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KR102400742B1 - 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 utg 폴딩 내구성 평가 장치 - Google Patents

파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 utg 폴딩 내구성 평가 장치 Download PDF

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KR102400742B1
KR102400742B1 KR1020210037095A KR20210037095A KR102400742B1 KR 102400742 B1 KR102400742 B1 KR 102400742B1 KR 1020210037095 A KR1020210037095 A KR 1020210037095A KR 20210037095 A KR20210037095 A KR 20210037095A KR 102400742 B1 KR102400742 B1 KR 102400742B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
folding
utg
plate
rotation
coupled
Prior art date
Application number
KR1020210037095A
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English (en)
Inventor
차경용
김정기
김정환
윤석주
장선경
연대환
Original Assignee
주식회사 도우인시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR1020210037095A priority Critical patent/KR102400742B1/ko
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Abstract

파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치는 일면에 안착된 박막 유리를 가압하여 폴딩시키도록 구성되는 폴딩 장치를 포함하고, 폴딩 장치는, 회전을 통해 지면에 대하여 경사지게 배치되거나, 평행을 이루면서 일면에 안착된 박막 유리를 폴딩 또는 언폴딩시키는 폴딩 플레이트, 폴딩 플레이트의 하부에 배치되고, 폴딩 플레이트와 별개로 회전되면서 폴딩 플레이트와 일정 간격을 유지하는 베이스 플레이트, 폴딩 플레이트에 결합되어 폴딩 플레이트를 회전 시키도록 구성되는 제1 회동 액추에이터, 베이스 플레이트에 결합되어 베이스 플레이트를 회전 시키도록 구성되는 제2 회동 액추에이터 및 베이스 플레이트와 폴딩 플레이트 사이에 배치되고, 폴딩 플레이트를 통해 폴딩된 박막 유리로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성되는 로드셀을 포함한다.

Description

파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치{UTG folding durability evaluation device equipped with particle removal device in case of breakage}
본 발명은 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대폰, 내비게이션, PDA, MP3 등과 같은 소형 전자제품은 물론, TV, 모니터 등과 대형 전자제품에는 디스플레이를 보호하기 위한 유리패널이 적용된다.
최근에는 전자제품의 휴대성과 디자인이 보다 부각되면서 전자제품의 크기가 과거에 비해 상대적으로 축소화되고 있고, 이에 디스플레이에 적용되는 부품들 또한 축소화되고 있는 추세이다.
따라서, 디스플레이를 보호하기 위한 유리패널은 종래의 유리패널에 비해 강도는 더 향상되고, 두께는 더 얇은 100um 이하의 두께를 가지는 초박막 유리(UTG: Ultra Thin Glass)로 적용되고 있다.
한편, 최근의 표시 장치(display device)는 두꺼운 평판형 유리 패널을 사용한 기존의 표시 장치와 달리, 유연성 있는 초박막 유리를 이용하여 접혀지거나 휘어짐이 가능한 형태로 개발되고 있다.
따라서, 표시 장치에 적용되는 박막 유리의 내구성시험은 필수적으로 행해진다.
일반적으로, 박막 유리의 내구성을 평가하기 위한 시험으로는 굽힘(Folding) 시험, 비틀림(Torsion) 시험 등이 있다.
특히, 굽힘 시험은 유연성 있는 박막 유리를 구부리고 펼치는 동작을 반복하면서 박막 유리의 파손을 확인하는 시험으로, 박막 유리의 굴곡반경 변화에 따른 내구성을 확인할 수 있다.
이와 같은, 굽힘 시험은 박막 유리의 굽힘 진행시 굴곡반경 변화에 따른 내구성 확인을 위해 작업자 입회하에 시험을 진행하고 있으며, 굽힘 과정을 2만회 이상 반복적으로 수행 후 작업자가 육안으로 파손을 확인하는 과정으로 이루어진다.
