distantly between the first and second default positions, the interfering surface 59 of the latch and the A kinematic interference occurs so that the opposing cam surface is in contact with the interference surface 59 and is pushed away from the cam so that the latch can be forcibly rotated in the first direction. Therefore, the latch is definitely moved to the third basic position.

도 13의 상태에서, 걸어잠금면(522)은 제1방향으로 갈수록 오히려 폐쇄방향으로 경사져 있으므로, 사용자가 도어를 잡아당기면 당길수록 후크는 제1방향으로 회동하려는 힘을 더 받게 된다. 따라서 사용자가 아무리 도어를 잡아당겨도 도어는 열리지 않는다.In the state of FIG. 13 , since the locking surface 522 is inclined in the closing direction rather in the first direction, the more the user pulls the door, the more the hook receives a force to rotate in the first direction. Therefore, no matter how much the user pulls the door, the door does not open.

특히 rM3 = dlp 의 관계를 만족하도록 하면, 래치가 확실히 제3기본위치까지 도달할 수 있을 뿐만 아니라, 제3기본위치에 위치하는 래치가 외력을 받아 제2방향(w2)으로 회동하려고 하더라도, 상기 캠이 상기 래치의 간섭표면(59)과 이미 접하고 있는 상태이기 때문에, 래치의 제2방향으로의 회동은 기구학 간섭으로 확실히 방지된다.In particular, if the relationship of rM3 = dlp is satisfied, not only can the latch reach the third basic position, but also, even if the latch located at the third basic position tries to rotate in the second direction w2 by receiving an external force, the Since the cam is already in contact with the interfering surface 59 of the latch, rotation of the latch in the second direction is reliably prevented by kinematic interference.

이와 같은 상태에서, 셀프 클리닝 작업이 진행된다. 캐비티는 약 섭씨 400도까지 승온된 상태로 수분 간 그 상태를 지속한다. 그리고 셀프 클리닝 작업이 마무리되더라도, 내부의 온도가 하강할 때까지 캐비티 내부 온도는 지속적으로 모니터링 된다.In such a state, the self-cleaning operation proceeds. The cavity is heated to about 400 degrees Celsius and remains there for several minutes. And even after the self-cleaning operation is completed, the temperature inside the cavity is continuously monitored until the temperature inside drops.

내부 온도가 안전한 정도까지 하강됨이 확인되면, 제어부는 양방향 회전모터(60)를 제1회전방향으로 회전시켜, 캠(70)을 제1회전방향(c1)으로 회전시킨다. 그러면 제1누름돌기(721)의 제2스위치(82)에 대한 누름이 해제된다. 상기 캠(70)의 제1회전방향(c1)으로의 회전은 도 9에 도시된 바와 같이 두 누름돌기(721, 722)가 두 스위치(81, 82)를 누를 까지 이어진다. 즉 캠(70)은 두 누름돌기의 사잇각(b)만큼 제1회전방향(c1)으로 회전한 후 정지된다.When it is confirmed that the internal temperature is lowered to a safe level, the control unit rotates the bidirectional rotary motor 60 in the first rotational direction to rotate the cam 70 in the first rotational direction c1 . Then, the press of the second switch 82 of the first pressing protrusion 721 is released. The rotation of the cam 70 in the first rotational direction c1 continues until the two pressing protrusions 721 and 722 press the two switches 81 and 82 as shown in FIG. 9 . That is, the cam 70 is stopped after rotating in the first rotation direction c1 by the angle b between the two pressing protrusions.

도 9와 같은 상태에서 셀프 클리닝 명령이 입력되면, 캠이 제2회전방향(c2)으로 도 13에 도시된 위치까지 사잇각(b)만큼 회전하고, 이에 따라 제1누름돌기가 제2스위치를 누르면, 양방향 회전모터와 캠의 회전이 중지된다. 그리고 셀프 클리닝 작업이 진행된다. 셀프 클리닝 작업이 마무리된 후, 캠이 제1회전방향(c1)으로 회전하여 도 9의 상태로 원상 복귀된다. When the self-cleaning command is input in the state as shown in FIG. 9, the cam rotates by the angle b between the positions shown in FIG. 13 in the second rotation direction c2, and accordingly, when the first pusher presses the second switch, The rotation of the bidirectional rotary motor and the cam is stopped. And self-cleaning work is in progress. After the self-cleaning operation is completed, the cam rotates in the first rotation direction c1 and returns to the state of FIG. 9 .

