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KR102342516B1 - 해상 부유형 통신 중계 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법, 해상 통신 중계 시스템 - Google Patents

해상 부유형 통신 중계 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법, 해상 통신 중계 시스템 Download PDF

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Publication number
KR102342516B1
KR102342516B1 KR1020200109277A KR20200109277A KR102342516B1 KR 102342516 B1 KR102342516 B1 KR 102342516B1 KR 1020200109277 A KR1020200109277 A KR 1020200109277A KR 20200109277 A KR20200109277 A KR 20200109277A KR 102342516 B1 KR102342516 B1 KR 102342516B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
relay
communication
repeater
fixed
Prior art date
Application number
KR1020200109277A
Other languages
English (en)
Inventor
송유재
백승재
권오순
신희철
구성민
Original Assignee
한국해양과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양과학기술원 filed Critical 한국해양과학기술원
Priority to KR1020200109277A priority Critical patent/KR102342516B1/ko
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Publication of KR102342516B1 publication Critical patent/KR102342516B1/ko

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    • H04B7/15—Active relay systems
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Abstract

해상의 환경 변화 또는 해상의 장치 이동과 무관하게 해상과 육상에 위치하는 장치 간에 원활한 원거리 통신 중계를 지원하는 해상 부유형 통신 중계 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법, 해상 통신 중계 시스템이 개시된다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 육상의 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나와, 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하고, 해상의 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나와, 설정된 주기마다 고정 장치의 위치에 기초하여 고정 장치로 향하도록 제1 중계 안테나의 자세를 조절하고, 이동 장치의 위치에 기초하여 이동 장치로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세를 조절하여, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해 고정형 안테나와 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 컨트롤러와, 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 포함할 수 있다.

Description

해상 부유형 통신 중계 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법, 해상 통신 중계 시스템{SEA FLOATING TYPE COMMUNICATION RELAY APPARATUS AND COMMUNICATION RELAY METHOD OF SEA FLOATING TYPE COMMUNICATION RELAY APPARATUS, SEA COMMUNICATION RELAY SYSTEM}
본 발명은 해상의 환경 변화(예컨대, 해류, 파도) 또는 해상의 장치 이동과 무관하게 해상과 육상에 위치하는 장치 간에 원활한 원거리 통신 중계를 지원하는 기술에 관한 것이다.
해상통신은 선박의 조난 및 긴급구조를 위한 안전성 측면은 물론이고, 선박에서의 통신 서비스(예컨대, 해상의 환경정보, 웹서핑, 영상 미디어 등)에 대한 필요성으로 인해 육상통신만큼 안정적인 통신 환경이 요구된다.
현재 해상통신 방법의 일례로서, 육상에 위치하는 고정 장치와 이동하는 선박 내 이동 장치 간의 무선 통신을 통해, 육상에 위치하는 고정 장치는 이동 장치의 통신 서비스를 지원할 수 있다. 그러나, 해상의 환경 변화(예컨대, 해류, 파도) 또는 선박의 운행에 따라, 이동 장치의 현재 위치가 자주 변경되어, 고정 장치와 이동 장치 간의 통신 상태가 저하될 수 있으며, 무선 통신의 통신 가능 거리에 한계가 있어 이를 극복할 수 있는 방안이 필요하다.
선행기술(등록특허 10-2084787)에는 해상의 오브젝트(예컨대, 선박, 해상 관측용 부이)에 설계한 중계기 장치를 사용하여 해상 통신 서비스의 커버리지를 확대하는 기술을 개시하고 있으나, 통신 가능 거리 확대만을 지원할 뿐 이동 장치의 잦은 위치 변경에 따른 통신 상태 저하를 개선하는 구성을 개시하고 있지 않다.
또한, 고정 장치와 이동 장치 간에 장애물(예컨대, 큰 바위, 다른 선박)이 위치하는 경우, 장치 간 LOS(Line Of Sight)가 확보되지 않아 통신 상태가 저하되는 상황도 발생함에 따라, 이를 보완할 수 있는 기술이 필요하다.
선행기술: 한국 등록특허공보 제10-2084787호(2020.02.27 등록)
본 발명의 일실시예는, 육상의 고정 장치와 해상의 이동 장치 간에, 유선으로 연결되어 신호를 전달하는 지향성 안테나들(제1,2 중계 안테나)이 장착된 해상 부유형 통신 중계 장치를 이용하여 양방향 통신 중계를 지원하되, 고정 장치와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세(예컨대, 안테나의 팬, 틸트) 및 이동 장치와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 각각 고정 장치 및 이동 장치로 향하도록 지속적으로 조절함으로써, 해상 부유형 통신 중계 장치 또는 이동 장치의 위치 변경과 무관하게, 고정 장치와 이동 장치 간의 통신 가능 거리를 확대하면서도 통신 상태를 양호하게 유지할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는, 육상의 고정 장치와 통신하는 해상 부유형 통신 중계 장치의 제1 중계 안테나에서의 통신 방향 및 해상의 이동 장치와 통신하는 해상 부유형 통신 중계 장치의 제2 중계 안테나에서의 통신 방향이 일부 중첩될 경우, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나의 높이를 조절함으로써, 고정 장치와 이동 장치 간의 원활한 통신을 지원하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예는, 육상의 고정 장치와 해상 부유형 통신 중계 장치 간의 LOS가 확보되지 않거나, 또는 해상 부유형 통신 중계 장치와 해상의 이동 장치 간에 LOS가 확보되지 않음에 따라 통신 상태가 불안정할 경우, LOS가 확보되지 않은 통신 채널과 관련된, 해상 부유형 통신 중계 장치의 중계 안테나의 높이를 조절함으로써 통신 상태를 개선하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는 해상과 육상에 위치하는 장치와 각각 통신하는 지향성 안테나들의 자세 또는 높이를 조절하여 해상과 육상에 위치하는 장치 간에 원활한 통신 중계를 지원하는 해상 부유형 통신 중계 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법, 해상 통신 중계 시스템일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 육상의 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나와, 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하고, 해상의 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나와, 설정된 주기마다 고정 장치의 위치에 기초하여 고정 장치로 향하도록 제1 중계 안테나의 자세를 조절하고, 이동 장치의 위치에 기초하여 이동 장치로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세를 조절하여, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해 고정형 안테나와 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 컨트롤러와, 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 포함하는, 해상 부유형 통신 중계 장치일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 이용하여 부유하는 단계와, 설정된 주기마다 육상의 고정 장치의 위치에 기초하여 고정 장치로 향하도록 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계와, 해상의 이동 장치의 위치에 기초하여 이동 장치로 향하도록 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계와, 제1 중계 안테나 및 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하는 제2 중계 안테나를 통해 고정형 안테나와 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 단계를 포함하는, 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는, 육상의 관제 센터에 위치하고, 고정형 안테나가 장착된 고정 장치와, 해양의 선박에 위치하고, 이동형 안테나가 장착된 이동 장치와, 해양에 부유되고, 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나 및 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나가, 통신 케이블로 연결되어 장착된 해상 부유형 통신 중계 장치를 포함하고, 고정 장치 및 해상 부유형 통신 