KR102353841B1 - 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법에 관한 것으로서, 평가대상자를 지지할 수 있는 지지면을 구비하여, 평가대상자에게 기 설정된 방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나 이상을 제공하여 체성 및 전정 기능에 대한 자극을 제공하는 이동지지면; 평가대상자에게 가상현실의 시각자극을 제공하는 가상현실(VR) 안경; 평가대상자의 신체부위 중 적어도 한 곳 이상에 부착되는 적어도 하나 이상의 관성측정센서; 평가대상자 양발의 압력차를 측정하는 힘판; 및 이동지지면이 이동한 시점과 관성측정센서 및 힘판에서 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 시간적으로 통합하는 중앙제어부;를 포함한다.
Description
본 발명은 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 VR 안경 및 이동지지면을 통해 비현실적인 자극이 아닌 일상생활 환경에서 경험하는 시각 자극 및 이동 자극을 실제 그 환경에 있는 것과 같이 제공하고 생리적으로 중요한 위치에 복수의 센서를 부착하여 전정기능 및 인체 균형 유지 기능을 측정할 수 있는 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법을 제공하는 것이다.
기존 동적자세검사기는 도 1에 나타난 바와 같이, 전정기능 평가를 위한 검사에서 주어지는 동적 자극은 실질적으로 인체 이동을 일으키지 않고 인체 움직임에 따라 수동적으로 지지면이 유동하는 형태로 주어지며, 정해진 방향이나 속도의 인체 움직임을 유발하지 않는 문제점이 있었다. 그 결과 일상생활(버스 탑승 등)에서 흔하게 접할 수 있는 인체 이동 자극에 따른 인체 균형 평가가 불가능한 측면이 있었다.
또한, 전정질환이 있는 환자는 시각 정보에 의존하여 균형을 유지하는 비율이 높아진다. 즉, 주변 사물의 시각적인 위치 정보를 통해 인체 균형을 유지하게 된다. 하지만, 기존 장비(동적자세검사기)는 현실감 있는 다양한 형태의 시각 자극을 제공하지 못하기 때문에, 인체 균형 유지에 있어 시각 정보의 영향을 효과적으로 평가하기 어려운 측면이 있다.
이에 더하여, 종래의 동적자세검사기는 인체 무게 중심의 이동에 대한 정보와 고관절, 슬관절, 발목관절 부위의 이동를 힘판(force plate)에 가해지는 양발의 압력차를 통해 간접적으로 계산하게 된다. 이와 같은 간접적인 방법을 통해서는 정확한 인체 무게 중심의 이동 및 고관절, 슬관절, 발목관절 부위의 이동에 대한 정보를 정확하게 파악하기 어려운 측면이 있다.
추가적으로 동적자세검사기는 전정기관이 위치하는 내이(inner ear)의 실제 이동을 평가하지 못한다. 따라서 검사 당시 전정기관에 입력된 자극의 방향, 가속도, 속도에 대한 정보를 반영하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 비현실적인 자극이 아닌 일상생활 환경에서 경험하는 시각 자극 및 이동 자극을 실제 그 환경에 있는 것과 같이 제공하고 생리적으로 중요한 위치에 복수의 센서를 부착하여 전정기능 및 인체 균형 유지 기능을 측정할 수 있는 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전정기능을 검사하는 동적 자세 균형 측정 시스템에 있어서, 평가대상자를 지지할 수 있는 지지면을 구비하여, 평가대상자에게 기 설정된 방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나 이상을 제공하여 체성 및 전정 기능에 대한 자극을 제공하는 이동지지면; 평가대상자에게 가상현실의 시각자극을 제공하는 가상현실(VR) 안경; 평가대상자의 신체부위 중 적어도 한 곳 이상에 부착되는 적어도 하나 이상의 관성측정센서; 평가대상자 양발의 압력차를 측정하는 힘판; 및 이동지지면이 이동한 시점과 관성측정센서 및 힘판에서 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 시간적으로 통합하는 중앙제어부;를 포함한다.