그러나, 상기한 종래의 굽힘 시험은 박막 유리의 변형 상태를 확인하기 위하여 별도의 작업 인원을 반드시 필요로 하기 때문에, 시험이 완료될 때까지 작업자가 장시간 대기해야하고, 이로 인해 불필요한 공수가 투입되어야 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 굽힘 시험은 박막 유리의 파단강도 측정을 위해, 박막 유리를 구부리거나 펴는 굽힘 장비 이외에, 별도의 측정 장비로 하중을 인가하여 파단강도를 측정하였다.
이로 인해, 종래의 굽힘 시험은 공정이 증가하여 시험에 오랜 시간이 소요됨은 물론, 별도의 측정 장비를 구비 및 설치하는 과정으로 인한 공수 투입이 증가하는 문제점이 있었다.
한편, 종래의 굽힘 시험은 박막 유리의 파단강도 측정 시 박막 유리의 파손에 따른 입자들이 비산되는 것을 방지하기 위하여, 박막 유리의 전면과 후면에 비산 방지 필름을 부착하였다.
그러나, 박막 유리의 전면과 후면에 비산 방지 필름을 부착하는 것은 작업자에 의해 수작업으로 진행됨에 따라, 오랜 시간이 소요되고, 작업인원의 증가로 인한 비용이 발생되는 문제점이 있었다.
국내등록특허 10-1527815호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 박막 유리의 내구성 평가 진행시 파괴시점과 파괴강도의 확인공정에 대한 자동화가 가능하여 공수를 줄일 수 있고, 신속하고 정확한 시험이 가능할 수 있는 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치는 일면에 안착된 박막 유리를 가압하여 폴딩시키도록 구성되는 폴딩 장치를 포함하고, 상기 폴딩 장치는, 회전을 통해 지면에 대하여 경사지게 배치되거나, 평행을 이루면서 일면에 안착된 상기 박막 유리를 폴딩 또는 언폴딩시키는 폴딩 플레이트; 상기 폴딩 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 폴딩 플레이트와 별개로 회전되면서 상기 폴딩 플레이트와 일정 간격을 유지하는 베이스 플레이트; 상기 폴딩 플레이트에 결합되어 상기 폴딩 플레이트를 회전 시키도록 구성되는 제1 회동 액추에이터; 상기 베이스 플레이트에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 회전 시키도록 구성되는 제2 회동 액추에이터; 및 상기 베이스 플레이트와 상기 폴딩 플레이트 사이에 배치되고, 상기 폴딩 플레이트를 통해 폴딩된 상기 박막 유리로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성되는 로드셀을 포함한다.
상기 폴딩 장치는, 상기 폴딩 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 상기 폴딩 플레이트에 안착된 상기 박막 유리의 두께에 대응하여 상기 박막 유리의 일면을 지지하도록 구성되는 클램핑 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 클램핑 유닛은, 상기 폴딩 플레이트에 결합되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 회전 구동부; 상기 회전 구동부에 결합되어 상기 폴딩 플레이트의 일면에 대하여 평행하게 배치되거나, 상기 폴딩 플레이트의 일면에 대하여 수직이 되도록 배치되는 회동부; 및 상기 회동부에 결합되고, 상기 폴딩 플레이트의 일면에 안착된 상기 박막 유리를 가압하여 지지하도록 구성되는 가압부를 포함할 수 있다.
상기 회전 구동부는, 상기 폴딩 플레이트의 타면에 배치되고, 회전력을 발생시키는 구동모터; 및 상기 구동모터에 결합되고, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동기어를 포함할 수 있다.