중계 장치가, 고정 장치의 위치 및 중계 장치의 위치에 기초하여, 서로 향하도록 고정형 안테나의 자세 및 제1 중계 안테나의 자세를 각각 조절하고, 해상 부유형 통신 중계 장치 및 이동 장치가, 중계 장치의 위치 및 이동 장치의 위치에 기초하여, 서로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세 및 이동형 안테나의 자세를 각각 조절하며, 해상 부유형 통신 중계 장치가, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해 고정형 안테나와 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는, 해상 통신 중계 시스템일 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 육상의 고정 장치와 해상의 이동 장치 간에, 유선으로 연결되어 신호를 전달하는 지향성 안테나들(제1,2 중계 안테나)이 장착된 해상 부유형 통신 중계 장치를 이용하여 양방향 통신 중계를 지원하되, 고정 장치와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세 및 이동 장치와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 각각 고정 장치 및 이동 장치로 향하도록 지속적으로 조절함으로써, 해상 부유형 통신 중계 장치 또는 이동 장치의 위치 변경과 무관하게 고정 장치와 이동 장치 간의 통신 가능 거리를 확대하면서도 통신 상태를 양호하게 유지할 수 있게 한다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 육상의 고정 장치와 통신하는 해상 부유형 통신 중계 장치의 제1 중계 안테나에서의 통신 방향 및 해상의 이동 장치와 통신하는 해상 부유형 통신 중계 장치의 제2 중계 안테나에서의 통신 방향이 일부 중첩될 경우, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나의 높이를 조절함으로써, 고정 장치와 이동 장치 간의 원활한 통신을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 육상의 고정 장치와 해상 부유형 통신 중계 장치 간의 LOS가 확보되지 않거나, 또는 해상 부유형 통신 중계 장치와 해상의 이동 장치 간에 LOS가 확보되지 않음에 따라 통신 상태가 불안정할 경우, LOS가 확보되지 않은 통신 채널과 관련된, 해상 부유형 통신 중계 장치의 중계 안테나의 높이를 조절함으로써 통신 상태를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 통신 중계 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 통신 중계 시스템 내 각 장치에 장착된 안테나에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 자세를 조절하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 높이를 조절하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 높이를 조절하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 중계 시스템에서의 통신 중계 방법에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 중계 시스템에서의 통신 중계 방법에 대한 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 통신 중계 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 통신 중계 시스템(100)은 고정 장치(110), 해상 부유형 통신 중계 장치(120) 및 이동 장치(130)를 포함할 수 있다.
고정 장치(110)는 예컨대, 육상의 관제 센터에 위치하고, 위치가 고정될 수 있다. 고정 장치(110)는 지향성 안테나인, 고정형 안테나가 장착될 수 있으며, 신호를 전달하는 해상 부유형 통신 중계 장치(120)와의 통신을 통해, 이동 장치(130)와 통신할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치(120)와의 통신을 위해, 먼저 고정 장치(110)는 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치를 수신할 수 있다. 구체적으로, 고정 장치(110)는 고정형 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로부터 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치를 수신할 수 있다. 안테나 스캔을 통해 상대 장치의 위치를 수신하는 구체적인 방법은 공지된 사항이므로 본 명세서에서는 자세한 설명을 생략한다.
고정 장치(110)는 수신된 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치에 기초하여 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 향하도록 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 고정 장치(110)는 내부의 위치 측정부(예컨대, GPS(Global Positioning System) 모듈)에 의해 현재 위치를 획득할 수 있으며, 현재 위치 및 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치에 기초하여 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
여기서, 위치는 위도 및 경도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이에 따라, 고정 장치(110)는 고정 장치(110)의 위도, 경도와 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위도, 경도 간의 차이에 기초하여, 고정형 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 고정형 안테나의 팬(pan) 및 틸트(tilt) 중 적어도 하나를 변경하여, 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 고정 장치(110)는 예컨대, AHRS(Attitude and Heading Reference Systems) 센서를 통해, 고정형 안테나의 현재 자세를 획득할 수 있으며, 고정형 안테나의 현재 자세에 기초하여 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
또한, 고정 장치(110)는 내부의 고도 측정부에 의해 현재 고도를 획득할 수 있으며, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치와 함께, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 고도가 더 수신되면, 획득한 현재 고도와 수신된 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 고도 간의 차이에 기초하여 고정형 안테나의 높이(elevation)를 조절할 수 있다. 이때, 고정 장치(110)는 AHRS 센서를 통해 고정형 안테나의 높이를 획득할 수 있다.
실시예에 따라, 고정 장치(110)는 해상 부유형 통신 중계 장치(120)에서 고정 장치(110)로 신호를 발생하는 안테나(즉, 제1 중계 안테나)의 자세 또는 고도 중 적어도 하나의 정보가 더 수신되면, 수신된 정보에 더 기초하여 고정형 안테나를 조절할 수 있다.
고정 장치(110)에서 고정형 안테나의 자세 또는 높이를 조절하는 상기 방법은 설정된 주기마다 수행될 수 있으며, 다른 장치(해상 부유형 통신 중계 장치, 이동 장치)의 각 안테나(제1, 2 중계 안테나, 이동형 안테나)의 자세 또는 높이 조절시 동일한 방법으로 적용될 수 있다.
또한, 고정 장치(110)는 현재 위치를 해상 부유형 통신 중계 장치(120)에 송신하여, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 하여금 고정 장치(110)의 위치를 파악할 수 있게 한다.
해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 이용하여 해수면에 부유되거나, 또는 선박에 위치(예컨대, 선박에 장착되거나, 선박의 탑승자가 소지)할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 지향성 안테나인 제1, 2 중계 안테나가 장착될 수 있으며, 해수면에 부유되어 육상의 고정 장치(110)와 해상의 이동 장치(130) 간에 통신을 중계할 수 있다. 이를 위해 먼저, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 고정 장치(110)의 위치와 이동 장치(130)의 위치를 수신할 수 있다. 구체적으로, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 제1 중계 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 고정 장치(110)로부터 고정 장치(110)의 위치를 수신할 수 있다. 또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 제2 중계 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 이동 장치(130)로부터 이동 장치(130)의 위치를 수신할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 수신된 고정 장치(110)의 위치에 기초하여 고정 장치(110)로 향하도록 제1 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 내부의 위치 측정부(예컨대, GPS 모듈)에 의해 현재 위치를 획득할 수 있으며, 현재 위치 및 고정 장치(110)의 위치에 기초하여 제1 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 그리고, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 수신된 이동 장치(130)의 위치에 기초하여 이동 장치(130)로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 내부의 위치 측정부에 의해 획득한 현재 위치 및 이동 장치(130)의 위치에 기초하여 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
여기서, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나는 유선(통신 케이블 예컨대, LAN(Local Area Network) cable)으로 연결되어 신호를 송수할 수 있다.
