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KR102375928B1 - Optical system - Google Patents

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KR102375928B1
KR102375928B1 KR1020210053781A KR20210053781A KR102375928B1 KR 102375928 B1 KR102375928 B1 KR 102375928B1 KR 1020210053781 A KR1020210053781 A KR 1020210053781A KR 20210053781 A KR20210053781 A KR 20210053781A KR 102375928 B1 KR102375928 B1 KR 102375928B1
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KR
South Korea
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lens
optical system
imaging optical
refractive power
image
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조용주
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로, 정의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록한 제1 렌즈; 부의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제2 렌즈; 정의 굴절력을 갖고, 상측 면이 볼록한 제3 렌즈; 굴절력을 갖는 제4 렌즈; 굴절력을 갖는 제5 렌즈; 및 굴절력을 갖는 제6 렌즈;를 포함하며, 상기 제1 렌즈의 상기 물체측 면부터 촬상면까지의 거리를 TTL이라 할 때, 1.1 < TTL/f < 1.35를 만족하고, 상기 제1 렌즈의 아베수를 v1, 상기 제2 렌즈의 아베수를 v2라 할 때, v1-v2 > 20을 만족할 수 있다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes, in order from an object side, a first lens having positive refractive power and having a convex object side surface; a second lens having negative refractive power and having an object-side surface convex and an image-side surface concave; a third lens having positive refractive power and having a convex image side; a fourth lens having refractive power; a fifth lens having refractive power; and a sixth lens having refractive power, wherein when the distance from the object-side surface of the first lens to the imaging surface is TTL, 1.1 < TTL/f < 1.35 is satisfied, and the Abbe's number of the first lens When v1 is v1 and the Abbe's number of the second lens is v2, v1-v2>20 may be satisfied.

Description

촬상 광학계{Optical system}imaging optical system

본 발명은 촬상 광학계에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging optical system.

최근의 휴대 단말기는 화상 통화 및 사진 촬영이 가능하도록 카메라를 구비하고 있다. 아울러, 휴대 단말기에서 카메라가 차지하는 기능이 점차 커지면서, 휴대 단말기용 카메라의 고해상도 및 고성능화에 대한 요구가 점차 커지고 있다.Recent portable terminals are equipped with a camera to enable video calls and photo taking. In addition, as the function occupied by the camera in the mobile terminal gradually increases, the demand for high resolution and high performance of the camera for the mobile terminal is gradually increasing.

그런데 휴대용 단말기는 점차 소형화 또는 경량화되는 추세이므로, 고해상도 및 고성능의 카메라를 구현하는데 한계가 있다.However, since portable terminals are gradually becoming smaller or lighter, there is a limit to realizing a high-resolution and high-performance camera.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 카메라의 렌즈를 유리보다 가벼운 플라스틱 재질로 제작하고 있으며, 고해상도의 구현을 위해 5매 이상의 렌즈로 렌즈 모듈을 구성하고 있다.In order to solve this problem, recently, the lens of the camera is made of a plastic material that is lighter than glass, and a lens module is composed of 5 or more lenses to realize high resolution.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 수차 개선 효과를 향상시킴과 아울러 밝으면서도 고해상도를 구현할 수 있는 촬상 광학계를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging optical system capable of improving an aberration improvement effect and realizing a bright and high resolution.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로, 정의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록한 제1 렌즈; 부의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제2 렌즈; 정의 굴절력을 갖고, 상측 면이 볼록한 제3 렌즈; 굴절력을 갖는 제4 렌즈; 굴절력을 갖는 제5 렌즈; 및 굴절력을 갖는 제6 렌즈;를 포함하며, 상기 제1 렌즈의 상기 물체측 면부터 촬상면까지의 거리를 TTL이라 할 때, 1.1 < TTL/f < 1.35를 만족하고, 상기 제1 렌즈의 아베수를 v1, 상기 제2 렌즈의 아베수를 v2라 할 때, v1-v2 > 20을 만족할 수 있다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes, in order from an object side, a first lens having positive refractive power and having a convex object side surface; a second lens having negative refractive power and having an object-side surface convex and an image-side surface concave; a third lens having positive refractive power and having a convex image side; a fourth lens having refractive power; a fifth lens having refractive power; and a sixth lens having refractive power, wherein when the distance from the object-side surface of the first lens to the imaging surface is TTL, 1.1 < TTL/f < 1.35 is satisfied, and the Abbe's number of the first lens When v1 is v1 and the Abbe's number of the second lens is v2, v1-v2>20 may be satisfied.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계에 의하면, 수차 개선 효과를 향상시킴과 아울러 밝으면서도 고해상도를 구현할 수 있다.According to the optical imaging system according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the aberration improvement effect and realize a bright and high resolution.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이고,
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 곡선이고,
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈 특성을 나타낸 표이고,
도 4는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈의 비구면 계수를 나타낸 표이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이고,
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 곡선이고,
도 7은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈 특성을 나타낸 표이고,
도 8은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈의 비구면 계수를 나타낸 표이고,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이고,
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 곡선이고,
도 11은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈 특성을 나타낸 표이고,
도 12는 도 9에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈의 비구면 계수를 나타낸 표이고,
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이고,
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 곡선이고,
도 15는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈 특성을 나타낸 표이고,
도 16은 도 13에 도시된 촬상 광학계의 각 렌즈의 비구면 계수를 나타낸 표이고,
도 17은 도 1에 도시된 촬상 광학계에서 제2 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 접선과 이미지 센서의 상면 사이의 각도를 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a curve showing the aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 1;
3 is a table showing the characteristics of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 1,
4 is a table showing the aspheric coefficient of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 1;
5 is a block diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention;
6 is a curve showing the aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 5;
7 is a table showing the characteristics of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 5;
8 is a table showing the aspheric coefficient of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 5;
9 is a block diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention;
10 is a curve showing the aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 9;
11 is a table showing the characteristics of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 9;
12 is a table showing the aspheric coefficient of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 9;
13 is a block diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention;
14 is a curve showing the aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 13;
15 is a table showing the characteristics of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 13;
16 is a table showing the aspheric coefficient of each lens of the imaging optical system shown in FIG. 13;
FIG. 17 is a diagram illustrating an angle between a tangent line at an end of an effective mirror of an image side surface of a second lens and an image surface of the image sensor in the imaging optical system shown in FIG. 1 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, or deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily suggested, but this will also be included within the scope of the spirit of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

