KR102357756B1 - 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치 및 그를 구비하는 드론 - Google Patents
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Abstract
드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치 및 그를 구비하는 드론에 관한 발명이다. 본 발명의 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치는 드론 바디와, 상기 드론 바디의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암과, 상기 암의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러를 구비하는 드론 유닛의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 것으로서, 상기 드론 바디의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바; 상기 장치 본체에 마련되고 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제1 전동바 구동기; 둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제1 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체; 상기 가로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제1 연결대; 둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제2 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체; 및 상기 세로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제2 연결대를 포함한다.
Description
본 발명은, 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치 및 그를 구비하는 드론에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있는, 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치 및 그를 구비하는 드론에 관한 것이다.
드론(Drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도 때문에 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미한다.
이러한 드론은 주로 표적용, 정찰용, 감시용 등 군사 목적으로 사용되었으나, 최근에는 민간분야에서도 다양한 용도로 사용되고 있다.
예컨대, 교량의 안전점검을 위한 촬영에 드론이 사용될 수 있다. 즉 교량에 대한 안전점검을 진행하고자 할 때, 작업자가 교량상판의 하부로 내려가서 교각이나 교량상판에 크랙이 발생하거나 교좌장치에 이상 유무 등이 발생하였는지를 점검한 후, 이상이 발견되면 정밀진단을 하게 되는데 이러한 점검의 경우 당연히 안전문제가 대두되기 때문에 드론을 활용하는 것이 안전에 많은 도움이 된다.
이 외에도 최근에는 드론을 이용한 다양한 기술들이 제안되고 있다. 즉 도 1처럼 드론을 이용한 사격 기술, 도 2처럼 드론을 이용한 광고 서비스 제공 기술, 도 3처럼 드론을 이용한 긴급차량 지원 기술, 도 4처럼 드론을 이용한 산불 진화 기술 등이 그것이다.
이처럼 최근에는 드론을 이용한 다양한 기술이 제안되고 있기는 한데, 아직은 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제기술이 제안된 바 없다.
참고로, 유해 조수 및 곤충는 인간의 생활에 피해를 주는 새와 짐승을 가리킨다. 다시 말해, 유해 조수 및 곤충는 조수보호 및 수렵에 관한 법률에 따라 인명이나 가축, 가금, 항공기, 건조물, 농업, 임업, 수산업 등에 피해를 주는 조수로서 환경부 장관이 관계중앙행정기관의 장과 협의하여 지정, 고시하는 새나 짐승을 말한다.
이에는 장기간에 걸쳐 무리를 지어 농작물 또는 과수에 피해를 주는 참새, 까치, 어치, 직박구리, 까마귀, 갈까마귀, 떼까마귀가 포함된다. 이뿐만 아니라 일부 지역에 서식밀도가 너무 높아 농, 림, 수산업에 피해를 주는 꿩, 멧비둘기, 고라니, 멧돼지, 청설모, 두더지, 쥐류 및 오리류를 가리킨다. 물론, 오리류 중에 원앙이, 원앙사촌, 황오리, 알락쇠오리, 호사비오리, 뿔쇠오리, 붉은가슴흰죽지는 유해 조수 및 곤충에서 제외된다.
이러한 유해 조수 및 곤충는 인간의 생활에 상당한 피해를 주기 때문에, 방제 즉 퇴치하는 것이 일반적인데, 주로 허수아비, 그물망 또는 바람 인형 등을 통해 방제해 왔지만, 이러한 방제기술 정도로는 원하는 소기의 목적을 달성하기 어렵다는 점에서 드론을 이용한 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은, 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있는, 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치 및 그를 구비하는 드론을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 드론 바디와, 상기 드론 바디의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암과, 상기 암의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러를 구비하는 드론 유닛의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 것으로서, 상기 드론 바디의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바; 상기 장치 본체에 마련되고 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제1 전동바 구동기; 둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제1 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체; 상기 가로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제1 연결대; 둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제2 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체; 및 상기 세로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제2 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치에 의해 달성된다.
상기 장치 본체의 타측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제2 텔레스코픽 전동바; 상기 장치 본체에 마련되고 상기 제2 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제2 전동바 구동기; 상기 제2 전동바 구동기에 연결되며, 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하기 위한 약재를 분사하는 약재 분사노즐; 및 상기 장치 본체 내에 충전 가능하게 마련되고 상기 약재 분사노즐을 향해 약재를 공급하는 약재 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 목적은, 드론 바디와, 상기 드론 바디의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암과, 상기 암의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러를 구비하는 드론 유닛; 및 상기 드론 유닛의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 유해 조수 및 곤충 방제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 의해서도 달성된다.
상기 유해 조수 및 곤충 방제장치는, 상기 드론 바디의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바; 상기 장치 본체에 마련되고 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제1 전동바 구동기; 둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제1 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체; 상기 가로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제1 연결대; 둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제2 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체; 및 상기 세로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제2 연결대를 포함할 수 있다.
상기 유해 조수 및 곤충 방제장치는, 상기 장치 본체의 타측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제2 텔레스코픽 전동바; 상기 장치 본체에 마련되고 상기 제2 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제2 전동바 구동기; 상기 제2 전동바 구동기에 연결되며, 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하기 위한 약재를 분사하는 약재 분사노즐; 및 상기 장치 본체 내에 충전 가능하게 마련되고 상기 약재 분사노즐을 향해 약재를 공급하는 약재 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 드론 바디의 일측에 마련되는 카메라; 상기 드론 유닛을 원격으로 컨트롤하는 원격 리모컨; 및 상기 카메라의 정보를 기초로 상기 원격 리모컨의 입력신호에 기초하여 상기 유해 조수 및 곤충 방제장치의 구동을 원격 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 통상의 드론을 이용한 사격 시스템의 구성도이다.
도 2는 통상의 드론을 이용한 광고 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 3은 통상의 드론을 이용한 긴급차량 지원 시스템의 구성도이다.
도 4는 통상의 드론을 이용한 산불 진화 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구조도이다.
도 6은 도 5의 동작도이다.
도 7은 도 5의 드론에서 유해 조수 및 곤충 방제장치를 제거한 드론 유닛의 사시도이다.
도 8은 가로측 회전체의 사시도이다.
도 9는 세로측 회전체의 사시도이다.
도 10은 도 5의 드론에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론의 분해도이다.
도 2는 통상의 드론을 이용한 광고 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 3은 통상의 드론을 이용한 긴급차량 지원 시스템의 구성도이다.
도 4는 통상의 드론을 이용한 산불 진화 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구조도이다.
도 6은 도 5의 동작도이다.
도 7은 도 5의 드론에서 유해 조수 및 곤충 방제장치를 제거한 드론 유닛의 사시도이다.
도 8은 가로측 회전체의 사시도이다.
도 9는 세로측 회전체의 사시도이다.
도 10은 도 5의 드론에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론의 분해도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(일 실시예)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구조도, 도 6은 도 5의 동작도, 도 7은 도 5의 드론에서 유해 조수 및 곤충 방제장치를 제거한 드론 유닛의 사시도, 도 8은 가로측 회전체의 사시도, 도 9는 세로측 회전체의 사시도, 도 10은 도 5의 드론에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은 드론 유닛(110)과 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)를 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6은 드론 유닛(110)과 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)가 일체화된 드론(100)에 대한 구조도인데, 이렇게 장비가 일체화된 드론(100)을 제공할 수도 있고, 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)만을 제공할 수도 있다. 후자의 경우, 즉 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)만 제공하는 경우에는 도면과 다른 형태의 일반적인 드론(미도시)에 탑재해서 사용하면 된다.
드론 유닛(110)은 드론 바디(120)와, 드론 바디(120)의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암(121)과, 암(121)의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러(122)를 포함한다.
드론 바디(120)는 본 실시예에 따른 드론 유닛(110)의 외관 구조물이다. 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)가 드론 바디(120)의 일측에 연결되게 설치될 수 있다.
드론 바디(120)에는 복수의 암(121)이 연결된다. 복수의 암(121)은 드론 바디(120)의 둘레를 따라 방사상으로 배열된다. 암(121)의 단부에는 프로펠러(122)가 회전 가능하게 탑재된다. 프로펠러(122)의 회전으로 인해 드론(100)이 주행할 수 있다.
드론 바디(120)에는 복수의 다리(123)가 마련된다. 따라서, 본 실시예에 따른 드론(100)은 지상 등에 안정적으로 착지할 수 있다.
이러한 드론 유닛(110)은 도 7과 같은 형태로 제작될 수 있다. 다만, 도 7의 형태는 하나의 예일 뿐이며, 반드시 도 7과 같은 형태로 제작되어야만 하는 것은 아니다.
따라서, 드론 바디(120), 암(121), 프로펠러(122) 및 다리(123)가 마련된다면 도 7의 형태가 아니더라도 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다. 다시 말해, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
유해 조수 및 곤충 방제장치(130)는 드론 유닛(110)의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 역할을 한다.
이러한 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)는 드론 바디(120)의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체(131)와, 장치 본체(131)의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바(132)와, 장치 본체(131)에 마련되고 제1 텔레스코픽 전동바(132)를 구동시키는 제1 전동바 구동기(133)와, 둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어(135)가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 제1 나이론 와이어(135)로 하여금 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체(134)와, 가로측 회전체(134)와 제1 텔레스코픽 전동바(132)를 연결하는 제1 연결대(136)와, 둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어(138)가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 제2 나이론 와이어(138)로 하여금 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체(137)와, 세로측 회전체(137)와 제1 텔레스코픽 전동바(132)를 연결하는 제2 연결대(139)를 포함한다.
이에, 드론(100)이 방제 대상지에 도착하면 도 5에서 도 6처럼 제1 텔레스코픽 전동바(132)가 동작하여 가로측 회전체(134)와 세로측 회전체(137)가 목표물에 근접되게 한 후, 가로측 회전체(134)와 세로측 회전체(137)의 회전을 유도한다. 그러면, 가로측 회전체(134)의 제1 나이론 와이어(135)와 세로측 회전체(137)의 제2 나이론 와이어(138)가 회전하면서 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 타격함으로써 방제기능을 제공한다.
한편, 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)는 장치 본체(131)의 타측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제2 텔레스코픽 전동바(141)와, 장치 본체(131)에 마련되고 제2 텔레스코픽 전동바(141)를 구동시키는 제2 전동바 구동기(142)와, 제2 전동바 구동기(142)에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하기 위한 약재를 분사하는 약재 분사노즐(143)과, 장치 본체(131) 내에 충전 가능하게 마련되고 약재 분사노즐(143)을 향해 약재를 공급하는 약재 공급부(144)를 더 포함한다.
전술한 가로측 회전체(134)의 제1 나이론 와이어(135)와 세로측 회전체(137)의 제2 나이론 와이어(138)가 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 물리적으로 타격함으로써 방제기능을 제공하였다면, 약재 분사노즐(143)는 약재, 즉 화학적인 약제를 통해 방제기능을 제공할 수 있도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 드론(100)에는 카메라(150), 원격 리모컨(160) 및 컨트롤러(170)가 더 탑재된다.
카메라(150)는 드론 바디(120)의 일측에 마련되되 드론 유닛(110)과 함께 비행하면서 전방을 촬영한다. 특히, 방제 대상의 유해조류를 촬영한다.
원격 리모컨(160)은 드론 유닛(110)을 원격으로 컨트롤하는 장치다. 원격 리모컨(160)은 본 실시예에 따른 드론(100)을 이용해서 유해조류를 방제하는 관리자가 조정한다.
컨트롤러(170)는 카메라(150)의 정보를 기초로 원격 리모컨(160)의 입력신호에 기초하여 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)의 구동을 원격 컨트롤한다.
즉 본 실시예에서 컨트롤러(170)는 가로측 회전체(134)의 제1 나이론 와이어(135)와 세로측 회전체(137)의 제2 나이론 와이어(138)로 하여금 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하도록 컨트롤하는 한편, 약재 분사노즐(143)로 약재가 분사되어 유해 조수 및 곤충 또는 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제할 수 있게끔 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(170)는 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 그리고 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(171)는 본 실시예에서 카메라(150)의 정보를 기초로 원격 리모컨(160)의 입력신호에 기초하여 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)의 구동을 원격 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(172, MEMORY)는 중앙처리장치(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(170)는 카메라(150)의 정보를 기초로 원격 리모컨(160)의 입력신호에 기초하여 유해 조수 및 곤충 방제장치(130)의 구동을 원격 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있게 된다.
(다른 실시예)
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론의 분해도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(200) 역시, 드론 유닛(210)과 유해 조수 및 곤충 방제장치(230)를 포함할 수 있다.
드론 유닛(210)은 앞서 자세히 기술한 것처럼 드론 바디(120)와, 드론 바디(120)의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암(121)과, 암(121)의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러(122)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 유해 조수 및 곤충 방제장치(230)의 장치 본체(131)에는 복수 개의 착탈식 후크(247)가 마련된다. 그리고, 이에 대응하게 드론 유닛(210)의 드론 바디(120)에는 착탈식 후크(247)가 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 후크 결합부(217)가 형성된다.
이처럼 드론 유닛(210)과 유해 조수 및 곤충 방제장치(230)에 착탈식 후크 결합부(217)와 착탈식 후크(247)가 마련되면 드론 유닛(210)과 유해 조수 및 곤충 방제장치(230)를 개별적으로 관리 또는 보관하기에 좋으며, 나아가 유지보수 수월해질 수 있게 된다.
본 실시예가 적용되더라도 종래 그 어떤 방식보다도 유해 조수 및 곤충를 방제하기 위한 효율을 월등히 높일 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
100 : 드론 110 : 드론 유닛
120 : 드론 바디 121 : 암
122 : 프로펠러 123 : 다리
130 : 유해 조수 및 곤충 방제장치 131 : 장치 본체
132 : 제1 텔레스코픽 전동바 133 : 제1 전동바 구동기
134 : 가로측 회전체 135 : 제1 나이론 와이어
136 : 제1 연결대 137 : 세로측 회전체
138 : 제2 나이론 와이어 139 : 제2 연결대
141 : 제2 텔레스코픽 전동바 142 : 제2 전동바 구동기
143 : 약재 분사노즐 144 : 약재 공급부
150 : 카메라 160 : 원격 리모컨
170 : 컨트롤러
120 : 드론 바디 121 : 암
122 : 프로펠러 123 : 다리
130 : 유해 조수 및 곤충 방제장치 131 : 장치 본체
132 : 제1 텔레스코픽 전동바 133 : 제1 전동바 구동기
134 : 가로측 회전체 135 : 제1 나이론 와이어
136 : 제1 연결대 137 : 세로측 회전체
138 : 제2 나이론 와이어 139 : 제2 연결대
141 : 제2 텔레스코픽 전동바 142 : 제2 전동바 구동기
143 : 약재 분사노즐 144 : 약재 공급부
150 : 카메라 160 : 원격 리모컨
170 : 컨트롤러
Claims (6)
- 드론 바디와, 상기 드론 바디의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암과, 상기 암의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러를 구비하는 드론 유닛의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 것으로서,
상기 드론 바디의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체;
상기 장치 본체의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바;
상기 장치 본체에 마련되고 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제1 전동바 구동기;
둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제1 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체;
상기 가로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제1 연결대;
둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제2 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체;
상기 세로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제2 연결대;
상기 장치 본체의 타측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제2 텔레스코픽 전동바;
상기 장치 본체에 마련되고 상기 제2 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제2 전동바 구동기;
상기 제2 전동바 구동기에 연결되며, 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하기 위한 약재를 분사하는 약재 분사노즐; 및
상기 장치 본체 내에 충전 가능하게 마련되고 상기 약재 분사노즐을 향해 약재를 공급하는 약재 공급부;를 포함하는
드론을 이용한 유해 조수 및 곤충 방제장치.
- 삭제
- 드론 바디와, 상기 드론 바디의 둘레 방향을 따라 방사상으로 배치되는 복수 개의 암과, 상기 암의 단부에 회전 가능하게 마련되는 프로펠러를 구비하는 드론 유닛; 및
상기 드론 유닛의 일측에 연결되며, 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하는 유해 조수 및 곤충 방제장치;를 포함하되,
상기 유해 조수 및 곤충 방제장치는,
상기 드론 바디의 일측에 착탈 가능하게 결합하는 장치 본체;
상기 장치 본체의 일측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제1 텔레스코픽 전동바;
상기 장치 본체에 마련되고 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제1 전동바 구동기;
둘레벽에 복수 개의 제1 나이론 와이어가 배치되되 가로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제1 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 가로측 회전체;
상기 가로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제1 연결대;
둘레벽에 복수 개의 제2 나이론 와이어가 배치되되 세로 방향으로 배치된 상태에서 회전되면서 상기 제2 나이론 와이어로 하여금 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하게 하는 세로측 회전체;
상기 세로측 회전체와 상기 제1 텔레스코픽 전동바를 연결하는 제2 연결대;
상기 장치 본체의 타측에서 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 제2 텔레스코픽 전동바;
상기 장치 본체에 마련되고 상기 제2 텔레스코픽 전동바를 구동시키는 제2 전동바 구동기;
상기 제2 전동바 구동기에 연결되며, 상기 유해 조수 및 곤충 또는 상기 유해 조수 및 곤충가 서식하는 서식시의 목표물을 방제하기 위한 약재를 분사하는 약재 분사노즐; 및
상기 장치 본체 내에 충전 가능하게 마련되고 상기 약재 분사노즐을 향해 약재를 공급하는 약재 공급부;를 포함하는
드론.
- 삭제
- 삭제
- 제3항에 있어서,
상기 드론 바디의 일측에 마련되는 카메라;
상기 드론 유닛을 원격으로 컨트롤하는 원격 리모컨; 및
상기 카메라의 정보를 기초로 상기 원격 리모컨의 입력신호에 기초하여 상기 유해 조수 및 곤충 방제장치의 구동을 원격 컨트롤하는 컨트롤러;를 더 포함하는
드론.
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