또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 현재 위치를 고정 장치(110) 및 이동 장치(130)에 송신하여, 고정 장치(110) 및 이동 장치(130)로 하여금 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치를 파악할 수 있게 한다.
이동 장치(130)는 예컨대, 해상의 선박에 위치하고, 해상의 환경 변화(예컨대, 해류, 파도) 또는 이동 장치가 위치한 선박의 운행에 따라, 현재 위치가 변경될 수 있다. 이동 장치(130)는 지향성 안테나인, 이동형 안테나가 장착될 수 있으며, 신호를 전달하는 해상 부유형 통신 중계 장치(120)와의 통신을 통해, 고정 장치(110)와 통신할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치(120)와의 통신을 위해, 먼저 이동 장치(130)는 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치를 수신할 수 있다. 구체적으로, 이동 장치(130)는 이동형 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로부터 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치를 수신할 수 있다. 이동 장치(130)는 수신된 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치에 기초하여 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 향하도록 이동형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 이동 장치(130)는 내부의 위치 측정부(예컨대, GPS 모듈)에 의해 현재 위치를 획득할 수 있으며, 현재 위치 및 해상 부유형 통신 중계 장치(120)의 위치에 기초하여 이동형 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
또한, 이동 장치(130)는 현재 위치를 해상 부유형 통신 중계 장치(120)에 송신하여, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 하여금 이동 장치(130)의 위치를 파악할 수 있게 한다.
실시예에서, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 고정 장치(110)로 향하도록 자세가 조절된 제1 중계 안테나가, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 향하도록 자세가 조절된 고정 장치(110)의 고정형 안테나와 통신할 수 있게 한다. 또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 이동 장치(130)로 향하도록 자세가 조절된 제2 중계 안테나가, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)로 향하도록 자세가 조절된 이동 장치(130)의 이동형 안테나와 통신할 수 있게 한다. 이로써, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 제1 중계 안테나를 통해 고정 장치(110)의 고정형 안테나로부터 수신한 신호를 제1 중계 안테나와 유선으로 연결된 제2 중계 안테나에 전달하고, 제2 중계 안테나에서 상기 신호를 이동 장치(130)의 이동형 안테나에 송신하여, 고정 장치(110)에서 이동 장치(130)로의 통신을 중계할 수 있다. 반대로, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 제2 중계 안테나를 통해 이동 장치(130)의 이동형 안테나로부터 수신한 신호를 제2 중계 안테나와 유선으로 연결된 제1 중계 안테나에 전달하고, 제1 중계 안테나에서 상기 신호를 고정 장치(110)의 고정형 안테나에 송신하여, 이동 장치(130)에서 고정 장치(110)로의 통신을 중계할 수 있다. 즉, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 고정 장치(110)와 이동 장치(130) 간에 양방향 통신 중계를 지원할 수 있다.
이러한 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 설정된 주기마다 고정 장치(110)와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세 및 이동 장치(130)와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 각각 고정 장치(110) 및 이동 장치(130)로 향하도록 조절함으로써, 고정 장치(110)와 이동 장치(130) 간의 통신 가능 거리를 확대하면서도 통신 상태를 양호하게 유지할 수 있게 한다.
또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 설정된 조건을 만족하는 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 예컨대, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 제1 중계 안테나와 제2 중계 안테나의 높이가 동일한 상태에서, 육상의 고정 장치(110)와 통신하는 제1 중계 안테나에서의 통신 방향 및 해상의 이동 장치(130)와 통신하는 제2 중계 안테나에서의 통신 방향이 일부 중첩될 경우, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나의 높이를 조절함으로써, 하나의 중계 안테나가 다른 중계 안테나에 가려져서 통신이 불안정하게 되는 것을 방지할 수 있다. 다른 일례로서, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)는 설정된 시간 동안 고정형 안테나 및 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만일 경우, 설정된 조건을 만족하는 것으로 확인하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 설정치 미만인 통신의 신호와 연관된 중계 안테나의 높이를 조절함으로써, 장치 간에 위치하는 일시적인 장애물로 인해 LOS(Line Of Sight)가 확보되지 않아 통신 상태가 악화되는 것을 방지할 수 있게 한다.
결과적으로, 해상 통신 중계 시스템(100)은 고정 장치(110), 해상 부유형 통신 중계 장치(120) 및 이동 장치(130)에 각각 장착된 지향성 안테나들을 설정된 주기마다 상대 장치의 위치 및 고도에 따라 최적의 상태로 제어함으로써, 해상 부유형 통신 중계 장치(120) 및 이동 장치(130)의 위치가 자주 변경되더라도, 해상 부유형 통신 중계 장치(120)를 통해 고정 장치(110) 및 이동 장치(130) 간의 원할한 원거리 통신 중계를 지원할 수 있다. 이에 따라, 해상 통신 중계 시스템(100)은 육상에서 멀리 떨어진 선박의 이동 장치(130)에서도 다양한 통신 서비스를 끊김없이 이용할 수 있게 한다.
실시예에서, 해상 통신 중계 시스템(100)은 하나의 해상 부유형 통신 중계 장치(120)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 해상 부유형 통신 중계 장치(120)를 포함하여, 고정 장치(110) 및 이동 장치(130) 간의 통신 가능 거리를 더 확장할 수 있다
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치(200)는 제1 중계 안테나(210), 제2 중계 안테나(220), 측정부(230), 컨트롤러(240) 및 부유체(250)를 포함할 수 있다.
제1 중계 안테나(210)는 예컨대, LTE(Long Term Evolution), WiFi에 기반하여, 육상의 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신할 수 있다. 제1 중계 안테나(210)는 컨트롤러(240)의 제어에 따라, 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 고정 장치로부터 고정 장치의 위치를 수신할 수 있다.
제2 중계 안테나(220)는 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하고, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), WiFi에 기반하여, 해상의 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신할 수 있다. 제2 중계 안테나(220)는 컨트롤러(240)의 제어에 따라, 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 이동 장치로부터 이동 장치의 위치를 수신할 수 있다.