이하의 렌즈 구성도에서 렌즈의 두께, 크기 및 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 특히 렌즈 구성도에서 제시된 구면 또는 비구면의 형상은 일 예로 제시되었을 뿐 이 형상에 한정되는 것은 아니다.The thickness, size, and shape of the lens in the following lens diagrams are exaggerated for explanation, and in particular, the spherical or aspherical shape presented in the lens diagram is only presented as an example and is not limited thereto.

아울러, 제1 렌즈는 물체측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제6 렌즈는 상측에 가장 가까운 렌즈를 의미한다.In addition, the first lens means the lens closest to the object side, and the sixth lens means the lens closest to the image side.

또한, 앞쪽이라 함은 촬상 광학계에서 물체측에 가까운 쪽을 의미하고, 뒤쪽이라 함은 촬상 광학계에서 이미지 센서 또는 상측에 가까운 쪽을 의미한다. 또한, 각각의 렌즈에서 제1 면은 물체 측에 가까운 면(또는, 물체측 면)을 의미하고, 제2 면은 상측에 가까운 면(또는, 상측 면)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름, 두께 등에 대한 수치는 모두 ㎜ 단위이다.In addition, the front side means a side closer to the object side in the imaging optical system, and the rear side means a side close to the image sensor or the image side in the imaging optical system. In addition, in each lens, the first surface means a surface close to the object side (or an object-side surface), and the second surface means a surface close to the image side (or an image side surface). In addition, in the present specification, all numerical values for the radius of curvature, thickness, etc. of the lens are in mm units.

또한, 근축 영역(Paraxial Region, 近軸 領域)이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미하며, 예를 들어, 광축으로부터 광선이 떨어지는 거리가 0인 영역을 의미할 수 있다.In addition, the paraxial region (近軸領域) means a very narrow region near the optical axis, for example, may mean a region in which a distance from which a light beam falls from the optical axis is 0.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 6매의 렌즈를 포함한다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes six lenses.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 및 제6 렌즈를 포함한다.That is, the optical imaging system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, and a sixth lens.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계가 6매의 렌즈로만 구성되는 것은 아니며 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개를 더 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 적외선을 차단하기 위한 적외선 차단 필터를 더 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 렌즈와 렌즈 사이의 거리를 조정하기 위한 간격 유지 부재를 더 포함할 수 있다.However, the optical imaging system according to an embodiment of the present invention is not composed of only six lenses and may further include other components as necessary. For example, the optical imaging system may further include a diaphragm for adjusting the amount of light. In addition, the imaging optical system may further include an infrared cut filter for blocking infrared rays. In addition, the optical imaging system may further include an image sensor for converting the incident image of the subject into an electrical signal. In addition, the imaging optical system may further include a distance maintaining member for adjusting the distance between the lens and the lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The first to sixth lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention may be made of a plastic material.

아울러, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈 중 적어도 하나의 렌즈는 비구면을 가진다. 또한, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈는 각각 적어도 하나의 비구면을 가질 수 있다.In addition, at least one of the first to sixth lenses has an aspherical surface. In addition, each of the first to sixth lenses may have at least one aspherical surface.