본 실시예에 있어서, 관성측정센서는 평가대상자의 배꼽 아래에 부착되어 인체무게중심을 센싱하는 제1 관성측정센서; 전정기관이 위치하는 내이(inner ear)에 인접하여 배치되어 전정기관에 입력되는 자극을 센싱하는 제2 관성측정센서; 및 인체의 균형 유지를 담당하는 고관절, 무릎관절 및 발목관절 중 적어도 한 곳 이상에 배치되는 제3 관성측정센서;로 형성될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 평가대상자의 근육의 수축 및 이완상태를 감지하는 근전도센서를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 중앙제어부는 지지면을 통해 기 설정된 감각자극의 시점과 관성측정센서, 힘판을 통해 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 자극과 반응의 선후관계를 시간관계로 구분하고, 감각자극 후에 일어나는 반응이 일어나는 잠복기를 기설정된 시간단위로 측정할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 중앙제어부는 평가대상자로부터 측정하여 분석한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 학습하는 인공지능(AI) 모듈을 구비할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 중앙제어부는 사용자 단말기와 연결되는 무선통신모듈을 구비하며, 사용자 단말기는 애플리케이션을 구비하고, 애플리케이션을 통해 상기 중앙제어부를 제어되도록 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 가상현실(VR) 안경은 시각 자극에 따른 안구움직임을 분석할 수 있는 아이 트레킹 센서를 구비할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 관성측정센서를 통해 측정되는 평가대상자의 인체무게중심의 위치와 제3 관성측정센서를 통해 지지면의 이동에 따른 평가대상자의 고관절, 무릎관절 및 발목관절의 이동백터와 가속도의 실시간 이동위치와, 평가대상자의 평가중 실제 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.
동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법은 가상현실(VR) 안경, 이동지지면을 통해 프로그램된 자극을 제공하는 단계; 힘판 위에 기립한 피검사자의 양발의 전후, 좌우 압력 차를 바탕으로 인체무게중심의 이동을 계산하는 단계; 피검사자의 머리, 상기 인체무게중심이 위치하는 몸통 및 인체의 기립과 균형유지를 위한 무릎 및 발목관절 중 적어도 한곳 이상에 관성측정센서를 부착하고, 각 신체부위의 이동에 따른 벡터(vector), 가속도(acceleration)를 측정하여 실시간 이동 위치를 확인하는 단계; 및 기설정된 시각 및 이동 자극에 따른 대상자의 동요 및 이동 잠복기, 속도, 가속도 및 방향을 중앙제어부를 통해 계산하여 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함한다.
본 실시예에 있어서, 이동 지지면의 이동에 따라 유발되는 대상자의 동요 및 인체무게 중심의 이동을 복수의 관성측정센서 및 힘판을 통해 측정할 때, 대상자의 실제 움직임을 동영상으로 촬영하고, 이를 이동자극 제공 및 센서 측정 시점과 시간적으로 통합하여 촬영된 영상을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 복수의 관성측정센서 및 상기 힘판의 이동에 따라 대상자의 동요 및 인체무게 중심을 측정할 때, 대상자의 실제 움직임을 동영상으로 촬영하고, 이를 이동자극 제공 및 센서 측정 시점과 시간적으로 통합하여 상기 촬영된 영상을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 동적 자세 균형 측정 시스템 및 이를 이용한 동적 자세 변화 측정 방법은 비현실적인 자극이 아닌 일상생활 환경에서 경험하는 시각 자극 및 프로그램된 지지면의 실질적인 이동 자극을 실제 그 환경에 있는 것과 같이 제공하여 전정기능 및 인체 균형 유지 기능을 보다 효과적으로 측정할 수 있다.
이때, 복수의 관성측정센서(IMU sensor) 및 힘판(force plate)을 설치하여, 각 부위에 설치된 센서가 서로 복합적으로 평가대상자의 인체 동요를 평가할 수 있다. 다중 센서를 통한 측정 데이터는 중앙제어부에서 정밀한 시간 단위로 통합되며, 인공지능(AI) 기반 학습을 통해 개인별 최적 자세유지 기능을 분석하고, 이를 바탕으로 맞춤형 재활 치료를 구성하여 시행할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 동적자세검사기를 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 블록도이다.
도 3은 평가대상자가 복수의 센서를 착용하고 힘판 위에 올라가 있는 상태를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 디스플레이부를 나타내는 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 블록도이다.
도 3은 평가대상자가 복수의 센서를 착용하고 힘판 위에 올라가 있는 상태를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 디스플레이부를 나타내는 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 블록도이며, 도 3은 평가대상자가 복수의 센서를 착용하고 힘판 위에 올라가 있는 상태를 나타내는 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템의 디스플레이부를 나타내는 사진이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템은 VR 안경(110), 이동지지면(120), 힘판(130), 다수의 관성측정센서(140), 기타 센서(150), 디스플레이부(160) 및 중앙제어부(170)를 포함하여 구성된다.
