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KR102340379B1 - Locking apparatus with dual power generation communicating with smart phone - Google Patents

Locking apparatus with dual power generation communicating with smart phone Download PDF

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Publication number
KR102340379B1
KR102340379B1 KR1020200054055A KR20200054055A KR102340379B1 KR 102340379 B1 KR102340379 B1 KR 102340379B1 KR 1020200054055 A KR1020200054055 A KR 1020200054055A KR 20200054055 A KR20200054055 A KR 20200054055A KR 102340379 B1 KR102340379 B1 KR 102340379B1
Authority
KR
South Korea
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power
power generation
unit
key
authentication
Prior art date
Application number
KR1020200054055A
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Korean (ko)
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KR20210135870A (en
Inventor
박경한
Original Assignee
주식회사 브이엠테크
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Publication date
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Abstract

본 발명은 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 서랍이나 금고 또는 출입문과 같은 잠금 대상을 잠금하는 잠금 장치에 삽입되는 스마트 키의 삽입시 발생되는 유도 전력으로 상기 스마트 키에 대한 인증을 수행함과 아울러 인증 성공시 상기 삽입에 의한 물리적 발전을 통해 생성된 발전 전력으로 액츄에이터를 동작시켜 상기 스마트 키의 키 구조물에 의해 상기 잠금 장치의 잠금 해제가 이루어지도록 하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 관한 것이다. 본 발명은 스마트 키의 키 구조물 삽입만으로 전자기 유도를 통한 발전과 상기 키 구조물의 삽입력을 기반으로 하는 동력을 이용한 발전을 포함하는 이중 발전을 통해 잠금 장치의 잠금 해제를 위한 액츄에이터의 구동에 필요한 전력이 충분히 공급되도록 지원하여 외부 전원 공급 없이도 안정적으로 잠금 해제 과정이 이루어지도록 지원할 수 있으며 이를 통해 잠금 장치에서 오동작이나 동작이 중단되는 경우을 방지하여 신뢰성을 보장함과 아울러 무전원으로 동작하는 잠금장치에 대한 간단한 구조를 제공하여 복잡도를 개선하는 효과가 있다.The present invention relates to a locking device using dual power generation, and more particularly, authentication of the smart key with induction power generated when a smart key is inserted into a locking device for locking a lock object such as a drawer, a safe, or a door. It relates to a locking device using dual power generation that operates an actuator with generated power generated through physical power generation by insertion when authentication is successful and unlocks the lock device by the key structure of the smart key. . Power required for driving an actuator for unlocking a locking device through dual power generation including power generation through electromagnetic induction only by inserting the key structure of the smart key and power generation using power based on the insertion force of the key structure By supporting sufficient power supply, it is possible to support the stable unlocking process without external power supply. It has the effect of improving complexity by providing a structure.

Description

스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치{Locking apparatus with dual power generation communicating with smart phone}Locking apparatus using dual power generation interlocking with a smartphone {Locking apparatus with dual power generation communicating with smart phone}

본 발명은 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 서랍이나 금고 또는 출입문과 같은 잠금 대상을 잠금하는 잠금 장치에 삽입되는 스마트 키의 삽입시 발생되는 유도 전력으로 상기 스마트 키에 대한 인증을 수행함과 아울러 인증 성공시 상기 삽입에 의한 물리적 발전을 통해 생성된 발전 전력으로 액츄에이터를 동작시켜 상기 스마트 키의 키 구조물에 의해 상기 잠금 장치의 잠금 해제가 이루어지도록 하되, 스마트폰과 NFC 통신을 이용하여 스마트키와 잠금 장치의 인증 키를 변경할 수 있도록 한 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device using dual power generation interlocking with a smart phone, and more particularly, to a locking device that locks a locking object such as a drawer, a safe, or a door using induction power generated when a smart key is inserted into a locking device. In addition to performing authentication on the key, when authentication is successful, the actuator is operated with the generated power generated through the physical power generation by the insertion so that the lock is unlocked by the key structure of the smart key, but with a smartphone It relates to a locking device using dual power generation so that the authentication key of the smart key and the locking device can be changed using NFC communication.

사용자의 물품을 보관하는 보관함이나 출입문과 같이 사용자의 물품이나 외부인의 출입을 제한하기 위해 인증된 키에 의해서만 잠금이 해제되는 잠금 장치가 설치되어 사용되고 있다.A locking device that is unlocked only by an authenticated key is installed and used in order to restrict the access of the user's goods or an outsider, such as a storage box or a door for storing the user's goods.

이러한 잠금 장치는 기존에는 키의 물리적인 구조에만 의존하여 해당 키가 삽입되는 잠금 장치에 구성된 키 뭉치부와 키의 물리적 구조가 동일한 경우에만 잠금이 해제되도록 동작하도록 구성되어 이러한 키의 물리적 구조에 대한 복제만으로 용이하게 잠금이 해제되므로 보안성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.In the past, such locking devices depend only on the physical structure of the key, and are configured to operate so that the lock is unlocked only when the physical structure of the key and the key bundle configured in the locking device into which the key is inserted are the same. Since the lock is easily unlocked only by duplication, there is a problem in that security is significantly lowered.

또한, 다수의 출입자가 이용하는 출입문의 경우 하나의 잠금 장치만이 설치되므로 이러한 잠금 장치에 물리적 구조가 서로 상이한 다수의 키를 적용할 수 없는 문제가 있을 뿐만 아니라 잠금 장치의 해제가 가능한 키가 분실되어 보안 위험에 노출된 경우 상기 잠금 장치 전체를 교체해야 하는 문제가 있다.In addition, since only one locking device is installed in the case of a door used by multiple people, there is a problem that a plurality of keys having different physical structures cannot be applied to these locking devices, as well as a key capable of unlocking the locking device is lost. When exposed to a security risk, there is a problem that the entire lock has to be replaced.

최근 이를 개선하여 잠금 장치의 잠금을 해제하는 키에 IC 기반의 인증 모듈을 구성하고 잠금 장치에서 상기 인증 모듈과 유무선 통신을 통해 상기 인증 모듈에 저장된 인증 정보에 대한 인증 성공시 잠금이 해제되도록 하는 스마트 잠금 장치가 등장하고 있다.A smart method that recently improved this and configures an IC-based authentication module in the key to unlock the lock, and unlocks the lock when the authentication information stored in the authentication module is successfully authenticated through wired/wireless communication with the authentication module in the lock. Locks are emerging.

이러한 스마트 잠금 장치는 물리적인 키 구조와 관계없이 동작하므로 출입문과 같이 다수가 이용하는 잠금 대상에 대해서도 적용이 가능하나 다수의 전자 부품이 적용되어 구조가 복잡하고 가격이 비싼 문제가 있다.Since such a smart lock operates irrespective of the physical key structure, it can be applied to a lock target used by a large number of people, such as an entrance door.

또한, 다수의 사물함별로 상기 스마트 잠금 장치를 설치하여 외부 전원을 잠금 장치마다 공급하기 위한 배선이 어려운 경우이거나 외부 전원을 상기 스마트 잠금 장치에 공급하기 어려운 환경에 상기 스마트 잠금 장치를 배치하는 경우 상기 스마트 잠금 장치마다 교체 가능한 배터리를 상기 스마트 잠금 장치에 연결하여 사용해야 하므로 다수의 스마트 잠금 장치 운용시 배터리 구매 비용이 상당하여 유지 비용이 증가하는 문제가 있을 뿐만 아니라 배터리 방전시 작동이 정지되거나 오동작이 발생하는 문제가 있다.In addition, when it is difficult to install the smart lock device for each locker to supply external power to each lock device, or when the smart lock device is placed in an environment where it is difficult to supply external power to the smart lock device, the smart lock device Since a replaceable battery must be connected to the smart lock for each lock and used, when operating a number of smart locks, the battery purchase cost is high, which increases the maintenance cost. there is a problem.

나아가, 이러한 스마트 잠금 장치의 경우 스마트키와 잠금장치 사이의 인증 구조가 복잡하고 이러한 인증을 변경하는 것이 어렵거나 혹은 별도의 전용 장비가 필요하여 사용자가 일부 스마트키의 분실 시 인증 키를 변경하는 데 많은 애로가 발생하는 문제가 있다.Furthermore, in the case of such a smart lock, the authentication structure between the smart key and the lock is complicated, and it is difficult to change such authentication, or separate dedicated equipment is required. There is a problem that causes a lot of trouble.

한국공개특허 제10-2009-0111696호Korean Patent Publication No. 10-2009-0111696

본 발명은 인증 정보가 저장된 인증 모듈 및 물리적인 키 구조물을 포함하는 스마트 키가 잠금 장치에 삽입시 잠금 장치에서 전자기 유도를 통해 발생하는 유도 전류를 축전한 전력을 상기 스마트 키에 대한 인증에 사용함과 아울러 스마트키의 삽입에 따른 동력으로 발생되는 전력을 잠금 해제와 관련된 액츄에이터를 동작시키는데 사용하여 이중 발전을 통해 생성된 전력으로 별도의 외부 전원 없이 인증된 스마트 키에 의해서만 무전원으로 잠금 해제가 이루어지도록 지원하며 외부 전원 없이도 오동작이나 동작이 중지되는 경우를 방지할 수 있는 신뢰성 높은 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when a smart key including an authentication module in which authentication information is stored and a physical key structure is inserted into the locking device, the power stored in the induced current generated through electromagnetic induction in the locking device is used for authentication of the smart key. In addition, the power generated by the power generated by the insertion of the smart key is used to operate the actuator related to unlocking, and the power generated through dual power generation supports unlocking without power only by the authenticated smart key without a separate external power source. The purpose of this is to provide a highly reliable locking device that can prevent malfunction or stop operation without an external power source.

