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KR102411236B1 - 브레이크 액압 제어 장치 - Google Patents

브레이크 액압 제어 장치 Download PDF

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KR102411236B1
KR102411236B1 KR1020207020221A KR20207020221A KR102411236B1 KR 102411236 B1 KR102411236 B1 KR 102411236B1 KR 1020207020221 A KR1020207020221 A KR 1020207020221A KR 20207020221 A KR20207020221 A KR 20207020221A KR 102411236 B1 KR102411236 B1 KR 102411236B1
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KR
South Korea
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housing
unit
flow path
hydraulic pressure
accumulator unit
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KR1020207020221A
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Inventor
츠토무 닌바리
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

브레이크 액압 제어 장치(70)는 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로(11d)를 갖고, 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 외면(30a, 30b)으로 개구된 하우징(30)과, 하우징(30)의 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고, 어큐뮬레이터 유닛(9)은 축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤(55)과, 피스톤(55)을 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재(57)와, 피스톤(55)을 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재(53, 203)를 갖는다.

Description

브레이크 액압 제어 장치
본 발명은 브레이크 액압 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 제동부에 공급되는 브레이크액의 액압을 액압 회로로 제어하여 브레이크 제어를 행하는 액압 유닛을 브래킷을 통해서 차체에 부착하는 브레이크 액압 제어 장치가 알려져 있다.
브레이크 액압 제어 장치는 개폐가 자유로운 조정 밸브 및 조정 밸브와 연동하여 동작하는 펌프 등을 갖고 있다. 브레이크 액압 제어 장치는 전자 제어되어 자동적으로 동작하고, 브레이크 액압 회로 내의 액압을 증감시킴으로써 바퀴에 발생하는 제동력을 제어한다.
이러한 브레이크 액압 제어 장치에는 브레이크액의 감압 및 일시적인 브레이크액의 저장에 사용되는 피스톤형 리저버로서의 어큐뮬레이터가 설치되어 있다. 어큐뮬레이터는 축선 방향으로 왕복 이동하는 피스톤을 구비하고 있다.
어큐뮬레이터는 액압 유닛의 하우징의 외면에 형성된 오목부의 내부에 수용된 피스톤 및 스프링을 갖고, 상기 오목부의 개구에 대하여 커버를 코킹(caulking)함으로써 구성되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조).
[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 특개2016-210326호
액압 유닛을 설계함에 있어서 차량에 따른 적절한 사이즈의 어큐뮬레이터를 실현하기 위해서는 하우징의 사이즈를 변경하여 오목부의 깊이나 크기를 변경할 필요가 있다. 이 때문에 적어도 어큐뮬레이터의 사이즈별로 하우징을 준비해야 하고, 관리 비용이 증대될 우려가 있다. 또한 오목부의 깊이를 깊게 하기 위해서 하우징의 사이즈를 크게 하는 경우에는, 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈가 커질 우려가 있다.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 액압 유닛의 하우징을 공용하면서 어큐뮬레이터의 사이즈의 설계의 자유도를 향상 가능한 브레이크 액압 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 한 관점에 의하면, 브레이크 액압 회로의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치로서, 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로를 갖고, 내부 유로의 한쪽 끝이 외면으로 개구된 하우징과, 하우징의 내부 유로의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛을 구비하고, 하우징은 내부 유로의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 오목부를 갖고, 어큐뮬레이터 유닛은 오목부에 고정되고, 어큐뮬레이터 유닛은 축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 내부 유로를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤과, 피스톤을 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재와, 피스톤을 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재와, 한쪽 끝측이 하우징에 고정되는 동시에 다른쪽 끝측에 슬리브 부재가 고정되는 베이스부를 갖고, 베이스부는 하우징의 오목부에 끼워 맞춤되는 끼워 맞춤부를 갖고, 베이스부의 끼워 맞춤부측의 끝면과 하우징의 상기 오목부의 바닥면과의 사이에 형성된 공간을 포함하는 용량부가 형성되는 브레이크 액압 제어 장치가 제공된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 액압 유닛의 하우징을 공용하면서 브레이크 액압 제어 장치에 설치하는 어큐뮬레이터의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 브레이크용 유압 회로를 나타내는 회로도이다.