이와 같이 셀프 클리닝 명령은 제1모드에 있던 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 사잇각(b)만큼 회전시켜 제3모드로 이동시킨 후, 셀프 클리닝 작업을 마친 후 다시 제1모드로 복귀하게 된다. 즉 도어의 셀프 클리닝 명령에 따라, 캠은, 제1모드 → 제2회전방향 회전(제4모드) → 제3모드 →→ 제1회전방향 회전(제4모드) → 제1모드 의 순으로 동작한다.As such, the self-cleaning command rotates the cam 70 in the first mode by the angle b in the second rotation direction c2 to move it to the third mode, and then returns to the first mode after completing the self-cleaning operation. will return That is, according to the door self-cleaning command, the cam operates in the following order: 1st mode → 2nd rotational direction (4th mode) → 3rd mode → → 1st rotational direction (4th mode) → 1st mode do.

이처럼 본 발명에 따르면, 하나의 래치와 하나의 구동부와 하나의 동력전달부만으로, 도어의 수동잠김 상태와 도어의 자동 개방 작동과 도어의 걸어 잠금 작동을 모두 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, with only one latch, one driving unit, and one power transmission unit, both the manual locking state of the door, the automatic opening operation of the door, and the locking operation of the door can be implemented.

[래치 모듈의 초기위치 탐색 제어][Latch module initial position search control]

래치 모듈은 래치(50)의 접촉면(55)이 캠(70)의 래치 위치조정 프로파일(73)의 어떠한 반경부(731, 732, 733)에 접하고 있는가에 따라, 수동 감김 위치, 자동 개방 위치, 걸어 잠금 위치의 세 가지 기본 위치에 있게 된다.The latch module has a manual winding position, an automatic open position, a manual winding position, an automatic opening position, depending on which radius portion 731 , 732 , 733 of the latch positioning profile 73 of the cam 70 abuts the contact surface 55 of the latch 50 . There are three basic positions of the hang lock position.

그리고 위와 같은 캠(70)의 회전 변위는 두 스위치(81, 82)와 캠(70)의 스위치 누름 프로파일(72)에 의해 제어된다. 제어부는 두 스위치(81, 82)의 4가지 모드(두 스위치가 모두 눌린 위치 범위의 제1모드, 제1스위치만 눌린 위치 범위의 제2모드, 제2스위치만 눌린 위치 범위의 제3모드 및 두 스위치 모두 눌리지 않은 위치 범위의 제4모드)를 근거로, 양방향 회전 모터의 회전 방향과 회전 여부를 결정하여, 캠의 회전 각도와 회전 여부를 제어한다.And the rotational displacement of the cam 70 as described above is controlled by the switch pressing profile 72 of the two switches 81 and 82 and the cam 70 . The control unit controls four modes of the two switches 81 and 82 (the first mode in the position range in which both switches are pressed, the second mode in the position range where only the first switch is pressed, the third mode in the position range in which only the second switch is pressed, and Based on the fourth mode of the position range in which both switches are not pressed), the rotation direction and whether the bidirectional rotation motor is rotated are determined to control the rotation angle and whether the cam is rotated.

도 14를 참조하면, 스위치 누름 프로파일(72)이 두 스위치를 모두 누르는 제1모드(M1)에서 래치 위치조정 프로파일의 제1반경부(731)가 래치와 접하고 있는 수동 잠김 상태(도 10, 도 12의 상태)에 있음을 확인할 수 있다. 14, in the first mode (M1) in which the switch pressing profile 72 presses both switches, the first radius portion 731 of the latch positioning profile is in a manual locking state in contact with the latch (Fig. 10, Fig. 12) can be confirmed.

이 상태에서 캠이 제1회전방향(C1)으로 회전하면, 래치와 접하는 래치 위치조정 프로파일의 위치가 도 14의 그래프 상 우측으로 이동하고, 이러한 과정에서 캠의 제1누름돌기(721)가 도 15에 도시된 두 스위치의 사잇각 사이를 이동하게 된다.In this state, when the cam rotates in the first rotational direction C1, the position of the latch positioning profile in contact with the latch moves to the right on the graph of FIG. 14, and in this process, the first pressing protrusion 721 of the cam moves in FIG. It moves between the angles between the two switches shown in Fig. 15.