또한, 본 발명은 자체 발전을 통해 스마트 키에 설정된 인증 정보에 대한 인증 성공시 잠금 해제가 이루어지도록 지원하는 잠금 장치를 제공하여 서로 다른 인증 정보가 설정된 다수의 서로 다른 스마트 키를 하나의 잠금 장치의 잠금 해제에 이용할 수 있도록 지원하여 확장성을 보장하며, 스마트 키의 인증 정보가 노출되는 경우라도 잠금 장치의 교체 없이 스마트 키에 설정된 인증 정보의 변경만으로 보안 위험을 방지할 수 있도록 지원하여 유지 비용을 크게 절감할 수 있는 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a locking device that supports unlocking when authentication succeeds in authentication information set in a smart key through self-generation, so that a plurality of different smart keys with different authentication information set in one lock device It guarantees scalability by supporting unlocking, and even if the authentication information of the smart key is exposed, maintenance costs are reduced by supporting only changing the authentication information set in the smart key without replacing the lock. An object of the present invention is to provide a locking device that can greatly reduce the cost.

더불어, 본 발명은 스마트 키와 잠금 장치에 별도의 전원을 연결하지 않고도 스마트폰의 NFC 기능을 이용하여 스마트 키와 잠금 장치의 인증 정보를 변경하거나 다양하게 수정할 수 있도록 함으로써 스마트 키의 일부를 분실하거나 보안성 향상을 위해 주기적으로 인증 키를 갱신할 수 있도록 한 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention allows the user to change or variously modify authentication information of the smart key and the lock device using the NFC function of the smart phone without connecting a separate power source to the smart key and the lock device, so that a part of the smart key is lost or An object of the present invention is to provide a locking device that can periodically renew an authentication key to improve security.

본 발명의 실시예에 따른 잠금 대상에 구성되어 상기 잠금 대상을 선택적으로 잠금하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치는, 인증 정보가 저장된 인증 모듈 및 신호 송수신을 위한 단자가 구성된 물리적인 키 구조물을 포함하는 스마트 키가 삽입되는 실린더가 구비되며 상기 실린더에 상기 스마트 키 삽입시 상기 단자와 연결되는 접점이 구성되는 본체부와, 상기 본체부 내부에 구성되어 상기 키 구조물이 상기 실린더에 삽입시 상기 키 구조물에 의해 구동하며 일부에 자석이 하나 이상 구성되는 구동부와, 상기 구동부의 구동에 따른 상기 자석의 위치 변경에 따라 상기 자석과의 전자기 유도를 통한 유도 전류를 생성하는 하나 이상의 코일을 포함하여 구성되는 제 1 발전부와, 상기 구동부의 구동에 따른 동력으로 발전하는 모터부를 포함하여 구성되며, 상기 모터부를 통해 생성된 발전 전력을 제공하는 제 2 발전부와, 상기 키 구조물의 삽입 위치에 따라 상기 잠금 대상을 잠금 해제하는 걸쇄와 상기 걸쇄의 움직임을 제한하는 액츄에이터를 포함하는 걸쇄 동작부 및 상기 제 1 발전부에 의해 생성된 유도 전류 기반의 유도 기전력으로 상기 접점을 통해 수신되는 상기 인증 모듈의 인증 정보에 대한 인증을 수행하여 인증 성공시 상기 발전 전력으로 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 키 구조물을 통한 걸쇄의 움직임에 따라 잠금 해제가 이루어지도록 하는 제어부를 포함하되, 상기 스마트 키는 인증 모듈과 연결된 NFC 통신을 위한 안테나를 포함하여 사용자 스마트 폰을 통해 제공되는 전력과 인증 정보로 인증 모듈의 인증 정보를 변경하고, 상기 본체부 내에는 상기 제어부와 연결되는 NFC 통신용 안테나가 더 구성되며 상기 제어부는 사용자 스마트폰을 통해 수신된 전력과 인증 정보를 토대로 인증 정보를 갱신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a locking device configured in a locking target and using dual power generation to selectively lock the locking target is a smart device including a physical key structure including an authentication module in which authentication information is stored and a terminal for transmitting and receiving signals. A cylinder into which a key is inserted is provided, and a body part having a contact point connected to the terminal when the smart key is inserted into the cylinder is configured inside the body part so that the key structure is inserted into the cylinder by the key structure. A first power generation comprising a driving unit in which one or more magnets are driven and partly configured to be driven, and one or more coils that generate an induced current through electromagnetic induction with the magnet according to a change in the position of the magnet according to the driving of the driving unit a second power generation unit configured to include a unit and a motor unit that generates electricity by power according to the driving of the driving unit, and provides power generated through the motor unit; and the locking target is locked according to the insertion position of the key structure The authentication information of the authentication module received through the contact point with an induced current-based induced electromotive force generated by a lock operation unit and the first power generation unit including a lock chain to release and an actuator to limit the movement of the lock chain and a control unit for operating the actuator with the generated power when authentication is successful by performing a lock release according to the movement of the lock through the key structure, wherein the smart key is an antenna for NFC communication connected to the authentication module Including, changing the authentication information of the authentication module to the power and authentication information provided through the user's smart phone, and further comprising an antenna for NFC communication connected to the control unit in the main body, the control unit is received through the user's smartphone Authentication information may be updated based on power and authentication information.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 잠금 대상은 물품 보관함 또는 출입문인 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the locking target may be an article storage box or an entrance door.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제 1 발전부로부터 상기 유도 전류를 제공받아 축전하고, 상기 유도 전류의 축전에 따른 전력을 상기 제어부에 제공하는 제 1 축전부 및 상기 제 2 발전부로부터 상기 발전 전력을 제공받아 축전하고, 축전된 전력을 상기 제어부에 제공하는 제 2 축전부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the power generation from the first power storage unit and the second power generation unit for receiving the induced current from the first power generation unit and storing power, and providing power according to the storage of the induced current to the control unit The second power storage unit may further include a second power storage unit that receives and stores power and provides the stored power to the control unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 구동부는 상기 실린더의 길이 방향을 기준으로 평행하게 배치되는 제 1 및 제 2 프레임을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 프레임 각각의 일측과 연결되는 제 3 프레임을 포함하는 이동 구조물을 포함하여 구성되며, 상기 이동 구조물은 상기 실린더에 인접 배치된 상기 제 1 프레임의 타측에 상기 실린더 내부로 관통하여 구성되고 상기 실린더의 내면을 기준으로 직립되어 상기 실린더 내부에 상기 키 구조물 삽입시 상기 키 구조물에 의해 밀리면서 상기 실린더 내부의 길이방향으로 이동하여 상기 이동 구조물을 이동시키는 직립부를 포함하고, 상기 제 1 발전부는 상기 이동 구조물의 이동시 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되는 자석과 상기 제 2 프레임을 감싸도록 구성되는 상기 제 1 발전부의 코일 사이의 전자기 유도를 통해 상기 유도 전류를 생성하며, 상기 제 2 발전부는 상기 모터부를 구동시키는 구동 기어를 포함하여 상기 이동 구조물의 이동시 상기 구동 기어에 맞물리도록 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되는 요철에 의해 회전하는 상기 구동 기어를 통한 상기 모터부의 구동에 따라 발전 전력을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the driving unit includes first and second frames arranged in parallel with respect to the longitudinal direction of the cylinder, and a third frame connected to one side of each of the first and second frames. It is configured to include a moving structure comprising a, wherein the moving structure is configured to penetrate into the cylinder on the other side of the first frame disposed adjacent to the cylinder, and is erected with respect to the inner surface of the cylinder to insert the key inside the cylinder When the structure is inserted, it is pushed by the key structure and moves in the longitudinal direction inside the cylinder to include an upright part for moving the movable structure, and the first power generation part is a magnet formed in a part of the second frame when the movable structure moves. and the induced current is generated through electromagnetic induction between the coil of the first power generation unit configured to surround the second frame, and the second power generation unit includes a driving gear for driving the motor unit when the moving structure moves It may be characterized in that the generated power is generated according to the driving of the motor unit through the driving gear rotated by the unevenness formed in a part of the second frame to engage the driving gear.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 구동부는 상기 키 구조물이 상기 실린더 내부로 삽입시 발생되는 삽입력을 동력으로 상기 모터부를 동작시키는 구동 기어에 전달하기 위한 복수의 기어를 포함하고, 상기 복수의 기어 중 어느 하나는 상기 키 구조물에 소정의 간격으로 형성된 요홈과 맞물리는 복수의 기어치가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the driving unit includes a plurality of gears for transmitting an insertion force generated when the key structure is inserted into the cylinder to a driving gear for operating the motor unit by power, the plurality of gears Any one may be characterized in that the key structure is formed with a plurality of gear teeth meshing with grooves formed at predetermined intervals.

본 발명은 인증 정보가 설정된 스마트 키가 잠금 장치에 삽입시 자체 발전을 통해 상기 스마트 키로부터 상기 잠금 장치에 전달되는 상기 인증 정보에 대한 인증을 통해 잠금 해제가 이루어지도록 하는 잠금 장치를 제공하되, 소비 전력이 낮은 인증 과정에 대해서는 상기 스마트 키의 삽입시 전자기 유도를 통해 발생되는 소량의 전력으로 인증을 수행하고, 소비 전력이 높은 잠금 해제를 위한 액츄에이터의 구동에 대해서는 전자기 유도에 따라 생성되는 전력보다 높은 전력이 생성되는 상기 스마트 키의 삽입력에 의한 모터부의 물리적 발전에 따른 발전 전력을 이용하여 액츄에이터를 동작시킴으로써 스마트 키의 키 구조물 삽입만으로 전자기 유도를 통한 발전과 상기 키 구조물의 삽입력을 기반으로 하는 동력을 이용한 발전을 포함하는 이중 발전을 통해 잠금 장치의 잠금 해제를 위한 액츄에이터의 구동에 필요한 전력이 충분히 공급되도록 지원하여 외부 전원 공급 없이도 안정적으로 잠금 해제 과정이 이루어지도록 지원할 수 있으며 이를 통해 오동작이나 동작이 중단되는 경우을 방지하여 신뢰성을 보장함과 아울러 무전원으로 동작하는 잠금장치에 대한 간단한 구조를 제공하여 복잡도를 개선하는 효과가 있다.The present invention provides a locking device that enables unlocking through authentication of the authentication information transmitted from the smart key to the locking device through self-generation when a smart key with authentication information set is inserted into the locking device, For the authentication process with low power, authentication is performed with a small amount of power generated through electromagnetic induction when the smart key is inserted, and for driving the actuator for unlocking with high power consumption, higher than the power generated by electromagnetic induction Based on the power generation through electromagnetic induction only by inserting the key structure of the smart key by operating the actuator using the power generated by the physical power generation of the motor unit by the insertion force of the smart key, which generates power and the insertion force of the key structure Through dual power generation including power generation using power, it is possible to provide sufficient power to drive the actuator for unlocking the lock, so that the unlocking process can be performed stably without external power supply. This interruption is prevented to ensure reliability, and it is effective in improving complexity by providing a simple structure for a locking device that operates without power.

