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KR102404212B1 - 케이블 벤딩 장치 - Google Patents

케이블 벤딩 장치 Download PDF

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KR102404212B1
KR102404212B1 KR1020180154185A KR20180154185A KR102404212B1 KR 102404212 B1 KR102404212 B1 KR 102404212B1 KR 1020180154185 A KR1020180154185 A KR 1020180154185A KR 20180154185 A KR20180154185 A KR 20180154185A KR 102404212 B1 KR102404212 B1 KR 102404212B1
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이민호
박철희
이순복
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삼성중공업 주식회사
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract

좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있는 케이블 벤딩 장치가 소개된다.
케이블 벤딩 장치는 케이블이 거치 가능한 지지 플레이트와, 케이블의 양단부를 지지하도록 지지 플레이트에 이격 설치되는 한 쌍의 지지 롤러와, 케이블의 중간부를 가압하기 위한 푸쉬편을 포함하는 작동 유닛과, 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

Description

케이블 벤딩 장치{APPARATUS FOR BENDING CABLE}
본 발명은 케이블 벤딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박이나 해양플랜트에는 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 예를 들어, 케이블 트레이 상에는 직경이 작은 저전압용 케이블에서부터 직경이 큰 고전압용 케이블까지 다양한 종류의 케이블이 설치된다.
그리고 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이때, 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다. 아울러, 선박에 포설되는 케이블은 세선에서 태선에 이르기까지 다양한 굵기가 사용되며, 그 종류도 다양하다.
그런데, 종래 태선과 같은 케이블을 구부리고자 하는 경우, 케이블을 구부리는데 큰 힘이 소요되므로, 여러 명의 작업자가 수작업에 의해 케이블을 구부리는 작업을 할 수 밖에 없고, 이러한 수작업은 작업자의 근골격계에 무리를 줄 수 있다. 특히, 케이블이 좁은 공간에 위치한 경우, 케이블을 구부리기 위한 작업공간이 좁인 공간에서 확보되기 어려우므로, 케이블에 대한 벤딩 작업이 어려울 수도 있다.
이에 작업자가 좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
특허문헌: 국내 특허공개 10-2015-0028516호 (2015. 03. 16. 공개)
본 발명의 실시예들은 좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있도록 하는 케이블 벤딩 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 케이블 벤딩 장치는, 케이블이 거치 가능한 지지 플레이트; 상기 케이블의 양단부를 지지하도록 상기 지지 플레이트에 이격 설치되는 한 쌍의 지지 롤러; 푸쉬편을 통해 상기 케이블의 중간부를 가압하는 작동 유닛; 및 상기 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 상기 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 작동 유닛은 상기 지지 플레이트에 고정 설치되는 실린더; 상기 실린더에 입출 가능하게 장착되는 작동바; 및 상기 작동바의 끝단에 마련되고, 전방부에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 오목홈부가 형성되는 푸쉬편을 포함할 수 있다.
또한, 상기 푸쉬편에는 상기 푸쉬편에 의한 상기 케이블의 가압될 때, 상기 케이블이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계가 마련될 수 있다.
또한, 상기 지지 롤러는 상기 지지 플레이트의 일측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 1 롤러; 및 상기 지지 플레이트의 타측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 2 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 상기 지지 플레이트 상에 이동가능하게 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 지지 롤러에 지지된 케이블을 액츄에이터를 이용하여 가압함으로써, 좁은 공간에서도 태선과 같은 케이블을 작업자가 손쉽게 벤딩할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 지지 롤러의 이동 상태를 도시한 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치(10)는, 지지 플레이트(100), 지지 롤러(200), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 지지 플레이트(100)는 케이블(C)을 지지하기 위해, 케이블(C)이 거치 가능한 평탄 지지면을 제공할 수 있다. 지지 플레이트(100)의 일면에는 작동 유닛(300)이 장착될 수 있다. 그리고 지지 플레이트(100)의 일단부에는 액츄에이터(400)에 구동 연결되도록 액츄에이터(400)가 설치될 수 있고, 지지 플레이트(100)의 타단부에는 지지 롤러(200)가 마련될 수 있다.
지지 롤러(200)는 지지 플레이트(100)의 타단부 일측 및 타측에 마련되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 이들 한 쌍의 지지 롤러(200)에는 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 거치되도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 지지 롤러(200)는 지지 플레이트(100)의 타단부 일측에 스핀 가능하게 설치되는 제 1 롤러(210)와, 지지 플레이트(100)의 타단부 타측에 스핀 가능하게 설치되는 제 2 롤러(220)로 구성될 수 있다. 이들 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)의 외면에는 케이블(C)의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부(201)가 형성될 수 있다. 이 롤러홈부(201)에는 후술하는 푸쉬편(330)의 가압시, 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 안정적으로 지지될 수 있다.