즉, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 여기서, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.That is, at least one of the first and second surfaces of the first to sixth lenses may be aspherical. Here, the aspherical surfaces of the first to sixth lenses are expressed by Equation (1).

Figure 112021048619803-pat00001
Figure 112021048619803-pat00001

상기 수학식 1에서 c는 렌즈의 정점에서의 곡률(곡률 반지름의 역수)이고, K는 코닉 상수이고, Y는 광축에 수직인 방향으로의 거리를 나타낸다. 아울러, 상수 A ~ F는 비구면 계수를 의미한다. 그리고 Z는 렌즈의 정점으로부터 광축 방향으로의 거리를 나타낸다.In Equation 1, c is the curvature (reciprocal of the radius of curvature) at the apex of the lens, K is the conic constant, and Y is the distance in the direction perpendicular to the optical axis. In addition, constants A to F mean aspheric coefficients. And Z represents the distance from the vertex of the lens in the direction of the optical axis.

상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈로 구성된 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 정/부/정/정 또는 부/부/정의 굴절력을 가진다.The imaging optical system including the first lens to the sixth lens has positive/negative/positive/positive or negative/negative/positive refractive power sequentially from the object side.

이와 같이 구성된 촬상 광학계는 수차 개선을 통해 광학 성능을 향상시킬 수 있다. 아울러, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 6매 렌즈를 모두 플라스틱 재질로 사용할 수 있다.The optical system configured as described above can improve optical performance by improving aberration. In addition, in the optical system configured as described above, all six lenses may be made of a plastic material.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 1을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Expression 1.

[조건식 1][Conditional Expression 1]

0.2 < SD/f < 0.60.2 < SD/f < 0.6

조건식 1에서 SD는 상기 조리개의 반경, f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이다.In Conditional Expression 1, SD is the radius of the diaphragm, and f is the total focal length of the imaging optical system.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 2를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 2.

[조건식 2][Conditional Expression 2]

1.1 < TTL/f < 1.351.1 < TTL/f < 1.35

조건식 2에서 TTL은 상기 제1 렌즈의 물체측 면부터 상기 이미지 센서의 상면까지의 거리, f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이다.In Conditional Expression 2, TTL is the distance from the object side surface of the first lens to the image surface of the image sensor, and f is the total focal length of the imaging optical system.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 3을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 3.

[조건식 3][Conditional Expression 3]

1.0 < |r9|/f < 401.0 < |r9|/f < 40

조건식 3에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, , r9는 상기 제5 렌즈의 물체측 면의 곡률반경이다.In Condition 3, f is the total focal length of the imaging optical system, and r9 is the radius of curvature of the object-side surface of the fifth lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 4를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 4.

[조건식 4][Conditional Expression 4]

|v5-v6| > 20|v5-v6| > 20

조건식 4에서 상기 제5 렌즈의 아베수, v6는 상기 제6 렌즈의 아베수이다.In Condition 4, the Abbe's number of the fifth lens, v6, is the Abbe's number of the sixth lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 5를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies condition 5.

[조건식 5][Conditional Expression 5]

v1-v2 > 20v1-v2 > 20

조건식 5에서 v1은 상기 제1 렌즈의 아베수, v2는 상기 제2 렌즈의 아베수이다.In Conditional Expression 5, v1 is the Abbe's number of the first lens, and v2 is the Abbe's number of the second lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 6을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Expression 6.

[조건식 6][Conditional Expression 6]

1.3 < f/f1 < 1.61.3 < f/f1 < 1.6

조건식 6에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 6, f is the overall focal length of the imaging optical system, and f1 is the focal length of the first lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 7을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 7.

[조건식 7][Conditional Expression 7]

0.1 < f/f3 < 0.30.1 < f/f3 < 0.3

조건식 7에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 7, f is the overall focal length of the imaging optical system, and f3 is the focal length of the third lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 8을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies condition 8.

[조건식 8][Conditional Expression 8]

0.2 < |f/f5| < 0.40.2 < |f/f5| < 0.4

조건식 8에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f5는 상기 제5 렌즈의 초점거리이다.In Condition 8, f is the overall focal length of the imaging optical system, and f5 is the focal length of the fifth lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 9를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Expression 9.

[조건식 9][Conditional Expression 9]

0 < f1/f3 < 0.20 < f1/f3 < 0.2

조건식 9에서 f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 9, f1 is the focal length of the first lens, and f3 is the focal length of the third lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 10을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Expression 10.

[조건식 10][Conditional Expression 10]

2 < |f/f1| + |f/f2| < 2.52 < |f/f1| + |f/f2| < 2.5

조건식 10에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리, f2는 상기 제2 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 10, f is the overall focal length of the imaging optical system, f1 is the focal length of the first lens, and f2 is the focal length of the second lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 11을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 11.