또한, 본 발명은 자체 발전을 통해 스마트 키에 설정된 인증 정보에 대한 인증 성공시 잠금 해제가 이루어지도록 지원하는 잠금 장치를 제공함으로써, 서로 다른 인증 정보가 설정된 다수의 서로 다른 스마트 키를 하나의 잠금 장치의 잠금 해제에 이용할 수 있도록 지원하여 잠금 장치의 사용 편의성을 보장하며, 스마트 키의 인증 정보가 노출되는 경우라도 잠금 장치의 교체 없이 스마트 키에 설정된 인증 정보의 변경만으로 보안 위험을 방지할 수 있도록 지원하여 유지 비용을 크게 절감할 수 있는 잠금 장치를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a locking device that supports unlocking when authentication succeeds in authentication information set in a smart key through self-generation, so that a plurality of different smart keys with different authentication information set in one locking device It guarantees the convenience of use of the locking device by supporting it to unlock Accordingly, there is an effect of providing a locking device capable of significantly reducing maintenance costs.

나아가, 본 발명은 스마트 키와 잠금장치에 전원과 제어 정보를 동시에 제공하는 NFC 통신 수단을 부가하고 사용자 스마트폰의 NFC 리더기 기능을 통해서 전원과 인증 갱신 정보를 수신하여 기 저장된 인증 정보를 갱신함으로써 사용자가 필요에 따라 스마트 키와 잠금장치의 인증 정보를 변경할 수 있어 보안성을 높일 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the present invention adds an NFC communication means that simultaneously provides power and control information to a smart key and a lock device, receives power and authentication update information through the NFC reader function of the user's smartphone, and updates the stored authentication information, thereby allowing the user can change the authentication information of the smart key and lock as needed, which has the effect of improving security.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치를 포함하는 잠금 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치의 구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치의 상세 구성 예시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치의 상세 구성 예시도.
1 is a block diagram of a locking system including a locking device using dual power generation according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the configuration of a locking device using dual power generation according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed configuration diagram of a locking device using dual power generation according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are detailed configuration diagrams of a locking device using dual power generation according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 대한 상세 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a locking device using dual power generation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치(이하, 잠금 장치)(1)를 포함하는 잠금 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a locking system including a locking device (hereinafter referred to as a locking device) 1 using dual power generation according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 잠금 시스템은 디지털 기반 인증 정보가 저장된 인증 모듈(21) 및 신호 송수신을 위한 하나 이상의 단자(S)가 구성된 물리적인 키 구조물(22)을 포함하는 스마트 키(Smart Key)(20)와, 금고나 서랍과 같은 물품 보관함 또는 출입문 등과 같은 잠금 대상을 잠금하도록 구성되고 상기 스마트 키(20)에 대한 인증을 통해 선택적으로 잠금 대상에 대한 잠금을 해제하는 잠금 장치(1)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the locking system is a smart key (Smart Key) ( 20), and a locking device (1) configured to lock a lockable object such as a locker or an entrance door, such as a safe or drawer, and selectively unlocking the locking object through authentication of the smart key (20) can be configured.

더하여, 상기 스마트 키(20)는 그 내부에 NFC 통신을 위한 안테나(23)를 더 구비하고, 해당 NFC 통신을 위한 안테나(23)는 인증 모듈(21)과 연결되어 해당 NFC 안테나(23)를 통해 제공되는 전력과 신호에 따라 인증 모듈(21)에 저장된 인증 키를 변경할 수 있다. 통상 사용자 스마트폰의 NFC 리더 기능을 이용할 경우 상기 스마트 키(20)의 NFC 안테나(23)에 전력을 제공하며 해당 전력을 통해서 인증 모듈(21)을 구동시켜 통신 연결이 가능하게 된다. 사용자 스마트폰에는 전용 어플리케이션이 구성되어 이전 해당 인증 모듈(21)의 이전 인증 키 정보를 구비하며, 해당 이전 인증 키 정보를 통해 사용자 스마트폰과 스마트 키(20)의 인증 모듈(21) 간에 인증이 이루어질 경우 사용자 스마트폰을 통해 제공되는 새로운 인증 키(사용자가 새롭게 입력하는 인증 정보나 자동 생성되는 새로운 인증 키 정보) 정보를 인증 모듈(21)이 수신하여 기존 인증 키를 갱신할 수 있다.In addition, the smart key 20 further includes an antenna 23 for NFC communication therein, and the antenna 23 for the NFC communication is connected to the authentication module 21 to connect the corresponding NFC antenna 23 . The authentication key stored in the authentication module 21 may be changed according to the power and signal provided through it. When the NFC reader function of the user's smartphone is used, power is provided to the NFC antenna 23 of the smart key 20 and the authentication module 21 is driven through the power to enable communication connection. A dedicated application is configured in the user's smartphone, and the previous authentication key information of the corresponding authentication module 21 is provided, and authentication is performed between the user's smartphone and the authentication module 21 of the smart key 20 through the previous authentication key information. In this case, the authentication module 21 may receive the new authentication key (authentication information newly input by the user or automatically generated new authentication key information) information provided through the user's smartphone to update the existing authentication key.

상기 잠금 장치(1)는 자체적으로 잠금 또는 잠금 해제와 같이 잠금 상태의 변경을 통해 상기 잠금 대상을 잠금하거나 잠금 해제할 수 있다.The locking device 1 can lock or unlock the locking target by changing the lock state, such as locking or unlocking by itself.

또한, 상기 잠금 장치(1)는 물품 보관함을 구성하는 개폐 가능한 개폐 구조물에 구성될 수 있으며, 상기 개폐 구조물의 일례로 상기 금고의 경우 도어(door)일 수 있으며, 상기 서랍의 경우 서랍 바디일 수 있다.In addition, the locking device 1 may be configured in an opening and closing structure constituting the article storage box, and as an example of the opening and closing structure, it may be a door in the case of the safe, and a drawer body in the case of the drawer. have.

또한, 잠금 장치(1)는 출입문의 일부에 구성되어 상기 출입문을 잠금하거나 잠금 해제할 수 있다.In addition, the locking device 1 may be configured in a part of the door to lock or unlock the door.

상술한 구성에서, 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(1)는 상기 스마트 키(20)에 대한 인증을 통해 인증 성공시에만 선택적으로 잠금을 해제하도록 구성되며, 별도의 외부 전원 없이 상기 스마트 키(20)가 상기 잠금 장치(1)에 구성된 실린더(11) 내부에 삽입될 때 상기 삽입 동작에 따른 전자기 유도를 통한 유도 전류 기반의 유도 기전력을 인증에 사용하고, 상기 스마트 키(20)의 삽입 동작에 따른 동력을 통한 발전 전력을 잠금 해제에 필요한 구동에 사용하는 이중 발전 기반의 동작을 지원하여 잠금 해제에 필요한 충분한 전력을 생성함으로써 오동작이나 동작 중단 상황을 방지함과 아울러 외부 전원이나 배터리가 요구되지 않아 범용성 및 사용 편의성을 보장할 수 있는데 이를 상세히 설명한다.In the above configuration, the locking device 1 according to the embodiment of the present invention is configured to selectively release the lock only when authentication is successful through authentication for the smart key 20, and the smart key without a separate external power source When 20 is inserted into the cylinder 11 configured in the locking device 1, an induced electromotive force based on an induced current through electromagnetic induction according to the insertion operation is used for authentication, and the insertion of the smart key 20 It supports dual power generation-based operation, which uses power generated through power according to operation for driving necessary for unlocking, to generate sufficient power for unlocking, thereby preventing malfunction or interruption of operation and requiring external power or battery. This can guarantee versatility and ease of use, which will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중 발전을 이용하는 잠금 장치(1)의 블록도이다.2 is a block diagram of a locking device 1 using dual power generation according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 잠금 장치(1)는 본체부(10)와, 상기 본체부(10) 내부에 구성되는 구동부(130), 제 1 발전부(140), 제 2 발전부(160), 걸쇄 동작부(180) 및 제어부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the locking device 1 includes a main body 10 , a driving unit 130 configured inside the main body 10 , a first power generation unit 140 , a second power generation unit 160 , It may be configured to include a lock operation unit 180 and a control unit 120 .

또한, 상기 본체부(10) 또는 상기 본체부(10) 내부에는 상기 스마트 키(20)가 삽입되는 실린더(11)가 구비되며, 상기 실린더(11)에는 상기 스마트 키(20) 삽입시 상기 단자(S) 및 키 구조물(22)과 전기적으로 연결되기 위한 복수의 접점(110)을 포함하는 통신부(110)가 구성될 수 있다.In addition, a cylinder 11 into which the smart key 20 is inserted is provided in the main body 10 or the main body 10, and when the smart key 20 is inserted into the cylinder 11, the terminal The communication unit 110 including a plurality of contacts 110 for electrically connecting to the (S) and the key structure 22 may be configured.

