KR102389952B1

KR102389952B1 - Smart control switchboard

Info

Publication number: KR102389952B1
Application number: KR1020210047484A
Authority: KR
Inventors: 전금옥
Original assignee: 전금옥
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-04-22
Also published as: KR20210043532A

Abstract

본 발명은 지능형 제어 수배전반(수배전반 및 수전반)에 관한 것이다. 일반적으로 수배전반은 내부의 고압용 인입구 개폐기, 차단기 등의 기계기구를 관리자만 취급할 수 있도록 금속제 함으로 격납 보호된다. 더욱이, 수배전반은 특고압과 그에 따른 대전류 분위기에 노출되어 있으므로, 수배전반을 취급하는 작업자는 안전 수칙에 따라 작업과 유지관리를 수행해야만 한다. 하지만, 작업자는 수배전반에 근접하여 각종 계기류의 검침 결과를 기록하거나 수배전반 내부를 확인하기 위하여 경우에 따라 수배전반의 도어를 열어야만 한다. 또한, 단선, 단락, 지락 등의 사고 발생시 사고의 원인을 규명하기 위하여 또는 유지보수를 위하여 수배전반 내부의 기계기구를 교체하기 위하여 작업자가 수배전반의 개폐기나 차단기를 조작해야 하는 경우가 있다.
본 발명의 구성상에는, 수배전반의 기계기구가 배치되는 내부 공간을 구비하고 일측에 개구부를 구비하는 외함과, 상기 외함의 개구부를 개폐하기 위하여 상기 외함에 결합하는 도어와, 상기 도어의 개폐를 위해 상기 도어에 기계적인 힘을 가할 수 있도록 배치되는 구동부와, 상기 외함 또는 도어의 내측에 배치되어 상기 구동부에 접속되며 외부 장치의 명령에 따라 도어 제어 신호를 상기 구동부로 출력하는 무선인식 태그와, 상기 무선인식 태그와 상기 외함 또는 상기 도어의 외측에 위치하는 무선인식 리더 간의 신호 통신을 중계하는 중계부를 포함한다.
상기 중계부는 상기 외함 또는 상기 도어 일 면의 내 측면을 관통하며, 내부가 중공인 볼트 형상의 제1 고정구와, 상기 제1 고정구 중심에 배치되어 상기 외함 또는 상기 도어 일 면을 관통하는 동축케이블과, 상기 외함 또는 도어의 일 면의 외 측면에 배치되어 상기 외함 또는 상기 도어의 일 면을 관통한 상기 제1 고정구와 상기 동축케이블을 상기 제1 고정구와 쌍을 이루어 상기 외함 또는 상기 도어 일 면에 고정 결합하는 너트 형상의 제2 고정구와, 상기 외함의 내부에서 상기 동축케이블의 일 단과 결합하는 제1안테나와, 상기 외함의 외부에서 상기 동축케이블의 타 단과 결합하는 제2안테나로 구성되며, 상기 제1안테나와 상기 제2안테나는 상기 외함의 내외부에서 상기 동축케이블에 의해 하나의 폐쇄 루프를 형성하되,
일단이 상기 구동부에 결합되어 물리적인 힘에 의하여 수평 방향으로 왕복 운동하는 제1축(126a)을 포함한다.The present invention relates to an intelligent control switchboard (switchboard and switchboard). In general, switchgear is stored and protected with a metal box so that only managers can handle mechanical devices such as high-voltage inlet switchgear and circuit breaker inside. Moreover, since the switchgear is exposed to an extra-high voltage and consequent high current atmosphere, a worker handling the switchboard must perform work and maintenance in accordance with safety rules. However, the operator must open the switchboard door in some cases in order to close the switchboard and record the meter reading results of various instruments or to check the inside of the switchboard. In addition, when an accident such as disconnection, short circuit, or ground fault occurs, the operator may have to operate the switchgear or circuit breaker in order to identify the cause of the accident or to replace the mechanical equipment inside the switchboard for maintenance.
According to the configuration of the present invention, an enclosure having an internal space in which a mechanical mechanism of a switchgear is disposed and having an opening on one side, a door coupled to the enclosure to open and close the opening of the enclosure, and the door for opening and closing the door a driving unit disposed to apply a mechanical force to the door; a wireless recognition tag disposed inside the enclosure or door, connected to the driving unit, and outputting a door control signal to the driving unit according to a command from an external device; and a relay unit for relaying signal communication between the recognition tag and the wireless recognition reader located outside the enclosure or the door.
The relay unit penetrates through the inner side of one surface of the enclosure or the door and includes a bolt-shaped first fastener having a hollow inside, and a coaxial cable disposed at the center of the first fastener and passing through one surface of the enclosure or the door; , The first fixture disposed on the outer side of one surface of the enclosure or door and passing through one surface of the enclosure or the door and the coaxial cable are paired with the first fixture to form a pair on one surface of the enclosure or the door It is composed of a nut-shaped second fastener fixedly coupled to each other, a first antenna coupled with one end of the coaxial cable inside the enclosure, and a second antenna coupled with the other end of the coaxial cable from the outside of the enclosure, The first antenna and the second antenna form one closed loop by the coaxial cable inside and outside the enclosure,
One end is coupled to the driving unit and includes a first shaft 126a reciprocating in a horizontal direction by a physical force.

Description

Intelligent Control Switchboard {SMART CONTROL SWITCHBOARD}

본 발명은 지능형 제어 수배전반(수배전반 및 수전반)에 관한 것으로서 보통, 수배전반은 발전소, 변전소, 개폐소 또는 이에 준하는 곳에 고압용 또는 특별고압용 전기의 수전 또는 배전을 위하여 해당 기계기구들이 설치되는 설비이다.The present invention relates to an intelligent control switchboard (switchboard and switchboard). Usually, the switchboard is a facility in which the corresponding mechanical devices are installed for receiving or distributing high-voltage or special high-voltage electricity at a power plant, substation, switchgear, or equivalent. .

수배전반은 내부의 고압용 인입구 개폐기, 차단기 등의 기계기구를 관리자만 취급할 수 있도록 금속제 함으로 격납 보호된다. 더욱이, 수배전반은 특고압과 그에 따른 대전류 분위기에 노출되어 있으므로, 수배전반을 취급하는 작업자는 안전 수칙에 따라 작업과 유지관리를 수행해야만 한다. 이와 관련하여 등록특허 제1154009호(2012.05.31)가 제공되어 있다.The switchgear is stored and protected with a metal box so that only the manager can handle the mechanical devices such as the high-voltage inlet switch and circuit breaker inside. Furthermore, since the switchgear is exposed to the atmosphere of extra high voltage and consequent high current, the operator handling the switchboard must perform work and maintenance in accordance with safety rules. In this regard, Patent Registration No. 1154009 (2012.05.31) is provided.

작업자는 수배전반에 근접하여 각종 계기류의 검침 결과를 기록하거나 수배전반 내부를 확인하기 위하여 경우에 따라 수배전반의 도어를 열어야만 한다. 또한, 단선, 단락, 지락 등의 사고 발생시 사고의 원인을 규명하기 위하여 또는 유지보수를 위하여 수배전반 내부의 기계기구를 교체하기 위하여 작업자가 수배전반의 개폐기나 차단기를 조작해야 하는 경우가 있다. 그 경우, 하나 이상의 수배전반에 구비된 많은 개수의 도어들 중 어느 하나 이상 또는 모든 도어들을 열기 위하여 키 묶음이나 키 박스에서 하나 이상의 특정 도어에 대한 해당 키를 찾거나 해당 키를 찾아 일일이 각 도어를 개방해야만 한다.In order to record the meter reading results of various instruments in proximity to the switchboard or to check the inside of the switchboard, the operator must open the switchboard door in some cases. In addition, when an accident such as disconnection, short circuit, or ground fault occurs, the operator may have to operate the switchgear or circuit breaker in order to identify the cause of the accident or to replace the mechanical equipment inside the switchboard for maintenance. In that case, in order to open any one or all of the many doors provided in one or more switchgear, find the key for one or more specific doors in the key bundle or key box, or find the key and open each door one by one must do it.

본 발명은 원격에서 제어하고 개방 여부를 관찰할 수 있는 도어를 구비하는 지능형 제어 수배전반을 제공하여서 작업자에게 수배전반과 관련하는 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention is to provide an intelligent control switchboard having a door that can be remotely controlled and opened or not, so that an operator can easily perform tasks related to the switchboard.

본 발명은 지능형 제어 수배전반(수배전반 및 수전반)의 기계기구가 배치되는 내부 공간을 구비하고 일측에 개구부를 구비하는 외함과, 상기 외함의 개구부를 개폐하기 위하여 상기 외함에 결합하는 도어와, 상기 도어의 개폐를 위해 상기 도어에 기계적인 힘을 가할 수 있도록 배치되는 구동부와, 상기 외함 또는 도어의 내측에 배치되어 상기 구동부에 접속되며 외부 장치의 명령에 따라 도어 제어 신호를 상기 구동부로 출력하는 무선인식 태그와, 상기 무선인식 태그와 상기 외함 또는 상기 도어의 외측에 위치하는 무선인식 리더 간의 신호 통신을 중계하는 중계부를 포함한다.The present invention relates to an intelligent control switchboard (switchboard and switchboard) having an internal space in which mechanical mechanisms are disposed and having an opening on one side, a door coupled to the enclosure to open and close the opening of the enclosure, and the door; a driving unit disposed to apply a mechanical force to the door for opening and closing, and a wireless recognition that is disposed inside the enclosure or door and connected to the driving unit and outputs a door control signal to the driving unit according to a command from an external device It includes a tag and a relay unit for relaying signal communication between the wireless recognition tag and a wireless recognition reader located outside the enclosure or the door.

