KR102341619B1 - Battery cocer and automatic device for sorting defective of batttery cover - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리커버와 이의 제조불량선별 자동화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열전도에 의한 변형이 고려된 배터리커버와, 불량으로 제조된 배터리 커버를 자동으로 선별할 수 있는 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치에 관한 것이다.
본 발명의 배터리커버는 단일구조로 형성되어 제작이 용이하며, 내부에서 발생되는 가스를 용이하게 배출시킬 수 있으면서 미로형성부를 통해 전해액의 유출이 방지될 수 있다. 또한, 본 발명의 배터리커버는 음극전극부싱과 양극전극부싱에 인접한 양측부가 볼록하게 형성되어 있어, 제조 시 발생되는 열수축에 의한 형상변형 후 양측부가 직진성이 확보될 수 있는 이점이 있다The present invention relates to a battery cover and an automated device for selecting manufacturing defects thereof, and more particularly, to a battery cover in which deformation due to heat conduction is considered and a battery cover capable of automatically selecting a defective battery cover. It's about automation.
The battery cover of the present invention is formed in a single structure, so it is easy to manufacture, and while the gas generated therein can be easily discharged, the leakage of the electrolyte can be prevented through the labyrinth forming part. In addition, the battery cover of the present invention has an advantage that both sides adjacent to the negative electrode bushing and the positive electrode bushing are convex, so that both sides can secure straightness after shape deformation due to heat shrinkage generated during manufacturing.
Description
본 발명은 배터리커버와 이의 제조불량선별 자동화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열전도에 의한 변형이 고려된 배터리커버와, 불량으로 제조된 배터리 커버를 자동으로 선별할 수 있는 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cover and an automated device for selecting manufacturing defects thereof, and more particularly, to a battery cover in which deformation due to heat conduction is considered and a battery cover capable of automatically selecting a defective battery cover. It's about automation.
일반적인 배터리는 1차 전지와 충방전이 가능한 2차 전지로 나뉘는데, 그 중 대용량의 배터리는 전해액을 사용하는 구조로 되어 있다. 이러한 전해액은 액체로서 별도의 보안 장치가 마련되어야 하는데 우선, 전해액이 외부로 누출되지 않아야 하고, 화학 반응에 의해 발생하는 가스는 폭발 방지를 위하여 외부로 방출시켜야 한다.A general battery is divided into a primary battery and a secondary battery that can be charged and discharged. Among them, a large-capacity battery has a structure using an electrolyte. This electrolyte is a liquid and a separate security device must be provided. First, the electrolyte must not leak to the outside, and the gas generated by the chemical reaction must be discharged to the outside to prevent explosion.
종래의 배터리는 크게, 전해액이 충전되는 전조(이하, 케이스)와, 케이스를 덮는 커버로 이루어져 있다. 상기 커버는 단자, 손잡이 수납부가 형성되어 있는 하부 커버와, 상부 커버의 이중 구조로 되어 있다. 상기의 하부 커버는 단자, 손잡이 수납부 외에도 상부 커버로 덮여 있던 부분에 환수구와 케이스에 형성된 셀에 맞추어 격벽이 구비되어 있으며, 상부 커버의 저면은 격벽에 대응되는 격벽, 환수구를 통하여 유입되는 배기 가스는 배출시키고, 전해액은 통과되지 않도록 차단하는 방폭 필터가 구비되어 있다. 상기 방폭 필터는 외부의 발화에 케이스 내부의 배기 가스 및 전해액이 반응하지 않도록 하는 역할도 겸하여 배터리의 폭발 위험을 방지한다. 이와 같은 종래의 커버 구조는 환수구 주변을 상부 커버가 덮어 미로 구조를 이루고 있는데, 이는 환수구를 통하여 유입되는 전해액이 상부 및 하부 커버가 체결되어 형성되는 일정공간인 환수부로 전해액이 쉽게 흘러들어오는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 하부에 위치한 환수구는 환수부로 유입된 전해액을 케이스로 되돌려 보낼 수 있도록 배치되어 있다.A conventional battery is largely composed of a battery charged with an electrolyte (hereinafter, a case) and a cover covering the case. The cover has a dual structure of a lower cover having terminals and a handle receiving portion formed thereon, and an upper cover. In the lower cover, in addition to the terminal and handle receiving part, a partition wall is provided in the portion covered by the upper cover in accordance with the cell formed in the case and the exchange port, and the bottom surface of the upper cover has a partition wall corresponding to the partition wall and exhaust gas flowing in through the water exchange port. An explosion-proof filter that discharges gas and blocks the electrolyte from passing through is provided. The explosion-proof filter also serves to prevent the reaction of the exhaust gas and the electrolyte inside the case to external ignition, thereby preventing the risk of explosion of the battery. In this conventional cover structure, the upper cover covers the periphery of the water return port to form a labyrinth structure, which prevents the electrolyte from flowing into the water return unit, which is a certain space formed by fastening the upper and lower covers, to the electrolyte flowing through the water return port. is to prevent In addition, the water-return port located at the bottom is arranged to return the electrolyte introduced into the water-return unit to the case.
이와 같이 종래의 커버는 전해액의 유입 방지, 배기 가스의 배출, 폭발 방지, 환수부로 유입된 전해액의 환원등을 고려하여 커버 내부를 구성해야 하는 이유로, 상부와 하부 2층 구조로 제작되고 있다.As described above, the conventional cover is manufactured in an upper and lower two-layer structure for the reason that the inside of the cover must be constructed in consideration of prevention of inflow of electrolyte, discharge of exhaust gas, prevention of explosion, reduction of electrolyte introduced into the water exchange unit, and the like.
그러나 이와 같은 2층 구조의 커버는 상부와 하부 각각에 해당하는 공정과, 상부 커버와 하부 커버의 체결을 위한 공정 등이 필요하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, the two-layered cover has a problem in that productivity is reduced because processes corresponding to the upper and lower parts, respectively, and a process for fastening the upper cover and the lower cover are required.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 단층구조로 형성되어 생산이 용이하고, 내부에서 발생하는 가스를 용이하게 배출시킬 수 있으면서 전해액의 유출을 차단할 수 있는 배터리 커버(대한민국 등록특허공보 제10-1564439호)를 개발한 바 있다.In order to solve this problem, the present applicant has a battery cover (Korean Patent Publication No. 10-1564439) that is formed in a single-layer structure, so it is easy to produce, and can easily discharge the gas generated inside and block the leakage of the electrolyte. ) has been developed.
그런데, 이러한 일체형 배터리 커버는 서로 다른 재질로 형성된 전극부싱부와 본체부의 열전도도에 따라 재품 생산 시 전극부싱부에 인접한 본체부 측이 오목하게 수축되는 문제점이 있어 이를 개선할 수 있는 방안이 요구된다.However, such an integrated battery cover has a problem in that the body portion adjacent to the electrode bushing is concavely contracted during production according to the thermal conductivity of the electrode bushing portion and the body portion formed of different materials, so a method to improve this is required. .
한편, 일반적으로 배터리는 음극에 연결되는 전극부싱의 크기보다 양극에 연결되는 전극부싱의 크기가 크게 형성되며, 각 전극부싱은 일반적으로 하부가 본체부에 인서트 몰딩되어 고정된다.On the other hand, in general, the size of the electrode bushing connected to the positive electrode is larger than the size of the electrode bushing connected to the negative electrode of the battery, and the lower portion of each electrode bushing is generally inserted-molded and fixed to the main body.
이러한, 배터리 커버 제조 시, 직경을 달리하는 전극부싱들의 배터리 커버의 본체부에 장착위치가 바뀌거나, 동일한 직경의 전극부싱들이 장착되는 불량제품들이 발생될 수 있다. 또한, 전극부싱을 배터리 커버 본체부에 인서트 몰딩 공정 시에도 불량제품이 발생될 수 있다.When manufacturing the battery cover, the mounting positions of electrode bushings having different diameters on the main body of the battery cover may be changed, or defective products in which electrode bushings of the same diameter are mounted may occur. In addition, defective products may occur during the insert molding process of inserting the electrode bushing into the battery cover body.
