KR102370967B1 - Optimal operating line control method of HEV - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차속이 일정한지 여부를 판단하는 제1단계와 상기 제1단계에서 차속이 일정한 것으로 판단되면, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙 제어하는 제2단계와 상기 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크 내에서 복수의 구간을 설정하고, 상기 복수의 구간에 대한 연비를 측정하는 제3단계 및 상기 복수의 구간에서 측정된 연비 중 최대값에 해당하는 구간에서의 토크를 상기 최적운전점 맵에서 업데이트 되도록 하는 제4단계를 포함한다.The present invention provides a first step of determining whether the vehicle speed is constant, and a first step of swing control of the engine torque value based on the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map when the vehicle speed is determined to be constant in the first step Step 2 and the third step of setting a plurality of sections within the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque, and measuring fuel efficiency for the plurality of sections, and the fuel efficiency measured in the plurality of sections and a fourth step of updating the torque in the section corresponding to the maximum value in the optimal operating point map.
Description
본 발명은 하이브리드 차량의 최적운전점 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 최적운전점에 대한 정확도를 향상시켜 연비 효율을 증대시킬 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling an optimal operating point of a hybrid vehicle, and more particularly, to a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle capable of increasing fuel efficiency by improving the accuracy of the optimal engine operating point.
최근에는, 석유 자원의 고갈과 환경 문제 등으로 인하여 자동차의 연료 소비 절감이 중요한 과제로 대두되고 있다.Recently, due to the depletion of petroleum resources and environmental problems, the reduction of fuel consumption of automobiles has emerged as an important task.
이러한 연료 소비의 감소를 위한 방안으로는 크게 차량의 경량화, 배기가스 절감 및 연비의 향상 등의 방법이 있다.Methods for reducing such fuel consumption include methods such as weight reduction of the vehicle, reduction of exhaust gas, and improvement of fuel efficiency.
특히, 차량의 연비 향상의 경우 엔진이 최저 연비 상태에서 운전되도록 제어할 수 있도록 제어한다면 연비효율 향상을 도모할 수 있다.In particular, in the case of improving the fuel efficiency of a vehicle, if the engine is controlled to be driven in the lowest fuel efficiency state, the fuel efficiency can be improved.
이와 관련해서 기존의 하이브리드 차량(Hibrid Electric Vehicle, HEV)의 경우 설정된 엔진 RPM에서 최적운전점(Optimal Operating Line, OOL)으로 운전하도록 엔진의 토크를 제어하고, HCU(Hibrid Control Unit)은 엔진의 최적운전점 조건에서 모터의 적절한 토크 분배를 통하여 엔진의 연비 효율 향상을 도모하고 있다.In this regard, in the case of an existing hybrid electric vehicle (HEV), the torque of the engine is controlled to operate at the optimal operating line (OOL) at the set engine RPM, and the HCU (Hybrid Control Unit) controls the optimum engine speed. The fuel efficiency of the engine is improved through proper torque distribution of the motor under the operating point condition.
여기서, 기존의 하이브리드 차량에서 연비 효율 향상을 위한 HCU 운전전략의 경우, 초기 운전 연료소비율(Brake Specific Fuel Consumption, BSFC) 맵을 기준으로 엔진 최적운전점을 정하고 있으나, BSFC 맵 수치의 부정확도(오차 존재)와 엔진의 내구 문제로 최적운전점이 변경될 수 있고, 이는 부정확한 최적운전점을 기준으로 제어가 이루어지기 때문에, 결과적으로 연비하락의 원인이 될 수 있다.
Here, in the case of the HCU driving strategy for improving fuel efficiency in the existing hybrid vehicle, the optimum engine operating point is determined based on the Brake Specific Fuel Consumption (BSFC) map, but the inaccuracy (error Existence) and engine durability problems, the optimum operating point may be changed, and since control is performed based on an inaccurate optimum operating point, as a result, it may cause a decrease in fuel efficiency.