상기 중계부는 상기 외함 또는 상기 도어 일 면의 내 측면을 관통하며, 내부가 중공인 볼트 형상의 제1 고정구와, 상기 제1 고정구 중심에 배치되어 상기 외함 또는 상기 도어 일 면을 관통하는 동축케이블과, 상기 외함 또는 도어의 일 면의 외 측면에 배치되어 상기 외함 또는 상기 도어의 일 면을 관통한 상기 제1 고정구와 상기 동축케이블을 상기 제1 고정구와 쌍을 이루어 상기 외함 또는 상기 도어 일 면에 고정 결합하는 너트 형상의 제2 고정구와, 상기 외함의 내부에서 상기 동축케이블의 일 단과 결합하는 제1안테나와, 상기 외함의 외부에서 상기 동축케이블의 타 단과 결합하는 제2안테나로 구성되며, 상기 제1안테나와 상기 제2안테나는 상기 외함의 내/외부에서 상기 동축케이블에 의해 하나의 폐쇄 루프를 형성하고,The relay unit penetrates through the inner side of one surface of the enclosure or the door and includes a bolt-shaped first fastener having a hollow inside, and a coaxial cable disposed at the center of the first fastener and passing through one surface of the enclosure or the door; , The first fixture disposed on the outer side of one surface of the enclosure or door and passing through one surface of the enclosure or the door and the coaxial cable are paired with the first fixture to form a pair on one surface of the enclosure or the door It is composed of a nut-shaped second fastener fixedly coupled to each other, a first antenna coupled with one end of the coaxial cable inside the enclosure, and a second antenna coupled with the other end of the coaxial cable from the outside of the enclosure, The first antenna and the second antenna form one closed loop by the coaxial cable in the inside/outside of the enclosure,

일단이 상기 구동부(130)에 결합되어 물리적인 힘에 의하여 수평 방향으로 왕복 운동하는 제1축(126a)을 포함한다.One end is coupled to the driving unit 130 and includes a first shaft 126a reciprocating in a horizontal direction by a physical force.

특히, 상기 제1축(126a)의 몸체 위쪽에 경사진 비탈을 갖는 왕복축캠(126c1)이 형성되고,In particular, a reciprocating shaft cam (126c1) having an inclined slope is formed above the body of the first shaft (126a),

수직막대 형상의 몸체(127a)로서, 상기 왕복축캠(126c1)에 하단(127c)이 맞닿아 접촉하고, 상단에는 슬립평판(127b)이 부착된 작동자(127)가 구비되어, 상기 작동자(127)의 상하 수직운동이 상기 도어(120)의 개폐상태를 나타내도록,As a vertical bar-shaped body 127a, the lower end 127c is in contact with the reciprocating shaft cam 126c1, and an operator 127 having a slip plate 127b attached to the upper end is provided, the operator ( 127) to indicate the opening and closing state of the door 120,

상기 제1축(126a)과 함께 상기 왕복축캠(126c1)이 수평이동(a01)하면, 상기 왕복축캠(126c1)의 경사면에 접촉하는 상기 작동자(127)의 상하 수직운동(a1)을 일으키고,When the reciprocating shaft cam 126c1 moves horizontally (a01) together with the first shaft 126a, a vertical vertical motion a1 of the operator 127 in contact with the inclined surface of the reciprocating shaft cam 126c1 occurs,

상기 동축케이블의 일단에는 그 아래로 수직막대 형상을 취하는 몸체(167a)를 갖는 케이블수직연장요소(167)가 고정되고,A cable vertical extension element 167 having a body 167a taking the shape of a vertical bar is fixed to one end of the coaxial cable,

상기 동축케이블은 금속 파이프에 쌓이고, 중간에 시소의 회전축 역할을 하는 회전축요소(170)가 구성되어 상기 도어(120)의 천공된 관통 홀에 개재되어서, 상기 동축케이블의 일단과 타단이 서로 반대방향으로 시소 운동이 가능하게 결합을 이루고,The coaxial cable is stacked on a metal pipe, and a rotating shaft element 170 serving as a rotating shaft of the seesaw is configured in the middle and interposed in the perforated through hole of the door 120 so that one end and the other end of the coaxial cable are opposite to each other to form a coupling that enables seesaw motion,

상기 외함(110) 외부에 위치하는 동축케이블의 타단에는 표식요소(175)가 구비되고,A marking element 175 is provided at the other end of the coaxial cable located outside the enclosure 110,

상기 케이블수직연장요소(167)는 그 하단이 상기 작동자(127) 슬립평판(127b)의 상면에 접촉하도록 배치되되,The cable vertical extension element 167 is disposed so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the slip plate 127b of the operator 127,

상기 슬립평판(127b)의 상면은 상기 케이블수직연장요소(167)의 하단을 수직방향으로 밀면서 동시에, 수평방향으로 슬립이 가능하도록 제공된다.The upper surface of the slip plate 127b is provided to enable sliding in the horizontal direction while simultaneously pushing the lower end of the cable vertical extension element 167 in the vertical direction.

본 발명의 지능형 제어 수배전반은 도어 개폐 여부를 원격에서 감시할 수 있고, 원하는 도어만을 선택적으로 원격제어하여 개방 또는 폐쇄할 수 있으며, 필요에 따라 모든 도어들을 단번에 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 따라서, 도어 조작 및 관리와 작업 편의성을 향상시킬 수 있고 수배전반 접촉에 의한 작업자의 감전 사고를 방지함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다. 배전 선로의 상태를 자동 검출하고, 검출된 정보를 무선 전송함으로써, 수배전반 자동화 제어 시스템의 기능을 향상시킬 수 있다. 아울러, 전원 투입 전에 배전 선로의 상태를 자동 검출하고, 검출된 정보를 무선인식 시스템을 통해 전송함으로써, 유비쿼터스 내지 스마트 그리드 환경의 수배전반을 제공할 수 있다.The intelligent control switchboard of the present invention can remotely monitor whether a door is opened or closed, selectively remote control only a desired door to open or close, and as necessary open or close all the doors at once. Therefore, it is possible to improve door operation and management and work convenience, and it is possible to improve safety by preventing an electric shock accident of an operator due to contact with a switchboard. By automatically detecting the state of the distribution line and wirelessly transmitting the detected information, the function of the automatic switchgear control system can be improved. In addition, it is possible to provide a switchgear in a ubiquitous or smart grid environment by automatically detecting the state of the distribution line before power is turned on and transmitting the detected information through the wireless recognition system.

도 1a는 스마트 원격제어 도어를 구비하는 유비쿼터스형 수배전반을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 1b는 도 1a의 수배전반의 일례를 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1a의 수배전반의 신호중계부의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 신호중계부의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 도 1a의 무선인식 태그의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5a는 다른 실시례에 따른 수배전반을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 5b는 도 5a의 수배전반의 일례를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6a는 또 다른 실시례에 따른 수배전반을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 6b는 도 6a의 수배전반의 일례를 설명하기 위한 정면도이다.
이하, 본 발명 지능형 제어 수배전반의 확장된 기능을 가진 실시례를 도시한 것이다.
도 7은 신호중계부의 확장된 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 상기 도 7의 동작 상태를 보인 예시도이다.
도 9는 동작을 일으키는 작동 원리를 보인 예시도이다.1A is a schematic block diagram for explaining a ubiquitous switchgear having a smart remote control door.
Fig. 1B is a front view for explaining an example of the switchgear of Fig. 1A.
FIG. 2 is a view for explaining the operation principle of the signal relay unit of the switchboard of FIG. 1A.
3 is a cross-sectional view for explaining an example of the signal relay unit of FIG.
Figure 4 is a block diagram for explaining an example of the wireless recognition tag of Figure 1a.
5A is a schematic block diagram for explaining a switchgear according to another embodiment.
5B is a front view for explaining an example of the switchgear of FIG. 5A.
6A is a schematic block diagram for explaining a switchgear according to another embodiment.
6B is a front view for explaining an example of the switchboard of FIG. 6A.
Hereinafter, an embodiment with extended functions of the intelligent control switchgear of the present invention is shown.
7 is a cross-sectional view for explaining an extended example of a signal relay unit.
8 is an exemplary view illustrating the operation state of FIG. 7 .
9 is an exemplary diagram illustrating an operation principle that causes an operation.

먼저, 본 발명의 스마트한 지능형 제어 수배전반(수배전반 및 수전반)을 이루기 위하여 인용되는 배경기술을 보다 구체적으로 살펴본다.First, the background technology cited to achieve the smart intelligent control switchboard (switchboard and switchboard) of the present invention will be described in more detail.

도 1a에서, 수배전반(100)은 하나 이상의 도어(120)를 구비하는 외함(110), 구동부(130), 무선인식 태그(140), 및 신호중계부(160)를 포함한다. 도어(120)는 구동부(130)의 동작에 의해 개폐된다. 본 실시례에 따른 수배전반(100)은 하나 이상의 도어(120)를 원격제어하여 개별적으로 또는 동시에 열거나 닫을 수 있도록 구성된다.In FIG. 1A , the switchboard 100 includes an enclosure 110 having one or more doors 120 , a driving unit 130 , a wireless recognition tag 140 , and a signal relay unit 160 . The door 120 is opened and closed by the operation of the driving unit 130 . The switchboard 100 according to the present embodiment is configured to remotely control one or more doors 120 to open or close individually or simultaneously.