그런데, 불량제품 선별을 위해, 전극부싱 장착 적합여부 및 배터리 커버의 본체부 고정상태 적합여부 등을 판단하는 전수검사를 작업자가 일일이 하나씩 직접 판단하고 있어 시간이 많이 소요되며, 작업자의 능력에 따라 판별의 신뢰성이 차이가 있어 검사율이 균일하지 못하는 문제점이 있다.However, in order to select defective products, it takes a lot of time as the operator directly judges all inspections to determine whether the electrode bushing is suitable for installation and whether the battery cover is suitable for fixing the body part, which takes a lot of time and is determined according to the ability of the operator. There is a problem in that the inspection rate is not uniform due to the difference in the reliability of the test.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열전도도 차이에 의한 수축변형을 고려하여 수축이 예상되는 부분에 볼록하게 성형된 배터리 커버를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a battery cover that is convexly molded in a portion where shrinkage is expected in consideration of shrinkage deformation due to a difference in thermal conductivity.
또한, 본 발명은 제조된 베커리커버를 촬영한 영상이나 이미지를 통해 불량을 판별하며, 판별된 불량제품을 양호제품과 자동으로 분리하여 배출 이송시킬 수 있는 배터리커버의 제조불량선별자동화장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide an automated device for manufacturing defect selection of a battery cover that can determine defects through an image or image of the manufactured bakery cover, and automatically separate the determined defective product from the good product and discharge and transport it. do.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 배터리 커버는 전해액이 충전되는 케이스의 상부를 개폐할 수 있도록 형성된 커버본체부와; 상기 커버본체부의 하부에 상기 케이스의 내부에서 발생하는 가스를 상기 케이스 외부로 배출시키는 가스배출부와; 상기 케이스의 내부에서 삽입되어 발생하는 가스를 지정된 위치에서 상기 가스배출부로 유입시킬수 있도록 상기 가스배출부의 연통구멍을 감싸도록 형성된 가스유입부;를 구비하고, 상기 커버본체부는 길이방향 양측에 음극전극부싱과 양극전극부싱이 각각 결합되며, 제조시 열 수축에 의해 오목하게 변형되는 것을 보상할 수 있도록 상기 음극전극부싱과 상기 양극전극부싱에 인접한 양측이 볼록하게 형성되고, 상기 가스유입부는 상기 가스배출부의 연통구멍의 둘레에서, 결합되는 상기 케이스 방향으로 연장되어 상기 연통구멍과 연통되는 공간부를 갖는 가스유입바디와, 상기 공간부의 내부에 형성되어 상기 공간부로 유입되는 가스를 상기 가스배출부로 안내하며 가스의 이동경로를 확장하고 상기 공간부로 유입된 전해액이 상기 연통구멍으로 이동된는 것을 방지하기 위한 미로형성부와, 상기 가스유입바디의 상부에 회동가능하게 결합되어 상기 가스유입바디의 하부를 개폐하며, 상기 케이스의 내부에서 공간부로 가스가 통과할 수 있도록 상기 개구부가 형성된 덮개를 구비하는 것을 특징으로 한다.The battery cover for achieving the above object includes a cover body formed to open and close the upper part of the case in which the electrolyte is charged; a gas discharge unit disposed at a lower portion of the cover body for discharging gas generated inside the case to the outside of the case; and a gas inlet formed to surround the communication hole of the gas outlet so that the gas inserted from the inside of the case can be introduced into the gas outlet at a specified position; and the anode electrode bushing are respectively coupled, and both sides adjacent to the cathode electrode bushing and the anode electrode bushing are convex to compensate for concave deformation due to heat shrinkage during manufacture, and the gas inlet portion is the gas outlet portion A gas inlet body extending from the periphery of the communication hole in the direction of the case to which it is coupled and having a space communicating with the communication hole, and a gas inlet formed inside the space to guide the gas flowing into the space to the gas outlet. A labyrinth forming part for expanding the movement path and preventing the electrolyte introduced into the space from moving to the communication hole, and rotatably coupled to the upper part of the gas inlet body to open and close the lower part of the gas inlet body, the It characterized in that it is provided with a cover in which the opening is formed so that the gas can pass from the inside of the case to the space.
상기 가스유입바디는 하단이 개방된 사각기둥형상으로 형성되고, 상기 가스배출부의 길이방향과 직교하는 양측벽 중 어느 한 측벽이 다른 한 측벽보다 하방으로 더 길게 연장되어 있으며, 상기 가스배출부의 길이방향과 나란한 방향에 위치하는 양측벽의 하단이 경사지게 형성되고, 상기 미로형성부는 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽에서 길이가 긴 측벽 방향으로 나란하게 돌출되되 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 긴 측벽에 동일간격 이격되게 연장된 제1 및 제2미로형성격벽과, 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 긴 측벽에 인접한 상기 제1 및 제2미로형성격벽의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제1가스유입홈이 형성된 제3미로형성격벽과, 상기 제3미로형성격벽에 대해 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽 방향으로 이격되는 위치에서 상기 제1미로형성격벽과 상기 제2미로형성격벽을 연결하며 상기 제1미로형성격벽에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제2가스유입홈이 형성된 제4미로형성격벽과, 상기 제4미로형성격벽에 대해 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽 방향으로 이격되는 위치에서 상기 제1미로형성격벽과 상기 제2미로형성격벽을 연결하며 상기 제2미로형성격벽에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제3가스유입홈이 형성된 제5미로형성격벽과, 상기 제1 및 제2미로형성격벽 사이에서 상기 가스유입바디의 길이가 짧은 측벽에서 상기 가스유입바디의 길이가 긴 측벽 방향으로 나란하게 돌출되어 상기 연통구멍의 좌우측에 위치되며 상기 제5미로형성격벽에 동일간격 이격되게 연장된 제6 및 제7미로형성격벽과, 상기 제5미로형성격벽에 인접한 상기 제6 및 제7미로형성격벽의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽 연장방향으로 양측이 개방되는 제4가스유입홈이 형성된 제8미로형성격벽을 구비하는 것이 바람직하다The gas inlet body is formed in the shape of a square column with an open lower end, and one of the side walls orthogonal to the longitudinal direction of the gas outlet extends downwardly longer than the other side wall, and the gas outlet extends in the longitudinal direction. The lower ends of both side walls located in the parallel direction are inclinedly formed, and the labyrinth forming part protrudes in parallel from the short side wall to the long side wall among the opposite side walls of the gas inlet body. The first and second labyrinth forming bulkheads extended to be spaced apart from each other at the same distance from the long sidewalls among the opposite sidewalls, and the first and second adjacent to the long sidewalls from the opposite sidewalls of the gas inlet body a third labyrinth forming bulkhead connecting each end of the labyrinth forming bulkhead, the third labyrinth forming bulkhead having a first gas inlet groove which is drawn in upward from the center of the lower end and opened at both sides in the extending direction of the first and second labyrinth forming barrier walls; The first maze forming barrier rib and the second maze forming barrier rib are connected at positions spaced apart from each other in the direction of the shorter sidewall among the opposite side walls of the gas inlet body facing each other with respect to the maze forming barrier rib, and adjacent to the first maze forming barrier rib a fourth labyrinth forming bulkhead having a second gas inlet groove that is drawn upward from the lower end of the position and both open in the extending direction of the first and second labyrinth forming bulkheads; and the gas inlet body with respect to the fourth labyrinth forming bulkhead The first and second labyrinth forming bulkheads are connected at a position spaced apart from each other in the direction of the short side wall among the opposite side walls of the Between the first and second labyrinth forming barrier ribs, the fifth maze forming barrier rib having third gas inlet grooves, both sides of which are open in the extending direction, and the first and second maze forming barrier ribs, on the side wall of the short length of the gas inlet body 6th and 7th labyrinth forming bulkheads protruding in parallel in the direction of the long side wall of the gas inlet body, located on the left and right sides of the communication hole, and extending at equal intervals to the fifth labyrinth forming bulkhead, and the fifth maze Each end of the sixth and seventh labyrinth forming barrier walls adjacent to the forming barrier wall It is preferable to include an eighth labyrinth forming bulkhead having a fourth gas inlet groove that is connected to the lower end and is drawn in upward from the center side and is opened at both sides in the extending direction of the first and second labyrinth forming bulkheads.
