KR102413097B1

KR102413097B1 - Lens moving unit and camera module including the same

Info

Publication number: KR102413097B1
Application number: KR1020210080764A
Authority: KR
Inventors: 한진석; 여인재; 조재홍
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-06-24
Also published as: KR102270076B1; KR102643043B1; KR20210082135A; KR20160000728A; KR20220088672A

Abstract

실시 예의 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에는 제1 코일이 설치된 보빈; 보빈의 주변에 제1 코일과 대향하여 배치된 제1 마그네트; 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 및 보빈 및 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재 포함하여, 제1 마그네트와 제1 코일의 상호 작용에 의해 보빈을 광축에 평행한 제1 방향으로 이동시키는 제1 렌즈 구동 유닛; 및 제1 렌즈 구동 유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스; 하우징을 베이스에 대하여 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하는 복수의 지지 부재 쌍; 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일; 및 제2 코일이 설치되는 회로 기판을 포함하여, 제1 마그네트와 제2 코일의 상호 작용에 의해 하우징을 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동 유닛을 포함하고, 복수의 지지 부재 쌍은 하우징의 측면에 배치되고, 복수의 지지 부재 쌍 각각은 서로 분할되어 하우징의 동일 측면에서 인접하여 배치된 제1 및 제2 지지 부재를 포함하고, 복수의 지지 부재 쌍 중 하나인 제1 지지 부재 쌍을 통해 제1 코일에 전원을 공급한다.The lens driving device of the embodiment includes a bobbin in which at least one lens is installed inside and a first coil is installed on an outer circumferential surface; a first magnet disposed on the periphery of the bobbin to face the first coil; a housing supporting the first magnet; and a first lens driving unit including upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing, the first lens driving unit moving the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by the interaction between the first magnet and the first coil; and a base disposed to be spaced apart from the first lens driving unit by a predetermined interval; a plurality of pairs of support members for movably supporting the housing in second and third directions orthogonal to the first direction with respect to the base; a second coil disposed to face the first magnet; and a second lens driving unit including a circuit board on which the second coil is installed, the second lens driving unit moving the housing in second and third directions by interaction of the first magnet and the second coil, and a plurality of pairs of support members is disposed on a side surface of the housing, each of the plurality of pairs of support members including first and second support members divided from each other and disposed adjacent to each other on the same side of the housing, the first support member being one of the pairs of support members Power is supplied to the first coil through the pair.

Description

Lens moving unit and camera module including the same}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in an existing general camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, research related thereto has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may frequently be impacted during use, and the camera module may be slightly shaken according to a user's hand shake while shooting. In consideration of such a point, the development of a technology for additionally installing an anti-shake means to a camera module is recently required.

이러한 손떨림 방지 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 그 중 하나로서 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x축 및 y축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술이 있다. 이 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 이동 조정하므로 구조가 복잡하고 소형화에 적합하지 않다.Various methods for preventing hand shake have been studied, and as one of them, there is a technology capable of correcting hand shake by moving an optical module in the x-axis and y-axis corresponding to a plane perpendicular to the optical axis. In the case of this technology, since the optical system is moved and adjusted in a plane perpendicular to the optical axis for image correction, the structure is complicated and not suitable for miniaturization.

또한, 광학 모듈의 초점을 정확하게 맞추기 위해서, 광축으로 이동하는 광학 모듈의 위치를 센싱하는 별도의 센서가 요망되며, 이 센서를 회로 기판과 전기적으로 연결시키기 위한 방법이 필요성이 대두되고 있다.In addition, in order to accurately focus the optical module, a separate sensor for sensing the position of the optical module moving along the optical axis is desired, and a method for electrically connecting the sensor to a circuit board is emerging.

실시 예는 공정을 간소화시키고 간단한 구성으로 보다 정확하게 렌지의 초점을 조정할 수 있도록 하는 렌즈 구동 장치를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device that simplifies the process and allows the focus of the range to be more accurately adjusted with a simple configuration.

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에는 제1 코일이 설치된 보빈; 상기 보빈의 주변에 상기 제1 코일과 대향하여 배치된 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의해 상기 보빈을 광축에 평행한 제1 방향으로 이동 시키는 제1 렌즈 구동 유닛; 및 상기 제1 렌즈 구동 유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스; 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 상기 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하는 복수의 지지 부재 쌍; 상기 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일; 및 상기 제2 코일이 설치되는 회로 기판을 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 코일의 상호 작용에 의해 상기 하우징을 상기 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동 유닛을 포함하고, 상기 복수의 지지 부재 쌍은 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 복수의 지지 부재 쌍 각각은 서로 분할되어 상기 하우징의 동일 측면에서 인접하여 배치된 제1 및 제2 지지 부재를 포함하고, 상기 복수의 지지 부재 쌍 중 하나인 제1 지지 부재 쌍을 통해 상기 제1 코일에 전원을 공급할 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes: a bobbin having at least one lens installed inside and a first coil installed on an outer circumferential surface; a first magnet disposed on the periphery of the bobbin to face the first coil; a housing supporting the first magnet; and a first lens driving unit comprising upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing to move the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by the interaction between the first magnet and the first coil; and a base disposed to be spaced apart from the first lens driving unit by a predetermined interval. a plurality of pairs of support members for movably supporting the housing in second and third directions orthogonal to the first direction with respect to the base; a second coil disposed to face the first magnet; and a second lens driving unit for moving the housing in the second and third directions by interaction between the first magnet and the second coil, including a circuit board on which the second coil is installed, The plurality of pairs of support members are disposed on a side surface of the housing, and each of the pairs of support members includes first and second support members divided from each other and disposed adjacent to each other on the same side of the housing; Power may be supplied to the first coil through a first pair of support members that is one of the pairs of support members.

상기 하우징의 복수의 측면은 복수의 상기 제1 마그네트가 설치되는 모서리에 마련된 복수의 제1 면; 및 상기 복수의 제1 면이 상호 연결되며, 일정 깊이의 평면으로 형성되어 상기 복수의 지지 부재 쌍 각각이 배치된 제2 면을 포함할 수 있다.The plurality of side surfaces of the housing may include a plurality of first surfaces provided at corners where the plurality of first magnets are installed; and a second surface in which the plurality of first surfaces are connected to each other and formed as a plane having a predetermined depth, on which each of the plurality of pairs of support members is disposed.

상기 상측 탄성 부재는 서로 분할된 제1 및 제2 상측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재는 상기 제1 지지 부재 쌍의 상기 제1 및 제2 지지 부재와 각각 대향하면서 연결되어 상기 전원을 상기 제1 코일에 공급할 수 있다.The upper elastic member includes first and second upper elastic members divided from each other, and the first and second upper elastic members are connected to the first and second support members of the first pair of support members while facing each other to supply the power to the first coil.

상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합하는 내측 프레임; 상기 하우징과 결합하는 외측 프레임; 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부; 및 상기 외측 프레임으로부터 돌출되어 상기 제1 지지 부재 쌍의 상기 제1 또는 제2 지지 부재와 대향하는 지지 부재 접촉부를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members may include an inner frame coupled to the bobbin; an outer frame coupled to the housing; a frame connection unit connecting the inner frame and the outer frame; and a support member contact portion protruding from the outer frame to face the first or second support member of the first pair of support members.

상기 제1 렌즈 구동 유닛은 상기 하우징에 의해 지지되어, 상기 보빈의 상기 제1 방향의 위치를 검출하는 제1 감지 센서; 및 상기 제1 감지 센서와 대향하도록 상기 보빈의 외주면에 부착되는 제2 마그네트를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 마그네트는 상기 보빈의 원주 방향으로 이격된 복수의 상기 제1 마그네트 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지 센서는 상기 하우징에 삽입되어 지지될 수도 있고, 상기 하우징에 부착되어 지지될 수도 있다. The first lens driving unit is supported by the housing, the first detection sensor for detecting the position of the bobbin in the first direction; and a second magnet attached to an outer circumferential surface of the bobbin to face the first detection sensor. The second magnet may be disposed between a plurality of the first magnets spaced apart from each other in a circumferential direction of the bobbin. The first detection sensor may be inserted and supported in the housing, or may be supported by being attached to the housing.

상기 하측 탄성 부재는 서로 분할된 제1 및 제2 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 감지 센서의 복수 핀 중 일부인 제1 핀은 상기 복수의 지지 부재 쌍 중 다른 하나인 제2 지지 부재 쌍을 통해 상기 회로 기판과 연결되고, 상기 제1 감지 센서의 상기 복수 핀 중 타부인 제2 핀은 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재와 상기 복수의 지지 부재 쌍 중 또 다른 하나인 제3 지지 부재 쌍을 통하여 상기 회로 기판과 연결될 수 있다.The lower elastic member includes first and second lower elastic members divided from each other, and the first pin, which is a part of the plurality of pins of the first detection sensor, includes a second pair of support members that is the other one of the plurality of pairs of support members. A third pair of support members connected to the circuit board through a second pin, which is the other part of the plurality of pins of the first detection sensor, is another one of the first and second lower elastic members and the plurality of pairs of support members may be connected to the circuit board through

상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합되는 내측 프레임;상기 하우징과 결합되는 외측 프레임; 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부; 및 상기 제1 감지 센서의 상기 제2 핀과 접촉 가능하고, 상기 제3 지지 부재 쌍과 접촉 가능하도록, 상기 외측 프레임으로부터 돌출된 적어도 하나의 센서 접촉부를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members may include an inner frame coupled to the bobbin; an outer frame coupled to the housing; a frame connection unit connecting the inner frame and the outer frame; and at least one sensor contact part protruding from the outer frame to be in contact with the second pin of the first detection sensor and to be in contact with the third pair of support members.

상기 제2 지지 부재 쌍과 상기 제3 지지 부재 쌍은 서로 대향하여 배치될 수 있다.The second pair of support members and the third pair of support members may be disposed to face each other.

상기 제1 렌즈 구동 유닛은 상기 보빈의 중심을 기준으로 상기 제2 마그네트와 대칭인 상기 보빈의 외주면에 배치되는 자장 보상용 금속을 더 포함할 수 있다.The first lens driving unit may further include a magnetic field compensation metal disposed on an outer peripheral surface of the bobbin that is symmetrical to the second magnet with respect to the center of the bobbin.

상기 제1 및 제2 지지 부재는 상기 제1 방향에 수직한 방향으로 서로 대칭인 형상을 가질 수 있다.The first and second support members may have shapes that are symmetrical to each other in a direction perpendicular to the first direction.

상기 제1 및 제2 지지 부재 각각은 상기 하우징의 상기 제2 면의 상단부와 결합된 상측 단자부; 상기 상측 단자부로부터 길이 방향으로 연장되어 적어도 1회 이상 구부러진 형상을 갖는 적어도 하나의 탄성 변형부; 및 상기 적어도 하나의 탄성 변형부로부터 연장되어 상기 베이스와 결합된 하측 단자부를 포함할 수 있다.Each of the first and second support members includes an upper terminal portion coupled to an upper end of the second surface of the housing; at least one elastically deformable part extending in the longitudinal direction from the upper terminal part and having a shape bent at least once; and a lower terminal part extending from the at least one elastically deformable part and coupled to the base.

상기 제1 지지 부재 쌍에서, 상기 제1 지지 부재의 상기 상측 단자부는 상기 제1 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 지지 부재의 상기 상측 단자부는 상기 제2 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있다.In the first pair of supporting members, the upper terminal portion of the first supporting member is electrically connected to the first upper elastic member, and the upper terminal portion of the second supporting member is electrically connected to the second upper elastic member. can

상기 제2 지지 부재 쌍에서, 상기 제1 지지 부재의 상기 상측 단자부는 상기 제1 감지 센서의 상기 제1 핀 중 하나인 제1-1 핀과 연결되고 상기 제2 지지 부재의 상기 상측 단자부는 상기 제1 감지 센서의 상기 제1 핀 중 다른 하나인 제1-2 핀과 연결될 수 있다.In the second pair of supporting members, the upper terminal portion of the first supporting member is connected to a 1-1 pin that is one of the first pins of the first detection sensor, and the upper terminal portion of the second supporting member is the The first pin may be connected to a second pin, which is another one of the first pins of the first detection sensor.

상기 제1 감지 센서의 상기 제2 핀 중 하나인 제2-1 핀은 상기 제1 하측 탄성 부재의 일측과 연결되고, 상기 제2 핀 중 다른 하나인 제2-2 핀은 상기 제2 하측 탄성 부재의 일측와 연결되고, 상기 제3 지지 부재 쌍에서, 상기 제1 지지 부재는 상기 제1 하측 탄성 부재의 타측과 연결되고 제2 지지 부재는 상기 제2 하측 탄성 부재의 타측과 연결될 수 있다.A 2-1 pin, which is one of the second pins of the first detection sensor, is connected to one side of the first lower elastic member, and a 2-2 pin, which is the other one of the second pins, is the second lower elastic member. It may be connected to one side of the member, and in the third pair of supporting members, the first supporting member may be connected to the other side of the first lower elastic member, and the second supporting member may be connected to the other side of the second lower elastic member.

상기 회로 기판은 상기 복수의 지지 부재 쌍 각각의 상기 하측 단자부와 연결 가능한 패드부를 포함할 수 있다.The circuit board may include a pad part connectable to the lower terminal part of each of the plurality of pairs of support members.

다른 실시 예에 의한 카메라 모듈은, 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 실장된 인쇄회로 기판; 및 상기 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes an image sensor; a printed circuit board on which the image sensor is mounted; and the lens driving device.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 기존과 달리, 서로 전기적으로 분리된 제1 및 제2 지지 부재와 제1 및 제2 상부 탄성 부재를 하우징의 동일한 평면상에서 대향하여 연결시키므로 솔더링 공정에 소요되는 시간을 단축하면서 제조 공정 시간을 단축시킬 수 있고,Unlike the conventional lens driving device according to the embodiment, since the first and second support members and the first and second upper elastic members that are electrically separated from each other are oppositely connected on the same plane of the housing, the time required for the soldering process is reduced. shortening the manufacturing process time,

하우징의 각 측면을 바라보는 하나의 지지 부재를 2개로 분할하고 하부 탄성 부재를 2개로 분할하여, 분할된 지지 부재와 분할된 하부 탄성 부재를 이용하여 제1 감지 센서를 회로 기판에 연결시킬 수 있기 때문에 제1 감지 센서를 위한 별도의 구조가 요구되지 않으므로, 보빈의 위치를 정확하게 제어하기 위한 제1 감지 센서(170)를 저렴한 비용으로 추가할 수 있고,By dividing one support member facing each side of the housing into two and dividing the lower elastic member into two, the first detection sensor can be connected to the circuit board using the divided support member and the divided lower elastic member Therefore, since a separate structure for the first detection sensor is not required, the first detection sensor 170 for accurately controlling the position of the bobbin can be added at a low cost,

추가되는 제1 감지 센서에서 감지된 값을 궤환시켜 렌즈의 초점이 정확하게 조절될 수 있도록 한다.A value sensed by the added first detection sensor is fed back so that the focus of the lens can be precisely adjusted.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈, 제1 코일, 제1 마그네트, 제1 감지 센서, 및 제2 마그네트가 결합된 사시도를 나타낸다.
도 5는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈, 제1 마그네트, 제1 감지 센서, 제2 마그네트, 및 자장 보상용 금속이 결합된 평면도를 나타낸다.
도 6은 실시 예에 의한 하우징과 제1 감지 센서의 분해 사시도를 나타낸다.
도 7은 실시 예에 의한 하우징의 배면 사시도를 나타낸다.
도 8은 실시 예에 의한 보빈, 제1 마크네트, 하우징, 하측 탄성 부재, 및 복수의 지지 부재 쌍이 결합된 배면 사시도를 나타낸다.
도 9는 실시 예에 의한 상부 탄성 부재의 사시도를 나타낸다.
도 10은 실시 예에 의한 하측 탄성 부재의 사시도를 나타낸다.
도 11은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.
도 12는 실시 예에 의한 제2 코일, 회로 기판 및 베이스의 부분 결합 사시도를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 의한 제2 코일, 회로 기판 및 베이스의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 실시 예에 의한 복수의 지지 부재 쌍 각각의 정면도를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 의한 회로 기판의 사시도를 나타낸다.
도 16은 도 3에 예시된 렌즈 구동 장치에서 하측 탄성 부재, 제1 내지 제4 지지 부재 쌍 및 회로 기판만의 실시 예에 의한 사시도를 나타낸다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 1 .
3 is a perspective view of the lens driving device according to the embodiment in which the cover member illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.
4 is a perspective view showing a bobbin, a first coil, a first magnet, a first detection sensor, and a second magnet are combined in the lens driving device according to the embodiment.
5 is a plan view showing a bobbin, a first magnet, a first detection sensor, a second magnet, and a metal for magnetic field compensation are combined in the lens driving device according to the embodiment.
6 is an exploded perspective view of a housing and a first detection sensor according to an embodiment.
7 is a rear perspective view of a housing according to an embodiment.
8 is a rear perspective view showing a bobbin, a first magnet net, a housing, a lower elastic member, and a plurality of pairs of support members according to an embodiment.
9 is a perspective view of an upper elastic member according to an embodiment.
10 is a perspective view of a lower elastic member according to an embodiment.
11 is a cross-sectional view taken along line II' shown in FIG. 3 .
12 is a partially coupled perspective view of a second coil, a circuit board, and a base according to an embodiment.
13 is an exploded perspective view of a second coil, a circuit board, and a base according to an embodiment.
14 is a front view of each of a plurality of pairs of support members according to an embodiment.
15 is a perspective view of a circuit board according to an embodiment.
FIG. 16 is a perspective view showing only a lower elastic member, a pair of first to fourth support members, and a circuit board according to an embodiment in the lens driving device illustrated in FIG. 3 .

