KR102418712B1 - System for maintenance of vessel - Google Patents
System for maintenance of vessel Download PDFInfo
- Publication number
- KR102418712B1 KR102418712B1 KR1020180145088A KR20180145088A KR102418712B1 KR 102418712 B1 KR102418712 B1 KR 102418712B1 KR 1020180145088 A KR1020180145088 A KR 1020180145088A KR 20180145088 A KR20180145088 A KR 20180145088A KR 102418712 B1 KR102418712 B1 KR 102418712B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vessel
- information
- equipment
- ship
- maintenance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
- B63B43/20—Feelers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H25/04—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- B63B2732/00—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Public Health (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 선박의 예방 정비에 대한 정보 및 기자재 정보를 선박 설계 정보와 연동하여 사용자들이 용이하게 실시간 모니터링 결과를 확인할 수 있는 선박 유지 보수 관리 장치 및 방법과, 그를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 장치는, 선박 설계정보를 수신하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성하고, 기자재의 실시간 모니터링 결과를 수신하여 기자재의 이상 상황 정보를 형성하며, 3차원 이미지, 실시간 모니터링 결과 및 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성하고, 매핑 이미지를 3차원 그래픽으로 표시한다.The present invention relates to a vessel maintenance management apparatus and method that allows users to easily check real-time monitoring results by linking information on preventive maintenance of a vessel and equipment information with vessel design information, and a computer-readable recording medium storing the same will be. A vessel maintenance management apparatus according to an embodiment of the present invention receives vessel design information to form a three-dimensional image of a vessel and equipment included in the vessel, and receives real-time monitoring results of equipment to form abnormal situation information of equipment A mapping image is formed by mapping a three-dimensional image, a real-time monitoring result, and anomaly information, and the mapping image is displayed as a three-dimensional graphic.
Description
본 발명은 선박의 예방 정비에 대한 정보 및 기자재 정보를 선박 설계 정보와 연동하여 사용자들이 용이하게 실시간 모니터링 결과를 확인할 수 있는 선박 유지 보수 관리 장치 및 방법과, 그를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a vessel maintenance management apparatus and method that allows users to easily check real-time monitoring results by linking information on preventive maintenance of a vessel and equipment information with vessel design information, and a computer-readable recording medium storing the same will be.
일반적으로 선박에는 예방 정비 솔루션(PMS: Planned Maintenance System)이 탑재되어 있어, 선박의 수리, 자재 재고 현황, 검사 일정 등 선박 및 기자재 정비에 필요한 정보들을 안내한다.In general, a ship is equipped with a preventive maintenance solution (PMS: Planned Maintenance System), which provides information necessary for ship and equipment maintenance, such as ship repair, material inventory status, and inspection schedule.
이러한 예방 정비 솔루션은 선박의 예방 정비에 대한 정적인(static) 정보만을 웹(web) 등을 통하여 표시하는 수준에 그치고 있다. 또한, 선박의 유지 관리를 위한 기자재 정보를 제공함에 있어서 검사 일정, 재고 현황, 부품 소모현황 등의 제한적인 정보만을 제공한다.This preventive maintenance solution is limited to displaying only static information on the preventive maintenance of a ship through a web or the like. In addition, in providing equipment and materials information for ship maintenance, only limited information such as inspection schedule, inventory status, and parts consumption status is provided.
즉, 종래의 예방 정비 솔루션은 일정 기반의 수리, 검사를 지원하는 시스템이며, 기자재의 고장 발생 가능성에 대한 예측 정보를 바탕으로 선원 또는 육상으로 관련 정보를 공유하지는 못한다.That is, the conventional preventive maintenance solution is a system that supports schedule-based repair and inspection, and cannot share related information with a crew member or land based on predictive information about the possibility of equipment failure.
아울러, 종래에는 정해진 일정에 따라 선박 및 기자재의 검사, 자재 입고 등을 진행하므로 고장이 발생하기 전에 미리 조치를 취하는 것은 불가능하며, 선원이 일정 관리, 재고 관리, 문제 발생 시 의사결정 등을 모두 단독으로 수행해야 하는 문제점이 있다.In addition, conventionally, inspection of ships and equipment and material warehousing are carried out according to a set schedule, so it is impossible to take measures in advance before a breakdown occurs. There is a problem that needs to be done.
본 발명은 선박의 예방 정비에 대한 정보 및 기자재 정보를 선박 설계 정보와 연동하여 사용자들이 용이하게 실시간 모니터링 결과를 확인할 수 있는 선박 유지 보수 관리 장치 및 방법과, 그를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.The present invention provides a ship maintenance management apparatus and method that allows users to easily check real-time monitoring results by linking information on preventive maintenance of a ship and equipment information with ship design information, and a computer-readable recording medium storing the same do.