[조건식 11][Conditional Expression 11]

0.1 < |f/f3| + |f/f4| < 0.40.1 < |f/f3| + |f/f4| < 0.4

조건식 11에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리, f4는 상기 제4 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 11, f is the overall focal length of the imaging optical system, f3 is the focal length of the third lens, and f4 is the focal length of the fourth lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 12를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 12.

[조건식 12][Conditional Expression 12]

0.3 < |f/f5| + |f/f6| < 0.60.3 < |f/f5| + |f/f6| < 0.6

조건식 12에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리, f5는 상기 제5 렌즈의 초점거리, f6은 상기 제6 렌즈의 초점거리이다.In Conditional Expression 12, f is the total focal length of the imaging optical system, f5 is the focal length of the fifth lens, and f6 is the focal length of the sixth lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 13을 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies Conditional Equation 13.

[조건식 13][Conditional Expression 13]

1.5 < TTL/ImgH < 1.71.5 < TTL/ImgH < 1.7

조건식 13에서 TTL은 상기 제1 렌즈의 물체측 면부터 상기 이미지 센서의 상면까지의 거리, ImgH는 상기 이미지 센서의 상면의 대각 길이의 절반이다.In Condition 13, TTL is the distance from the object-side surface of the first lens to the upper surface of the image sensor, and ImgH is half the diagonal length of the upper surface of the image sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 14를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies condition 14.

[조건식 14][Conditional Expression 14]

65 < FOV < 8065 < FOV < 80

조건식 14에서 FOV는 상기 촬상 광학계의 화각이다. 여기서, 상기 촬상 광학계의 화각의 단위는 Degree이다.In condition 14, FOV is the angle of view of the imaging optical system. Here, the unit of the angle of view of the imaging optical system is a degree.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 조건식 15를 만족한다.The imaging optical system according to an embodiment of the present invention satisfies condition 15.

[조건식 15][Conditional Expression 15]

SA2 ≤ 30SA2 ≤ 30

조건식 15에서 SA2는 상기 제2 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 접선과 상기 이미지 센서의 상면 사이의 각도(도 17 참고)이다. 여기서, 상기 각도의 단위는 Degree이다.In Condition 15, SA2 is an angle (refer to FIG. 17 ) between a tangent line at the end of the effective mirror of the image side of the second lens and the upper surface of the image sensor. Here, the unit of the angle is a degree.

다음에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈를 설명한다.Hereinafter, the first to sixth lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제1 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제1 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제1 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The first lens has positive refractive power. In addition, the first lens may have a shape in which both sides are convex. In more detail, the first surface of the first lens is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the first lens is convex toward the image in the paraxial region.

또한, 상기 제1 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제1 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.Also, the first lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface and the second surface of the first lens may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제1 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the first lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be aspherical.

상기 제2 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제2 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 부연 설명하면, 상기 제2 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.The second lens has a negative refractive power. In addition, the second lens has a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface and the second surface of the second lens may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제2 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the second lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the second lens may be aspherical.

상기 제3 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제3 렌즈는 상측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제3 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상일 수 있다.The third lens has positive refractive power. In addition, the third lens may have a meniscus shape convex toward the image. In more detail, the first surface and the second surface of the third lens may be convex upward in the paraxial region.

또한, 상기 제3 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제3 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제3 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.In addition, the third lens may have a shape in which both surfaces are convex. In more detail, the first surface of the third lens is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the third lens is convex toward the image in the paraxial region.

상기 제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the third lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the third lens may be aspherical.

상기 제4 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제4 렌즈는 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 부연 설명하면, 상기 제4 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상일 수 있다.The fourth lens has positive or negative refractive power. In addition, the fourth lens has a meniscus shape convex toward the image. In more detail, the first surface and the second surface of the fourth lens may be convex upward in the paraxial region.

상기 제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the fourth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be aspherical.

상기 제5 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제5 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 오목한 형상이고, 상기 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 오목한 형상일 수 있다.The fifth lens has negative refractive power. In addition, the fifth lens may have a concave shape on both sides. In more detail, the first surface of the fifth lens may be concave toward the object in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens may be concave toward the image in the paraxial region.

또한, 상기 제5 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제5 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.Also, the fifth lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface and the second surface of the fifth lens may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the fifth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the fifth lens may be aspherical.

또한, 상기 제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하다가 가장자리로 갈수록 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens. For example, the second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region and convex toward the edge.

상기 제6 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 상기 제6 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 상기 제6 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.The sixth lens has positive refractive power. In addition, the sixth lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface and the second surface of the sixth lens may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the sixth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the sixth lens may be aspherical.