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to help the understanding of the present invention by giving examples and to explain the present invention in detail. However, embodiments according to the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case where it is described as being formed on "up (above)" or "below (on or under)" of each element, upper (upper) or lower (lower) (on or under) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (on or under)”, the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as “first” and “second,” “top/top/top” and “bottom/bottom/bottom” refer to any physical or logical relationship between such entities or elements or It may be used only to distinguish one entity or element from another, without requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and y-axis refer to directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis direction, is called a 'first direction', and the x-axis direction is called a 'second direction', and y The axial direction may be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.A 'shake correction device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is a device that prevents the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be able to

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the 'auto-focusing device' is a device for automatically focusing an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and auto-focusing device can be configured in various ways. The lens driving device according to the embodiment moves the optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to the optical axis, or in the first direction A handshake correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed by moving the surface formed by the second and third directions perpendicular to the .

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛(100), 제2 렌즈 구동 유닛(200) 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행하고, 제2 렌즈 구동 유닛(200)은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다.1 and 2 , the lens driving apparatus according to the embodiment may include a first lens driving unit 100 , a second lens driving unit 200 , and a cover member 300 . Here, the first lens driving unit 100 may serve as the above-described auto-focusing device, and the second lens driving unit 200 may function as the above-described hand-shake correction device.

커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(100, 200)을 감쌀 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, and may surround the first and second lens driving units 100 and 200 .

도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재(300)를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.3 is a perspective view of a lens driving device according to an embodiment in which the cover member 300 illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.

제1 렌즈 구동 유닛(100)은 보빈(bobbin)(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 제1 감지 센서(170) 및 제2 마그네트(180)를 더 포함할 수 있으며, 여기에 추가로 자장 보상용 금속(182)을 더 포함할 수도 있다.The first lens driving unit 100 includes a bobbin 110 , a first coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , an upper elastic member 150 , and a lower elastic member 160 . may include In addition, the first lens driving unit 100 may further include a first detection sensor 170 and a second magnet 180 , and may further include a metal 182 for magnetic field compensation in addition thereto.

도 2에서, 복수의 지지 부재 쌍(pair)(220)이 제1 렌즈 구동 유닛(100)에 속하는 것처럼 도시되어 있지만, 복수의 지지 부재 쌍(220)은 기능적으로 보면, 제2 렌즈 구동 유닛(200)에도 속할 수 있다. 지지 부재 쌍(220)에 대해서는 제2 렌즈 구동 유닛(100)을 설명할 때, 상세히 후술된다.In FIG. 2 , the plurality of pairs of support members 220 are shown as belonging to the first lens driving unit 100 , but the plurality of pairs of support members 220 functionally view the second lens driving unit ( 200) may also belong to The support member pair 220 will be described later in detail when the second lens driving unit 100 is described.

도 4는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130), 제1 감지 센서(170), 및 제2 마그네트(180)가 결합된 사시도를 나타낸다.4 is a perspective view in which the bobbin 110, the first coil 120, the first magnet 130, the first detection sensor 170, and the second magnet 180 are combined in the lens driving device according to the embodiment. indicates

도 5는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈(110), 제1 마그네트(130), 제1 감지 센서(170), 제2 마그네트(180), 및 자장 보상용 금속(182)이 결합된 평면도를 나타낸다.5 is a view in which the bobbin 110, the first magnet 130, the first detection sensor 170, the second magnet 180, and the metal 182 for magnetic field compensation are combined in the lens driving device according to the embodiment. Shows a plan view.

전술한 도면들을 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향인 제1 방향에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에 제1 코일(120)이 도 4에 예시된 바와 같이 설치되어, 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130)가 전자기적 상호 작용할 수 있다. 이를 위해, 제1 마그네트(130)는 보빈(110)의 주변에 제1 코일(120)과 대향하여 배치될 수 있다.Referring to the above drawings, the bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally movable in a direction parallel to the first direction, which is the optical axis direction. The first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 as illustrated in FIG. 4 , so that the first coil 120 and the first magnet 130 may electromagnetically interact. To this end, the first magnet 130 may be disposed on the periphery of the bobbin 110 to face the first coil 120 .

또한, 보빈(110)이 광축과 평행한 제1 방향으로 상승 및/또는 하강하는 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 때, 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)에 의해 탄력적으로 지지될 수 있다.Also, when the bobbin 110 performs an auto-focusing function by ascending and/or descending in a first direction parallel to the optical axis, it may be elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 .

비록 도시되지는 않았지만, 보빈(110)의 내부의 측면(즉, 내측)에 적어도 한장 이상의 렌즈가 설치될 수 있는 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 설치될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 렌즈 베럴의 외주면에는 암 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈 베럴을 통해 보빈(110)에 결합할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens may be installed on the inner side (ie, inner side) of the bobbin 110 . The lens barrel may be installed inside the bobbin 110 in various ways. For example, a female thread is formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the female thread is formed on the outer peripheral surface of the lens barrel. Examples are not limited thereto.

다른 실시 예에 의하면, 렌즈 배럴을 보빈(110)의 안쪽에 나사 결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나 또는, 렌즈 배럴 없이 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성될 수도 있다. 렌즈 배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.According to another embodiment, the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling, or one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without the lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

도 6은 실시 예에 의한 하우징(140)과 제1 감지 센서(170)의 분해 사시도를 나타내고, 도 7은 실시 예에 의한 하우징(140)의 배면 사시도를 나타낸다.6 is an exploded perspective view of the housing 140 and the first detection sensor 170 according to the embodiment, and FIG. 7 is a rear perspective view of the housing 140 according to the embodiment.

보빈(110)은 제1 스토퍼(111) 및 제2 스토퍼(또는, 권선 돌기)(112)를 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include a first stopper 111 and a second stopper (or winding protrusion) 112 .

제1 스토퍼(111)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해 광축에 평행한 방향인 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 몸체 상측면이 도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction parallel to the optical axis in order to perform the auto-focusing function, the first stopper 111 moves beyond a range specified by an external shock, etc., the body of the bobbin 110 It is possible to prevent the upper surface from directly colliding with the inner surface of the cover member 300 shown in FIG. 1 .

또한, 도 3을 참조하면 제 1 스토퍼(111)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 함께 수행할 수도 있다. 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 스토퍼(111)는 복수 개가 상측으로 제1 높이(h1)로 돌출 형성될 수 있는데, 적어도 4개가 다각 기둥의 형태로 돌출 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 3 , the first stopper 111 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150 . According to an embodiment, as shown in FIG. 4 , a plurality of first stoppers 111 may protrude upward to a first height h1, and at least four may protrude in the form of a polygonal pole. .

또한, 예시된 바와 같이 제 1 스토퍼(111)는 보빈(110)의 중심에 대해 대칭 구조로 마련될 수도 있고, 예시된 바와 달리 다른 부품들과의 간섭이 배제된 비대칭 구조로 마련될 수도 있다. 이 경우, 도 6에 예시된 바와 같이, 하우징(140)은 제1 스토퍼(111)와 대응되는 위치에 형성된 제1 안착 홈(146-1)을 포함할 수 있다.In addition, as illustrated, the first stopper 111 may be provided in a symmetrical structure with respect to the center of the bobbin 110 , or may be provided in an asymmetrical structure in which interference with other components is excluded as illustrated. In this case, as illustrated in FIG. 6 , the housing 140 may include a first seating groove 146 - 1 formed at a position corresponding to the first stopper 111 .

제2 스토퍼(또는, 권선 돌기)(112)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 광축에 평행한 방향인 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 몸체 바닥면이 베이스(210) 및 회로 기판(250)의 상부면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 도 4의 경우, 제2 스토퍼(112)는 2개의 스토퍼(112a, 112b)를 포함하는 것으로 예시되어 있지만, 실시 예는 제2 스토퍼(112)의 개수에 국한되지 않는다.When the second stopper (or winding protrusion) 112 moves in the first direction, which is a direction parallel to the optical axis, for the auto-focusing function, the bobbin 110 exceeds the specified range due to an external impact. Even if it moves, it is possible to prevent the bottom surface of the body of the bobbin 110 from directly colliding with the top surface of the base 210 and the circuit board 250 . In the case of FIG. 4 , the second stopper 112 is illustrated as including two stoppers 112a and 112b, but the embodiment is not limited to the number of the second stoppers 112 .

실시 예에 따르면, 제2 스토퍼(112)는 보빈(110)의 외주면으로부터 원주 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이 경우, 도 6에 예시된 하우징(140)은 제2 스토퍼(112)와 대응되는 위치에 형성된 제2 안착 홈(146-2)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the second stopper 112 may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the bobbin 110 in the circumferential direction. In this case, the housing 140 illustrated in FIG. 6 may include a second seating groove 146 - 2 formed at a position corresponding to the second stopper 112 .

도 6을 참조하면, 제1 스토퍼(111)와 제1 안착 홈(146-1)의 제1 바닥면(146a-1)이 접촉된 상태가 초기위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)에서의 단방향 제어와 같이 제어될 수 있다. 또는, 제2 스토퍼(112)와 제2 안착 홈(146-2)의 제2 바닥면(146a-2)이 접촉된 상태가 초기위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터에서의 단방향 제어와 같이 제어될 수도 있다. 즉, 전류가 제1 코일(120)에 공급될 때 보빈(110)이 상승하고, 전류가 오프될 때 보빈(120)이 하강하는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.Referring to FIG. 6 , when the contact state between the first stopper 111 and the first bottom surface 146a-1 of the first seating groove 146-1 is configured as an initial position, the auto-focusing function operates in the existing voice It can be controlled like unidirectional control in a VCM (Voice Coil Motor). Alternatively, when the state in which the second stopper 112 and the second bottom surface 146a-2 of the second seating groove 146-2 are in contact with the initial position is configured as the initial position, the auto-focusing function is performed in the existing voice coil motor. It can also be controlled like a one-way control. That is, the auto-focusing function may be implemented through an operation in which the bobbin 110 rises when current is supplied to the first coil 120 and the bobbin 120 falls when the current is turned off.

그러나, 제1 스토퍼(111)와 제1 안착홈(146-1)의 제1 바닥면(146a-1)이 일정 거리 이격된 위치가 초기 위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터에서의 양방향 제어와 같이 전류의 방향에 따라 제어될 수 있다. 또는, 제2 스토퍼(112)와 제2 안착홈(146-2)의 제2 바닥면(146a-2)이 일정 거리 이격된 위치가 초기 위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터에서의 양방향 제어와 같이 전류의 방향에 따라 제어될 수도 있다. 즉, 보빈(110)을 광축에 평행한 상측 또는 하측 방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.However, when the position where the first stopper 111 and the first bottom surface 146a-1 of the first seating groove 146-1 are spaced apart by a predetermined distance is configured as the initial position, the auto-focusing function is performed in the conventional voice coil motor. It can be controlled according to the direction of the current like the bidirectional control in . Alternatively, when the position where the second stopper 112 and the second bottom surface 146a-2 of the second seating groove 146-2 are spaced apart by a predetermined distance is configured as the initial position, the auto-focusing function is performed in the conventional voice coil motor. It can also be controlled according to the direction of the current, such as bidirectional control in . That is, the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in an upward or downward direction parallel to the optical axis. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward.

제1 스토퍼(111)와 대응되는 하우징(140)의 제1 안착홈(146-1)은 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 제1 스토퍼(111)의 제1 폭(w1)보다 도 6에 도시된 제1 안착홈(146-1)의 제2 폭(w2)이 일정 공차를 가지도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 제1 안착홈(146-1)의 내부에서 제1 스토퍼(111)가 회전하는 것이 규제될 수 있다. 그러면, 보빈(110)이 광축 방향이 아닌 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 힘을 받더라도, 제1 스토퍼(111)가 보빈(110)의 회전을 방지할 수 있다. 이러한 제1 스토퍼(111)의 역할을 제2 스토퍼(112)가 수행할 수도 있음은 물론이다.The first seating groove 146 - 1 of the housing 140 corresponding to the first stopper 111 may be concave. At this time, the second width w2 of the first seating groove 146-1 shown in FIG. 6 may be formed to have a certain tolerance than the first width w1 of the first stopper 111 shown in FIG. 4 . can For this reason, rotation of the first stopper 111 inside the first seating groove 146 - 1 may be restricted. Then, even if the bobbin 110 receives a force in a rotational direction about the optical axis rather than the optical axis direction, the first stopper 111 may prevent the bobbin 110 from rotating. It goes without saying that the second stopper 112 may perform the role of the first stopper 111 .

도 8은 보빈(110), 제1 마크네트(130), 하우징(140), 하측 탄성 부재(160), 및 복수의 지지 부재 쌍(220)이 결합된 배면 사시도를 나타낸다.8 is a rear perspective view showing the bobbin 110 , the first magnet net 130 , the housing 140 , the lower elastic member 160 , and the plurality of support member pairs 220 are combined.

보빈(110)의 상부면에는 도 3 및 도 4에 예시된 복수 개의 상측 지지 돌기(113)가 돌출 형성되고, 보빈(110)의 하부면에는 도 8에 예시된 복수의 하측 지지 돌기(114)가 돌출 형성될 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 illustrated in FIGS. 3 and 4 are protruded from the upper surface of the bobbin 110 , and a plurality of lower support protrusions 114 illustrated in FIG. 8 are protruded from the lower surface of the bobbin 110 . may be formed to protrude.

복수의 상측 지지 돌기(113)는 예시된 바와 같이 반구 형상을 가질 수도 있고, 이와 달리 원통 형상 또는 각기둥 형상을 가질 수도 있으나, 실시 예는 상측 지지 돌기(113)의 형상에 국한되지 않는다. The plurality of upper support protrusions 113 may have a hemispherical shape as illustrated, or may have a cylindrical or prismatic shape, but the embodiment is not limited to the shape of the upper support protrusion 113 .

도 9는 실시 예에 의한 상부 탄성 부재(150)의 사시도를 나타낸다.9 is a perspective view of the upper elastic member 150 according to the embodiment.

도 9를 참조하면, 실시 예에 따르면, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분할된 제1 상측 탄성 부재(150a) 및 제2 상측 탄성 부재(150b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , according to an embodiment, the upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150a and a second upper elastic member 150b that are electrically divided from each other.

제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b) 각각은 보빈(110)과 결합될 수 있는 내측 프레임(151)과 하우징(140)과 결합될 수 있는 외측 프레임(152) 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.Each of the first and second upper elastic members 150a and 150b includes an inner frame 151 that can be coupled to the bobbin 110 , and an outer frame 152 and an inner frame 151 that can be coupled with the housing 140 . and a frame connection unit 153 connecting the outer frame 152 to each other. The frame connection part 153 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically supported by rising and/or lowering motions in the first direction parallel to the optical axis through a change in the position of the frame connection part 153 and micro-deformation.

내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)이 보빈(110)과 하우징(140)에 각각 결합된 후, 후술되는 바와 같이 제1 코일(120)의 양 끝선이 권선되는 한 쌍의 권선 돌기(112)와 근접한 위치의 상부면에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여, 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)는 서로 다른 극성의 전원을 인가받을 수 있다. 이와 같이 서로 다른 극성의 전원을 인가받을 수 있도록, 상측 탄성 부재(150)가 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150a)로 2분할될 수 있다.After the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, respectively, as will be described later, a pair of winding protrusions 112 on which both ends of the first coil 120 are wound. ) and a conductive connection such as soldering is performed on the upper surface of the adjacent position, so that the first and second upper elastic members 150a and 150b may receive power having different polarities. In this way, the upper elastic member 150 may be divided into first and second upper elastic members 150a and 150a to receive power of different polarities.