도 2는 브레이크 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛의 구성예를 나타내는 단면도이다.
도 4는 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 6은 동 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 종래의 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 단면도이다.
도 8은 하우징의 사이즈를 비교하는 설명도이다.
도 9는 어큐뮬레이터 유닛의 사이즈를 달리한 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 11은 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 12는 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치를 나타내는 설명도이다.
도 13은 동 실시형태의 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛을 나타내는 단면도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시의 형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또한 본 명세서 및 도면에 있어서 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
<1. 브레이크용 유압 회로>
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)를 적용 가능한 브레이크용 유압 회로(100)의 일례를 나타내고 있다.
도 1에 나타낸 브레이크용 유압 회로(100)는 예를 들면 자동 이륜 차량에 탑재되는 것으로 주지의 안티 록 브레이크 제어용의 유압 회로로서 구성되어 있다. 여기서 안티 록 브레이크 제어(이른바 ABS 제어)란, 예를 들어 차량 제동시에 있어서 브레이크 액압을 단속적으로 감소시켜서 바퀴의 록 상태를 억제하는 제어를 가리킨다.
또한 안티 록 브레이크 제어의 작동 원리 및 기본적인 제어 수법 등에 대해서는 당업자에게는 공지되어 있기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
브레이크용 유압 회로(100)는 앞바퀴에 대한 제동력을 발생시키기 위한 앞바퀴용 디스크 브레이크 장치(제동부)(111)의 앞바퀴용 마스터 실린더(101), 앞바퀴용 리저버 탱크(102) 및 앞바퀴용 휠 실린더(103)와, 뒷바퀴에 대한 제동력을 발생시키기 위한 뒷바퀴용 디스크 브레이크 장치(제동부)(116)의 뒷바퀴용 마스터 실린더(104), 뒷바퀴용 리저버 탱크(105) 및 뒷바퀴용 휠 실린더(106)와, 액압 유닛(10)을 구비하고 있다.
액압 유닛(10)은 앞바퀴용 및 뒷바퀴용 마스터 실린더(101, 104)와 앞바퀴용 및 뒷바퀴용 휠 실린더(103, 106)와의 사이에 설치되어 있다. 또한 액압 유닛(10)은 앞바퀴용 마스터 실린더(101)로부터 앞바퀴용 휠 실린더(103)에 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하거나, 혹은 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)로부터 뒷바퀴용 휠 실린더(106)에 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여 상술의 안티 록 브레이크 제어를 행한다.
앞바퀴용 마스터 실린더(101)에는 제 1 배관(107)을 통해서 앞바퀴용 리저버 탱크(102)가 접속되어 있다. 또한 앞바퀴용 마스터 실린더(101)에는 제 2 배관(108), 액압 유닛(10) 및 제 3 배관(109)을 통해서 앞바퀴용 휠 실린더(103)가 접속되어 있다.
앞바퀴용 마스터 실린더(101)는 예를 들면 차량의 핸들 레버(110)가 조작됨으로써 작동하면, 액압 유닛(10)을 통해서 앞바퀴용 휠 실린더(103)의 브레이크 액압을 상승시킨다. 또한 앞바퀴용 휠 실린더(103)는 공급되는 브레이크 액압에 따라서 앞바퀴용 디스크 브레이크 장치(111)를 작동시켜서 앞바퀴를 제동시킨다.
뒷바퀴용 마스터 실린더(104)에는 제 4 배관(112)을 통해서 뒷바퀴용 리저버 탱크(105)가 접속되어 있다. 또한 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)에는 제 5 배관(113), 액압 유닛(10) 및 제 6 배관(114)을 통해서 뒷바퀴용 휠 실린더(106)가 접속되어 있다.
뒷바퀴용 마스터 실린더(104)는 예를 들어 차량의 풋 페달(115)이 조작됨으로써 작동하면, 액압 유닛(10)을 통해서 뒷바퀴용 휠 실린더(106)의 브레이크 액압을 상승시킨다. 또한 뒷바퀴용 휠 실린더(106)는 공급되는 브레이크 액압에 따라서 뒷바퀴용 디스크 브레이크 장치(116)를 작동시켜서 뒷바퀴를 제동시킨다.
