KR102382100B1 - 차량용 abs 제동 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 ABS 제동 장치는, 압축 공기가 유입되는 에어공급포트, 공압에 따라 내부 유로를 가변시키는 컨트롤포트, 내부 공기가 상기 내부 유로를 따라 선택적으로 유출되는 딜리버리포트 및 배기포트가 구비되는 릴레이밸브; 상기 컨트롤포트에 연결되는 제 1 포트, 제동 페달에 연결되는 제 2 포트, 배기부로 연결되는 제 3 포트가 구비되는 제 1 밸브; 및 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 제동부로 선택적으로 전달하는 제 2 밸브; 를 포함한다. 본 발명은, 배기부의 개수 및 솔레노이드 밸브의 개수를 줄여 구성을 단순화 시킬 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 ABS 제동 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 차량이 정상적인 상태에서는 마스터실린더와 브레이크 휠 실린더를 연결시킴과 동시에 브레이크 휠 실린더와 에어탱크 사이의 유로를 차단시키고, 미끄럼방지동작을 할 경우에는 마스터실린더와 브레이크 휠 실린더의 유로를 차단시킴과 동시에 브레이크 휠 실린더와 에어탱크 사이의 유로를 연결하는 차량용 ABS 제동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 제동장치는 운전자가 제동 페달을 밟게 되면 공압에 의해 제동부를 구동하여 제동력을 발생시킨다. 일정 속도 이상에서 갑자기 높은 압력으로 제동력을 가하게 되면 차륜과 노면 사이에 미끄럼 현상이 발생하게 되어 안전사고의 염려가 있다. 이를 방지하기 위해 ABS 제동장치는 제동부를 가압하는 공압을 조절하여 제동력을 반복적으로 증감시켜 차량이 미끄럼 없이 안전하게 제동되도록 한다.
더욱 상세하게는, 공압식 ABS 제동장치는 운전자가 차량을 제동하기 위해 제동 페달을 밟으면 압축 공기가 에어라인을 통해 각 챔버로 유입되어 제동부를 작동시킴으로써 차량의 차륜을 제어하는데, 이때 제동력이 너무 커서 차륜이 잠기면(Locking) 차륜과 노면 사이에서 슬립(Slip)이 일어나게 된다. 이러한 현상을 방지하기 위해서 ECU(Engine Control Unit)는 엔진으로부터 차량의 속도와 차륜의 속도 비교하여, 일정 값 이상의 차이가 나면 차륜이 잠겼다(Locking)고 판단하여 PCV(Pressure Control Valve)에 전기적 신호를 전달한다.
ECU로부터 전기적 신호를 전달받은 PCV는 각 차륜에 연결된 챔버로 유입되는 공기의 흐름을 차단하고 연결하기를 반복하여 차륜이 잠금되는 것을 방지함으로써 차량이 안정적으로 제동될 수 있도록 하는데, 이것이 ABS 기능이다.
도 1 은 종래기술에 따른 ABS 제동 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 ABS 제동 장치는 제동 페달 및 에어탱크에 연결되어 운전자의 조작 등에 따라서 공압을 조절하는 릴레이밸브(1)와 상기 릴레이밸브(1)에 연결되어, 릴레이밸브(1)로부터 제공되는 공압으로 제동부를 제어하는 제 1 솔레노이드 밸브(2)와 상기 제동부로부터 배기부로 공기를 배출하는 제 2 솔레노이드 밸브(3)를 포함한다.
종래기술에 따른 ABS 제동 장치는, 제동부의 수 만큼 제 1 솔레노이드 밸브(2) 및 제 2 솔레노이드 밸브(3)가 구비되어 하며, 릴레이밸브(1), 제 2 솔레노이드 밸브(3)에 각각 배기부가 구비되어야 하므로, 구성이 복잡하고, 생산 단가가 올라가고, 고장의 우려가 높다.
1. 한국 등록특허 제10-0941810호(2010.02.03 공보)
1. 한국 등록특허 제10-0256856호(2000.02.25 공보)
1. 한국 등록특허 제10-0311155호(2001.09.24 공보)
본 발명은 종래구조의 문제점을 해소할 수 있도록 단순화된 차량용 ABS제동장치의 구조를 제안한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 ABS 제동 장치는, 압축 공기가 유입되는 에어공급포트, 공압에 따라 내부 유로를 가변시키는 컨트롤포트, 내부 공기가 상기 내부 유로를 따라 선택적으로 유출되는 딜리버리포트 및 배기포트가 구비되는 릴레이밸브; 제동 페달에 연결되는 제 1 포트, 상기 컨트롤포트에 연결되는 제 2 포트, 배기부로 연결되는 제 3 포트가 구비되는 제 1 밸브; 및 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 제동부로 선택적으로 전달하는 제 2 밸브; 를 포함한다.