또한, 제1 상측 탄성 부재(150a)는 제1 지지 부재 접촉부(150a-1)를 더 포함하고, 제2 상측 탄성 부재(150b)는 제2 지지 부재 접촉부(150b-1)를 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 지지 부재 접촉부(150a-1, 150b-1) 각각은 외측 프레임(52)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 도 9에 예시된 바와 같이, 이들(150a-1, 150b-1)은 광축 방향인 제1 방향으로 돌출될 수 있지만, 실시 예는 돌출 방향에 국한되지 않는다.In addition, the first upper elastic member 150a may further include a first support member contact part 150a-1, and the second upper elastic member 150b may further include a second support member contact part 150b-1. have. Each of the first and second support member contact portions 150a - 1 and 150b - 1 may protrude from the outer frame 52 . As illustrated in FIG. 9 , these 150a - 1 and 150b - 1 may protrude in the first direction, which is the optical axis direction, but the embodiment is not limited to the protrusion direction.

한편, 다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 상측 지지 돌기(113)는 도 9에 예시된 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 실시 예에 따르면, 내측 프레임(151)의 상측 지지 돌기(113)와 대응되는 위치에는 제1 통공(151a)이 형성될 수 있다.On the other hand, referring again to FIGS. 3 and 4 , the plurality of upper support protrusions 113 may couple and fix the inner frame 151 and the bobbin 110 of the upper elastic member 150 illustrated in FIG. 9 . . According to an embodiment, a first through hole 151a may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151 .

이때, 상측 지지 돌기(113)와 제1 통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다. In this case, the upper support protrusion 113 and the first through hole 151a may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

또한, 복수 개의 상측 지지 돌기(113) 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지 돌기(113)가 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 배치될 수도 있다.In addition, the distance between the plurality of upper support protrusions 113 may be appropriately arranged within a range capable of avoiding interference with neighboring components. That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 , and their intervals are not constant, but with respect to a specific virtual line passing through the center of the bobbin 110 . It may be arranged to be symmetrical.

도 9에 예시된 상측 탄성 부재(150)는 제1 코일(120)에 전류를 인가하기 위한 단자 역할을 하기 위해, 각각이 서로 전기적으로 연결되지 않도록 전술한 바와 같이 분할된 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 분할된 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)를 고정하기 위해서는, 충분한 수의 상측 지지 돌기(113)를 마련할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)와 보빈(110)이 불완전하게 결합될 수 있는 것을 방지할 수 있다.The upper elastic member 150 illustrated in FIG. 9 serves as a terminal for applying a current to the first coil 120, so that the first and second upper sides divided as described above are not electrically connected to each other. It may include elastic members 150a and 150b. In order to fix the divided first and second upper elastic members 150a and 150b as described above, a sufficient number of upper support protrusions 113 may be provided. Accordingly, it is possible to prevent incomplete coupling between the first and second upper elastic members 150a and 150b and the bobbin 110 .

도 10은 실시 예에 의한 하측 탄성 부재(160)의 사시도를 나타낸다.10 is a perspective view of the lower elastic member 160 according to the embodiment.

도 10을 참조하면, 실시 예에 의한 하측 탄성 부재(160)는 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the lower elastic member 160 according to the embodiment may include first and second lower elastic members 160a and 160b.

제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b) 각각은 보빈(110)과 결합될 수 있는 내측 프레임(161), 하우징(140)과 결합될 수 있는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다. 프레임 연결부(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 프레임 연결부(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로 지지될 수 있다.Each of the first and second lower elastic members 160a and 160b includes an inner frame 161 that can be coupled to the bobbin 110 , an outer frame 162 that can be coupled with the housing 140 , and an inner frame 161 . ) and a frame connecting portion 163 connecting the outer frame 162 may be included. The frame connection part 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically supported by a rising and/or lowering operation in a first direction parallel to the optical axis through a change in the position of the frame connection part 163 and a minute deformation.

또한, 제1 하측 탄성 부재(160a)는 적어도 하나의 제1 센서 접촉부(160a-1, 160a-2)를 포함하고, 제2 하측 탄성 부재(160b)는 적어도 하나의 제2 센서 접촉부(160b-1, 160b-2)를 포함할 수 있다. 도 10의 경우, 2개의 제1 센서 접촉부(160a-1, 160a-2)와 2개의 제2 센서 접촉부(160b-1, 160b-2)가 도시되어 있지만, 실시 예는 센서 접촉부의 개수에 국한되지 않는다.In addition, the first lower elastic member 160a includes at least one first sensor contact portion 160a-1, 160a-2, and the second lower elastic member 160b includes at least one second sensor contact portion 160b- 1, 160b-2) may be included. In the case of FIG. 10 , two first sensor contact parts 160a-1 and 160a-2 and two second sensor contact parts 160b-1 and 160b-2 are shown, but the embodiment is limited to the number of sensor contact parts. doesn't happen

제1 센서 접촉부(160a-1, 160a-2) 및 제2 센서 접촉부(160b-1, 160b-2) 각각은 외측 프레임(162)으로부터 돌출된 형상을 가질 수 있다. 도 10의 경우 외측 프레임(162)으로부터 제1 방향으로 돌출된 것으로 도시되어 있지만, 실시 예는 제1 센서 접촉부(160a-1, 160a-2) 및 제2 센서 접촉부(160b-1, 160b-2) 각각의 형상에 국한되지 않는다.Each of the first sensor contact portions 160a-1 and 160a-2 and the second sensor contact portions 160b-1 and 160b-2 may have a shape protruding from the outer frame 162 . In the case of FIG. 10 , it is illustrated as protruding from the outer frame 162 in the first direction, but in the embodiment, the first sensor contact parts 160a-1 and 160a-2 and the second sensor contact parts 160b-1 and 160b-2 ) is not limited to each shape.

전술한 바와 같이 하측 탄성 부재(160)는 2개로 분할된 구조를 가지므로, 상측 지지 돌기(113)의 개수와 마찬가지로, 하측 지지 돌기(114)의 개수도 충분히 많이 형성하여 하측 탄성 부재(160)가 분리될 경우 발생될 수 있는 들뜸 현상을 방지할 수 있다.As described above, since the lower elastic member 160 has a structure divided into two, similarly to the number of the upper support protrusions 113 , the number of the lower support protrusions 114 is sufficiently large to form the lower elastic member 160 . It is possible to prevent the lifting phenomenon that may occur when the is separated.

만일, 하측 탄성 부재(160)가 분할된 구조가 아니라 한 몸으로 구성된 경우, 하측 지지 돌기(114)를 상측 지지 돌기(113)만큼 많이 형성할 필요가 없다. 왜냐하면, 적은 개수의 하측 지지 돌기(114) 만으로도, 하측 탄성 부재(160)를 보빈(110)에 안정적인 결합할 수 있기 때문이다. If the lower elastic member 160 is configured as a single body rather than a divided structure, it is not necessary to form as many lower support protrusions 114 as the upper support protrusions 113 . This is because, with only a small number of lower support protrusions 114 , the lower elastic member 160 can be stably coupled to the bobbin 110 .

그러나, 실시 예에서와 같이, 하측 탄성 부재(160)가 서로 전기적으로 연결되지 않도록 이격된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)로 분할될 경우, 분할된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)를 고정하기 위해서, 충분한 개수의 하측 지지 돌기(114)를 마련할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)와 보빈(110)이 불완전하게 결합될 수 있는 것을 방지할 수 있다.However, as in the embodiment, when the lower elastic member 160 is divided into first and second lower elastic members 160a and 160b spaced apart so as not to be electrically connected to each other, the divided first and second lower elastic members In order to fix the members 160a and 160b, a sufficient number of lower support protrusions 114 may be provided. Accordingly, it is possible to prevent incomplete coupling between the first and second lower elastic members 160a and 160b and the bobbin 110 .

다시, 도 8을 참조하면, 하측 지지 돌기(114)는 상측 지지 돌기(113)처럼 반구형 형상을 가질 수도 있으나, 이와 달리 원통형상 또는 각기둥형상을 가질 수도 있다. 그러나, 실시 예는 하측 지지 돌기(114)의 형상에 국한되지 않는다. 하측 지지 돌기(114)는 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.Again, referring to FIG. 8 , the lower support protrusion 114 may have a hemispherical shape like the upper support protrusion 113 , but may have a cylindrical shape or a prismatic shape otherwise. However, the embodiment is not limited to the shape of the lower support protrusion 114 . The lower support protrusion 114 may couple and fix the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 .

또한, 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b) 대신에, 서로 절연되어 이격 분할된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)가 제1 코일(120)에 전류를 인가하기 위한 단자 역할을 수행할 수도 있다.In addition, instead of the first and second upper elastic members (150a, 150b), the first and second lower elastic members (160a, 160b) separated from each other insulated from each other for applying a current to the first coil (120) It may also serve as a terminal.

또한, 하측 탄성 부재(160)를 전술한 바와 같이 분할하는 이유에 대해서는 지지 부재 쌍(220)을 설명할 때 상세히 설명된다.In addition, the reason for dividing the lower elastic member 160 as described above will be described in detail when the supporting member pair 220 is described.

실시 예에 따르면, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b) 각각의 내측 프레임(161)에서 하측 지지 돌기(114)와 대응되는 위치에는 제2 통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지 돌기(114)와 제2 통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정될 수 있다.According to an embodiment, a second through hole 161a may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 in the inner frame 161 of each of the first and second lower elastic members 160a and 160b. In this case, the lower support protrusion 114 and the second through hole 161a may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

또한, 복수의 하측 지지 돌기(114) 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 하측 지지 돌기(114)가 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.In addition, a distance between the plurality of lower support protrusions 114 may be appropriately arranged within a range capable of avoiding interference with surrounding components. That is, the lower support protrusions 114 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

전술한 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160) 각각은 판 스프링으로 마련될 수 있으나, 실시 예는 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)의 재질에 국한되지 않는다.Each of the above-described upper elastic member 150 and lower elastic member 160 may be provided as a leaf spring, but the embodiment is not limited to the material of the upper and lower elastic members 150 and 160 .

한편, 다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 권선 돌기(또는, 제2 스토퍼)(112)는 보빈(110)의 상측 외주면으로부터 돌출되어 마련될 수 있다. 권선 돌기(112)에는 제1 코일(120)의 양 끝단인 시선과 종선이 각각 권선될 수 있다. 권선돌기(112)와 근접한 보빈(110)의 상부면에서 상측 탄성 부재(150)의 상부면에 제1 코일(120)의 끝단이 솔더(S) 등과 같은 통전성 연결부재에 의해 통전 가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, again referring to FIGS. 4 and 5 , the winding protrusion (or the second stopper) 112 may be provided to protrude from the upper outer peripheral surface of the bobbin 110 . Both ends of the first coil 120 may be wound on the winding protrusion 112 , respectively, with a gaze line and a vertical line. The end of the first coil 120 to the upper surface of the upper elastic member 150 from the upper surface of the bobbin 110 adjacent to the winding protrusion 112 may be energized by a conductive connection member such as solder (S). have.

또한, 도 4에 예시된 바와 같이 권선 돌기(112)는 보빈(110)의 일측에서 두 개가 서로 인접하게 배치될 수 있고, 예시된 바와 달리 보빈(110)의 중심에 대하여 좌우 대칭되는 위치에 한 쌍이 배치될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 4 , two winding protrusions 112 may be disposed adjacent to each other on one side of the bobbin 110 , and as illustrated in FIG. Pairs may be placed.

또한, 권선 돌기(112)의 끝단에는 걸림턱(112a-1)이 형성되어, 권선된 제1 코일(120)이 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 또는 제1 코일(120)의 위치를 가이드 할 수 있도록 한다. 걸림턱(112a-1)은 예시된 바와 같이 보빈(110)의 외주면으로부터 돌출 형성되는 권선 돌기(112)의 폭이 점점 증가하도록 형성되면서, 그 끝단에서 단차진 단턱 구조로 형성될 수 있다.In addition, a stopping protrusion 112a-1 is formed at the end of the winding protrusion 112 to prevent the wound first coil 120 from being separated, or to guide the position of the first coil 120 . make it possible As illustrated, the locking protrusion 112a-1 may be formed to have a stepped structure at its end while the width of the winding protrusion 112 protruding from the outer circumferential surface of the bobbin 110 is gradually increased.

한편, 보빈(110), 하우징(140), 및 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)는 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the bobbin 110 , the housing 140 , and the upper and lower elastic members 150 and 160 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. In this case, according to the assembly sequence, the fixing operation can be finished by bonding using an adhesive after fixing by heat fusion.

예컨대, 첫 번째로 보빈(110)과 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)을 조립하고, 두 번째로 하우징(140)과 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)을 조립할 경우, 보빈(110)의 하측 지지 돌기(114) 및 이와 결합되는 제2 통공(161a) 및 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기(145)와 결합되는 제3 통공(162a)은 열 융착 고정될 수 있다. 세 번째로, 보빈(110)과 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)을 먼저 조립할 경우, 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113) 및 이와 결합되는 제1 통공(151a)은 열 융착 고정될 수 있다. 그 후에 마지막 네 번째로 하우징(140)과 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)을 고정할 경우, 후술되는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합되는 제4 통공(152a)은 에폭시 등과 같은 접착제 도포를 통해 본딩 결합될 수 있다. 그러나 이러한 조립 순서는 변경될 수 있으며, 즉, 첫 번째에서 세 번째까지의 조립 공정은 열 융착으로, 가장 마지막 네 번째 단계의 고정 시 본딩을 수행하면 된다. 이는 열 융착 시 뒤틀리는 등 변형을 수반할 수 있어 마지막 단계에서는 본딩을 통해 이를 보완할 수 있다.For example, when assembling the inner frame 161 of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 first, and secondly assembling the housing 140 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160, The lower support protrusion 114 of the bobbin 110 and the second through-hole 161a coupled thereto and the third through-hole 162a coupled to the lower frame supporting protrusion 145 of the housing 140 may be heat-sealed and fixed. . Third, when the bobbin 110 and the inner frame 151 of the upper elastic member 150 are assembled first, the upper support protrusion 113 of the bobbin 110 and the first through hole 151a coupled thereto are thermally fused. can be fixed. After that, when the outer frame 152 of the housing 140 and the upper elastic member 150 is fixed fourthly, the fourth through hole 152a coupled to the upper frame support protrusion 144 of the housing 140 to be described later. ) can be bonded through the application of an adhesive such as epoxy. However, this assembly sequence may be changed, that is, the first to third assembly processes are thermal fusion, and bonding may be performed during the fourth and final fixing steps. This can be accompanied by deformation such as warping during thermal fusion, and this can be supplemented by bonding in the final stage.

한편, 제1 코일(120)은 작업자 또는 기계에 의해 보빈(110)의 외주면에 권선된 후에 시선과 종선은 각각 권선 돌기(112)에 감아 고정할 수 있다. 이때, 작업자에 따라 권선 돌기(112)에 감기는 제1 코일(120)의 끝단의 위치는 가변 될 수 있다.On the other hand, after the first coil 120 is wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 by an operator or a machine, the line of sight and the vertical wire may be wound and fixed around the winding protrusion 112 , respectively. In this case, the position of the end of the first coil 120 wound around the winding protrusion 112 may be changed according to the operator.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상 또는 각진 형상의 코일블록으로 마련될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 코일(120)을 보빈(110)의 외주면에 직접 권선할 수도 있다. 어느 경우에나 제1 코일(120)의 시선과 종선은 권선 돌기(112)에 감아 고정할 수 있으며, 그 외의 구성은 동일하다.The first coil 120 may be provided as a ring-shaped or angled coil block inserted and coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto. It can also be wound directly. In either case, the gaze and the vertical wire of the first coil 120 may be wound and fixed around the winding protrusion 112 , and other configurations are the same.

제1 코일(120)은 도 2에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 보빈(110) 또한 8각 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 제1 코일(120)에서 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분도 직선으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 라운드 형태로 형성하는 것도 가능하다.The first coil 120 may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIG. 2 . This corresponds to the shape of the outer peripheral surface of the bobbin 110 , and the bobbin 110 may also be provided in an octagonal shape. In addition, at least four surfaces of the first coil 120 may be provided in a straight line, and a corner portion connecting these surfaces may also be provided in a straight line, but the present invention is not limited thereto and may be formed in a round shape.