이동지지면(120)은 평가대상자를 지지할 수 있는 지지면을 구비하여, 평가대상자에게 기 설정된 방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나 이상으로 평가대상자의 상태정보를 고려하여 제공되며, 특히, 체성 및 전정기능에 대한 자극을 제공할 수 있다.
이를 위해, 힘판(130)이 설치된 이동지지면(120)에는 기설정된 움직임을 조정할 수 있도록 복수의 실린더(131)가 부착된다. 실린더(131)는 비스듬하게 배치되는 실린더(131a)와 수직으로 배치되는 실린더(131a)를 구비한다. 각 실린더의 일단은 삼각대의 둘레방향을 따라 결합되고 타단이 힘판(130)의 하측면에 결합된다. 이를 통하여, 힘판(130)의 기울기 상태를 VR 안경(110)을 통해 제공되는 시각자극과 대응되도록 다양하게 조정할 수 있어 평가대상자에게 다양한 환경을 제공하여 보다 정밀한 평가를 제공할 수 있다. 이동지지면(120)의 기울기 조건은 인공지능(AI) 모듈 또는 사용자 입력조건을 통한 다양한 조건으로 변경될 수 있다.
즉, 이동지지면(120)은 평가대상자의 상태정보를 고려하여 설정된 방향, 속도, 가속도를 제공하여 체성 및 전정 기능에 대한 정량화된 자극이 직접 제공되도록 할 수 있다.
가상현실(VR) 안경(110)은 평가대상자에게 가상현실의 시각자극을 제공하는 것으로서, 비현실적인 자극이 아닌 일상생활 환경에서 경험할 수 있는 시각 자극을 평가대상자에게 제공함으로써 이동지지면(120)과 함께 복합적으로 평가대상자에게 그 장소에 있는 것과 같은 현실적인 환경이 제공되도록 할 수 있다.
이때, VR 안경(110)은 시각자극에 따른 안구움직임을 분석할 수 있는 아이 트레킹 센서를 구비할 수 있다. 트레킹 센서를 통해 VR 안경을 통해 제공되는 환경에 대한 평가대상자의 안구움직임을 관찰 및 분석하여 전정안반사(VOR), 안구운동계 기능분석 및 병적안진(nystagmus)의 존재여부를 판단할 수 있게 된다.
특히, 본 발명에서 아이트래킹 센서는 VR 안경에서 화면 내에 VR 영상이 디스플레이 되도록 하여 전정기능검사를 더욱 정밀하게 수행할 수 있게 된다.
힘판(force plate)(130)은 기립한 피검사자의 양발의 압력차를 계산하여 인체 무게 중심의 이동을 추정 및 센싱하는 역할을 한다.
관성측정센서(IMU sensor, gyrosensor)(140)는 평가대상자의 신체부위 중 적어도 한 곳 이상에 부착되는 것으로서, 제1 (141), 제2 (142) 및 제3 관성측정센서(143)로 형성될 수 있으며, 그 이상의 센서가 추가로 적용될 수도 있다.
제1 관성측정센서(141)는 전정기관이 위치하는 내이(inner ear)에 인접하여 배치되어 전정기관에 입력되는 자극을 센싱한다. 제2 관성측정센서(142)는 평가대상자의 배꼽 아래에 부착되어 인체무게중심을 센싱한다. 제3 관성측정센서(143)는 인체의 균형 유지를 담당하는 고관절, 무릎관절 및 발목관절 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다.
이때, 관성측정센서, 힘판(force plate)과 함께 근전도센서 등을 추가로 설치하여 통합 분석할 수 있도록 구성한다. 즉, 힘판 및 관성측정센서는 일정 수준 이상의 인체 이동이 일어날 때에만 센싱할 수 있으므로, 실제 움직임이 시작된 시점을 정밀하게 측정하는 일은 불가능하다. 그 결과 인체 균형 유지 방식 구별에 중요한 자극 후 반응 시간(잠복기)은 실제로는 움직임이라는 현상 보다는 근육 움직임을 측정하여야 가능하다. 이때, 추가적으로 구비되는 근전도센서를 통해 근육 움직임을 보다 정밀하게 측정할 수 있게 된다.