또한, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시키거나, 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시키는 3 way 밸브일 수 있다.
또한, 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시킬 수 있다.
또한, ABS 유지 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 폐쇄되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기가 상기 제동부로 전달되는 것을 차단할 수 있다.
또한, ABS 배기 모드로 구동될 때 상기 제 1 밸브는 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시켜, 상기 컨트롤포트에 전달되는 공압을 차단하며, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 제동부의로 전달된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 릴레이밸브는 상기 딜리버리포트로 유입된 공기를 상기 배기포트로 배출시킬 수 있다.
또한, 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시킬 수 있다.
또한, 상기 제동부 및 제 2 밸브는 상기 차륜의 개수에 대응되도록 복수로 구비될 수 있으며, 상기 복수의 제 2 밸브 각각은, 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 복수의 제동부 각각으로 전달할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 배기부의 개수 및 솔레노이드 밸브의 개수를 줄여 구성을 단순화 시킬 수 있다.
도 1 은 종래기술에 따른 ABS 제동 장치를 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 외관을 도시한 도면.
도 5 는 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 6 은 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 7 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 8 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 9 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 10 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 11 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 12 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 13 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 14 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 15 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 외관을 도시한 도면.
도 5 는 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 6 은 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 7 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 8 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 9 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 10 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 11 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 12 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 13 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 14 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 15 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이고, 도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본원 발명에 따른 ABS 제동 장치(10)는 이동 수단의 전륜(20)을 제동하는 전륜제동부(25)를 제어하거나, 상기 이동 수단의 후륜(30)을 제동하는 후륜제동부(35)를 제어할 수 있다.
상기 ABS 제동 장치(10)는 릴레이밸브(100), 제 1 솔레노이드 밸브(200) 및 제 2 솔레노이드 밸브(250)를 포함한다.
상기 릴레이밸브(100)는, 에어공급포트(110), 컨트롤포트(120), 딜리버리포트(140) 및 배기포트(150)를 포함한다. 이 때, 상기 에어공급포트(110) 및 컨트롤포트(120)는 릴레이밸브(100)로 공기가 입력되는 입력포트로 이해될 수 있으며, 상기 배기포트(150)는 릴레이밸브(100) 내부의 공기를 출력하는 출력포트로 이해될 수 있다. 상기 딜리버리포트(140)는 후술할 모드에 따라서 '입력포트' 또는 '출력포트'로 이해될 수 있다.
즉, 에어탱크(40)의 일부 공기는 상기 에어공급포트(110)로 상기 릴레이밸브(100)로 유입되며, 상기 에어탱크(40)의 다른 일부 공기는 제동 페달(50)의 조작 및 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 조작에 따라, 상기 컨트롤포트(120)로 전달된다.
한편, 상기 컨트롤포트(120)의 가압 정도에 따라, 상기 릴레이밸브(100) 내부의 공기는 상기 딜리버리포트(140) 또는 상기 배기포트(150)로 토출된다. 더 상세하게, 상기 컨트롤포트(120)에 상기 에어탱크(40)의 공압이 전달되면, 상기 에어공급포트(110)로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트(140)를 통하여 유출하며(도 9 및 도 15 참조), 상기 컨트롤포트(120)에 공압이 하강하면, 상기 딜리버리포트(140)로 유입된 공기가 상기 배기포트(150)로 유출된다(도 12 참조).
상기 딜리버리포트(140)로 토출된 공기는 후술할 제 1 솔레노이드 밸브(200)로 전달되며, 상기 배기포트(150)로 토출된 공기는 배기부(60)를 통하여 외부로 배출된다.
상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 제 1 포트(201), 제 2 포트(202) 및 제 3 포트(203)를 포함한다. 상기 제 1 포트(201)를 통하여 상기 제동 페달(50)로부터 공기가 유입되며, 상기 제 2 포트(202)는 상기 컨트롤포트(120)와 연결되고, 상기 제 3 포트(203)는 상기 배기부(60)와 연통된다.
상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 삼방변(3 way valve)일 수 있으며, 전류가 OFF된 상태에서, 제 1 포트(201)와 제 2 포트(202)를 연결시키고, 전류가 ON(energined)된 상태에서 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)를 연결시킬 수 있다. 이 때, 전류가 OFF되어 제 1 포트(201)와 제 2 포트(202)가 연결된 상태를 개방된 상태라고 이해할 수 있으며, 전류가 ON되어 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)가 연결된 상태를 폐쇄된 상태라고 이해할 수 있다. 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 구동에 대한 자세한 설명은 후술한다.