이때, 제1 코일(120)에서 직선으로 형성된 부분은 제1 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 코일(120)과 대응되는 제1 마그네트(130)의 면은 제1 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 제1 코일(120)이 직선이면, 대응되는 제1 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 제1 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 제1 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있다. 또한, 제1 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 제1 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일수도 있다.In this case, a portion formed in a straight line in the first coil 120 may be formed to be a surface corresponding to the first magnet 130 . Also, a surface of the first magnet 130 corresponding to the first coil 120 may have the same curvature as that of the first coil 120 . That is, if the first coil 120 is a straight line, the corresponding surface of the first magnet 130 may be a straight line. If the first coil 120 is curved, the corresponding surface of the first magnet 130 is curved. can be Also, even if the first coil 120 is curved, the corresponding surface of the first magnet 130 may be a straight line or vice versa.

제1 코일(120)은 보빈(110)을 광축에 평행한 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 제1 마그네트(130)와 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.The first coil 120 is for performing an autofocus function by moving the bobbin 110 in a direction parallel to the optical axis. When a current is supplied, an electromagnetic force can be formed through interaction with the first magnet 130 , , the formed electromagnetic force may move the bobbin 110 .

제1 코일(120)은 제1 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 제1 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 제1 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 제1 코일(120) 또한 제1 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다.The first coil 120 may be configured to correspond to the first magnet 130 , such that the first magnet 130 is configured as a single body so that the entire surface facing the first coil 120 has the same polarity. When provided, the first coil 120 may also be configured such that a surface corresponding to the first magnet 130 has the same polarity.

또는, 제1 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 또는 4분할되어 제1 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 제1 코일(120) 역시 분할된 제1 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.Alternatively, when the first magnet 130 is divided into two or four by a plane perpendicular to the optical axis, and the surface facing the first coil 120 is divided into two or more, the first coil 120 is also divided It is also possible to be divided into a number corresponding to the first magnet 130 .

제1 마그네트(130)는 제1 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제1 마그네트(130)는 도 8에 도시된 바와 같이 하우징(140)의 모서리 부분에 설치될 수 있다. 제1 마그네트(130)의 형상은 모서리 부분에 대응되는 형상으로 대략 사다리꼴 형상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 면은 제1 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응되게 형성될 수 있다.The first magnet 130 may be installed at a position corresponding to the first coil 120 . According to an embodiment, the first magnet 130 may be installed at a corner portion of the housing 140 as shown in FIG. 8 . The shape of the first magnet 130 may be a substantially trapezoidal shape corresponding to the corner portion, and the surface facing the first coil 120 is formed to correspond to the curvature of the corresponding surface of the first coil 120 . can be

제1 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 실시 예의 경우 제1 코일(120)을 마주보는 면을 N극(134), 바깥쪽 면은 S극(132)이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The first magnet 130 may be configured as a single body, and in the case of an embodiment, the surface facing the first coil 120 may be arranged such that the N pole 134 and the outer surface become the S pole 132 . . However, the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible.

제1 마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으며, 실시 예에 따르면 4개가 설치될 수 있다. 이때, 제1 마그네트(130)는 도 5에 예시된 바와 같이, 평면이 대략 사다리꼴 형상으로 마련될 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상으로 마련될 수도 있다.At least two or more first magnets 130 may be installed, and according to an embodiment, four may be installed. At this time, as illustrated in FIG. 5 , the first magnet 130 may be provided in a substantially trapezoidal shape, or alternatively, may be provided in a triangular shape.

다만, 제1 코일(120)과 마주보는 면은 직선으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 제1 코일(120)의 대응되는 면이 곡선일 경우 대응되는 곡률을 가지는 곡선으로 마련될 수도 있다. 이와 같이 구성하면, 제1 코일(120)과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. 실시 예의 경우, 하우징(140)의 네 모서리 부분에 각각 1개씩 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 제1 마그네트(130)와 제1 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.However, the surface facing the first coil 120 may be formed as a straight line, but the present invention is not limited thereto. When the corresponding surface of the first coil 120 is curved, it may be provided as a curved line having a corresponding curvature. . With this configuration, it is possible to maintain a constant distance from the first coil 120 . In the case of an embodiment, one may be installed in each of the four corners of the housing 140 . However, the present invention is not limited thereto, and either one of the first magnet 130 and the first coil 120 may be flat, and the other may be configured as a curved surface, depending on the design. Alternatively, both of the first coil 120 and the first magnet 130 may have curved surfaces, and in this case, the first coil 120 and the first magnet 130 have the same curvature. can be

도 5에 예시된 바와 같이 제1 마그네트(130)의 평면이 사다리꼴 형상이면, 복수 개의 제1 마그네트(130) 중 한 쌍은 제2 방향으로 평행하게 배치되고, 다른 한 쌍은 제3 방향으로 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에 따라 후술할 손떨림 보정을 위한 하우징(140)의 이동 제어가 가능할 수 있다.As illustrated in FIG. 5 , if the plane of the first magnet 130 has a trapezoidal shape, one pair of the plurality of first magnets 130 is disposed parallel to the second direction, and the other pair is parallel to the third direction. can be arranged. According to such an arrangement structure, it may be possible to control the movement of the housing 140 for handshake correction, which will be described later.

하우징(140)은 다각형 평면 형상을 가질 수 있으며, 실시 예에 따르면, 도 6 및 도 7에 예시된 바와 같이 팔각 평면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 하우징(140)은 복수의 측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 평면 형상이 팔각이면 8개의 측면을 포함할 수 있다. 복수의 측면은 제1 면(141)과 제2 면(142)으로 구분될 수 있다.The housing 140 may have a polygonal planar shape, and according to an embodiment, may have an octagonal planar shape as illustrated in FIGS. 6 and 7 . Accordingly, the housing 140 may include a plurality of side surfaces. For example, if the planar shape is octagonal, it may include eight sides. The plurality of side surfaces may be divided into a first surface 141 and a second surface 142 .

제1 면(141)은 제1 마그네트(130)가 설치되는 면을 포함하고, 제2 면(142)은 후술할 지지 부재 쌍(220)이 배치되는 면을 포함할 수 있다. 이를 위해, 제2 면(142)은 복수의 제1 면(141)이 상호 연결되며, 일정 깊이의 평면으로 형성될 수 있다.The first surface 141 may include a surface on which the first magnet 130 is installed, and the second surface 142 may include a surface on which a pair of support members 220 to be described later is disposed. To this end, the second surface 142 may be formed as a plane having a predetermined depth in which a plurality of first surfaces 141 are interconnected.

제1 면(141)은 모서리 부분에 형성될 수 있는데, 실시 예에 따르면 제1 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 제1 마그네트(130)는 제1 면(141)의 안쪽 면에 형성된 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다. 마그네트 안착부(141a)는 제1 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 제1 마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다. 마그네트 안착부(141a)의 바닥면, 즉 후술할 제2 코일(230)을 마주보는 면에 개구를 형성하여 제1 마그네트(130)의 바닥면이 제2 코일(230)과 직접 마주보도록 형성될 수 있다.The first surface 141 may be formed in a corner portion, and according to an embodiment, an area corresponding to the first magnet 130 or larger than that may be formed. Referring to FIG. 7 , the first magnet 130 may be fixed to the magnet seating portion 141a formed on the inner surface of the first surface 141 . The magnet seating portion 141a may be formed in a groove corresponding to the size of the first magnet 130 , and may be disposed to face the first magnet 130 and at least three surfaces, that is, both side surfaces and an upper surface. An opening is formed in the bottom surface of the magnet seating part 141a, that is, the surface facing the second coil 230 to be described later so that the bottom surface of the first magnet 130 directly faces the second coil 230. can

제1 마그네트(130)는 마그네트 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 마그네트 안착부(141a)를 도 7과 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 제1 마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성할 수도 있다.The first magnet 130 may be fixed to the magnet seating portion 141a with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the magnet seating portion 141a as a concave groove as shown in FIG. 7 , a portion of the first magnet 130 may be exposed or formed as a mounting hole into which it can be fitted.

제1 면(141)은 커버 부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 면(141)은 제2 면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수도 있다.The first surface 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300 . Also, the first surface 141 may be formed to have a larger surface than the second surface 142 .

또한, 제2 면(142)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 일정 깊이를 가지는 도피 홈(142a)이 오목하게 형성될 수 있다. 도피 홈(142a)에 대해서는 지지 부재 쌍(220)을 설명할 때 상세히 후술된다.In addition, as shown in FIGS. 6 and 7 , an escape groove 142a having a predetermined depth may be concavely formed on the second surface 142 . The escape groove 142a will be described later in detail when the support member pair 220 is described.

또한, 하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제3 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제3 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도 3에 예시된 바와 같이 제3 스토퍼(143)는 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)를 서로 이격시키는 가이드 역할도 수행할 수 있다.In addition, a plurality of third stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140 . The third stopper 143 is to prevent collision between the cover member 300 and the housing 140 body, and when an external shock occurs, the upper surface of the housing 140 directly collides with the inner surface of the cover member 300 . it can be prevented In addition, as illustrated in FIG. 3 , the third stopper 143 may also serve as a guide to space the first and second upper elastic members 150a and 150b apart from each other.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 프레임 지지 돌기(144)는 상측 지지 돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다. 이때, 상측 프레임 지지 돌기(144)와 대응되는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제4 통공(152a)이 형성될 수 있으며, 상측 프레임 지지 돌기(144)는 제4 통공(152a)에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may protrude from the upper side of the housing 140 . The number of the upper frame support protrusions 144 may be greater than the number of the upper support protrusions 113 . This is because the length of the outer frame 152 is longer than the length of the inner frame 151 . At this time, a fourth through hole 152a having a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame supporting protrusion 144, and the upper frame supporting protrusion 144 may be formed in the second It may be fixed by adhesive or heat sealing in the 4 through-hole (152a).

또한, 하우징(140)의 하측에는 도 7에 도시된 바와 같이, 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지 돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지 돌기(145)는 전술한 하측 지지 돌기(114)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.In addition, as shown in FIG. 7 , a plurality of lower frame support protrusions 145 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may protrude from the lower side of the housing 140 . In this case, the lower frame support protrusion 145 may be formed in a number greater than the number of the lower support protrusion 114 described above. This is because the length of the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the inner frame 161 .

하측 프레임 지지 돌기(145)와 대응되는 도 10에 예시된 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에서 하측 프레임 지지 돌기(145)와 대응되는 형상의 제3 통공(162a)이 형성될 수 있으며, 제3 통공(162a)에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.In the outer frame 162 of the lower elastic member 160 illustrated in FIG. 10 corresponding to the lower frame supporting protrusion 145, a third through hole 162a having a shape corresponding to the lower frame supporting protrusion 145 may be formed. and may be fixed by adhesive or thermal fusion in the third through hole 162a.

비록 도시되지는 않았지만, 하우징(140)의 하측에는 제4 스토퍼가 부가적으로 더 배치될 수 있다. 제4 스토퍼는 하우징(140)의 하부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 제 4 스토퍼는 하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제 4 스토퍼는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 일정 거리 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격 되어 상하 간섭 없이 후술할 지지 부재 쌍(220)에 의해 광축 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축에 수직한 평면에서 전후좌후 방향인 제2 및 제 3 방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수도 있다. 이러한 동작에 대해서는 뒤에 다시 설명한다.Although not shown, a fourth stopper may be additionally disposed below the housing 140 . The fourth stopper may be formed to protrude from the lower surface of the housing 140 . The fourth stopper may prevent the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the circuit board 250 to be described later. In addition, the fourth stopper may maintain a state spaced apart from the base 210 and/or the circuit board 250 by a predetermined distance during an initial state and a normal operation. Through this configuration, the housing 140 is spaced apart from the base 210 at the bottom and the cover member 300 at the top so that the height in the optical axis direction is maintained by a pair of support members 220 to be described later without up-and-down interference. can do. Accordingly, the housing 140 may perform a shifting operation in the second and third directions, which are front, rear, left, and rear directions on a plane perpendicular to the optical axis. These operations will be described again later.

실시 예에 의한 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 보빈(110)의 광축 방향인 z축 방향으로의 위치를 센싱하고, 보빈(110)의 이동을 정밀하게 제어할 수 있도록, 센싱된 위치를 회로 기판(250)을 통해 외부로 궤환시키는 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 제1 감지 센서(170) 및 제2 마그네트(180)를 더 포함할 수 있다.The first lens driving unit 100 according to the embodiment senses the position of the bobbin 110 in the z-axis direction, which is the optical axis direction, and uses the sensed position as a circuit to precisely control the movement of the bobbin 110 . An operation of feeding back to the outside through the substrate 250 may be performed. To this end, the first lens driving unit 100 may further include a first detection sensor 170 and a second magnet 180 .

제1 감지 센서(170)는 하우징(140)에 의해 지지될 수 있다. 이를 위해, 하우징(140)의 측면에는 제1 감지 센서 안착홈(172)이 마련될 수 있다. 제1 감지 센서(170)는 제1 감지 센서 안착홈(172)에 배치되어 보빈(110)이 제1 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 제1 감지 센서(170)는 복수의 핀을 포함할 수 있다.The first detection sensor 170 may be supported by the housing 140 . To this end, a first detection sensor seating groove 172 may be provided on a side surface of the housing 140 . The first detection sensor 170 may be disposed in the first detection sensor seating groove 172 to detect the degree to which the bobbin 110 moves in the first direction. To this end, the first detection sensor 170 may include a plurality of pins.

제1 감지 센서 안착홈(172)의 적어도 한 면에는 테이퍼진 경사면(미도시)을 형성하여, 제1 감지 센서(170)의 조립을 위한 에폭시 주입 등이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 제1 감지 센서 안착홈(172)에 별도의 에폭시 등이 주입되지 않을 수도 있으나, 에폭시 등을 주입하여 제1 감지 센서(170)를 고정시킬 수도 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 감지 센서 안착홈(172)의 위치는 제2 마그네트(180)과 동일한 선상에 배치될 수도 있다. 따라서, 제2 마그네트(180)의 중심과 제1 감지 센서(170)의 중심은 서로 일치될 수 있다.A tapered inclined surface (not shown) may be formed on at least one surface of the first detection sensor seating groove 172 so that epoxy injection for assembling the first detection sensor 170 may be performed more smoothly. . In addition, a separate epoxy may not be injected into the first detection sensor seating groove 172 , but the first detection sensor 170 may be fixed by injecting epoxy or the like. 5 and 6 , the position of the first detection sensor seating groove 172 may be disposed on the same line as the second magnet 180 . Accordingly, the center of the second magnet 180 and the center of the first detection sensor 170 may coincide with each other.

예를 들어, 제1 감지 센서(170)는 도 6에 예시된 바와 같이 하우징(140)에 삽입되어 지지될 수도 있고, 예시된 바와 달리 하우징(140)에 에폭시 또는 양면 테이프 등의 접착 부재를 이용하여 부착되어 지지될 수도 있다. For example, the first detection sensor 170 may be inserted and supported in the housing 140 as illustrated in FIG. 6 , and an adhesive member such as epoxy or double-sided tape is used for the housing 140 as illustrated in FIG. 6 , as illustrated. It may be attached and supported.

제1 감지 센서(170)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다.The first detection sensor 170 may be provided as a Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 마그네트(180)는 제1 감지 센서(170)와 대향하도록 보빈(110)의 외주면에 부착될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제2 마그네트(180)는 보빈의 원주 방향으로 이격된 복수의 제1 마그네트(130) 사이에 배치될 수 있다. 이는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 간섭을 최소화하기 위함이다. 또한, 제2 마그네트(180)는 보빈(110)에 권선된 제1 코일(120)의 상부에 배치될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.4 and 5 , the second magnet 180 may be attached to the outer peripheral surface of the bobbin 110 to face the first detection sensor 170 . According to an embodiment, the second magnet 180 may be disposed between a plurality of first magnets 130 spaced apart from each other in the circumferential direction of the bobbin. This is to minimize interference between the first magnet 130 and the second magnet 180 . Also, the second magnet 180 may be disposed on the first coil 120 wound around the bobbin 110 , but the embodiment is not limited thereto.

도 11은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다. 설명의 편의상 하우징(140)의 도시는 생략되었다.11 is a cross-sectional view taken along the line II' shown in FIG. 3 . For convenience of description, illustration of the housing 140 is omitted.