제1 중계 안테나(210) 및 제2 중계 안테나(220)는 360°회전이 가능한 지향성 안테나일 수 있으며, 예컨대, LANs(local area networks), WANs(Wide area networks), MANs(metropolitan area networks), ISDNs(integrated service digital networks) 등의 유선 네트워크로 연결될 수 있다.
측정부(230)는 위치 측정부(231), 고도 측정부(233) 및 자세 측정부(235)를 포함할 수 있다.
위치 측정부(231)는 예컨대, GPS 모듈일 수 있으며, 현재 위치로서 위도 및 경도를 획득할 수 있다.
고도 측정부(233)는 현재 고도를 획득할 수 있다. 고도 측정부(233)는 위치 측정부(231)와 분리되어 있으나, 이에 한정되지 않고 위치 측정부(231)에 포함될 수 있다.
자세 측정부(235)는 예컨대, AHRS 센서일 수 있으며, 제1 자세 측정부(235-1) 및 제2 자세 측정부(235-2)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 자세 측정부(235-1)는 제1 중계 안테나(210)에 포함되어, 제1 중계 안테나(210)의 현재 자세(예컨대, 제1 중계 안테나의 팬(pan) 및 틸트(tilt) 상태)를 획득할 수 있다. 제2 자세 측정부(235-2)는 제2 중계 안테나(220)에 포함되어, 제2 중계 안테나(220)의 현재 자세(예컨대, 제2 중계 안테나의 팬 및 틸트 상태)를 획득할 수 있다.
컨트롤러(240)는 설정된 주기마다 고정 장치의 위치에 기초하여 고정 장치로 향하도록 제1 중계 안테나의 자세를 조절하고, 이동 장치의 위치에 기초하여 이동 장치로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세를 조절하여, 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해 고정형 안테나와 이동형 안테나 간의 통신을 중계할 수 있다. 즉, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나(210)를 통해 육상의 고정 장치로부터 수신된 신호를, 제1 중계 안테나(210)와 유선으로 연결된 제2 중계 안테나(220)를 통해 해상의 이동 장치로 전달하고, 제2 중계 안테나(220)를 통해 해상의 이동 장치로부터 수신된 신호를 제2 중계 안테나(220)와 유선으로 연결된 제1 중계 안테나(210)를 통해 육상의 고정 장치로 전달함으로써, 육상의 고정 장치와 해상의 이동 장치 간의 통신을 중계하여 해상에서의 통신 거리를 확장시킬 수 있다.
이때, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나에 서로 다른 IP(Internet Protocol)를 부여할 수 있다. 여기서, 제1 중계 안테나를 통해 고정 장치의 고정형 안테나와 통신하는 제1 통신 채널 및 제2 중계 안테나를 통해 이동 장치의 이동형 안테나와 통신하는 제2 통신 채널은 서로 다름에 따라, 통신 채널 간 간섭 발생이 제한될 수 있다.
제1 중계 안테나의 자세 조절시, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나를 통해 수신된 고정 장치의 위치 및 위치 측정부(231)에 의해 획득한 현재 위치에 기초하여, 제1 중계 안테나(210)가 고정 장치로 향하도록 제1 중계 안테나(210)의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나(210)의 하부에 배치된 짐벌(gimbal)을 제어하여 제1 중계 안테나(210)의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 제1 중계 안테나(210)의 자세를 조절할 수 있다. 컨트롤러(240)는 제1 자세 측정부(235-1)에 의해 획득한 제1 중계 안테나(210)의 현재 자세와 고정 장치로 향할 때의 제1 중계 안테나(210)의 자세 간의 차이에 기초하여, 제1 중계 안테나(210)의 자세를 조절할 수 있다.
또한, 제2 중계 안테나의 자세 조절시, 컨트롤러(240)는 제2 중계 안테나를 통해 수신된 이동 장치의 위치 및 획득된 현재 위치에 기초하여, 제2 중계 안테나가 이동 장치로 향하도록 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 컨트롤러(240)는 제2 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어하여 제2 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 또한, 컨트롤러(240)는 제2 자세 측정부(235-2)에 의해 획득한 제2 중계 안테나(220)의 현재 자세와 이동 장치로 향할 때의 제2 중계 안테나(220)의 자세 간의 차이에 기초하여, 제2 중계 안테나(220)의 자세를 조절할 수 있다.
컨트롤러(240)는 설정된 주기마다 고정 장치 및 이동 장치에 각각 향하도록 지향성 안테나인 제1 중계 안테나(210)의 자세 및 제2 중계 안테나(220)의 자세를 조절함으로써, 해상의 위치하는 해상 부유형 통신 중계 장치(200) 또는 이동 장치가 해상에서 이동하거나 흔들리는 경우에도 육상의 고정 장치와 해상의 이동 장치 간의 원활한 통신을 지원할 수 있다.
또한, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나를 통해 수신된 고정 장치의 고도에 기초하여 제1 중계 안테나의 높이를 조절하고, 제2 중계 안테나를 통해 수신된 이동 장치의 고도에 기초하여 제2 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 컨트롤러(240)는 고도 측정부(233)에 의해 획득된 현재 고도와 상대 장치(고정 장치, 이동 장치)의 고도 간의 차이에 기초하여 제1, 2 중계 안테나(210, 220)의 높이를 조절할 수 있다.
실시예에서, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나(210)와 제2 중계 안테나(220)의 높이가 동일한 경우(또는, 중계 안테나 간 높이 차이가 설정치 미만일 경우), 고정 장치로 향하도록 조절된 제1 중계 안테나(210)의 방향과 이동 장치로 향하도록 조절된 제2 중계 안테나(220)의 방향 사이의 각도가 설정치(예컨대, 10°) 미만(예컨대, 0°의 각도로 제1,2 중계 안테나의 방향 일치)인 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나(210) 및 제2 중계 안테나(220) 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 이때, 컨트롤러(240)는 제1 중계 안테나(210) 및 제2 중계 안테나(220) 중 고정 장치와의 거리가 먼 중계 안테나가 다른 중계 안테나의 높이보다 높도록 제1 중계 안테나(210) 및 제2 중계 안테나(220) 중 어느 한 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절함으로써, 고정 장치와의 거리가 상대적으로 가까운 중계 안테나로 인해 고정 장치와의 거리가 상대적으로 먼 중계 안테나에서 발생된 신호의 전파가 방해됨에 따라, 통신 상태가 불안정하게 되는 것을 방지할 수 있다.