상기 회동부는, 상기 폴딩 플레이트를 관통하여 상기 폴딩 플레이트 내에 회전 가능하게 배치되는 회전축; 상기 회전축에 고정되고, 상기 구동기어에 맞물려 회전되면서 상기 회전축을 회전시키도록 구성되는 동력전달기어; 및 상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축에 의해 회전되면서 수평 또는 수직 상태로 배치되며, 내부에 장공형태의 가이드 슬롯이 마련되는 회동 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 가압부는, 길이방향을 따라 단부에 마련된 슬라이드 핀을 통해 상기 가이드 슬롯에 결합되고, 상기 폴딩 플레이트에 안착된 상기 박막 유리의 두께에 대응하여 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하도록 구성되는 조절 플레이트; 상기 회동 플레이트에 배치되어 상기 조절 플레이트에 결합되고, 상기 가이드 슬롯의 길이방향을 따라 상기 조절 플레이트를 선형이동 시키도록 구성되는 가압 구동부를 포함할 수 있다.
상기 가압 구동부는, 회동 플레이트의 타면에 이격 배치되는 복수의 가압 서포트 유닛; 상기 복수의 가압 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되고, 외면에 상기 조절 플레이트가 나사 결합되어 회전 시 상기 조절 플레이트를 선형이동 시키는 가압 나선축; 및 상기 가압 나선축의 단부에 결합되고, 상기 가압 나선축을 회전시키도록 구성되는 가압 조절 모터를 포함할 수 있다.
상기 폴딩 장치에 결합되고, 상기 박막 유리가 폴딩되면 외부공간을 향하는 상기 박막 유리의 일면이 상기 지면을 향하도록 상기 폴딩 장치를 반전시키는 반전 장치; 및 상기 폴딩 장치의 하측에 배치되고, 상기 폴딩 장치가 반전되면 흡입력을 발생시켜 상기 박막 유리의 일면에 생성된 유리 입자를 집진하도록 구성되는 입자 집진 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 반전 장치는, 상기 지면에 대하여 수직으로 배치되고, 상기 제1 회동 액추에이터 및 상기 제2 회동 액추에이터에 각각 대향 배치되는 복수의 서포트 플레이트; 상기 제1 회동 액추에이터 및 상기 제2 회동 액추에이터에 각각 결합되는 복수의 커플러; 상기 복수의 서포트 플레이트에 각각 압입되고, 상기 복수의 커플러를 각각 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링 유닛; 상기 복수의 커플러 중 상기 제1 회동 액추에이터에 결합된 커플러의 단부에 배치되고, 상기 제1 회동 액추에이터에 결합된 커플러와 함께 회전되는 회동 전달 기어; 상기 복수의 서포트 플레이트 중 상기 제1 회동 액추에이터가 지지되는 서포트 플레이트에 배치되고, 회전력을 발생시키는 회동 모터; 및 상기 회동 모터에 의해 회전되고, 상기 회동 전달 기어에 치합되어 상기 회동 모터의 회전 시 상기 회동 전달 기어를 회전시키는 회동 기어를 포함할 수 있다.
상기 입자 집진 장치는, 흡입력을 발생시켜, 상기 유리 입자를 흡입 및 집진하도록 구성되는 진공 흡입 박스; 및 상기 폴딩 장치가 반전되면, 상기 진공 흡입 박스 내부에 상기 폴딩 장치의 일부가 수용되도록 상기 진공 흡입 박스를 상승시키는 박스 승강부를 포함할 수 있다.
상기 박스 승강부는, 상기 제1 회동 액추에이터가 지지되는 서포트 플레이트에 설치되는 제1 승강 서포트 유닛; 상기 제2 회동 액추에이터가 지지되는 서포트 플레이트에 설치되는 제2 승강 서포트 유닛; 상기 제1 승강 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 승강 나선축; 상기 승강 나선축의 단부에 결합되어 상기 승강 나선축을 회전시키는 승강 제어 모터; 상기 제2 승강 서포트 유닛에 결합되는 가이드 축; 상기 진공 흡입 박스의 일측면에 배치되어 상기 승강 나선축에 결합되고, 상기 승강 나선축의 회전 시 상기 승강 나선축의 외면을 따라 이동하면서 상기 진공 흡입 박스를 승강시키는 승강너트; 및 상기 진공 흡입 박스의 타측면에 배치되어 상기 가이드 축에 결합되고, 상기 진공 흡입 박스의 승강 시 상기 가이드 축의 외면을 따라 승강되는 슬라이더를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 폴딩 장치에 로드셀을 적용하여 박막 유리의 폴딩 시 실시간으로 박막 유리에 가해지는 압축 하중의 변화를 측정할 수 있고, 이를 통해 단계별 파단강도의 측정이 가능하여 보다 정확한 박막 유리의 내구성 평가가 이루어 질 수 있다.