제2 마그네트(180)를 배치할 경우, 제1 마그네트(130)와 제1 코일(120) 간의 상호 작용이 제2 마그네트(180)에 의해 방해받을 수 있다. 이는 제2 마그네트(180)에 의해 자장이 야기될 수 있기 때문이다. 따라서, 실시 예에 의하면, 제1 마그네트(130)와 제1 코일(120) 간의 상호 작용의 방해를 최소화시키기 위해, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 자장 보상용 금속(182)을 더 포함할 수 있다.When the second magnet 180 is disposed, the interaction between the first magnet 130 and the first coil 120 may be hindered by the second magnet 180 . This is because a magnetic field may be induced by the second magnet 180 . Therefore, according to the embodiment, in order to minimize the interference of the interaction between the first magnet 130 and the first coil 120, the first lens driving unit 100 may further include a metal 182 for magnetic field compensation. can

도 5 및 도 11을 참조하면, 자장 보상용 금속(182)은 보빈(110)의 외주면에서 제2 마그네트(180)와 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 즉, 자장 보상용 금속(182)과 제2 마그네트(180)가 제3 방향인 y축 방향으로 동일선(HL) 상에 위치해야만, 상호 작용의 방해가 최소화될 수 있다.5 and 11 , the magnetic field compensation metal 182 may be disposed at a position symmetrical to the second magnet 180 on the outer peripheral surface of the bobbin 110 . That is, when the metal 182 for magnetic field compensation and the second magnet 180 are located on the same line HL in the y-axis direction, which is the third direction, the interference of the interaction can be minimized.

실시 예에 의하면, 자장 보상용 금속(182)의 재질은 금속일 수 있다. 자장 보상용 금속(182)은 자성을 갖는 물질 예를 들어 자성체 또는 마그네트로 이루어질 수 있다.According to an embodiment, the material of the metal 182 for magnetic field compensation may be a metal. The magnetic field compensation metal 182 may be made of a magnetic material, for example, a magnetic material or a magnet.

경우에 따라, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 제1 감지 센서(170), 제2 마그네트(180) 및 자장 보상용 금속(182)을 포함하지 않을 수도 있다. 또는, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 제1 감지 센서(170) 이외에 제1 렌즈 구동 유닛(100)의 오토 포커싱 기능을 향상시키기 위한 각종 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 디바이스의 배치 위치 또는 회로 기판(250)을 통해 전원을 공급받고, 회로 기판(250)으로 필요한 신호를 공급하는 방법이나 과정은 제1 감지 센서(170)와 동일할 수 있다.In some cases, the first lens driving unit 100 may not include the first detection sensor 170 , the second magnet 180 , and the metal 182 for magnetic field compensation. Alternatively, the first lens driving unit 100 may further include various devices for improving the auto-focusing function of the first lens driving unit 100 in addition to the first detection sensor 170 . In this case, a method or process of receiving power through the arrangement position of the device or the circuit board 250 and supplying a necessary signal to the circuit board 250 may be the same as that of the first detection sensor 170 .

한편, 다시 도 2를 참조하면, 제2 렌즈 구동 유닛(200)은 전술한 바와 같이 손떨림 보정용 렌즈 구동 유닛으로, 제1 렌즈 구동 유닛(100), 베이스(210), 복수의 지지 부재 쌍(pair)(220), 제2 코일(230), 제2 감지 센서(240) 및 회로 기판(250)을 포함할 수도 있다.Meanwhile, referring back to FIG. 2 , the second lens driving unit 200 is a lens driving unit for image stabilization as described above, and includes the first lens driving unit 100 , the base 210 , and a pair of support members. ) 220 , a second coil 230 , a second detection sensor 240 , and a circuit board 250 may be included.

제1 렌즈 구동 유닛(100)은 전술한 바와 같은 구성을 가질 수 있으나, 전술한 구성 이외에 다른 형태의 오토 포커싱 기능을 구현한 광학계로 대체될 수도 있다. 즉, 보이스 코일 모터 방식의 오토 포커싱 액츄에이터를 사용하는 대신 단렌즈 무빙 액츄에이터 또는 굴절률 가변 방식의 액츄에이터를 이용하는 광학모듈로 구성될 수도 있다. 즉, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있는 광학 액츄에이터라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 다만, 후술되는 제2 코일(230)과 대응되는 위치에 제1 마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.The first lens driving unit 100 may have the configuration as described above, but may be replaced with an optical system that implements an auto-focusing function other than the aforementioned configuration. That is, instead of using the voice coil motor type auto-focusing actuator, it may be configured as an optical module using a single lens moving actuator or a refractive index variable actuator. That is, the first lens driving unit 100 may be any optical actuator capable of performing an auto-focusing function. However, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 to be described later.

도 12는 제2 코일(230), 회로 기판(250) 및 베이스(210)의 부분 결합 사시도를 나타내고, 도 13은 제2 코일(230), 회로 기판(250) 및 베이스(210)의 분해 사시도를 나타낸다.12 is a partially coupled perspective view of the second coil 230 , the circuit board 250 and the base 210 , and FIG. 13 is an exploded perspective view of the second coil 230 , the circuit board 250 and the base 210 . indicates

먼저, 제2 렌즈 구동 유닛(200)의 베이스(210)는 도 2에 예시된 바와 같이, 대략 사각 평면 형상을 가질 수 있으며, 직선면에 복수의 지지 부재 쌍(220)이 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 도 12 및 도 13에 예시된 바와 같이 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱(211)의 바닥면은 커버 부재(300)의 단부와 면 접촉될 수 있다.First, as illustrated in FIG. 2 , the base 210 of the second lens driving unit 200 may have a substantially rectangular planar shape, and a plurality of pairs of support members 220 may be fixed to a straight surface. When the cover member 300 is adhesively fixed to the base 210 , a step 211 may be formed so that an adhesive may be applied thereto as illustrated in FIGS. 12 and 13 . In this case, the bottom surface of the step 211 may be in surface contact with the end of the cover member 300 .

베이스(210)는 제1 렌즈 구동 유닛(100)과 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 베이스(210)에서 회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 단자(251)가 형성된 단자면(253)이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.The base 210 may be disposed to be spaced apart from the first lens driving unit 100 by a predetermined interval. A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal 251 is formed of the circuit board 250 . The support groove is formed to be concave inward by a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 , so that the terminal surface 253 on which the terminal 251 is formed does not protrude to the outside or the amount of protrusion can be adjusted.

단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 단턱(211)과 커버 부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.The step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may be coupled so that an end of the cover member 300 is in surface contact. The step 211 and the end of the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.

베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 복수의 지지 부재 쌍(220)이 삽입될 수 있는 지지 부재 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 지지 부재 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 복수의 지지 부재 쌍(220)이 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 지지 부재 안착홈(214)에 복수의 지지 부재 쌍(220)의 끝단이 삽입 또는 배치되어 접착제 등을 통해 고정될 수 있다. 지지 부재 안착홈(214)은 복수의 지지 부재 쌍(220)이 설치되는 직선 면에 각각 복수 개 또는 적어도 하나 이상이 형성될 수 있는데, 이 지지 부재 안착홈(214)의 형상은 대략 사각 형상의 홈으로 마련될 수 있다. A support member seating groove 214 into which a plurality of pairs of support members 220 can be inserted may be concavely formed in an upper surface of the base 210 . An adhesive may be applied to the support member seating groove 214 to fix the plurality of pairs of support members 220 so that they do not move. The ends of the plurality of support member pairs 220 may be inserted or disposed in the support member seating groove 214 to be fixed through an adhesive or the like. A plurality or at least one of the support member seating grooves 214 may be respectively formed on a straight surface on which a plurality of pairs of support members 220 are installed, and the shape of the support member seating groove 214 is approximately square. It can be provided as a home.

또한, 지지 부재 안착홈(214)은 도 13에 도시된 바와 같이 실시 예에서는 직선 면마다 2개씩 마련될 수 있는데, 이는 복수의 지지 부재 쌍(220)의 형상에 따라 증감될 수 있으며, 1개가 형성될 수도 있으며, 3개 이상이 형성될 수도 있다. 실시 예에서는, 복수의 지지 부재 쌍(220)의 제1 및 제2 지지 부재 각각의 끝단이 지지 부재 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있도록 직선 면마다 2개씩 지지 부재 안착홈(214)이 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 13 , two support member seating grooves 214 may be provided for each straight surface in the embodiment, which may increase or decrease depending on the shape of the plurality of support member pairs 220 , and one may be formed, or three or more may be formed. In the embodiment, two support member seating grooves 214 for each straight surface so that the ends of each of the first and second support members of the plurality of pairs of support members 220 can be inserted or disposed in the support member seating groove 214 . is formed.

또한, 베이스(210)의 상부면에는 제2 감지 센서(240)가 배치될 수 있는 제2 감지 센서 안착홈(215)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제2 감지 센서 안착홈(215)은 총 2개가 마련되어 있어, 제2 감지 센서(240)가 제2 감지 센서 안착홈(215)에 배치되어 하우징(140)이 상기한 제2 방향과 제3 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 제2 감지 센서 안착홈(215)과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90도가 되도록 2개의 제2 감지 센서 안착홈(215)을 배치할 수 있다.In addition, a second detection sensor seating groove 215 in which the second detection sensor 240 can be disposed may be provided on the upper surface of the base 210 . According to the embodiment, a total of two second detection sensor seating grooves 215 are provided, so that the second detection sensor 240 is disposed in the second detection sensor seating groove 215 so that the housing 140 is provided with the above-described second detection sensor seating groove 215 . direction and the degree of movement in the third direction may be detected. To this end, two second detection sensor seating grooves 215 may be disposed such that an angle formed by virtual lines connecting the second detection sensor seating groove 215 and the center of the base 210 is 90 degrees.

제2 감지 센서 안착홈(215)의 적어도 한 면에는 테이퍼진 경사면(미도시)을 형성할 수도 있다. 제2 감지 센서(240)의 조립을 위한 에폭시 주입 등이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 제2 감지 센서 안착홈(215)에 별도의 에폭시 등이 주입되지 않을 수도 있으나, 에폭시 등을 주입하여 제2 감지 센서(240)를 고정시킬 수도 있다. 제2 감지 센서 안착홈(215)의 위치는 제2 코일(230)의 중앙 또는 중앙부근에 배치될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)의 중심과 제2 감지 센서(240)의 중심을 일치시킬 수도 있다. 실시 예에 따르면 제2 감지 센서 안착홈(215)은 베이스(210)의 모서리 부분에 설치되는 것이 좋다. 이는 복수의 지지 부재 쌍(220)과의 간섭을 최소화하기 위함이다.A tapered inclined surface (not shown) may be formed on at least one surface of the second sensor seating groove 215 . Epoxy injection for assembling the second detection sensor 240 may be configured to be performed more smoothly. In addition, a separate epoxy may not be injected into the second detection sensor seating groove 215 , but epoxy may be injected to fix the second detection sensor 240 . The position of the second detection sensor seating groove 215 may be disposed at or near the center of the second coil 230 . Alternatively, the center of the second coil 230 may coincide with the center of the second detection sensor 240 . According to an embodiment, it is preferable that the second detection sensor seating groove 215 be installed at a corner portion of the base 210 . This is to minimize interference with the plurality of pairs of support members 220 .

제2 감지 센서(240)는 회로 기판(250)을 사이에 두고 제2 코일(230)의 중심 측에 배치될 수 있다. 즉, 제2 감지 센서(240)는 제2 코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 회로 기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2 코일(230)이, 하부면에는 제2 감지 센서(240)가 설치될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제2 감지 센서(240)와 제2 코일(230) 및 제1 마그네트(130)는 서로 동일 축에 배치될 수 있다.The second detection sensor 240 may be disposed on the center side of the second coil 230 with the circuit board 250 interposed therebetween. That is, the second detection sensor 240 is not directly connected to the second coil 230 , and the second coil 230 is on the upper surface of the circuit board 250 , and the second detection sensor ( ) is on the lower surface of the circuit board 250 . 240) may be installed. According to an embodiment, the second detection sensor 240 , the second coil 230 , and the first magnet 130 may be disposed on the same axis.

이와 같은 구성에 따라, 제2 코일(230)은 제1 마그네트(130)와의 상호 작용을 통해, 제2 및/또는 제 3 방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있도록 한다.According to this configuration, the second coil 230 moves the housing 140 in the second and/or third direction through interaction with the first magnet 130 to perform handshake correction.

커버 부재(300)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 홈부가 형성되어, 이 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다. 이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버 부재(300)의 단부의 면 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 홈부에 도포된 접착 부재는 홈부를 통해 커버 부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버 부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.A groove portion is formed at a position corresponding to the step 211 of the cover member 300 , and an adhesive or the like may be injected through the groove portion. At this time, the injected adhesive is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the groove may permeate into the surface contact position of the step 211 and the end of the cover member 300 . As described above, the adhesive member applied to the groove fills a gap between the opposing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the groove, so that the cover member 300 is coupled to the base 210 while It may be configured to be sealed.

또한, 베이스(210)의 하면에는 필터가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다. 이러한 필터는 적외선 차단 필터일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 베이스(210) 하부에 별도 센서 홀더에 필터가 배치될 수도 있다. 또한, 후술하겠지만, 베이스(210)의 하면에는 이미지 센서가 실장된 센서 기판이 결합되어 카메라 모듈을 구성할 수도 있다.In addition, a seating portion (not shown) in which a filter is installed may be formed on the lower surface of the base 210 . Such a filter may be an infrared cut filter. However, the present invention is not limited thereto, and a filter may be disposed in a separate sensor holder under the base 210 . In addition, as will be described later, a sensor board on which an image sensor is mounted may be coupled to a lower surface of the base 210 to constitute a camera module.

복수의 지지 부재 쌍(220)은 하우징(140)의 복수의 측면에 각각 배치될 수 있다. 실시 예에서, 복수의 지지 부재 쌍(220) 각각은 2개의 제1 및 제2 지지 부재를 포함하는 것으로 설명하지만, 지지 부재 쌍(220) 각각은 3개 이상의 지지 부재를 포함할 수도 있다.The plurality of pairs of support members 220 may be respectively disposed on a plurality of side surfaces of the housing 140 . In the embodiment, each of the plurality of pairs of support members 220 is described as including two first and second support members, but each of the pairs of support members 220 may include three or more support members.

예를 들어, 전술한 바와 같이, 하우징(140)이 다각형 평면 형상을 가질 경우, 하우징(140)의 측면의 개수는 복수 개이다. 만일, 하우징(140)이 도 6 및 도 7에 예시된 바와 같이 팔각 평면 형상을 가질 경우, 복수의 지지 부재 쌍(220)은 팔각 측면 중 해당하는 측면에 배치될 수 있다. 또는, 하우징(140)이 4각 평면 형상을 가질 경우, 복수의 지지 부재 쌍(220)은 4개의 측면에 각각 배치될 수도 있다.For example, as described above, when the housing 140 has a polygonal planar shape, the number of side surfaces of the housing 140 is plural. If the housing 140 has an octagonal planar shape as illustrated in FIGS. 6 and 7 , the plurality of support member pairs 220 may be disposed on a corresponding side of the octagonal side surfaces. Alternatively, when the housing 140 has a quadrangular planar shape, the plurality of pairs of support members 220 may be respectively disposed on four side surfaces.

이하, 복수의 지지 부재 쌍(220)의 개수가 도 2, 도 3, 및 도 8에 예시된 바와 같이 4개인 것으로 가정하여 설명하지만, 지지 부재 쌍(220)의 개수는 3개일 수도 있다. 즉, 하우징(140)의 4개의 제2 면(142)에 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4)이 각각 배치된 것으로 설명한다.Hereinafter, it is assumed that the number of the plurality of pairs of support members 220 is four as illustrated in FIGS. 2, 3, and 8 , but the number of pairs of support members 220 may be three. That is, it will be described that the first to fourth pairs of support members 220 - 1 , 220 - 2 , 220 - 3 and 220 - 4 are respectively disposed on the four second surfaces 142 of the housing 140 .

도 14는 실시 예에 의한 복수의 지지 부재 쌍(220) 각각의 정면도를 나타낸다.14 is a front view of each of the plurality of support member pairs 220 according to the embodiment.