다른 일례로서, 컨트롤러(240)는 설정된 시간 동안 고정형 안테나 및 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나(210) 및 제2 중계 안테나(220) 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절함으로써, 불안정한 통신 상태를 개선할 수 있다. 즉, 컨트롤러(240)는 장애물(예컨대, 큰바위, 섬, 다른 선박)로 인해, 육상의 고정 장치와 해상 부유형 통신 중계 장치 간의 LOS가 확보되지 않거나, 또는 해상 부유형 통신 중계 장치와 해상의 이동 장치 간에 LOS가 확보되지 않음에 따라 통신 상태가 불안정할 경우, LOS가 확보되지 않은 통신 채널과 관련된, 해상 부유형 통신 중계 장치의 중계 안테나의 높이를 조절함으로써 통신 상태를 개선할 수 있다.
부유체(250)는 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 통신 중계 시스템 내 각 장치에 장착된 안테나에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 해상 부유형 통신 중계 장치의 중계 안테나(300)는 예컨대, 신호 송수신부(310) 및 짐벌(320)을 포함할 수 있다.
신호 송수신부(310)는 해상 부유형 통신 중계 장치의 제어에 따라 입력된 신호에 대한 전파를 발생하거나, 상대 안테나로부터 전파를 수신할 수 있다. 신호 송수신부(310)는 외부에, 중계 안테나의 현재 자세(예컨대, 중계 안테나의 팬 및 틸트 상태) 및 안테나의 높이 중 적어도 하나를 측정하는 AHRS 센서(330)가 부착될 수 있다.
짐벌(320)은 중계 안테나의 하부에 배치되고, 해상 부유형 통신 중계 장치의 제어에 따라 중계 안테나의 팬(좌측 방향/우측 방향)(340) 및 틸트(경사각)(350) 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
또한, 짐벌(320)은 해상 부유형 통신 중계 장치의 제어에 따라 중계 안테나의 높이(상승/하강)(360)를 변경할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 자세를 조절하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 해상 부유형 통신 중계 장치(420)는 제1 중계 안테나(421)를 통해 육상의 고정 장치(410)에 장착된 고정형 안테나(411)와 통신하고, 제1 중계 안테나(421)와 유선으로 연결된 제2 중계 안테나(423)를 통해 해상의 이동 장치(430)에 장착된 이동형 안테나(431)와 통신할 수 있다.
이러한 해상 부유형 통신 중계 장치(420)는 예컨대, 5초마다(또는, 현재 위치가 30㎝ 이상 이동할시) 고정 장치(410)의 위치에 기초하여 고정 장치(410)로 향하도록 제1 중계 안테나(421)의 자세를 조절하고, 이동 장치(430)의 위치에 기초하여 이동 장치(430)로 향하도록 제2 중계 안테나(423)의 자세를 조절하여, 제1 중계 안테나(421) 및 제2 중계 안테나(423)를 통한, 고정 장치(410)와 이동 장치(430) 간의 원활한 통신을 중계할 수 있다.
이때, 해상 부유형 통신 중계 장치(420)는 자세 측정부에 의해 획득한 제1 중계 안테나(421)의 현재 자세(예컨대, 이동 전 안테나의 자세)와 고정 장치(410)로 향할 때의 제1 중계 안테나(421)의 자세 간의 차이에 기초하여, 제1 중계 안테나(421)의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 제1 중계 안테나(421)의 자세를 조절할 수 있다. 예컨대, 해상 부유형 통신 중계 장치(420)는 변경 전의 제1 중계 안테나(421)의 자세 및 변경 후의 제1 중계 안테나(421)의 자세(제1 중계 안테나의 목표 자세) 간의 차이에 기초하여 제1 중계 안테나(421)의 팬을 좌측 방향으로 10°변경하고, 안테나의 틸트를 경사각이 커지는 방향으로 5°변경하여, 제1 중계 안테나(421)의 자세를 조절할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치(420)는 제1 중계 안테나(421)의 자세를 조절한 방법과 마찬가지로, 제2 중계 안테나(423)의 자세 또한 조절할 수 있다.
또한, 고정 장치(410)의 고정형 안테나(411)의 자세 및 이동 장치(430)의 이동형 안테나(431)의 자세 또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(420)의 위치에 기초하여 조절될 수 있다.
즉, 고정 장치(410), 해상 부유형 통신 중계 장치(420) 및 이동 장치(430)를 포함하는 해상 통신 중계 시스템(400)은 고정 장치(410)의 고정형 안테나(411)와 해상 부유형 통신 중계 장치(420)의 제1 중계 안테나(421)가 서로 향하도록 조절하고, 이동 장치(430)의 이동형 안테나(431)와 해상 부유형 통신 중계 장치(420)의 제2 중계 안테나(423)가 서로 향하도록 조절할 수 있다. 즉, 해상 통신 중계 시스템(400)은 고정 장치(410)의 고정형 안테나(411)와 해상 부유형 통신 중계 장치(420)의 제1 중계 안테나(421) 간의 빔 트래킹(Beam Tracking) 및 이동 장치(430)의 이동형 안테나(431)와 해상 부유형 통신 중계 장치(420)의 제2 중계 안테나(423) 간의 빔 트래킹을 수행하도록 함으로써, 해상 부유형 통신 중계 장치(420) 또는 이동 장치(430)의 위치가 변경하더라도 항상 육상의 관제 센터 내 고정 장치(410)와 해상의 선박 내 이동 장치(430) 간의 원활한 통신을 지원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 높이를 조절하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 제1 중계 안테나(521)를 통해 육상의 고정 장치(510)에 장착된 고정형 안테나(511)와 통신하고, 제1 중계 안테나(521)와 유선으로 연결된 제2 중계 안테나(523)를 통해 해상의 이동 장치(530)에 장착된 이동형 안테나(531)와 통신할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 제1 중계 안테나(521)를 통해 수신된 고정 장치(510)의 고도에 기초하여 제1 중계 안테나(521)의 높이를 조절하고, 제2 중계 안테나(523)를 통해 수신된 이동 장치(530)의 고도에 기초하여 제2 중계 안테나(523)의 높이를 조절함으로써, 보다 안정적으로 상대 장치와의 통신을 유지할 수 있다.
이러한 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 제1 중계 안테나(521)와 제2 중계 안테나(523)의 높이가 동일한 상태에서, 고정 장치(510)로 향하도록 조절된 제1 중계 안테나(521)의 방향(540)과 이동 장치(530)로 향하도록 조절된 제2 중계 안테나(523)의 방향(550) 사이의 각도(560)가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나(521) 및 제2 중계 안테나(523) 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 제1 중계 안테나(521) 및 제2 중계 안테나(523) 중 고정 장치(510)와의 거리가 먼 중계 안테나의 높이가 다른 중계 안테나의 높이보다 높도록 제1 중계 안테나(521) 및 제2 중계 안테나(523) 중 어느 한 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 즉, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 고정 장치(510)가 위치하는 방향을 내측, 반대 방향을 외측이라고 정의할 때, 제1 중계 안테나(521) 및 제2 중계 안테나(523) 중 외측에 위치하는 중계 안테나의 높이가 내측에 위치하는 중계 안테나의 높이보다 높도록 제1 중계 안테나(521) 및 제2 중계 안테나(523) 중 어느 한 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다.