이때, 상기 실린더(11)는 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)이 삽입될 수 있는 삽입구를 포함하여 구성되고 상기 삽입구가 상기 본체부(10) 일부(또는 일부면)에 노출되어 구성될 수 있다.At this time, the cylinder 11 is configured to include an insertion hole into which the key structure 22 of the smart key 20 can be inserted, and the insertion hole is exposed to a part (or a partial surface) of the body part 10 . can be

상술한 구성에 따라, 상기 본체부(10)에 구성된 실린더(11) 내부에 상기 스마트 키(20)가 삽입되는 경우 상기 구동부(130)는 상기 키 구조물(22)에 의해 구동할 수 있다.According to the above configuration, when the smart key 20 is inserted into the cylinder 11 configured in the main body 10 , the driving unit 130 may be driven by the key structure 22 .

또한, 상기 구동부(130)는 일부에 자석이 하나 이상 구성되고, 상기 제 1 발전부(140)는 상기 자석과의 전자기 유도를 통한 유도 전류를 생성하는 코일을 하나 이상 포함하여 구성될 수 있다.In addition, one or more magnets are formed in a portion of the driving unit 130 , and the first power generation unit 140 may include one or more coils that generate an induced current through electromagnetic induction with the magnet.

이에 따라, 상기 제 1 발전부(140)는 상기 구동부(130)의 구동시 상기 자석이 코일과 인접하여 움직이면서(위치 변경하면서) 상기 자석과 코일 사이의 전자기 유도를 통해 유도 전류를 생성할 수 있으며, 상기 유도 전류에 따른 유도 기전력이 상기 제어부(120)에 제공되도록 할 수 있다.Accordingly, the first power generation unit 140 may generate an induced current through electromagnetic induction between the magnet and the coil while the magnet moves adjacent to the coil (while changing the position) when the driving unit 130 is driven. , an induced electromotive force according to the induced current may be provided to the control unit 120 .

또한, 상기 실린더(11) 내부에는 복수의 서로 다른 접점(110)이 구성될 수 있으며, 상기 스마트 키(20)가 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 상기 복수의 접점(110) 중 어느 하나와 접촉하여 전기적으로 연결되는 단자(S)가 상기 스마트 키(20)에 구성되는 상기 키 구조물(22)의 일부에 구성될 수 있다.In addition, a plurality of different contact points 110 may be configured inside the cylinder 11 , and when the smart key 20 is inserted into the cylinder 11 , any one of the plurality of contact points 110 and A terminal (S) electrically connected by contact may be configured in a part of the key structure 22 configured in the smart key 20 .

이때, 상기 스마트 키(20)에서 상기 키 구조물(22)에 구성된 단자(S)는 상기 인증 모듈(21)과 전선을 통해 상호 전기적으로 연결될 수 있으며 상기 키 구조물(22) 역시 상기 인증 모듈(21)과 전선을 통해 상호 전기적으로 연결될 수 있다.At this time, in the smart key 20 , the terminal S configured in the key structure 22 may be electrically connected to the authentication module 21 through a wire, and the key structure 22 is also the authentication module 21 . ) and can be electrically connected to each other through wires.

더불어 상기 스마트 키(20)는 NFC 통신을 위한 NFC 안테나(23)를 구비할 수 있다.In addition, the smart key 20 may include an NFC antenna 23 for NFC communication.

여기서, 상기 키 구조물(22)에 구성된 단자(S)는 신호용(신호 송수신용) 단자이며, 상기 키 구조물(22)은 접지(G)로서 동작할(구성될) 수 있다. 이때, 상기 키 구조물(22) 역시 접지를 위한 단자(G)로서 구성될 수 있다.Here, the terminal S configured in the key structure 22 is a terminal for a signal (for transmitting and receiving signals), and the key structure 22 may operate (configure) as a ground G. At this time, the key structure 22 may also be configured as a terminal (G) for grounding.

또한, 상기 본체부(10)에 구성되는 상기 복수의 접점(110)은 상기 제어부(120)와 전선을 통해 상호 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the plurality of contact points 110 included in the body portion 10 may be electrically connected to the controller 120 through an electric wire.

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입되어 상기 단자가 상기 복수의 접점(110) 중 어느 하나와 연결(접촉)될 때 상기 인증 모듈(21)과 상호 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 유도 기전력을 기초로 동작하여 상기 인증 모듈(21)로부터 상기 인증 정보를 수신할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 determines that the key structure 22 of the smart key 20 is inserted into the cylinder 11 so that the terminal is connected (contacted) with any one of the plurality of contacts 110 . When the authentication module 21 and the mutually electrically connected, it is possible to receive the authentication information from the authentication module 21 by operating based on the induced electromotive force.

이때, 상기 복수의 접점(110) 중 다른 하나는 접지로서 구성되는 키 구조물(22)과 전기적으로 연결(접촉)될 수 있으며, 상기 제어부(120)는 상기 스마트 키(20)의 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 상기 제 1 발전부(140)에서 생성되어 제공되는 유도 기전력을 기초로 동작하여 상기 단자 및 키 구조물(22)과 전기적으로 연결되는 복수의 접점(110)을 통해 상기 스마트 키(20)의 인증 모듈(21)과 상호 통신할 수 있다.At this time, the other one of the plurality of contacts 110 may be electrically connected (contacted) to the key structure 22 configured as a ground, and the control unit 120 controls the cylinder 11 of the smart key 20 . ) When inserted into the inside, the smart key ( 20) may communicate with the authentication module 21 of each other.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 스마트 키(20)의 인증 모듈(21)이 저장하는 인증 정보와 동일한 인증 정보를 미리 저장하고, 미리 저장된 인증 정보와 상기 인증 모듈(21)로부터 상기 복수의 접점(110)을 통해 수신되는 인증 정보를 상호 비교하여 상기 스마트 키(20)에 대한 인증 여부를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 120 stores the same authentication information as the authentication information stored by the authentication module 21 of the smart key 20 in advance, and stores the authentication information stored in advance and the plurality of contact points from the authentication module 21 . The authentication information received through 110 may be compared with each other to determine whether the smart key 20 is authenticated.

상기 스마트 키(20)는 NFC 안테나(23)를 통해 사용자 스마트폰(300)으로부터 제공되는 전력과 신호에 따라 인증 모듈(21)에 저장된 인증 키를 변경할 수 있는데, 제어부(120) 역시 NFC 안테나(125)와 연결되어 사용자 스마트폰(300)과 통신함으로써 저장된 인증 키를 변경할 수 있다. 이 경우에도 사용자 스마트폰(300)의 NFC 리더 기능을 통해서 상기 제어부(120)와 연결된 NFC 안테나(125)에 전력을 제공하며 해당 전력을 통해서 제어부(120)를 구동시켜 통신 연결이 가능하게 된다(따라서, 별도의 제어부 구동을 위한 전원이 필요하지 않다). 사용자 스마트폰에는 전용 어플리케이션이 구성되어 제어부(120)가 구비한 이전 인증 키 정보를 동일하게 구비하며, 해당 이전 인증 키 정보를 통해 사용자 스마트폰과 제어부(120) 간에 인증이 이루어질 경우 사용자 스마트폰을 통해 제공되는 새로운 인증 키(사용자가 새롭게 입력하는 인증 정보나 자동 생성되는 새로운 인증 키 정보) 정보를 제어부(120)가 수신하여 기존 인증 키(인증 번호)를 갱신할 수 있다.The smart key 20 may change the authentication key stored in the authentication module 21 according to power and a signal provided from the user's smartphone 300 through the NFC antenna 23, and the control unit 120 also includes the NFC antenna ( 125) and communicates with the user's smartphone 300 to change the stored authentication key. Even in this case, power is provided to the NFC antenna 125 connected to the control unit 120 through the NFC reader function of the user's smartphone 300, and communication connection is made possible by driving the control unit 120 through the power ( Therefore, a separate power supply for driving the control unit is not required). A dedicated application is configured in the user's smartphone to have the same previous authentication key information provided by the control unit 120, and when authentication is made between the user's smartphone and the control unit 120 through the previous authentication key information, the user's smartphone The control unit 120 may receive the new authentication key (authentication information newly input by the user or automatically generated new authentication key information) information provided through the control unit 120 to update the existing authentication key (authentication number).

한편, 상기 구동부(130)는 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부에 삽입시 발생되는 삽입력을 동력으로 상기 제 2 발전부(160)에 전달할 수 있다.Meanwhile, the driving unit 130 may transmit an insertion force generated when the key structure 22 of the smart key 20 is inserted into the cylinder 11 as power to the second power generation unit 160 .

또한, 상기 제 2 발전부(160)는 외부 동력에 따라 구동 및 발전하는 모터부(161)를 포함하여 구성되며, 상기 구동부(130)로부터 전달되는 동력으로 상기 모터부(161)를 구동시켜 상기 모터부(161)의 구동에 따라 상기 모터부(161)에 의해 생성된 발전 전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수 있다.In addition, the second power generation unit 160 is configured to include a motor unit 161 that drives and generates electricity according to external power, and drives the motor unit 161 with the power transmitted from the driving unit 130 to drive the motor unit 161 to generate power. Power generated by the motor unit 161 according to the driving of the motor unit 161 may be provided to the control unit 120 .

즉, 상기 구동부(130)는 상기 스마트 키(20)의 사용자가 상기 키 구조물(22)을 상기 실린더(11) 내부로 삽입하기 위해 상기 키 구조물(22)에 가하는 힘을 상기 키 구조물(22)로부터 전달받아 구동하고, 상기 구동에 따라 해당 힘에 상응하는 동력을 상기 제 2 발전부(160)에 제공할 수 있으며, 상기 제 2 발전부(160)의 모터부(161)는 상기 동력으로 구동 및 발전하여 상기 발전 전력을 생성할 수 있다.That is, the driving unit 130 applies the force that the user of the smart key 20 applies to the key structure 22 to insert the key structure 22 into the cylinder 11 into the key structure 22 . The motor unit 161 of the second power generation unit 160 is driven by the power received from and driven, and power corresponding to the corresponding force can be provided to the second power generation unit 160 according to the drive. and power generation to generate the generated power.