또한, 가압력의 변화에 따른 박막 유리의 파손상태 확인 및 최대 파단강도의 측정이 하나의 장비에서 이루어지므로, 다수의 측정장비를 구비하는 것 보다 빠른 측정이 가능하여 시간 및 공수의 투입을 절약할 수 있다.
또한, 폴딩 장치를 반전시켜 폴딩 시 박막 유리에 발생된 유리 입자들을 진공 흡입함으로써, 유리 입자들로 인한 장비의 오염 및 박막 유리의 오염을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치가 박막 유리를 폴딩시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치의 클램핑 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치의 반전 장치 및 입자 집진 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치가 박막 유리를 폴딩시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1)(이하 'UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1)'라 함)는 일면에 안착된 박막 유리(UTG)를 가압하여 폴딩시키도록 구성되는 폴딩 장치(11)를 포함한다.
폴딩 장치(11)는 폴딩 플레이트(111), 베이스 플레이트(112), 제1 회동 액추에이터(113), 제2 회동 액추에이터(114) 및 로드셀(Load cell, 115)을 포함한다.
폴딩 플레이트(111)는 회전을 통해 지면에 대하여 경사지게 배치되거나, 평행을 이루면서 일면에 안착된 박막 유리(UTG)를 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)시키도록 구성된다. 예를 들어, 폴딩 플레이트(111)는 복수로 마련되고, 베이스 플레이트(112)의 일면에 대하여 'V'형태로 접혀지면서 일면에 안착된 박막 유리(UTG)를 폴딩시킬 수 있다.
상기 폴딩 플레이트(111)에 안착된 박막 유리(UTG)의 일면에는 상기 박막 유리(UTG)의 파손시 비산되는 파티클을 차단하기 위해 비산 방지 필름이 부착된다.
상기 박막 유리(UTG)에 비산 방지 필름을 부착하는 공정은 박막 유리 내구성 평가 공정 이전에 시행된다.
베이스 플레이트(112)는 폴딩 플레이트(111)의 하부에 배치되고, 폴딩 플레이트(111)와 별개로 회전되면서 폴딩 플레이트(111)와 일정 간격을 유지하도록 구성된다. 예를 들어, 베이스 플레이트(112)는 복수로 마련되고, 지면에 대하여 'V'형태로 접혀질 수 있다.
제1 회동 액추에이터(113)는 베이스 플레이트(112)의 외측에 배치되고, 폴딩 플레이트(111)에 결합되어 폴딩 플레이트(111)를 회전 시키도록 구성된다. 예를 들어, 제1 회동 액추에이터(113)는 모터, 감속기 및 커플러 등을 포함할 수 있다.
제2 회동 액추에이터(114)는 제1 회동 액추에이터(113)에 대향되도록 베이스 플레이트(112)의 외측에 배치되고, 베이스 플레이트(112)에 결합되어 베이스 플레이트(112)를 회전 시키도록 구성된다. 예를 들어, 제2 회동 액추에이터(114)는 모터, 감속기 및 커플러 등을 포함할 수 있다.
로드셀(115)은 베이스 플레이트(112)와 폴딩 플레이트(111) 사이에 배치되고, 박막 유리(UTG)가 폴딩될 경우 폴딩된 박막 유리(UTG)로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성된다.
즉, 로드셀(115)은 박막 유리(UTG)가 폴딩될 경우, 폴딩된 박막 유리(UTG)의 압축 하중이 전달되는 폴딩 플레이트(111)를 통해 가압되어 폴딩된 박막 유리(UTG)로부터 가해지는 반력을 감지할 수 있다.