또한, 상기 제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하다가 가장자리로 갈수록 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens. For example, the second surface of the sixth lens may be concave in the paraxial region and convex toward the edge.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 다수의 렌즈가 수차 보정 기능을 수행하므로 수차 개선 성능을 향상시킬 수 있다.In the imaging optical system configured as described above, since a plurality of lenses perform an aberration correction function, the aberration improvement performance may be improved.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개(Stop), 적외선 차단 필터(170) 및 이미지 센서(180)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the first embodiment of the present invention includes a first lens 110 , a second lens 120 , a third lens 130 , a fourth lens 140 , a fifth lens 150 , and a sixth lens. It includes an optical system having a 160 , and may further include a stop, an infrared cut filter 170 and an image sensor 180 .

표 1에 나타난 바와 같이, 상기 제1 렌즈(110)의 초점거리(f1)는 2.85 ㎜, 상기 제2 렌즈(120)의 초점거리(f2)는 -5.3 ㎜, 상기 제3 렌즈(130)의 초점거리(f3)는 28.86 ㎜, 상기 제4 렌즈(140)의 초점거리(f4)는 741.25 ㎜, 상기 제5 렌즈(150)의 초점거리(f5)는 -12.35 ㎜, 상기 제6 렌즈(160)의 초점거리(f6)은 32.76 mm, 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 4.16 mm이다.As shown in Table 1, the focal length f1 of the first lens 110 is 2.85 mm, the focal length f2 of the second lens 120 is -5.3 mm, and that of the third lens 130 is The focal length f3 is 28.86 mm, the focal length f4 of the fourth lens 140 is 741.25 mm, the focal length f5 of the fifth lens 150 is -12.35 mm, and the sixth lens 160 ), the focal length f6 is 32.76 mm, and the overall focal length f of the imaging optical system is 4.16 mm.

Figure 112021048619803-pat00002
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여기서, 각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께 또는 렌즈들 간의 거리(Thickness), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수))는 도 3과 같다.Here, the lens characteristics (radius of curvature, thickness or distance between lenses, thickness, refractive index, and Abbe's number) of each lens are as shown in FIG. 3 .

본 발명의 제1 실시예에서, 상기 제1 렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈(110)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제1 렌즈(110)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.In the first embodiment of the present invention, the first lens 110 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. For example, the first surface of the first lens 110 is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the first lens 110 is convex toward the image in the paraxial region.

상기 제2 렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(120)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다.The second lens 120 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the second lens 120 are convex toward the object in the paraxial region.

상기 제3 렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(130)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The third lens 130 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the third lens 130 are convex upward in the paraxial region.

상기 제4 렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈(140)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The fourth lens 140 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the fourth lens 140 are convex upward in the paraxial region.

상기 제5 렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 오목한 형상이고, 상기 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 오목한 형상이다. 또한, 상기 제5 렌즈(150)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The fifth lens 150 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. For example, the first surface of the fifth lens 150 is concave toward the object in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens 150 is concave toward the image in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 150 .

상기 제6 렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(160)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다. 또한, 상기 제6 렌즈(160)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The sixth lens 160 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the sixth lens 160 are convex toward the object in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 160 .

한편, 상기 제1 렌즈(110) 내지 상기 제6 렌즈(160)의 각 면은 도 4에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다.Meanwhile, each surface of the first lens 110 to the sixth lens 160 has an aspherical coefficient as shown in FIG. 4 .

그리고, 상기 조리개(Stop)는 상기 제1 렌즈(110)의 물체측 면 전방에 배치될 수 있다.In addition, the stop may be disposed in front of the object-side surface of the first lens 110 .

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 2 .

도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8 .

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(210), 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240), 제5 렌즈(250) 및 제6 렌즈(260)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 적외선 차단 필터(270) 및 이미지 센서(280)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the second embodiment of the present invention includes a first lens 210 , a second lens 220 , a third lens 230 , a fourth lens 240 , a fifth lens 250 , and a sixth lens. It includes an optical system having a 260 , and may further include an aperture, an infrared cut filter 270 , and an image sensor 280 .

표 2에 나타난 바와 같이, 상기 제1 렌즈(210)의 초점거리(f1)는 3.42 ㎜, 상기 제2 렌즈(220)의 초점거리(f2)는 -7.24 ㎜, 상기 제3 렌즈(230)의 초점거리(f3)는 33.42 ㎜, 상기 제4 렌즈(240)의 초점거리(f4)는 64.65 ㎜, 상기 제5 렌즈(250)의 초점거리(f5)는 -12.94 ㎜, 상기 제6 렌즈(260)의 초점거리(f6)은 1380 mm, 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 4.71 mm이다.As shown in Table 2, the focal length f1 of the first lens 210 is 3.42 mm, the focal length f2 of the second lens 220 is -7.24 mm, and the focal length f1 of the third lens 230 is -7.24 mm. The focal length f3 is 33.42 mm, the focal length f4 of the fourth lens 240 is 64.65 mm, the focal length f5 of the fifth lens 250 is -12.94 mm, and the sixth lens 260 is ), the focal length f6 is 1380 mm, and the overall focal length f of the imaging optical system is 4.71 mm.