작동 유닛(300)은 케이블(C)의 중간부를 가압하여 벤딩하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일 예로, 작동 유닛(300)은 지지 플레이트(100)에 고정 설치되는 실린더(310)와, 실린더(310)에 입출 가능하게 장착되는 작동바(320)와, 작동바(320)의 끝단에 마련되는 푸쉬편(330)으로 이루어질 수 있다.
이때, 푸쉬편(330)에는 전방부에 케이블(C)의 굴곡면에 대응되는 오목홈부(331)가 형성될 수 있다. 오목홈부(331)는 케이블(C)의 외경면에 대응되는 내경면을 제공함으로써, 푸쉬편(330)에 의한 케이블(C)의 중간부 가압시, 케이블(C)의 중간부에 대한 안정적인 푸쉬가 가능하다.
아울러, 푸쉬편(330)에는 케이블(C)이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계(332)가 마련될 수 있다. 각도계(332)는 푸쉬편(330)의 전방부(헤드면)에 표시된 각도 눈금으로 이해될 수 있다. 예컨대, 푸쉬편(330)에 의한 케이블(C)의 가압될 때, 케이블(C)은 벤딩되면서 각도계(332)의 눈금에 접촉되게 되는데, 이때, 작업자는 케이블(C)이 접촉되는 눈금을 확인함으로써, 케이블(C)의 벤딩되는 각도를 파악할 수 있다.
액츄에이터(400)는 푸쉬편(330)을 이동시키기 위한 작동력을 작동 유닛(300)에 제공할 수 있다. 이를 위해, 액츄에이터(400)는 지지 플레이트(100)에 장착되는 바디(410)와, 작동 유닛(300)에 작동력을 제공하기 위한 유압 모터(420)와, 유압 모터(420)의 작동을 조절하기 위한 작동 스위치(430)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 작동 스위치(430)가 작업자에 의해 온(ON) 되면, 유압 모터(420)는 작동 유닛(300)의 실린더(310)에 유압력을 제공할 수 있다. 이때, 작동바(320)는 실린더(310)에서 토출되면서 푸쉬편(330)을 통해 케이블(C)의 중간부를 가압함으로써, 케이블(C)의 중간부를 벤딩시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 지지 롤러의 이동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지지 롤러(200)는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 지지 플레이트(100) 상에 이동가능하게 설치될 수 있다.
여기서, 지지 롤러(200)를 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 지지 플레이트(100), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400) 구성은, 일 실시예에서 설명한 지지 플레이트(100), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
지지 롤러(200)는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 지지 플레이트(100) 상에 이동가능하게 설치되는 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)를 포함할 수 있다. 이때, 지지 플레이트(100)의 일면에는 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)가 이동 가능한 가이드 레일(600)과, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)를 서로 근접하거나 멀어지도록 이동시키기 위해, 가이드 레일(600)에 마련되는 이동수단(500)이 마련될 수 있다.
이동수단(500)은 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)에 각각 마련되는 제 1 렉 기어(510) 및 제 2 렉 기어(530)와, 제 1 렉 기어(510) 및 제 2 렉 기어(530)에 동시에 맞물리는 피니언 기어(520)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제 1 롤러(210)를 가이드 레일(600)을 따라 이동시키면, 피니언 기어(520)는 제 1 롤러(210)의 이동력을 제 2 롤러(220)에 전달함으로써, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)는 가이드 레일(600) 상에서 서로 근접하거나 멀어지게 이동될 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에서 보듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 경우, 케이블(C)의 벤딩을 위해서, 먼저, 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 한 쌍의 지지 롤러(200)에 의해 지지되도록 케이블 벤딩 장치의 지지 플레이트(100) 상에 케이블(C)을 위치시킨다. 이때, 케이블(C)의 중간부는 작동 유닛(300)의 푸쉬편(330)에 대향되게 이격되어 위치된다.
이후, 작업자가 작동 스위치(430)를 온(ON)하면, 유압 모터(420)는 작동 유닛(300)의 실린더(310)에 유압력을 제공하게 되는데, 이때, 작동바(320)는 실린더(310)에서 토출되면서 푸쉬편(330)을 통해 케이블(C)의 중간부를 가압함으로써, 케이블(C)의 중간부를 벤딩시킬 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 5에 보듯이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)의 이격 거리를 조절하고자 하는 경우, 제 1 롤러(210)를 가이드 레일(600)을 따라 이동시킨다.
이때, 피니언 기어(52O)는 제 1 롤러(210)의 이동력을 제 2 롤러(220)에 전달함으로써, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)는 가이드 레일(600) 상에서 서로 근접하거나 멀어지게 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 지지 롤러에 지지된 케이블을 액츄에이터를 이용하여 가압함으로써, 좁은 공간에서도 태선과 같은 케이블을 작업자가 손쉽게 벤딩할 수 있다는 장점을 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 :지지 플레이트 200 :지지 롤러
210 :제 1 롤러 220 :제 2 롤러
300 :작동 유닛 310 :실린더
320 :작동바 330 :푸쉬편
331 :오목홈부 332 :각도계
400 :액츄에이터 410 :바디
420 :유압 모터 430 :작동 스위치