본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 장치는, 선박 설계정보를 수신하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성하고, 상기 기자재의 실시간 모니터링 결과에 기초하여 상기 기자재의 이상 상황 정보를 형성하며, 상기 3차원 이미지, 상기 실시간 모니터링 결과 및 상기 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성하는 프로세서, 상기 3차원 이미지, 상기 실시간 모니터링 결과, 상기 이상 상황 정보 및 상기 매핑 이미지를 저장하는 메모리 및 상기 매핑 이미지를 3차원 그래픽으로 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.A ship maintenance management apparatus according to an embodiment of the present invention receives ship design information, forms a three-dimensional image of a ship and equipment included in the ship, and based on the real-time monitoring result of the equipment, abnormal situation information of the equipment A processor for forming a mapping image by mapping the three-dimensional image, the real-time monitoring result, and the abnormal situation information, and a memory for storing the three-dimensional image, the real-time monitoring result, the abnormal situation information, and the mapping image and a display for displaying the mapping image as a three-dimensional graphic.
일 실시예로서, 상기 매핑 이미지를 외부의 관리 서버로 송신하고, 상기 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 유지 보수 정보를 수신하는 통신부를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 유지 보수 정보를 상기 매핑 이미지와 결합하여 상기 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, a communication unit for transmitting the mapping image to an external management server and receiving maintenance information of the vessel and equipment included in the vessel, wherein the processor transmits the mapping image to the mapping image It can be combined and controlled to be displayed on the display.
일 실시예로서, 상기 프로세서는, 상기 선박의 수리 정보, 상기 기자재의 구매 정보, 상기 기자재의 재고 및 부품 소모 현황에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 매핑 이미지와 결합하여 상기 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.As an embodiment, the processor may control to display on the display by combining at least one of repair information of the vessel, purchase information of the equipment, information on the inventory of equipment and parts consumption status with the mapping image. have.
일 실시예로서, 상기 프로세서는, 상기 선박 외부의 실시간 모니터링 결과를 상기 매핑 이미지와 결합하여 상기 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.As an embodiment, the processor may control to display the real-time monitoring result of the outside of the ship in combination with the mapping image on the display.
일 실시예로서, 상기 프로세서는, 상기 선박 외부의 실시간 모니터링 결과에 기초하여 상기 선박의 항해 중 충돌 위험 요소를 감지할 경우 상기 선박의 엔진 및 방향타를 제어하기 위한 선박 운항 제어 신호를 형성할 수 있다.As an embodiment, the processor may form a vessel operation control signal for controlling the engine and rudder of the vessel when detecting a collision risk factor during the voyage of the vessel based on a real-time monitoring result of the outside of the vessel .
본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 방법은, 선박 설계정보를 수신하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성하는 단계, 상기 기자재의 실시간 모니터링 결과를 수신하여 상기 기자재의 이상 상황 정보를 형성하는 단계, 상기 3차원 이미지, 상기 실시간 모니터링 결과 및 상기 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성하는 단계 및 상기 매핑 이미지를 3차원 그래픽으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A ship maintenance management method according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving ship design information and forming a three-dimensional image of a ship and equipment included in the ship, receiving real-time monitoring results of the equipment and abnormal situation of the equipment It may include forming information, mapping the three-dimensional image, the real-time monitoring result, and the abnormal situation information to form a mapping image, and displaying the mapping image as a three-dimensional graphic.
일 실시예로서, 상기 매핑 이미지를 외부의 관리 서버로 송신하는 단계, 상기 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 유지 보수 정보를 수신하는 단계 및 상기 유지 보수 정보를 상기 매핑 이미지와 결합하여 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, transmitting the mapping image to an external management server, receiving maintenance information of the vessel and equipment included in the vessel, and combining the maintenance information with the mapping image to display on a display It may include further steps.
일 실시예로서, 상기 선박의 수리 정보, 상기 기자재의 구매 정보, 상기 기자재의 재고 및 부품 소모 현황에 대한 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계 및 상기 수신된 선박의 수리 정보, 상기 기자재의 구매 정보, 상기 기자재의 재고 및 부품 소모 현황에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 매핑 이미지와 결합하여 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, receiving at least one of repair information of the vessel, purchase information of the equipment, information on the inventory of equipment and parts consumption status, and the received repair information of the vessel, purchase information of the equipment, The method may further include displaying on the display by combining at least one of the information on the inventory of the equipment and the parts consumption status with the mapping image.