<2. 브레이크 액압 제어 장치>
다음으로 브레이크 액압 제어 장치(70)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이 브레이크 액압 제어 장치(70)는 액압 유닛(10) 및 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)(40)을 갖고 있다.
액압 유닛(10)은 앞바퀴용 공급 전자(電磁; electromagnetic) 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4), 앞바퀴용 펌프(5), 뒷바퀴용 펌프(6), 모터(7)를 갖고 있다.
앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)와, 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)란, 예를 들면 주지의 2위치형 전자 밸브이다. 통상 상태 즉 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있지 않은 상태에서 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)는 개방 상태가 되고, 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)는 폐쇄 상태가 된다.
또한 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)는 ECU(40)에 의해 제어되는 모터(7)에 의해 구동되는 구성으로 되어 있다. 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4) 및 모터(7)는 ECU(40)에 접속되어 있고, ECU(40)로부터의 제어 신호에 기초하여 구동 제어된다.
액압 유닛(10)은 앞바퀴용 마스터 실린더(101)로부터 앞바퀴용 휠 실린더(103)에 공급되는 브레이크액이 유동하기 위한 앞바퀴용 유로(내부 유로)(11)와 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)로부터 뒷바퀴용 휠 실린더(106)에 공급되는 브레이크액이 유동하기 위한 뒷바퀴용 유로(내부 유로)(21)를 포함하고 있다.
앞바퀴용 유로(11)에 있어서 제 1 유로(11a)의 한쪽 끝측이 제 2 배관(108)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1)에 접속되어 있다. 제 2 유로(11b)의 한쪽 끝측이 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 제 3 배관(109)에 접속되어 있다.
제 1 유로(11a)에는 제 3 유로(11c)의 한쪽 끝측이 접속되어 있고, 제 3 유로(11c)의 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 펌프(5)의 토출축에 접속되어 있다. 제 4 유로(11d)의 한쪽 끝측이 앞바퀴용 펌프(5)의 흡인측에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)에 접속되어 있다.
앞바퀴용 펌프(5)는 제 4 유로(11d)측에서 제 3 유로(11c)측으로, 즉 앞바퀴용 휠 실린더(103)측에서 앞바퀴용 마스터 실린더(101)측으로 브레이크액을 유동시킨다. 제 4 유로(11d)에는 브레이크액의 압력을 감압하는 어큐뮬레이터 유닛(9)이 접속되어 있다.
제 2 유로(11b)에는 제 5 유로(11e)의 한쪽 끝측이 접속되어 있고, 제 5 유로(11e)의 다른쪽 끝이 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2)에 접속되어 있다. 제 2 유로(11b)에는 앞바퀴용 휠 실린더(103)로 공급되는 브레이크액의 압력을 검출하기 위한 압력 센서(13)가 설치되어 있다.
한편, 뒷바퀴용 유로(21)에 있어서 제 1 유로(21a)의 한쪽 끝측이 제 5 배관(113)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에 접속되어 있다. 제 2 유로(21b)의 한쪽 끝측이 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 제 6 배관(114)에 접속되어 있다.
제 1 유로(21a)에는 제 3 유로(21c)의 한쪽 끝이 접속되어 있고, 제 3 유로(21c)의 다른쪽 끝이 뒷바퀴용 펌프(6)의 토출측에 접속되어 있다. 제 4 유로(21d)의 한쪽 끝측이 뒷바퀴용 펌프(6)의 흡인측에 접속되어 있고, 다른쪽 끝측이 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)에 접속되어 있다.
뒷바퀴용 펌프(6)는 제 4 유로(21d)측에서 제 3 유로(21c)측으로, 즉 뒷바퀴용 휠 실린더(106)측에서 뒷바퀴용 마스터 실린더(104)측으로 브레이크액을 유동시킨다. 제 4 유로(21d)에는 브레이크액의 압력을 감압하는 어큐뮬레이터 유닛(12)이 접속되어 있다.