상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상개방형(de-energined to open)의 밸브일 수 있으며, 입력포트(251)와 출력포트(252)를 포함한다. 즉, 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 전류가 OFF된 상태에서, 상기 입력포트(251)와 출력포트(252)를 연결시키고, 전류가 ON(energined)된 상태에서 상기 입력포트(251)와 출력포트(252)를 차단시킬 수 있다.
상기 입력포트(251)는 상기 릴레이밸브(100)의 딜리버리포트(140)로부터 토출된 공기를 제 2 솔레노이드 밸브(250)로 유입하며, 상기 출력포트(252)는 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 내부 공기를 제동부로 토출한다.
상기 ABS 제동 장치(10)는 하나의 릴레이밸브(100), 하나의 제 1 솔레노이드 밸브(200) 및 둘의 제 2 솔레노이드 밸브(250)로 구성될 수 있으며, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 상기 릴레이밸브(100)의 양측에 배치될 수 있다.
도 4 를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치(10)의 양측부에는 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 출력포트(252)가 배치될 수 있으며, 상기 ABS 제동 장치(10)의 중앙부에는 상기 릴레이밸브(100) 및 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 구비될 수 있다. 더 상세하게, 상기 중앙부의 상면에는 상기 릴레이밸브(100)의 컨트롤포트(120)가 구비될 수 있으며, 상기 중앙부의 하면에는 배기부(60)가 구비될 수 있으며, 상기 중앙부의 전면에는 릴레이밸브(100)의 에어공급포트(110)가 구비될 수 있다.
다만, 위와 같은 상기 ABS 제동 장치(10)의 포트 들의 배치는 상기 기재에 한정되지 않으며, 상기 ABS 제동 장치(10)가 배치되는 공간에 따라서 용이하게 변경될 수 있다.
도 5 는 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 6 은 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6 을 참조하면, ABS 제동 장치가 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF 된다. 즉, 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)가 모두 개방된다.
사용자가 상기 제동 페달(50)을 조작함에 따라 상기 에어탱크(40)의 공기가 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 제 1 포트(201)로 공급된다. 이 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제 1 포트(201)로 유입된 공기는 제 2 포트(202)로 토출된다. 상기 제 2 포트(202)로 토출된 공기는 컨트롤포트(120)에 일정 압력을 가한다.
상기 컨트롤포트(120)에 일정 압력이 가해짐에 따라, 상기 에어공급포트(110)는 상기 딜리버리포트(140)와 연통되며, 상기 에어탱크(40) 내부의 공기는 상기 에어공급포트(110) 및 딜리버리포트(140)를 통과하여, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)로 공급된다. 이 때, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 입력포트(251)로 유입된 공기가 출력포트(252)를 통하여 제동부로 전달된다. 상기 일반 제동 모드에는 상기 제동 페달(50)의 조작에 따라 상기 에어탱크(40)의 공압이 상기 제동부로 전달된다.
도 7 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 8 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 9 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치가 ABS 유지 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 OFF 상태이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 ON 된다. 즉, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 개방되고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 폐쇄된다..
상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제동 페달의 조작에 따라서 상기 에어탱크(40)의 공압이 컨트롤포트(120)에 전달되며, 상기 에어공급포트(110)와 딜리버리포트(140)가 연통되어, 상기 에어탱크(40)의 공압이 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)까지 전달된다.
ABS 제동 장치(10)가 ABS 유지 모드 일 때, 상기 에어탱크(40)의 공압이 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)까지 유지되지만, 제 2 솔레노이드 밸브(250)가 ON상태(폐쇄된 상태)이므로, 상기 제동부까지 상기 에어탱크(40)의 공압이 전달되지 않는다. 따라서, 제동부가 제동력을 발생시키지 않는다.
상기 ABS 유지 모드에서는 제동 페달(50)의 조작과 무관하게, 제동부로 전달되는 공압을 순간적으로 차단하여 제동력을 줄이므로, 차륜이 잠김(Locking)되는 것을 방지할 수 있다. 한편, ABS 제동 장치(10)가 ABS 유지 모드 일 때, ECU(Engine Control Unit)가 차륜의 회전속도, 차량의 슬립율 등을 고려하여, 상기 ABS 제동 장치를 후술할 ABS 배기 모드 또는 후술할 ABS 제동 모드로 전환할 지를 판단할 수 있다.
도 10 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 11 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 12 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12 를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치가 ABS 배기 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 ON 상태이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태이다. 즉, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 ON 상태(폐쇄된 상태)이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이다.
상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 ON됨(폐쇄됨)에 따라, 상기 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)가 연통된다. 상기 제 3 포트(203)는 상기 배기부(60)로 연통되므로, 상기 컨트롤포트(120)에 작용되던 공압이 하강한다. 상기 컨트롤포트(120)에 작용하는 공압이 줄어듬에 따라, 도 12와 도시된 바와 같이 플런저가 상방으로 이동되고, 상기 딜리버리포트(140)와 상기 배기포트(150)가 연통된다. 이 때, 상기 에어공급포트(110)는 차단된다.