일 실시예로서, 상기 선박 외부의 실시간 모니터링 결과를 수신하는 단계 및 상기 선박 외부의 실시간 모니터링 결과를 상기 매핑 이미지와 결합하여 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the method may further include receiving a real-time monitoring result of the outside of the ship and displaying the real-time monitoring result of the outside of the ship on the display by combining the mapping image with the mapping image.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 선박의 설계정보, 상기 선박이 포함하는 기자재의 실시간 모니터링 결과 및 상기 기자재의 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 3차원 그래픽으로 제공할 수 있다.The computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention may provide a mapping image as a three-dimensional graphic by mapping the design information of the ship, the real-time monitoring result of the equipment included in the ship, and the abnormal situation information of the equipment. .
본 발명의 실시예들에 따르면, 선박의 예방 정비에 대한 정보 및 기자재 정보의 실시간 모니터링 결과를 사용자가 용이하게 확인 가능하도록 3차원 형태로 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, information on preventive maintenance of a ship and real-time monitoring results of equipment information can be provided in a three-dimensional form so that a user can easily check the results.
또한, 기자재의 이상 상황 발생 위치를 사용자가 손쉽게 확인 가능하고, 육상의 관리자들과 커뮤니케이션 가능하므로 능동적으로 선박을 유지 보수할 수 있도록 한다.In addition, the user can easily check the location of the abnormal situation of the equipment and communicate with the land managers, so that the vessel can be actively maintained.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 환경의 구성을 보이는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 환경의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 방법의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 장치의 구성을 보이는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 방법의 절차를 보이는 흐름도이다.1 is an exemplary diagram showing the configuration of a ship maintenance management environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a ship maintenance management environment according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a ship maintenance management method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing the configuration of a ship maintenance management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a procedure of a ship maintenance management method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 환경의 구성을 보이는 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing the configuration of a ship maintenance management environment according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 선박 유지 보수 관리 환경(100)은 선박 유지 보수 관리 장치(110), 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … , 111-n), 관리 서버(120), 데이터베이스(130) 및 네트워크(N)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터베이스(130)는 선박 유지 보수 관리 장치(110)와 별도로 구성된 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않고, 데이터베이스(130)가 선박 유지 보수 관리 장치(110)내에 구비될 수도 있다.1, the ship
선박 유지 보수 관리 장치(110)는, 선박 설계정보를 수신하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 관리 서버(120)로부터 네트워크(N)를 통하여 선박 설계정보를 수신할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The vessel
또한, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는, 선박이 포함하는 기자재의 실시간 모니터링 결과에 기초하여 기자재의 이상 상황 정보를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는, 선박 내부 및 외부와 선박에 포함된 기자재들의 곳곳에 설치된 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … ,111-n)로부터 모니터링 결과를 수신할 수 있고, 수신된 모니터링 결과를 이용하여 모니터링 장치(111-1, … ,111-n)가 설치된 기자재의 측정 데이터가 소정 임계값 이상일 경우 이상 상황 정보를 형성할 수 있다. 예를 들어, 소정 임계값은 빅데이터(big data) 분석 기술 또는 인공지능(artificial intelligence) 기술 등을 이용하여 형성된 기자재의 수명, 수리 기간, 소모 현황 등의 데이터 값을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.In addition, the vessel
또한, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 3차원 이미지, 실시간 모니터링 결과 및 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는, 매핑 이미지를 3차원 그래픽 형태로 형성하고 디스플레이하여 사용자가 이상 상황이 발생한 기자재의 위치 등을 보다 명확하게 확인하도록 도움을 줄 수 있다.In addition, the vessel