제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220:220-1, 220-2, 220-3, 220-4)은 하우징(140)의 8개의 측면 중에서, 4개의 제2 면(142)에 개별적으로 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격시켜 지지할 수 있다. 실시 예에 따른 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220:220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 각각은 하우징의 제2 면(142)에 각각 배치되므로, 총 4개의 지지 부재 쌍이 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개의 쌍으로 구성될 수도 있다.The first to fourth pairs of support members 220 : 220 - 1 , 220 - 2 , 220 - 3 and 220 - 4 are respectively disposed on four second surfaces 142 of the eight sides of the housing 140 . Thus, the housing 140 can be supported by being spaced apart from the base 210 by a predetermined distance. Since each of the first to fourth support member pairs 220:220-1, 220-2, 220-3, 220-4 according to the embodiment is disposed on the second surface 142 of the housing, a total of four supports A pair of members may be installed symmetrically to each other. However, the present invention is not limited thereto, and may be composed of eight pairs of two for each straight surface.

제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220:220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 각각은 서로 분할된 제1 및 제2 지지 부재(220a, 220b)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 지지 부재 쌍(220-1)은 제1 지지 부재(220a-1) 및 제2 지지 부재(220b-1)를 포함하고, 제2 지지 부재 쌍(220-2)은 제1 지지 부재(220a-2) 및 제2 지지 부재(220b-2)를 포함하고, 제3 지지 부재 쌍(220-3)은 제1 지지 부재(220a-3) 및 제2 지지 부재(220b-3)를 포함하고, 제4 지지 부재 쌍(220-4)은 제1 지지 부재(220a-4) 및 제2 지지 부재(220b-4)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 지지 부재와 제2 지지 부재는 하우징(140)의 동일 측면에서 인접하여 설치될 수 있다.Each of the first to fourth pairs of support members 220 : 220 - 1 , 220 - 2 , 220 - 3 and 220 - 4 may include first and second support members 220a and 220b divided from each other. That is, the first pair of support members 220 - 1 includes a first support member 220a - 1 and a second support member 220b - 1 , and the second pair of support members 220 - 2 includes the first support member 220a - 1 a member 220a-2 and a second support member 220b-2, wherein the third pair of support members 220-3 is a first support member 220a-3 and a second support member 220b-3 and the fourth support member pair 220 - 4 may include a first support member 220a - 4 and a second support member 220b - 4 . Here, the first support member and the second support member may be installed adjacent to each other on the same side of the housing 140 .

제1 지지 부재(220a-1, 220a-2, 220a-3, 220a-4) 및 제2 지지 부재(220b-1, 220b-2, 220b-3, 220b-4) 각각은 상측 단자부(221), 적어도 하나의 탄성 변형부(222, 223, 225) 및 하측 단자부(224)를 포함할 수 있다. 또한, 도 14에 예시된 제1 및 제2 지지 부재는 제1 방향인 z축 방향에 수직한 방향(예, x축 또는 y축 방향으로 서로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 만일, 도 14에 예시된 지지 부재 쌍(220)이 도 3 및 도 8에 예시된 제1 또는 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-4)에 해당할 경우, 제1 및 제2 지지 부재는 z축 방향에 수직인 y축 방향으로 대칭일 수 있다. 또한, 도 14에 예시된 지지 부재 쌍(220)이 제2 또는 제3 지지 부재 쌍(220-2, 220-3)에 해당할 경우, 제1 및 제2 지지 부재는 z축 방향에 수직인 x축 방향으로 대칭일 수 있다.Each of the first support members 220a-1, 220a-2, 220a-3, 220a-4 and the second support members 220b-1, 220b-2, 220b-3, and 220b-4 has an upper terminal part 221 . , at least one elastically deformable part 222 , 223 , 225 and a lower terminal part 224 may be included. In addition, the first and second support members illustrated in FIG. 14 may have shapes that are symmetrical to each other in a direction perpendicular to the first direction, ie, the z-axis direction (eg, in the x-axis or y-axis direction. If, in FIG. 14 , When the illustrated support member pair 220 corresponds to the first or fourth support member pair 220-1, 220-4 illustrated in FIGS. 3 and 8 , the first and second support member pairs in the z-axis direction may be symmetrical in the y-axis direction perpendicular to the and the second support member may be symmetrical in an x-axis direction perpendicular to the z-axis direction.

도 6 및 도 7에 예시된 하우징(140)의 도피 홈(142a)의 바닥면은 오픈된 개구를 형성하도록 하여, 지지 부재 쌍(220)의 하측 단자부(224)가 하우징(140)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도피 홈(142a)의 상측은 도 7에 예시된 바와 같이 단차부(142b)를 구성하여 지지 부재 쌍(220)의 상측 단자부(221)의 안쪽을 지지할 수 있다.The bottom surface of the escape groove 142a of the housing 140 illustrated in FIGS. 6 and 7 forms an open opening, so that the lower terminal portion 224 of the support member pair 220 interferes with the housing 140 it can be prevented In addition, the upper side of the escape groove 142a may form a stepped portion 142b as illustrated in FIG. 7 to support the inside of the upper terminal portion 221 of the support member pair 220 .

도 3 및 도 14를 참조하면, 상측 단자부(221)는 하우징(140)의 제2 면(142)의 상단부와 결합되는 곳으로서, 제2 면(142)에 돌출 형성된 결합 돌기(147)와 대응되는 위치에 오목 홈부(147a)를 형성하여 이들의 끼워 맞춤으로 고정될 수 있다. 상측 단자부(221)는 상측 탄성 부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있는 부분이다.3 and 14 , the upper terminal part 221 is coupled to the upper end of the second surface 142 of the housing 140 , and corresponds to the coupling protrusion 147 protruding from the second surface 142 . A concave groove portion 147a may be formed at a position to be fixed and fixed by fitting them. The upper terminal part 221 is a part that can be electrically connected to the upper elastic member 150 .

실시 예에 의하면, 도 9에 예시된 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)의 제1 및 제2 지지 부재 접촉부(150a-1, 150b-1)는 제1 지지 부재 쌍(220-1)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-1, 220b-1)의 상측 단자부(221)와 각각 전기적으로 연결될 수 있도록 대향하여 배치될 수 있다. 여기서, 제1 지지 부재 쌍이란, 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 2204) 중에서 제1 코일(120)에 전원을 공급하도록 역할이 할당된 지지 부재 쌍을 의미한다. 따라서, 제1 및 제2 지지 부재(220a-1, 220b-1)가 하우징(140)의 동일 측면에서 인접하여 배치된 것처럼, 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)의 제1 및 제2 지지 부재 접촉부(150a-1, 150b-1)도 서로 이웃하여 배치될 수 있다.According to an embodiment, the first and second support member contact portions 150a-1 and 150b-1 of the first and second upper elastic members 150a and 150b illustrated in FIG. 9 are the first support member pair 220- The first and second support members 220a-1 and 220b-1 of 1) may be disposed to face each other so as to be electrically connected to the upper terminal parts 221 of each. Here, the first pair of support members is a support member assigned a role to supply power to the first coil 120 among the first to fourth pairs of support members 220-1, 220-2, 220-3, and 2204. means a pair. Accordingly, as the first and second support members 220a-1 and 220b-1 are disposed adjacent to each other on the same side of the housing 140, the first and second upper elastic members 150a and 150b The second support member contact portions 150a - 1 and 150b - 1 may also be disposed adjacent to each other.

도 3을 참조하면, 제1 지지 부재 쌍(220-1)에서 제1 지지 부재(220a-1)의 상측 단자부(221)와 제1 지지 부재 접촉부(150a-1)가 제1 접점(CP1)에서 솔더링 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 지지 부재 쌍(220-1)에서 제2 지지 부재(220b-1)의 상측 단자부(221)와 제2 지지 부재 접촉부(150b-1)가 제2 접점(CP2)에서 솔더링 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1 지지 부재 쌍(220-1)에서, 제1 지지 부재(220a-1)의 상측 단자부(221)는 제1 상측 탄성 부재(150a)와 전기적으로 연결되고, 제2 지지 부재(220b-1)의 상측 단자부(221)는 제2 상측 탄성 부재(150b)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 2개로 분할된 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)는 제1 지지 부재 쌍(220-1)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-1, 220b-1)와 각각 전기적으로 연결되어 회로 기판(250)으로부터 받은 전원(또는, 전류)를 제1 코일(120)에 인가할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in the first pair of supporting members 220 - 1 , the upper terminal portion 221 of the first supporting member 220a - 1 and the first supporting member contacting portion 150a - 1 are connected to a first contact point CP1 . may be electrically connected to each other through soldering or the like. In the first supporting member pair 220-1, the upper terminal portion 221 of the second supporting member 220b-1 and the second supporting member contacting part 150b-1 are connected to each other through soldering or the like at the second contact point CP2. may be electrically connected. That is, in the first pair of supporting members 220-1, the upper terminal portion 221 of the first supporting member 220a-1 is electrically connected to the first upper elastic member 150a, and the second supporting member 220b The upper terminal part 221 of -1) may be electrically connected to the second upper elastic member 150b. By this configuration, the first and second upper elastic members 150a and 150b divided into two are the first and second support members 220a-1 and 220b-1 of the first pair of support members 220-1. ) and may be electrically connected to each other to apply power (or current) received from the circuit board 250 to the first coil 120 .

또한, 도 14에 예시된 제1 및 제2 지지 부재의 상측 단자부(221)는 제1 및 제2 상측 탄성 부재(150a, 150b)에 전원 공급을 위한 제1 접촉 단자부(221a)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 접촉 단자부(221a)는 상측 단자부(221)의 상부 가장 자리에 배치될 수 있다. 그러나, 제1 접촉 단자부(221a)는 상측 단자부(221)와 별도로 마련될 수도 있다. 제1 및 제2 지지 부재 각각의 제1 접촉 단자부(221a)는 양(+)극 또는 음(-)극 전원을 인가받을 수 있다.In addition, the upper terminal portion 221 of the first and second support members illustrated in FIG. 14 may include a first contact terminal portion 221a for supplying power to the first and second upper elastic members 150a and 150b. have. Here, the first contact terminal part 221a may be disposed at an upper edge of the upper terminal part 221 . However, the first contact terminal part 221a may be provided separately from the upper terminal part 221 . The first contact terminal portion 221a of each of the first and second support members may receive positive (+) pole or negative (−) pole power.

또한, 제1 및 제2 지지 부재의 상측 단자부(221)는 제1 감지 센서(170)와 회로 기판(250)을 연결하기 위한 제2 접촉 단자부(221b)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 접촉 단자부(221b)는 상측 단자부(221)의 하부 가장 자리에 배치될 수 있다. 그러나, 제2 접촉 단자부(221a)는 상측 단자부(221)와 별도로 마련될 수도 있다.In addition, the upper terminal portion 221 of the first and second support members may further include a second contact terminal portion 221b for connecting the first detection sensor 170 and the circuit board 250 . Here, the second contact terminal part 221b may be disposed at the lower edge of the upper terminal part 221 . However, the second contact terminal part 221a may be provided separately from the upper terminal part 221 .

적어도 하나의 탄성 변형부(222, 223, 225)는 상측 단자부(221)로부터 길이 방향으로 연장되어 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 여기서, 길이 방향이란, 상측 단자부(221)와 하측 단자부(224)를 서로 연결하는 방향일 수 있다.The at least one elastically deformable part 222 , 223 , and 225 may extend in the longitudinal direction from the upper terminal part 221 and may be bent at least once to form a predetermined pattern. Here, the longitudinal direction may be a direction in which the upper terminal part 221 and the lower terminal part 224 are connected to each other.

실시 예에 따르면, 적어도 하나의 탄성 변형부는 제1 및/또는 제2 탄성 변형부(222, 223)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the at least one elastically deformable part may include the first and/or second elastically deformable parts 222 and 223 .

제1 탄성 변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2 탄성 변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 제2 탄성 변형부(223)는 생략되거나 제1 탄성 변형부(222)와 다른 형상으로 마련될 수도 있다. 도 14는 일 실시 예일 뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다. 실시 예에 따르면 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)의 직선 부분은 광축에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.When the first elastically deformable part 222 is provided in a zigzag shape through bending twice or more, the second elastically deformable part 223 may also be formed to correspond thereto, but is not limited thereto. According to another embodiment, the second elastically deformable part 223 may be omitted or provided in a shape different from that of the first elastically deformable part 222 . 14 is only one embodiment, and in addition, it is possible to configure it to have various patterns such as a zigzag shape. In this case, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be configured as one without distinguishing, or it may be configured only in the form of a suspension wire without such a pattern. According to an embodiment, the linear portions of the first and second elastic deformation parts 222 and 223 may be formed to be substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis.

제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)는 하우징(140)이 광축에 수직한 평면인 제2 및/또는 제 3 방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 지지 부재 쌍의 길이 방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다. 그러면, 하우징(140)은 광축과 평행한 방향인 제1 방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 광축과 수직한 평면인 제2 및 제3 방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성 변형부(222, 223)가 길이방 향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다.The first and second elastically deformable portions 222 and 223 are formed in the direction in which the housing 140 moves or the length of the pair of support members when the housing 140 moves in the second and/or third directions, which are planes perpendicular to the optical axis. It can be elastically deformed slightly in the direction. Then, the housing 140 can move in the second and third directions that are substantially perpendicular to the optical axis without a change in position with respect to the first direction, which is a direction parallel to the optical axis, thereby increasing the accuracy of handshake correction. This utilizes the characteristic that the elastically deformable parts 222 and 223 can be stretched in the longitudinal direction.

또한, 적어도 하나의 탄성 변형부는 연결부(225)를 더 포함할 수 있다. 연결부(225)는 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성 변형부와 연결되어 배치될 수도 있다. 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)는 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, the at least one elastically deformable part may further include a connection part 225 . The connection part 225 may be disposed in the middle of the first and second elastically deformable parts 222 and 223 , but is not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastically deformable part. The first and second elastically deformable portions 222 and 223 may be formed with the connecting portion 225 interposed therebetween, or may be provided in a shape corresponding to each other.

연결부(225)는 댐핑 역할을 수행할 수 있도록 플레이트 형상으로 마련될 수 있으며, 연결부(225)에 복수 개의 홀(미도시) 또는 홈(미도시)이 형성되어 홀 또는 홈을 통해 연결부(225)와 하우징(140)을 UV댐퍼 등을 이용하여 댐핑부를 구성할 수도 있다.The connection part 225 may be provided in a plate shape to perform a damping role, and a plurality of holes (not shown) or grooves (not shown) are formed in the connection part 225 to connect the connection part 225 through the holes or grooves. and the housing 140 may be configured as a damping unit using a UV damper or the like.

실시 예의 경우, 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)는 상측 단자부(221)와 하측 단자부(224) 사이에 배치된 것으로 도시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 도 14에 예시된 바와 달리, 제1 및 제2 지지 부재 각각의 양끝단에 하나 이상의 탄성 변형부를 포함할 수도 있다.In the embodiment, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 are illustrated as being disposed between the upper terminal part 221 and the lower terminal part 224, but the embodiment is not limited thereto. According to another embodiment, unlike illustrated in FIG. 14 , one or more elastically deformable parts may be included at both ends of each of the first and second support members.

하측 단자부(224)는 도 14에 예시된 제1 및 제2 지지 부재 각각의 단부에 마련되며, 적어도 하나의 탄성 변형부(222 ,223, 225)로부터 연장되어 베이스(210)와 결합될 수 있다. 하측 단자부(224)의 일 끝단(224a)은 베이스(210)에 형성된 지지 부재 안착홈(214)에 삽입 또는 배치되어 에폭시 등과 같은 접착 부재에 의해 고정 결합될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지 부재 안착홈(214)을 하측 단자부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 하측 단자부(224)의 일 끝단(224a)은 2개 이상의 형상으로 분기되어 형성될 수도 있으며, 이에 대응되게 베이스(210)에는 하나의 지지 부재 당 2개 이상의 지지 부재 안착홈(214)이 형성될 수도 있다.The lower terminal part 224 may be provided at an end of each of the first and second support members illustrated in FIG. 14 , and may extend from at least one elastically deformable part 222 , 223 , and 225 to be coupled to the base 210 . . One end 224a of the lower terminal part 224 may be inserted or disposed in the support member seating groove 214 formed in the base 210 to be fixedly coupled by an adhesive member such as epoxy. However, the present invention is not limited thereto, and the support member seating groove 214 may correspond to the lower terminal part 224 to fit and couple them. Alternatively, one end 224a of the lower terminal part 224 may be formed to be branched into two or more shapes. Correspondingly, the base 210 has two or more support member seating grooves 214 per one support member. may be formed.

또한, 하측 단자부(224)의 타 끝단(224b)은 회로 기판(250)의 패드부(252-1, 252-2, 252-3, 252-4)의 각 패드 상단에 안착되어 연결될 수 있다.In addition, the other end 224b of the lower terminal part 224 may be seated and connected to the top of each pad of the pad parts 252-1, 252-2, 252-3, and 252-4 of the circuit board 250 .