또한, 상기 걸쇄 동작부(180)는 상기 실린더(11) 내부에서 상기 키 구조물(22)의 삽입 위치에 따라 상기 잠금 대상을 선택적으로 잠금 해제하는 걸쇄(182)와 상기 걸쇄(182)의 움직임을 제한하는 액츄에이터(181)(Actuator)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the lock operation unit 180 controls the movement of the lock chain 182 and the lock chain 182 for selectively unlocking the lock target according to the insertion position of the key structure 22 inside the cylinder 11 . It may be configured to include a limiting actuator 181 (Actuator).

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 제 1 발전부(140)에 의해 생성된 유도 전류 기반의 유도 기전력을 이용하여 상기 접점(110)을 통해 수신되는 상기 인증 모듈(21)의 인증 정보에 대한 인증을 수행하고, 상기 인증에 따른 인증 여부를 판단하여 인증 성공시 상기 제 2 발전부(160)로부터 제공되는 발전 전력으로 상기 액츄에이터(181)를 동작시켜 상기 실린더(11) 내부로 상기 키 구조물(22)의 삽입에 의한 상기 걸쇄(182)의 움직임에 따라 잠금 해제(잠금 장치(1)의 잠금 해제)가 상기 걸쇄 동작부(180)에 의해 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 uses the induced electromotive force based on the induced current generated by the first power generation unit 140 for authentication information of the authentication module 21 received through the contact point 110 . The key structure ( 22) according to the movement of the locking chain 182 by the insertion of the lock release (unlocking of the locking device 1) can be made by the locking operation unit 180 .

상술한 구성에서, 상기 제어부(120)는 MCU(Micro Controller Unit)로 구성될 수 있다.In the above configuration, the control unit 120 may be configured as a micro controller unit (MCU).

한편, 상기 잠금 장치(1)는 상기 본체부(10) 내부에 제 1 축전부(150) 및 제 2 축전부(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the locking device 1 may further include a first power storage unit 150 and a second power storage unit 170 inside the main body 10 .

이때, 상기 제 1 축전부(150)는 상기 제 1 발전부(140)의 코일과 연결되어 상기 코일에서 발생된 유도 전류를 상기 코일로부터 제공받아 축전할 수 있으며, 축전된 유도 기전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수 있다.At this time, the first power storage unit 150 may be connected to the coil of the first power generation unit 140 to receive the induced current generated in the coil from the coil to store electricity, and to store the stored induced electromotive force in the control unit ( 120) can be provided.

또한, 상기 제 2 축전부(170)는 상기 제 2 발전부(160)의 모터부(161)와 연결되어 상기 모터부(161)의 구동에 따라 생성된 발전 전력을 상기 모터부(161)로부터 제공받아 축전하고, 축전된 발전 전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수 있다.In addition, the second power storage unit 170 is connected to the motor unit 161 of the second power generation unit 160 , and generates power generated according to the driving of the motor unit 161 from the motor unit 161 . It is possible to receive and store power, and provide the stored generated power to the control unit 120 .

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 제 1 축전부(150)로부터 제공되는 유도 기전력 기반의 제 1 축전 전력을 기초로 동작하여 상기 인증 모듈(21)로부터 수신되는 인증 정보에 대한 인증 과정을 수행하고, 상기 인증 과정에 따른 인증 성공시 상기 제 2 축전부(170)로부터 제공되는 발전 전력 기반의 제 2 축전 전력을 상기 액츄에이터(181)에 제공하거나 상기 제 2 축전부(170)에서 상기 액츄에이터(181)에 발전 전력을 제공하도록 상기 제 2 축전부(170)를 제어하여 상기 액츄에이터(181)를 동작시킴으로써 잠금 해제가 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 operates based on the first storage power based on the induced electromotive force provided from the first power storage unit 150 to perform an authentication process for the authentication information received from the authentication module 21 . And, upon successful authentication according to the authentication process, the second power storage power based on the generated power provided from the second power storage unit 170 is provided to the actuator 181 or the second power storage unit 170 provides the actuator ( 181), by controlling the second power storage unit 170 to provide the generated power to operate the actuator 181, the lock may be released.

한편, 상술한 구성에서, 상기 잠금 장치(1)는 상기 실린더(11) 내부에 구성되어 상기 제어부(120)와 유선으로 연결되는 센서부(200)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 센서부(200)는 상기 키 구조물(22)과 접촉시 센싱 신호를 생성하여 상기 제어부(120)에 전송할 수 있다.Meanwhile, in the above configuration, the locking device 1 may be configured to further include a sensor unit 200 configured inside the cylinder 11 and connected to the control unit 120 by wire, and the sensor unit 200 may generate a sensing signal upon contact with the key structure 22 and transmit it to the control unit 120 .

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 센싱부로부터 상기 센싱 신호 수신시 상기 센싱 신호가 수신된 시점을 상기 잠금 장치(1)의(또는 걸쇄(182)의) 잠금 해제가 시작되는 시점으로 감지하여 해당 시점에 상기 액츄에이터(181)에 상기 발전 전력을 제공하여 잠금 해제를 위해 상기 액츄에이터(181)를 동작시킬 수 있다.Accordingly, when the sensing signal is received from the sensing unit, the control unit 120 detects the time at which the sensing signal is received as the time at which the lock release of the lock device 1 (or the lock 182) starts. At that time, the actuator 181 may be operated for unlocking by providing the generated power to the actuator 181 .

즉, 상기 제어부(120)는 전력 소모를 최소화하기 위해 상기 키 구조물(22)에 의해 잠금 해제가 시도되는 순간에 상기 발전 전력을 상기 액츄에이터(181)에 제공함으로써 상기 인증 성공 이후에 상기 키 구조물(22)이 상기 걸쇄 동작부(180)에 도달하지 않은 상태에서 불필요하게 상기 액츄에이터(181)에 전력을 제공하지 않도록 하여 전력 소모를 최소화할 수 있다.That is, the control unit 120 provides the generated power to the actuator 181 at the moment when unlocking is attempted by the key structure 22 to minimize power consumption, so that after the authentication is successful, the key structure ( 22) does not unnecessarily provide power to the actuator 181 in a state where it has not reached the locking operation unit 180, thereby minimizing power consumption.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(200)로부터 센싱 신호를 수신한 이후에 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부에서 상기 센서부(200)가 배치된 특정 위치로부터 이탈하여 상기 센서부(200)로부터 센싱 신호가 수신되지 않는 경우 상기 액츄에이터(181)에 제공되는 전력을 차단하여 상기 걸쇄(182)가 원복되도록 하는 동시에 상기 걸쇄(182)의 움직임이 상기 액츄에이터(181)를 통해 다시 제한되도록 함으로써 잠금 장치(1) 또는 잠금 대상을 잠금 해제 상태에서 잠금 상태로 전환시킬 수 있다.In addition, after receiving the sensing signal from the sensor unit 200 , the control unit 120 moves the key structure 22 away from a specific position where the sensor unit 200 is disposed inside the cylinder 11 , When a sensing signal is not received from the sensor unit 200, the power supplied to the actuator 181 is cut off so that the latch 182 is restored, and at the same time, the movement of the latch 182 moves the actuator 181. By allowing the locking device 1 or the locking object to be restricted again, it is possible to switch the locking device 1 or the locking object from the unlocked state to the locked state.

또는, 상기 제어부(120)는 상기 센싱 신호를 수신한 시점이나 상기 액츄에이터(181)에 전력을 제공하여 상기 액츄에이터(181)를 동작시킨 시점부터 미리 설정된 소정의 시간이 경과한 경우에 상기 액츄에이터(181)에 제공되는 전력을 차단할 수도 있다.Alternatively, the controller 120 may control the actuator 181 when a predetermined time has elapsed from the point in time when the sensing signal is received or the point in time when the actuator 181 is operated by providing power to the actuator 181 . ) may be cut off.

상술한 바와 같이, 본 발명은 인증 정보가 설정된 스마트 키(20)가 잠금 장치(1)에 삽입시 자체 발전을 통해 상기 스마트 키(20)로부터 상기 잠금 장치(1)에 전달되는 상기 인증 정보에 대한 인증을 통해 잠금 해제가 이루어지도록 하는 잠금 장치(1)를 제공하되, 소비 전력이 낮은 인증 과정에 대해서는 상기 스마트 키(20)의 삽입시 전자기 유도를 통해 발생되는 소량의 전력으로 인증을 수행하고, 소비 전력이 높은 잠금 해제를 위한 액츄에이터(181)의 구동에 대해서는 전자기 유도에 따라 생성되는 전력보다 높은 전력이 생성되는 상기 스마트 키(20)의 삽입력에 의한 모터부(161)의 물리적 발전에 따른 발전 전력을 이용하여 액츄에이터(181)를 동작시킴으로써 스마트 키(20)의 키 구조물(22) 삽입만으로 전자기 유도를 통한 발전과 상기 키 구조물(22)의 삽입력을 기반으로 하는 동력을 이용한 발전을 포함하는 이중 발전을 통해 액츄에이터(181)의 구동에 필요한 전력이 충분히 공급되도록 지원하여 외부 전원 공급 없이도 안정적으로 잠금 해제 과정이 이루어지도록 지원할 수 있으며 이를 통해 오동작이나 동작이 중단되는 경우을 방지하여 신뢰성을 보장하면서 무전원으로 동작하는 잠금장치에 대한 간단한 구조를 제공하여 복잡도를 개선할 수 있다.As described above, in the present invention, when the smart key 20 with authentication information set is inserted into the locking device 1, the authentication information transmitted from the smart key 20 to the locking device 1 through self-generation. Provide a locking device (1) that enables unlocking through authentication of , with respect to the driving of the actuator 181 for unlocking, which consumes high power, to the physical power generation of the motor unit 161 by the insertion force of the smart key 20, which generates power higher than that generated by electromagnetic induction. By operating the actuator 181 using the generated electric power, power generation through electromagnetic induction only by inserting the key structure 22 of the smart key 20 and power generation using power based on the insertion force of the key structure 22 By supporting sufficient power to drive the actuator 181 through the dual power generation that includes, it is possible to support the stable unlocking process without external power supply, and through this, malfunction or interruption of operation is prevented and reliability is guaranteed. It is possible to improve the complexity by providing a simple structure for a locking device that operates without power.