스위치 누름 프로파일(72)이 제1스위치만 누르는 제2모드(M2)까지 이동한 후 멈추면, 래치 위치조정 프로파일의 제2반경부(732)가 래치와 접하고 있는 자동 개방 상태(도 10, 도 11의 상태)에 있음을 확인할 수 있다. 제2모드에 도달한 캠은 다시 제2회전방향(c2)으로 회전하여, 제2모드(M1)에서 제1모드(M1) 로 이동한다.When the switch press profile 72 moves to the second mode (M2) in which only the first switch is pressed and stops, the second radius portion 732 of the latch position adjustment profile is in an automatic open state in contact with the latch (Fig. 10, Fig. 11) can be confirmed. The cam that has reached the second mode rotates again in the second rotation direction c2 and moves from the second mode M1 to the first mode M1.

다음으로, 제1모드(M1)에서 캠이 제2회전방향(C2)으로 회전하면, 래치와 접하는 래치 위치조정 프로파일의 위치가 도 14의 그래프 상 좌측으로 이동하고, 이러한 과정에서 캠의 제2누름돌기(722)가 도 16에 도시된 두 스위치의 사잇각 사이를 이동하게 된다.Next, when the cam rotates in the second rotation direction C2 in the first mode M1, the position of the latch positioning profile in contact with the latch moves to the left on the graph of FIG. 14, and in this process, the cam's second The pressing protrusion 722 moves between the angles between the two switches shown in FIG. 16 .

스위치 누름 프로파일(72)이 제2스위치만 누르는 제3모드(M3)까지 이동한 후 멈추면, 래치 위치조정 프로파일의 제3반경부(733)가 래치와 접하고 있는 걸어 잠금 상태(도 13의 상태)에 있음을 확인할 수 있다. 제3모드에 도달한 캠은 셀프 클리닝 작업이 완료된 후, 다시 제1회전방향(c1)으로 회전하여, 제3모드(M3)에서 제1모드(M1)로 이동한다.When the switch press profile 72 moves to the third mode (M3) in which only the second switch is pressed and stops, the third radius portion 733 of the latch positioning profile is in contact with the latch and locked in a hooked state (state of FIG. 13 ) ) can be verified. After the self-cleaning operation is completed, the cam that has reached the third mode rotates again in the first rotation direction c1 and moves from the third mode M3 to the first mode M1.

위와 같은 제어는 적어도 어느 한 스위치가 눌려 있는 상태, 즉 제1모드, 제2모드 및 제3모드를 기준으로 캠의 위치를 파악하고 캠의 회전을 제어한다.In the above control, the position of the cam is grasped based on the state in which at least one switch is pressed, that is, the first mode, the second mode, and the third mode, and the rotation of the cam is controlled.

조리 기기가 정전 등의 이유로 전원이 오프 상태가 된 후 다시 온 상태가 되는 경우, 제어부는 현재 캠의 위치가 제1모드 내지 제4모드 중 어느 모드에 있는지 확인한다. When the power of the cooking appliance is turned off due to a power failure or the like and then turned on again, the controller determines whether the current cam position is in any of the first to fourth modes.

확인 결과, 스위치의 눌림 상태로부터 현재 캠이 제1모드, 제2모드 및 제3모드 중 어느 한 모드라면, 현재 캠의 위치가 명확하게 파악된다. 따라서 구동부와 캠의 제어를 통해 래치 모듈의 상태(수동 잠김, 자동 개방, 걸어 잠금)를 정확히 제어해 나가는 것이 가능하다.As a result of the check, if the current cam is any one of the first mode, the second mode, and the third mode from the pressed state of the switch, the position of the current cam is clearly grasped. Therefore, it is possible to accurately control the state of the latch module (manual locking, automatic opening, hook locking) through the control of the drive unit and the cam.

그러나 확인 결과, 스위치가 모두 눌려 있지 않은 제4모드 상태에 있다면, 현재 캠이 어떠한 위치에 있는지 명확히 파악할 수 없다. 가령 도 14에서 제1모드(M1)와 제2모드(M2)와 제3모드(M4)를 제외한 나머지 모든 범위가 제4모드가 된다.However, as a result of checking, if the switch is in the fourth mode state in which all switches are not pressed, it is not possible to clearly determine the current position of the cam. For example, in FIG. 14 , all ranges except for the first mode M1 , the second mode M2 , and the third mode M4 become the fourth mode.