도 1b의 실시례에서, 지능형의 수배전반(100)은 하나 이상의 도어(120)를 구비한다. 수배전반(100)을 정면에서 볼 때 중앙부와 오른쪽에 위치하는 두 개의 도어(120)는 닫혀 있고, 왼쪽에 위치하는 하나의 도어(120)는 개방되어 있다.In the embodiment of FIG. 1B , the intelligent switchboard 100 includes one or more doors 120 . When the switchboard 100 is viewed from the front, the two doors 120 positioned at the center and the right are closed, and one door 120 positioned on the left is open.

왼쪽의 개방된 도어(제1 도어)(120)를 중심으로 살펴보면, 제1 도어(120)는 내부 공간에 기계기구들이 배치되는 외함(110)의 개구부를 개폐하도록 외함(110)에 결합된다. 제1 도어(120)의 일면에는 잠금 장치(125)가 결합된다. 잠금 장치(125)의 일단은 제1 도어(120)의 키 조립체(121)에 결합되고 그 타단은 구동부(130)에 결합된다. 구동부(130)는 외함(110) 내부에 부착된다. 본 발명에서 부착(또는 결합)은 접착, 용접, 플렌지결합, 브라킷을 통한 결속, 나사/볼트 조임 등의 방법으로 이루어지며, 직접 연장하여 동체로 형성되는 경우도 포함한다.Looking at the left open door (first door) 120 as the center, the first door 120 is coupled to the enclosure 110 so as to open and close the opening of the enclosure 110 in which the mechanical devices are disposed in the inner space. A locking device 125 is coupled to one surface of the first door 120 . One end of the locking device 125 is coupled to the key assembly 121 of the first door 120 , and the other end thereof is coupled to the driving unit 130 . The driving unit 130 is attached to the inside of the enclosure 110 . In the present invention, attachment (or bonding) is made by methods such as bonding, welding, flange bonding, bonding through brackets, screw/bolt tightening, and the like, and includes cases in which the body is directly extended and formed.

잠금 장치(125)는 구동부(130)의 회전 운동, 직선 왕복 운동 등의 물리적인 힘에 의하여 수평 방향으로 왕복 운동하는 제1축과, 제1축의 이동에 의하여 수직 방향으로 왕복 운동하는 제2축으로 구성될 수 있다. 그 경우, 제1축의 일단은 구동부(130)에 결합하고, 제2축의 일단은 도어(120)의 키 조립체(121)에 결합된다. 제2축의 왕복 운동은 키 조립체(121)를 회전시키고, 그에 의해 키 조립체(121)는 외함(110)에 닫힘 상태로 결합하거나 열림 상태로 분리될 수 있다.The locking device 125 includes a first shaft reciprocating in a horizontal direction by a physical force such as a rotational motion and a linear reciprocating motion of the driving unit 130 and a second shaft reciprocating in a vertical direction by the movement of the first shaft. can be composed of In this case, one end of the first shaft is coupled to the driving unit 130 , and one end of the second shaft is coupled to the key assembly 121 of the door 120 . The reciprocating motion of the second axis rotates the key assembly 121 , whereby the key assembly 121 can be coupled to the enclosure 110 in a closed state or detached in an open state.

구동부(130)로부터 잠금 장치(125)를 통하여 제1 도어(120)에 소정의 물리적인 또는 기계적인 힘이 가해지면, 잠금 장치(125)의 일단에 결합된 키 조립체(121)가 열림 상태로 전환되면서 제1 도어(120)* 열리거나, 제1 도어(120)가 닫히면서 키 조립체(121)가 닫힘 상태로 전환될 수 있다.When a predetermined physical or mechanical force is applied to the first door 120 from the driving unit 130 through the locking device 125 , the key assembly 121 coupled to one end of the locking device 125 is opened. The first door 120* may be opened while being switched, or the key assembly 121 may be switched to a closed state while the first door 120 is closed.

수배전반(100)은 금속성 외함(110)이 무선인식 통신을 차단함에도 불구하고 수배전반(100) 내부에 위치한 태그와 수배전반(100) 외부에 위치한 리더 간에 무선인식 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.The switchboard 100 is configured to perform wireless recognition communication between a tag located inside the switchboard 100 and a reader located outside the switchboard 100 despite the metallic enclosure 110 blocking wireless recognition communication.

도 1b를 참조하면, 수배전반(100)은 구동부(130)에 접속되는 무선인식 태그(140)를 구비한다. 본 실시례에서 무선인식 태그(140)는 리더의 명령에 의하여 기저장된 정보를 출력하고, 리더의 명령에 의하여 도어 제어를 위한 신호(예컨대, 도어제어신호)를 구동부(130)로 출력할 수 있도록 구성된다. 무선인식 태그(140)는 동축케이블(150)을 의하여 구동부(130)에 접속될 수 있다.Referring to FIG. 1B , the switchboard 100 includes a wireless recognition tag 140 connected to the driving unit 130 . In this embodiment, the wireless recognition tag 140 outputs pre-stored information according to the command of the reader, and outputs a signal (eg, a door control signal) for door control to the driving unit 130 according to the command of the reader. is composed The wireless recognition tag 140 may be connected to the driving unit 130 by a coaxial cable 150 .

무선인식 태그(140)는 수배전반(100)의 내부에 위치하며, 따라서 금속성 외함(110)에 의하여 리더와의 통신이 차단될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 본 실시례의 수배전반(100)은 도어(120)나 외함(110)의 일부분을 관통하여 도어(120)나 외함의 외부와 내부 사이에 연장 배치되는 신호중계부(160)를 구비한다. 신호중계부(160)는 무선인식 태그(140)와 리더 간의 통신 거리를 연장하도록 설치되는 중계 안테나를 포함할 수 있다.The wireless recognition tag 140 is located inside the switchboard 100 , and thus, communication with the reader may be blocked by the metallic enclosure 110 . In order to prevent this, the switchboard 100 of this embodiment penetrates a part of the door 120 or the enclosure 110 and extends the signal relay unit 160 between the outside and the inside of the door 120 or enclosure. be prepared The signal repeater 160 may include a repeater antenna installed to extend the communication distance between the wireless recognition tag 140 and the reader.

도 2에서, 신호중계부(160)는 제1안테나(162), 제2안테나(164), 및 배선(166)을 구비한다. 신호중계부(160)는 수배전반 내부에 배치되는 무선인식 태그와 수배전반 외부에 위치하는 무선인식 리더가 금속성 외함에 의하여 통신 방해를 받지 않고 서로 전자기 유도 결합하도록 배전함을 관통하여 배치된다.In FIG. 2 , the signal relay unit 160 includes a first antenna 162 , a second antenna 164 , and a wiring 166 . The signal relay unit 160 is disposed through the distribution box so that the wireless recognition tag disposed inside the switchboard and the wireless recognition reader positioned outside the switchboard are electromagnetically inductively coupled to each other without being interfered with communication by the metallic enclosure.

보다 상세히 설명하면, 제1안테나(162)와 제2안테나(164)는 각각 자체 루프 안테나를 형성하도록 구비된다. 제1 및 제2안테나들(162, 164)은 배선(166)에 의해 서로 접속된다. 배선(166)은 제1 및 제2안테나들(162, 164)의 각 루프 안테나가 하나의 큰 폐쇄 루프를 형성하도록 구비된다. 신호중계부(160)의 제1안테나(162)는 무선인식 태그와의 신호 송수신을 위해 배전함 내측에 배치되고, 제2안테나(164)는 무선인식 리더와의 신호 송수신을 위해 배전함 외측에 배치된다. 제1안테나(162)는 통신 거리의 제한으로 인하여 무선인식 태그에 인접하게 위치할 수 있다.In more detail, the first antenna 162 and the second antenna 164 are provided to form their own loop antennas, respectively. The first and second antennas 162 and 164 are connected to each other by a wiring 166 . The wiring 166 is provided so that each loop antenna of the first and second antennas 162 and 164 forms one large closed loop. The first antenna 162 of the signal repeater 160 is disposed inside the distribution box for signal transmission/reception with the wireless recognition tag, and the second antenna 164 is disposed outside the distribution box for signal transmission/reception with the wireless recognition reader . The first antenna 162 may be located adjacent to the wireless recognition tag due to the limitation of the communication distance.

신호중계부(100)의 각 부분의 형상이나 치수, 안테나의 루프 수 등의 구체적인 구성은 공진 주파수, 임피던스 매칭, 커플링 등을 고려하여 설정된다. 신호중계부(160)는 인쇄회로기판, 플라스틱 기판, 가요성 시트, 절연성 필름 등과 같은 베이스 기재상에 도전성 패턴이 인쇄 또는 에칭 방식으로 패터닝된 구성을 포함할 수 있다.A specific configuration such as the shape or size of each part of the signal repeater 100 and the number of loops of the antenna is set in consideration of the resonance frequency, impedance matching, coupling, and the like. The signal relay unit 160 may include a configuration in which a conductive pattern is patterned by printing or etching on a base substrate such as a printed circuit board, a plastic substrate, a flexible sheet, or an insulating film.

무선인식 태그(태그)(140)와 무선인식 리더(리더)(200) 간의 통신을 중계하는 신호중계부(160)의 작동 과정을 간략히 설명하면 다음과 같다. 본 실시례의 설명에서, 무선인식 태그(140)는 장치 본체(145), 및 이 장치 본체(145)에 연결되는 안테나(148)를 구비하고, 리더(200)는 무선인식 태그에 대한 리더(reader) 및/또는 라이터(writer) 기능을 수행하는 장치 본체(202), 및 이 장치 본체(202)에 연결되는 안테나(204)를 구비하는 것으로 가정한다.The operation process of the signal relay unit 160 that relays the communication between the wireless recognition tag (tag) 140 and the wireless recognition reader (reader) 200 is briefly described as follows. In the description of this embodiment, the wireless recognition tag 140 includes a device body 145 and an antenna 148 connected to the device body 145, and the reader 200 is a reader ( It is assumed that it has a device body 202 that performs a reader and/or writer function, and an antenna 204 connected to the device body 202 .

리더(200)로부터 태그(140) 측으로 신호가 전송되면, 리더(200)의 신호가 외함에 의해 차단되어 태그(140)로 직접 전달되지 못한다. 하지만, 신호중계부(160)의 제2안테나(164)에는 리더의 안테나(204)에서 송출된 전자파와의 전자기 유도 작용에 의하여 유도 전류가 발생한다. 이 유도 전류는 배선(166)을 통하여 제2안테나(164)로부터 제1안테나(162)로 전달되고, 전달된 유도 전류는 제1안테나(162)에서 전자파로 변환되고, 변환된 전자파는 소정의 신호로서 배전함 내부의 태그(140)의 안테나를 통해 그 제어부에 수신된다.When a signal is transmitted from the reader 200 to the tag 140 , the signal of the reader 200 is blocked by the enclosure and is not directly transmitted to the tag 140 . However, an induced current is generated in the second antenna 164 of the signal repeater 160 by electromagnetic induction with the electromagnetic wave transmitted from the antenna 204 of the reader. The induced current is transferred from the second antenna 164 to the first antenna 162 through the wiring 166 , the transferred induced current is converted into electromagnetic waves in the first antenna 162 , and the converted electromagnetic waves are As a signal, it is received by the control unit through the antenna of the tag 140 inside the distribution box.

유사하게, 태그(140)로부터 리더 측으로 신호가 송출되면, 태그(140)의 신호는 외함에 의해 차단되어 리더로 직접 전달되지 못한다. 하지만, 신호중계부(160)의 제1안테나(162)에는 태그의 안테나(도 4의 158 참조)에서 송출된 전자파와의 전자기 유도 작용에 의하여 유도 전류가 발생한다. 이 유도 전류는 배선(166)을 통하여 제1안테나(162)로부터 제2안테나(164)로 전달되고, 전달된 유도 전류는 제2안테나(164)에서 전자파로 변환되고, 변환된 전자파는 소정의 신호로서 수배전반 외부의 리더로 전송된다.Similarly, when a signal is transmitted from the tag 140 to the reader, the signal of the tag 140 is blocked by the enclosure and is not directly transmitted to the reader. However, an induced current is generated in the first antenna 162 of the signal repeater 160 by electromagnetic induction with electromagnetic waves transmitted from the tag antenna (see 158 in FIG. 4 ). The induced current is transferred from the first antenna 162 to the second antenna 164 through the wiring 166 , the transferred induced current is converted into electromagnetic waves in the second antenna 164 , and the converted electromagnetic waves are As a signal, it is transmitted to the reader outside the switchboard.

이와 같은 바에 의하면, 수배전반의 금속성 외함의 내부와 외부를 연결하도록 설치되는 신호중계부(160)를 통하여 태그(140)와 리더 사이에 실질적으로 직접적인 통신 채널을 형성할 수 있다.According to such a bar, a substantially direct communication channel can be formed between the tag 140 and the reader through the signal relay unit 160 installed to connect the inside and the outside of the metallic enclosure of the switchboard.

도 3을 참조하면, 신호중계부(160a)는 제1안테나(162a), 제2안테나(164a), 동축케이블(166a), 및 결합요소(j)를 구비한다. 상기 결합요소(j)는 고정구(168)가 그 실시례가 될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the signal relay unit 160a includes a first antenna 162a , a second antenna 164a , a coaxial cable 166a , and a coupling element j. The coupling element j may be an embodiment of the fastener 168 .

제1안테나(162a)는 루프 안테나를 형성하는 나선형의 와이어를 구비한다. 제1안테나(162a)를 형성하는 와이어의 양단은 제1 커넥터(161)에 연결된다. 제2안테나(164a)는 루프 안테나를 형성하는 나선형의 와이어를 구비한다. 제2안테나(164a)를 형성하는 와이어의 양단은 제2 커넥터(163)에 연결된다.The first antenna 162a has a spiral wire forming a loop antenna. Both ends of the wire forming the first antenna 162a are connected to the first connector 161 . The second antenna 164a has a spiral wire forming a loop antenna. Both ends of the wire forming the second antenna 164a are connected to the second connector 163 .

제1 및 제2안테나(162a, 164a)의 루프 안테나들은 동축케이블(166a)에 의하여 하나의 폐쇄 루프를 형성한다. 동축케이블(166a)은 도 2에서 설명한 배선(166)에 대응될 수 있다.The loop antennas of the first and second antennas 162a and 164a form one closed loop by the coaxial cable 166a. The coaxial cable 166a may correspond to the wiring 166 described with reference to FIG. 2 .

동축케이블(166a)은 수배전반의 일부분 예컨대 도어의 소정 부분을 관통하며 고정구(188)에 의하여 도어에 고정 결합된다. 동축케이블(166a)은 고정구(188)의 중심부에 배치되고, 그 각각의 양단부에는 제1안테나(162a)의 제1 커넥터(161)와 결합되는 커넥터(미도시)와 제2안테나(164a)의 제2 커넥터(163)와 결합되는 또 다른 커넥터가 각각 구비될 수 있다.The coaxial cable 166a passes through a part of the switchboard, for example, a predetermined part of the door, and is fixedly coupled to the door by the fixture 188 . The coaxial cable 166a is disposed in the center of the fixture 188, and at both ends thereof, a connector (not shown) coupled to the first connector 161 of the first antenna 162a and the second antenna 164a Another connector coupled to the second connector 163 may be provided, respectively.

도 4를 참조하면, 무선인식 태그(140)는 저장부(142), 제어부(144), 출력부(146), 및 안테나(148)를 구비한다.Referring to FIG. 4 , the wireless recognition tag 140 includes a storage unit 142 , a control unit 144 , an output unit 146 , and an antenna 148 .

저장부(142)는 수배전반이나 해당 도어에 관한 정보를 저장한다. 저장부(142)는 마이크로 칩 형태의 반도체 메모리로 구현될 수 있다.The storage unit 142 stores information about the switchgear or the corresponding door. The storage unit 142 may be implemented as a semiconductor memory in the form of a microchip.

제어부(144)는 저장부(142)에 연결되며, 수배전반 외부에 위치하는 외부 장치(리더)와 통신하며 저장부(142)에 저장된 정보의 출력을 제어한다. 제어부(144)는 통신 처리, 메모리 액세스, 전력 변환 처리 등의 소정의 처리를 실행하는 회로부로서, 수신 신호의 판독, 사용자 인증, 데이터 기록, 및 작동에 필요한 연산을 수행한다. 또한, 제어부(144)는 리더측의 명령에 따라 소정 패턴 및 소정 레벨의 전압 또는 전류 신호가 출력되도록 출력부(146)를 제어한다. 제어부(144)는 저장부(142), 및/또는 출력부(146)와 함께 단일 직접회로 칩(145a)으로 구현될 수 있다. 무선인식 태그(140)의 직접회로 칩(145a)은 도 2의 장치 본체(145)에 대응될 수 있다.The control unit 144 is connected to the storage unit 142 , communicates with an external device (reader) located outside the switchboard, and controls the output of information stored in the storage unit 142 . The control unit 144 is a circuit unit that executes predetermined processing such as communication processing, memory access, power conversion processing, and the like, and performs operations necessary for reading a received signal, user authentication, data writing, and operation. In addition, the control unit 144 controls the output unit 146 to output a voltage or current signal of a predetermined pattern and a predetermined level according to a command from the reader. The control unit 144 may be implemented as a single integrated circuit chip 145a together with the storage unit 142 and/or the output unit 146 . The integrated circuit chip 145a of the wireless recognition tag 140 may correspond to the device body 145 of FIG. 2 .

출력부(146)는 리더측의 명령에 따라 도어 제어 신호를 출력한다. 출력부(146)는 제어부(144)의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 컨버터를 구비할 수 있다. 또한, 출력부(146)는 디지털 아날로그 컨버터의 출력을 증폭시키는 증폭부를 더 구비할 수 있다. 출력부(146)에서 출력되는 도어 제어 신호는 도어의 개폐를 위하여 구동부를 활성화시키는데 사용된다. 이때, 구동부는 도어 제어 신호에 의해 도어를 개방하거나 닫도록 토글(toggle) 방식 또는 전진/후진 방식으로 구동될 수 있다.The output unit 146 outputs a door control signal according to a command from the reader. The output unit 146 may include a digital-to-analog converter that converts the digital signal of the control unit 144 into an analog signal. In addition, the output unit 146 may further include an amplifying unit for amplifying the output of the digital-to-analog converter. The door control signal output from the output unit 146 is used to activate the driving unit for opening and closing the door. In this case, the driving unit may be driven by a toggle method or a forward/reverse method to open or close the door by the door control signal.

안테나(148)는 제어부(144)에 연결되며, 중계부를 통하여 리더로부터의 신호를 수신하고, 제어부(144)로부터의 신호를 리더측으로 송출한다.The antenna 148 is connected to the control unit 144, receives a signal from the reader through the relay unit, and transmits the signal from the control unit 144 to the reader side.

한편, 무선인식 태그(140)의 안테나(148)가 구동부 내의 안테나(미도시)와 전자기 유도 결합하도록 설치될 수 있다. 그 경우, 구동부는 자체 안테나에 수신된 신호에 따라 작동스위치 또는 전원스위치를 온오프 또는 전진/후진 제어하는 제어부를 구비하도록 구현될 수 있다. 여기서, 구동부는 자체 또는 외부 전원에 의해 동작하는 모터를 포함할 수 있다. 또 다른 측면에서, 무선인식 태그(140)와 구동부는 구동부의 전원스위치의 활성화 또는 작동을 유도하는 접점에 무선인식 태그(140)의 디지털 아날로그 컨버터의 출력이 인가되도록 구현될 수 있다. 그 경우, 무선인식 태그(140)는 구동부에 일체로 결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the antenna 148 of the wireless recognition tag 140 may be installed to be electromagnetic inductively coupled to the antenna (not shown) in the driving unit. In this case, the driving unit may be implemented to include a control unit for on-off or forward/backward control of the operation switch or the power switch according to the signal received by the antenna itself. Here, the driving unit may include a motor operated by itself or an external power source. In another aspect, the wireless recognition tag 140 and the driving unit may be implemented such that the output of the digital-to-analog converter of the wireless recognition tag 140 is applied to a contact that induces activation or operation of the power switch of the driving unit. In that case, it is preferable that the wireless recognition tag 140 is integrally coupled to the driving unit.

도 5a를 참조하면, 수배전반(100a)은 하나 이상의 도어(120a)를 구비하는 외함(110a), 구동부(130a), 및 무선인식 태그(140a)를 구비한다. 도어(120a)는 구동부(130a)의 동작에 의해 개폐된다. 본 실시례에 따른 수배전반(100a)은 도어(120a)의 외측에 설치된 구동부(130a)와 도어(120a)의 외측에 설치된 무선인식 태그(140a)에 의하여 하나 이상의 도어(120a)를 원격제어함으로써 수배전반(100a)의 하나 이상의 도어(120a)를 개별적으로 또는 동시에 열거나 닫을 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 5A , the switchboard 100a includes an enclosure 110a having one or more doors 120a , a driving unit 130a , and a wireless recognition tag 140a . The door 120a is opened and closed by the operation of the driving unit 130a. The switchboard 100a according to this embodiment is a switchboard by remotely controlling one or more doors 120a by a driving unit 130a installed outside the door 120a and a wireless recognition tag 140a installed outside the door 120a. It is configured to be able to open or close one or more doors 120a of 100a individually or simultaneously.

도 5b의 실시례로서, 수배전반(100a)은 적어도 세 개의 도어들(120a)을 구비한다. 수배전반(100a)을 정면에서 볼 때 세 개의 도어(120a)는 닫혀 있다. 중앙의 닫혀진 도어(120a)를 제2 도어라고 할 때, 제2 도어(120a)의 외측 상단부에는 무선인식 태그(140a)가 부착되어 있다. 구동부(도 1b의 130 참조)는 제2 도어(120a)의 내측 또는 수배전반(100a) 내부에 구비되어 있다.5B , the switchboard 100a includes at least three doors 120a. When the switchboard 100a is viewed from the front, the three doors 120a are closed. When the central closed door 120a is referred to as a second door, a wireless recognition tag 140a is attached to the outer upper end of the second door 120a. The driving unit (refer to 130 in FIG. 1B ) is provided inside the second door 120a or inside the switchboard 100a.

무선인식 태그(140a)는 도 4에 도시한 무선인식 태그(140)와 실질적으로 동일한 구성을 구비할 수 있다. 무선인식 태그(140a)에서 출력되는 도어 제어 신호는 무선인식 태그(140a)와 구동부를 접속하는 배선 예컨대 동축케이블(150a)을 통해 구동부로 전달된다. 동축케이블(150a)은 제2 도어(120a)의 관통홀을 경유하여 수배전반(100a) 외부로부터 내부에까지 연장된다.The radio recognition tag 140a may have substantially the same configuration as the radio recognition tag 140 shown in FIG. 4 . The door control signal output from the wireless identification tag 140a is transmitted to the driving unit through a wire connecting the wireless identification tag 140a and the driving unit, for example, through a coaxial cable 150a. The coaxial cable 150a extends from the outside to the inside of the switchboard 100a via the through hole of the second door 120a.

이에 따르면, 수배전반(100a) 외부에 설치된 무선인식 태그(140a), 무선인식 태그(140a)의 도어제어신호를 수배전반(100a) 내부의 구동부에 전달하는 동축케이블(150a), 및 도어(120a)의 키 조립체(미도시)에 결합되는 잠금 장치를 조작하는 구동부의 결합구조에 의하여 수배전반의 도어를 원격제어할 수 있다. 즉, 본 실시례에 의하면, 수배전반 외부에 위치하는 무선인식 리더를 사용하여 수배전반의 적어도 어느 하나의 도어 또는 모든 도어를 닫힘 또는 열림 모드로 원격 제어할 수 있다.According to this, the wireless recognition tag 140a installed outside the switchboard 100a, the coaxial cable 150a that transmits the door control signal of the wireless recognition tag 140a to the driving unit inside the switchboard 100a, and the door 120a The door of the switchboard can be remotely controlled by the coupling structure of the driving unit for operating the locking device coupled to the key assembly (not shown). That is, according to this embodiment, at least one door or all doors of the switchboard can be remotely controlled in the closed or open mode by using a wireless recognition reader located outside the switchboard.

도 6a를 참조하면, 수배전반(100b)은 하나 이상의 도어(120b)를 구비하는 외함(110b), 구동부(130b), 및 무선인식 태그(140b)를 구비한다. 도어(120b)는 구동부(130b)의 동작에 의해 개폐된다. 본 실시례에 따른 수배전반(100b)은 도어(120b)의 외측에 설치된 구동부(130a) 및 무선인식 태그(140a)에 의하여 하나 이상의 도어(120b)를 원격제어함으로써 수배전반(100b)의 도어(120b)를 개별적으로 또는 동시에 열거나 닫을 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 6A , the switchboard 100b includes an enclosure 110b including one or more doors 120b, a driving unit 130b, and a wireless recognition tag 140b. The door 120b is opened and closed by the operation of the driving unit 130b. The switchboard 100b according to the present embodiment is a door 120b of the switchboard 100b by remotely controlling one or more doors 120b by the driving unit 130a and the wireless recognition tag 140a installed on the outside of the door 120b. are configured to be opened or closed individually or simultaneously.

실시례로서, 도 6b에 도시한 바와 같이, 수배전반(100b)은 적어도 세 개의 도어들(120b)을 구비한다. 수배전반(100b)을 정면에서 볼 때 세 개의 도어(120b)는 닫혀 있다. 중앙의 닫혀진 도어(120b)를 제3 도어라고 할 때, 제3 도어(120b)의 외측 상단부에는 구동부(130b) 및 무선인식 태그(140b)가 설치된다.As an embodiment, as shown in FIG. 6B , the switchboard 100b includes at least three doors 120b. When the switchboard 100b is viewed from the front, the three doors 120b are closed. When the central closed door 120b is referred to as a third door, a driving unit 130b and a wireless recognition tag 140b are installed at an outer upper end of the third door 120b.

무선인식 태그(140b)는 도 4에 도시한 구성을 구비할 수 있다. 무선인식 태그(140b)에서 출력되는 도어제어신호는 무선인식 태그(140b)와 구동부를 접속하는 배선 예컨대 동축케이블(150b)을 통해 구동부(130b)로 전달된다.The wireless recognition tag 140b may have the configuration shown in FIG. 4 . The door control signal output from the wireless identification tag 140b is transmitted to the driving unit 130b through a wire connecting the wireless identification tag 140b and the driving unit, for example, a coaxial cable 150b.

전술한 수배전반의 구성에 의하면, 수배전반(100b) 외부에 설치되는 구동부(130b)와 무선인식 태그(140b)로서, 도어(120b)의 키 조립체(미도시)에 결합되는 잠금 장치를 조작하는 구동부(130b), 및 구동부(130b)에 도어제어신호를 공급하는 무선인식 태그(140b)에 의하여 수배전반의 도어를 원격 제어할 수 있다.According to the configuration of the switchboard described above, as the drive unit 130b and the wireless recognition tag 140b installed outside the switchboard 100b, the drive unit for operating the locking device coupled to the key assembly (not shown) of the door 120b ( 130b), and the door of the switchboard can be remotely controlled by the wireless recognition tag 140b that supplies the door control signal to the driving unit 130b.

이하, 작업자가 수배전반(100) 내부의 각종 계기류의 검침 결과를 확인하거나 개폐기나 차단기를 조작해야 하는 등의 작업을 수행하기 위하여, 수배전반(100)의 도어(120)를 원격제어하여 개방 또는 폐쇄할 때와 관련하여 편의를 위하여 보강된 형태의 본 발명 실시례를 개시한다.Hereinafter, in order for the operator to check the meter reading results of various instruments inside the switchboard 100 or to operate the switchgear or circuit breaker, the door 120 of the switchboard 100 is remotely controlled to open or close. An embodiment of the present invention in a reinforced form is disclosed for convenience in relation to time.

작업자는 도어(120)를 원격제어하여 개방을 하게 되는데, 관리하여야 할 수배전반(100)이 수많게(다수로) 제공되어 있을 때에 설령, 특정 수배전반(100)의 관리를 수행하가 위하여 관련 목록을 가지고 도어제어신호를 송출했다고 하더라도, 현장의 수많은 수배전반(100) 중에서 도어제어신호를 보낸 수배전반(100)과 일치하는 수배전반(100)의 도어(120)를 바로 발견하기가 용이하지 않을 때가 있다. 특히, 관리자가 바뀌거나 현장에 다수의 작업방해요소가 있는 경우 생각보다 많은 곤란함을 갖게 된다. 역으로, 작업수행을 완료한 후에 작업현장으로부터 철수할 때에, 다수의 수배전반(100)의 도어(120)의 잠금상태를 일일이 확인하기는 많은 노력, 시간 및 불편함이 따르기 때문에, 최종적으로 모든 도어(120) 잠금 상태를 한 눈에 확인하기 위한 수단, 방법을 필요로 한다. 더하여, 많은 현장의 작업을 집중하여 수행하다 보면 어느 수배전반의 도어(120)를 잠그고 어느 도어(120)를 잠그지 않았는지를 망각하거나, 각 도어(120)마다 그 개폐 여부를 확신하지 못 할 수가 있다.The operator remotely controls the door 120 to open it, and when a large number of switchboards 100 to be managed are provided, even if a specific switchboard 100 is managed, a related list is displayed. Even if the door control signal is transmitted with the device, it is sometimes not easy to immediately find the door 120 of the switchboard 100 that matches the switchboard 100 that has sent the door control signal among the numerous switchboards 100 in the field. In particular, when a manager changes or there are many work-interfering factors in the field, it is more difficult than expected. Conversely, when evacuating from the work site after completing the work, it takes a lot of effort, time and inconvenience to check the lock status of the doors 120 of the plurality of switchgear 100, so finally all the doors (120) A means and method for checking the lock status at a glance are required. In addition, if you concentrate on performing a lot of field work, you may forget which switchboard door 120 is locked and which door 120 is not locked, or you may not be sure of whether each door 120 is opened or closed.

이와 관련하여 수배전반 각 도어(120)의 잠금(또는 개폐) 여부를 확인할 필요가 발생한다. 이와 관련하여서, 전기적인 신호의 구축을 통하는 방법이 가능하나 전기적인 신호과정을 장기간 또는 혹독한 환경에서 수행하는 과정에서 오류, 기능부작동 등의 발생가능성이 있을 수 있기 때문에 본 발명은, 도어(120) 개폐를 가장 확실하게 확신할 수 있도록, 도어(120) 개폐에 따라 필연적으로, 자연스럽게 작동하게 되는 기계적인 방법을 제공하기로 한다.In this regard, it is necessary to check whether each switchboard door 120 is locked (or opened or closed). In this regard, although a method through the construction of an electrical signal is possible, the present invention provides the door 120 ) In order to be most certain of opening and closing, it is decided to provide a mechanical method that is inevitably and naturally operated according to the opening and closing of the door 120 .

한편, 도 1b에서, 수배전반(100)의 잠금장치(125)는 구동부(130)의 회전운동, 직선으로 왕복하는 운동 등의 물리적인 힘에 의하여 왕복운동(이동, 동작)하는 왕복축(126)의 구성을 포함한다. 상기 왕복축(126)은 수평 방향으로 운동하는 제1축(126a)과, 상기 제1축(126a)의 이동에 의하여 수직 방향으로 운동하는 제2축(126b)으로 이루어짐을 알 수 있다. 상기 왕복축(126)은 운동매개요소(126c)를 갖는다. 도 9에서, 상기 왕복축(126)의 왕복운동(a0)은 다른 추가된 구성요소에 필연적으로 물리(기계)적인 영향을 주도록 구성된다.On the other hand, in FIG. 1B , the locking device 125 of the switchboard 100 is a reciprocating shaft 126 that reciprocates (moves, operates) by a physical force such as a rotational motion of the driving unit 130 and a linear reciprocating motion. includes the composition of It can be seen that the reciprocating shaft 126 is composed of a first shaft 126a moving in a horizontal direction and a second shaft 126b moving in a vertical direction by the movement of the first shaft 126a. The reciprocating shaft 126 has a motion mediating element 126c. In FIG. 9 , the reciprocating motion a0 of the reciprocating shaft 126 is configured to inevitably have a physical (mechanical) effect on other added components.

도 9 A의 예시는 상기 제1축(126a)의 몸체에 상기 운동매개요소(126c)가 구비되는 경우이다. 여기에서, 상기 운동매개요소(126c)는 경사진 비탈을 갖는 왕복축캠(126c1)이 상기 제1축(126a) 몸체의 위쪽에 형성되는 방법으로 제공된다. 다음, 상기 왕복축캠(126c1)에는 하단(127c)이 맞닿아 접촉하고 상단에 슬립평판(127b)이 부착된, 기립된 수직막대 형상의 몸체(127a)를 갖는 작동자(127)가 구비된다. 이에 따라, 상기 제1축(126a)과 함께 상기 왕복축캠(126c1)이 수평이동(a01)하면, 필연적으로 상기 왕복축캠(126c1)의 경사면에 접촉하는 작동자(127)를 위로 밀거나 중력의 영향으로 아래로 떨어지도록 하여서, 상기 작동자(127)의 상하 수직운동(a1)을 일으킨다. 이때, 상기 작동자(127)의 하단에는 상기 왕복축캠(126c1)과의 마찰을 줄여서 스무스한 작동을 보장하도록 회전축 및 롤러(127c1)를 구비하여 회전축에 롤러를 축결합하는 구성을 추가할 수 있다.The example of FIG. 9A is a case in which the movement mediating element 126c is provided on the body of the first shaft 126a. Here, the motion mediating element 126c is provided in such a way that a reciprocating shaft cam 126c1 having an inclined slope is formed above the body of the first shaft 126a. Next, the reciprocating shaft cam 126c1 is provided with an operator 127 having a body 127a in the shape of an upright vertical bar, with a lower end 127c contacting and contacting and having a slip plate 127b attached to the upper end. Accordingly, when the reciprocating shaft cam 126c1 moves horizontally (a01) together with the first shaft 126a, the operator 127 in contact with the inclined surface of the reciprocating shaft cam 126c1 is inevitably pushed upward or the force of gravity. By causing it to fall down under the influence, it causes vertical vertical movement a1 of the operator 127 . At this time, the lower end of the operator 127 includes a rotating shaft and a roller 127c1 to reduce friction with the reciprocating shaft cam 126c1 to ensure smooth operation, and a configuration for coupling the roller to the rotating shaft may be added. .

도 9 B의 예시는 상기 제2축(126b)에 상기 운동매개요소(126c)가 구비되는 경우이다. 이 경우 특히, 상기 제2축(126b)이 작동하였는지를 확실하게 확인할 수 있는 수단이 되는 바, 상기 제2축(126b)의 왕복운동(a02)(a02)은 도 1b 예시처럼 키 조립체(121)를 회전시키고, 그에 의해 키 조립체(121)는 외함(110)에 닫힘 상태로 결합하거나 열림 상태로 분리되기 때문에 상기 도어(120)의 잠금, 잠금의 해제 상태를 확실하게 나타낸다.An example of FIG. 9B is a case in which the motion mediating element 126c is provided on the second shaft 126b. In this case, in particular, it becomes a means for reliably confirming whether the second shaft 126b has operated, and the reciprocating motions a02 and a02 of the second shaft 126b are the key assembly 121 as illustrated in FIG. 1B . is rotated, whereby the key assembly 121 is coupled to the enclosure 110 in a closed state or separated in an open state, thereby reliably indicating the locking and unlocking states of the door 120 .

이를 위하여 도 9 B에서, 상기 운동매개요소(126c)는 상기 제2축(126b)의 몸체로부터 일단이 수평하게 연장(또는 부착)되어 배치되는 수평막대 형상의 축연장막대(126c2)로 제공된다. 다음, 상기 축연장막대(126c2)의 타단에는 대략 수직으로 기립되게 연장되는 작동자(127)가 구비된다. 여기에서, 상기 작동자(127)는 수직막대 형상의 몸체(127a) 상단에 슬립평판(127b)을 구비하고 그 하단은 상기 축연장막대(126c2)의 타단 위쪽에 고정된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 제2축(126b)의 상하방향 수직운동을 따라 이와 함께 상기 축연장막대(126c2)가 상하로 이동하는 동작을 수행한다. 이때, 필연적으로 상기 축연장막대(126c2)의 타단에 구비된 상기 작동자(127)도 동일하게 상하로 움직이는 수직운동을 수행하게 되는 것이다.To this end, in FIG. 9B, the movement mediating element 126c is provided as a horizontal rod-shaped shaft extension rod 126c2, which is arranged with one end horizontally extending (or attached) from the body of the second shaft 126b. . Next, an operator 127 extending substantially vertically upright is provided at the other end of the shaft extension rod 126c2. Here, the operator 127 is provided with a slip plate 127b on the upper end of the vertical bar-shaped body 127a, and the lower end thereof is fixed above the other end of the shaft extension bar 126c2. Through this configuration, along with the vertical movement of the second shaft 126b, the shaft extension rod 126c2 moves up and down. At this time, inevitably, the operator 127 provided at the other end of the extension rod 126c2 also performs a vertical movement moving up and down in the same manner.

다음은 도 7 및 도 8의 예시와 함께, 추가되는 구성에 관하여, 또한 상기 작동자(127)의 상하 수직운동이 어떻게 도어(120)의 개폐상태를 표현하게 되는 지를 알아본다.Next, together with the examples of FIGS. 7 and 8 , with respect to the added configuration, it will be investigated how the vertical vertical movement of the operator 127 expresses the open/closed state of the door 120 .

도 7에서, 상기 작동자(127)의 상단에는 저면이 고정되어 제공되는 슬립평판(127b)이 구비된다. 외함(110) 내부에 위치하여 상기 제1안테나(162a)와 연결되는 동축케이블(150)의 일단에는 그 아래로 기립된 수직막대 형상을 취하는 몸체(167a)를 갖는 케이블수직연장요소(167)가 구비된다. 즉, 상기 케이블수직연장요소(167)의 상단은 상기 동축케이블(150)의 일단 아래에 고정된다. 여기에서, 상기 동축케이블(150)은 그 몸체의 허리가 굽지 않도록 금속 파이프와 같은 단단한 표피에 쌓이도록 구성되어야 하고 그 몸체의 중심에 시소 또는 레버(seesaw or lever)처럼 회전축요소(170)를 갖는다. 상기 케이블수직연장요소(167)는 그 하단이 상기 작동자(127) 슬립평판(127b)의 상면에 접촉하도록 배치된다. 상기 슬립평판(127b)의 상면은 상기 케이블수직연장요소(167)의 하단을 수직방향으로 밀면서 동시에, 수평방향으로 슬립이 가능하도록 미끄럽게 제작된다.In FIG. 7 , a slip plate 127b provided with a fixed bottom surface is provided on the upper end of the operator 127 . At one end of the coaxial cable 150 located inside the enclosure 110 and connected to the first antenna 162a, a cable vertical extension element 167 having a body 167a in the shape of a vertical bar standing under it is provided. provided That is, the upper end of the cable vertical extension element 167 is fixed under one end of the coaxial cable 150 . Here, the coaxial cable 150 is configured to be stacked on a hard skin such as a metal pipe so that the waist of the body does not bend, and has a rotating shaft element 170 like a seesaw or lever at the center of the body . The cable vertical extension element 167 is disposed so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the slip plate 127b of the operator 127 . The upper surface of the slip plate 127b is made to be slippery so that the lower end of the cable vertical extension element 167 is pushed in the vertical direction while at the same time slipping in the horizontal direction.

상기 케이블수직연장요소(167)의 하단에는 질량이 큰 납과 같은 부재로 되어 무게추의 역할을 하는 질량체(167b)를 구비할 수 있으며, 상기 질량체(167b)의 역할은 상기 작동자(127)가 하향할 때에 무게추의 역할을 수행하여 상기 케이블수직연장요소(167)가 동시에 하향 이동하도록 한다. 이때, 상기 질량체(167b)의 하단은 상기 케이블수직연장요소(167)의 하단 역할을 대신하며, 미끄럽게 상기 슬립평판(127b)의 수평방향으로 슬립할 수 있도록 제공된다.At the lower end of the cable vertical extension element 167, a mass 167b made of a member such as lead having a large mass and serving as a weight may be provided, and the role of the mass body 167b is the operator 127) It functions as a weight when the is downward, so that the cable vertical extension element 167 moves downward at the same time. At this time, the lower end of the mass body 167b serves as a lower end of the cable vertical extension element 167 and is provided to slip smoothly in the horizontal direction of the slip plate 127b.

상기 질량체(167b) 외의 다른 방법으로, 상기 케이블수직연장요소(167)의 몸체(167a)에 일단이 고정되고 도어(120)에 타단이 고정된 인장스프링(sp)을 초기 텐션을 주어서 구비시킬 수 있다. 따라서, 상기 작동자(127)가 하향하게 될 때에 상기 인장스프링(sp)의 탄성인력으로 상기 케이블수직연장요소(167)를 도어(120) 방향으로 당기게 되는 것이다. 여기에서, 상기 인장스프링(sp)과 상기 질량체(167b)는 어느 하나만 선택적으로 사용될 수 있고, 또는 함께 사용되어 상호 보완작용하여 그 효과를 높일 수 있다.In a method other than the mass body 167b, a tension spring sp having one end fixed to the body 167a of the cable vertical extension element 167 and the other end fixed to the door 120 may be provided by giving initial tension. there is. Accordingly, when the operator 127 moves downward, the cable vertical extension element 167 is pulled toward the door 120 by the elastic force of the tension spring sp. Here, either one of the tension spring sp and the mass body 167b may be selectively used, or they may be used together to complement each other to increase the effect thereof.

상기 동축케이블(150)의 상기 회전축요소(170)와 관련하여 관통된 구멍(통로)를 갖는 스피어(sphere, 球) 형상의 스피어축(171b)이 구비된다. 도 7의 예시에서, 상기 동축케이블(150)은 그 몸체의 중간이 상기 스피어축(171b)의 구멍을 관통하여 개재되어 있다. 또한, 스피어축받이(171a)가 구비되며, 상기 스피어축받이(171a)는 상기 스피어축(171b)의 외주변과 대응하는 내주변을 갖고 상기 스피어축(171b)의 외주변을 감싸서 시소(또는 레버)의 회전축의 역할을 한다. 상기 스피어축받이(171a)의 내주변에 의해 상기 스피어축(171b)의 외주변이 축받이 된 후, 상기 스피어축(171b)에 중심이 끼워져 구비되는 상기 동축케이블(150)의 양단(일단과 타단)이 서로 반대방향으로 자유로이 시소(레버) 운동이 가능하게 결합된다. 조립의 편의를 위하여 상기 스피어축받이(171a)는 횡단면으로 절단된 상태로 양분되게 만들어진 후 상기 스피어축(171b)을 개재시킨 후에 상기 양분된 양자를 서로 부착시키는 방법으로 제작될 수 있다. 더하여, 상기 시소 운동이 원활하게 이루어지도록 상기 스피어축과 상기 스피어축받이의 접촉면에는 윤활유를 공급할 수 있다. 상기 결합요소(j)의 다른 실시례로서, 스피어축(171b)과 상기 스피어축을 축받이 하는 스프이축받이(171a)의 조합이 제공되는 것이다.In relation to the rotating shaft element 170 of the coaxial cable 150, a sphere-shaped sphere shaft 171b having a through hole (passage) is provided. In the example of FIG. 7 , the coaxial cable 150 is interposed in the middle of its body through the hole of the spear shaft 171b. In addition, a spear bearing (171a) is provided, and the spear bearing (171a) has an inner periphery corresponding to the outer periphery of the spear shaft (171b) and wraps the outer periphery of the spear shaft (171b) to seesaw (or lever) serves as the axis of rotation of After the outer periphery of the spear shaft 171b is supported by the inner periphery of the spear bearing 171a, both ends (one end and the other end) of the coaxial cable 150 provided with a center fitted to the spear shaft 171b The seesaw (lever) movement is freely coupled in opposite directions. For the convenience of assembling, the spear bearing (171a) is made to be bisected in a cross-section, and then the spear shaft (171b) is interposed therebetween. In addition, lubricating oil may be supplied to the contact surface of the spear shaft and the spear bearing so that the seesaw movement is made smoothly. As another embodiment of the coupling element (j), a combination of the spear shaft (171b) and the spear shaft bearing (171a) for bearing the spear shaft is provided.

결론적으로, 상기 동축케이블(150)은 상기 회전축요소(170)를 통하여 상기 도어(120)의 소정 부분을 관통한다. 즉, 상기 동축케이블은 그 중간이 상기 스피어축(171b)에 개재되며, 상기 스피어축(171b)은 상기 스피어축받이(171a)에 축결합되고, 상기 스피어축받이(171a)는 상기 도어(120)의 소정 부분에 천공된 관통 홀에 개재시켜 고정된다. 이러한 방법으로 상기 동축케이블(150)이 상기 수배전반(100)의 도어(120)에 축결합의 방법으로 결합되는 것이다.Consequently, the coaxial cable 150 passes through a predetermined portion of the door 120 through the rotating shaft element 170 . That is, the middle of the coaxial cable is interposed in the spear shaft 171b, the spear shaft 171b is shaft-coupled to the spear bearing 171a, and the spear bearing 171a is the door 120. It is fixed by being interposed in a through hole drilled in a predetermined portion. In this way, the coaxial cable 150 is coupled to the door 120 of the switchboard 100 by axial coupling.

선택적으로, 표식요소(175)를 추가하여 구성할 수 있으며 상기 표식요소(175)는, 상기 외함(110) 외부에 위치하는 동축케이블(150)의 타단에 고정되어 수직방향 또는 수평방향으로 연장되는 막대형상의 표식지지대(175a)와 상기 표식지지대(175a)의 단부에 고정되는 표식(175b)을 구비할 수 있다. 도 7에는, 상기 동축케이블(150) 단부의 아래로 연장되는 형태의 표식지지대(175a)가 예시되어 있다.Optionally, it can be configured by adding a marking element 175 and the marking element 175 is fixed to the other end of the coaxial cable 150 located outside the enclosure 110 and extends in the vertical or horizontal direction It may include a bar-shaped mark support (175a) and a mark (175b) fixed to the end of the mark support (175a). 7, a mark support 175a of the form extending below the end of the coaxial cable 150 is illustrated.

도 1b, 도 7 및 도 8과 함께 다음은, 상술한 구성이 구비된 후의 작동 상태를 보다 상세히 설명한다.The following along with FIGS. 1B, 7 and 8 will describe in more detail an operating state after the above-described configuration is provided.

도 1b에서 잠금장치(125)가 구동부(130)에 의해 수평방향으로 왕복하는 왕복축(126)을 가지며, 상기 왕복축(126)은 제1축(126a)과, 상기 제1축(126a)의 이동에 의하여 수직방향으로 왕복하는 제2축(126b)으로 구성된다. 도 9에서 상기 왕복축(126)의 왕복 직선 운동에 따라 작동자(127)는 수직이동(a1)을 수행한다. 도 8은 상기 작동자(127)의 수직이동(a1)이 아랫방향으로 이동하는 하향 수직이동을 예시한다. 도 8에서 상기 하향 수직이동(a1)에 따라 상기 외함(110) 내부에서는, 상기 작동자(127) 상단의 슬립평판(127b)에 접촉하는 상기 케이블수직연장요소(167)의 하단의 상기 질량체(167b) 자체의 무게에 의하여 또는 초기 텐션이 주어진 상기 인장스프링(sp)의 끄는 힘에 의하여, 상기 스피어축(171b)을 중심 회전축으로 상기 동축케이블(150)이 회전하고, 상기 회전을 따라 상기 동축케이블의 일단에 고정된 상기 케이블수직연장요소(167)가 하향(a2) 이동하게 된다. 이때, 상기 제1안테나(162a)도 하향하므로 상기 무선인식 태그(140)와 접촉하거나 간섭하지 않도록 위치 및 거리를 고려하여 배치하여야 한다.1B, the locking device 125 has a reciprocating shaft 126 reciprocating in the horizontal direction by a driving unit 130, and the reciprocating shaft 126 includes a first shaft 126a and the first shaft 126a. It is composed of a second shaft (126b) reciprocating in the vertical direction by the movement of. In FIG. 9 , the operator 127 performs vertical movement a1 according to the reciprocating linear motion of the reciprocating shaft 126 . 8 illustrates a vertical downward movement in which the vertical movement a1 of the operator 127 moves downward. In FIG. 8, according to the downward vertical movement (a1), inside the enclosure 110, the mass body at the bottom of the cable vertical extension element 167 in contact with the slip plate 127b at the top of the operator 127 ( 167b) The coaxial cable 150 rotates with the spear shaft 171b as the central rotation axis by its own weight or by the pulling force of the tension spring sp given the initial tension, and the coaxial cable 150 rotates along the rotation. The cable vertical extension element 167 fixed to one end of the cable moves downward (a2). At this time, since the first antenna 162a is also downward, it should be disposed in consideration of the location and distance so as not to contact or interfere with the wireless recognition tag 140 .

상술한 작동에 따라서, 상기 외함(110) 외부에서는 반대로 상기 스피어축(171b)을 중심으로 상기 동축케이블의 타단이 시소(또는 레버)처럼 상향(a3)하게 된다. 이와 함께 동시에, 상기 동축케이블(150)의 타단과 결합하는 제2안테나가 상향(a3)하게 되는데, 이를 작업자가 관찰하면서, 도어(120)의 잠금여부(개폐)에 대한 정보를 표시하는 수단이 되는 것이다. 이때, 상기 표식요소(175)가 구성되어 함께 상향하는 동작을 하게 되면 보다 효과적으로 정보를 외부에 표시할 수 있다. 상기 표식요소(175)의 표식은 반사표지를 사용할 수 있다. 특히, 3M에서 제공하는, 관찰각도에 따라 반사율 또는 반사하는 색상이 달라지는 반사표지를 적용하면, 상기 동축케이블의 회전을 따라 상기 표식요소(175)가 상향하거나 하향할 때에 상기 반사율 또는 상기 반사하는 색상이 달라지므로, 보다 용이하게 외부에 도어(120)의 개폐, 잠금의 여부를 표시할 수 있어서 신속, 정확하게 정보를 파악할 수 있다. 이를 통하여, 작업자는 작업전에 잠금해제된 도어(120)를 용이하게 찾아가거나, 작업후에 상기 도어(120)의 잠금여부를 확인시에 원거리에서 그 여부를 한 눈에 확실하게 파악 가능하여 잠금이 안 된 상황에서 일어날 수 있는 안전 사고 방지에 기여할 수 있다.According to the above-described operation, the other end of the coaxial cable is moved upward (a3) like a seesaw (or lever) around the spear shaft 171b on the outside of the enclosure 110 . At the same time, the second antenna coupled to the other end of the coaxial cable 150 rises upward (a3), and while the operator observes this, the means for displaying information on whether the door 120 is locked (opened or closed) is provided. will become In this case, when the indicator element 175 is configured and upwardly moved together, information can be displayed more effectively to the outside. The mark of the mark element 175 may use a reflective mark. In particular, if a reflective label in which the reflectance or reflected color varies depending on the observation angle provided by 3M is applied, the reflectance or the reflected color when the marking element 175 moves upward or downward according to the rotation of the coaxial cable. Since this is different, it is possible to more easily display whether the door 120 is opened or closed to the outside, so that information can be grasped quickly and accurately. Through this, the operator can easily find the unlocked door 120 before work or check whether the door 120 is locked after work, so that it can be clearly identified at a glance at a glance whether the door 120 is locked. It can contribute to the prevention of safety accidents that may occur in such situations.

도어(120); 외함(110); 구동부(130); 무선인식 태그(140); 신호중계부(160); 왕복축캠(126c1); 작동자(127); 케이블수직연장요소(167); 회전축요소(170); 표식요소(175);door 120; enclosure 110 ; driving unit 130; wireless recognition tag 140; signal relay unit 160; reciprocating shaft cam (126c1); operator 127; cable vertical extension element (167); rotation shaft element 170; marker element 175;

Claims

An enclosure having an internal space in which the mechanical mechanism of the switchgear is disposed and having an opening on one side, a door coupled to the enclosure to open and close the opening of the enclosure, and a mechanical force applied to the door to open and close the door a driving unit arranged to apply a driving unit; Comprising a relay unit for relaying signal communication between the wireless recognition reader located on the outside of the door,
The relay unit penetrates through the inner side of one surface of the enclosure or the door and includes a bolt-shaped first fastener having a hollow inside, and a coaxial cable disposed at the center of the first fastener and passing through one surface of the enclosure or the door; , The first fixture disposed on the outer side of one surface of the enclosure or door and passing through one surface of the enclosure or the door and the coaxial cable are paired with the first fixture to form a pair on one surface of the enclosure or the door It is composed of a nut-shaped second fastener fixedly coupled to each other, a first antenna coupled with one end of the coaxial cable inside the enclosure, and a second antenna coupled with the other end of the coaxial cable from the outside of the enclosure, The first antenna and the second antenna form one closed loop by the coaxial cable in the inside/outside of the enclosure,
In the intelligent control switchgear including a first shaft (126a) having one end coupled to the driving unit 130 and reciprocating in the horizontal direction by a physical force,
A reciprocating shaft cam (126c1) having an inclined slope is formed above the body of the first shaft (126a),
As a vertical bar-shaped body 127a, a lower end 127c is in contact with the reciprocating shaft cam 126c1, and an operator 127 having a slip plate 127b attached to the upper end is provided, the operator ( 127) to indicate the opening and closing state of the door 120,
When the reciprocating shaft cam 126c1 moves horizontally (a01) together with the first shaft 126a, a vertical vertical motion a1 of the operator 127 in contact with the inclined surface of the reciprocating shaft cam 126c1 occurs,
A cable vertical extension element 167 having a body 167a taking the shape of a vertical bar is fixed to one end of the coaxial cable,
The coaxial cable is stacked on a metal pipe, and a rotating shaft element 170 serving as a rotating shaft of the seesaw is configured in the middle and interposed in the perforated through hole of the door 120 so that one end and the other end of the coaxial cable are opposite to each other to form a coupling that enables seesaw motion,
A marking element 175 is provided at the other end of the coaxial cable located outside the enclosure 110,
The cable vertical extension element 167 is disposed so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the slip plate 127b of the operator 127,
The upper surface of the slip plate 127b is provided to enable sliding in the horizontal direction while simultaneously pushing the lower end of the cable vertical extension element 167 in the vertical direction,
The lower end of the operator (127) is intelligent control switchboard, characterized in that it has a shaft coupling configuration of the rotary shaft and the roller (127c1) to reduce friction with the reciprocating shaft cam (126c1) to achieve a smooth operation.