Claims (5)

  1. 케이블이 거치 가능한 지지 플레이트;
    상기 케이블의 양단부를 지지하도록 상기 지지 플레이트에 이격 설치되는 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 포함하는 지지 롤러;
    푸쉬편을 통해 상기 케이블의 중간부를 가압하는 작동 유닛;
    상기 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 상기 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터;
    상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러가 이동 가능하도록 상기 지지 플레이트의 일면에 마련되는 가이드 레일; 및
    상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러이 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 이동시키기 위해, 상기 가이드 레일에 마련되는 이동수단을 포함하고,
    상기 제 1 롤러는 상기 지지 플레이트의 일측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되고,
    상기 제 2 롤러는 상기 지지 플레이트의 타측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되며,
    상기 이동수단은
    상기 제 1 롤러에 각각 마련되는 제 1 렉 기어와, 상기 제 2 롤러에 마련되는 제 2 렉 기어와, 상기 제 1 렉 기어 및 상기 제 2 렉 기어에 동시에 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 케이블 벤딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 유닛은
    상기 지지 플레이트에 고정 설치되는 실린더;
    상기 실린더에 입출 가능하게 장착되는 작동바; 및
    상기 작동바의 끝단에 마련되고, 전방부에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 오목홈부가 형성되는 푸쉬편을 포함하는 케이블 벤딩 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸쉬편에는
    상기 푸쉬편에 의한 상기 케이블의 가압될 때, 상기 케이블이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계가 마련되는 케이블 벤딩 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러가 상기 가이드 레일을 따라 이동되면, 상기 피니언 기어는 상기 제 1 롤러의 이동력을 상기 제 2 롤러에 전달함으로써, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는 상기 가이드 레일 상에서 서로 근접하거나 멀어지게 이동되는 케이블 벤딩 장치.
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