예컨대, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 고정 장치(510)의 고정형 안테나(511)와 통신하는 제1 중계 안테나(521)가 제2 중계 안테나(523)보다 상대적으로 외측에 위치하는 경우, 외측에 위치하는 제1 중계 안테나(521)를 상승시켜(또는, 내측에 위치하는 제2 중계 안테나(523)를 하강시켜) 높이를 설정된 간격만큼 조절함으로써, 내측에 위치하는 제2 중계 안테나(523)가 외측에 위치하는 제1 중계 안테나(521)의 통신을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 해상 부유형 통신 중계 장치(520)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 해상의 이동 장치(530)의 이동형 안테나(531)와 통신하는 제2 중계 안테나(523)가 제1 중계 안테나(521)보다 상대적으로 외측에 위치하는 경우, 외측에 위치하는 제2 중계 안테나(523)를 설정된 간격만큼 상승시켜(또는, 내측에 제1 중계 안테나(521)를 하강시켜) 높이를 조절함으로써, 내측에 위치하는 제1 중계 안테나(521)가 외측에 위치하는 제2 중계 안테나(523)의 통신을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 통신 중계 장치에서 중계 안테나의 높이를 조절하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 해상 부유형 통신 중계 장치(620)는 설정된 시간 동안 고정 장치(610)의 고정형 안테나(611) 및 이동 장치(630)의 이동형 안테나(631) 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 고정형 안테나(611)와 통신하는 제1 중계 안테나(621) 및 이동형 안테나(631)와 통신하는 제2 중계 안테나(623) 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절함으로써, 불안정한 통신 상태를 개선할 수 있다. 예컨대, 해상 부유형 통신 중계 장치(620)는 5초 동안 이동 장치(630)의 이동형 안테나(631)와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인되면, 이동형 안테나(631)와 통신하는 제2 중계 안테나(623)를 설정된 간격만큼 상승시킴으로써, 장애물(예컨대, 큰바위, 섬, 다른 선박)로 인해 LOS가 확보되지 않아 통신 품질이 낮아지는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 중계 시스템에서의 통신 중계 방법에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 해상 부유형 중계 시스템은 육상의 관제 센터에 위치하는 고정 장치, 해상에 위치하는 해상 부유형 통신 중계 장치 및 이동 장치를 포함할 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 이용하여 부유될 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치의 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나는 예컨대, 부유체에 장착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계 S710에서, 육상의 관제 센터에 위치하는 고정 장치는 현재 위치(예컨대, 위도, 경도)를 획득하여 고정형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치에 전송할 수 있다.
단계 S711에서, 고정 장치는 지향성 안테나인, 고정형 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 해상 부유형 통신 중계 장치로부터 해상 부유형 통신 중계 장치의 위치(예컨대, 위도, 경도)를 수신할 수 있다.
단계 S712에서, 고정 장치는 현재 위치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 위치에 기초하여 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 고정 장치는 현재 위도, 경도와 해상 부유형 통신 중계 장치의 위도, 경도 간의 차이에 기초하여, 고정형 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 고정형 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경하여, 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 고정 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 고정형 안테나의 현재 자세를 획득할 수 있으며, 고정형 안테나의 현재 자세에 기초하여 고정형 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
단계 S713에서, 고정 장치는 고정형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치의 제1 중계 안테나와 통신할 수 있다.
단계 S720에서, 해상에 부유되는 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 위치(예컨대, 위도, 경도)를 획득하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해, 고정 장치 및 이동 장치에 각각 전송할 수 있다.
단계 S721에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 지향성 안테나인, 제1 중계 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 고정 장치로부터 고정 장치의 위치(예컨대, 위도, 경도)를 수신할 수 있다. 또한, 해상 부유형 통신 중계 장치는 지향성 안테나인, 제2 중계 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 이동 장치로부터 이동 장치의 위치(예컨대, 위도, 경도)를 수신할 수 있다.
단계 S722에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 위치 및 고정 장치의 위치에 기초하여 제1 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 위도, 경도와 고정 장치의 위도, 경도 간의 차이에 기초하여, 제1 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 제1 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경하여, 제1 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 제1 중계 안테나의 현재 자세를 획득할 수 있으며, 제1 중계 안테나의 현재 자세에 기초하여 제1 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
단계 S723에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 위치 및 고정 장치의 위치에 기초하여 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 위도, 경도와 이동 장치의 위도, 경도 간의 차이에 기초하여, 제2 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 제2 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경하여, 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 제2 중계 안테나의 현재 자세를 획득할 수 있으며, 제2 중계 안테나의 현재 자세에 기초하여 제2 중계 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
단계 S724에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 제1 중계 안테나를 통해 고정 장치의 고정형 안테나와 통신하고, 제1 중계 안테나와 유선 연결된 제2 중계 안테나를 통해 이동 장치의 고정형 안테나와 통신하여, 고정 장치와 이동 장치 간의 통신을 중계할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 제1 중계 안테나를 통해 고정 장치의 고정형 안테나로부터 수신한 신호를 제1 중계 안테나와 유선으로 연결된 제2 중계 안테나에 전달하고, 제2 중계 안테나에서 상기 신호를 이동 장치의 이동형 안테나에 송신하여, 고정 장치에서 이동 장치로의 통신을 중계할 수 있다. 반대로, 해상 부유형 통신 중계 장치는 제2 중계 안테나를 통해 이동 장치의 이동형 안테나로부터 수신한 신호를 제2 중계 안테나와 유선으로 연결된 제1 중계 안테나에 전달하고, 제1 중계 안테나에서 상기 신호를 고정 장치의 고정형 안테나에 송신하여, 이동 장치에서 고정 장치로의 통신을 중계할 수 있다. 즉, 해상 부유형 통신 중계 장치는 고정 장치와 이동 장치 간에 양방향 통신을 중계할 수 있다.
단계 S730에서, 해상의 관제 센터에 위치하는 이동 장치는 현재 위치(예컨대, 위도, 경도)를 획득하여 이동형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치에 전송할 수 있다.
단계 S731에서, 이동 장치는 지향성 안테나인, 이동형 안테나를 좌우로 스캔하고, 스캔하는 중에 해상 부유형 통신 중계 장치로부터 해상 부유형 통신 중계 장치의 위치(예컨대, 위도, 경도)를 수신할 수 있다.