상기 미로형성부는 상기 제1가스유입홈과 상기 제2가스유입홈 사이의 상기 제3미로형성격벽에서 상기 제4미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제4미로형성격벽에 대해 이격되는 제1유로연장리브와, 상기 제2가스유입홈과 상기 제3가스유입홈 사이의 상기 제4미로형성격벽에서 상기 제5미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제5미로형성격벽에 대해 이격되는 제2유로연장리브와, 상기 제3가스유입홈과 상기 제4가스유입홈 사이의 상기 제5미로형성격벽에서 상기 제8미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제8미로형성격벽에 대해 이격되는 제3유로연장리브를 더 구비하는 것이 바람직하다.The labyrinth forming part protrudes from the third labyrinth forming bulkhead between the first gas inlet groove and the second gas inlet groove in the direction of the fourth labyrinth forming bulkhead, extends in the vertical direction, and is spaced apart from the fourth labyrinth forming bulkhead. a first passage extension rib which becomes a rib, and the fourth labyrinth forming bulkhead between the second gas inlet groove and the third gas inlet groove protruding in the direction of the fifth labyrinth forming barrier wall and extending in the vertical direction to form the fifth labyrinth a second flow passage extension rib spaced apart from the partition wall, and the fifth labyrinth forming partition wall between the third gas inlet groove and the fourth gas inlet groove extending in the direction of the eighth labyrinth forming partition wall and extending in the vertical direction; It is preferable to further include a third passage extension rib spaced apart from the eighth labyrinth forming barrier rib.
상기 제1 및 제2미로형성격벽은 상기 제3미로형성격벽과 상기 제4미로형성격벽 사이에 하부의 두께가 상부보다 얇게 단차지게 형성된 보조부재장착홈을 각각 구비하고, 상기 미로 형성부는 상기 제1 및 제2미로형성격벽의 상기 보조부재장착홈에 장착되게 상호 나란하게 상하방향으로 길이연장되며 상기 가스배출부의 길이방향에 직교하는 방향으로 일정한 폭을 갖는 판상의 제1 및 제2결합바와, 상기 제1및 제2결합바를 연결하게 상기 가스배출부의 길이방향으로 연장되되 상기 가스배출부에 인접한 일측이 타측보다 하방에 위치되게 경사지게 형성되며 상하로 상호 일정간격 이격되는 다수의 전해액 차단바를 포함하는 전해액차단보조부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.The first and second maze forming barrier ribs each have auxiliary member mounting grooves formed between the third maze forming barrier rib and the fourth maze forming barrier rib so that the thickness of the lower part is thinner than the upper part, and the maze forming part is provided with the second maze forming part. Plate-shaped first and second coupling bars extending vertically in parallel to each other to be mounted in the auxiliary member mounting grooves of the first and second labyrinth forming bulkheads and having a constant width in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the gas outlet; A plurality of electrolyte blocking bars extending in the longitudinal direction of the gas discharge unit to connect the first and second coupling bars, one side adjacent to the gas discharge unit is inclined to be positioned lower than the other side, and spaced apart from each other at regular intervals up and down It is preferable to further include an electrolyte blocking auxiliary member.
한편, 상기와 같은 또 다른 목적을 달성하기 위한 배터리커버의 제조불량선별자동화장치는 상하로 길이조절가능한 컨베이어 지지프레임과, 상기 컨베이어 지지프레임의 상부에 장착되며 제조된 배터리커버의 제조상태를 검사하가 위한 카메라가 장착되는 검수컨베이어와, 상기 검수컨베이어의 길이방향 일측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반입컨베이어와, 상기 검수컨베이어의 길이방향 타측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반출컨베이어와, 상기 카메라에 촬영된 영상이나 이미지를 표시하는 디스플레이부와, 상기 카메라에서 촬영된 영상이나 이미지를 통해 배터리 커버의 양극전극부싱과 음극전극부싱의 장착상태 및 장착위치가 적합한지 판별하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 배터리 커버 제조 부적합 판정시 상기 검수컨베이어와 상기 반출컨베이어 사이로 불량판정 받은 상기 배터리 커버를 하방으로 배출되도록 상기 검수컨베이어의 컨베이어 밸트가 길이 신축되게 제어하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automated device for manufacturing defect selection of the battery cover for achieving another object as described above includes a conveyor support frame adjustable in length up and down, and is mounted on the conveyor support frame and inspects the manufacturing state of the manufactured battery cover. An inspection conveyor on which a camera is mounted, a carry-in conveyor mounted rotatably up and down on one side in the longitudinal direction of the inspection conveyor, and a take-out conveyor mounted rotatably up and down on the other side in the longitudinal direction of the inspection conveyor, and the camera A display unit for displaying an image or image taken in the camera, and a control unit for determining whether the mounting state and mounting position of the positive electrode bushing and the negative electrode bushing of the battery cover are suitable through the image or image photographed by the camera, The control unit controls the length of the conveyor belt of the inspection conveyor to expand and contract so that the battery cover, which is judged to be defective, is discharged downward between the inspection conveyor and the take-out conveyor when the battery cover manufacturing is unsuitable.
상기 검수컨베이어는 상기 컨베이어지지프레임에 각각 지지되며 일정한 간격으로 이격되어 수평 방향으로 나란하게 연장된 제1 및 제2고정프레임과, 상기 제1 및 제2고정프레임의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되며 일단에 제1구동모터와 연결되는 제1구동롤러와, 상기 제1고정프레임 및 제2고정프레임 사이에 위치되어 상기 제1고정프레임 및 제2고정프레임에 대해 상기 제1구동롤러에 인접하거나 멀어지도록 이동가능하게 장착되는 제1 및 제2이동프레임과, 상기 제1 및 제2이동프레임을 연결하는 연결바와, 상기 제1 및 제2고정프레임의 일측에 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 수용되고 일단이 상기 연결바에 연결되어 상기 실린더에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 축소되게 진퇴가능하여 상기 제1 및 제2이동프레임이 이동되게 상기 연결바를 당기거나 미는 로드를 구비하는 액츄에이터와, 상기 제1 및 제2이동프레임의 타측에 양측이 회전가능하게 장착되는 제1피동롤러와, 상기 제1구동롤러와 상기 제1피동롤러에 지지되어 상기 제1구동롤러 회전시 무한궤도로 회전가능한 검수컨베이어밸트와, 상기 제1 및 제2이동프레임이 상기 제1구동롤러에 인접하게 이동시 상호 멀어지고 상기 제1 및 제2이동프레임이 상기 제1구동롤러에 멀어지게 이동시 상호 인접하여 상기 제1 및 제2이동프레임 이동시 상기 검수컨베이어밸트의 장력이 유지될 수 있도록, 상기 제1 및 제2이동프레임의 일측에 회전가능하게 장착되는 제1장력유지롤러와, 상기 제1 및 제2고정프레임의 타측에 회전가능하게 장착되는 제2장력유지롤러를 구비하는 것이 바람직하다.The inspection conveyor is respectively supported by the conveyor support frame and is spaced apart from each other at regular intervals and extends in parallel in the horizontal direction with first and second fixed frames, and both sides are rotatably mounted on one side of the first and second fixed frames. and a first driving roller connected to the first driving motor at one end, and positioned between the first and second fixed frames to be adjacent to the first driving roller with respect to the first and second fixed frames or First and second moving frames mounted movably away from each other, a connecting bar connecting the first and second moving frames, a cylinder mounted on one side of the first and second fixed frames, and accommodated in the cylinder an actuator having a rod that pulls or pushes the connecting bar so that one end is connected to the connecting bar so that the length protruding with respect to the cylinder is extended or reduced so that the first and second moving frames are moved; and the first and a first driven roller rotatably mounted on both sides on the other side of the second moving frame, and an inspection conveyor belt supported by the first driving roller and the first driven roller and rotatable in an endless track when the first driving roller rotates and, when the first and second moving frames move adjacent to the first driving roller, they move away from each other, and when the first and second moving frames move away from the first driving roller, the first and second moving frames are adjacent to each other. A first tension maintaining roller rotatably mounted on one side of the first and second moving frames so that the tension of the inspection conveyor belt can be maintained when moving the moving frame, and the other side of the first and second fixed frames are rotated It is preferable to include a second tension maintaining roller that is possibly mounted.
본 발명의 배터리커버는 단일구조로 형성되어 제작이 용이하며, 내부에서 발생되는 가스를 용이하게 배출시킬 수 있으면서 미로형성부를 통해 전해액의 유출이 방지될 수 있다. 또한, 본 발명의 배터리커버는 음극전극부싱과 양극전극부싱에 인접한 양측부가 볼록하게 형성되어 있어, 제조 시 발생되는 열수축에 의한 형상변형 후 양측부가 직진성이 확보될 수 있는 이점이 있다The battery cover of the present invention is formed in a single structure, so it is easy to manufacture, and while the gas generated therein can be easily discharged, the leakage of the electrolyte can be prevented through the labyrinth forming part. In addition, the battery cover of the present invention has an advantage that both sides adjacent to the negative electrode bushing and the positive electrode bushing are convex, so that both sides can secure straightness after shape deformation due to heat shrinkage generated during manufacturing.