Figure 112021048619803-pat00003
Figure 112021048619803-pat00003

여기서, 각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께 또는 렌즈들 간의 거리(Thickness), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수))는 도 7과 같다.Here, the lens characteristics (radius of curvature, thickness or distance between lenses, thickness, refractive index, and Abbe number) of each lens are as shown in FIG. 7 .

본 발명의 제2 실시예에서, 상기 제1 렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈(210)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the first lens 210 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first surface and the second surface of the first lens 210 may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제2 렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(220)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다.The second lens 220 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the second lens 220 may be convex toward the object in the paraxial region.

상기 제3 렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(230)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제3 렌즈(230)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상일 수 있다.The third lens 230 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. For example, the first surface of the third lens 230 may be convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the third lens 230 may be convex toward the image in the paraxial region.

상기 제4 렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈(240)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상일 수 있다.The fourth lens 240 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the fourth lens 240 may be convex upward in the paraxial region.

상기 제5 렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(250)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다. 또한, 상기 제5 렌즈(250)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The fifth lens 250 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first surface and the second surface of the fifth lens 250 may be convex toward the object in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 250 .

상기 제6 렌즈(260)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(260)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상일 수 있다. 또한, 상기 제6 렌즈(260)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The sixth lens 260 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first surface and the second surface of the sixth lens 260 may be convex toward the object in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 260 .

한편, 상기 제1 렌즈(210) 내지 상기 제6 렌즈(260)의 각 면은 도 8에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다.Meanwhile, each surface of the first lens 210 to the sixth lens 260 has an aspherical coefficient as shown in FIG. 8 .

그리고, 상기 조리개는 상기 제1 렌즈(210)의 물체측 면 전방에 배치될 수 있다.In addition, the aperture may be disposed in front of the object-side surface of the first lens 210 .

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 6 .

도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12 .

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(310), 제2 렌즈(320), 제3 렌즈(330), 제4 렌즈(340), 제5 렌즈(350) 및 제6 렌즈(360)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개(Stop), 적외선 차단 필터(370) 및 이미지 센서(380)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the third embodiment of the present invention includes a first lens 310 , a second lens 320 , a third lens 330 , a fourth lens 340 , a fifth lens 350 , and a sixth lens. It includes an optical system having a 360 , and may further include a stop, an infrared cut filter 370 and an image sensor 380 .

표 3에 나타난 바와 같이, 상기 제1 렌즈(310)의 초점거리(f1)는 3.16 ㎜, 상기 제2 렌즈(320)의 초점거리(f2)는 -5.71 ㎜, 상기 제3 렌즈(330)의 초점거리(f3)는 19.16 ㎜, 상기 제4 렌즈(340)의 초점거리(f4)는 39 ㎜, 상기 제5 렌즈(350)의 초점거리(f5)는 -15 ㎜, 상기 제6 렌즈(360)의 초점거리(f6)은 84 mm, 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 4.2 mm이다.As shown in Table 3, the focal length f1 of the first lens 310 is 3.16 mm, the focal length f2 of the second lens 320 is -5.71 mm, and that of the third lens 330 is The focal length f3 is 19.16 mm, the focal length f4 of the fourth lens 340 is 39 mm, the focal length f5 of the fifth lens 350 is -15 mm, and the sixth lens 360 ), the focal length f6 is 84 mm, and the overall focal length f of the imaging optical system is 4.2 mm.

Figure 112021048619803-pat00004
Figure 112021048619803-pat00004

여기서, 각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께 또는 렌즈들 간의 거리(Thickness), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수))는 도 11과 같다.Here, the lens characteristics (radius of curvature, thickness or distance between lenses, thickness, index of refraction, and Abbe's number) of each lens are as shown in FIG. 11 .

본 발명의 제3 실시예에서, 상기 제1 렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈(310)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제1 렌즈(310)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.In the third embodiment of the present invention, the first lens 310 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. For example, the first surface of the first lens 310 is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the first lens 310 is convex toward the image in the paraxial region.

상기 제2 렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(320)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다.The second lens 320 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the second lens 320 are convex toward the object in the paraxial region.

상기 제3 렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(330)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제3 렌즈(330)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The third lens 130 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. For example, the first surface of the third lens 330 is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the third lens 330 is convex toward the image in the paraxial region.

상기 제4 렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈(340)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The fourth lens 340 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the fourth lens 340 are convex upward in the paraxial region.

