KR102367566B1 - 엑소수트 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 엑소수트에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자가 착용하여 근력을 강화하여 고하중 작업 또는 반복 동작 작업 시 사용자의 등과 허리의 힘을 보조해주어 사용자의 부담을 감소시킬 수 있는 엑소수트에 관한 것으로 본 발명은 사용자의 근력을 강화시켜주는 스트랩의 장력을 손쉽게 조절 할 수 있는 장점이 있다.

Description

엑소수트 {EXOSUIT}

본 발명의 일 실시예는 엑소수트에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자가 착용하여 근력을 강화하여 고하중 작업 또는 반복 동작 작업 시 사용자의 등과 허리의 힘을 보조해주어 사용자의 부담을 감소시킬 수 있는 엑소수트에 관한 것이다.

착용자의 근력을 향상시키기 위한 근육 보조 강화 장치에 대한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다. 근육 보조 강화 장치는 하드 프레임 구조의 엑소슈트(Exosuit) 및 신축 가능한 소재로 이루어진 소프트 엑소슈트(Soft Exosuit)로 구분될 수 있다.

이러한 근육 보조 의류에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2016-0016925호(인간 모션과의 보조를 위한 소프트 엑소슈트, 2016.02.15.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개특허는 센서를 통해 착용자의 동작을 감지하고, 액추에이터를 기반으로 사용자의 동작을 보조하는 것을 특징으로 한다.

그런데 동력을 이용한 엑소슈트는 제조비용이 높을 뿐만 아니라 오작동에 의해 사용자가 다칠 수 있고, 착용과 유지보수가 불편한 단점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 고하중 작업 또는 반복 동작 작업시 사용자의 척추를 보조하여 근력을 제공함으로서 사용자가 허리와 척추에 상해를 입는 것을 방지하고 부담을 최소화 하는 엑소수트을 제공하고자 한다.

또한 엑소수트의 장력을 걸거나 푸는 것이 간편한 엑소수트를 제공하고자 한다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는 사용자의 어깨 상부에서 등과 허리, 둔부를 지나 허벅지까지 뻗어 있는 긴 형상을 가지며, 사용자의 어깨, 가슴, 등을 둘러 착용되고, 허리를 둘러 착용되며, 허벅지와 둔부를 둘러 착용되는 엑소수트로서, 상기 엑소수트는 상부착용부(100)와 상기 상부착용부의 하단부에 연결된 허리착용부(200)와 허리착용부의 하단부에 연결된 하부착용부(300)를 포함하며, 상기 상부착용부는 사용자의 등과 어깨, 가슴을 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 좌우에 각각 형성된 2개의 어깨착용부(110)와 상기 어깨착용부의 상부에 일단부가 결합된 제1스트랩(120)과 상기 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 일단부와 상기 어깨착용부의 사용자의 등부근에 위치하는 일단부를 잇도록 연결된 제2스트랩(130)과 상기 좌측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분과 상기 우측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분을 연결하는 가슴벨트(140)를 포함하며, 상기 하부착용부는 사용자의 허벅지와 둔부를 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 허리착용부의 하단부와 연결하는 제3스트랩(310)을 포함하며, 상기 제1스트랩은 상기 허리착용부를 지나 상기 하부착용부와 연결되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 제1스트랩을 잡아주는 어깨터널, 등터널, 허리터널을 더 포함할 수 있다.

또한 벨크로를 허리착용부와 하부착용부에 형성하여 신체사이즈에 맞게 손쉽게 탈부착하면서 착용상태가 견고하게 유지되도록 할 수 있다.

또한 고정부를 포함하여 제1스트랩의 고정과 해제가 쉽게 가능하도록 할 수 있다.

또한 서포터를 포함하여 화물을 들어올린 상태에서 서포터에 걸쳐서 운반할 수 있다.

본 발명에 따른 근력강화기구는 사용자의 근력을 강화시키면서도 작업 시 사용자의 신체를 보호하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 사용자의 근력을 강화시켜주는 스트랩의 장력을 손쉽게 조절 할 수 있는 장점이 있다.

그리고 본 발명은 구성의 일부가 망사로 되어 있어 장시간 착용하여도 쾌적한 환경을 제공하는 장점이 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예의 정면도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예의 배면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예의 사용상태도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예의 사용상태도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예의 사용상태도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예의 사용상태도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예의 사용상태도이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예의 사용상태도이다.
도9는 본 발명의 다른 실시예의 사용상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시 되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예인 엑소수트(1)는 사용자(2)가 착용하여 운반물(3)을 운반할 때 근력을 강화하고 신체의 손상을 방지하도록 보호하는 것이다. 또한 근골격계 질환을 예방하는 예방효과를 갖는다.

본 발명의 일 실시에는 사용자의 어깨 상부에서 등과 허리, 둔부를 지나 허벅지까지 뻗어 있는 긴 형상을 가지며, 사용자의 어깨, 가슴, 등을 둘러 착용되고, 허리를 둘러 착용되며, 허벅지와 둔부를 둘러 착용되는 엑소수트로서 도1 내지 도9에 도시된 것과 같이 상부착용부(100), 허리착용부(200), 하부착용부(300)를 포함한다.

상부착용부(100)는 사용자의 등과 어깨, 가슴을 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 좌우에 각각 형성된 2개의 어깨착용부(110)와 상기 어깨착용부의 상부에 일단부가 결합된 제1스트랩(120)과 상기 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 일단부와 상기 어깨착용부의 사용자의 등부근에 위치하는 일단부를 잇도록 연결된 제2스트랩(130)과 상기 좌측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분과 상기 우측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분을 연결하는 가슴벨트(140)를 포함한다.

상기 제1스트랩(120)은 전체 또는 일부가 탄성을 갖는 재질로 형성되도록 하였다.

이때 상기 상부착용부는 제1스트랩이 통과하는 어깨터널(111), 등터널(112)을 포함할 수 있다.

어깨터널(111)과 등터널(112)은 제1스트랩을 가이드하여 움직일 수 있도록 지지하는 홀더 역할을 한다.

아울러 상기 어깨착용부(110)에는 제1스트랩이 삽입되어 결합되는 고정부(122)가 형성되며, 상기 고정부를 통해 삽입된 제1스트랩은 일단부가 외부로 노출되며, 상기 외부로 노출된 제1스트랩의 일단부에는 고리가 형성될 수 있다. 고정부는 사용자의 신체크기에 따라 제1스트랩의 길이를 조절하기 위한 조절기능을 한다. 사용자는 일 실시예의 엑소수트를 착용한 상태에서 제1스트랩의 어깨쪽 말단부인 고리를 잡아당겨서 노출된 길이를 조절하여 적절한 장력이 형성되도록 할 수 있다.

상기 고정부는 해제레버를 포함하며, 상기 해제레버의 회동에 따라 제1스트랩의 고정과 해제가 되며, 상기 제1스트랩의 고리가 상부 방향으로 위치하면 상기 해제레버가 상부 방향으로 같이 회동하면서 해제된다.

한편 본 발명의 일 실시예인 엑소수트는 운반물을 들어올리고 이동하는 등의 작업을 하지 않을 때는 제1스트랩의 장력 때문에 사용자의 신체 움직임이 불편할 수 있다. 예를 들어 택배기사가 택배화물을 운반할 때는 장력이 있는 상태가 도움이 되지만 차량을 운전할 때는 장력 때문에 운행에 지장이 있을 수 있어 제1스트랩의 장력을 해제하기 위해 고정부와 제1스트랩의 고정결합을 해제하고 제1스트랩을 느슨하게 할 필요가 있다. 그런데 이러한 장력을 주고, 푸는 작업을 수차례 반복하는 과정을 손쉽게 하기 위해서 상기와 같은 해제레버 형태가 필요하다. 그래서 도5 내지 도7과 같이 사용자는 장력을 주기 위해서는 고리를 잡아당기면 되고, 장력을 풀기 위해서는 고리를 위로 들어올리기만 하면 되므로 빠른 시간에 쉽게 장력을 걸고 풀 수 있게 된다.

한편 본 발명의 일 실시예인 엑소수트는 운반물을 들어올리고 이동하는 등의 작업을 하지 않을 때는 제1스트랩의 장력 때문에 사용자의 신체 움직임이 불편할 수 있다. 예를 들어 택배기사가 택배화물을 운반할 때는 장력이 있는 상태가 도움이 되지만 차량을 운전할 때는 장력 때문에 운행에 지장이 있을 수 있어 제1스트랩의 장력을 해제하기 위해 고정부와 제1스트랩의 고정결합을 해제하고 제1스트랩을 느슨하게 할 필요가 있다.

상기 제1스트랩(120)은 어깨착용부에서 시작하여 하기의 하부착용부(300)까지 연결되며 사용자에게 어깨, 허리, 허벅지를 사용자 등쪽부분에서 장력을 주어 당겨서 보조하는 역할을 하게 된다.

한편 어깨착용부(110)의 사용자의 등쪽부분과 어깨상부에 위치하는 부분은 경질의 판재질로 형성될 수 있는데, 이는 사용자가 어깨를 펴고 활동할 수 있도록 하여 바른 자세가 되도록 하는 효과를 갖는다. 또한 낙하물이 떨어질 때 주로 사용자의 머리, 어깨, 등 위쪽에 부딪히면서 인명사고가 발생하는데, 어깨와 등 위쪽을 낙하물로부터 보호해준다.

한편 상부착용부의 등부분에 통풍이 잘 되도록 메쉬를 형성할 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 등 위쪽 부분에 상부메쉬(150)와 등 아래쪽 부분의 하부메쉬(160)를 형성하여 등 부분이 통풍이 잘되어 사용자가 시원하게 작업할 수 있도록 하였다.

허리착용부(200)는 사용자의 허리를 둘러서 벨트와 같이 허리에 밀착고정되는 부분이다. 이때 상기 허리착용부는 제1스트랩이 통과하는 허리터널(220)을 포함하여 허리 뒷 부분에도 제1스트랩의 장력이 작용하도록 한다. 또한 상기 허리착용부는 좌우 말단에 각각 벨크로(211)가 형성되어 있어 사용자가 신체사이즈에 맞게 견고하게 착용할 수 있도록 한다.

한편 상기 허리착용부에는 전방으로 돌출된 형태의 서포터가 포함되도록 할 수 있으며, 도8 내지 도9에 도시된 것처럼 사용자가 운반물(3)을 서포터에 걸쳐서 팔에 힘을 들이지 않고 운반할 수 있도록 해준다.

하부착용부(300)는 사용자의 허벅지와 둔부를 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 허리착용부의 하단부와 연결하는 제3스트랩(310)을 포함한다. 하부착용부(300) 역시 허리착용부와 마찬가지로 벨크로(321)를 좌우 말단에 형성하여 허벅지의 사이즈에 맞게 둘러서 밀착고정하도록 할 수 있다.

한편 상기 제2스트랩(130)과 상기 가슴벨트(140), 제3스트랩(310)에는 조절부(311)와 같은 형태의 길이조절부재를 포함시켜서 신체사이즈에 맞게 길이를 조절할 수 있도록 하였다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 엑소수트
2 : 사용자
3 : 운반물
100 : 상부착용부
200 : 허리착용부
300 : 하부착용부
110 : 어깨착용부
111 : 어깨터널
112 : 등터널
120 : 제1스트랩
121 : 고리
122 : 고정부
123 : 어깨스트랩
124 : 등스트랩
125 : 허리스트랩
130 : 제2스트랩
140 : 가슴벨트
150 : 상부메쉬
160 : 하부메쉬
210 : 허리벨트
211 : 벨크로
220 : 허리터널
230 : 서포터
310 : 제3스트랩
311 : 조절부
320 : 허벅지벨트
321 : 벨크로

Claims (6)

1. 사용자의 어깨 상부에서 등과 허리, 둔부를 지나 허벅지까지 뻗어 있는 긴 형상을 가지며, 사용자의 어깨, 가슴, 등을 둘러 착용되고, 허리를 둘러 착용되며, 허벅지와 둔부를 둘러 착용되는 엑소수트로서,
   상기 엑소수트는 상부착용부와 상기 상부착용부의 하단부에 연결된 허리착용부와 허리착용부의 하단부에 연결된 하부착용부를 포함하며,
   상기 상부착용부는 사용자의 등과 어깨, 가슴을 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 좌우에 각각 형성된 2개의 어깨착용부와;
   상기 어깨착용부의 상부에 일단부가 결합된 제1스트랩과;
   상기 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 일단부와 상기 어깨착용부의 사용자의 등부근에 위치하는 일단부를 잇도록 연결된 제2스트랩과;
   상기 좌측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분과 상기 우측 어깨착용부의 사용자의 가슴부근에 위치하는 부분을 연결하는 가슴벨트를 포함하며,
   상기 하부착용부는 사용자의 허벅지와 둔부를 둘러 싸는 판형으로 형성되며, 허리착용부의 하단부와 연결하는 제3스트랩을 포함하며,
   상기 제1스트랩은 상기 허리착용부를 지나 상기 하부착용부와 연결되며,
   상기 어깨착용부에는 제1스트랩이 삽입되어 결합되는 고정부가 형성되며,
   상기 고정부를 통해 삽입된 제1스트랩은 일단부가 외부로 노출되며,
   상기 외부로 노출된 제1스트랩의 일단부에는 고리가 형성되며,
   상기 고정부는 해제레버를 포함하며, 상기 해제레버의 회동에 따라 제1스트랩의 고정과 해제가 되며,
   상기 제1스트랩의 고리가 상부 방향으로 위치하면 상기 해제레버가 상부 방향으로 같이 회동하면서 해제되는 것을 특징으로 하는 엑소수트.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부착용부는 제1스트랩이 통과하는 어깨터널, 등터널을 포함하며,
   상기 허리착용부는 제1스트랩이 통과하는 허리터널을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑소수트.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 허리착용부는 좌우 말단에 각각 벨크로가 형성되며,
   상기 하부착용부의 좌우 말단에 각각 벨크로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엑소수트.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 허리착용부에는 전방으로 돌출된 형태의 서포터가 포함되는 것을 특징으로 하는 엑소수트.
   
   
   

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