또한, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 형성된 매핑 이미지를 네트워크(N)를 통하여 관리 서버(120) 및 데이터베이스(130)로 전송하여 선박과 원격에 위치한 관리자들이 선박의 실시간 모니터링 정보를 확인할 수 있고, 선박 및 기자재들의 유지 보수에 대한 지시 내지 조언을 용이하게 전달받도록 도움을 줄 수 있다. 일 실시예로서, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 관리 서버(120)로부터 네트워크(N)를 통하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 유지 보수 정보를 수신할 수 있고, 수신된 유지 보수 정보를 매핑 이미지와 결합하여 디스플레이에 표시하도록 할 수 있다.In addition, the ship
적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … ,111-n)는, 선박의 내부 및 외부와, 선박에 포함된 각종 기자재들을 모니터링하고, 각각의 모니터링 결과를 형성하여 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 구성요소들에게로 전송할 수 있다.At least one monitoring device (111-1, ..., 111-n) monitors the inside and outside of the ship, various equipment included in the ship, and forms each monitoring result to form the ship
네트워크(N)는 선박 유지 보수 관리 장치(110), 관리 서버(120) 및 데이터베이스(130) 등 간의 무선 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(N)는 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advanced), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), WiBro(Wireless BroadBand), WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(Global Positioning System) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등의 방식에 따른 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(N)는 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 등의 방식에 따른 유선 통신을 수행할 수 있다.The network N may perform wireless or wired communication between the ship
데이터베이스(130)는, 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터베이스(130)에 저장되는 데이터는, 선박 유지 보수 관리 장치(110) 또는 관리 서버(120)의 적어도 하나의 구성요소에 의해 획득되거나, 처리되거나, 사용되는 데이터로서, 소프트웨어(예를 들어: 프로그램)를 포함할 수 있다. 데이터베이스(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 데이터베이스(130)는, 선박 유지 보수 관리 장치(110)에서 형성되어 네트워크(N)를 통해서 수신된 3차원 이미지, 실시간 모니터링 결과, 이상 상황 정보 및 매핑 이미지 등 선박 유지 보수 관련 정보를 제공하고 관리하기 위한 다양한 정보들을 저장할 수 있다.The
본 발명에서, 프로그램은 데이터베이스(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 리소스를 제어하기 위한 운영체제, 어플리케이션 및/또는 어플리케이션이 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 리소스들을 활용할 수 있도록 다양한 기능을 어플리케이션에 제공하는 미들 웨어 등을 포함할 수 있다.In the present invention, a program is software stored in the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 환경의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a ship maintenance management environment according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 선박 및 기자재의 예방 정비 정보뿐만 아니라 선내/외 상태 모니터링 정보 및 이상 유무를 판단하는 기능을 함께 수행함으로써 고성능 선박의 유지보수 시스템으로서의 역할을 수행할 수 있다. 또한, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 선박 및 기자재 상태를 선박 내에서뿐만 아니라 육상에서 관리 서버(120)를 이용하여 실시간 모니터링 가능하며, 3차원 가시화를 통해 이상 상황의 징후 발생 위치를 쉽게 모니터링 하도록 할 수 있다. 아울러, 이상 상황의 징후 판단 시 필요한 조치가 가능하며, 필요 시 육상에서도 관리 서버(120)를 통하여 이상 상황의 조치를 위한 가이드를 제공할 수 있다. 또한, 선박의 성능 모니터링뿐만 아니라 충돌 위험을 미리 파악하여 선박의 엔진 또는 방향타 등을 제어하여 안전한 선박 운항이 가능하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the ship
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 방법의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a ship maintenance management method according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 선박(VE)내의 선원들이 손쉽게 활용할 수 있는 선박 및 기자재의 도면 및 3차원 이미지 기반의 3차원 정보를 제공하고, 선박(VE) 내외의 실시간 모니터링 결과와 기자재 이상 상황 징후 분석 결과를 표시하며, 선박(VE)과 육상의 관리 서버(120) 간 통신을 통해 상호작용이 가능하고, 능동적으로 선박(VE)을 유지 보수 가능하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the ship
선박(VE)에 탑재되는 모델 정보 체계, 선박(VE)에서 획득되는 데이터(예를 들어, 태그(tag) 등) 체계, 육상의 관리 서버(120)에서 사용하는 태그 체계가 모두 다르기 때문에 각각의 데이터를 조합하여 재가공하는 것이 어려우나, 선박 유지 보수 관리 장치(110)에서는 다양한 데이터를 매핑하여 관리함으로써 선박(VE)의 유지 보수를 위한 데이터의 통합 관리가 가능하도록 할 수 있다. Since the model information system mounted on the vessel (VE), the data (eg, tag) system, and the tag system used by the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 장치의 구성을 보이는 예시도이다.4 is an exemplary view showing the configuration of a ship maintenance management apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 선박 유지 보수 관리 장치(110)는 제어부(112), 데이터베이스(130), 통신부(113), 디스플레이(114), 시스템 버스(115) 및 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … , 111-n)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 제어부(112), 데이터베이스(130), 통신부(113), 디스플레이(114) 및 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … , 111-n)는 시스템 버스(115)를 통하여 통신 가능하도록 서로 연결될 수 있고, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 이 구성요소들 중 적어도 하나가 생략되거나, 다른 구성요소가 선박 유지 보수 관리 장치(110)에 추가될 수 있다. 아울러, 추가적으로(additionally) 또는 대체적으로(alternatively), 일부의 구성요소들이 통합되어 구현되거나, 단수 또는 복수의 개체로 구현될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the vessel