또한, 본 발명의 배터리커버의 제조불량선별자동화장치는 카메라로 배터리 커버 불량여부를 판독하고, 길이 신축되는 검수컨베이어밸트를 통해 불량 판정된 배터리 커버를 검수컨베이어의 하방으로 자동 배출할 수 있어 불량 판별 및 분류시간이 단축됨으로써 생산 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the automated device for manufacturing defect selection of the battery cover of the present invention reads whether the battery cover is defective with a camera, and can automatically discharge the defective battery cover to the lower side of the inspection conveyor through the inspection conveyor belt extending and contracting in length. And by shortening the sorting time, there is an advantage that production efficiency can be improved.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 배터리 커버가 장착된 배터리에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 배터리 커버가 상하반전된 상태에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 배터리 커버의 가스유입부에 대한 저면도이고,
도 4는 도 1의 배터리 커버의 가스유입부에 대한 측단면도이고,
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 배터리 커버의 가스유입부에 대한 저면도이고,
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 배터리 커버의 가스유입부에 대한 측단면도이고,
도 7은 도 6의 배터리 커버의 가스유입부에 대한 측단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 커버의 제조불량선별 자동화장치에 대한 사시도이고,
도 9는 도 8의 제조불량선별자동화장치에 대한 측단면도이고,
도 10은 도 8의 제조불량선별자동화장치의 검수컨베이어가 길이 신축된 상태를 도시한 일부 측단면도이다.1 is a perspective view of a battery equipped with a battery cover according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of a state in which the battery cover of Figure 1 is inverted,
Figure 3 is a bottom view of the gas inlet of the battery cover of Figure 1,
Figure 4 is a side cross-sectional view of the gas inlet of the battery cover of Figure 1,
5 is a bottom view of the gas inlet of the battery cover according to the second embodiment of the present invention;
6 is a side cross-sectional view of a gas inlet of a battery cover according to a third embodiment of the present invention;
7 is a side cross-sectional view of the gas inlet of the battery cover of FIG. 6;
8 is a perspective view of an automated device for manufacturing defect selection of a battery cover according to an embodiment of the present invention;
9 is a side cross-sectional view of the automated manufacturing defect selection device of FIG. 8;
10 is a partial side cross-sectional view illustrating a state in which the inspection conveyor of the automated manufacturing defect sorting apparatus of FIG. 8 is stretched.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배터리 커버와 이의 제조불량선별자동화장치를 더욱 상세하기 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the battery cover according to the present invention and the manufacturing defect selection automatic device will be described in more detail.
도 1 및 도 4에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리커버가 도시되어 있다.1 and 4 show a battery cover according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리커버(1)는 전해액이 충전되는 케이스의 상부를 개폐할 수 있도롤 형성된 커버본체부(10)와, 상기 본체부의 하부측에 구비되어 케이스(2)에서 발생하는 가스를 케이스(2)의 외부로 배출시키는 가스배출부(20)와, 케이스(2)의 내부에서 발생하는 가스를 지정된 위치에서 가스배출부(20)로 유입시킬 수 있도록 가스배출부(20)에서 케이스(2) 방향으로 돌출되게 형성된 다수의 가스유입부(30)를 구비한다.The
커버본체부(10)는 결합되는 케이스 방향으로 개방된 내부공간을 갖는 직사각형상으로 형성되고, 상면에 대해 돌출되는 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)이 장착된다.The
커버본체부(10)는 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)의 각 하부가 인서트 몰딩되도록, 사출 성형 시 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)의 각 하부가 사출금형(미도시)에 수용된 상태로 성형된다.The
음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)은 도시되지는 않았으나 상부로 양극소켓과 음극소켓이 각각 장착되고 케이스 측에서 상방으로 연장된 부싱대(미도시)가 내측으로 수용되게 내측이 케이스 결합방향으로 관통형성되어 있으며, 전기전도를 위해 금속소재로 형성된다. The cathode electrode bushing 17 and the
커버본체부(10)는 장착된 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)에 인접한 양측부가 볼록하게 형성된다. 이는 커버본체부(10)와 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)가 다른 소재로 형성되어, 열수축에 의해 음극전극부싱과 양측전극부싱에 인접한 양측부가 오목하게 변형되는 것을 보상할 수 있기하기 위함이다.The
그리고, 커버본체부(10)는 케이스(2)의 내부에 형성된 셀 분리벽(미도시)과 대응하는 위치에 각각 격벽(13)이 형성되어, 내부공간(11)이 구획되어 있다.In addition, in the
다수의 격벽(13)은 커버본체부(10)의 폭 방향으로 각각 길이연장되고 본체부(10)의 길이방향으로 상호 이격되는데, 셀분리벽에 대응하여 체결이 이루어지는 부위이다.A plurality of
배터리커버(1)는 케이스(2)의 셀분리벽과 격벽(13)과의 체결이 용이하게 하기 위해, 격벽(13)을 사이에 두고 격벽(13)에 대해 결합되는 케이스(2)으로 돌출된 한 쌍의 가이드돌기(15)가 커버본체부(10)의 폭 방향으로 이격되는 위치에 각각 형성된다. The
가스배출부(20)는 케이스(2) 내부에 충전된 전해액의 화학반응에 발생되는 가스를 케이스(2) 외부로 배출시키기 위한 것으로서, 커버본체부(10)와 일체로 형성되며 커버본체부(10)의 길이방향을 따라 격벽(13)을 관통하는 방향으로 연장형성된 내부에 통로(21)를 갖는 파이프 형태로 형성되어 있다.The
그리고, 가스배출부(20)는 외주면에서 내부에 형성된 통로로 연통되게 관통형성된 연통구멍(22)들이 형성되어 있으며, 연통구멍(22)들은 후술하는 가스유입부(30)에 덮인다.In addition, the
가스유입부(30)는 가스배출부의 연통구멍(22)의 둘레에서 결합되는 케이스(2) 방향으로 연장되어 연통구멍(22)과 연통되는 공간부(32)를 갖는 가스유입바디(31)와, 공간부(32)의 내부에 형성되어 공간부(32)로 유입되는 가스를 가스배출부로 안내하며 가스의 이동경로를 확장하고 공간부로 유입된 전해액이 연통구멍(22)으로 이동된는 것을 방지하기 위한 미로형성부(34)와, 가스유입바디(31)의 상부에 회동가능하게 결합되어 가스유입바디(31)의 하부를 개폐하며, 케이스(2)의 내부에서 공간부로 가스가 통과할 수 있도록 개구부(56)가 형성된 덮개(55)를 구비한다.The
가스유입바디(31)는 하단이 개방된 사각기둥형상으로 형성되고, 가스배출부(20)의 길이방향과 직교하는 양측벽 중 어느 한 측벽이 다른 한 측벽보다 하방으로 더 길게 연장되어 있으며, 가스배출부(20)의 길이방향과 나란한 방향에 위치하는 양측벽(31c,31d)의 하단이 경사지게 형성된다.The
그리고, 가스유입바디(31)는 가스배출부(20)의 길이방향과 직교하는 양측벽의 상호 마주하는 면과, 가스배출부(20)의 길이방향과 나란한 방향에 위치하는 양측벽(31c,31d)의 마주하는 면에 덮개(55)를 지지하고 전해액이 공간부로 유입되는 것을 방지하기 위한 지지턱(31e)이 각각 형성된다. In addition, the
그리고, 가스유입바디(31)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(2) 내부에 충전된 전해액에 의해 덮개(45)의 개구부(46)가 폐쇄될 때, 케이스(2) 내부의 가스를 공간부로 유입시킬 수 있도록, 가스배출부(20)의 길이방향과 직교하는 양측벽(31a,31b) 중 더 길게 연장된 측벽(31b) 중심측에 공간부(32)로 관통형성된 우회구멍(33)이 형성된다.And, the
덮개(55)는 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 짧은 측벽(31a)의 상단에 일측이 회동가능하게 연결되어 있으며, 타측 모서리 부분에는 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 긴 측벽(31b)의 하단에 상방으로 인입 형성된 복수의 결합홈(34)에 각각 삽입되는 복수의 결합돌기(57)가 형성되고 복수의 결합돌기(57)들 사이의 위치에 개구부(56)가 형성된다.One side of the
미로형성부(35)는 제1 내지 제8미로형성격벽(37,38,39,41,43,45,46,47)을 구비한다.The labyrinth forming part 35 includes first to eighth labyrinth forming
제1 및 제2미로형성격벽(37,38)은 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 짧은 측벽(31a)에서 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 긴 측벽(31b) 방향으로 나란하게 돌출되되 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 긴 측벽(31b)에 동일간격 이격되게 연장된다. 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)은 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 짧은 측벽(31a)에서 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 긴 측벽(31b) 방향으로 갈수록 길이가 길게 하단이 경사지게 형성된다.The first and second labyrinth forming