따라서, 로드셀(115)로부터 감지된 신호를 이용하여 실시간으로 박막 유리(UTG)에 가해지는 압축 하중의 변화를 측정할 수 있고, 단계별 파단강도의 측정이 가능할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치의 클램핑 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 폴딩 장치(11)는 클램핑 유닛(116)을 더 포함할 수 있다.
클램핑 유닛(116)은 폴딩 플레이트(111)에 회전 가능하게 결합되고, 폴딩 플레이트(111)에 안착된 박막 유리(UTG)의 두께에 대응하여 박막 유리(UTG)의 일면을 지지하도록 구성될 수 있다.
클램핑 유닛(116)은 회전 구동부(1161), 회동부(1162) 및 가압부(1163)를 포함할 수 있다.
회전 구동부(1161)는 폴딩 플레이트(111)에 결합되어 회전력을 발생시키도록 구성될 수 있다.
회전 구동부(1161)는, 폴딩 플레이트(111)의 타면에 배치되고, 회전력을 발생시키는 구동모터(11611)와, 구동모터(11611)에 결합되고, 구동모터(11611)에 의해 회전되는 구동기어(11612)를 포함할 수 있다.
회동부(1162)는 회전 구동부(1161)에 결합되어 폴딩 플레이트(111)의 일면에 대하여 평행하게 배치되거나, 폴딩 플레이트(111)의 일면에 대하여 수직이 되도록 배치될 수 있다.
회동부(1162)는 폴딩 플레이트(111)를 관통하여 폴딩 플레이트(111) 내에 회전 가능하게 배치되는 회전축(11621)과, 회전축(11621)에 고정되고, 구동기어(11612)에 맞물려 회전되면서 회전축(11621)을 회전시키도록 구성되는 동력전달기어(11622)와, 회전축(11621)에 고정되고, 회전축(11621)에 의해 회전되면서 수평 또는 수직 상태로 배치되는 회동 플레이트(11623)를 포함할 수 있다.
회동 플레이트(11623)의 내부에는 가압부(1163)와의 결합을 위한 장공형태의 가이드 슬롯(11624)이 마련될 수 있다.
가압부(1163)는 회동부(1162)에 결합되고, 폴딩 플레이트(111)의 일면에 안착된 박막 유리(UTG)를 가압하여 지지하도록 구성될 수 있다.
가압부(1163)는 조절 플레이트(11631), 가압 구동부(11633)를 포함할 수 있다.
조절 플레이트(11631)는 길이방향을 따라 단부에 마련된 슬라이드 핀(11632)을 통해 가이드 슬롯(11624)에 결합되고, 폴딩 플레이트(111)에 안착된 박막 유리(UTG)의 두께에 대응하여 가이드 슬롯(11624)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
가압 구동부(11633)는 회동 플레이트(11623)에 배치되어 조절 플레이트(11631)에 결합되고, 가이드 슬롯(11624)의 길이방향을 따라 조절 플레이트(11631)를 선형이동 시키도록 구성될 수 있다.
가압 구동부(11633)는 회동 플레이트(11623)의 타면에 이격 배치되는 복수의 가압 서포트 유닛(D11)과, 복수의 가압 서포트 유닛(D11)에 회전 가능하게 결합되고, 외면에 조절 플레이트(11631)가 나사 결합되어 회전 시 조절 플레이트(11631)를 선형이동 시키는 가압 나선축(D12)과, 가압 나선축(D12)의 단부에 결합되고, 가압 나선축(D12)을 회전시키도록 구성되는 가압 조절 모터(D13)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파손시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치의 반전 장치 및 입자 집진 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1)는 반전 장치(13) 및 입자 집진 장치(14)를 더 포함할 수 있다.
반전 장치(13)는 폴딩 장치(11)에 결합되고, 박막 유리(UTG)가 폴딩되면 외부공간을 향하는 박막 유리(UTG)의 일면이 지면을 향하도록 폴딩 장치(11)를 반전시키도록 구성될 수 있다.