단계 S732에서, 이동 장치는 현재 위치 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 위치에 기초하여 이동형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이동 장치는 현재 위도, 경도와 해상 부유형 통신 중계 장치의 위도, 경도 간의 차이에 기초하여, 이동형 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 이동형 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경하여, 이동형 안테나의 자세를 조절할 수 있다. 이때, 이동 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 이동형 안테나의 현재 자세를 획득할 수 있으며, 이동형 안테나의 현재 자세에 기초하여 이동형 안테나의 자세를 조절할 수 있다.
단계 S733에서, 이동 장치는 이동형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치의 제2 중계 안테나와 통신할 수 있다.
해상 통신 중계 시스템은 설정된 주기마다 지향성 안테나인 고정형 안테나의 자세와 제1 중계 안테나의 자세를 조절하여, 서로 향하도록 하고, 지향성 안테나인 제2 중계 안테나의 자세와 이동형 안테나의 자세를 조절하여 서로 향하도록 함으로써, 언제나 육상의 관제 센터 내 고정 장치와 해상의 선박 내 이동 장치 간의 원활한 통신을 지원할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 부유형 중계 시스템에서의 통신 중계 방법에 대한 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 해상 부유형 중계 시스템은 육상의 관제 센터에 위치하는 고정 장치, 해상에 위치하는 해상 부유형 통신 중계 장치 및 이동 장치를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 단계 S810에서, 육상의 관제 센터에 위치하는 고정 장치는 현재 고도를 획득하여 고정형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치에 전송할 수 있다.
단계 S811에서, 고정 장치는 해상 부유형 통신 중계 장치로부터 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도를 수신할 수 있다.
단계 S812에서, 고정 장치는 현재 고도 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도에 기초하여 고정형 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 고정 장치는 현재 고도와 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도 간의 차이에 기초하여, 고정형 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 고정형 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 고정 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 고정형 안테나의 현재 높이를 획득할 수 있으며, 고정형 안테나의 현재 높이에 기초하여 고정형 안테나의 높이를 조절할 수 있다.
단계 S820에서, 해상에 부유되는 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 고도를 획득하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나를 통해, 고정 장치 및 이동 장치에 각각 전송할 수 있다.
단계 S821에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 고정 장치로부터 고정 장치의 고도를 수신할 수 있다. 또한, 해상 부유형 통신 중계 장치는 이동 장치로부터 이동 장치의 고도를 수신할 수 있다.
단계 S822에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 고도 및 고정 장치의 고도에 기초하여 제1 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 고도와 고정 장치의 고도 간의 차이에 기초하여, 제1 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 제1 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 제1 중계 안테나의 높이를 획득할 수 있으며, 제1 중계 안테나의 현재 높이에 기초하여 제1 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다.
단계 S823에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 높이 및 고정 장치의 높이에 기초하여 제2 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 해상 부유형 통신 중계 장치는 현재 높이와 이동 장치의 높이 간의 차이에 기초하여, 제2 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 제2 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 제2 중계 안테나의 현재 높이를 획득할 수 있으며, 제2 중계 안테나의 현재 높이에 기초하여 제2 중계 안테나의 높이를 조절할 수 있다.
단계 S830에서, 해상의 관제 센터에 위치하는 이동 장치는 현재 고도를 획득하여 이동형 안테나를 통해, 해상 부유형 통신 중계 장치에 전송할 수 있다.
단계 S831에서, 이동 장치는 해상 부유형 통신 중계 장치로부터 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도를 수신할 수 있다.
단계 S832에서, 이동 장치는 현재 고도 및 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도에 기초하여 이동형 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이동 장치는 현재 고도와 해상 부유형 통신 중계 장치의 고도 간의 차이에 기초하여, 이동형 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어함으로써 이동형 안테나의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 이동 장치는 예컨대, AHRS 센서를 통해, 이동형 안테나의 현재 높이를 획득할 수 있으며, 이동형 안테나의 현재 높이에 기초하여 이동형 안테나의 높이를 조절할 수 있다.
해상 부유형 통신 중계 장치는 높이가 조절된 제1, 2 중계 안테나를 통해 지속적으로 고정 장치와 이동 장치 간의 통신을 중계할 수 있다.
단계 S824에서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 설정된 조건을 만족하는 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 예컨대, 해상 부유형 통신 중계 장치는 제1 중계 안테나와 제2 중계 안테나의 높이가 동일한 상태에서, 고정 장치로 향하도록 조절된 제1 중계 안테나의 방향과 이동 장치로 향하도록 조절된 제2 중계 안테나의 방향 사이의 각도가 설정치(예컨대, 10°) 미만(예컨대, 0°의 각도로 제1,2 중계 안테나의 방향 일치)인 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절할 수 있다. 이때, 해상 부유형 통신 중계 장치는 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 고정 장치와의 거리가 먼 중계 안테나를 다른 중계 안테나 보다 높게 조절함으로써, 고정 장치와의 거리가 상대적으로 가까운 중계 안테나로 인해 고정 장치와의 거리가 상대적으로 먼 중계 안테나에서 발생된 신호의 전파가 방해됨에 따라, 통신 상태가 불안정하게 되는 것을 방지할 수 있다.