제어부(112)는, 선박 설계정보를 수신하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 제어부(112)는, 선박 관리자의 서버(예를 들어, 관리 서버(120))로부터 네트워크(N)를 통하여 선박 설계정보를 수신할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(112)는 공지의 다양한 3차원 모델링 기법을 이용하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성할 수 있다.The
또한, 제어부(112)는, 선박이 포함하는 기자재의 실시간 모니터링 결과에 기초하여 기자재의 이상 상황 정보를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 제어부(112)는, 선박 내부 및 외부와, 선박에 포함된 기자재들의 곳곳에 설치된 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … ,111-n)에서 형성된 모니터링 결과를 시스템 버스(115)를 통하여 수신할 수 있고, 수신된 모니터링 결과를 이용하여 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … ,111-n)가 설치된 선박 내부 및 외부의 측정 데이터가 소정 임계값 이하일 경우 이상 상황 정보를 형성할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(111-n)가 선박 외부에 설치되었다고 가정할 경우 모니터링 장치(111-n)는 선박 외부의 장해물을 감지할 수 있고, 선박으로부터 장해물까지의 거리가 소정 임계값(예를 들어, 1km, 500m, 100m 등) 이하일 경우 이상 상황 정보를 형성할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(112)는 3차원 이미지, 실시간 모니터링 결과 및 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 제어부(112)는, 매핑 이미지를 3차원 그래픽 형태로 형성하여 실시간 모니터링 결과가 측정된 장소 및 이상 상황이 발생한 장소를 사용자가 용이하게 인지하도록 도움을 줄 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(112)는 형성된 매핑 이미지를 네트워크(N)를 통하여 관리 서버(120) 및 데이터베이스(130)로 전송하여 선박과 원격에 위치한 관리자들이 선박의 실시간 모니터링 결과를 확인할 수 있고, 실시간 모니터링 결과에 기초하여 이상 상황을 예측하여 이상 상황에 대한 대처 지시를 선박 유지 보수 관리 장치(110)로 전송하도록 도움을 줄 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(112)는 선박의 수리 정보, 기자재의 구매 정보, 기자재의 재고 및 부품 소모 현황에 대한 정보 중 적어도 하나를 매핑 이미지와 결합하여 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 일 실시예로서, 선박의 수리 정보, 기자재의 구매 정보, 기자재의 재고, 부품 소모 현황에 대한 정보 등은 종래의 예방 정비 솔루션(PMS: Planned Maintenance System)으로부터 형성된 정보를 수신하여 이용할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(112)는 선박 외부의 실시간 모니터링 결과를 매핑 이미지와 결합하여 디스플레이(114)에 표시하고, 선박 외부의 실시간 모니터링 결과에 기초하여 선박의 항해 중 충돌 위험 요소를 감지할 경우 선박의 엔진 및 방향타를 제어하기 위한 선박 운항 제어 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 제어부(112)는 선박으로부터 장해물까지의 거리가 소정 임계값(예를 들어, 1km, 500m, 100m 등) 이하일 경우 선박의 엔진을 중지시키거나 선박의 방향타를 장해물과 반대 방향으로 조향시키기 위한 선박 운항 제어 신호를 형성할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.In addition, the
통신부(113)는 시스템 버스(115)를 통하여 제어부(112)로부터 매핑 이미지를 디지털 패킷의 형태로 수신하고, 수신된 디지털 패킷 형태의 매핑 이미지를 네트워크(N)를 통하여 외부의 관리 서버(120) 및 데이터베이스(130)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(113)는 관리 서버(120)로부터 네트워크(N)를 통하여 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 유지 보수 정보를 수신하고, 수신된 유지 보수 정보를 시스템 버스(115)를 통하여 제어부(112)로 전송할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지 보수 관리 방법의 절차를 보이는 흐름도이다. 도 3의 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 발명에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.5 is a flowchart showing a procedure of a ship maintenance management method according to an embodiment of the present invention. Although process steps, method steps, algorithms, etc. are described in a sequential order in the flowchart of FIG. 3 , such processes, methods, and algorithms may be configured to operate in any suitable order. In other words, the steps of the processes, methods, and algorithms described in various embodiments of the invention need not be performed in the order described herein. Also, although some steps are described as being performed asynchronously, in other embodiments some of these steps may be performed concurrently. Further, the exemplification of a process by description in the drawings does not imply that the exemplified process excludes other changes and modifications thereto, and that the exemplified process or any of its steps may be used in any of the various embodiments of the present invention. It is not meant to be essential to one or more, nor does it imply that the illustrated process is preferred.