반전 장치(13)는 복수의 서포트 플레이트(131), 복수의 커플러(132), 복수의 베어링 유닛(133), 회동 전달 기어(134), 회동 모터(135) 및 회동 기어(136)를 포함할 수 있다.
복수의 서포트 플레이트(131)는 지면에 대하여 수직으로 배치되고, 제1 회동 액추에이터(113) 및 제2 회동 액추에이터(114)에 각각 대향 배치될 수 있다.
복수의 커플러(132)는 제1 회동 액추에이터(113) 및 제2 회동 액추에이터(114)에 각각 결합될 수 있다. 예를 들어, 커플러(132)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
복수의 베어링 유닛(133)은 복수의 서포트 플레이트(131)에 각각 압입되고, 복수의 커플러(132)에 개별 결합되어 복수의 커플러(132)를 각각 회전 가능하게 지지할 수 있다.
회동 전달 기어(134)는 복수의 커플러(132) 중 제1 회동 액추에이터(113)에 결합된 커플러(132)의 단부에 배치되고, 제1 회동 액추에이터(113)에 결합된 커플러(132)와 함께 회전될 수 있다.
회동 모터(135)는 복수의 서포트 플레이트(131) 중 제1 회동 액추에이터(113)가 지지되는 서포트 플레이트(131)에 배치되고, 회전력을 발생시킬 수 있다.
회동 기어(136)는 회동 모터(135)에 의해 회전되고, 회동 전달 기어(134)에 치합되어 회동 모터(135)의 회전 시 회동 전달 기어(134)를 회전시킬 수 있다.
입자 집진 장치(14)는 폴딩 장치(11)의 하측에 배치되고, 폴딩 장치(11)가 반전되면 흡입력을 발생시켜 박막 유리(UTG)의 일면에 생성된 유리 입자를 집진하도록 구성될 수 있다.
입자 집진 장치(14)는 진공 흡입 박스(141) 및 박스 승강부(142)를 포함할 수 있다.
진공 흡입 박스(141)는 흡입력을 발생시켜, 유리 입자를 흡입 및 집진하도록 구성될 수 있다.
박스 승강부(142)는 폴딩 장치(11)가 반전되면, 진공 흡입 박스(141) 내부에 폴딩 장치(11)의 일부가 수용되도록 진공 흡입 박스(141)를 상승시킬 수 있다.
박스 승강부(142)는 제1 승강 서포트 유닛(1421), 제2 승강 서포트 유닛(1422), 승강 나선축(1423), 승강 제어 모터(1424), 가이드 축(1425), 승강너트(1426) 및 슬라이더(1427)를 포함할 수 있다.
제1 승강 서포트 유닛(1421)은 제1 회동 액추에이터(113)가 지지되는 서포트 플레이트(131)에 설치될 수 있다.
제2 승강 서포트 유닛(1422)은 제2 회동 액추에이터(114)가 지지되는 서포트 플레이트(131)에 설치될 수 있다.
승강 나선축(1423)은 제1 승강 서포트 유닛(1421)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
승강 제어 모터(1424)는 강 나선축(1423)의 단부에 결합되어 승강 나선축(1423)을 회전시킬 수 있다.
가이드 축(1425)은 제2 승강 서포트 유닛(1422)에 결합될 수 있다.
승강너트(1426)는 진공 흡입 박스(141)의 일측면에 배치되어 승강 나선축(1423)에 결합되고, 승강 나선축(1423)의 회전 시 승강 나선축(1423)의 외면을 따라 이동하면서 진공 흡입 박스(141)를 승강시킬 수 있다.