제 2 유로(21b)에는 제 5 유로(21e)의 한쪽 끝이 접속되어 있고, 제 5 유로(21e)의 다른쪽 끝이 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)에 접속되어 있다.
또한 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)에는 각각 체크 밸브가 병설되어 있고, 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)의 토출측에는 각각 스로틀 밸브가 설치되어 있다. 또한 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1) 및 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3)의 앞뒤와, 앞바퀴용 펌프(5) 및 뒷바퀴용 펌프(6)의 앞과, 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2) 및 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4)의 앞에는, 각각 도시하지 않은 필터가 1개씩 마련되어 있다.
도 2는 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)를 나타내는 사시도이다. 앞바퀴용 공급 전자 밸브(1), 앞바퀴용 배출 전자 밸브(2), 뒷바퀴용 공급 전자 밸브(3), 뒷바퀴용 배출 전자 밸브(4), 앞바퀴용 펌프(5), 뒷바퀴용 펌프(6) 및 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)은 각각 하우징(30)의 외면에 형성된 개구에 장착되어 있다.
앞바퀴용 펌프(5)는 하우징(30)의 측면(30c)에 장착되어 있다. 뒷바퀴용 펌프(6)는 앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30c)의 배면에 장착되어 있다. 앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30c)에서 수직으로 연속하는 측면(30a)에는 모터(7)가 장착되어 있다.
앞바퀴용 펌프(5)가 장착된 측면(30a) 및 모터(7)가 장착된 측면(30a) 각각으로부터 모두 수직으로 연속되는 하면(30b)에는 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)이 장착되어 있다. 어큐뮬레이터 유닛(9)이 장착된 위치에는 앞바퀴용 유로(11)의 제 4 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되어 있다. 어큐뮬레이터 유닛(12)이 장착된 위치에는 뒷바퀴용 유로(21)의 제 4 유로(21d)의 한쪽 끝이 개구되어 있다.
모터(7)가 부착된 면(30a)의 배면에는 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4) 및 압력 센서(13)가 장착되어 있다. 또한 모터(7)가 부착된 면(30a)의 배면측에는 전자 제어 유닛(40)이 부착되어 있다.
전자 제어 유닛(40)은 모터(7)의 구동의 제어 및 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4)의 개폐 제어 등을 행하는 전자 제어 기판을 갖는다. 전자 제어 유닛(40)은 ABS 작동시에 있어서 각 전자 밸브(1, 2, 3, 4)의 개폐를 제어하여 앞바퀴 및 뒷바퀴의 록을 회피하고 있다.
<3. 어큐뮬레이터 유닛>
다음으로 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 구비된 어큐뮬레이터 유닛(9, 12)에 대하여 상세하게 설명한다. 여기에서는 앞바퀴용 유로(11)에 설치된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 예로 들어 설명한다.
(3-1. 어큐뮬레이터 유닛의 구성)
도 3 내지 도 6은 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성을 나타내는 설명도이다. 도 3은 하우징(30)에 고정된 어큐뮬레이터 유닛(9)의 단면도이다. 도 4는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 베이스부(基部; base portion)(51)측에서 본 사시도이고, 도 5는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 슬리브 부재(53)측에서 본 사시도이다. 도 6은 어큐뮬레이터 유닛(9)의 분해 사시도이다.
어큐뮬레이터 유닛(9)은 베이스부(51), 슬리브 부재(53), 피스톤(55), 스프링(57) 및 환상 밀봉 부재(59)를 구비하여 구성되어 있다. 본 실시형태에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)은 일체적으로 조립되어 하우징(30)에 형성된 오목부(30e)에 장착되어 있다.
본 실시형태에서 베이스부(51)는 유통 구멍(51a), 끼워 맞춤부(51b), 플랜지부(51c) 및 소경부(51d)를 갖는다. 끼워 맞춤부(51b), 플랜지부(51c) 및 소경부(51d)는 축선 방향을 따라서 이 순으로 배치되어 있다. 유통 구멍(51a)은 베이스부(51)의 중앙부에 축선 방향을 따라서 형성되고 축선 방향의 양끝측으로 개구되어 있다.