제3미로형성격벽(39)은 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 긴 측벽(31b)에 인접한 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)연장방향으로 양측이 개방되는 제1가스유입홈(40)이 형성된다.The third labyrinth forming
제4미로형성격벽(41)은 제3미로형성격벽(39)에 대해 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 짧은 측벽(31a) 방향으로 이격되는 위치에서 제1미로형성격벽(37)과 제2미로형성격벽(38)을 연결하며 제1미로형성격벽(37)에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)연장방향으로 양측이 개방되는 제2가스유입홈(42)이 형성된다.The fourth
제5미로형성격벽(43)은 제4미로형성격벽(39)에 대해 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 짧은 측벽(31a) 방향으로 이격되는 위치에서 제1미로형성격벽(37)과 제2미로형성격벽(38)을 연결하며 제2미로형성격벽(38)에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)연장방향으로 양측이 개방되는 제3가스유입홈(44)이 형성된다.The fifth
제6 및 제7미로형성격벽(45,46)은 제1 및 제2미로형성격벽(37,38) 사이에서 가스유입바디(31)의 길이가 짧은 측벽(31a)에서 가스유입바디(31)의 길이가 긴 측벽(31b) 방향으로 나란하게 돌출되어 연통구멍(22)의 좌우측에 위치되며 제5미로형성격벽(43)에 동일간격 이격되게 연장된다.The sixth and seventh labyrinth forming
제8미로형성격벽(47)은 제5미로형성격벽(43)에 인접한 제6 및 제7미로형성격벽(45,46)의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)연장방향으로 양측이 개방되는 제4가스유입홈(48)이 형성다.The eighth labyrinth forming
제1 내지 제4가스유입홈(40,42,44,48)은 상부가 하단보다 좁은 폭으로 제1 및 제2미로형성격벽(37,38) 길이연장방향으로 관통형성된다.The first to fourth
가스유입바디(31)의 우회구멍(33) 또는 덮개(55)의 개구부(56)를 통해 공간부(32)로 유입된 가스는 제1 내지 제4가스유입홈(40,42,44,48)를 통과하면서 지그재그 형태로 이동된다.The gas introduced into the
제3미로형성격벽(39)은 도 4를 참고하면, 가스유입바디(31)의 서로 마주하는 양측벽(31a,31b) 중에서 길이가 긴 측벽(31b)보다 짧게 형성되고, 제4미로형성격벽(41)은 제3미로형성격벽(39)보다 짧게 형성되며, 제5미로형성격벽(43)은 제4미로형성격벽(41)보다 짧게 형성되며, 제8미로형성격벽(47)은 제5미로형성격벽(43)보다 짧은 길이로 형성된다. 그리고, 제3 내지 제5미로형성격벽과 제8미로형성격벽은 덮개(55)와 면접할 수 있도록 하단이 경사지게 형성된다.Referring to FIG. 4 , the third labyrinth forming
본 발명의 제1실시 예에 따른 배터리커버는 단일구조로 형성되어 제작이 용이하며, 내부에서 발생되는 가스를 용이하게 배출시킬 수 있으면서 미로형성부를 통해 전해액의 유출이 방지될 수 있다.The battery cover according to the first embodiment of the present invention is formed in a single structure, so that it is easy to manufacture, and while the gas generated therein can be easily discharged, the leakage of the electrolyte can be prevented through the labyrinth forming part.
또한, 본 발명의 제1실시 예에 따른 배터리커버는 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19)에 인접한 양측부(10a)가 볼록하게 형성되어 있어, 제조 시 발생되는 열수축에 의한 형상변형 후 양측부가 직진성이 확보될 수 있는 이점이 있다.In addition, in the battery cover according to the first embodiment of the present invention, both
한편, 도 5에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 배터리 커버가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표기한다. Meanwhile, FIG. 5 shows a battery cover according to a second embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.
본 발명의 제2실시 예에 따른 배터리 커버는 미로형성부에 제1 내지 제3유로연장리브를 더 구비하는 것을 제외하고, 본 발명의 제1실시 예에 따른 배터리 커버와 동일한 구조를 갖는다.The battery cover according to the second embodiment of the present invention has the same structure as the battery cover according to the first embodiment of the present invention, except that the first to third passage extension ribs are further provided in the labyrinth forming part.
본 발명의 제2실시 예에 따른 배터리 커버는 제1가스유입홈(40)과 제2가스유입홈(42) 사이의 제3미로형성격벽(39)에서 제4미로형성격벽(41)방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 제4미로형성격벽에 대해 이격되는 제1유로연장리브(81)와, 제2가스유입홈(42)과 제3가스유입홈(44) 사이의 제4미로형성격벽(41)에서 제5미로형성격벽(43) 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 제5미로형성격벽(43)에 대해 이격되는 제2유로연장리브(82)와, 제3가스유입홈(44)과 제4가스유입홈(48) 사이의 제5미로형성격벽(43)에서 제8미로형성격벽(47) 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 제8미로형성격벽(47)에 대해 이격되는 제3유로연장리브(83)를 구비한다.In the battery cover according to the second embodiment of the present invention, in the direction from the third labyrinth forming
본 발명의 제2실시 예에 따른 배터리 커버는 제1 내지 제3유로연장리브에 의해 가스이동경로가 더 확장되며 전해액이 연통구멍방향으로 이동되는 것에 대한 차단효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.The battery cover according to the second embodiment of the present invention has the advantage that the gas flow path is further expanded by the first to third flow path extension ribs, and the blocking efficiency against the movement of the electrolyte in the communication hole direction can be improved.
한편, 도 6 및 7에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 배터리 커버가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIGS. 6 and 7 illustrate a battery cover according to a third embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 배터리커버는 가스유입부에 전해액차단보조부재(90)가 더 장착되는 것을 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 배터리 커버의 구조와 동일하다.The battery cover according to the third embodiment of the present invention has the same structure as the battery cover according to the first embodiment of the present invention, except that the electrolyte blocking
제1 및 제2미로형성격벽(37,38)은 제3미로형성격벽(39)과 제4미로형성격벽(41) 사이에 하부의 두께가 상부보다 얇게 단차지게 형성된 보조부재장착홈(88,89)을 구비한다..The first and second
전해액차단보조부재(90)는 제1 및 제2미로형성격벽(37,38)의 보조부재장착홈(88,89)에 장착되게 상호 나란하게 상하방향으로 길이연장되며 가스배출부(20)의 길이방향에 직교하는 방향으로 일정한 폭을 갖는 판상의 제1 및 제2결합바(91,93)와, 제1및 제3결합바(91,93)를 연결하게 가스배출부(20)의 길이방향으로 연장되되 가스배출부(20)에 인접한 일측이 우회구멍(33)이나 개구부(56)에 인접한 타측보다 하방에 위치되게 경사지게 형성되며 상하로 상호 일정간격 이격되는 다수의 전해액 차단바(95)를 구비한다.The electrolyte blocking
전해액 차단바(95)는 폭 방향 일측이 타측보다 하향되게 경사지게 형성되어 유입될 수 있는 전해액을 하방 즉, 덮개(55) 측으로 이동유도한다.The
한편, 도 8 내지 도 10에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치가 도시되어 있다.On the other hand, FIGS. 8 to 10 show an automated device for selecting manufacturing defects of a battery cover according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치(100)는 An
상하로 길이조절가능한 컨베이어 지지프레임(110)과, 컨베이어 지지프레임(110)의 상부에 장착되며 제조된 배터리 커버(1)의 제조상태를 검사하가 위한 카메라(210)가 장착되는 검수컨베이어(120)와, 검수컨베이어(120)의 길이방향 일측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반입컨베이어(170)와, 검수컨베이어(120)의 길이방향 타측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반출컨베이어(190)와, 카메라(210)에 촬영된 영상이나 이미지를 표시하는 디스플레이부(220)와, 카메라(210)에서 촬영된 영상이나 이미지를 통해 배터리 커버의 양극전극부싱(19)과 음극전극부싱(17)의 장착상태 및 장착위치가 적합한지 판별하는 제어부(미도시)를 구비한다.A
컨베이어 지지프레임(110)은 사각형상의 베이스프레임부(111)와 베이스프레임부(111)의 상단에 상하로 연장되며 상방으로 개방된 내부공간을 갖는 다수의 승강지지프레임(113)과, 하부가 승강지지프레임부(113)에 삽입되며 삽입된 길이가 조절가능한 다수의 승강로드(116)와, 다수의 승강로드(116)의 상단과 연결되며 사각형상으로 형성되어 후술되는 검수컨베이어(120)를 지지하는 컨베이어 지지본체부부(115)를 구비한다. 승강지지프레임(113)과 승강로드(116)에는 대응되는 측면에 다수의 관통공(미도시) 이 각각 형성된다. 승강로드(116)는 승강지지프레임(113)과 승강로드(116)를 관통한 관통핀(미도시)에 의해 승강지지프레임(113)에 대해 돌출된 길이가 고정될 수 있다.