슬라이더(1427)는 진공 흡입 박스(141)의 타측면에 배치되어 가이드 축(1425)에 결합되고, 진공 흡입 박스(141)의 승강 시 가이드 축(1425)의 외면을 따라 승강될 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 폴딩 장치(11)에 로드셀(115)을 적용하여 박막 유리(UTG)의 폴딩 시 실시간으로 박막 유리(UTG)에 가해지는 압축 하중의 변화를 측정할 수 있고, 이를 통해 단계별 파단강도의 측정이 가능하여 보다 정확한 박막 유리(UTG)의 내구성 평가가 이루어 질 수 있다.
또한, 가압력의 변화에 따른 박막 유리(UTG)의 파손상태 확인 및 최대 파단강도의 측정이 하나의 장비에서 이루어지므로, 다수의 측정장비를 구비하는 것 보다 빠른 측정이 가능하여 시간 및 공수의 투입을 절약할 수 있다.
또한, 폴딩 장치(11)를 반전시켜 폴딩 시 박막 유리(UTG)에 발생된 유리 입자들을 진공 흡입함으로써, 유리 입자들로 인한 장비의 오염 및 박막 유리(UTG)의 오염을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
1. UTG 폴딩 내구성 평가 장치
11. 폴딩 장치 111. 폴딩 플레이트
112. 베이스 플레이트 113. 제1 회동 액추에이터
114. 제2 회동 액추에이터 115. 로드셀
116. 클램핑 유닛 1161. 회전 구동부
11611. 구동모터 11612. 구동기어
1162. 회동부 11621. 회전축
11622. 동력전달기어 11623. 회동 플레이트
11624. 가이드 슬롯 1163. 가압부
11631. 조절 플레이트 11632. 슬라이드 핀
11633. 가압 구동부 D11. 가압 서포트 유닛
D12. 가압 나선축 D13. 가압 조절 모터
UTG. 박막 유리 13. 반전 장치
131. 서포트 플레이트 132. 커플러
133. 베어링 유닛 134. 회동 전달 기어
135. 회동 모터 136. 회동 기어
14. 입자 집진 장치 141. 진공 흡입 박스
142. 박스 승강부 1421. 제1 승강 서포트 유닛
1422. 제2 승강 서포트 유닛 1423. 승강 나선축
1424. 승강 제어 모터 1425. 가이드 축
1426. 승강너트 1427. 슬라이더

Claims (11)

  1. 일면에 안착된 박막 유리(UTG)를 가압하여 폴딩시키도록 구성되는 폴딩 장치(11)를 포함하고,
    상기 폴딩 장치(11)는,
    회전을 통해 지면에 대하여 경사지게 배치되거나, 평행을 이루면서 일면에 안착된 상기 박막 유리(UTG)를 폴딩 또는 언폴딩시키는 폴딩 플레이트(111);
    상기 폴딩 플레이트(111)의 하부에 배치되고, 상기 폴딩 플레이트(111)와 별개로 회전되면서 상기 폴딩 플레이트(111)와 일정 간격을 유지하는 베이스 플레이트(112);
    상기 폴딩 플레이트(111)에 결합되어 상기 폴딩 플레이트(111)를 회전 시키도록 구성되는 제1 회동 액추에이터(113);
    상기 베이스 플레이트(112)에 결합되어 상기 베이스 플레이트(112)를 회전 시키도록 구성되는 제2 회동 액추에이터(114); 및
    상기 베이스 플레이트(112)와 상기 폴딩 플레이트(111) 사이에 배치되고, 상기 폴딩 플레이트(111)를 통해 폴딩된 상기 박막 유리(UTG)로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성되는 로드셀(115)을 포함하며,
    상기 폴딩 장치(11)에 결합되고, 상기 박막 유리(UTG)가 폴딩되면 외부공간을 향하는 상기 박막 유리(UTG)의 일면이 상기 지면을 향하도록 상기 폴딩 장치(11)를 반전시키는 반전 장치(13); 및
    상기 폴딩 장치(11)의 하측에 배치되고, 상기 폴딩 장치(11)가 반전되면 흡입력을 발생시켜 상기 박막 유리(UTG)의 일면에 생성된 유리 입자를 집진하도록 구성되는 입자 집진 장치(14)를 더 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩 장치(11)는,
    상기 폴딩 플레이트(111)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 폴딩 플레이트(111)에 안착된 상기 박막 유리(UTG)의 두께에 대응하여 상기 박막 유리(UTG)의 일면을 지지하도록 구성되는 클램핑 유닛(116)을 더 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛(116)은,