끼워 맞춤부(51b)는 하우징(30)의 오목부(30e)에 끼워 맞춤되는 부분이다. 플랜지부(51c)는 끼워 맞춤부(51b)보다도 큰 직경을 갖고 하우징(30)의 오목부(30e)의 둘레 가장자리부에 접합되는 부분이다. 소경부(51d)는 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레의 직경과 대략 동일한 직경을 갖고 있고 슬리브 부재(53)가 끼워 맞춤되어 접합된다.
베이스부(51)는 하우징(30)에 고정되어 브레이크액을 저류 가능한 용량부(60)를 형성한다. 본 실시형태에 있어서 베이스부(51)의 끼워 맞춤부(51b)측의 끝면과 하우징(30)의 오목부(30e)의 바닥면과의 사이에 형성된 공간, 베이스부(51)의 유통 구멍(51a), 및 베이스부(51)의 소경부(51d)측의 끝면과 피스톤(55)과의 사이에 형성되는 공간이 용량부(60)로서 기능한다.
베이스부(51)와 하우징(30)과의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 베이스부(51)와 하우징(30)은 기계적 결합, 코킹, 마찰 용접, 초음파 용접 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.
슬리브 부재(53)는 축 방향의 한쪽 끝측이 개구단(opening end)으로서 형성되고 다른쪽 끝측이 폐색단(closed end)으로서 형성된 원통 형상의 부재이다. 슬리브 부재(53)의 개구단은 베이스부(51)의 소경부(51d)에 끼워 맞춤되어 접합된다.
베이스부(51)와 슬리브 부재(55)와의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어 베이스부(51)와 슬리브 부재(55)는 코킹, 레이저 용접, 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.
피스톤(55)은 슬리브 부재(55)의 내부를 축선 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 피스톤(55)과 슬리브 부재(55)의 바닥부(53a)와의 사이에는 스프링(57)이 압축 상태로 수용되어 있다. 이로써 피스톤(55)은 축선 방향을 따라서 베이스부(51)측을 향해서 가압되고 있다.
피스톤(55)은 베이스부(51)측의 끝면에서 용량부(60)로 유입되는 브레이크액을 받는다. 피스톤(55)이 받는 압력에 의한 피스톤(55)의 가압력이 스프링(57)에 의한 피스톤(55)의 가압력을 상회하면 피스톤(55)은 도시의 하방으로 이동한다. 즉 용량부(60)에 유입되는 브레이크액의 압력에 따라서 피스톤(55)의 위치가 변화되어 용량부(60)의 용적이 변화된다.
또한 스프링(57)은 본 발명에서의 가압 부재의 일 형태로서, 가압 부재는 스프링(57)에 한정되지 않는다. 예를 들면 가압 부재는 판 스프링이나 탄성 고무 등에 의해서 구성되어 있어도 좋다.
환상 밀봉 부재(59)는 피스톤(55)의 바깥 둘레면에 형성된 환상 홈(55a)에 배치되어 있다. 환상 밀봉 부재(59)는 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레부와 피스톤(55)의 바깥 둘레부와의 사이에 배치되어 슬리브 부재(53)의 안쪽 둘레면 위를 접동하면서 용량부(60)로부터 스프링(57)이 수용된 공간으로의 브레이크액의 누출을 방지하는 기능을 갖는다.
어큐뮬레이터 유닛(9)은 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 미리 일체적으로 조립된 후에 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 오목부(30e)에 접합되어도 좋다.
(3-2. 어큐뮬레이터 사이즈의 변경)
본 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛(9)에 있어서 베이스부(51)의 끼워 맞춤부(51b)의 직경을 일정하게 하고, 또한 플랜지부(51c)가 하우징(30)의 오목부(30e)의 둘레 가장자리부에 접합 가능하게 되어 있으면, 기타 설계 치수를 변경함으로써 용량부(60)의 용적을 변경할 수 있다.
예를 들어 도 3에 나타낸 어큐뮬레이터 유닛(9) 중 베이스부(51)의 두께를 변경하거나 베이스부(51)의 유통 구멍(51a)의 직경을 변경하거나 함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 용량부(60)의 용적을 변경할 수 있다.
또한 슬리브 부재(53)의 축 방향 길이를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 용량부(60)의 용적의 변화량을 조절할 수 있다. 그 때에 스프링(57)의 탄성력을 변경해도 좋다.
이와 같이 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 부품의 설계를 변경함으로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 다른 사이즈의 어큐뮬레이터 유닛(9)을 액압 유닛(10)에 설치할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.
(3-3. 하우징 사이즈)
본 실시형태에 따른 어큐뮬레이터 유닛(9)에서는 슬리브 부재(53)가 하우징(30)의 부착면의 위치보다도 외측에서 베이스부(51)에 고정되어 있다. 이 때문에 하우징(30)에 형성한 오목부 내에 피스톤 및 스프링을 수용하여 오목부의 안쪽 둘레부를 실린더로서 어큐뮬레이터를 구성하는 종래의 액압 유닛에 비하여 하우징의 사이즈를 작게 할 수 있다.
도 7은 종래의 어큐뮬레이터(150)의 구성을 나타내는 단면도이다. 종래의 어큐뮬레이터(150)는 액압 유닛의 하우징(161)에서의 내부 유로(161a)의 한쪽 끝에 면하는 위치에 형성된 오목부(163)를 이용하여 구성되어 있다.
하우징(161)의 오목부(163)의 내부에는 피스톤(155) 및 스프링(157)이 수용되어 있다. 오목부(163)의 개구부에는 플러그(151)가 코킹되어 장착되어 있다. 피스톤(155)의 바깥 둘레면에는 환상 밀봉 부재(159)가 마련되어 있다.
스프링(157)은 피스톤(155)과 플러그(151)와의 사이에 압축 상태로 배치되어 있고, 피스톤(155)을 오목부(163)의 바닥면측으로 가압하고 있다. 피스톤(155)은 오목부(163)의 바닥면측의 끝면에서 내부 유로(161a)로부터 유입되는 브레이크액을 받아서 이동한다. 이로써 어큐뮬레이터(150)가 브레이크액을 유지한다.
도 8은 종래의 액압 유닛의 하우징(161)의 크기와 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 크기를 비교한 설명도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이 종래의 액압 유닛에서는 하우징(161)에 형성된 오목부(163)를 이용하여 어큐뮬레이터(150)가 구성되어 있다.
이것에 대하여 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되기 때문에 길이(L1)만큼 하우징(30)의 치수를 작게 할 수 있다. 이로써 하우징(30)의 소재 비용이나 중량, 액압 유닛(10)의 사이즈를 작게 할 수 있다.
도 9는 본 실시형태에 따른 액압 유닛(10)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 달리한 예를 나타내고 있다. 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 달리한 경우라도 액압 유닛(10)의 하우징(30)의 변경을 필수로 하지 않는다.
즉 도 8 및 도 9에 나타낸 액압 유닛(10)에서는 설치된 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈가 다르지만 공통의 하우징(30)이 사용되고 있다. 따라서 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.
(3-4. 어큐뮬레이터 유닛의 설치 위치)
본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)는 액압 유닛(10)의 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성인 것이기 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도를 향상시킬 수 있다.
도 10 내지 도 12는 각각 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 예를 나타내는 모식도이다. 도 10은 도 3 및 도 8 등에 나타낸 하우징(30)의 하면(30b)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다.
도 11은 모터(7)가 부착된 하우징(30)의 측면(30a)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다. 도 11에 나타낸 구성예에 의하면 어큐뮬레이터 유닛(9)이 하우징(30)의 하면(30b)으로부터 하방으로 돌출되는 것이 없어지는 만큼, 도 10에 나타낸 구성예에 비하여 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.
또한 도 11에 나타낸 구성예에서는 모터(7)가 하우징(30)으로부터 돌출되는 방향으로 어큐뮬레이터 유닛(9)이 돌출되어 있기 때문에 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 좌우 방향의 사이즈의 증대를 억제하면서 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.
도 12는 모터(7)가 부착된 하우징(30)의 측면(30a)의 배면(30d)이며 ECU(40)가 설치된 하우징(30)의 면(30d)에 어큐뮬레이터 유닛(9)을 설치한 예이다. 도 12에 나타낸 구성예에서는 ECU(40)의 하우징 내에 어큐뮬레이터 유닛(9)이 배치되어 있다.
도 12에 나타낸 구성예에 의하면 어큐뮬레이터 유닛(9)이 하우징(30)의 하면(30b)으로부터 하방으로 돌출되는 것이 없어지는 만큼, 도 10에 나타낸 구성예에 비하여 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.
또한 도 12에 나타낸 구성예에서는 어큐뮬레이터 유닛(9)이 ECU(40)의 하우징 내에 수용되기 때문에 브레이크 액압 제어 장치(70)의 도시의 좌우 방향의 사이즈를 변경하지 않고 상하 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.
도 10 내지 도 12에 예시한 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치는 일례에 불과하다. 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 액압 유닛(10)의 하우징(30)에, 피스톤의 실린더로서 기능하는 오목부를 형성할 필요가 없기 때문에, 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도가 높아진다.
(3-5. 변형예)
본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성은 다양한 변경이 가능하다.
예를 들면 도 3에 나타낸 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 요소 중의 베이스부(51)가 생략되어 있어도 좋다. 도 13은 베이스부를 갖지 않는 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)의 구성을 나타내는 단면도이다.
변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)은 액압 유닛(10)의 하우징(30)에 형성된 오목부(30f)의 둘레 가장자리부에 대하여 슬리브 부재(203)의 개구단에 형성된 플랜지부(203a)가 접합되어 있다.
슬리브 부재(203)와 하우징(30)의 접합 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 슬리브 부재(203)와 하우징(30)은 기계적 결합, 코킹, 마찰 용접, 초음파 용접 또는 접착재 접합에 의해 접합되어도 좋다.
슬리브 부재(203)의 내부에는 피스톤(55) 및 스프링(57)이 수용되어 있다. 피스톤(55)의 바깥 둘레면에는 환상 밀봉 부재(59)가 배치되어 있다. 스프링(57)은 피스톤(55)과 슬리브 부재(203)의 바닥부(203b)와의 사이에 압축 상태로 수용되어 있다. 이로써 피스톤(55)은 축선 방향을 따라서 하우징(30)측을 향해서 가압되고 있다.
피스톤(55)은 하우징(30)측의 끝면에서 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받아서 도시의 하방으로 이동한다. 즉 유입되는 브레이크액의 압력에 따라서 피스톤(55)의 위치가 변화되어 어큐뮬레이터 유닛(209)은 브레이크액을 유지한다.
변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 하우징(30)에 접합하는 슬리브 부재(203)의 축 방향 길이를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 어큐뮬레이터 유닛(209)의 사이즈를 변경할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(209)의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한 변형에예 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 슬리브 부재(203)의 대부분이 하우징(30)에서의 부착면의 위치보다도 외측에 배치되어 있다. 이 때문에 하우징(30)의 사이즈를 작게 하여 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈를 저감할 수 있다.
또한 변형예에 따른 어큐뮬레이터 유닛(209)에 의해서도 하우징(30)에 대한 어큐뮬레이터 유닛(209)의 설치 위치의 선택의 자유도를 향상시킬 수 있다. 이로써 브레이크 액압 제어 장치(70)의 사이즈를 작게 하는 것이 가능해진다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)는 베이스부(51), 피스톤(55). 스프링(57) 및 슬리브 부재(53)를 갖는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고 있다. 어큐뮬레이터 유닛(9)은 하우징(30)의 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착되어 있다.
이 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 구성 부품의 설계를 변경함으로써 하우징(30)의 설계를 변경하지 않고 어큐뮬레이터 유닛(9)의 사이즈를 변경할 수 있다. 이로써 액압 유닛(10)의 하우징(30)을 공용하면서 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성이기 때문에 피스톤을 수용하는 오목부를 하우징(30)에 마련할 필요가 없다. 이 때문에 하우징(30)의 사이즈를 작게 할 수 있고 소재 비용이나 중량, 액압 유닛의 사이즈를 저감할 수 있다.