검수컨베이어(120)는 도 9 및 도 10을 참고하면, 제1 및 제2고정프레임(121,123)과, 제1구동롤러(125)와, 제1구동모터(127)와, 제1 및 제2이동프레임(131,133)과, 한 쌍의 레일(137)과, 슬라이더(미도시)와, 연결바(141)와, 액츄에이터(151), 제1피동롤러(156)와, 검수컨베이어밸트(161)와, 제1 및 제2장력유지롤러(165,167)를 구비한다.9 and 10, the
제1 및 제2고정프레임(121,123)은 컨베이어지지프레임(110)에 각각 지지되며 일정한 간격으로 이격되어 수평 방향으로 나란하게 연장되고 상하방향으로 일정한 폭을 갖는다. The first and second fixed
제1구동롤러(125)는 반입컨베이어(170)와 인접한 제1 및 제2고정프레임(121,123)의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되며 제1고정프레임에 돌출된 일단에 제1구동모터(127)의 구동축과 연결된다.The
제1 및 제2이동프레임(131,133)은 한 쌍의 레일(137)에 슬라이딩이동가능한 슬라이더들과 결합되어, 제1고정프레임(121) 및 제2고정프레임(123) 사이에 위치되어 제1고정프레임(121) 및 제2고정프레임(123)에 대해 제1구동롤러(125)에 인접하거나 멀어지도록 이동가능하게 장착된다.The first and second moving
한 쌍의 레일(137)은 제1 및 제2고정프레임의 마주하는 측면에 각각 장착되고, 슬라이더는 하나의 레일에 복수 개가 슬라이딩 이동가능하게 장착된다.A pair of
연결바(141)는 양측이 제1 및 제2이동프레임(131,133)에 결합되어 제1 및 제2이동프레임(131,133)을 연결한다.Both sides of the connecting
액츄에이터(151)는 제1 및 제2고정프레임(121,123)의 일측에 장착되는 실린더(152)와, 실린더(152)에 수용되고 일단이 연결바(141)에 연결되어 실린더(152)에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 축소되게 진퇴가능하여 제1 및 제2이동프레임(131,133)이 이동되게 연결바(141)를 당기거나 미는 로드(153)를 구비한다.The
액츄에이터(151)는 실린더(152)내로 유체 공급에 의해 로드(153)의 진퇴가 조절되는 일반적인 유압실린더가 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치(100)는 실린더(152)로 유체공급을 위한 유체저장탱크(미도시), 유체저장탱크에 저장된 유체를 실린더(152)로 펌핑하는 유체공급펌프(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.The
제1피동롤러(156)는 반출컨베이어(190)에 인접하는 제1 및 제2이동프레임(131,133)의 타측에 양측이 회전가능하게 장착된다.The first driven
검수컨베이어밸트(161)는 제1구동롤러(125)와 제1피동롤러(156)에 지지되어 제1구동롤러(125) 회전시 무한궤도로 회전된다.The
제1 및 제2장력유지롤러(165,167)는 제1 및 제2이동프레임(131,133)이 제1구동롤러(125)에 인접하게 이동시 상호 멀어지고, 제1 및 제2이동프레임(131,133)이 제1구동롤러(125)에 멀어지게 이동시 상호 인접하여 제1 및 제2이동프레임(131,133) 이동시 검수컨베이어밸트(161)의 장력이 유지될 수 있도록 한다. The first and second
제1장력유지롤러(165)는 제1 및 제2이동프레임(131,133)의 일측에 회전가능하게 장착된다. 제2장력유지롤러(167)는 제1 및 제2고정프레임(121,123)의 타측에 회전가능하게 장착된다.The first
제어부는 배터리 커버(1) 제조 부적합 판정시, 검수컨베이어(120)와 반출컨베이어(190) 사이로 이격공간(a)이 형성되어 불량판정 받은 배터리 커버(1)를 하방으로 배출되도록 검수컨베이어(120)의 검수컨베이어 밸트(161)가 길이 신축되게 제어한다. 배터리 커버(1) 제조 적합판정시에 제어부는 검스컨베이어 밸트(161)가 길이 신축되어 반출컨베이어(190)에 인접하도록 액츄에이터를 길이 신장시켜 제1 및 제2이동프레임(131,133)을 반출컨베이어(190) 측으로 이동시킨다.When the control unit determines that the battery cover (1) is unsuitable for manufacturing, a separation space (a) is formed between the
한편, 반입컨베이어(170)는 제조된 배터리커버(1)를 검수컨베이어(120)로 이송시키는 것으로서, 검수컨베이어(120)의 일측에 결합된 제1 및 제2브라켓(185,187)에 연결된다.On the other hand, the carry-in
반입컨베이어(170)는 제1 및 제2브라켓(185,187)에 각각 지지되어 일정한 간격으로 이격되어 나란하게 연장된 제3 및 제4고정프레임(171,173)과, 제3 및 제4고정프레임(171,173)의 타측에 양측이 회전가능하게 장착되며 일단에 제2구동모터(177)와 연결되는 제2구동롤러(175)와, 상기 제3 및 제4고정프레임(171,173)의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되는 제2피동롤러(181)와, 제2구동롤러(175)와 제2피동롤러(181)에 지지되어 제2구동롤러(175) 회전시 무한궤도로 회전가능한 반입컨베이어밸트(183)를 구비한다.The carry-in
제1 및 제2브라켓(185,187)는 반입컨베이어(170)를 검수건베이어(120)에 대해 상하방향으로 상하방향으로 각도할 수 있도록, 제2구동롤러(175)를 중심으로 원주방향으로 연장되어 호형상의 장공형태의 관통공(186)이 각각 형성된다.The first and
그리고, 반출컨베이어(190)는 정상 제조 판정된 배터리커버(1)를 검수컨베이어(120)로부로 인계받아 외부로 이송시키는 것으로서, 검수컨베이어(120)의 타측에 결합된 제3 및 제4브라켓(205,207)에 연결된다. And, the carry-out
반출컨베이어(190)는 제3 및 제4브라켓(205,207)에 각각 지지되어 일정한 간격으로 이격되어 나란하게 연장된 제5 및 제6고정프레임(191,193)과, 제5 및 제6고정프레임(191,193)의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되며 일단에 제3구동모터(197)와 연결되는 제3구동롤러(195)와, 제5 및 제6정프레임(191,193)의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되는 제3피동롤러(201)와, 제3구동롤러(195)와 제3피동롤러(201)에 지지되어 제3구동롤러(195) 회전시 무한궤도로 회전가능한 반출컨베이어밸트(203)를 구비한다.The carry-out
제3 및 제4브라켓(205,207)는 반출컨베이어(190)를 검수건베이어(120)에 대해 상하방향으로 상하방향으로 각도할 수 있도록, 제3구동롤러(195)를 중심으로 원주방향으로 연장되어 호형상의 장공형태의 관통공(208)이 각각 형성된다.The third and
카메라(210)는 제1고정프레임(121)과 제2고정프레임(123)의 양측에 상하방향으로 연장되어 검수컨베이어밸트(161)에 대해 상방으로 돌출되는 두 쌍의 가이드 바(213,215)에 양측이 고정되며 중심측이 관통형성된 플레이트(217)의 상단에 장착되어 검수컨베이어밸트에 안착된 배터리커버를 촬영한다.The
제어부는 정상적으로 제조된 배터리커버의 커버본체부(10)의 형상과, 음극전극부싱(17)과 양극전극부싱(19) 장착 위치 및 인서트 몰딩된 상태 등의 이미지가 저장되어, 카메라가 촬영한 영상 또는 이미지와 비교 하여 불량여부를 판정할 수 있다. The control unit stores images such as the shape of the
본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치(100)는 제 1내지 제3구동모터와, 유체공급펌프 및 제어부의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)와 조작부(미도시)가 마련된다. 전원공급부는 상용전원을 공급할 수 있는 플러그와 콘센트 구조가 적용될 수 있다. 조작부는 다수의 버튼 또는 조작 레버가 적용될 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리커버의 제조불량선별자동화장치(100)는 카메라(210)로 배터리 커버(1) 불량여부를 판독하고, 길이 신축되는 검수컨베이어밸트(161)를 통해 불량 판정된 배터리 커버를 검수컨베이어(120)의 하방으로 자동 배출할 수 있어 불량 판별 및 분류시간이 단축됨으로써 생산 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.The
이상, 본 발명의 배터리 커버와 이의 제조불량선별자동화장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the battery cover of the present invention and the automatic manufacturing defect selection device have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art can make various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
1 : 배터리 커버 10 : 커버본체부
20 : 가스배출부 30 : 가스유입부
100 : 배터리 커버의 제조불량선별자동회장치
110 : 컨베이어 지지프레임 120 : 검수컨베이어
121 : 제1고정프레임 123 : 제2고정프레임
131 : 제1이동프레임 133 : 제2이동프레임
151 : 액츄에이터 161 : 검수컨베이어밸트
165 : 제1장력유지롤러 167 : 제2장력유지롤러
170 : 반입컨베이어
190 : 반출컨베이어1: battery cover 10: cover body part
20: gas outlet 30: gas inlet
100: automatic rotation device for manufacturing defect selection of the battery cover
110: conveyor support frame 120: inspection conveyor
121: first fixed frame 123: second fixed frame
131: first moving frame 133: second moving frame
151: actuator 161: inspection conveyor belt
165: first tension maintaining roller 167: second tension maintaining roller
170: carry-in conveyor
190: take out conveyor
Claims (6)
상기 커버본체부의 하부에 상기 케이스의 내부에서 발생하는 가스를 상기 케이스 외부로 배출시키는 가스배출부와;
상기 케이스의 내부에서 삽입되어 발생하는 가스를 지정된 위치에서 상기 가스배출부로 유입시킬수 있도록 상기 가스배출부의 연통구멍을 감싸도록 형성된 가스유입부;를 구비하고,
상기 커버본체부는 길이방향 양측에 음극전극부싱과 양극전극부싱이 각각 결합되며, 제조시 열 수축에 의해 오목하게 변형되는 것을 보상할 수 있도록 상기 음극전극부싱과 상기 양극전극부싱에 인접한 양측이 볼록하게 형성되고,
상기 가스유입부는