본 발명은 조리기기의 초기 가동 단계에서 현재 캠과 래치의 상태를 파악할 수 없는 상태인 경우, 위치를 초기화하는 과정을 실시한다. 이는 위치 탐색 및 초기 위치 설정 과정일 수 있다,In the present invention, when the current state of the cam and the latch cannot be determined in the initial operation stage of the cooking appliance, the process of initializing the position is performed. This may be a location search and initial location setting process,

캠이 제4모드에서 시작하는 경우, 위치 탐색 및 초기 위치 설정 과정은, 캠을 어느 일 방향으로 회전하여 최초로 눌리는 스위치를 파악함으로써, 초기 위치를 탐색하는 것이 가능하다. 가령 제4모드에 있던 스위치를 어느 일 방향으로 회전시켜 제1모드(M1), 제2모드(M2) 및 제3모드(M3) 중 어느 한 모드에 도달하는 순간 캠과 래치의 위치 파악이 완료된다.When the cam starts in the fourth mode, the initial position can be searched for by rotating the cam in any one direction and grasping the switch that is first pressed during the position search and initial position setting process. For example, when the switch in the fourth mode is rotated in any one direction to reach any one of the first mode (M1), the second mode (M2), and the third mode (M3), the positioning of the cam and the latch is completed. do.

그러나 본 발명의 경우, 래치 모듈에 도어의 자동 개방 기능까지 통합하였으므로, 제어부가 캠의 초기 위치를 탐색하는 동안 제2모드(M2)에 도달하면 도어가 자동으로 개방되어 버린다는 문제가 있다. 즉 캠의 초기 위치를 파악하기 위해 캠을 회전시키는 동안 제2모드(M2)에는 이르지 않아야 한다.However, in the present invention, since the automatic door opening function is also integrated into the latch module, there is a problem that the door is automatically opened when the control unit reaches the second mode M2 while searching for the initial position of the cam. That is, the second mode M2 should not be reached while the cam is rotated to determine the initial position of the cam.

이에 본 발명에서는, 버튼(811, 812)이 캠의 회전 중심에 대해 일직선 상에 배치되지 않도록 소정의 사잇각(b)을 가지도록 스위치(81, 82)를 배치하고, 캠(70)에도 이와 대응하는 사잇각을 가지는 두 누름돌기(721, 722)를 구비하는 스위치 누름 프로파일(72)을 구비하며, 구동부(60)로서 양방향 회전모터(60)를 사용한다. Accordingly, in the present invention, the switches 81 and 82 are arranged to have a predetermined angle b so that the buttons 811 and 812 are not arranged on a straight line with respect to the rotation center of the cam, and the cam 70 also corresponds to this. A switch pressing profile 72 having two pressing protrusions 721 and 722 having an angle between them is provided, and a bidirectional rotating motor 60 is used as the driving unit 60 .

그리고 수동 잠김 상태가 되는 제1모드(M1)을 기준으로, 자동 개방 기능을 할 때에는 모터를 제1회전방향(c1)으로 구동하여 캠을 제2모드(M2)로 전환하였다가 모터를 다시 제2회전방향(c2)으로 구동하여 제1모드(M1)로 복귀한다.And, based on the first mode (M1), which is in the manual lock state, when the automatic opening function is performed, the motor is driven in the first rotation direction (c1) to switch the cam to the second mode (M2), and then the motor is closed again. It returns to the first mode M1 by driving in the second rotation direction c2.

또한 수동 잠김 상태가 되는 제1모드(M1)을 기준으로, 걸어 잠금 기능을 할 때에는 모터를 제2회전방향(c2)으로 구동하여 캠을 제3모드(M3)로 전환하였다가 모터를 다시 제1회전방향(c1)으로 구동하여 제1모드(M1)로 복귀한다.Also, based on the first mode (M1), which is in the manual lock state, when the lock function is performed by driving the motor in the second rotation direction (c2), the cam is switched to the third mode (M3), and then the motor is closed again. It returns to the first mode M1 by driving in one rotation direction c1.

위와 같은 제어 방법에 따르면, 래치의 접촉면과 접하는 래치 위치조정 프로파일의 위치는 도 14의 접촉 범위(R) 내에서만 존재하게 된다. 이러한 점에 착안하여 본 발명에서는, 조리기기의 초기 작동 시 두 스위치 모두 눌려 있지 아니하여 캠의 위치가 제4모드에 있는 경우, 캠과 래치의 초기 위치를 파악하기 위해, 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 회전시킨다.According to the above control method, the position of the latch positioning profile in contact with the contact surface of the latch exists only within the contact range R of FIG. 14 . In view of this, in the present invention, when the position of the cam is in the fourth mode because both switches are not pressed during the initial operation of the cooking appliance, the cam 70 is removed to determine the initial positions of the cam and the latch. Rotate in the second rotation direction (c2).

정상적인 운전 범위(R) 내에서 캠이 제4모드에 있을 때, 래치와 접하는 캠의 위치는, 도 14의 제3모드와 제1모드 사이(약 120도에서 240도 사이), 그리고 제1모드와 제3모드 사이{약 260도에서 370도(10도)} 사이가 된다. 따라서 캠(70)을 제2회전방향(c2)으로 회전시키면, 캠(70)은 제3모드에 도달하거나 제1모드에 도달할 뿐, 제2모드에는 도달하지 않는다. 따라서 캠(70)을 제2회전방향으로 회전시키면, 초기 위치 탐색 과정에서 도어가 개방되는 일은 없다.When the cam is in the fourth mode within the normal operation range R, the position of the cam in contact with the latch is between the third mode and the first mode (between about 120 degrees and 240 degrees) in FIG. 14, and the first mode and the third mode (about 260 to 370 degrees (10 degrees)). Accordingly, when the cam 70 is rotated in the second rotation direction c2, the cam 70 only reaches the third mode or the first mode, but does not reach the second mode. Accordingly, when the cam 70 is rotated in the second rotational direction, the door is not opened during the initial position search process.

기하학적으로 보아, 캠이 두 스위치를 모두 누르지 않는 위치 범위는, 도 15에 도시된 바와 같이 제2누름돌기(722)가 두 스위치의 사잇각(b) 사이에 있는 경우, 도 16에 도시된 바와 같이 제1누름돌기(721)가 두 스위치의 사잇각 사이에 있는 경우와, 도 17에 도시된 바와 같이 두 누름돌기(721, 722) 모두 두 스위치의 사잇각을 벗어난 위치에 있는 경우의 세 가지 경우가 있다.Geometrically, the position range in which the cam does not press both switches is as shown in FIG. 16 when the second pressing protrusion 722 is between the angles b between the two switches, as shown in FIG. There are three cases: a case in which the first pressing protrusion 721 is between the angles between the two switches and a case in which both of the pressing protrusions 721 and 722 are in a position outside the angle between the two switches as shown in FIG. 17 .

이들 중 도 15의 상태는 캠이 도 14의 제3모드와 제1모드 사이(약 120도에서 240도 사이)에 있는 경우라 할 수 있고, 도 16의 상태는 캠이 제1모드와 제3모드 사이{약 260도에서 370도(10도)} 사이에 있는 경우라 할 수 있다.Among them, the state of FIG. 15 can be said to be a case in which the cam is between the third mode and the first mode of FIG. 14 (between about 120 degrees and 240 degrees), and the state of FIG. 16 shows that the cam is in the first mode and the third mode. This can be said to be the case between modes (about 260 to 370 degrees (10 degrees)).

구체적으로, 초기에 캠이 도 15에 도시된 위치에 있었다면, 캠의 초기 위치 탐색을 위해 캠을 제2회전방향(c2)으로 회전시킨 경우, 제1모드(M1)에 도달한다. 제어부는, 두 스위치(81, 82)가 모두 눌림이 확인되면, 모터(60)의 구동을 중단한다. 그러면 캠과 래치는 수동 잠김 상태에 위치하게 된다.Specifically, if the cam is initially at the position shown in FIG. 15 , when the cam is rotated in the second rotation direction c2 to search for the initial position of the cam, the first mode M1 is reached. When it is confirmed that both switches 81 and 82 are pressed, the control unit stops the driving of the motor 60 . The cam and latch are then placed in the manually locked state.

다음으로, 초기에 캠이 도 16에 도시된 위치에 있었다면, 캠의 초기 위치 탐색을 위해 캠을 제2회전방향(c2)으로 회전시킨 경우, 제3모드(M3)에 도달한다. 제3모드는 걸어 잠금 위치이므로, 도어는 자동 개방되지 않는다. 제어부는, 제2스위치(82)만 눌리고 제1스위치(81)는 눌리지 않음이 확인되면, 모터(60)를 다시 반대로 구동하여 캠을 제1회전방향(c1)으로 회전하도록 한다. 그러면 캠은 제1모드(M1)에 도달한다. 제어부는, 두 스위치(81, 82)가 모두 눌림이 확인되면, 모터(60)의 구동을 중단한다. 그러면 캠과 래치는 수동 잠김 상태에 위치하게 된다.Next, if the cam is initially at the position shown in FIG. 16 , when the cam is rotated in the second rotation direction c2 to search for the initial position of the cam, the third mode M3 is reached. Since the third mode is a locking position, the door is not automatically opened. When it is confirmed that only the second switch 82 is pressed and the first switch 81 is not pressed, the control unit reversely drives the motor 60 to rotate the cam in the first rotation direction c1. Then, the cam reaches the first mode M1. When it is confirmed that both switches 81 and 82 are pressed, the control unit stops the driving of the motor 60 . The cam and latch are then placed in the manually locked state.

즉 정상적인 운전 범위(R) 내에서, 캠의 초기 위치 탐색은, 도 18의 case 1과 case 2의 경우만이 존재한다. 따라서 캠의 초기 위치 탐색과정에서 도어가 자동으로 개방될 우려는 전혀 없다.That is, within the normal driving range R, the initial position search of the cam exists only in case 1 and case 2 of FIG. 18 . Therefore, there is no risk of the door being automatically opened in the initial position search process of the cam.

다만, 도 17과 같은 상태가 전혀 없을 수는 없다. 가령, 래치 모듈의 제작 과정에서 캠의 초기 위치가 도 17과 같은 상태에 있을 수도 있다. 본 발명의 제어부는, 조리기기의 초기 구동 과정에서 캠이 제4모드에 있는 경우 캠을 제2회전방향(c2)으로 회전하도록 한다. 만약 캠이 제2회전방향(c2)으로 회전하였는데 제2모드(M2)에 도달한 경우, 즉 제1스위치(81)만 눌리고 제2스위치(82)는 눌리지 않은 경우, 도 18의 case 3에 도시된 바와 같이 캠을 제2회전방향(c2)으로 더 회전시킨다. 그러면 결국 캠은 제1모드(M1)에 진입하게 된다. 제어부는, 두 스위치(81, 82)가 모두 눌림이 확인되면, 모터(60)의 구동을 중단한다. 그러면 캠과 래치는 수동 잠김 상태에 위치하게 된다.However, the state shown in FIG. 17 may not exist at all. For example, in the manufacturing process of the latch module, the initial position of the cam may be in the state shown in FIG. 17 . The controller of the present invention rotates the cam in the second rotation direction c2 when the cam is in the fourth mode during the initial driving process of the cooking appliance. If the cam rotates in the second rotation direction c2 and reaches the second mode M2, that is, when only the first switch 81 is pressed and the second switch 82 is not pressed, in case 3 of FIG. As shown, the cam is further rotated in the second rotation direction c2. Then, eventually, the cam enters the first mode M1. When it is confirmed that both switches 81 and 82 are pressed, the control unit stops the driving of the motor 60 . The cam and latch are then placed in the manually locked state.

이와 같은 상황에서는 도어가 개방될 수도 있다. 그러나, 제품의 제조 과정에서 래치 모듈을 조리기기에 설치하기 전에 래치 모듈에 전원을 공급하기 시작하는 경우, 위와 같은 초기 탐색 절차를 거치며 캠과 래치는 제1모드(M1)가 된다. 또한, 제품의 제조 과정에서 래치 모듈을 조리기기에 설치한 후 조리기기의 검사를 위해 조리기기에 전원을 공급하기 시작하는 경우에도, 위와 같은 초기 탐색 절차를 거치며 캠과 래치는 제1모드(M1)가 된다. 그러므로 소비자가 조리기기를 처음 구입하여 사용하는 단계에서는, 캠이 도 17과 같은 상태가 될 우려가 전혀 없다.In such a situation, the door may be opened. However, when power is supplied to the latch module before the latch module is installed in the cooking appliance during the manufacturing process, the cam and the latch enter the first mode M1 through the above initial search procedure. In addition, even when power is supplied to the cooking device for inspection of the cooking device after the latch module is installed in the cooking device during the manufacturing process, the cam and the latch are in the first mode (M1) through the above initial search procedure. ) becomes Therefore, there is no possibility that the cam will be in the state shown in FIG. 17 in the stage in which the consumer purchases and uses the cooking appliance for the first time.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 가령 본 발명의 실시예에서는 동력전달부로서 캠을 적용한 구조가 예시되어 있으나, 이 외의 다양한 기구학적 구조, 가령 장공, 힌지, 링크 등의 조합을 통해서도 래치의 기본 위치를 조정하는 동력 전달 구조를 구현하는 것이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. For example, in the embodiment of the present invention, a structure in which a cam is applied as a power transmission unit is exemplified, but a power transmission structure for adjusting the basic position of the latch is implemented through a combination of other various kinematic structures, such as a long hole, a hinge, and a link. it is possible to do

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, although the effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

10: 본체
11: 이너하우징
20: 도어
21: 수용부
22: 핀
300: 힌지모듈
310: 하우징
311: 스프링걸림판
312: 스프링걸림판 지지핀
313: 댐퍼 지지핀
314: 개폐회전축
315: 관절핀 가이드슬롯
320: 스프링 내삽핀
321: 스프링 지지핀
322: 내부하우징 관절핀
323: 스프링
330: 이너링크하우징
331: 도어 바 연결힌지
332: 댐퍼 가압면
333: 내삽핀 가이드슬롯
340: 도어 바
341: 가압면
350: 댐퍼
351: 피스톤
352: 실린더
353: 슬롯
361: 내삽핀
362: 슬롯핀
363: 접촉면부
370: 서브스프링
4: 래치 모듈
40: 브라켓
41: 원호홀
42: 캠수용홀
43: 접동비드면
50: 래치
51: 후크부
52: 걸림면
521: 이탈경사면
522: 걸어잠금면
53: 삽입경사면
54: 피봇축부
55: 접촉면
56: 삽입부
57: 홀
58: 간섭연장부
59: 간섭표면
60: 구동부(모터, 양방향 회전모터)
61: 회전축
70: 동력전달부(캠)
71: 축홀(회전중심)
72: 스위치 누름 프로파일
721: 제1누름돌기
722: 제2누름돌기
73: 래치 위치조정 프로파일
731: 제1반경부(수동잠김접면)
732: 제2반경부(자동개방접면)
733: 제3반경부(걸어잠금접면)
81: 제1스위치
811: 버튼
82: 제2스위치
821: 버튼
90: 탄성체(용수철)
w1: 제1방향
w2: 제2방향
c1: 제1회전방향
c2: 제2회전방향
b: 사잇각
c: 회전변위
p: 캠 반경 10: body
11: Inner housing
20: door
21: receptacle
22: pin
300: hinge module
310: housing
311: spring stop plate
312: spring stop plate support pin
313: damper support pin
314: opening and closing rotation shaft
315: joint pin guide slot
320: spring interpolation pin
321: spring support pin
322: inner housing joint pin
323: spring
330: inner link housing
331: door bar connection hinge
332: damper pressure surface
333: interpolation pin guide slot
340: door bar
341: pressure surface
350: damper
351: piston
352: cylinder
353: slot
361: interpolation pin
362: slot pin
363: contact surface portion
370: sub spring
4: Latch module
40: bracket
41: circular hole
42: cam receiving hole
43: sliding bead surface
50: latch
51: hook part
52: locking surface
521: departure slope
522: lock screen
53: insertion slope
54: pivot shaft part
55: contact surface
56: insertion part
57: Hall
58: interference extension part
59: interference surface
60: driving unit (motor, bi-directional rotating motor)
61: axis of rotation
70: power transmission unit (cam)
71: shaft hole (center of rotation)
72: switch press profile
721: first pressing projection
722: second pressing protrusion
73: latch positioning profile
731: 1st radius part (manual locking interface)
732: second radius portion (automatic open contact surface)
733: 3rd radius part (walk lock contact surface)
81: first switch
811: button
82: second switch
821: button
90: elastic body (spring)
w1: first direction
w2: second direction
c1: first rotation direction
c2: second rotation direction
b: angle between
c: rotational displacement
p: cam radius

Claims

A latch module installed in a home appliance having a main body 10 having a cavity therein and a door 20 opening and closing the opening of the cavity to control opening and closing of the door 20, the latch module comprising:
latch 50;
a driving unit 60 providing power for the latch 50 to move; and
and a cam (70) that is in contact with the latch (50) and transmits the power of the driving unit (60) to the latch (50);
The latch 50 includes:
a contact surface 55 that is in contact with the cam 70 and receives power from the driving unit 60 in a direction moving from the cam 70 in a second direction w2; and
an interference surface (59) provided at a position different from the contact surface (55) in the latch (50) and restricting movement of the latch (50) in the second direction when it interferes with the cam (70); and ,
When the longest radius rM3 profile from the rotation center of the cam 70 does not contact both the contact surface 55 and the interference surface 59, at least one of the contact surface 55 and the interference surface 59 is not in contact with the cam (70), the latch module.

The method according to claim 1,
The latch module further comprising; an elastic body (90) for biasing the latch (50) in a first direction (w1) opposite to the second direction (w2).

The method according to claim 1,
The rotation center (71) of the cam (70) is located in the first direction (w1) side more than the contact surface of the latch (50) to which the cam is in contact.

The method according to claim 1,
The interference surface 59 approaches the surface of the cam 70 as the latch 50 moves in a first direction opposite to the second direction, and the latch 50 moves in the second direction. a latch module away from the surface of the cam (70) as it moves.

The method according to claim 1,
The cam 70 includes:
a second radius portion 732 having the longest radius (rM3) profile;
a third radius portion 733 having a shortest radius (rM1) profile connected to one circumferential side (c2) of the longest radius profile; and
A first radius portion 731 connected to the other side c1 in the circumferential direction of the longest radius profile, and having an intermediate radius rM2 profile that is smaller than the longest radius rM3 and longer than the shortest radius rM1. A latch module, including ;.

6. The method of claim 5,
When the first radius portion 731 faces the contact surface 55 , the interference surface 59 is the first radius portion 731 or the third radius portion 733 or the first radius portion ( 731) and the third radius portion 733 facing the connecting surface 734, the latch module.

7. The method of claim 6,
When the first radius portion 731 is in contact with the contact surface 55 , the interference surface 59 is the first radius portion 731 or the third radius portion 733 or the first radius portion 731 . ) and the third radius portion (733) facing the connecting surface (734) connecting, but not in contact, the latch module.

7. The method of claim 6,
The first radius portion (731) is in contact with the contact surface (55) to position the latch (50) in the first basic position, the latch module.

9. The method of claim 8,
The first basic position is a manual lock position capable of manually opening and closing the door, the latch module.

6. The method of claim 5,
when the second radius (732) faces the contact surface (55), the interference surface (59) faces the first radius (731).

11. The method of claim 10,
when the second radius portion (732) abuts the contact surface (55), the interference surface (59) does not contact the first radius portion (731).

11. The method of claim 10,
The second radius portion (732) is in contact with the contact surface (55) to position the latch (50) in the second basic position, the latch module.

13. The method of claim 12,
The second basic position is an open position in which the latch is released from the door latch module.

6. The method of claim 5,
and when the third radius (733) faces the contact surface (55), the interference surface (59) faces the second radius (732).

15. The method of claim 14,
when the third radius portion (733) abuts the contact surface (55), the interference surface (59) does not contact the second radius portion (732).

15. The method of claim 14,
when the third radius portion (733) abuts the contact surface (55), the interference surface (59) abuts the second radius portion (732).

15. The method of claim 14,
The third radius portion (733) is in contact with the contact surface (55) to position the latch (50) in a third basic position, the latch module.

18. The method of claim 17,
The third basic position is a latching and locking position in which the latch cannot manually open the door by locking the door.

6. The method of claim 5,
At a position where the first radius portion 731 faces the contact surface 55 , the cam 70 rotates to the other side c1 in the circumferential direction so that the second radius portion 732 is aligned with the contact surface 55 . the second radius (732) does not face the interference surface (59) while rotating to an opposing position.

6. The method of claim 5,
When the first radius portion 731 is in contact with the contact surface 55 , the distance dmp between the interference surface 59 and the rotation center 71 of the cam 70 is greater than the second radius portion 732 . of which the radius rM3 is larger.