이 때, 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제동부에 작용되는 공기가, 상기 딜리버리포트(140) 및 배기포트(150)를 통하여 배기부(60)로 배출된다.
위와 같은 ABS 배기모드에서는 ABS 패키지 내부의 공기를 외부로 배출시켜, 제동부로 전달되는 공압을 제거할 수 있다. 상기 ABS 배기 모드는 제동부로 전달되는 공압이 감소하므로 ‘감압모드’로 이해될 수 있다.
도 13 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 14 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 15 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다.
도 13 및 도 15을 참조하면, ABS 제동 모드일 때, 제 1 솔레노이드 밸브(200)를 OFF되고, 제 2 솔레노이드 밸브(250)를 OFF된다.
즉, 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 일반 제동 모드와 동일하게 동작한다. 다만, 상기 ABS 유지 모드에서 싱기 ABS 제동 모드로 전환되는 경우, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 개폐만으로 제동력이 순간적으로 회복시킬 수 있으므로, 일반 제동 모드보다 반응속도가 빨리질 수 있다.
상기 ABS 제동 모드는 제동부로 전달되는 공압이 증가하므로 ‘가압 모드’로 이해될 수 있다.
상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상 개방형(de-energized to open)으로 설명되어, 상기 솔레노이드 밸브(200, 250)가 OFF시 밸브가 개방(open)되고, ON시 밸브가 폐쇄(close)되는 것으로 설명하였다.
다만, 이에 한정되지 않으며, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상 폐쇄형(energize to open)로 구성될 수 있으며, 조작이 상기 솔레노이드 밸브(200, 250)의 개방(open)을 위해서 ON되고, 폐쇄(close)를 위해 OFF되는 것으로 이해할 수 있다.
10 : ABS 제동 장치 20 : 전륜
25 : 전륜제동부 30 : 후륜
35 : 후륜제동부 40, 45 : 에어탱크
50 : 제동 페달 60 : 배기부
100 : 릴레이밸브 110 : 에어공급포트
120 : 컨트롤포트 140 : 딜리버리포트
150 : 배기포트 200 : 제 1 솔레노이드 밸브
201 : 제 1 포트 202 : 제 2 포트
203 : 제 3 포트 250 : 제 2 솔레노이드 밸브
251 : 입력포트 252 : 출력포트
25 : 전륜제동부 30 : 후륜
35 : 후륜제동부 40, 45 : 에어탱크
50 : 제동 페달 60 : 배기부
100 : 릴레이밸브 110 : 에어공급포트
120 : 컨트롤포트 140 : 딜리버리포트
150 : 배기포트 200 : 제 1 솔레노이드 밸브
201 : 제 1 포트 202 : 제 2 포트
203 : 제 3 포트 250 : 제 2 솔레노이드 밸브
251 : 입력포트 252 : 출력포트
Claims (7)
- 제동 페달에 연결되는 제 1 포트, 컨트롤포트 에 연결되는 제 2 포트, 배기부로 연결되는 제 3 포트가 구비되는 제 1 밸브; 및 유출된 공기를 제동부로 선택적으로 전달하기 위한 제 2 밸브;가 구비되어 차륜의 미끄러짐 여부를 판단하고, 제동부에 압축 공기를 조절하여 공급하는 ABS 제동 장치에 있어서,
상기 압축 공기가 유입되는 에어공급포트, 공압에 따라 내부 유로를 가변시키는 컨트롤포트, 내부 공기가 상기 내부 유로를 따라 선택적으로 유출되는 딜리버리포트 및 배기포트가 구비되는 릴레이밸브;를 포함하고,
일반 제동 모드로 구동될 때,
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고,
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
- 제 1 항에 있어서
상기 제 1 밸브는
상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시키거나, 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시키는 3 way 밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
- 삭제
- 제 2 항에 있어서,
ABS 유지 모드로 구동될 때
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고,
상기 제 2 밸브는 폐쇄되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기가 상기 제동부로 전달되는 것을 차단시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
- 제 4 항에 있어서,
ABS 배기 모드로 구동될 때
상기 제 1 밸브는 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시켜, 상기 컨트롤포트에 전달되는 공압을 차단하며,
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 제동부로 전달된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고,
상기 릴레이밸브는 상기 딜리버리포트로 유입된 공기를 상기 배기포트로 배출시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
- 제 4 항에 있어서,
ABS 제동 모드로 구동될 때,
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제동부 및 제 2 밸브는 상기 차륜의 개수에 대응되도록 복수로 구비되며,
상기 복수의 제 2 밸브 각각은, 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 복수의 제동부 각각으로 전달하는 차량용 ABS 제동장치.
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