도 5에 도시한 바와 같이, 단계(S310)에서, 선박 설계정보가 수신되어 선박 및 선박이 포함하는 기자재의 3차원 이미지가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 통신부(113)는 관리 서버(120))로부터 네트워크(N)를 통하여 선박 설계정보를 수신하고, 수신된 선박 설계정보에 기초하여 해당 선박(VE) 및 선박(VE)이 포함하는 기자재의 3차원 이미지를 형성할 수 있다.As shown in FIG. 5 , in step S310 , ship design information is received to form a three-dimensional image of a ship and equipment included in the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 4 , the
단계(S320)에서 기자재의 실시간 모니터링 결과가 수신되어 기자재의 이상 상황 정보가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 제어부(112)는 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … , 111-n)으로부터 선박(VE)에 구비된 기자재들의 실시간 모니터링 결과를 수신하고, 수신된 실시간 모니터링 결과에 기초하여 기자재의 이상 상황 정보를 형성할 수 있다. 예를 들어, 이상 상황 정보는 기자재의 동작 멈춤, 오작동, 출력 데이터 이상 등의 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.In step S320, the real-time monitoring result of the equipment is received to form abnormal situation information of the equipment. For example, referring to FIGS. 1 to 4 , the
단계(S330)에서, 3차원 이미지, 실시간 모니터링 결과 및 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 제어부(112)는 S310 단계에서 형성한 3차원 이미지에 적어도 하나의 모니터링 장치(111-1, … , 111-n)로부터 수신한 실시간 모니터링 결과 및 S320 단계에서 형성한 이상 상황 정보를 매핑하여 매핑 이미지를 형성할 수 있다.In step S330, a mapping image is formed by mapping the three-dimensional image, the real-time monitoring result, and the abnormal situation information. For example, referring to FIGS. 1 to 4 , the
단계(S340)에서, 매핑 이미지가 3차원 그래픽으로 표시된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 선박 유지 보수 관리 장치(110)의 디스플레이(114)는 제어부(112)에서 형성된 매핑 이미지를 3차원 그래픽으로 표시할 수 있다.In step S340, the mapping image is displayed as a three-dimensional graphic. For example, referring to FIGS. 1 to 4 , the
본 발명의 다양한 실시예들은 기기(machine)가 읽을 수 있는 저장매체(machine-readable storage medium)에 소프트웨어로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 본 발명의 다양한 실시예들을 구현하기 위한 소프트웨어일 수 있다. 소프트웨어는 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들로부터 추론될 수 있다. 예를 들어 소프트웨어는 기기가 읽을 수 있는 명령어(예: 코드 또는 코드 세그먼트)를 포함하는 프로그램일 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 예를 들어 컴퓨터일 수 있다. 일 실시예로서, 기기는 본 발명의 실시예들에 따른 선박 유지 보수 관리 장치(110)일 수 있다. 일 실시예로서, 기기의 프로세서는 호출된 명령어를 실행하여, 기기의 구성요소들이 해당 명령어에 해당하는 기능을 수행하게 할 수 있다. 일 실시예로서, 프로세서는 본 발명의 실시예들에 따른 제어부(112)일 수 있다. 저장 매체는 기기에 의해 읽혀질 수 있는, 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 매체(recording medium)를 의미할 수 있다. 저장 매체는, 예를 들어 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 저장 매체는 메모리 일 수 있다. 일 실시예로서, 저장 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 등에 분산된 형태로서 구현될 수도 있다. 소프트웨어는 컴퓨터 시스템 등에 분산되어 저장되고, 실행될 수 있다. 저장 매체는 비일시적(non-transitory) 저장 매체일 수 있다. 비일시적 저장 매체는, 데이터가 반영구적 또는 임시적으로 저장되는 것과 무관하게 실재하는 매체(tangible medium)를 의미하며, 일시적(transitory)으로 전파되는 신호(signal)를 포함하지 않는다.Various embodiments of the present invention may be implemented as software in a machine-readable storage medium. The software may be software for implementing various embodiments of the present invention. Software may be inferred from various embodiments of the present invention by programmers in the art. For example, software may be a program that contains machine-readable instructions (eg, code or code segments). The device is a device capable of operating according to a command called from a storage medium, and may be, for example, a computer. As an embodiment, the device may be a vessel
이상 다양한 실시예들에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명의 기술적 사상은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 범위에서 이루어질 수 있는 다양한 치환, 변형 및 변경을 포함한다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 포함될 수 있는 것으로 생각되어야 한다.Although the technical idea of the present invention has been described by various embodiments above, the technical idea of the present invention includes various substitutions, modifications, and changes that can be made within a range that can be understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. include It is also intended that such substitutions, modifications and variations be included within the scope of the appended claims.