본 발명의 목적은, 제어로직 내의 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙하고, 일정 구간 내에서 연비를 구하여 최대값에 해당하는 토크를 최적운전점 맵에서 업데이트 함으로써, 엔진 최적운전점에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 엔진 최적운전점 제어 방법을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to swing the engine torque value around the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map in the control logic, obtain fuel economy within a certain section, and then convert the torque corresponding to the maximum value in the optimum operating point map. An object of the present invention is to provide a method for controlling the optimum engine operating point that can improve the accuracy of the optimum engine operating point by updating.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법은 차속이 일정한지 여부를 판단하는 제1단계와 상기 제1단계에서 차속이 일정한 것으로 판단되면, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙 제어하는 제2단계와 상기 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크 내에서 복수의 구간을 설정하고, 상기 복수의 구간에 대한 연비를 측정하는 제3단계 및 상기 복수의 구간에서 측정된 연비 중 최대값에 해당하는 구간에서의 토크를 상기 최적운전점 맵에서 업데이트 되도록 하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to the present invention, in the first step of determining whether the vehicle speed is constant, and when the vehicle speed is determined to be constant in the first step, the engine optimum operating point reference included in the optimum operating point map The second step of swing control of the engine torque value based on the torque, and the third step of setting a plurality of sections within the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque, and measuring fuel efficiency for the plurality of sections and a fourth step of updating the torque in the section corresponding to the maximum value among the fuel efficiency measured in the plurality of sections in the optimal operating point map.
또한, 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법은 상기 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크에서의 연비와 상기 복수의 구간 중 최대값에 해당하는 연비를 비교하는 제5단계를 더 포함한다.In addition, the method for controlling the optimum engine operating point of the hybrid vehicle further includes a fifth step of comparing the fuel efficiency at the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque and the fuel efficiency corresponding to the maximum value among the plurality of sections. include
여기서, 상기 제5단계는 상기 최대값에 해당하는 연비가 상기 실제 엔진토크에서의 연비보다 높으면, 그에 따른 토크가 상기 최적운전점 맵에 업데이트 되도록 하고, 상기 최대값에 해당하는 연비가 상기 실제 엔진토크에서의 연비보다 낮으면, 상기 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크가 유지되도록 한다.Here, in the fifth step, if the fuel efficiency corresponding to the maximum value is higher than the fuel efficiency in the actual engine torque, the torque is updated in the optimum operating point map, and the fuel efficiency corresponding to the maximum value is determined by the actual engine If the torque is lower than the fuel efficiency, the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map is maintained.
한편, 상기 제2단계는 상기 실제 엔진토크를 산출하는 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지게 하거나, 또는 크거나 작아지게 하여 스윙 제어가 이루어지도록 한다.Meanwhile, in the second step, the control command torque for calculating the actual engine torque is made equal to the engine optimum operating point reference torque, or is increased or decreased to achieve swing control.
이때, 상기 제3단계는 상기 제어 명령토크에 의해 상기 실제 엔진토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 커지도록 하여 상기 복수의 구간 중 제1구간을 설정하고, 상기 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지도록 하여 제2구간을 설정하며, 상기 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 작아지도록 하여 제3구간을 설정한다.
In this case, in the third step, a first section is set among the plurality of sections by making the actual engine torque greater than the engine optimum operating point reference torque by the control command torque, and the control command torque is the engine optimum operation point. The second section is set to be equal to the point reference torque, and the third section is set so that the control command torque is smaller than the engine optimum operating point reference torque.
본 발명은, 제어로직 내의 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙하고, 일정 구간 내에서 연비를 구하여 최대값에 해당하는 토크를 최적운전점 맵에서 업데이트 함으로써, 엔진 최적운전점에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention swings the engine torque value around the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map in the control logic, obtains fuel economy within a certain section, and updates the torque corresponding to the maximum value in the optimum operating point map. , it has the effect of improving the accuracy of the engine optimum operating point.