하측 단자부(224)는 제1 및 제2 탄성 변형부(222, 223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The lower terminal part 224 may be provided in a plate shape wider than the width of the first and second elastically deformable parts 222 and 223, but is not limited thereto, and may have a narrow or corresponding width.

한편, 제2 코일(230)은 하우징(140)에 고정되는 제1 마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 코일(230)은 제1 마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)은 제1 마그네트(130)의 하측에 일정 거리 이격되어 설치될 수 있다.Meanwhile, the second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . For example, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed to be spaced apart from the lower side of the first magnet 130 by a predetermined distance.

실시 예에 따르면, 도 12 및 도 13에 예시된 바와 같이 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다. 실시 예의 경우 회로 기판(250)에 제2 코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2 코일(230)이 회로 기판(250) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 회로 기판(250)에 제2 코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 회로 기판(250) 상부에 별도의 제2 코일(230)만이 배치될 수도 있다. 또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2 코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2 코일(230)을 형성하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.According to an embodiment, as illustrated in FIGS. 12 and 13 , a total of four second coils 230 may be installed at the four corners of the circuit board 250 , but the present invention is not limited thereto. It is also possible that only two, such as one, and one for the third direction, are installed, or four or more may be installed. In the case of an embodiment, a circuit pattern is formed in the shape of a second coil 230 on the circuit board 250, and an additionally separate second coil 230 may be disposed on the circuit board 250, but is not limited thereto. Only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit board 250 without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the circuit board 250 . Alternatively, the second coil 230 may be configured by winding a wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in an FP coil shape and electrically connected to the circuit board 250 .

제2 코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 회로 기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정 거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 회로 기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the circuit board 250 disposed above the base 210 . However, the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 , may be disposed spaced apart from the base 210 , may be formed on a separate substrate, and may be laminated and connected to the circuit board 250 . have.

전술한 바와 같이 구현된 제1 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및 제3 방향으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 전술한 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4)은 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다.The housing 140 may be moved in the second and third directions by the interaction between the first magnet 130 and the second coil 230 implemented as described above. To this end, the above-described first to fourth pairs of support members 220 - 1 , 220 - 2 , 220 - 3 , and 220 - 4 include a second orthogonal to the housing 140 in the first direction with respect to the base 210 . and movably supported in a third direction.

한편, 제2 감지 센서(240)는 제2 코일(230)의 중심에 배치되어, 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 제2 감지 센서(240)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 제2 감지 센서(240)는 도 13에 도시된 바와 같이, 회로 기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 제2 감지 센서(240)는 베이스(210)에 형성된 제2 감지 센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 회로 기판(240)의 하면은 제2 코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.Meanwhile, the second detection sensor 240 is disposed at the center of the second coil 230 to detect the movement of the housing 140 . The second detection sensor 240 may be provided as a Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 13 , a total of two second detection sensors 240 may be installed at the corners of the base 210 disposed on the lower side of the circuit board 250 , and the mounted second detection sensors 240 . ) may be inserted into the second detection sensor seating groove 215 formed in the base 210 . The lower surface of the circuit board 240 may be opposite to the surface on which the second coil 230 is disposed.

도 15는 실시 예에 의한 회로 기판(250)의 사시도를 나타낸다.15 is a perspective view of a circuit board 250 according to an embodiment.

도 13 및 도 15를 참조하면, 회로 기판(250)은 복수의 패드부(252-1, 252-2, 252-3, 252-4)를 포함할 수 있다. 복수의 패드부(252-1, 252-2, 252-3, 252-4)는 복수의 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 각각의 하측 단자부(224)의 타끝단(224b)과 연결 가능한 형태를 가질 수 있다. 즉, 제1 지지 부재 쌍(220-1)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-1, 220b-1)의 하측 단자부(224)의 타 끝단(224b)은 제1 패드부(252-1)의 패드들과 각각 연결되고, 제2 지지 부재 쌍(220-2)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-2, 220b-2)의 하측 단자부(224)의 타 끝단(224b)은 제2 패드부(252-2)의 패드들과 각각 연결되고, 제3 지지 부재 쌍(220-3)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-3, 220b-3)의 하측 단자부(224)의 타 끝단(224b)은 제3 패드부(252-3)의 패드들과 각각 연결되고, 제4 지지 부재 쌍(220-4)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-4, 220b-4)의 하측 단자부(224)의 타 끝단(224b)은 제4 패드부(252-4)의 패드들과 각각 연결될 수 있다. 제1 내지 제4 패드부(252-1, 252-2, 252-3, 252-4) 각각에는 2개의 패드가 있어 해당하는 지지 부재 쌍의 제1 및 제2 지지 부재와 각각 연결될 수 있다.13 and 15 , the circuit board 250 may include a plurality of pad parts 252-1, 252-2, 252-3, and 252-4. The plurality of pad parts 252-1, 252-2, 252-3, and 252-4 have the lower terminal part 224 of each of the plurality of support member pairs 220-1, 220-2, 220-3, and 220-4. ) may have a form connectable to the other end (224b). That is, the other end 224b of the lower terminal part 224 of the first and second support members 220a-1 and 220b-1 of the first support member pair 220-1 is the first pad part 252-1. ) respectively connected to the pads, and the other end 224b of the lower terminal part 224 of the first and second support members 220a-2 and 220b-2 of the second support member pair 220-2 is 2 of the lower terminal part 224 of the first and second support members 220a-3 and 220b-3 of the third pair of support members 220-3, respectively connected to the pads of the pad part 252-2. The other end 224b is respectively connected to the pads of the third pad part 252 - 3 , and the first and second support members 220a - 4 and 220b - 4 of the fourth pair of support members 220 - 4 . The other end 224b of the lower terminal part 224 may be connected to the pads of the fourth pad part 252-4, respectively. Each of the first to fourth pad parts 252-1, 252-2, 252-3, and 252-4 includes two pads, and may be respectively connected to the first and second support members of the corresponding pair of support members.

회로 기판(250)은 전술한 패드부(252-1, 252-2, 252-3, 252-4)와 전기적으로 연결된 복수의 단자(251)를 더 포함할 수 있다.The circuit board 250 may further include a plurality of terminals 251 electrically connected to the pad parts 252-1, 252-2, 252-3, and 252-4 described above.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 지지 부재 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 제5 통공(255)이 형성될 수 있다. 회로 기판(250)에는 절곡된 단자면(233)이 형성될 수 있다. 실시 예에 의하면, 회로 기판(250)의 1개의 절곡된 단자면(253)에는 적어도 하나의 단자(251)가 설치될 수 있다. The circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210 , and a fifth through hole 255 may be formed at a position corresponding to the support member seating groove 214 to be exposed. A bent terminal surface 233 may be formed on the circuit board 250 . According to an embodiment, at least one terminal 251 may be installed on one bent terminal surface 253 of the circuit board 250 .

실시 예에 의하면, 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자(251)를 통해 외부 전원을 인가받아 제1 및 제2 코일(120, 230) 및 제1 감지 센서(170)에 전원을 공급할 수도 있고, 제1 감지 센서(170)로부터의 신호를 보빈(110)의 위치를 제어하기 위해 필요한 궤환 신호로서 외부로 출력할 수도 있다.According to an embodiment, external power may be applied through a plurality of terminals 251 installed on the terminal surface 253 to supply power to the first and second coils 120 and 230 and the first detection sensor 170 , , a signal from the first detection sensor 170 may be output to the outside as a feedback signal necessary to control the position of the bobbin 110 .

단자(251)가 설치되는 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성 요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다.The number of terminals formed on the terminal surface 253 on which the terminals 251 are installed may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled.

실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자 구성 등을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.According to an embodiment, the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but is not limited thereto, and the terminal configuration of the circuit board 250 is directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method, etc. It is also possible

이하, 전술한 구성을 갖는 렌즈 구동 장치에서, 복수의 지지 부재 쌍(220)을 이용하여, 제1 감지 센서(170)에 전원을 공급하고 제1 감지 센서(170)로부터 출력되는 센싱 신호를 회로 기판(250)에 전달하는 과정에 대해 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, in the lens driving device having the above-described configuration, power is supplied to the first detection sensor 170 using a plurality of pairs of support members 220 and a sensing signal output from the first detection sensor 170 is circuited. The process of transferring to the substrate 250 will be exemplarily described as follows with reference to the accompanying drawings.

제1 감지 센서(170)가 홀 센서로 구현될 경우, 홀 센서(170)는 복수의 핀들을 가질 수 있다. 예를 들어, 복수의 핀은 제1 및 제2 핀을 포함할 수 있다. 제1 핀은 전압과 접지에 각각 연결되는 제1-1 및 제1-2 핀을 포함할 수 있고, 제2 핀은 센싱된 결과를 출력하는 제2-1 및 제2-2 핀을 포함할 수 있다. 여기서, 제2-1 및 제2-2 핀을 통해 출력되는 센싱된 결과는 전류 형태일 수 있으나, 실시 예는 신호의 형태에 국한되지 않는다.When the first detection sensor 170 is implemented as a Hall sensor, the Hall sensor 170 may have a plurality of pins. For example, the plurality of pins may include first and second pins. The first pin may include pins 1-1 and 1-2 respectively connected to voltage and ground, and the second pin may include pins 2-1 and 2-2 outputting the sensed result. can Here, the sensed result output through the 2-1 and 2-2 pins may be in the form of a current, but the embodiment is not limited to the form of a signal.

실시 예에 의하면, 제2 지지 기판 쌍(220-2)을 이용하여 회로 기판(250)으로부터 제1 감지 센서(170)의 제1-1 및 제1-2 핀으로 전원을 공급할 수 있고, 제3 지지 기판 쌍(220-3)을 이용하여 제1 감지 센서(170)의 제2-1 및 제2-2 핀으로부터 회로 기판(250)으로 센싱된 결과를 전달할 수도 있다. 여기서, 제2 지지 기판 쌍이란, 제1 내지 제4 지지 기판 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 중에서 제1 지지 기판 쌍(220-1)을 제외한 임의의 지지 기판 쌍을 의미한다. 또한, 제3 지지 기판 쌍이란, 제1 내지 제4 지지 기판 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 중에서, 제1 및 제2 지지 기판 쌍을 제외한 임의의 지지 기판 쌍을 의미한다.According to an embodiment, power may be supplied from the circuit board 250 to the 1-1 and 1-2 pins of the first detection sensor 170 using the second pair of supporting substrates 220 - 2 , The sensed result may be transmitted from the 2-1 and 2-2 pins of the first detection sensor 170 to the circuit board 250 using the three supporting substrate pairs 220 - 3 . Here, the second support substrate pair refers to any support other than the first support substrate pair 220-1 among the first to fourth support substrate pairs 220-1, 220-2, 220-3, and 220-4. means a pair of substrates. In addition, the third supporting substrate pair refers to any supporting substrate other than the first and second supporting substrate pairs among the first to fourth supporting substrate pairs 220-1, 220-2, 220-3, and 220-4. means a pair.

도 16은 도 3에 예시된 렌즈 구동 장치에서 하측 탄성 부재(160), 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 및 회로 기판(250)만의 사시도를 나타낸다.16 is a view showing the lower elastic member 160, the first to fourth supporting member pairs 220-1, 220-2, 220-3, 220-4, and the circuit board 250 in the lens driving device illustrated in FIG. 3 . A perspective view of the bay is shown.

제1 감지 센서(170)의 제1-1 및 제1-2 핀은 제2 지지 부재 쌍(220-2)을 통해 회로 기판(250)과 연결될 수 있다. Pins 1-1 and 1-2 of the first detection sensor 170 may be connected to the circuit board 250 through a second pair of support members 220 - 2 .

이를 위해, 도 14에 예시된 제1 및 제2 지지 부재 각각의 상측 단자부(221)의 제2 접촉 단자부(221b)를 이용할 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않으며, 상측 단자부(221)는 제2 접촉 단자부(221b)와 다른 형태로 제1-1 및 제1-2 핀과 연결될 수 있다. To this end, the second contact terminal portion 221b of the upper terminal portion 221 of each of the first and second support members illustrated in FIG. 14 may be used. However, the embodiment is not limited thereto, and the upper terminal part 221 may be connected to the 1-1 and 1-2 pins in a different form from the second contact terminal part 221b.

부연하면, 도 3에 예시된 바와 같이, 제2 지지 부재 쌍(220-2)의 제1 지지 기판(220a-2)의 상측 단자부(221)의 제2 접촉 단자부(221b)는 제1-1 핀과 제3 접점(CP3)에서 전기적으로 연결되고, 제2 지지 부재 쌍(220-2)의 제2 지지 부재(220b-2)의 상측 단자부(221)의 제2 접촉 단자부(221b)는 제1-2 핀과 제4 접점(CP4)에서 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 지지 부재 쌍(220-2)의 제1 및 제2 지지 기판(220a-2, 220b-2)의 하측 단자부(224)는 회로 기판(250)의 제2 패드부(252-2)의 패드들과 제7 및 제8 접점(CP7, CP8)에서 각각 연결될 수 있다.In other words, as illustrated in FIG. 3 , the second contact terminal portion 221b of the upper terminal portion 221 of the first support substrate 220a - 2 of the second support member pair 220 - 2 is 1-1 The second contact terminal portion 221b of the upper terminal portion 221 of the second support member 220b-2 of the second support member pair 220-2 is electrically connected to the pin at the third contact point CP3. It may be electrically connected to the 1-2 pin and the fourth contact CP4. In addition, the lower terminal portion 224 of the first and second support substrates 220a - 2 and 220b - 2 of the second support member pair 220 - 2 is the second pad portion 252 - 2 of the circuit board 250 . ) and the seventh and eighth contact points CP7 and CP8, respectively.

전술한 연결에 의해, 제1 감지 센서(170)의 제1-1 및 제1-2 핀은 제2 지지 부재 쌍(220-2)의 제1 및 제2 지지 기판(220a-2, 220b-2)을 통해 회로 기판(250)과 연결될 수 있음을 알 수 있다. 도 16을 참조하면, 제1 감지 센서(170)의 제1-1 및 제1-2 핀으로부터 회로 기판(250)의 제2 패드부(252-2)까지의 통전 경로가 P1 및 P2로 각각 도시되어 있다.Due to the above connection, the 1-1 and 1-2 pins of the first detection sensor 170 are connected to the first and second support substrates 220a-2 and 220b- of the second support member pair 220-2. It can be seen that through 2) it can be connected to the circuit board 250 . Referring to FIG. 16 , conduction paths from pins 1-1 and 1-2 of the first detection sensor 170 to the second pad part 252-2 of the circuit board 250 are P1 and P2, respectively. is shown.

또한, 제1 감지 센서(170)의 제2-1 및 제2-2 핀은 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160a, 160b)를 경유하여 제3 지지 부재 쌍(220-3)을 통해 회로 기판(250)과 연결될 수 있다.In addition, the 2-1 and 2-2 pins of the first detection sensor 170 are circuits through the third support member pair 220-3 via the first and second lower elastic members 160a and 160b. It may be connected to the substrate 250 .

이를 위해, 도 3을 참조하면, 제2-1 핀은 제5 접점(CP5)에서 제1 하측 탄성 부재(160a)의 일측인 제1-1 센서 접촉부(160a-1)의 끝단과 전기적으로 연결되고, 제2-2 핀은 제6 접점(CP6)에서 제2 하측 탄성 부재(160b)의 일측인 제2 센서 접촉부(160b-1)의 끝단과 전기적으로 연결될 수 있다.To this end, referring to FIG. 3 , the 2-1 pin is electrically connected to the end of the 1-1 sensor contact part 160a-1 which is one side of the first lower elastic member 160a at the fifth contact point CP5. and the second pin 2-2 may be electrically connected to an end of the second sensor contact unit 160b-1, which is one side of the second lower elastic member 160b, at the sixth contact point CP6.