나아가, 스마트 키(20)의 일부를 분실하거나 새롭게 추가 구매한 경우 사용자 스마트폰(300)을 통해서 용이하게 인증 키(인증 번호)를 설정하거나 갱신할 수 있고, 잠금장치의 제어부(120) 역시 사용자 스마트폰(300)과 별도의 전원이 없어도 연동하여 인증 키(인증 번호)를 설정하거나 갱신할 수 있다. 이를 통해 보안 취약성을 개선하거나 주기적으로 인증 키(인증 번호)를 갱신하여 보안성을 높일 수 있다.Furthermore, when a part of the smart key 20 is lost or newly purchased, an authentication key (authentication number) can be easily set or renewed through the user's smartphone 300 , and the control unit 120 of the locking device is also a user It is possible to set or update an authentication key (authentication number) in conjunction with the smartphone 300 without a separate power source. Through this, security can be improved by improving security vulnerabilities or periodically renewing the authentication key (authentication number).

상술한 구성을 토대로, 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(1)의 구성 실시예들을 설명한다.Based on the above-described configuration, configuration embodiments of the locking device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

우선, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 장치(1)의 구성 예시도이다.First, FIG. 3 is an exemplary configuration diagram of a locking device 1 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 잠금 장치(1)는 내부에 실린더(11)가 구성된 본체부(10)를 포함할 수 있다.As shown, the locking device 1 may include a body portion 10 having a cylinder 11 therein.

또한, 상기 본체부(10) 또는 본체부(10) 내부에는 상술한 바와 같이 통신부, 구동부(130), 제 1 발전부(140), 제 2 발전부(160), 제 1 축전부(150), 제 2 축전부(170), 걸쇄 동작부(180), 센서부(200) 및 제어부(120)가 포함되어 구성될 수 있다.In addition, as described above, inside the main body 10 or the main body 10 , the communication unit, the driving unit 130 , the first power generation unit 140 , the second power generation unit 160 , and the first power storage unit 150 . , the second power storage unit 170 , the lock operation unit 180 , the sensor unit 200 , and the control unit 120 may be included.

이때, 상기 구동부(130)는 상기 실린더(11)의 길이 방향을 기준으로 평행하게 배치되는 제 1 및 제 2 프레임을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 프레임 각각의 일측과 연결되는 제 3 프레임을 포함하는 ㄷ자 형태의 이동 구조물(130)을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the driving unit 130 includes first and second frames arranged in parallel with respect to the longitudinal direction of the cylinder 11, and a third frame connected to one side of each of the first and second frames. It may be configured to include a U-shaped movable structure 130 that includes.

또한, 상기 이동 구조물(130)은 상기 실린더(11)에 인접 배치된 상기 제 1 프레임의 타측에 연장되어 상기 실린더(11) 내부로 관통하여 구성되고 상기 실린더(11)의 내면을 기준으로 직립되어 상기 실린더(11) 내부에 상기 키 구조물(22) 삽입시 상기 키 구조물(22)의 삽입 동작에 따라 상기 키 구조물(22)에 의해 밀리면서 상기 실린더(11) 내부의 길이방향으로 이동하여 상기 이동 구조물(130)을 이동시키는 직립부(130a)를 포함할 수 있다.In addition, the movable structure 130 extends to the other side of the first frame disposed adjacent to the cylinder 11 and penetrates into the cylinder 11, and is erected based on the inner surface of the cylinder 11. When the key structure 22 is inserted into the cylinder 11, it moves in the longitudinal direction inside the cylinder 11 while being pushed by the key structure 22 according to the insertion operation of the key structure 22 and moves It may include an upright portion 130a for moving the structure 130 .

이를 통해, 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입되는 경우 상기 키 구조물(22)에 의해 상기 이동 구조물(130)에 구성된 직립부(130a)가 상기 키 구조물(22)이 삽입되는 방향으로 뒤로 밀리면서 상기 이동 구조물(130)을 동일한 방향(일례로, 후방)으로 이동시킬 수 있다.Through this, when the key structure 22 is inserted into the cylinder 11 , the upright portion 130a configured in the movable structure 130 by the key structure 22 is inserted into the key structure 22 . The moving structure 130 may be moved in the same direction (for example, rearward) while being pushed back in the direction of the present invention.

또한, 상기 이동 구조물(130)의 제 2 프레임 일부에는 자석(131)이 하나 이상 형성될 수 있으며, 상기 제 1 발전부(140)는 상기 제 2 프레임과 이격되어 상기 제 2 프레임을 감싸도록 구성되는 코일(141)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, one or more magnets 131 may be formed on a portion of the second frame of the movable structure 130 , and the first power generation unit 140 is spaced apart from the second frame to surround the second frame. It may be configured to include a coil 141 that is.

상술한 구성에 따라, 상기 제 1 발전부(140)는 상기 이동 구조물(130)의 이동시 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되는 자석(131)과 상기 제 2 프레임을 감싸도록 구성되는 상기 제 1 발전부(140)의 코일(141) 사이의 전자기 유도를 통해 상기 유도 전류를 생성할 수 있으며, 상기 코일(141)에(코일을 통해) 생성된 상기 유도 전류를 상기 제 1 축전부(150)에 제공할 수 있다.According to the above-described configuration, the first power generation unit 140 is configured to surround the magnet 131 formed in a part of the second frame and the second frame when the moving structure 130 moves. The induced current may be generated through electromagnetic induction between the coils 141 of the unit 140 , and the induced current generated in the coil 141 (through the coil) is applied to the first power storage unit 150 . can provide

또한, 상기 제 1 축전부(150)는 상기 유도 전류를 축전하여 축전된 유도 기전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수 있다.Also, the first power storage unit 150 may store the induced current to provide the stored induced electromotive force to the control unit 120 .

이때, 상기 제 1 발전부(140)에서 상기 제어부(120)로 직접 상기 유도 전류 기반의 유도 기전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수도 있다.In this case, the induced electromotive force based on the induced current may be provided to the control unit 120 directly from the first power generation unit 140 to the control unit 120 .

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 제 1 축전부(150)로부터 제공되는 유도 기전력을 기초로 동작할 수 있으며, 상기 유도 기전력을 기초로 상기 실린더(11) 내부에 삽입되는 상기 스마트 키(20)의 인증 모듈(21)과 상술한 바와 같이 통신하여 상기 인증 모듈(21)로부터 수신되는 인증 정보에 대한 인증을 수행할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 may operate based on the induced electromotive force provided from the first power storage unit 150, and the smart key 20 inserted into the cylinder 11 based on the induced electromotive force. ) communicates with the authentication module 21 as described above to perform authentication on the authentication information received from the authentication module 21 .

한편, 상기 제 2 발전부(160)는 상기 모터부(161)를 구동시키는 구동 기어(162)를 포함하여 구성되며, 상기 제 2 프레임의 일부에는 상기 구동 기어(162)와 맞물리도록 요철(132)이 형성될 수 있다.Meanwhile, the second power generation unit 160 includes a driving gear 162 for driving the motor unit 161 , and a portion of the second frame has irregularities 132 to engage the driving gear 162 . ) can be formed.

이에 따라, 상기 제 2 발전부(160)는 상기 스마트 키(20)가 상기 실린더(11) 내부로 삽입되어 상기 이동 구조물(130)의 이동시 상기 모터부(161)를 구동시키는 구동 기어(162)에 맞물리도록 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되며 상기 이동 구조물(130)과 일체로 함께 움직이는 요철(132)에 의해 상기 구동 기어(162)가 회전하면서 상기 모터부(161)에 구성된 모터를 회전시켜 상기 모터부(161)를 구동시킬 수 있으며, 상기 모터부(161)의 구동에 따른 발전 전력을 생성할 수 있다.Accordingly, the second power generation unit 160 is a driving gear 162 for driving the motor unit 161 when the smart key 20 is inserted into the cylinder 11 and the moving structure 130 moves. It is formed in a part of the second frame to engage with the moving structure 130 and rotates the motor configured in the motor unit 161 while the driving gear 162 is rotated by the concavo-convex 132 that moves integrally with the moving structure 130 . The motor unit 161 may be driven, and power generated according to the driving of the motor unit 161 may be generated.

또한, 상기 제 2 발전부(160)는 상기 발전 전력을 상기 제 2 축전부(170)에 제공할 수 있으며, 상기 제 2 축전부(170)는 상기 발전 전력을 축전하여 저장할 수 있다.In addition, the second power generation unit 160 may provide the generated power to the second power storage unit 170 , and the second power storage unit 170 may store and store the generated power.

또한, 상기 제 2 축전부(170)는 상기 축전된 발전 전력을 상기 제어부(120)에 제공할 수 있다.Also, the second power storage unit 170 may provide the stored generated power to the control unit 120 .

이때, 상기 제 2 발전부(160)는 직접 상기 제어부(120)에 상기 발전 전력을 제공할 수도 있다.In this case, the second power generation unit 160 may directly provide the generated power to the control unit 120 .