100: 선박 유지 보수 관리 환경 110: 선박 유지 보수 관리 장치
111-1,…, 111-n: 모니터링 장치 120: 관리 서버
130: 데이터베이스 112: 제어부
113: 통신부 114: 디스플레이
115: 시스템 버스 VE: 선박
N: 네트워크100: ship maintenance management environment 110: ship maintenance management device
111-1,… , 111-n: monitoring device 120: management server
130: database 112: control unit
113: communication unit 114: display
115: system bus VE: ship
N: network
Claims (10)
상기 선박이 포함하는 기자재를 실시간으로 모니터링하는 다수의 제1 모니터링 센서;
상기 선박의 외부에 설치되어 상기 선박의 충돌여부를 모니터링하는 다수의 제2 모니터링 센서;
상기 예방 정비 솔루션으로부터 상기 선박 정보 및 상기 기자재 정보를 수신하여 상기 선박과 상기 선박이 포함하는 기자재 각각에 대한 선박 3차원 이미지 및 기자재 3차원 이미지를 형성하고, 상기 제1 모니터링 센서의 제1 모니터링 결과에 기초하여 제1 소정 임계값을 벗어나는 경우 제1 이상 상황 정보를 형성하며, 상기 제2 모니터링 센서의 제2 모니터링 결과에 기초하여 제2 소정 임계값을 벗어나는 경우 제2 이상 상황 정보를 형성하고, 상기 제1 모니터링 결과, 상기 제1 이상 상황 정보 및 상기 기자재의 정비에 관한 정보를 상기 기자재 3차원 이미지에 매핑하여 제1 매핑 이미지를 형성하며, 상기 제2 모니터링 결과 및 상기 제2 이상 상황 정보를 상기 선박 3차원 이미지에 매핑하여 제2 매핑 이미지를 형성하는 선박 유지 보수 관리 장치; 및
상기 제1 모니터링 결과, 상기 제1 이상 상황 정보, 상기 제2 모니터링 결과, 상기 제2 이상 상황 정보, 상기 제1 매핑 이미지 및 상기 제2 매핑 이미지를 저장하는 데이터 베이스;를 포함하고,
상기 선박 유지 보수 관리 장치에 연결되어, 상기 제1 모니터링 결과, 상기 제1 이상 상황 정보, 상기 제2 모니터링 결과, 상기 제2 이상 상황 정보, 상기 제1 매핑 이미지, 및 상기 제2 매핑 이미지를 제공받는 육상 관리서버 및 선원 단말기를 더 포함하고,
상기 선박 유지 보수 관리 장치는,
상기 제1 이상 상황 정보가 형성되는 경우 상기 선원 단말기 및 상기 육상 관리서버에게 해당 기자재에 대한 수리 및 교체 지시를 알람하고,
상기 제2 이상 상황 정보가 형성되는 경우 상기 선박의 엔진 및 방향타를 제어하기 위한 선박 운항 제어 신호를 형성하며,
상기 육상 관리서버는 상기 알람을 받은 상기 해당 기자재에 대한 수리 및 교체 지시에 필요한 가이드 정보를 상기 선박 유지 보수 관리 장치를 통해 상기 선원 단말기로 전송하고,
상기 선원 단말기를 소지한 선원에 의해 상기 해당 기자재에 대한 수리 및 교체가 이루어지는 경우 상기 예방 정비 솔루션의 상기 기자재의 정비에 관한 정보에 반영하여 상기 기자재의 정비에 관한 정보를 업데이트 하는,
선박 유지 보수 관리 시스템.Ship information including the design information of the ship and the repair information of the ship, the equipment information included in the ship, and information on the maintenance of the equipment including purchase information of the equipment and the inventory and parts consumption status of the equipment As a ship maintenance management system that includes a preventive maintenance solution (Planned Maintenance System) mounted on a ship,
A plurality of first monitoring sensors for monitoring the equipment included in the vessel in real time;
a plurality of second monitoring sensors installed outside the vessel to monitor whether the vessel collides;
Receiving the vessel information and the equipment information from the preventive maintenance solution to form a three-dimensional vessel image and a three-dimensional image of equipment and equipment for each of the vessel and the equipment included in the vessel, and the first monitoring result of the first monitoring sensor Forms first abnormal situation information when it deviates from a first predetermined threshold value based on The first monitoring result, the first abnormal situation information and the information on the maintenance of the equipment are mapped to the three-dimensional image of the equipment to form a first mapping image, and the second monitoring result and the second abnormal situation information a vessel maintenance management device for forming a second mapping image by mapping the vessel 3D image; and
a database for storing the first monitoring result, the first abnormal situation information, the second monitoring result, the second abnormal situation information, the first mapping image, and the second mapping image;
It is connected to the ship maintenance management device to provide the first monitoring result, the first abnormal situation information, the second monitoring result, the second abnormal situation information, the first mapping image, and the second mapping image Further comprising a receiving land management server and crew terminal,
The vessel maintenance management device,
When the first abnormal situation information is formed, the crew terminal and the land management server are notified of repair and replacement instructions for the corresponding equipment,
When the second abnormal situation information is formed, a vessel operation control signal for controlling the engine and rudder of the vessel is formed;
The onshore management server transmits guide information necessary for repair and replacement instructions for the corresponding equipment that has received the alarm to the seafarer terminal through the ship maintenance management device,
When repair and replacement of the relevant equipment is made by a seafarer possessing the seafarer terminal, the information on the maintenance of the equipment is updated by reflecting it in the information on the maintenance of the equipment of the preventive maintenance solution,
Ship maintenance management system.