또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에서는 하우징(30)에 대하여 어큐뮬레이터 유닛(9)이 외장되는 구성이기 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치의 자유도를 높일 수 있다. 이 때문에 어큐뮬레이터 유닛(9)의 설치 위치에 따라서는 브레이크 액압 제어 장치(70)의 사이즈를 작게 할 수 있다.
또한 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(70)에 있어서 어큐뮬레이터 유닛(9)이 베이스부(51)를 갖는 경우에는 어큐뮬레이터 유닛(9)을 하우징(30)에 부착하기 전에 미리 일체적으로 조립할 수 있다. 이로써 어큐뮬레이터 유닛(9)의 조립 작업을 효율화할 수 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술의 분야에서의 통상의 지식을 갖는 자이면, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 각종의 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명확하며, 이들에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
또한 상기 실시형태에서는 모터 사이클에 탑재되는 브레이크 액압 제어 장치를 예로 들어서 설명하고 있지만 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 자동차 등의 기타 탈 것에 탑재되는 브레이크 액압 제어 장치라도 좋다.
9…어큐뮬레이터 유닛, 10…액압 유닛, 11d…제 4 유로(내부 유로), 12…어 큐뮬레이터 유닛, 30…하우징, 30a…측면, 30b…하면, 30e…오목부, 40…전자 제어 유닛(ECU), 51…베이스부, 53…슬리브 부재, 55…피스톤, 57…스프링, 59…환상 밀봉 부재, 70…브레이크 액압 제어 장치

Claims (6)

  1. 브레이크 액압 회로의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(70)로서,
    상기 브레이크 액압 회로의 일부를 구성하는 내부 유로(11d)를 갖고, 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 외면으로 개구된 하우징(30)과,
    상기 하우징(30)의 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 부착된 어큐뮬레이터 유닛(9)을 구비하고,
    상기 하우징(30)은 상기 내부 유로(11d)의 한쪽 끝이 개구되는 위치에 오목부(30e)를 갖고,
    상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 오목부(30e)에 고정되고,
    상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은
    축선 방향의 한쪽 끝측의 면에서 상기 내부 유로(11d)를 통해서 유입되는 브레이크액을 받는 피스톤(55)과,
    상기 피스톤(55)을 상기 한쪽 끝측을 향해서 가압하는 가압 부재(57)와,
    상기 피스톤(55)을 상기 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 유지하는 슬리브 부재(53)와,
    상기 한쪽 끝측이 상기 하우징(30)에 고정되는 동시에 다른쪽 끝측에 상기 슬리브 부재(53)가 고정되는 베이스부(51)를 갖고,
    상기 베이스부(51)는 상기 하우징(30)의 상기 오목부(30e)에 끼워 맞춤되는 끼워 맞춤부(51b)를 갖고,
    상기 베이스부(51)의 상기 끼워 맞춤부(51b)측의 끝면과 상기 하우징(30)의 상기 오목부(30e)의 바닥면과의 사이에 형성된 공간을 포함하는 용량부(60)가 형성되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬리브 부재(53)의 적어도 일부가 상기 어큐뮬레이터 유닛(9)이 부착되는 상기 하우징(30)의 외면의 위치보다도 외측에 배치되는 브레이크 액압 제어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 액압 제어 장치(70)는 상기 하우징(30)의 하나의 외면(30a)에 고정된 모터(7)를 구비하고,
    상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 모터(7)가 고정된 상기 하나의 외면(30a)에 부착되는 브레이크 액압 제어 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 액압 제어 장치(70)는 상기 하우징(30)의 하나의 외면(30d)에 면해서 배치된 제어 유닛(40)을 구비하고,
    상기 어큐뮬레이터 유닛(9)은 상기 제어 유닛(40)이 배치된 상기 하나의 외면(30d)에 설치되어 상기 제어 유닛(40)의 내부에 배치되는 브레이크 액압 제어 장치.
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