디스플레이부(160)는 힘판(force plate)(130)을 통해 센싱하고 계산되는 평가대상자의 인체무게중심의 위치와, 관성측정센서(140)을 통해 지지면의 이동에 따른 평가대상자의 전정기관, 인체무게중심, 고관절, 무릎관절 및 발목관절의 이동 벡터와 가속도의 실시간 이동위치와, 평가대상자의 검사 중 실제 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 상기 측정값 및 영상은 모두 시간적으로 통합되어 기록되며, 따라서 영상을 통해 검사 대상자의 실제 자세 유지를 관찰하여 이상이 있는 부위의 측정치를 쉽게 검색할 수 있도록 한다.
중앙제어부(150)는 지지면이 이동한 시점과 센서에서 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 정밀한 시간적으로 통합한다. 이때, 중앙제어부(150)는 지지면을 통해 기 설정된 감각자극의 시점과 센서를 통해 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 자극과 반응의 선후관계를 시간관계로 구분하고, 감각자극 후에 일어나는 반응이 일어나는 잠복기를 기설정된 시간단위로 측정할 수 있다.
이때, 시간단위는 10ms 단위로 설정될 수 있으며, 발생한 자세 교정이 전정반사, 자세유지반사, 능동적 운동에 의해 일어났는지 확인 할 수 있다. 일반적으로 가장 빠른 자세유지반사인 신전반사는 60-80ms, 우리 몸에서 가장 빠른 전정 안반사는 10-15ms, 능동 운동은 200 ms 이상의 잠복기를 보이게 된다. 따라서, 10 ms 정도의 해상도를 가지면 평가대상자의 반응상태를 정확하게 구별할 수 있게 된다.
또한, 중앙제어부(160)는 평가대상자로부터 측정하여 분석한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 학습하는 인공지능(AI) 모듈을 구비할 수 있다. 인공지능(AI) 모듈을 통하여 축적된 데이터 및 관련 검사 데이터를 바탕으로 최적의 검사 환경을 평가대상자에게 제공함으로써 보다 정확한 특정결과와 신뢰성 있는 결과가 획득되도록 할 수 있다.
이에 더하여, 중앙제어부(160)는 사용자 단말기(M)와 연결되는 무선통신모듈을 구비하며, 사용자 단말기(M)는 애플리케이션을 구비하고, 애플리케이션을 통해 중앙제어부(160)는 제어 및 업데이트 될 수 있다. 또한, 사용자 단말기(M)와 복수의 각 센서모듈은 무선통신으로 연결되고, 사용자 단말기(M)를 통해 각 센서모듈을 제어 또는 현재 센서모듈의 건전도상태 등을 확인 할 수 있다.
중앙제어부(160)는 사용자 단말기(M)와 달리 이동이 용이한 랩탑(laptop)으로 형성되는 것이 바람직하지만, 데스크탑과 같은 서버형의 컴퓨터로도 형성될 수 있는 것으로서, 중앙제어부(160)의 크기가 제한되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법의 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법은 다음과 같다.
프로그램된 시각 및 지지면 이동 자극을 VR 안경 및 이동지지면을 통해 제공한다(S100).
힘판은 위에 기립한 피검사자의 양발의 전후, 좌우 압력 차를 바탕으로 인체무게중심의 이동을 계산한다(S200).
피검사자의 머리, 인체무게중심이 위치하는 몸통 및 인체의 기립과 균형유지를 위한 무릎 및 발목관절 중 적어도 한곳 이상에 관성측정센서(IMU)를 부착하고, 각 신체부위의 이동에 따른 벡터(vector), 가속도(acceleration)을 측정하여 실시간 이동 위치를 확인한다(S300).
복수의 관성측정센서 및 힘판의 이동에 따라 대상자의 동요 및 인체무게 중심을 측정할 때, 대상자의 실제 움직임을 동영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 표시한다(S400).
기설정된 시각 및 이동 자극에 따른 대상자 주요 부위의 동요 및 이동 잠복기, 속도, 가속도, 방향을 중앙제어부에서 계산하여 디스플레이부에 표시한다(S500).