상기 선박 유지 보수 관리 장치는,
상기 제1 매핑 이미지 및 상기 제2 매핑 이미지를 현시하는 디스플레이를 더 포함하는,
선박 유지 보수 관리 시스템.The method of claim 1,
The vessel maintenance management device,
Further comprising a display displaying the first mapping image and the second mapping image,
Ship maintenance management system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180145088A KR102418712B1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | System for maintenance of vessel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180145088A KR102418712B1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | System for maintenance of vessel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200060616A KR20200060616A (en) | 2020-06-01 |
KR102418712B1 true KR102418712B1 (en) | 2022-07-11 |
Family
ID=71083076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180145088A KR102418712B1 (en) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | System for maintenance of vessel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102418712B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111915033A (en) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 日照古工船舶服务有限公司 | Ship maintenance monitoring system and method |
KR102541540B1 (en) * | 2021-06-17 | 2023-06-07 | 호원대학교산학협력단 | Method and system for ship engine management using 3d modeling image |
CN116976865B (en) * | 2023-09-22 | 2023-12-19 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | Ship maintenance device allocation management system based on big data analysis |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101701278B1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-02-13 | 대우조선해양 주식회사 | Remote inspection and maintenance system of ship and offshore plant |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101693981B1 (en) * | 2015-04-29 | 2017-01-10 | 현대중공업 주식회사 | Apparatus and method for vessel collision avoidance |
-
2018
- 2018-11-22 KR KR1020180145088A patent/KR102418712B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101701278B1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-02-13 | 대우조선해양 주식회사 | Remote inspection and maintenance system of ship and offshore plant |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200060616A (en) | 2020-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11719831B2 (en) | System and method for tracking and forecasting the positions of marine vessels | |
US11881094B2 (en) | Infrastructure construction digital integrated twin (ICDIT) | |
US10643444B2 (en) | Facility management system using Internet of things (IoT) based sensor and unmanned aerial vehicle (UAV), and method for the same | |
US9898867B2 (en) | System and method for augmented reality display of hoisting and rigging information | |
US9845164B2 (en) | System and method of monitoring an industrial plant | |
KR102418712B1 (en) | System for maintenance of vessel | |
KR101701278B1 (en) | Remote inspection and maintenance system of ship and offshore plant | |
US20180330027A1 (en) | System and method providing situational awareness for autonomous asset inspection robot monitor | |
JP2017085546A (en) | Interface with aircraft distress tracking and search and rescue system | |
US20210147045A1 (en) | Conditional online-based risk advisory system (cobras) | |
US20200401861A1 (en) | Equipment management system | |
US9845664B2 (en) | System and method for communicating with a drill rig | |
US11001438B2 (en) | Systems and processes for space management of three dimensional containers | |
CN108764653B (en) | Unmanned aerial vehicle cluster information display method and system based on geographic model | |
KR20180114943A (en) | Asset location based prediction model processing | |
US11912410B2 (en) | Drone cloud connectivity for asset and facility operations | |
KR20210134132A (en) | Constructing method of digital twin ship | |
KR102192686B1 (en) | Drone controlling system for checking of facility, and method for the same | |
KR20230040019A (en) | alarm information monitoring system FOR vessel AND VESSEL INCLUDING THE SAME | |
KR20150007367A (en) | OPC-UA-based active power plant early warning system and operating method | |
US11608733B2 (en) | System and method for monitoring a drill rig | |
KR20140107957A (en) | System for searching emergency operating procedure in nuclear power plant and method thereof | |
KR102645996B1 (en) | Geospatial information platform service system and method for maritime safety based on smart devices | |
KR101922222B1 (en) | Remote diagnosis system of construction equipment | |
US20240104199A1 (en) | Systems and methods for robust scan and upload cyber security patch to edge node |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |