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KR102355534B1 - Barrier device for entrance and exit - Google Patents

Barrier device for entrance and exit Download PDF

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Publication number
KR102355534B1
KR102355534B1 KR1020210110665A KR20210110665A KR102355534B1 KR 102355534 B1 KR102355534 B1 KR 102355534B1 KR 1020210110665 A KR1020210110665 A KR 1020210110665A KR 20210110665 A KR20210110665 A KR 20210110665A KR 102355534 B1 KR102355534 B1 KR 102355534B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
blocking
blocking panel
exit
rotation shaft
Prior art date
Application number
KR1020210110665A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배민호
Original Assignee
주식회사 비엔에스테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비엔에스테크 filed Critical 주식회사 비엔에스테크
Priority to KR1020210110665A priority Critical patent/KR102355534B1/en
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Abstract

The present invention relates to an entry/exit blocking apparatus. Specifically, the entry/exit blocking apparatus of the present invention rotates a blocking panel, which opens and closes in a form of an opening, to an accurate position, and blocks unauthorized entry/exit occurring between gaps as much as possible. In addition, the entry/exit blocking apparatus may be opened and closed automatically and remotely in a disaster situation, and may be opened for a certain period of time according to an external force in one direction so that a user can emergently escape from a situation trapped in the blocking apparatus. The entry/exit blocking apparatus of the present invention comprises: a post bar; the blocking panel; an apparatus case; a first panel coupling member; and a second panel coupling member.

Description

진출입로 차단장치{BARRIER DEVICE FOR ENTRANCE AND EXIT}Barrier device {BARRIER DEVICE FOR ENTRANCE AND EXIT}

본 발명은 진출입로 차단장치에 관한 것으로, 구체적으로 여닫이 형태로 개폐되는 차단패널을 정확한 위치로 회전시켜, 틈사이로 발생하는 무단 출입을 최대한으로 차단하고, 하천의 범람이나 홍수 등과 같은 재난 상황 발생 시 자동 및 원격으로 개폐되며, 차단장치에 갇힌 상황에서 긴급 탈출할 수 있도록 일방향의 외력에 따라 일정 시간 개방시킬 수 있는 진출입로 차단장치에 관한 것이다. The present invention relates to an entrance/exit blocking device, specifically, by rotating a blocking panel that opens and closes in a hinged shape to an accurate position, maximally blocks unauthorized entry and exits occurring between gaps, and when a disaster situation such as river overflow or flood occurs It relates to an entry/exit blocking device that can be opened and closed automatically and remotely and can be opened for a certain period of time according to an external force in one direction so that an emergency can escape from a situation trapped in the blocking device.

일반적으로 차단기는 주차장이나 특정 건물에서의 차량 통행을 확인하고 제어하기 위하여 사용되는 것으로, 차량을 일시적으로 정차시키기 위해 수평으로 길게 연장되어 있는 차단용 바(Bar)와, 이 차단용 바를 상하 이동시키기 위한 구동수단이 내장된 케이싱으로 이루어진다.In general, a circuit breaker is used to check and control vehicle traffic in a parking lot or a specific building, and to temporarily stop a vehicle, a blocking bar extending horizontally and moving the blocking bar up and down It consists of a casing with a built-in driving means for it.

특히, 상기 차단용 바를 구동하기 위한 구동수단은, 통상 동력 발생원으로서 모터가 사용되고 있으며, 모터의 회전운동을 필요에 따라 상하 직선운동으로 바꾸기 위한 구동장치가 설치된다. 또한, 상기 구동장치로는 동력전달방식에 따라 벨트 내지 복수의 기어 조합과 같은 기계요소 방식이 사용되고 있다.In particular, as the driving means for driving the blocking bar, a motor is usually used as a power generating source, and a driving device for converting the rotational motion of the motor into vertical linear motion as necessary is installed. In addition, as the drive device, a mechanical element method such as a belt or a combination of a plurality of gears is used according to a power transmission method.

이러한 기존의 차단용 바는 차단하기 위한 대상 주변의 나무나 장애물에 영향을 받거나 미관을 해치며, 차단시 무단으로 넘어가는 데 용이한 단점이 있으며, 차단용 바가 길어지거나 무거워질 경우 벨트에 힘이 가중되어 풀리에서 벨트가 이탈되는 문제와 복수의 구동모터가 필요하게 문제가 있다. These existing blocking bars are affected by trees or obstacles around the object to be blocked or damage the aesthetics, and have the disadvantage of being easy to pass without permission when blocking. There is a problem in that the belt is separated from the pulley due to the weight and the need for a plurality of driving motors.

이에, 본 발명에서는 대상 주변의 나무나 장애물에 영향을 받지 않으면서 미관 확보가 가능하고, 원격으로 개폐가능한 진출입로 차단장치를 제공하고자 한다. Accordingly, in the present invention, it is an object of the present invention to provide an entrance/exit blocking device that can be opened and closed remotely, which can secure the aesthetics without being affected by trees or obstacles around the target.

대한민국 등록특허 KR 10-0844289 (2008.07.01)Republic of Korea Patent Registration KR 10-0844289 (2008.07.01) 대한민국 공개특허 KR 10-2016-0089137 (2016.07.27)Republic of Korea Patent Publication KR 10-2016-0089137 (2016.07.27)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 여닫이 형태로 개폐되는 차단패널을 정확한 위치로 회전시켜, 틈사이로 발생하는 무단 출입을 최대한으로 차단할 수 있는 진출입로 차단장치를 제공하기 위한 것이다. An object to be solved by the present invention is to provide an entrance/exit blocking device capable of maximally blocking unauthorized entry and exit occurring between gaps by rotating a blocking panel that opens and closes in a hinged shape to an accurate position.

본 발명의 일 실시예에 따른 관측 대상의 진출입로를 여닫이 형태로 개폐하는 진출입로 차단장치로서, 지면에 고정 설치되고, 지면으로부터 일정 거리 이격된 제1 높이에 제1 적재판이 형성되고, 상단에 해당하는 제2 높이에 제2 적재판이 형성된 포스트바, 상기 제1 및 제2 높이 사이에 위치하도록 배치되는 차단패널, 상기 제2 적재판의 상단에 배치되어 상기 포스트바에 나사 결합되고, 상기 차단패널을 회전시키기 위한 구동 장치를 수용하는 장치케이스, 상기 구동 장치의 회전축에 일측이 서로 고정 결합되고 상기 차단패널의 모서리 영역 중 제1 모서리 영역의 일부를 타측이 덮도록 배치되며, 상기 회전축이 상기 포스트바의 지면 방향의 수직축을 기준으로 회전함에 따라 회동되는 제1 패널결합 부재 및 상기 제1 모서리 영역으로부터 지면 방향으로 이격된 제2 모서리 영역의 일부를 일측이 덮도록 배치되고, 상기 제1 적재판에 타측이 고정 결합되며, 상기 차단패널이 상기 제1 패널결합 부재를 따라 회전될 때 기설정된 임계 구간에서 상기 차단패널의 회전 동작을 멈추게하는 제2 패널결합 부재를 포함한다. As an entry/exit blocking device for opening and closing an entrance/exit path of an observation object in a case of opening and closing according to an embodiment of the present invention, it is fixedly installed on the ground, a first loading plate is formed at a first height spaced a certain distance from the ground, and the upper end A post bar having a second loading plate formed at a second height corresponding to a blocking panel disposed to be positioned between the first and second heights, disposed on the upper end of the second loading plate and screwed to the post bar, the A device case for accommodating a driving device for rotating the blocking panel, one side is fixedly coupled to a rotation shaft of the driving device, and the other side is arranged to cover a portion of a first edge region among the edge regions of the blocking panel, and the rotation shaft is A first panel coupling member that rotates as it rotates based on a vertical axis in the ground direction of the post bar and a portion of a second corner area spaced apart from the first corner area in the ground direction are disposed so that one side covers the first The other side is fixedly coupled to the loading plate and includes a second panel coupling member for stopping the rotational operation of the blocking panel in a preset critical section when the blocking panel is rotated along the first panel coupling member.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 패널결합 부재는 상기 제2 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 상기 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 상기 차단패널에 나사 결합되는 제2 패널 지지대, 상기 제2 패널 지지대로부터 상기 제1 적재판으로 길이가 연장된 연동축과 적어도 둘 이상의 스토퍼들, 상기 제1 적재판 상단에 배치되고, 상기 연동축이 관통되어 회전 운동이 가능하게 하는 관통홀이 형성된 베어링 유닛을 포함하고, 상기 적어도 둘 이상의 스토퍼들 중 제1 스토퍼와 상기 포스트 사이의 제1 수직선과 제2 스토퍼와 상기 연동축 사이의 제2 수직선은 평면 상에서 바라볼 때, 직각을 이룬다. According to an embodiment, the second panel coupling member is formed in a '∪' shape so that the second corner area is fitted, and an overlapping surface covering the second corner area is screwed to the blocking panel. A panel support, an interlocking shaft extending in length from the second panel support to the first loading plate, and at least two or more stoppers, are disposed on the top of the first loading plate, and the interlocking shaft is penetrated to enable rotational movement a bearing unit having a through-hole formed therein, wherein, among the at least two or more stoppers, a first vertical line between a first stopper and the post and a second vertical line between a second stopper and the interlocking shaft are at right angles when viewed from a plane. accomplish

일 실시예에 따르면, 상기 제1 패널결합 부재는, 상기 제1 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 상기 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 상기 차단패널에 나사 결합되는 제1 패널 지지대 및 상기 제1 패널 지지대의 상단으로부터 상기 장치케이스의 하부에 형성된 관통홀을 통해 상기 회전축에 고정 결합되어, 상기 회전축 회전할 때 함께 회전되는 회전축 고정부재를 포함한다. According to an embodiment, the first panel coupling member is formed in a '∪' shape so that the first corner area is fitted, and an overlapping surface covering the second corner area is screwed to the blocking panel. and a first panel support and a rotation shaft fixing member fixedly coupled to the rotation shaft through a through hole formed in the lower portion of the device case from the upper end of the first panel support and rotated together when the rotation shaft rotates.

일 실시예에 따르면, 상기 장치케이스는 상기 구동 장치를 수용하기 위한 수용공간이 형성되고, 상기 제2 적재판에 형성된 나사홀을 통해 상기 포스트바에 나사 결합되는 하부케이스 및 상기 하부케이스와 힌지 결합되어 상기 하부를 덮도록 형성된 상부케이스를 포함한다. According to one embodiment, the device case has a receiving space for accommodating the driving device, and a lower case screwed to the post bar through a screw hole formed in the second loading plate and hinged with the lower case. and an upper case formed to cover the lower portion.

일 실시예에 따르면, 상기 구동 장치는 상기 회전축을 양방향으로 회전시켜, 상기 차단패널을 기설정된 회전각도 구간 내에서 회전시키는 구동모터, 상기 구동모터와 상기 회전축에 연결되고, 상기 차단패널이 기설정된 회전각도 구간의 임계 구간에 대응되는 경우 상기 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기, 복수의 센서들을 통해 감지된 센서 정보를 전송받고, 관제 서버로부터 수동 제어 신호를 전송받는 통신모듈 및 상기 센서 정보 및 상기 수동 제어 신호 중 어느 하나에 기초하여, 상기 구동모터를 통해 차단패널을 회전시키고, 경보 장치를 통해 외부로 경보하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 복수의 센서들은 상기 차단 패널에 근접하는 객체를 감지하는 동작 감지 센서, 상기 차단 패널에 가해지는 외력의 방향을 감지하는 3축 가속도 센서 및 상기 관측 대상의 주변에 배치되어, 외부대상의 재난 상황을 감지하는 외부 현장 감지센서를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 차단패널이 임계 구간에서 정지 상태일 때, 상기 3축 가속도 센서를 통해 감지된 일방향의 외력에 기초하여, 상기 구동모터를 통해 상기 차단패널을 긴급작동구간에 따라 회전시키고, 일정 시간 이후에, 상기 구동모터를 통해 상기 차단패널을 임계 구간으로 재위치시킨다. According to an embodiment, the driving device rotates the rotation shaft in both directions to rotate the blocking panel within a preset rotation angle section, and is connected to the driving motor and the rotation shaft, and the blocking panel is preset When it corresponds to the critical section of the rotation angle section, a speed reducer for reducing the rotation speed of the driving motor, a communication module that receives sensor information sensed through a plurality of sensors and receives a manual control signal from a control server, and the sensor information; based on any one of the manual control signals, comprising a controller that rotates the blocking panel through the driving motor and alarms to the outside through an alarm device, wherein the plurality of sensors detect an object close to the blocking panel a motion detection sensor, a three-axis acceleration sensor for detecting a direction of an external force applied to the blocking panel, and an external on-site detection sensor disposed around the observation object to detect a disaster situation of the external object, wherein the controller includes the When the blocking panel is stopped in the critical section, based on the external force in one direction detected through the 3-axis acceleration sensor, the blocking panel is rotated according to the emergency operation section through the driving motor, and after a predetermined time, the The blocking panel is repositioned to the critical section through the driving motor.

본 발명의 실시예 따르면, 여닫이 형태로 개폐되는 차단패널을 정확한 위치로 회전시켜, 틈사이로 발생하는 무단 출입을 최대한으로 차단할 수 있게 한다. According to an embodiment of the present invention, by rotating the blocking panel, which opens and closes in the form of opening and closing, to the correct position, it is possible to block the unauthorized entry and exit occurring between the gaps to the maximum.

또한, 재난 상황 시 자동 및 원격으로 개폐시킬 수 있다. In addition, it can be opened and closed automatically and remotely in case of a disaster.

또한, 차단장치에 갇힌 상황에서 긴급 탈출할 수 있도록 일방향의 외력에 따라 일정 시간 개방시킬 수 있다. In addition, it can be opened for a certain period of time according to an external force in one direction so that an emergency escape can be made in a situation trapped in the blocking device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진출입로 차단장치에 대한 개념도이다.
도 2는 도 1의 진출입로 차단장치를 구체적으로 나타내는 전면도이다.
도 3은 도 1의 진출입로 차단장치를 구체적으로 나타내는 일측면도이다.
도 4는 도 1의 진출입로 차단장치를 구체적으로 나타내는 타측면도이다.
도 5는 도 1의 진출입로 차단장치의 동작을 개폐동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 1의 구동 장치의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도이다.
1 is a conceptual diagram of an entrance/exit blocking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view specifically illustrating the entrance/exit blocking device of FIG. 1 .
FIG. 3 is a side view specifically illustrating the entry/exit blocking device of FIG. 1 .
FIG. 4 is another side view specifically illustrating the entry/exit blocking device of FIG. 1 .
FIG. 5 is a plan view for explaining the opening/closing operation of the entry/exit blocking device of FIG. 1 .
FIG. 6 is a diagram for describing in detail the operation of the driving device of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

또한, 본 발명의 실시 형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, "including" a certain element throughout the specification means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진출입로 차단장치(100)에 대한 개념도이고, 도 2는 도 1의 진출입로 차단장치(100)를 구체적으로 나타내는 전면도이며, 도 3은 도 1의 진출입로 차단장치(100)를 구체적으로 나타내는 일측면도이고, 도 4는 도 1의 진출입로 차단장치(100)를 구체적으로 나타내는 타측면도이며, 도 5는 도 1의 진출입로 차단장치(100)의 동작을 개폐동작을 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a conceptual diagram of an entry/exit blocking device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the entry/exit blocking device 100 of FIG. 1 in detail, and FIG. 3 is an entry/exit blocking device 100 of FIG. It is one side view specifically showing the furnace blocking device 100, FIG. 4 is the other side view specifically showing the entrance/exit blocking device 100 of FIG. 1, and FIG. 5 is the operation of the entry/exit blocking device 100 of FIG. is a plan view for explaining the opening/closing operation.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 진출입로 차단장치(100)는 대상 시설의 진출입로를 여닫이 형태로 개폐하기 위하여, 포스트바(110), 차단패널(120), 장치케이스(130), 제1 패널결합 부재(140) 및 제2 패널결합 부재(150)를 포함할 수 있다. 1 to 5 , the entry/exit blocking device 100 includes a post bar 110, a blocking panel 120, a device case 130, and the first to open and close the entry/exit path of the target facility in an opening and closing form. It may include a panel coupling member 140 and a second panel coupling member 150 .

먼저, 포스트바(110)는 지면에 고정 설치되고, 지면으로부터 일정 거리 이격된 제1 높이(H1)에 제1 적재판(111)이 형성되고, 상단에 해당하는 제2 높이(H2)에 제2 적재판(112)이 형성될 수 있다. First, the post bar 110 is fixedly installed on the ground, a first loading plate 111 is formed at a first height H1 spaced apart from the ground by a predetermined distance, and a second height H2 corresponding to the upper end is formed. Two loading plates 112 may be formed.

다음으로, 차단패널(120)은 제1 및 제2 높이(H1~H2) 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이러한 차단패널(120)은 스테인리스 판으로서, 소정의 패턴으로 특정 형상의 관통구멍이 형성됨으로써, 미관 확보가 가능하며, 강풍 등과 같은 외력에 의해 차단패널(120)이 손상을 입거나 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 본 발명에서는 육각형의 형상으로 관통구멍을 도시하였지만, 관통구멍은 다각형, 원형 등의 다양한 형태로도 실시가능하다. Next, the blocking panel 120 may be disposed to be positioned between the first and second heights H1 to H2. The blocking panel 120 is a stainless steel plate, and by forming through-holes of a specific shape in a predetermined pattern, it is possible to secure the aesthetics, and to prevent the blocking panel 120 from being damaged or falling due to an external force such as a strong wind. can do. In the present invention, although the through hole is illustrated in the shape of a hexagon, the through hole may be implemented in various shapes such as polygons and circles.

다음으로, 장치케이스(130)는 제2 적재판(112)의 상단에 배치되고, 제2 적재판(112)을 통해 포스트바(110)에 나사 결합되고, 차단패널(120)을 회전시키기 위한 구동 장치(200)를 수용할 수 있다. Next, the device case 130 is disposed on the upper end of the second loading plate 112 , screwed to the post bar 110 through the second loading plate 112 , and for rotating the blocking panel 120 . It can accommodate the driving device 200 .

구체적으로, 장치케이스(130)는 하부케이스(131)와 상부케이스(132)를 포함할 수 있다. Specifically, the device case 130 may include a lower case 131 and an upper case 132 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하부케이스(131)는 상부가 개구되고 구동 장치(200)를 수용하기 위한 수용공간이 마련되고, 제2 적재판(112)에 형성된 나사홀을 통해 포스트바(110)에 나사 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5 , the lower case 131 has an upper opening and an accommodation space for accommodating the driving device 200 , and a post through a screw hole formed in the second loading plate 112 . It may be screw-coupled to the bar 110 .

또한, 상부케이스(132)는 일측에서 하부케이스(131)와의 힌지 결합을 통해 타측에서 하부케이스(131)를 개폐시키도록 형성될 수 있다. In addition, the upper case 132 may be formed to open and close the lower case 131 on the other side through a hinge connection with the lower case 131 on one side.

다음으로, 제1 패널결합 부재(140)는 구동 장치(200)의 회전축(201)에 일측이 고정 결합되고, 차단패널(120)의 모서리 영역 중 제1 모서리 영역의 일부를 타측이 덮도록 배치될 수 있다. Next, the first panel coupling member 140 is arranged such that one side is fixedly coupled to the rotation shaft 201 of the driving device 200 , and the other side covers a portion of the first corner area among the corner areas of the blocking panel 120 . can be

본 발명에서 고정 결합이라 함은 나사를 통한 결합, 볼트와 너트를 이용한 결합 및 용접에 의한 결합 중 적어도 어느 하나를 통해 결합함을 의미하고, 다만 이를 한정하는 것은 아니며, 부착 방법 등에 의한 다양한 결합 방법을 통해 고정 결합함을 의미할 수 있다. In the present invention, the fixed coupling means coupling through at least one of coupling through screws, coupling using bolts and nuts, and coupling by welding, but is not limited thereto, and various coupling methods by attachment methods, etc. It may mean fixed coupling through .

이때, 회전축(201)이 포스트바(110)의 지면방향의 수직축을 기준으로 회전함에 따라, 제1 패널결합 부재(140)는 회동될 수 있다. 여기서, 회동이라 함은 회전축(201)이 회전함에 따라 연동되어 회전하는 동작을 의미할 수 있다. At this time, as the rotation shaft 201 rotates with respect to the vertical axis of the post bar 110 in the ground direction, the first panel coupling member 140 may be rotated. Here, the rotation may refer to an operation of rotating in association with the rotation of the rotation shaft 201 .

구체적으로, 제1 패널결합 부재(140)는 제1 패널 지지대(141)와 회전축 고정부재(142)를 포함할 수 있다. Specifically, the first panel coupling member 140 may include a first panel support 141 and a rotation shaft fixing member 142 .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 패널 지지대(141)는 제1 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 차단패널(120)에 나사 결합될 수 있다. 2 and 3, the first panel support 141 is formed in a '∪' shape so that the first corner area is fitted, and the overlapping surface covering the second corner area is the blocking panel 120. can be screwed into

또한, 회전축 고정부재(142)는 제1 패널 지지대(141)의 상단으로부터 장치케이스(130)의 하부케이스(131)에 형성된 관통홀을 통해 회전축(201)에 고정 결합되어 회전축(201)이 회전될 때 동시에 회전될 수 있게 된다. In addition, the rotation shaft fixing member 142 is fixedly coupled to the rotation shaft 201 through a through hole formed in the lower case 131 of the device case 130 from the upper end of the first panel support 141 to rotate the rotation shaft 201 . can be rotated at the same time.

다음으로, 제2 패널결합 부재(150)는 제1 모서리 영역으로부터 지면 방향으로 이격된 제2 모서리 영역의 일부를 일측이 덮도록 배치되고 제1 적재판(111)에 타측이 고정 결합될 수 있다. Next, the second panel coupling member 150 may be arranged such that one side covers a portion of the second corner area spaced apart from the first corner area in the ground direction, and the other side may be fixedly coupled to the first loading plate 111 . .

이때, 차단패널(120)이 제1 패널결합 부재(140)를 따라 회동될 때, 제1 패널결합 부재(140)는 기설정된 임계 구간에서 차단패널(120)의 회전 동작을 멈추게할 수 있다. At this time, when the blocking panel 120 is rotated along the first panel coupling member 140 , the first panel coupling member 140 may stop the rotational operation of the blocking panel 120 in a preset critical section.

구체적으로, 제2 패널결합 부재(150)는 제2 패널 지지대(151)와 연동축(152)과 적어도 둘 이상의 스토퍼들(153_1, 153_2) 및 베어링 유닛(154)를 포함할 수 있다. Specifically, the second panel coupling member 150 may include a second panel support 151 , an interlocking shaft 152 , at least two or more stoppers 153_1 , 153_2 , and a bearing unit 154 .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 패널 지지대(151)는 제2 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 차단패널(120)에 나사 결합될 수 있다. 2 and 3, the second panel support 151 is formed in a '∪' shape so that the second corner area is fitted, and the overlapping surface covering the second corner area is the blocking panel 120. can be screwed into

또한, 연동축(152)과 적어도 둘 이상의 스토퍼들(153_1, 153_2)은 제2 패널 지지대(151)으로부터 제1 적재판(111)으로 길이가 연장되도록 형성될 수 있다. In addition, the interlocking shaft 152 and at least two or more stoppers 153_1 and 153_2 may be formed to extend from the second panel support 151 to the first loading plate 111 in length.

실시예에 따라, 적어도 둘 이상의 스토퍼들(153_1, 153_2) 중 제1 스토퍼(153_1)와 포스트바(110) 사이의 제1 수직선(L1)과 제2 스토퍼(153_2)와 포스트바(110) 사이의 제2 수직선(L2)은 도 5에 도시된 바와 같이, 평면 상에서 바라볼 때, 서로 직각일 수 있다. According to an exemplary embodiment, among the at least two or more stoppers 153_1 and 153_2 , the first vertical line L1 between the first stopper 153_1 and the post bar 110 and the second stopper 153_2 between the post bar 110 . As shown in FIG. 5 , the second vertical lines L2 may be perpendicular to each other when viewed in a plan view.

또한, 베어링 유닛(154)은 제1 적재판(111)의 상단에 접합되어 고정되고, 연동축(152)축이 관통되어 회전 운동이 가능한 관통홀이 형성될 수 있다. In addition, the bearing unit 154 is fixed to the upper end of the first loading plate 111, the interlocking shaft 152 shaft may be penetrated through a through-hole capable of rotational movement may be formed.

본 발명의 실시예에 따른 진출입로 차단장치(100)는 포스트바(110), 차단패널(120), 장치케이스(130), 제1 패널결합 부재(140) 및 제2 패널결합 부재(150)를 통해 여닫이 형태로 개폐되는 차단패널(120)을 정확하게 위치시킴으로써, 무단 출입을 최대한으로 차단시킬 수 있다. The entry/exit barrier device 100 according to an embodiment of the present invention includes a post bar 110 , a blocking panel 120 , a device case 130 , a first panel coupling member 140 and a second panel coupling member 150 . By accurately positioning the blocking panel 120 that opens and closes in the form of opening and closing through the opening, it is possible to block unauthorized entry to the maximum.

도 6은 도 1의 구동 장치(200)의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도이다. FIG. 6 is a diagram for describing in detail the operation of the driving device 200 of FIG. 1 .

도 1 내지 도 6을 참조하면, 구동 장치(200)는 구동모터(210), 감속기(220), 통신모듈(230) 및 컨트롤러(240)를 포함할 수 있다. 1 to 6 , the driving device 200 may include a driving motor 210 , a speed reducer 220 , a communication module 230 , and a controller 240 .

먼저, 구동모터(210)는 회전축(201)을 양방향으로 회전시켜, 차단패널(120)을 기설정된 회전각도 구간 내에서 회전시킬 수 있다. First, the driving motor 210 may rotate the rotation shaft 201 in both directions to rotate the blocking panel 120 within a preset rotation angle section.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(210)는 차단패널(120)이 차단 상태에 해당하는 0°를 기준으로, 차단패널(120)이 개방 상태에 해당하는 90°까지의 기설정된 회전각도 구간 내에서, 회전축(201)을 일방향으로 회전시켜 차단패널(120)을 개방 상태로 회전시킬 수 있다. For example, as shown in FIG. 5 , the driving motor 210 moves from 0° corresponding to the blocking state of the blocking panel 120 to 90° corresponding to the open state of the blocking panel 120 . Within the preset rotation angle section, the rotation shaft 201 may be rotated in one direction to rotate the blocking panel 120 in an open state.

또한, 구동모터(210)는 차단패널(120)이 개방 상태에 해당하는 90°를 기준으로, 차단패널(120)이 차단 상태에 해당하는 0°까지의 기설정된 회전각도 구간 내에서, 회전축(201)을 타방향으로 회전시켜 차단패널(120)을 차단 상태로 회전시킬 수 있다. In addition, the driving motor 210 rotates the rotation axis ( 201) can be rotated in the other direction to rotate the blocking panel 120 in a blocking state.

다음으로, 감속기(220)는 구동모터(210)와 회전축(201)에 연결되고, 차단패널(120)이 기설정된 회전각도 구간의 임계 구간에 대응되는 경우 구동모터(210)의 회전속도를 감속시킬 수 있다. Next, the reducer 220 is connected to the driving motor 210 and the rotation shaft 201, and when the blocking panel 120 corresponds to the critical section of the preset rotation angle section, the speed of the drive motor 210 is reduced. can do it

다음으로, 통신모듈(230)은 복수의 센서들(300)을 통해 감지된 센서 정보를 전송받고, 관제 서버(500)로부터 수동 제어 신호를 전송받을 수 있다. 이러한 통신모듈(230)은 유선 통신, 무선 통신 및 근거리 통신 중 어느 하나의 통신 방법을 통해 복수의 센서들(300), 경보 장치(400) 및 관제 서버(500)와 신호를 주고 받을 수 있다. Next, the communication module 230 may receive sensor information sensed through the plurality of sensors 300 , and may receive a manual control signal from the control server 500 . The communication module 230 may send and receive signals to and from the plurality of sensors 300 , the alarm device 400 , and the control server 500 through any one of wired communication, wireless communication, and short-distance communication.

여기서, 복수의 센서들(300)은 동작감지 센서(310), 3축 가속도 센서(320) 및 외부 현장 감지센서(330)를 포함할 수 있다. Here, the plurality of sensors 300 may include a motion detection sensor 310 , a 3-axis acceleration sensor 320 , and an external on-site detection sensor 330 .

구체적으로, 동작감지 센서(310)는 차단패널(120)에 배치되어 진입로 및 출입로를 통해 차단패널(120)에 근접하는 움직임 객체를 감지하고, 3축 가속도 센서(320)는 차단패널(120)에 배치되어 차단패널(120)에 가해지는 외력의 방향을 감지할 수 있다. 또한, 외부대상 감지센서(330)는 하천, 공원, 등산로, 주차장, 시설물과 같은 관측 대상의 주변에 배치되어, 외부대상의 재난 상황 예컨대, 홍수, 폭우, 화재, 산사태 및 비상상황을 감지할 수 있다. 이때, 관제 서버(500)는 일기예보에 따라 구동 장치(200)를 수동으로 제어하기 위한 현장 통제실에 구비될 수 있다. Specifically, the motion detection sensor 310 is disposed on the blocking panel 120 to detect a moving object approaching the blocking panel 120 through the entrance and exit paths, and the 3-axis acceleration sensor 320 is the blocking panel 120 . The direction of the external force applied to the blocking panel 120 may be sensed. In addition, the external object detection sensor 330 is disposed in the vicinity of the observation object, such as rivers, parks, hiking trails, parking lots, facilities, such as a disaster situation of an external object, for example, flood, heavy rain, fire, landslide and emergency situations can be detected. have. In this case, the control server 500 may be provided in a field control room for manually controlling the driving device 200 according to the weather forecast.

다음으로, 컨트롤러(240)는 센서 정보 및 수동 제어 신호 중 어느 하나에 기초하여, 구동모터(210)를 통해 차단패널(120)을 회전시키고, 경보 장치(400)를 통해 외부로 경보할 수 있다. 여기서, 경보 장치(400)는 차단패널(120)에 배치되어 진출입로 방향으로 알람이나 조명을 출력할 수 있다. Next, the controller 240 may rotate the blocking panel 120 through the driving motor 210 based on any one of the sensor information and the manual control signal, and may alert the outside through the alarm device 400 . . Here, the alarm device 400 may be disposed on the blocking panel 120 to output an alarm or lighting in the direction of the entrance and exit.

예를 들면, 외부대상 감지센서(330)로부터 통신모듈(230)을 통해 전송받은 센서 정보가 재난 상황에 해당하는 경우, 컨트롤러(240)는 구동모터(210)를 통해 회전축(201)을 일방향으로 조절하여 차단패널(120)을 자동으로 폐쇄시키고, 경보 장치(400)를 통해 차단 상태를 사이렌이나 경광등으로 출력할 수 있다. For example, when the sensor information transmitted from the external target detection sensor 330 through the communication module 230 corresponds to a disaster situation, the controller 240 rotates the rotation shaft 201 in one direction through the drive motor 210 . By adjusting, the blocking panel 120 can be automatically closed, and the blocking state can be output as a siren or a warning light through the alarm device 400 .

또한, 컨트롤러(240)는 관제 서버(500)로부터 통신모듈(230)을 통해 전송받는 수동 제어 신호에 기초하여, 구동모터(210)를 통해 회전축(201)을 조절하여 차단패널(120)을 자동으로 개폐시시키고, 경보 장치(400)를 통해 개방 상태 및 차단 상태 중 어느 하나를 사이렌이나 경광등으로 출력할 수 있다. 여기서, 수동 제어 신호는 일기예보에 따라 차단패널(120)을 수동으로 제어하기 위한 신호일 수 있다.In addition, the controller 240 automatically controls the blocking panel 120 by adjusting the rotation shaft 201 through the driving motor 210 based on the manual control signal received from the control server 500 through the communication module 230 . to open and close, and any one of an open state and a blocked state can be output as a siren or a warning light through the alarm device 400 . Here, the manual control signal may be a signal for manually controlling the blocking panel 120 according to the weather forecast.

아울러, 재난 상황과 같은 긴급 상황 발생 시, 경보장치(400)의 사이렌 및/또는 경광등을 작동시켜줌으로써, 대피하지 못한 구난자들이 사이렌 및/또는 경광등을 통해 대피로를 신속하게 인지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when an emergency situation such as a disaster situation occurs, by operating the siren and/or the warning light of the alarm device 400, the rescuers who could not evacuate can quickly recognize the evacuation route through the siren and/or the warning light. can

또한, 경보장치(400)는 사이렌 외에도 별도의 스피커 등을 포함하는 방송장치를 구비할 수 있으며, 관제 서버(500)에서는 사이렌 외에 별도의 안내방송 등을 경보장치(400)를 통해 송출할 수 있다.In addition, the alarm device 400 may include a broadcasting device including a separate speaker in addition to the siren, and the control server 500 may transmit a separate announcement, etc. in addition to the siren through the alarm device 400 . .

일 실시예에 따른 컨트롤러(240)는 차단패널(120)이 임계 구간에서 정지 상태일 때, 3축 가속도 센서(232)를 통해 감지된 일방향의 외력에 기초하여, 구동모터(210)를 통해 회전축(201)을 일방향으로 조절함으로써, 차단패널(120)을 긴급작동구간에 따라 회전시켜, 차단장치에 갇힌 사람들을 긴급 구조할 수 있게 개방할 수 있다. When the blocking panel 120 is stopped in the critical section, the controller 240 according to an embodiment rotates the rotation shaft through the driving motor 210 based on an external force in one direction sensed through the 3-axis acceleration sensor 232 . By adjusting the 201 in one direction, the blocking panel 120 can be rotated according to the emergency operation section, so that people trapped in the blocking device can be opened for emergency rescue.

이때, 컨트롤러(240)는 일정 시간 이후에,구동모터(210)를 통해 회전축(201)을 타방향으로 조절함으로써, 긴급작동구간에 따라 회전된 차단패널(120)을 임계 구간으로 위치시킬 수 있다. At this time, the controller 240 may position the blocking panel 120 rotated according to the emergency operation section as a critical section by adjusting the rotating shaft 201 in the other direction through the driving motor 210 after a predetermined time. .

다른 실시예에 따른 컨트롤러(240)는 차단패널(120)이 임계 구간에서 정지 상태일 때, 3축 가속도 센서(232)를 통해 감지된 타방향의 외력에 기초하여 구동모터(210)를 정지시킴으로써, 차단패널(120)을 무단으로 개방하여 진입하는 것을 차단시킬 수 있게 지원한다. The controller 240 according to another embodiment stops the driving motor 210 based on the external force in the other direction sensed through the 3-axis acceleration sensor 232 when the blocking panel 120 is stopped in the critical section. , support to block entry by opening the blocking panel 120 without permission.

아울러, 3축 가속도 센서(232)를 통해 타방향의 외력을 감지하는 경우, 컨트롤러(240)는 통신모듈(230)을 통해 관제 서버(500)에 진출입로 차단장치(1)를 외력으로 무단 개방하는 상황이 발생했음을 전달함으로써, 관제실에서 돌발상황에 대한 감지 및 대응을 실시간으로 진행할 수 있다.In addition, when detecting an external force in the other direction through the 3-axis acceleration sensor 232 , the controller 240 opens the entry/exit road blocking device 1 to the control server 500 through the communication module 230 without an external force. By communicating that a situation has occurred, the control room can detect and respond to an unexpected situation in real time.

또한, 본 발명의 진출입로 차단장치(100)는 하천, 등산로, 계곡 등 기상상황에 따라 홍수나 산사태 등 재난 상황이 발생될 수 있는 지역에 다수개가 설치될 수 있으며, 관제 서버(500)를 통해 다수의 진출입로 차단장치(100)를 동시에 제어할 수 있다. 이를 통해, 재난 상황 등과 같은 비상 시 신속하게 보행자 및/또는 차량이 위험상황이 발생할 수 있는 하천, 등산로, 계곡 등에 진입하는 것을 효과적으로 차단할 수 있으며, 이미 해당 지역에 진입한 보행자나 차량이 진출입로 차단장치(100)의 경보 장치(400) 작동을 통해 위험 상황을 신속하게 인지하고, 대피로를 용이하게 파악하여 사고를 방지할 수 있다.In addition, a plurality of entry/exit blocking devices 100 of the present invention may be installed in areas where disaster situations such as floods or landslides may occur depending on weather conditions such as rivers, hiking trails, and valleys, and through the control server 500 It is possible to simultaneously control a plurality of entry/exit blocking devices 100 . Through this, in an emergency such as a disaster situation, it is possible to quickly block pedestrians and/or vehicles from entering rivers, hiking trails, valleys, etc. where dangerous situations may occur, and pedestrians or vehicles that have already entered the area can block the entrance and exit paths. An accident can be prevented by quickly recognizing a dangerous situation through the operation of the alarm device 400 of the device 100 and easily identifying an evacuation route.

실시예에 따라, 관제 서버(500)는 외부 현장 감지센서(330)를 통해 감지된 정보가 기설정된 재난상황 정보에 대응하는 경우, 제1 및 제2 제어 신호 중 어느 하나를 다수의 진출입로 차단장치(100)에 전송하여 개폐동작과 경고방송을 제어할 수 있다. According to an embodiment, the control server 500 blocks any one of the first and second control signals from a plurality of entrances and exits when the information detected through the external on-site detection sensor 330 corresponds to preset disaster situation information. It can be transmitted to the device 100 to control the opening/closing operation and warning broadcasting.

여기서, 제1 제어 신호는 다수의 진출입로 차단장치(100)를 한번에 개폐하기 위한 수동 제어 신호이고, 제2 제어 신호는 다수의 진출입로 차단장치(100)를 순차적으로 개폐하기 위한 다수의 수동 제어 신호일 수 있다. Here, the first control signal is a manual control signal for opening and closing the plurality of entry/exit blocking devices 100 at once, and the second control signal is a plurality of manual control signals for sequentially opening and closing the plurality of entry/exit blocking devices 100 . It could be a signal.

예를 들면, 외부 현장 감지센서(330)를 통해 감지된 정보가 기설정된 산사태 정보에 대응하는 경우, 관제 서버(500)는 다수의 진출입로 차단장치(100)가 한번에 폐쇄하고 경고방송을 수행하도록 제1 제어 신호를 다수의 진출입로 차단장치(100)에 동시에 전송할 수 있다. 또한, 외부 현장 감지센서(330)를 통해 감지된 정보가 기설정된 하천수위 정보에 대응하는 경우, 관제 서버(500)는 다수의 진출입로 차단장치(100)가 하천수위에 따라 순차적으로 폐쇄하고 경고방송을 수행하도록 제2 제어 신호를 하천에 가까운 순서대로 위치한 다수의 진출입로 차단장치(100)에 순차적으로 전송할 수 있다. 또한, 외부 현장 감지센서(330)를 통해 감지된 정보가 기설정된 화재정보에 대응하는 경우, 관제 서버(500)는 다수의 진출입로 차단장치(100)에 비치된 화재진압장치 예컨대, 자동소화기를 통해 화재 발생 영역으로 소화액을 분사시킬 수 있다. For example, when the information sensed through the external on-site detection sensor 330 corresponds to the preset landslide information, the control server 500 closes a plurality of entrance/exit blocking devices 100 at once and performs a warning broadcast. The first control signal may be simultaneously transmitted to the plurality of entry/exit blocking devices 100 . In addition, when the information sensed through the external on-site detection sensor 330 corresponds to the preset river water level information, the control server 500 closes the plurality of entry and exit blocking devices 100 sequentially according to the river level and a warning broadcast may sequentially transmit the second control signal to a plurality of entry/exit blocking devices 100 located in an order close to the river to perform . In addition, when the information detected through the external on-site detection sensor 330 corresponds to the preset fire information, the control server 500 controls the fire suppression device provided in the plurality of entry/exit blocking devices 100, for example, an automatic fire extinguisher. Fire extinguishing fluid can be sprayed through the fire area.

실시예에 따라, 관제 서버(500)는 진출입로 차단장치(100)로부터 전송받는 타방향의 외력에 기초하여, 경보 장치(400) 및 관제실에 구비된 스피커를 통해 경보하고, 진출입로 차단장치(100) 주변에 설치된 카메라들을 통해 해당 진출입로 차단장치(100)의 진출입로 주변을 촬영시킬 수 있다. According to an embodiment, the control server 500 alerts through the alarm device 400 and the speaker provided in the control room based on the external force in the other direction received from the entry/exit blocking device 100, and the entry/exit blocking device ( 100) It is possible to photograph the vicinity of the entrance/exit road of the corresponding entry/exit blocking device 100 through the cameras installed in the vicinity.

본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. Therefore, various types of substitution, modification and change will be possible by those skilled in the art within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, and it is also said that it falls within the scope of the present invention. something to do.

100: 진출입로 차단장치
110: 포스트바
120: 차단패널
130: 장치케이스
140: 제1 패널결합 부재
150: 제2 패널결합 부재
100: entrance barrier blocking device
110: post bar
120: blocking panel
130: device case
140: first panel coupling member
150: second panel coupling member

Claims (5)

관측 대상의 진출입로를 여닫이 형태로 개폐하는 진출입로 차단장치로서,
지면에 고정 설치되고, 지면으로부터 일정 거리 이격된 제1 높이에 제1 적재판이 형성되고, 상단에 해당하는 제2 높이에 제2 적재판이 형성된 포스트바;
상기 제1 및 제2 높이 사이에 위치하도록 배치되는 차단패널;
상기 제2 적재판의 상단에 배치되어 상기 포스트바에 나사 결합되고, 상기 차단패널을 회전시키기 위한 구동 장치를 수용하는 장치케이스;
상기 구동 장치의 회전축에 일측이 서로 고정 결합되고 상기 차단패널의 모서리 영역 중 제1 모서리 영역의 일부를 타측이 덮도록 배치되며, 상기 회전축이 상기 포스트바의 지면 방향의 수직축을 기준으로 회전함에 따라 회동되는 제1 패널결합 부재; 및
상기 제1 모서리 영역으로부터 지면 방향으로 이격된 제2 모서리 영역의 일부를 일측이 덮도록 배치되고, 상기 제1 적재판에 타측이 고정 결합되며, 상기 차단패널이 상기 제1 패널결합 부재를 따라 회전될 때 기설정된 임계 구간에서 상기 차단패널의 회전 동작을 멈추게하는 제2 패널결합 부재를 포함하고,
상기 구동 장치는 상기 회전축을 양방향으로 회전시켜, 상기 차단패널을 기설정된 회전각도 구간 내에서 회전시키는 구동모터;
상기 구동모터와 상기 회전축에 연결되고, 상기 차단패널이 기설정된 회전각도 구간의 임계 구간에 대응되는 경우 상기 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기;
복수의 센서들을 통해 감지된 센서 정보를 전송받고, 관제 서버로부터 수동 제어 신호를 전송받는 통신모듈; 및
상기 센서 정보 및 상기 수동 제어 신호 중 어느 하나에 기초하여, 상기 구동모터를 통해 차단패널을 회전시키고, 경보 장치를 통해 외부로 경보하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 복수의 센서들은 상기 차단 패널에 근접하는 객체를 감지하는 동작 감지 센서;
상기 차단 패널에 가해지는 외력의 방향을 감지하는 3축 가속도 센서; 및
상기 관측 대상의 주변에 배치되어, 외부대상의 재난 상황을 감지하는 외부 현장 감지센서를 포함하고,
상기 컨트롤러는
상기 차단패널이 임계 구간에서 정지 상태일 때, 상기 3축 가속도 센서를 통해 감지된 일방향의 외력에 기초하여, 상기 구동모터를 통해 상기 차단패널을 긴급작동구간에 따라 회전시키고,
일정 시간 이후에, 상기 구동모터를 통해 상기 차단패널을 임계 구간으로 재위치시키는, 진출입로 차단장치.
As an entrance/exit blocking device that opens and closes the entrance/exit path of the observation object in the form of a door,
a post bar that is fixedly installed on the ground, a first loading plate is formed at a first height spaced apart from the ground by a predetermined distance, and a second loading plate is formed at a second height corresponding to the top;
a blocking panel disposed between the first and second heights;
a device case disposed on the upper end of the second loading plate, screwed to the post bar, and accommodating a driving device for rotating the blocking panel;
One side is fixedly coupled to the rotation shaft of the driving device and the other side is arranged to cover a portion of the first edge area among the edge areas of the blocking panel, and the rotation shaft rotates based on a vertical axis in the ground direction of the post bar. a first panel coupling member that is rotated; and
One side is arranged to cover a part of the second corner area spaced apart from the first corner area in the ground direction, the other side is fixedly coupled to the first loading plate, and the blocking panel rotates along the first panel coupling member and a second panel coupling member for stopping the rotational operation of the blocking panel in a preset critical section when
The driving device may include: a driving motor configured to rotate the rotation shaft in both directions to rotate the blocking panel within a preset rotation angle section;
a speed reducer connected to the driving motor and the rotation shaft and configured to reduce the rotation speed of the driving motor when the blocking panel corresponds to a critical section of a preset rotation angle section;
a communication module for receiving sensor information detected through a plurality of sensors and receiving a manual control signal from a control server; and
a controller that rotates the blocking panel through the driving motor based on any one of the sensor information and the manual control signal and alarms the outside through an alarm device,
The plurality of sensors may include: a motion detection sensor configured to detect an object adjacent to the blocking panel;
a 3-axis acceleration sensor for detecting a direction of an external force applied to the blocking panel; and
It is disposed in the vicinity of the observation object, including an external on-site detection sensor for detecting the disaster situation of the external object,
the controller is
When the blocking panel is stopped in the critical section, based on the external force in one direction sensed through the 3-axis acceleration sensor, the blocking panel is rotated according to the emergency operation section through the drive motor,
After a certain period of time, the access road blocking device for repositioning the blocking panel to the critical section through the driving motor.
제1항에 있어서,
상기 제2 패널결합 부재는 상기 제2 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 상기 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 상기 차단패널에 나사 결합되는 제2 패널 지지대;
상기 제2 패널 지지대로부터 상기 제1 적재판으로 길이가 연장된 연동축과 적어도 둘 이상의 스토퍼들;
상기 제1 적재판 상단에 배치되고, 상기 연동축이 관통되어 회전 운동이 가능하게 하는 관통홀이 형성된 베어링 유닛을 포함하고,
상기 적어도 둘 이상의 스토퍼들 중 제1 스토퍼와 상기 포스트 사이의 제1 수직선과 제2 스토퍼와 상기 연동축 사이의 제2 수직선은 평면 상에서 바라볼 때, 직각을 이루는, 진출입로 차단장치.
According to claim 1,
The second panel coupling member includes a second panel support formed in a '∪' shape so that the second corner area is fitted, and an overlapping surface covering the second corner area is screwed to the blocking panel;
an interlocking shaft extending in length from the second panel support to the first loading plate and at least two or more stoppers;
and a bearing unit disposed on the upper end of the first loading plate and having a through hole through which the interlocking shaft passes to enable rotational movement,
Among the at least two or more stoppers, a first vertical line between a first stopper and the post and a second vertical line between a second stopper and the interlocking shaft form a right angle when viewed in a plan view.
제1항에 있어서,
상기 제1 패널결합 부재는 상기 제1 모서리 영역이 끼움 결합되도록 '∪'자 형상으로 형성되고, 상기 제2 모서리 영역을 덮는 중첩면이 상기 차단패널에 나사 결합되는 제1 패널 지지대; 및
상기 제1 패널 지지대의 상단으로부터 상기 장치케이스의 하부에 형성된 관통홀을 통해 상기 회전축에 고정 결합되어, 상기 회전축 회전할 때 함께 회전되는 회전축 고정부재를 포함하는, 진출입로 차단장치.
According to claim 1,
The first panel coupling member includes a first panel support formed in a '∪' shape so that the first corner area is fitted, and an overlapping surface covering the second corner area is screwed to the blocking panel; and
and a rotation shaft fixing member fixedly coupled to the rotation shaft from the upper end of the first panel support through a through hole formed in the lower portion of the device case, and rotated together when the rotation shaft rotates.
제1항에 있어서,
상기 장치케이스는 상기 구동 장치를 수용하기 위한 수용공간이 형성되고, 상기 제2 적재판에 형성된 나사홀을 통해 상기 포스트바에 나사 결합되는 하부케이스; 및
상기 하부케이스와 힌지 결합되어 상기 하부를 덮도록 형성된 상부케이스를 포함하는, 진출입로 차단장치.





According to claim 1,
The device case includes a lower case having an accommodation space for accommodating the driving device and screwed to the post bar through a screw hole formed in the second loading plate; and
Including an upper case which is hingedly coupled to the lower case to cover the lower portion, the entry/exit blocking device.





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