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110 : VR 안경
120 : 이동지지면
130 : 힘판 (Force plate)
140 : 관성측정센서 (IMU sensor, Gyrosensor)
141 : 제1 관성측정센서
142 : 제2 관성측정센서
143 : 제3 관성측정센서
150 : 중앙제어부
160 : 디스플레이부
M : 사용자 단말기
120 : 이동지지면
130 : 힘판 (Force plate)
140 : 관성측정센서 (IMU sensor, Gyrosensor)
141 : 제1 관성측정센서
142 : 제2 관성측정센서
143 : 제3 관성측정센서
150 : 중앙제어부
160 : 디스플레이부
M : 사용자 단말기
Claims (10)
- 전정기능을 검사하는 동적 자세 균형 측정 시스템에 있어서,
평가대상자를 지지할 수 있는 지지면을 구비하여, 평가대상자에게 기 설정된 방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나 이상을 제공하여 체성 및 전정 기능에 대한 자극을 제공하는 이동지지면;
평가대상자에게 가상현실의 시각자극을 제공하는 가상현실(VR) 안경;
평가대상자의 신체부위 중 적어도 한 곳 이상에 부착되는 적어도 하나 이상의 관성측정센서;
평가대상자 양발의 압력차를 측정하는 힘판; 및
상기 이동지지면이 이동한 시점과 상기 관성측정센서 및 상기 힘판에서 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 시간적으로 통합하는 중앙제어부;를 포함하고,
상기 중앙제어부는,
상기 이동지지면을 통해 기 설정된 감각자극의 시점과 상기 관성측정센서, 상기 힘판, 근전도 센서를 통해 측정되는 평가대상자의 자세 이동에 대한 정보를 자극과 반응의 선후관계를 시간관계로 구분하고, 상기 감각자극 후에 일어나는 반응의 잠복기를 기설정된 10 ms 해상도의 시간단위로 측정하며,
상기 관성측정센서는 전정기관이 위치하는 내이(inner ear)에 인접하여 배치되는 제1 관성측정센서;를 포함하고,
상기 이동지지면의 기울기 조건이 인공지능 모듈 또는 사용자 단말기에 의한 사용자 입력조건을 통해 변경되며,
상기 사용자 단말기는 상기 관성측정센서 및 상기 근전도 센서를 제어하고 건전도 상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 관성측정센서는,
평가대상자의 배꼽 아래에 부착되어 인체무게중심을 센싱하는 제2 관성측정센서; 및
인체의 균형 유지를 담당하는 고관절, 무릎관절 및 발목관절 중 적어도 한 곳 이상에 배치되는 제3 관성측정센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제1항에 있어서,
평가대상자의 근육의 수축 및 이완상태를 감지하는 상기 근전도센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 중앙제어부는,
평가대상자로부터 측정하여 분석한 데이터를 저장하고, 상기 저장된 데이터를 학습하는 인공지능(AI) 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 중앙제어부는,
상기 사용자 단말기와 연결되는 무선통신모듈을 구비하며,
상기 사용자 단말기는,
애플리케이션을 구비하고, 상기 애플리케이션을 통해 상기 중앙제어부를 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 가상현실(VR) 안경은,
시각 자극에 따른 안구움직임을 분석할 수 있는 아이 트레킹 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 제1 관성측정센서를 통해 측정되는 평가대상자의 인체무게중심의 위치와 상기 제3 관성측정센서를 통해 상기 지지면의 이동에 따른 평가대상자의 고관절, 무릎관절 및 발목관절의 이동백터와 가속도의 실시간 이동위치와, 평가대상자의 평가중 실제 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 균형 측정 시스템.
- 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 동적 자세 균형 측정 시스템을 이용한 동적 자세 변화 측정 방법에 있어서,
가상현실(VR) 안경, 이동지지면을 통해 프로그램된 자극을 제공하는 단계;
힘판 위에 기립한 피검사자의 양발의 전후, 좌우 압력 차를 바탕으로 인체무게중심의 이동을 계산하는 단계;
피검사자의 머리, 상기 인체무게중심이 위치하는 몸통 및 인체의 기립과 균형유지를 위한 무릎 및 발목관절 중 적어도 한곳 이상에 관성측정센서를 부착하고, 각 신체부위의 이동에 따른 벡터(vector), 가속도(acceleration)를 측정하여 실시간 이동 위치를 확인하는 단계; 및
기설정된 시각 및 이동 자극에 따른 대상자의 동요 및 이동 잠복기, 속도, 가속도 및 방향을 중앙제어부를 통해 계산하여 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 변화 측정 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 관성측정센서 및 상기 힘판의 이동에 따라 대상자의 동요 및 인체무게 중심을 측정할 때,
대상자의 실제 움직임을 동영상으로 촬영하고, 이를 이동자극 제공 및 센서 측정 시점과 시간적으로 통합하여 상기 촬영된 영상을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 자세 변화 측정 방법.
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