그에 따라, 본 발명은 변경된 엔진 최적운전점이 제어로직 내의 최적운전점 맵에서 연속적으로 업데이트 되기 때문에, 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Accordingly, the present invention has the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle because the changed engine optimum operating point is continuously updated in the optimum operating point map in the control logic.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법을 순차적으로 설명하는 순서도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법에 대한 엔진토크 값 스윙의 개념을 보여주는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법에 대한 실제 엔진토크 내에서의 복수의 구간을 보여주는 도면이다.1 is a flowchart sequentially illustrating a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a concept of an engine torque value swing for a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing a plurality of sections within an actual engine torque for a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법을 순차적으로 설명하는 순서도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법에 대한 엔진토크 값 스윙의 개념을 보여주는 도면이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법에 대한 실제 엔진토크 내에서의 복수의 구간을 보여주는 도면이다.1 is a flowchart sequentially illustrating a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an engine torque for a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the concept of value swing, and FIG. 3 is a view showing a plurality of sections within the actual engine torque for the method for controlling the optimal engine operating point of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 1 , a method for controlling an optimal engine operating point of a hybrid vehicle will be sequentially described as follows.
먼저, 주행하고 있는 구간이 평지 구간인 것으로 설정된 조건 상에서 차속이 일정한지 여부를 판단한다(S100).First, it is determined whether or not the vehicle speed is constant under the condition that the driving section is set to be a flat section (S100).
여기서, 차속이 일정한지 여부를 판단함에 있어서는 차속이 기설정된 일정값 이상으로 유지되는 상태인지 또는 크루즈 모드 상태인지 등의 확인을 통해 판단할 수 있다.Here, in determining whether the vehicle speed is constant, it may be determined by checking whether the vehicle speed is maintained above a predetermined constant value or in a cruise mode state.
만일, 운전자에 요구토크가 일정시간 동안 유지되는 것으로 확인되어 차속이 일정한 상태인 것으로 판단(S100)되면, 제어기의 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 크게하거나 작아지게 하여 복수의 구간이 설정되도록 하는 스윙 제어를 실시한다(S200).If it is confirmed that the required torque is maintained for a certain period of time and it is determined that the vehicle speed is in a constant state (S100), increase the engine torque value based on the reference torque of the engine optimum operating point included in the optimum operating point map of the controller Swing control is performed so that a plurality of sections are set by decreasing the size (S200).
즉, 이러한 엔진토크 값의 스윙 제어(S200)는 도 2에 도시된 바와 같이 실제 엔진토크를 산출하는 제어기의 제어 명령토크가 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지게 하거나, 또는 크게하거나 작아지게 하여 스윙 제어가 이루어지도록 한다.That is, the swing control of the engine torque value ( S200 ) is performed by making the control command torque of the controller that calculates the actual engine torque equal to the engine optimum operating point reference torque, as shown in FIG. 2 , or by increasing or decreasing the swing Let control take place.
이는, 실제 엔진토크 내에서 복수의 구간이 설정되도록 하기 위한 것으로, 종래에는 제어기의 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 실제 엔진토크가 산출되기 때문에, 최적운전점 맵 수치의 부정확도 또는 엔진 점화플러그 등의 엔진 단품에 대한 내구 문제 발생 시 부정확한 엔진 최적운전점 기준 토크에 의해 엔진이 제어되므로 연비하락의 원인이 될 수 있다.This is to set a plurality of sections within the actual engine torque. Conventionally, since the actual engine torque is calculated by following the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map of the controller, the optimum operating point map value Inaccuracy of engine control or durability problems with engine components such as engine spark plugs, the engine is controlled by the inaccurate reference torque of the optimum engine operating point, which may cause a decrease in fuel efficiency.
이를 위해, 본 실시예에서는 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크 내에서 전술된 엔진토크 값 스윙 제어(S200)를 통해 복수의 구간이 설정되도록 하고, 복수의 구간에 대한 연비를 측정한다(S300).To this end, in the present embodiment, a plurality of sections are set through the above-described engine torque value swing control (S200) within the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque, and the fuel efficiency for the plurality of sections is reduced. Measure (S300).