상기 제5 렌즈(350)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(350)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 오목한 형상이고, 상기 제5 렌즈(350)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 오목한 형상이다. 또한, 상기 제5 렌즈(350)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The fifth lens 350 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. For example, the first surface of the fifth lens 350 is concave toward the object in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens 350 is concave toward the image in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 350 .

상기 제6 렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(360)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다. 또한, 상기 제6 렌즈(360)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The sixth lens 360 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the sixth lens 360 are convex toward the object in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 360 .

한편, 상기 제1 렌즈(310) 내지 상기 제6 렌즈(360)의 각 면은 도 12에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다.Meanwhile, each surface of the first lens 310 to the sixth lens 360 has an aspherical coefficient as shown in FIG. 12 .

그리고, 상기 조리개(Stop)는 상기 제1 렌즈(310)의 물체측 면 전방에 배치될 수 있다.In addition, the stop may be disposed in front of the object-side surface of the first lens 310 .

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 10 .

도 13 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 16 .

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(410), 제2 렌즈(420), 제3 렌즈(430), 제4 렌즈(440), 제5 렌즈(450) 및 제6 렌즈(460)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개(Stop), 적외선 차단 필터(470) 및 이미지 센서(480)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention includes a first lens 410 , a second lens 420 , a third lens 430 , a fourth lens 440 , a fifth lens 450 , and a sixth lens. It includes an optical system having a 460 , and may further include a stop, an infrared cut filter 470 , and an image sensor 480 .

표 4에 나타난 바와 같이, 상기 제1 렌즈(410)의 초점거리(f1)는 2.88 ㎜, 상기 제2 렌즈(420)의 초점거리(f2)는 -4.95 ㎜, 상기 제3 렌즈(430)의 초점거리(f3)는 20.7 ㎜, 상기 제4 렌즈(440)의 초점거리(f4)는 -74.3 ㎜, 상기 제5 렌즈(450)의 초점거리(f5)는 -12.4 ㎜, 상기 제6 렌즈(460)의 초점거리(f6)은 25.66 mm, 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 4.4 mm이다.As shown in Table 4, the focal length f1 of the first lens 410 is 2.88 mm, the focal length f2 of the second lens 420 is -4.95 mm, and that of the third lens 430 is The focal length f3 is 20.7 mm, the focal length f4 of the fourth lens 440 is -74.3 mm, the focal length f5 of the fifth lens 450 is -12.4 mm, and the sixth lens ( 460) has a focal length f6 of 25.66 mm, and an overall focal length f of the imaging optical system is 4.4 mm.

Figure 112021048619803-pat00005
Figure 112021048619803-pat00005

여기서, 각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께 또는 렌즈들 간의 거리(Thickness), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수))는 도 15와 같다.Here, the lens characteristics (radius of curvature, thickness or distance between lenses (Thickness), refractive index (Index), and Abbe's number)) of each lens are as shown in FIG. 15 .

본 발명의 제4 실시예에서, 상기 제1 렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈(410)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이고, 상기 제1 렌즈(410)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.In the fourth embodiment of the present invention, the first lens 410 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. For example, the first surface of the first lens 410 is convex toward the object in the paraxial region, and the second surface of the first lens 410 is convex toward the image in the paraxial region.

상기 제2 렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(420)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다.The second lens 420 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the second lens 420 are convex toward the object in the paraxial region.

상기 제3 렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(430)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The third lens 430 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the third lens 430 are convex upward in the paraxial region.

상기 제4 렌즈(440)는 부의 굴절력을 가지며, 상측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈(440)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 볼록한 형상이다.The fourth lens 440 has a negative refractive power and has a meniscus shape convex toward the image. For example, the first and second surfaces of the fourth lens 440 are convex upward in the paraxial region.

상기 제5 렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(450)의 제1 면은 근축 영역에서 물체측으로 오목한 형상이고, 상기 제5 렌즈(450)의 제2 면은 근축 영역에서 상측으로 오목한 형상이다. 또한, 상기 제5 렌즈(450)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The fifth lens 450 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. For example, the first surface of the fifth lens 450 has a shape concave toward the object in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens 450 has a shape concave toward the image side in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 450 .

상기 제6 렌즈(460)는 정의 굴절력을 가지며, 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(460)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 물체측으로 볼록한 형상이다. 또한, 상기 제6 렌즈(460)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다.The sixth lens 460 has a positive refractive power and has a meniscus shape convex toward the object. For example, the first and second surfaces of the sixth lens 460 are convex toward the object in the paraxial region. In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 460 .

한편, 상기 제1 렌즈(410) 내지 상기 제6 렌즈(460)의 각 면은 도 16에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다.Meanwhile, each surface of the first lens 410 to the sixth lens 460 has an aspherical coefficient as shown in FIG. 16 .