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 발전 전력을 기초로 동작하여 상기 걸쇄 동작부(180)에 구성되는 상기 액츄에이터(181)를 구동시킬 수 있으며, 상기 액츄에이터(181)의 구동을 통해 상기 걸쇄(182)의 움직임 제한이 해제되도록 하여 상기 스마트 키(20)에 구성된 키 구조물(22)의 삽입에 따라 상기 걸쇄(182)를 이동시켜 잠금 장치(1)의 잠금 해제 또는 잠금 대상에 대한 잠금 해제가 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 may operate based on the generated power to drive the actuator 181 configured in the lock operation unit 180, and through the driving of the actuator 181, the lock ( 182) is released so that the locking device 1 is unlocked or the locking target is unlocked by moving the latch 182 according to the insertion of the key structure 22 configured in the smart key 20. can make it happen

이때, 상기 걸쇄(182) 및 액츄에이터(181)를 포함하는 걸쇄 동작부(180)는 도시된 바와 같이 잠금 대상을 잠금 또는 잠금 해제하는 걸쇄(182)와, 스토퍼 로드(181a)를 포함하는 상기 액츄에이터(181)와, 일부가 상기 실린더(11) 내부에 위치하도록 구성되어 상기 실린더(11) 내부로 상기 키 구조물(22) 삽입시 상기 키 구조물(22)에 의해 밀려 회전하도록 구성되고 상기 스토퍼 로드(181a)에 걸려 상기 회전을 제한하기 위한 걸림 수단(184a)을 포함하는 캠부(184) 및 상기 캠부(184)의 회전에 따라 상기 걸쇄(182)를 움직이는 동력 전달부(183)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the locking operation unit 180 including the locking chain 182 and the actuator 181 includes a locking chain 182 for locking or unlocking a locking target, and a stopper rod 181a as shown in the figure. 181 and a part of the cylinder 11 is configured to be located inside the cylinder 11, and is configured to be rotated by being pushed by the key structure 22 when the key structure 22 is inserted into the cylinder 11, and the stopper rod ( 181a) to be configured to include a cam portion 184 including a locking means 184a for limiting the rotation and a power transmission portion 183 for moving the locking chain 182 according to the rotation of the cam portion 184. can

상술한 구성에 따라, 잠금 장치(1)가 잠금 대상을 잠금한 잠금 상태에서는 상기 스토퍼 로드(181a)의 일부가 상기 액츄에이터(181)의 외부로 인출되고 상기 캠부(184)의 상기 걸림 수단(184a)이 상기 스토퍼 로드(181a)에 걸려 상기 걸쇄(182)에 의한 잠금 대상에 대한 잠금이 해제되지 않도록 하며, 상기 제어부(120)는 잠금 장치(1)의 잠금 대상에 대한 잠금 해제를 위한 상기 인증 성공시 상술한 바와 같이 상기 액츄에이터(181)를 동작시켜 상기 스토퍼 로드(181a)가 상기 액츄에이터(181)의 내부로 인입되도록 상기 액츄에이터(181)를 제어할 수 있다.According to the above configuration, in the locked state in which the locking device 1 locks the locking object, a part of the stopper rod 181a is drawn out of the actuator 181 and the locking means 184a of the cam part 184 is ) is caught on the stopper rod 181a so that the locking target is not unlocked by the clasp 182, and the control unit 120 provides the authentication for unlocking the locking target of the locking device 1 . Upon success, the actuator 181 may be operated as described above to control the actuator 181 so that the stopper rod 181a is drawn into the actuator 181 .

이에 따라, 상기 스토퍼 로드(181a)가 상기 액츄에이터(181)의 내부로 인입된 경우 상기 캠부(184)의 걸림 수단(184a)이 상기 스토퍼 로드(181a)에 의해 걸리지 않게 되어 상기 캠부(184)의 회전을 제한하지 않게 된다.Accordingly, when the stopper rod 181a is drawn into the actuator 181, the engaging means 184a of the cam portion 184 is not caught by the stopper rod 181a, so that the Rotation is not restricted.

또한, 상기 스토퍼 로드(181a)의 인입에 따라 상기 캠부(184)의 회전 제한이 해제되어 상기 실린더(11) 내부로 삽입된 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)에 의해 상기 실린더(11) 내부에 위치하는 상기 캠부(184)의 일부가 후방으로 밀리는 경우 상기 캠부(184)는 상기 키 구조물(22)에 의해 회전하게 된다.In addition, according to the retraction of the stopper rod 181a, the rotation restriction of the cam part 184 is released and the cylinder 11 by the key structure 22 of the smart key 20 inserted into the cylinder 11 ) When a part of the cam part 184 located inside is pushed back, the cam part 184 is rotated by the key structure 22 .

또한, 상기 동력 전달부(183)는 상기 캠부(184)의 회전에 따라 상기 잠금 대상을 잠금하기 위해 상기 본체부(10)의 외부로 노출된 걸쇄(182)를 당겨 상기 본체부(10)의 내부로 인입시킬 수 있으며, 이를 통해 상기 걸쇄(182)에 의한 잠금 대상에 대한 잠금(또는 잠금 장치(1)의 잠금)이 해제되도록 할 수 있다.In addition, the power transmission unit 183 pulls the latch 182 exposed to the outside of the body unit 10 to lock the locking target according to the rotation of the cam unit 184 . It can be retracted inside, and through this, the lock (or the lock of the locking device 1 ) on the locking target by the latch 182 can be released.

상술한 동작 구성을 통해, 상기 제어부(120)는 상기 걸쇄 동작부(180)의 액츄에이터(181)를 동작시켜 상기 걸쇄(182)에 의한 잠금 상태를 잠금 해제 상태로 전환시킬 수 있으며, 잠금 대상에 대한 잠금이 해제되도록 할 수 있다.Through the above-described operation configuration, the control unit 120 operates the actuator 181 of the lock operation unit 180 to change the lock state by the lock operation unit 182 to the unlock state, and can be unlocked.

이때, 상기 걸쇄 동작부(180)는 상기 캠부(184)에 구성된 걸림 수단(184a)의 상부면과 연결되어 상기 상부면을 상기 캠부(184)의 회전 방향과 반대방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하는 스프링(185)을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the locking operation unit 180 is connected to the upper surface of the locking means 184a configured in the cam portion 184 to provide an elastic force that pushes the upper surface in a direction opposite to the rotation direction of the cam portion 184. It may be configured to include a spring (185).

이에 따라, 상기 스프링(185)은 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로부터 이탈하기 위해 인출되어 상기 캠부(184)와 접촉하지 않는 경우 상기 스프링(185)이 상기 걸림 수단(184a)을 밀어 상기 캠부(184)를 원래 배치 상태로 복원(원복)시킬 수 있으며, 상기 동력 전달부(183)는 상기 캠부(184)의 배치 상태 복원에 따라 상기 걸쇄(182)를 상기 본체부(10) 외부로 밀어 상기 잠금 대상을 다시 잠금할 수 있다.Accordingly, when the spring 185 is drawn out so that the key structure 22 is separated from the inside of the cylinder 11 and does not come into contact with the cam 184, the spring 185 is the locking means 184a. can be pushed to restore (restore) the cam unit 184 to its original arrangement state, and the power transmission unit 183 attaches the latch 182 to the body unit 10 according to the restoration of the arrangement state of the cam unit 184. ) can be pushed to the outside to lock the lock target again.

한편, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 잠금 장치(1)의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.Meanwhile, FIGS. 4 and 5 are block diagrams showing another embodiment of the locking device 1 according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 잠금 장치(1)는 내부에 실린더(11)가 구성된 본체부(10)를 포함할 수 있다.As shown, the locking device 1 may include a body portion 10 having a cylinder 11 therein.

또한, 상기 본체부(10) 또는 본체부(10) 내부에는 상술한 바와 같이 통신부, 구동부(130), 제 1 발전부(140), 제 2 발전부(160), 제 1 축전부(150), 제 2 축전부(170), 걸쇄 동작부(180), 센서부(200) 및 제어부(120)가 포함되어 구성될 수 있다.In addition, as described above, inside the main body 10 or the main body 10 , the communication unit, the driving unit 130 , the first power generation unit 140 , the second power generation unit 160 , and the first power storage unit 150 . , the second power storage unit 170 , the lock operation unit 180 , the sensor unit 200 , and the control unit 120 may be included.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금 장치(1)에 포함되는 구성부 중 상기 구동부(130)와 제 1 발전부(140) 및 제 2 발전부(160)를 제외한 나머지 구성부는 상술한 바와 동일하며, 상기 구동부(130)와 제 1 발전부(140) 및 제 2 발전부(160)가 상이하게 구성될 수 있다.At this time, among the components included in the locking device 1 according to another embodiment of the present invention, the remaining components except for the driving unit 130 , the first power generation unit 140 , and the second power generation unit 160 are as described above. It is the same, and the driving unit 130, the first power generation unit 140, and the second power generation unit 160 may be configured differently.

일례로, 상기 구동부(130)는 도시된 바와 같이 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 발생되는 삽입력을 동력으로 상기 제 2 발전부(160)에 구성되는 모터부(161)를 동작시키는 구동 기어(162)에 전달하기 위한 복수의 기어(133, 134, 135, 136)를 포함하여 구성될 수 있다.As an example, the driving unit 130 is a motor unit ( 161) may be configured to include a plurality of gears (133, 134, 135, 136) for transmitting to the driving gear 162 to operate.

또한, 상기 제 1 발전부(140)는 상기 복수의 기어 중 제 1 기어(135)와 마주 보도록 구성되는 판체(142)로 구성될 수 있으며, 상기 판체(142)에서 상기 제 1 기어(135)와 마주보는 일면에는 하나 이상의 코일(141)이 구성될 수 있다.In addition, the first power generation unit 140 may be composed of a plate body 142 configured to face the first gear 135 among the plurality of gears, and the first gear 135 in the plate body 142 . One or more coils 141 may be configured on one surface facing each other.

이때, 상기 판체(142)에는 복수의 코일(141)이 구성될 수도 있으며, 상기 판체(142)는 원판으로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 판체(142)가 원판으로 구성된 경우 상기 복수의 코일(141)은 상기 판체(142)의 외곽을 따라 둥글게 상기 판체의 일면에 배열될 수 있다.In this case, a plurality of coils 141 may be configured in the plate body 142 , and the plate body 142 may be configured as a disk. In addition, when the plate body 142 is formed of a circular plate, the plurality of coils 141 may be arranged on one surface of the plate body in a round shape along the periphery of the plate body 142 .