이때, 상기와 같은 복수의 구간은 도 2에 개시된 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 큰 제어 명령토크에 의해 실제 엔진토크가 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 커지도록 하여 도 3에 도시된 바와 같이 A 구간으로 표시된 제1구간을 설정한다.At this time, the plurality of sections as described above is divided into section A as shown in FIG. 3 by making the actual engine torque greater than the engine optimum operating point reference torque by the control command torque greater than the engine optimum operating point reference torque disclosed in FIG. 2 . Set the displayed first section.
그리고, B 구간으로 표시된 제2구간은 제어기를 통해 제어 명령토크가 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지도록 제어함에 따라 실제 엔진토크가 엔진 최적 운전점 기준토크를 추종하는 제어가 실시되도록 하는 구간으로 설정된다.And, the second section marked as section B is set as a section in which the control command torque is controlled to be equal to the engine optimum operating point reference torque through the controller, so that the actual engine torque is controlled to follow the engine optimum operating point reference torque. do.
또한, C 구간으로 표시된 제3구간은 제어기를 통해 제어 명령토크가 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 작아지도록 제어함에 따라 실제 엔진토크가 엔진 최적 운전점 기준토크 보다 작은 토크를 추종하는 제어가 실시되도록 하는 구간으로 설정된다.In addition, in the third section indicated by section C, the control command torque is controlled to be smaller than the engine optimum operating point reference torque through the controller, so that the actual engine torque follows the torque smaller than the engine optimum operating point reference torque. set as a section.
여기서, 상기와 같이 설정된 복수의 구간 사이의 실제 엔진토크의 변동 범위는 크루즈 차속 범위를 넘지 않거나, 또는 운전자가 이러한 차이를 느끼지 못하는 범위 내에서 선정되는 것이 바람직하다.Here, the range of actual engine torque variation between the plurality of sections set as described above is preferably selected within a range that does not exceed the cruise vehicle speed range or that the driver does not feel such a difference.
이후 상기와 같이 설정된 복수의 구간에 대한 연비를 측정(S300)하게 되면, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크에서의 연비와 복수의 구간 중 최대값에 해당하는 연비를 비교한다(S400).Afterwards, when the fuel efficiency for the plurality of sections set as described above is measured (S300), the fuel efficiency at the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map and the maximum value among the plurality of sections Compare the fuel efficiency corresponding to ( S400 ).
이때, 만일 최대값에 해당하는 연비가 기존의 실제 엔진토크에서의 연비보다 높으면, 그에 따른 토크가 제어기의 최적운전점 맵에 업데이트 되도록 제어기로 전달한다(S500).At this time, if the fuel efficiency corresponding to the maximum value is higher than the fuel efficiency in the existing actual engine torque, the torque is transmitted to the controller so that the corresponding torque is updated in the optimal operating point map of the controller (S500).
또한, 만일 최대값에 해당하는 연비가 상기 실제 엔진토크에서의 연비보다 낮으면, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크가 기존과 동일하게 유지되도록 하고, 계속적으로 연비의 비교가 이루어질 수 있도록 엔진토크 값을 스윙 제어(S200) 이후의 단계들이 반복되도록 한다.In addition, if the fuel efficiency corresponding to the maximum value is lower than the fuel efficiency at the actual engine torque, the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map is maintained the same as before, and fuel efficiency is continuously compared. The engine torque value is set so that the steps after swing control (S200) are repeated.
예를 들어, 최적운전점 맵에 설정된 엔진의 1600rpm에서의 엔진 최적운전점 기준 토크가 90Nm 일 때, 주행누적거리가 1000km 증가하고 주행 중 차속이 일정한 조건에서 10초간 엔진 토크를 95Nm로 주행 후 거리 및 연료량 계산하면, 도 3의 A 구간에 대한 연비를 계산할 수 있다.For example, when the engine optimum operating point reference torque at 1600rpm of the engine set in the optimum operating point map is 90Nm, the accumulated driving distance increases by 1000km and the driving distance after driving the engine torque at 95Nm for 10 seconds at a constant vehicle speed. And when the fuel amount is calculated, the fuel efficiency for section A of FIG. 3 may be calculated.
그리고, 다음 10초간 엔진 토크를 90Nm로 주행 후 거리 및 연료량 계산하면, 기존의 엔진 최적운전점 기준 토크에 대한 실제 엔진 토크 구간인 도 3의 B 구간에 대한 연비를 계산할 수 있다.Then, if the distance and fuel amount are calculated after driving the engine torque at 90 Nm for the next 10 seconds, the fuel efficiency for the section B of FIG. 3 , which is an actual engine torque section with respect to the existing engine optimum operating point reference torque, can be calculated.
또한, 그 다음 10초간 엔진 토크를 85Nm로 주행 후 거리 및 연료량 계산하면, 도 3의 B 구간에 대한 연비를 계산할 수 있다.In addition, if the distance and fuel amount are calculated after driving the engine torque at 85 Nm for the next 10 seconds, the fuel efficiency for the section B of FIG. 3 can be calculated.
이때, 연료량 / 거리로 계산되는 A, B, C 구간에 대한 연비를 산출하게 되면, A 구간은 20kpl, B 구간은 21kpl, C 구간은 22kpl 가 된다.At this time, when the fuel efficiency for sections A, B, and C calculated as fuel amount/distance is calculated, section A is 20 kpl, section B is 21 kpl, and section C is 22 kpl.
그 결과, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 B 구간의 90Nm 일 때 보다 C 구간의 85Nm 일 때의 연비가 더 높은 것을 확인할 수 있다.As a result, it can be confirmed that the fuel efficiency is higher at 85Nm in section C than at 90Nm in section B, which is calculated by following the engine optimum operating point reference torque included in the optimal operating point map.
그에 따라, 엔진의 1600rpm에서의 엔진 최적운전점 기준 토크는 기존의 90Nm 에서 85Nm로 변경되게 된다.Accordingly, the engine optimum operating point reference torque at 1600 rpm of the engine is changed from the existing 90Nm to 85Nm.
여기서, 만일 B 구간의 90Nm 일 때 보다 C 구간의 85Nm 일 때의 연비가 더 낮은 것으로 판단되면, 엔진의 1600rpm에서의 엔진 최적운전점 기준 토크는 기존의 90Nm 를 유지하게 된다.Here, if it is determined that the fuel efficiency at 85Nm in section C is lower than at 90Nm in section B, the engine optimum operating point reference torque at 1600rpm maintains the existing 90Nm.
따라서, 본 실시예에서는 제1, 제2, 제3구간 내에서 연비를 구하여 최대값에 해당하는 토크를 제어기의 최적운전점 맵에서 업데이트 하여 엔진 최적운전점에 대한 정확도를 향상시킬 수 있고, 엔진 점화플러그 등의 엔진 단품 내구 문제로 엔진의 최적운전점이 변경된 경우 그에 따라 엔진 최적운전점 또한 업데이트 되도록 할 수 있기 때문에, 상기와 같은 문제 발생 시 연비가 감소되는 문제를 해결할 수 있다.
Therefore, in the present embodiment, it is possible to obtain fuel efficiency within the first, second, and third sections, and to update the torque corresponding to the maximum value in the optimal operating point map of the controller to improve the accuracy of the engine optimum operating point. When the optimum operating point of the engine is changed due to an engine unit durability problem such as a spark plug, the engine optimum operating point can also be updated accordingly, thereby solving the problem of reduced fuel economy when the above problem occurs.
본 발명은, 제어로직 내의 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙하고, 일정 구간 내에서 연비를 구하여 최대값에 해당하는 토크를 최적운전점 맵에서 업데이트 함으로써, 엔진 최적운전점에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention swings the engine torque value around the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map in the control logic, obtains fuel economy within a certain section, and updates the torque corresponding to the maximum value in the optimum operating point map. , it has the effect of improving the accuracy of the engine optimum operating point.
그에 따라, 본 발명은 변경된 엔진 최적운전점이 제어로직 내의 최적운전점 맵에서 연속적으로 업데이트 되기 때문에, 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Accordingly, the present invention has the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle because the changed engine optimum operating point is continuously updated in the optimum operating point map in the control logic.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, this is only exemplary, and various modifications may be made therefrom by those skilled in the art, and the above-described embodiment It will be understood that all or part of (s) may optionally be combined. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (5)
상기 제1단계에서 차속이 일정한 것으로 판단되면, 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크 중심으로 엔진토크 값을 스윙 제어하는 제2단계;
상기 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크 내에서 복수의 구간을 설정하고, 상기 복수의 구간에 대한 연비를 측정하는 제3단계; 및
상기 복수의 구간에서 측정된 연비 중 최대값에 해당하는 구간에서의 토크를 상기 최적운전점 맵에서 업데이트 되도록 하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법.
a first step of determining whether the vehicle speed is constant;
a second step of swing-controlling the engine torque value based on the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map when it is determined that the vehicle speed is constant in the first step;
a third step of setting a plurality of sections within the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque and measuring fuel efficiency for the plurality of sections; and
and a fourth step of updating the torque in the section corresponding to the maximum value among the fuel efficiency measured in the plurality of sections in the optimum operating point map.
상기 엔진 최적운전점 기준 토크를 추종하여 산출된 실제 엔진토크에서의 연비와 상기 복수의 구간 중 최대값에 해당하는 연비를 비교하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법.
The method according to claim 1,
and a fifth step of comparing the fuel efficiency at the actual engine torque calculated by following the engine optimum operating point reference torque and the fuel efficiency corresponding to a maximum value among the plurality of sections. Point control method.
상기 제5단계는,
상기 최대값에 해당하는 연비가 상기 실제 엔진토크에서의 연비보다 높으면, 그에 따른 토크가 상기 최적운전점 맵에 업데이트 되도록 하고,
상기 최대값에 해당하는 연비가 상기 실제 엔진토크에서의 연비보다 낮으면, 상기 최적운전점 맵에 포함된 엔진 최적운전점 기준 토크가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법.
3. The method according to claim 2,
The fifth step is
If the fuel efficiency corresponding to the maximum value is higher than the fuel efficiency in the actual engine torque, the corresponding torque is updated in the optimal operating point map;
When the fuel efficiency corresponding to the maximum value is lower than the fuel efficiency at the actual engine torque, the engine optimum operating point control method of the hybrid vehicle, characterized in that the engine optimum operating point reference torque included in the optimum operating point map is maintained .
상기 제2단계는,
상기 실제 엔진토크를 산출하는 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지게 하거나, 또는 크거나 작아지게 하여 스윙 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법.
The method according to claim 1,
The second step is
The method for controlling the optimum engine operating point of a hybrid vehicle, characterized in that swing control is performed by making the control command torque for calculating the actual engine torque equal to or greater or smaller than the engine optimum operating point reference torque.
상기 제3단계는,
상기 제어 명령토크에 의해 상기 실제 엔진토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 커지도록 하여 상기 복수의 구간 중 제1구간을 설정하고, 상기 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크와 같아지도록 하여 제2구간을 설정하며, 상기 제어 명령토크가 상기 엔진 최적운전점 기준 토크 보다 작아지도록 하여 제3구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법.5. The method of claim 4,
The third step is
A first section of the plurality of sections is set so that the actual engine torque is greater than the engine optimum operating point reference torque by the control command torque, and the control command torque is equal to the engine optimum operating point reference torque The method for controlling the optimum engine operating point of a hybrid vehicle, characterized in that the second section is set, and the third section is set by making the control command torque smaller than the engine optimum operating point reference torque.
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