    상기 폴딩 플레이트(111)에 결합되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 회전 구동부(1161);
    상기 회전 구동부(1161)에 결합되어 상기 폴딩 플레이트(111)의 일면에 대하여 평행하게 배치되거나, 상기 폴딩 플레이트(111)의 일면에 대하여 수직이 되도록 배치되는 회동부(1162); 및
    상기 회동부(1162)에 결합되고, 상기 폴딩 플레이트(111)의 일면에 안착된 상기 박막 유리(UTG)를 가압하여 지지하도록 구성되는 가압부(1163)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전 구동부(1161)는,
    상기 폴딩 플레이트(111)의 타면에 배치되고, 회전력을 발생시키는 구동모터(11611); 및
    상기 구동모터(11611)에 결합되고, 상기 구동모터(11611)에 의해 회전되는 구동기어(11612)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회동부(1162)는,
    상기 폴딩 플레이트(111)를 관통하여 상기 폴딩 플레이트(111) 내에 회전 가능하게 배치되는 회전축(11621);
    상기 회전축(11621)에 고정되고, 상기 구동기어(11612)에 맞물려 회전되면서 상기 회전축(11621)을 회전시키도록 구성되는 동력전달기어(11622); 및
    상기 회전축(11621)에 고정되고, 상기 회전축(11621)에 의해 회전되면서 수평 또는 수직 상태로 배치되며, 내부에 장공형태의 가이드 슬롯(11624)이 마련되는 회동 플레이트(11623)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가압부(1163)는,
    길이방향을 따라 단부에 마련된 슬라이드 핀(11632)을 통해 상기 가이드 슬롯(11624)에 결합되고, 상기 폴딩 플레이트(111)에 안착된 상기 박막 유리(UTG)의 두께에 대응하여 상기 가이드 슬롯(11624)을 따라 이동하도록 구성되는 조절 플레이트(11631);
    상기 회동 플레이트(11623)에 배치되어 상기 조절 플레이트(11631)에 결합되고, 상기 가이드 슬롯(11624)의 길이방향을 따라 상기 조절 플레이트(11631)를 선형이동 시키도록 구성되는 가압 구동부(11633)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가압 구동부(11633)는,
    회동 플레이트(11623)의 타면에 이격 배치되는 복수의 가압 서포트 유닛(D11);
    상기 복수의 가압 서포트 유닛(D11)에 회전 가능하게 결합되고, 외면에 상기 조절 플레이트(11631)가 나사 결합되어 회전 시 상기 조절 플레이트(11631)를 선형이동 시키는 가압 나선축(D12); 및
    상기 가압 나선축(D12)의 단부에 결합되고, 상기 가압 나선축(D12)을 회전시키도록 구성되는 가압 조절 모터(D13)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 입자 집진 장치(14)는,
    흡입력을 발생시켜, 상기 유리 입자를 흡입 및 집진하도록 구성되는 진공 흡입 박스(141)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 입자 집진 장치(14)는,
    상기 폴딩 장치(11)가 반전되면, 상기 진공 흡입 박스(141) 내부에 상기 폴딩 장치(11)의 일부가 수용되도록 상기 진공 흡입 박스(141)를 상승시키는 박스 승강부(142)를 포함하는, 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 폴딩 플레이트(111)에 안착된 박막 유리(UTG)의 일면에는 상기 박막 유리(UTG)의 파손시 비산되는 파티클을 차단하기 위해 비산 방지 필름이 부착된 것을 특징으로 하는 파손 시 파티클 제거장치가 갖추어진 UTG 폴딩 내구성 평가 장치(1).
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