또한, 도 3, 도 8 및 도 16을 참조하면, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 일측인 제1-1 센서 접촉부(160a-1)는 외측 프레임(162)과 제1 하측 탄성 부재(160a)의 타측인 제1-2 센서 접촉부(160a-2)를 통해 제3 지지 부재 쌍(220-3)의 제1 지지 부재(220a-3)의 제2 접촉 단자부(221b)와 제9 접점(CP9)에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 일측인 제2-1 센서 접촉부(160b-1)는 외측 프레임(162)과 제2 하측 탄성 부재(160b)의 타측인 제2-2 접촉 단자부(160b-2)를 통해 제3 지지 부재 쌍(220-3)의 제2 지지 부재(220b-3)의 제2 접촉 단자부(221b)와 제10 접점(CP10)에서 연결될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3, 8, and 16 , the 1-1 sensor contact part 160a-1, which is one side of the first lower elastic member 160a, includes the outer frame 162 and the first lower elastic member 160a. ) of the second contact terminal portion 221b of the first support member 220a-3 of the third support member pair 220-3 and the ninth contact point ( CP9) can be connected. In addition, the second-first sensor contact portion 160b-1, which is one side of the second lower elastic member 160b, has the outer frame 162 and the second second contact terminal portion 160b, which is the other side of the second lower elastic member 160b. The second contact terminal portion 221b of the second support member 220b - 3 of the third pair of support members 220 - 3 may be connected at the tenth contact point CP10 through -2).

제3 지지 부재 쌍(220-3)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-3, 220b-3)의 제2 접촉 단자부(221b)로부터 연장된 하측 단자부(224)는 회로 기판(250)의 제3 패드부(252-3)의 패드들과 연결되어 있다. 따라서, 제1 감지 센서(170)의 제2-1 및 제2-2 핀은 하부 탄성 부재(160)를 경유하여 제3 지지 부재 쌍(220-3)을 통해 회로 기판(250)과 연결될 수 있음을 알 수 있다. 도 16을 참조하면, 제1 감지 센서(170)의 제2-1 및 제2-2 핀으로부터 회로 기판(250)의 제3 패드부(252-3)까지의 통전 경로가 P3 및 P4로 각각 도시되어 있다.The lower terminal portion 224 extending from the second contact terminal portion 221b of the first and second support members 220a-3 and 220b-3 of the third support member pair 220-3 is the It is connected to the pads of the third pad unit 252 - 3 . Accordingly, the 2-1 and 2-2 pins of the first detection sensor 170 may be connected to the circuit board 250 through the third support member pair 220-3 via the lower elastic member 160 . It can be seen that there is Referring to FIG. 16 , conduction paths from pins 2-1 and 2-2 of the first detection sensor 170 to the third pad unit 252-3 of the circuit board 250 are P3 and P4, respectively. is shown.

실시 예에 의하면, 제1 감지 센서(170)의 제1-1 및 제1-2 핀을 회로 기판(250)에 연결시키는 제2 지지 부재 쌍(220-2)과 제2-1 및 제2-2 핀을 회로 기판(250)에 연결시키는 제3 지지 부재 쌍(220-3)은 서로 y축 방향으로 대칭일 수 있다. 이를 위해, 제2 지지 부재 쌍(220-2)과 제3 지지 부재 쌍(220-3)은 하우징(140)의 서로 대향하는 측면에 각각 배치될 수 있다.According to the embodiment, the second support member pair 220-2 and the 2-1 and second pins connecting the 1-1 and 1-2 pins of the first detection sensor 170 to the circuit board 250 are connected. The third pair of support members 220 - 3 connecting the −2 pin to the circuit board 250 may be symmetrical to each other in the y-axis direction. To this end, the second pair of support members 220 - 2 and the third pair of support members 220 - 3 may be respectively disposed on opposite sides of the housing 140 .

만일, 렌즈 구동 장치에서 지지 기판의 개수가 총 4개이고, 이들 중 2개의 지지 기판을 이용하여 제1 코일(120)로 전원을 공급할 경우, 회로 기판(250)에서 필요한 패드의 개수는 2개에 불과하다. 그러나, 실시 예에 의하면, 지지 기판의 개수가 총 8개이고, 이들 중에서 2개의 지지 기판은 제1 코일(120)에 전원을 공급하는 데 사용되고, 나머지 6개의 지지 기판 중에서 4개의 지지 기판은 제1 감지 센서(170)의 4개의 핀들과 회로 기판(250)을 연결하는 데 사용되므로 회로 기판(250)에서 필요한 패드의 개수는 6개일 수 있다. 이와 같이, 실시 예에 의하면, 지지 기판의 개수가 증가하였으므로, 회로 기판(250)에서 필요한 패드의 개수도 증가할 수 있으며, 단자(251)의 개수도 증가할 수 있다.If the number of support substrates in the lens driving device is 4 in total, and power is supplied to the first coil 120 using two of them, the number of pads required for the circuit board 250 is two. it's just However, according to the embodiment, the total number of support substrates is eight, among them, two support substrates are used to supply power to the first coil 120 , and among the remaining six support substrates, four support substrates are the first Since it is used to connect the four pins of the detection sensor 170 and the circuit board 250 , the number of pads required on the circuit board 250 may be six. As described above, according to the embodiment, since the number of support substrates is increased, the number of pads required for the circuit board 250 may also increase, and the number of terminals 251 may also increase.

만일, 지지 기판의 개수가 4개일 경우에 회로 기판(250)에서 단자(251)의 개수가 14개이라면, 실시 예에 의한 회로 기판(250)에서 단자(251)의 개수는 18개 내지 20개가 될 수 있으나, 실시 예는 단자(251)의 개수에 국한되지 않는다.If the number of support substrates is 4 and the number of terminals 251 in the circuit board 250 is 14, the number of terminals 251 in the circuit board 250 according to the embodiment is 18 to 20. However, the embodiment is not limited to the number of terminals 251 .

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서 제1 내지 제4 지지 부재 쌍(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 각각은 서로 전기적으로 분할된 제1 및 제2 지지 부재를 포함할 수 있다. 이때, 제1 지지 부재 쌍(220-1)을 이용하여 제1 코일(120)에 전원을 공급할 수 있으며, 제1 지지 부재 쌍(220-1)의 제1 및 제2 지지 부재(220a-1, 220b-1)의 상측 단자부(221)는 하우징(140)의 동일한 측면에서 서로 인접하여 배치된다. 그리고, 제1 지지 부재(220a-1)의 상측 단자부(221)는 제1 상부 탄성 부재(150a)의 제1 지지 부재 접촉부(150a-1)와 대향하도록 배치되고, 제2 지지 부재(220b-1)의 상측 단자부(221)는 제2 상부 탄성 부재(150b)의 제2 지지 부재 접촉부(150b-1)와 대향하도록 배치된다. 따라서, 제1 지지 부재 쌍(220-1)과 상부 접촉 부재(150)는 하우징(140)의 일측면에서 솔더링에 의해 전기적으로 서로 연결될 수 있어, 제1 및 제2 지지 부재 접촉부(150a-1, 150b-1)가 보빈(110)을 중심으로 서로 180°대향하여 대칭적으로 위치할 때보다 훨씬 제조 공정이 단순해질 수 있다.In the lens driving device according to the embodiment, each of the first to fourth support member pairs 220-1, 220-2, 220-3, 220-4 may include first and second support members electrically divided from each other. can In this case, power may be supplied to the first coil 120 using the first pair of support members 220 - 1 , and the first and second support members 220a - 1 of the pair of first support members 220 - 1 . , 220b-1), the upper terminal portions 221 are disposed adjacent to each other on the same side of the housing 140 . And, the upper terminal portion 221 of the first support member 220a-1 is disposed to face the first support member contact portion 150a-1 of the first upper elastic member 150a, and the second support member 220b- The upper terminal portion 221 of 1) is disposed to face the second support member contact portion 150b - 1 of the second upper elastic member 150b. Accordingly, the first pair of support members 220 - 1 and the upper contact member 150 may be electrically connected to each other by soldering on one side of the housing 140 , so that the first and second support member contact portions 150a - 1 may be electrically connected to each other. , 150b-1) can be made much simpler than when the bobbin 110 is symmetrically positioned to face each other by 180°.

또한, 보빈(110)의 위치를 정확하게 제어하기 위해서, 렌즈 구동 장치가 제1 감지 센서(170)를 추가적으로 포함할 경우, 추가된 제1 감지 센서(170)를 위한 별도의 부재를 요구하지 않는다. 왜냐하면, 제1 감지 센서(170)는 통상 4개의 핀을 갖는데, 별도의 부재나 선로를 이용하지 않고 손떨림 보정을 위해 이용되는 지지 부재 쌍(220) 및 하부 탄성 부재(160)를 이용하여 4개의 핀과 회로 기판(250)을 연결할 수 있기 때문이다. 따라서, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 제작 비용이 저렴하고 구조가 간단해 질 수 있다. 이는 제1 감지 센서(170) 이외에 렌즈 구동 장치의 동작을 돕기 위한 다른 디바이스를 추가적으로 배치할 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다.In addition, in order to accurately control the position of the bobbin 110 , when the lens driving device additionally includes the first detection sensor 170 , a separate member for the added first detection sensor 170 is not required. Because, the first detection sensor 170 usually has four pins, using the supporting member pair 220 and the lower elastic member 160 used for handshake correction without using a separate member or line, four This is because the pins and the circuit board 250 can be connected. Accordingly, the manufacturing cost of the lens driving device according to the embodiment may be low and the structure may be simple. This may also be applied to a case where other devices for assisting the operation of the lens driving apparatus are additionally disposed in addition to the first detection sensor 170 .

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈 배럴, 이미지 센서(미도시), 회로 기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 , an image sensor (not shown), a circuit board 250 , and an optical system.

렌즈 배럴은 전술한 바와 같고, 회로 기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is the same as described above, and the circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.In addition, the optical system may include at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto-focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto-focusing function and a hand-shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 회로 기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the circuit board 250 , and it is also possible to integrally form the terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

이상과 같은 구성에 따르면, 제1 마그네트(130)를 공용하여 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(100, 200)의 오토 포커싱 동작과 손떨림 보정 동작을 구현할 수 있기 때문에, 부품 수를 줄일 수 있고, 하우징(140)의 무게를 줄여 응답성을 향상시킬 수 있다. 물론, 오토 포커싱용 제1 마그네트와 손떨림보정용 제1 마그네트를 별개로 구성할 수도 있다.According to the above configuration, since the auto-focusing operation and the hand-shake correction operation of the first and second lens driving units 100 and 200 can be implemented by sharing the first magnet 130, the number of parts can be reduced, Responsiveness may be improved by reducing the weight of the housing 140 . Of course, the first magnet for auto-focusing and the first magnet for image stabilization may be separately configured.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: 제1 렌즈 구동 유닛 200: 제2 렌즈 구동 유닛
110: 보빈(bobbin) 112a-1: 걸림턱
120: 제1 코일 130: 제1 마그네트
140: 하우징 141a: 마그네트 안착부
142a: 도피 홈 142b: 단차부
144: 상측 프레임 지지 돌기 145: 하측 프레임 지지 돌기
147: 결합 돌기 150: 상부 탄성 부재
150a-1: 제1 지지 부재 접촉부 150b-1: 제2 지지 부재 접촉부
151a: 제1 통공 152a: 제4 통공
160: 하부 탄성 부재 160a-1, 160a-2: 제1 센서 접촉부
160b-1, 160b-2: 제2 센서 접촉부 161a: 제2 통공
162a: 제3 통공 170: 제1 감지 센서
172: 제1 감지 센서 안착홈 180: 제2 마그네트
182: 자장 보상용 금속 210: 베이스
211: 단턱 214: 지지 부재 안착홈
215: 제2 감지 센서 안착홈 220: 복수의 지지 부재 쌍
220a-1, 220a-2, 220a-3, 220a-4: 제1 지지 부재
220b-1, 220b-2, 220b-3, 220b-4: 제2 지지 부재
221: 상측 단자부 221a: 제1 접촉 단자부
221b: 제2 접촉 단자부 222, 223, 225: 탄성 변형부
224: 하측 단자부 230: 제2 코일
240: 제2 감지 센서 250: 회로 기판
251: 단자 253: 단자면
255: 제5 통공 300: 커버 부재100: first lens driving unit 200: second lens driving unit
110: bobbin (bobbin) 112a-1: jamming jaw
120: first coil 130: first magnet
140: housing 141a: magnet seating portion
142a: escape groove 142b: step part
144: upper frame supporting protrusion 145: lower frame supporting protrusion
147: coupling protrusion 150: upper elastic member
150a-1: first support member contact portion 150b-1: second support member contact portion
151a: first through hole 152a: fourth through hole
160: lower elastic member 160a-1, 160a-2: first sensor contact portion
160b-1, 160b-2: second sensor contact portion 161a: second through hole
162a: third through hole 170: first detection sensor
172: first detection sensor seating groove 180: second magnet
182: metal for magnetic field compensation 210: base
211: step 214: support member seating groove
215: second detection sensor seating groove 220: a plurality of support member pairs
220a-1, 220a-2, 220a-3, 220a-4: first support member
220b-1, 220b-2, 220b-3, 220b-4: second support member
221: upper terminal portion 221a: first contact terminal portion
221b: second contact terminal part 222, 223, 225: elastically deformable part
224: lower terminal portion 230: second coil
240: second detection sensor 250: circuit board
251: terminal 253: terminal plane
255: fifth through hole 300: cover member

Claims

bobbin;
a first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin;
a first magnet disposed to face the first coil;
a housing supporting the first magnet and including a plurality of side surfaces;
elastic members respectively coupled to the bobbin and the housing;
a base disposed under the housing;
a plurality of pairs of support members disposed on side surfaces of the housing; and
and a circuit board including a second coil disposed to face the first magnet,
The plurality of sides of the housing are
a first surface on which the first magnet is installed; and
a second surface positioned between the plurality of first surfaces;
The second surface of the housing includes an escape groove in which at least a portion of the plurality of pairs of support members is disposed,
The lower end of the escape groove has an open opening,
the plurality of pairs of support members comprising first and second support members spaced apart from each other and disposed adjacently on the second face of the housing;
Each of the first and second support members is
a lower terminal part disposed at a position lower than the escape groove and electrically connected to the circuit board; and
It is disposed at a position higher than the escape groove and includes an upper terminal part connected to the elastic member,
the housing is
A lens driving device formed on an upper side of the escape groove and including a step portion for supporting the first support member.

The lens driving device of claim 1 , wherein the first surface corresponds to a corner of the housing, and the second surface corresponds to a plane of a predetermined depth in which the first surfaces are interconnected.

delete

According to claim 1, wherein the circuit board is
and a pad part connectable to the lower terminal part of each of the first support member and the second support member.

According to claim 1, wherein each of the first and second support members
and at least one elastically deformable part extending in a longitudinal direction from the upper terminal part and having a shape bent at least once or more.

According to claim 1, wherein the elastic member is
a plurality of upper elastic members disposed above the bobbin and the housing; and
and a lower elastic member disposed below the bobbin and the housing.

The lens driving device of claim 6 , wherein two of the plurality of upper elastic members apply current to the first coil.

According to claim 6, wherein each of the plurality of upper elastic members
an outer frame coupled to the housing; and
and a support member contact part protruding from the outer frame and coupled to the first or second support member.

According to claim 8, wherein each of the plurality of upper elastic members
an inner frame coupled to the bobbin;
and a frame connection part connecting the inner frame and the outer frame.

The lens driving device according to claim 8, wherein the first and second supporting members have a shape symmetrical to each other in a direction perpendicular to a first direction parallel to an optical axis.

According to claim 1,
a first detection sensor disposed in the housing and configured to detect a position of the bobbin in a first direction parallel to an optical axis; and
and a second magnet disposed opposite the first detection sensor and attached to the outer circumferential surface of the bobbin.

The lens driving device of claim 11 , wherein the second magnet is disposed between a plurality of the first magnets spaced apart from each other in a circumferential direction of the bobbin.

The lens driving device of claim 11 , wherein the first detection sensor is supported by being inserted or attached to the housing.

12. The method of claim 11,
The plurality of pairs of support members are
a second pair of support members;
A first pin of the plurality of pins of the first detection sensor is connected to the circuit board through the second pair of support members.

delete

12. The method of claim 11,
and a compensating member disposed on an outer circumferential surface of the bobbin opposite to the second magnet with respect to the optical axis.

delete

The lens driving device of claim 5 , wherein the lower terminal part extends from the at least one elastically deformable part and is coupled to the base.

15. The method of claim 14, wherein the plurality of pairs of support members comprises:
a third pair of support members;
A second pin of the plurality of pins of the first detection sensor is connected to the circuit board through a pair of the elastic member and the third support member.

20. The method of claim 19,
The elastic member
and a plurality of lower elastic members disposed below the bobbin and the housing,
Each of the plurality of lower elastic members is
outer frame; and
and at least one sensor contact portion protruding from the outer frame so as to be in contact with the second pin of the first detection sensor and to be in contact with the third pair of support members.

image sensor;
a printed circuit board on which the image sensor is mounted; and
A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1, 2, 4 to 14, 16, and 18 to 20.