다른 일례로서, 해상 부유형 통신 중계 장치는 설정된 시간 동안 고정형 안테나 및 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 제1 중계 안테나 및 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절함으로써, 불안정한 통신 상태를 개선할 수 있다. 즉, 해상 부유형 통신 중계 장치는 장애물(예컨대, 큰바위, 섬, 다른 선박)로 인해, 육상의 고정 장치와 해상 부유형 통신 중계 장치 간의 LOS가 확보되지 않거나, 또는 해상 부유형 통신 중계 장치와 해상의 이동 장치 간에 LOS가 확보되지 않음에 따라 통신 상태가 불안정할 경우, LOS가 확보되지 않은 통신 채널과 관련된, 해상 부유형 통신 중계 장치의 중계 안테나의 높이를 조절함으로써 통신 상태를 개선할 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 해상 통신 중계 시스템
110: 고정 장치
120: 해상 부유형 통신 중계 장치
130: 이동 장치

Claims (20)

  1. 육상의 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나;
    상기 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하고, 해상의 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나;
    설정된 주기마다 상기 고정 장치의 위치에 기초하여 상기 고정 장치로 향하도록 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하고, 상기 이동 장치의 위치에 기초하여 상기 이동 장치로 향하도록 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하여, 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 고정형 안테나와 상기 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 컨트롤러; 및
    해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 포함하고,
    상기 제1 중계 안테나와 상기 제2 중계 안테나의 높이가 동일한 경우,
    상기 컨트롤러는,
    상기 고정 장치로 향하도록 조절된 상기 제1 중계 안테나의 방향과 상기 이동 장치로 향하도록 조절된 상기 제2 중계 안테나의 방향 사이의 각도가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 상기 고정 장치와의 거리가 먼 중계 안테나의 높이가 다른 중계 안테나의 높이보다 높도록 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 어느 한 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  4. 육상의 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나;
    상기 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하고, 해상의 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나;
    설정된 주기마다 상기 고정 장치의 위치에 기초하여 상기 고정 장치로 향하도록 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하고, 상기 이동 장치의 위치에 기초하여 상기 이동 장치로 향하도록 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하여, 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 고정형 안테나와 상기 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 컨트롤러; 및
    해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    설정된 시간 동안 상기 고정형 안테나 및 상기 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나에 서로 다른 IP를 부여하고,
    상기 제1 중계 안테나를 통해 상기 고정 장치의 고정형 안테나와 통신하는 제1 통신 채널 및 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 이동 장치의 이동형 안테나와 통신하는 제2 통신 채널은 서로 다른 통신 채널인,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    현재 위치를 획득하는 위치 측정부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 중계 안테나를 통해 수신된 상기 고정 장치의 위치 및 상기 현재 위치에 기초하여, 상기 제1 중계 안테나가 상기 고정 장치로 향하도록 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌(gimbal)을 제어하여 상기 제1 중계 안테나의 팬(pan) 및 틸트(tilt) 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    현재 위치를 획득하는 위치 측정부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 중계 안테나를 통해 수신된 상기 이동 장치의 위치 및 상기 획득된 현재 위치에 기초하여, 상기 제2 중계 안테나가 상기 이동 장치로 향하도록 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  9. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어하여 상기 제2 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  10. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나는 360°회전이 가능한 지향성 안테나인,
    해상 부유형 통신 중계 장치.
  11. 육상의 관제 센터에 위치하고, 고정형 안테나가 장착된 고정 장치;
    해양의 선박에 위치하고, 이동형 안테나가 장착된 이동 장치; 및
    해양에 부유되고, 상기 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나 및 상기 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나가, 통신 케이블로 연결되어 장착된 해상 부유형 통신 중계 장치를 포함하고,
    상기 고정 장치 및 상기 해상 부유형 통신 중계 장치는,
    상기 고정 장치의 위치 및 상기 중계 장치의 위치에 기초하여, 서로 향하도록 상기 고정형 안테나의 자세 및 상기 제1 중계 안테나의 자세를 각각 조절하고,
    상기 해상 부유형 통신 중계 장치 및 상기 이동 장치는,
    상기 중계 장치의 위치 및 상기 이동 장치의 위치에 기초하여, 서로 향하도록 상기 제2 중계 안테나의 자세 및 상기 이동형 안테나의 자세를 각각 조절하며,
    상기 해상 부유형 통신 중계 장치는,
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 고정형 안테나와 상기 이동형 안테나 간의 통신을 중계하고
    상기 제1 중계 안테나와 상기 제2 중계 안테나의 높이가 동일한 상태에서, 상기 고정 장치로 향하도록 조절된 상기 제1 중계 안테나의 방향과 상기 이동 장치로 향하도록 조절된 상기 제2 중계 안테나의 방향이 일치하거나, 또는
    설정된 시간 동안 상기 고정형 안테나 및 상기 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는,
    해상 통신 중계 시스템.
  12. 삭제
  13. 설정된 주기마다 육상의 고정 장치의 위치에 기초하여 상기 고정 장치로 향하도록 상기 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계;
    해상의 이동 장치의 위치에 기초하여 상기 이동 장치로 향하도록 상기 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계;
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하는 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 고정형 안테나와 상기 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 단계; 및
    상기 제1 중계 안테나와 상기 제2 중계 안테나의 높이가 동일한 경우,
    상기 고정 장치로 향하도록 조절된 상기 제1 중계 안테나의 방향과 상기 이동 장치로 향하도록 조절된 상기 제2 중계 안테나의 방향 사이의 각도가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나는 해수면에 부유 가능하도록 부력이 작용되는 부유체에 장착된,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 높이를 조절하는 단계는,
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 상기 고정 장치와의 거리가 먼 중계 안테나의 높이가 다른 중계 안테나의 높이보다 높도록 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 어느 한 중계 안테나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  16. 설정된 주기마다 육상의 고정 장치의 위치에 기초하여 상기 고정 장치로 향하도록 상기 고정 장치에 장착된 고정형 안테나와 통신하는 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계;
    해상의 이동 장치의 위치에 기초하여 상기 이동 장치로 향하도록 상기 이동 장치에 장착된 이동형 안테나와 통신하는 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계;
    상기 제1 중계 안테나 및 상기 제1 중계 안테나와 유선 연결 방식으로 신호를 송수신하는 상기 제2 중계 안테나를 통해 상기 고정형 안테나와 상기 이동형 안테나 간의 통신을 중계하는 단계; 및
    설정된 시간 동안 상기 고정형 안테나 및 상기 이동형 안테나 중 어느 하나와 통신의 신호 세기가 설정치 미만인 것으로 확인됨에 기초하여 상기 제1 중계 안테나 및 상기 제2 중계 안테나 중 적어도 하나를 상승 또는 하강시켜 높이를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  17. 제13항 또는 제16항에 있어서,
    상기 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법은,
    현재 위치를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계는,
    상기 제1 중계 안테나를 통해 수신된 상기 고정 장치의 위치 및 상기 현재 위치에 기초하여, 상기 제1 중계 안테나가 상기 고정 장치로 향하도록 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  18. 제13항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계는,
    상기 제1 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어하여 상기 제1 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 제1 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  19. 제13항 또는 제16항에 있어서,
    상기 해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법은,
    현재 위치를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계는,
    상기 제2 중계 안테나를 통해 수신된 상기 이동 장치의 위치 및 상기 획득된 현재 위치에 기초하여, 상기 제2 중계 안테나가 상기 이동 장치로 향하도록 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
  20. 제13항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계는,
    상기 제2 중계 안테나의 하부에 배치된 짐벌을 제어하여 상기 제2 중계 안테나의 팬 및 틸트 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 제2 중계 안테나의 자세를 조절하는 단계를 포함하는,
    해상 부유형 통신 중계 장치의 통신 중계 방법.
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JP2013074399A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Kyocera Corp 中継装置及び通信制御方法
KR20140032664A (ko) * 2012-09-07 2014-03-17 한국전자통신연구원 해상 광대역 무선통신 시스템에서 지향성 안테나를 사용하는 무선 통신 방법 및 그 장치
KR102084787B1 (ko) 2018-11-09 2020-03-04 올래디오 주식회사 해상 통신 서비스 제공 방법 및 해상 통신 서비스 제공 장치

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