그리고, 상기 조리개(Stop)는 상기 제1 렌즈(410)의 물체측 면 전방에 배치될 수 있다.In addition, the stop may be disposed in front of the object-side surface of the first lens 410 .

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 14에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 14 .

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

110, 210, 310, 410: 제1 렌즈
120, 220, 320, 420: 제2 렌즈
130, 230, 330, 430: 제3 렌즈
140, 240, 340, 440: 제4 렌즈
150, 250, 350, 450: 제5 렌즈
160, 260, 360, 460: 제6 렌즈
170, 270, 370, 470: 적외선 차단 필터
180, 280, 380, 480: 이미지 센서
Stop: 조리개
110, 210, 310, 410: first lens
120, 220, 320, 420: second lens
130, 230, 330, 430: third lens
140, 240, 340, 440: fourth lens
150, 250, 350, 450: fifth lens
160, 260, 360, 460: sixth lens
170, 270, 370, 470: infrared cut filter
180, 280, 380, 480: image sensor
Stop: Iris

Claims (13)

물체측으로부터 순서대로,
정의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록한 제1 렌즈;
부의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제2 렌즈;
정의 굴절력을 갖고, 상측 면이 볼록한 제3 렌즈;
굴절력을 갖고, 물체측 면이 오목하고 상측 면이 볼록한 제4 렌즈;
굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제5 렌즈; 및
굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제6 렌즈;를 포함하며,
상기 제1 렌즈의 상기 물체측 면부터 촬상면까지의 거리를 TTL이라 할 때, 1.1 < TTL/f < 1.35를 만족하고,
상기 제1 렌즈의 아베수를 v1, 상기 제2 렌즈의 아베수를 v2라 할 때,
v1-v2 > 20을 만족하며,
상기 제5 렌즈의 초점거리를 f5, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈를 포함하는 광학계의 전체 초점거리를 f라 할 때,
0.2 < |f/f5| < 0.4를 만족하는 촬상 광학계.
In order from the object side,
a first lens having positive refractive power and having an object-side surface convex;
a second lens having negative refractive power and having an object-side surface convex and an image-side surface concave;
a third lens having positive refractive power and having a convex image side;
a fourth lens having refractive power and having a concave object-side surface and a convex image-side surface;
a fifth lens having refractive power and having a convex object-side surface and a concave image-side surface; and
A sixth lens having refractive power, the object-side surface is convex and the image-side surface is concave;
When the distance from the object-side surface of the first lens to the imaging surface is TTL, 1.1 < TTL/f < 1.35,
When the Abbe's number of the first lens is v1 and the Abbe's number of the second lens is v2,
v1-v2 > 20 is satisfied,
When f5 is the focal length of the fifth lens, and f is the total focal length of the optical system including the first to sixth lenses,
0.2 < |f/f5| An imaging optical system satisfying < 0.4.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 상측 면이 오목한 촬상 광학계.
According to claim 1,
The first lens is an imaging optical system in which an image side surface is concave.
제1항에 있어서,
상기 제3 렌즈는 물체측 면이 볼록한 촬상 광학계.
According to claim 1,
The third lens is an imaging optical system in which the object-side surface is convex.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 촬상 광학계의 화각을 FOV라 할 때,
65° < FOV < 80°을 만족하는 촬상 광학계.
According to claim 1,
When the field of view of the imaging optical system is FOV,
An imaging optical system that satisfies 65° < FOV < 80°.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제6 렌즈의 초점거리를 f6이라 할 때,
0.3 < |f/f5| + |f/f6| < 0.6을 만족하는 촬상 광학계.
According to claim 1,
When the focal length of the sixth lens is f6,
0.3 < |f/f5| + |f/f6| An imaging optical system satisfying < 0.6.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈의 상기 물체측 면부터 촬상면까지의 거리를 TTL, 상기 촬상면의 대각 길이의 절반을 ImgH라 할 때,
1.5 < TTL/ImgH < 1.7을 만족하는 촬상 광학계.
According to claim 1,
When the distance from the object-side surface of the first lens to the imaging plane is TTL, and a half of the diagonal length of the imaging plane is ImgH,
An imaging optical system satisfying 1.5 < TTL/ImgH < 1.7.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈는 모두 플라스틱 재질인 촬상 광학계.
According to claim 1,
The first to sixth lenses are all made of a plastic material.
제11항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 상기 제6 렌즈는 각각 물체측 면과 상측 면이 모두 비구면인 촬상 광학계.
12. The method of claim 11,
The first to sixth lenses have an object-side surface and an image-side surface of each aspherical surface.
제12항에 있어서,
상기 제6 렌즈의 물체측 면 및 상측 면 중 적어도 하나는 적어도 하나의 변곡점을 가지는 촬상 광학계.
13. The method of claim 12,
At least one of the object-side surface and the image-side surface of the sixth lens has at least one inflection point.
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