상기 가스배출부의 연통구멍의 둘레에서, 결합되는 상기 케이스 방향으로 연장되어 상기 연통구멍과 연통되는 공간부를 갖는 가스유입바디와, 상기 공간부의 내부에 형성되어 상기 공간부로 유입되는 가스를 상기 가스배출부로 안내하며 가스의 이동경로를 확장하고 상기 공간부로 유입된 전해액이 상기 연통구멍으로 이동된는 것을 방지하기 위한 미로형성부와, 상기 가스유입바디의 상부에 회동가능하게 결합되어 상기 가스유입바디의 하부를 개폐하며, 상기 케이스의 내부에서 공간부로 가스가 통과할 수 있도록 상기 개구부가 형성된 덮개를 구비하고,
상기 가스유입바디는
하단이 개방된 사각기둥형상으로 형성되고, 상기 가스배출부의 길이방향과 직교하는 양측벽 중 어느 한 측벽이 다른 한 측벽보다 하방으로 더 길게 연장되어 있으며, 상기 가스배출부의 길이방향과 나란한 방향에 위치하는 양측벽의 하단이 경사지게 형성되고,
상기 미로형성부는
상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽에서 길이가 긴 측벽 방향으로 나란하게 돌출되되 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 긴 측벽에 동일간격 이격되게 연장된 제1 및 제2미로형성격벽과,
상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 긴 측벽에 인접한 상기 제1 및 제2미로형성격벽의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제1가스유입홈이 형성된 제3미로형성격벽과,
상기 제3미로형성격벽에 대해 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽 방향으로 이격되는 위치에서 상기 제1미로형성격벽과 상기 제2미로형성격벽을 연결하며 상기 제1미로형성격벽에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제2가스유입홈이 형성된 제4미로형성격벽과
상기 제4미로형성격벽에 대해 상기 가스유입바디의 서로 마주하는 양측벽 중에서 길이가 짧은 측벽 방향으로 이격되는 위치에서 상기 제1미로형성격벽과 상기 제2미로형성격벽을 연결하며 상기 제2미로형성격벽에 인접한 위치의 하단에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽연장방향으로 양측이 개방되는 제3가스유입홈이 형성된 제5미로형성격벽과,
상기 제1 및 제2미로형성격벽 사이에서 상기 가스유입바디의 길이가 짧은 측벽에서 상기 가스유입바디의 길이가 긴 측벽 방향으로 나란하게 돌출되어 상기 연통구멍의 좌우측에 위치되며 상기 제5미로형성격벽에 동일간격 이격되게 연장된 제6 및 제7미로형성격벽과,
상기 제5미로형성격벽에 인접한 상기 제6 및 제7미로형성격벽의 각 단부를 연결하며 하단 중심측에서 상방으로 인입되며 상기 제1 및 제2미로형성격벽 연장방향으로 양측이 개방되는 제4가스유입홈이 형성된 제8미로형성격벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 커버.a cover body formed to open and close the upper part of the case in which the electrolyte is charged;
a gas discharge unit disposed at a lower portion of the cover body for discharging gas generated inside the case to the outside of the case;
and a gas inlet formed to surround the communication hole of the gas outlet so that the gas generated by being inserted into the case can be introduced into the gas outlet at a designated position; and
The cover body has a negative electrode bushing and a positive electrode bushing respectively coupled to both sides in the longitudinal direction, and both sides adjacent to the negative electrode bushing and the positive electrode bushing are convex to compensate for concave deformation due to heat shrinkage during manufacturing. formed,
The gas inlet
A gas inlet body extending in the direction of the case to be coupled around the communication hole of the gas outlet and having a space portion communicating with the communication hole, and a gas formed inside the space and flowing into the space to the gas outlet A labyrinth forming part for guiding and extending the movement path of the gas and preventing the electrolyte introduced into the space from moving to the communication hole, and rotatably coupled to the upper part of the gas inlet body to remove the lower part of the gas inlet body and a cover having the opening to open and close, and to allow gas to pass from the inside of the case to the space;
The gas inlet body is
It is formed in the shape of a square column with an open lower end, and one side wall of the side walls orthogonal to the longitudinal direction of the gas discharge unit extends downwardly longer than the other side wall, and is located in a direction parallel to the longitudinal direction of the gas discharge unit. The lower ends of both sides of the wall are formed to be inclined,
The maze forming part
The first protruding sidewalls from the short sidewalls of the gas inlet body facing each other in the direction of the long sidewalls extend at equal intervals to the long sidewalls among the opposite sidewalls of the gas inlet body and a second labyrinth forming barrier;
The first and second labyrinth forming bulkheads are connected to each end of the first and second labyrinth forming bulkheads adjacent to the long sidewalls among the opposite side walls of the gas inlet body, and the first and second labyrinth forming bulkheads extend upward from the center of the lower end. a third labyrinth-forming bulkhead having a first gas inlet groove that opens on both sides in the direction;
The first maze forming barrier rib and the second maze forming barrier rib are connected at positions spaced apart from each other in the direction of the short side wall among the opposite side walls of the gas inlet body with respect to the third maze forming barrier rib, and the first maze forming barrier rib is formed. a fourth labyrinth forming bulkhead having a second gas inlet groove that is drawn upward from the lower end of a position adjacent to the bulkhead and opened at both sides in the extending direction of the first and second labyrinth forming bulkheads;
The first maze forming barrier rib and the second maze forming barrier rib are connected at a position spaced apart from each other in the direction of the shorter side wall among the opposite side walls of the gas inlet body with respect to the fourth maze forming barrier rib, and the second maze forming barrier rib is formed. a fifth labyrinth forming barrier rib which is drawn upward from the lower end of a position adjacent to the barrier rib and has a third gas inlet groove which is opened at both sides in the extending direction of the first and second labyrinth forming barrier ribs;
Between the first and second labyrinth forming bulkheads, the gas inlet body is protruded from the short side wall in the direction of the long gas inlet body length sidewall, and is positioned on the left and right sides of the communication hole, and the fifth labyrinth forming bulkhead 6th and 7th labyrinth forming bulkheads extending at equal intervals to the
A fourth gas that connects each end of the sixth and seventh maze-forming barrier ribs adjacent to the fifth maze-forming barrier rib, enters upward from the center of the lower end, and has both sides open in the extending direction of the first and second maze forming barrier ribs A battery cover comprising an eighth labyrinth-forming partition having an inlet groove formed therein.
상기 제1가스유입홈과 상기 제2가스유입홈 사이의 상기 제3미로형성격벽에서 상기 제4미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제4미로형성격벽에 대해 이격되는 제1유로연장리브와,
상기 제2가스유입홈과 상기 제3가스유입홈 사이의 상기 제4미로형성격벽에서 상기 제5미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제5미로형성격벽에 대해 이격되는 제2유로연장리브와,
상기 제3가스유입홈과 상기 제4가스유입홈 사이의 상기 제5미로형성격벽에서 상기 제8미로형성격벽 방향으로 돌출되고 상하방향으로 연장되며 상기 제8미로형성격벽에 대해 이격되는 제3유로연장리브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 커버.According to claim 1, wherein the labyrinth forming part
A first flow passage protruding from the third labyrinth forming bulkhead between the first gas inlet groove and the second gas inlet forming barrier in the direction of the fourth labyrinth forming barrier wall, extending in the vertical direction, and spaced apart from the fourth labyrinth forming barrier wall extended ribs,
A second flow passage protruding from the fourth maze-forming barrier rib between the second gas inlet groove and the third gas inlet groove in the direction of the fifth maze forming barrier rib, extending in the vertical direction, and spaced apart from the fifth maze forming barrier rib extended ribs,
A third flow path protruding from the fifth labyrinth forming barrier rib between the third gas inlet groove and the fourth gas inlet forming barrier in the direction of the eighth labyrinth forming barrier rib, extending in the vertical direction, and spaced apart from the eighth maze forming barrier rib Battery cover, characterized in that it further comprises an extension rib.
상기 제1 및 제2미로형성격벽은 상기 제3미로형성격벽과 상기 제4미로형성격벽 사이에 하부의 두께가 상부보다 얇게 단차지게 형성된 보조부재장착홈을 각각 구비하고,
상기 미로 형성부는
상기 제1 및 제2미로형성격벽의 상기 보조부재장착홈에 장착되게 상호 나란하게 상하방향으로 길이연장되며 상기 가스배출부의 길이방향에 직교하는 방향으로 일정한 폭을 갖는 판상의 제1 및 제2결합바와, 상기 제1및 제2결합바를 연결하게 상기 가스배출부의 길이방향으로 연장되되 상기 가스배출부에 인접한 일측이 타측보다 하방에 위치되게 경사지게 형성되며 상하로 상호 일정간격 이격되는 다수의 전해액 차단바를 포함하는 전해액차단보조부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 커버. The method of claim 1,
Each of the first and second maze forming barrier ribs has an auxiliary member mounting groove formed between the third maze forming barrier rib and the fourth maze forming barrier rib so that the thickness of the lower part is thinner than the upper part, respectively;
The maze forming part
Plate-shaped first and second couplings extending vertically in parallel to each other to be mounted in the auxiliary member mounting grooves of the first and second labyrinth forming bulkheads and having a constant width in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the gas outlet and a plurality of electrolyte blocking bars extending in the longitudinal direction of the gas discharge unit to connect the first and second coupling bars, one side adjacent to the gas discharge unit being inclined to be positioned lower than the other side, and spaced apart from each other by a predetermined distance up and down Battery cover, characterized in that it further comprises an electrolyte blocking auxiliary member comprising a.
상기 컨베이어 지지프레임의 상부에 장착되며 제조된 배터리커버의 제조상태를 검사하가 위한 카메라가 장착되는 검수컨베이어와,
상기 검수컨베이어의 길이방향 일측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반입컨베이어와,
상기 검수컨베이어의 길이방향 타측에 상하로 회동가능하게 장착되는 반출컨베이어와,
상기 카메라에 촬영된 영상이나 이미지를 표시하는 디스플레이부와,
상기 배터리커버의 양극전극부싱과 음극전극부싱의 장착상태 및 장착위치를 확인할 수 있는 상기 카메라에서 촬영된 영상이나 이미지와 기 저장된 이미지를 비교하여 상기 배터리 커버의 불량여부를 판단하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는
상기 검수컨베이어와 상기 반출컨베이어 사이로 불량판정 받은 상기 배터리 커버가 하방으로 배출되도록 상기 검수컨베이어의 컨베이어 밸트가 길이 신축되게 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치. Conveyor support frame adjustable in length up and down
an inspection conveyor mounted on the upper part of the conveyor support frame and equipped with a camera for inspecting the manufacturing state of the manufactured battery cover;
And a carry-in conveyor mounted so as to be rotatable up and down on one side in the longitudinal direction of the inspection conveyor;
And a carry-out conveyor which is mounted rotatably up and down on the other side in the longitudinal direction of the inspection conveyor,
And a display unit for displaying the image or image taken by the camera;
A control unit for determining whether the battery cover is defective by comparing an image or image captured by the camera capable of confirming the mounting state and mounting position of the positive electrode bushing and the negative electrode bushing of the battery cover with a pre-stored image,
the control unit
An automated device for manufacturing defective selection of a battery cover, characterized in that it controls the conveyor belt of the inspection conveyor to expand and contract in length so that the battery cover, which is determined to be defective, is discharged between the inspection conveyor and the take-out conveyor.
상기 컨베이어지지프레임에 각각 지지되며 일정한 간격으로 이격되어 수평 방향으로 나란하게 연장된 제1 및 제2고정프레임과,
상기 제1 및 제2고정프레임의 일측에 양측이 회전가능하게 장착되며 일단에 제1구동모터와 연결되는 제1구동롤러와,
상기 제1고정프레임 및 제2고정프레임 사이에 위치되어 상기 제1고정프레임 및 제2고정프레임에 대해 상기 제1구동롤러에 인접하거나 멀어지도록 이동가능하게 장착되는 제1 및 제2이동프레임과,
상기 제1 및 제2이동프레임을 연결하는 연결바와,
상기 제1 및 제2고정프레임의 일측에 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 수용되고 일단이 상기 연결바에 연결되어 상기 실린더에 대해 돌출된 길이가 연장되거나 축소되게 진퇴가능하여 상기 제1 및 제2이동프레임이 이동되게 상기 연결바를 당기거나 미는 로드를 구비하는 액츄에이터와,
상기 제1 및 제2이동프레임의 타측에 양측이 회전가능하게 장착되는 제1피동롤러와,
상기 제1구동롤러와 상기 제1피동롤러에 지지되어 상기 제1구동롤러 회전시 무한궤도로 회전가능한 검수컨베이어밸트와,
상기 제1 및 제2이동프레임이 상기 제1구동롤러에 인접하게 이동시 상호 멀어지고 상기 제1 및 제2이동프레임이 상기 제1구동롤러에 멀어지게 이동시 상호 인접하여 상기 제1 및 제2이동프레임 이동시 상기 검수컨베이어밸트의 장력이 유지될 수 있도록, 상기 제1 및 제2이동프레임의 일측에 회전가능하게 장착되는 제1장렬유지롤러와, 상기 제1 및 제2고정프레임의 타측에 회전가능하게 장착되는 제2장력유지롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 커버의 제조불량선별자동화장치. The method of claim 5, wherein the inspection conveyor is
First and second fixed frames each supported by the conveyor support frame and spaced apart from each other and extending in parallel in the horizontal direction;
a first driving roller which is rotatably mounted on both sides on one side of the first and second fixed frames and is connected to a first driving motor at one end;
first and second moving frames positioned between the first and second fixed frames and movably mounted adjacent to or away from the first driving roller with respect to the first and second fixed frames;
a connecting bar connecting the first and second moving frames;
A cylinder mounted on one side of the first and second fixed frames, and accommodated in the cylinder and one end connected to the connecting bar, the length protruding with respect to the cylinder is extendable or retractable to extend or reduce the first and second movement An actuator having a rod that pulls or pushes the connecting bar so that the frame is moved;
a first driven roller which is rotatably mounted on both sides to the other side of the first and second moving frames;
an inspection conveyor belt supported by the first driving roller and the first driven roller and rotatable in an endless track when the first driving roller rotates;
When the first and second moving frames move adjacent to the first driving roller, they move away from each other, and when the first and second moving frames move away from the first driving roller, the first and second moving frames are adjacent to each other. So that the tension of the inspection conveyor belt can be maintained during movement, a first loading roller rotatably mounted on one side of the first and second moving frames, and rotatably on the other side of the first and second fixed frames An automated device for manufacturing defect selection of a battery cover, characterized in that it comprises a second tension maintaining roller to be mounted.
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