또한, 상기 복수의 기어 중 상기 제 1 발전부(140)의 판체(142)와 마주보는 제 1 기어(135)의 일면에는 하나 이상의 자석(135a)이 상기 코일(141)과 인접하도록 구성될 수 있다.In addition, one or more magnets 135a may be configured to be adjacent to the coil 141 on one surface of the first gear 135 facing the plate body 142 of the first power generation unit 140 among the plurality of gears. have.

또한, 상기 복수의 기어 중 제 2 기어(133)는 상기 키 구조물(22)에 소정의 간격으로 형성된 요홈과 맞물리는 복수의 기어치가 형성될 수 있다.In addition, the second gear 133 of the plurality of gears may have a plurality of gear teeth engaged with the grooves formed at a predetermined interval in the key structure 22 .

즉, 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)에는 상기 복수의 기어 중 제 2 기어(133)에 구성되는 기어치와 대응되는 요홈이 하나 이상 형성될 수 있으며, 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 상기 제 2 기어(133)의 기어치가 상기 키 구조물(22)의 요홈과 맞물려 회전할 수 있다.That is, in the key structure 22 of the smart key 20, one or more grooves corresponding to the gear teeth configured in the second gear 133 among the plurality of gears may be formed, and the key structure 22 is When inserted into the cylinder 11 , the gear teeth of the second gear 133 may be engaged with the grooves of the key structure 22 to rotate.

또한, 복수의 기어 각각에는 동력 전달 기어(133a, 134a, 135b, 136a)가 기어별로 일체로 구성될 수 있다.In addition, the power transmission gears 133a , 134a , 135b , and 136a may be integrally configured for each gear in each of the plurality of gears.

이에 따라, 상기 제 2 기어(133)가 상기 키 구조물(22)에 의해 회전하면 상기 제 2 기어(133)에 일체로 구성된 동력 전달 기어(133a)가 회전하며, 상기 제 2 기어(133)는 상기 복수의 기어에 포함되며 상기 제 2 기어(133)의 동력 전달 기어(133a)와 맞물린 특정 기어(134)의 동력 전달 기어(134a)를 통해 상기 특정 기어(134)에 동력을 전달할 수 있다.Accordingly, when the second gear 133 is rotated by the key structure 22, the power transmission gear 133a integrally formed with the second gear 133 rotates, and the second gear 133 is It is included in the plurality of gears and may transmit power to the specific gear 134 through the power transmission gear 134a of the specific gear 134 meshed with the power transmission gear 133a of the second gear 133 .

또한, 상기 특정 기어(134)는 상기 특정 기어(134)에 일체로 구성된 동력 전달 기어(134a)의 회전시 함께 회전하여 상기 복수의 기어에 포함되며 상기 특정 기어(134)에 맞물린 다른 기어(136)의 동력 전달 기어(136a)를 통해 상기 다른 기어(136)에 동력을 전달할 수 있다.In addition, the specific gear 134 rotates together when the power transmission gear 134a integrally formed with the specific gear 134 rotates, is included in the plurality of gears, and is meshed with the specific gear 134 . ) may transmit power to the other gear 136 through the power transmission gear 136a.

이러한 방식으로, 동력 전달 기어를 각각 구비하여 동력을 상호 전달하는 복수의 기어 상호 간에 상기 제 2 기어(133)의 회전에 따른 동력이 전달되도록 하여 상기 제 1 기어(135)를 포함하는 복수의 기어를 회전시킬 수 있다.In this way, a plurality of gears including the first gear 135 so that power according to the rotation of the second gear 133 is transmitted between a plurality of gears each having a power transmission gear to transmit power to each other. can be rotated.

또한, 상기 제 1 기어(135)의 회전에 따라 상기 제 1 기어(135)에 구성된 자석(135a) 각각의 위치 변경이 발생하게 되며 상기 제 1 발전부(140)는 상기 제 1 기어(135)에 구성된 자석(135a) 각각의 위치 변경에 따라 상기 제 1 발전부(140)에 구성된 코일(141)과 상기 제 1 기어(135)의 자석(135a) 사이의 전자기 유도를 통해 유도 전류를 생성하여 상기 제 1 발전부(140)와 연결된 제 1 축전부(150)로 제공함으로써 상기 유도 전류 기반의 유도 기전력이 상기 제 1 축전부(150)에 축전되도록 할 수 있다.In addition, as the first gear 135 rotates, the position of each of the magnets 135a configured in the first gear 135 is changed, and the first power generation unit 140 is the first gear 135 . By generating an induced current through electromagnetic induction between the coil 141 configured in the first power generation unit 140 and the magnet 135a of the first gear 135 according to each position change of the magnets 135a configured in By providing it to the first power storage unit 150 connected to the first power generation unit 140 , the induced electromotive force based on the induced current may be stored in the first power storage unit 150 .

또한, 상기 제 1 기어(135)는 상기 제 2 발전부(160)에 구성되는 모터부(161)를 구동시키는 구동 기어(162)와 맞물리도록 구성되며, 상기 제 1 기어(135)는 상기 제 2 기어(133)로부터 상기 복수의 기어를 통해 전달되는 상기 동력을 상기 구동 기어(162)에 전달하여 상기 구동 기어(162)의 회전에 따라 상기 모터부(161)가 회전하여 발전 전력이 생성되도록 할 수 있다.In addition, the first gear 135 is configured to mesh with the driving gear 162 for driving the motor unit 161 configured in the second power generation unit 160, the first gear 135 is the first The power transmitted from the second gear 133 through the plurality of gears is transmitted to the driving gear 162 so that the motor unit 161 rotates according to the rotation of the driving gear 162 to generate electric power. can do.

이를 통해, 상기 제 2 발전부(160)는 상기 복수의 기어로 구성된 구동부(130)로부터 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 발생되는 삽입력을 동력으로 제공받아 상기 모터부(161)를 구동시켜 상기 발전 전력을 생성하고, 해당 발전 전력을 상기 제 2 발전부(160)와 연결된 제 2 축전부(170)에 제공하여 상기 발전 전력이 상기 제 2 축전부(170)에 축전되도록 할 수 있다.Through this, the second power generation unit 160 receives the insertion force generated when the key structure 22 is inserted into the cylinder 11 as power from the driving unit 130 composed of the plurality of gears, and the motor The generated power is generated by driving the unit 161 to generate the generated power, and the generated power is provided to the second power storage unit 170 connected to the second power generation unit 160 so that the generated power is transferred to the second power storage unit 170 . can be stored in

상술한 구성에서, 상기 복수의 기어 중 적어도 하나는 다른 하나와 상이한 기어비를 가지도록 구성될 수 있으며, 이를 통해 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 회전 수를 다른 기어의 회전 수보다 증가시켜 상기 모터부(161)에 연결된 구동 기어(162)의 회전수를 증가시킴으로써 모터부(161)의 발전 전력을 증가시킬 수 있다.In the above-described configuration, at least one of the plurality of gears may be configured to have a gear ratio different from that of the other one, and through this, the number of rotations of any one of the plurality of gears is increased than the number of rotations of the other gears, and the motor unit By increasing the number of rotations of the driving gear 162 connected to 161 , the power generated by the motor unit 161 may be increased.

상술한 구성에 따라, 상기 제어부(120)는 상술한 바와 같이 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부로 삽입시 상기 구동부(130)에 구성되는 복수의 기어의 회전을 통해 상기 제 1 축전부(150)에 축전된 전력으로 상기 스마트 키(20)의 인증 모듈(21)로부터 수신되는 인증 정보를 수신하여 인증을 수행하고, 인증 성공시 상기 걸쇄 동작부(180)의 액츄에이터(181)를 상기 제 2 축전부(170)에 축전된 전력으로 동작시켜 상술한 바와 같이 걸쇄 동작부(180)가 상기 스마트 키(20)의 키 구조물(22)에 의해 동작하여 상기 걸쇄(182)를 잠금 해제에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 상기 잠금 장치(1)의 잠금 해제가 이루어지도록 할 수 있다.According to the above configuration, when the key structure 22 is inserted into the cylinder 11 as described above, the control unit 120 rotates the first gear through the rotation of a plurality of gears configured in the driving unit 130 . With the power stored in the power storage unit 150, the authentication information received from the authentication module 21 of the smart key 20 is received and authentication is performed, and when authentication is successful, the actuator 181 of the lock operation unit 180 is operated with the power stored in the second power storage unit 170 so that the lock operation unit 180 operates by the key structure 22 of the smart key 20 to lock the lock chain 182 as described above. It can be moved to a position corresponding to the release, and through this, the lock of the locking device 1 can be unlocked.

한편, 상술한 구성에서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 장치(1)는 상기 제어부(120)에 외부 전원 또는 외부 장치(1000)를 연결하기 위해 상기 본체부(10) 내부에 구성되는 인터페이스부(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in the above configuration, as shown in FIGS. 2 and 3 , the locking device 1 according to the present invention has the main body part ( 10) It may be configured to further include an interface unit 190 configured therein.

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 인터페이스부(190)를 통해 연결된 외부 전원으로부터 수신되는 전력을 기초로 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 may operate as described above based on power received from an external power source connected through the interface unit 190 .

또한, 상기 제어부(120)는 상기 키 구조물(22)이 상기 실린더(11) 내부에 삽입된 경우 상기 스마트 키(20)에 구성된 인증 모듈(21)과 상술한 바와 같이 접점(110)을 통해 통신할 수 있으며, 상기 인터페이스부(190)를 통해 외부 장치(1000)와 연결되어 통신할 수 있다.In addition, when the key structure 22 is inserted into the cylinder 11, the control unit 120 communicates with the authentication module 21 configured in the smart key 20 through the contact point 110 as described above. , and may be connected to and communicate with the external device 1000 through the interface unit 190 .

이에 따라, 상기 제어부(120)는 상기 인터페이스부(190)를 통해 연결된 외부 장치(1000)로부터 수신되는 제어 정보를 기초로 상기 스마트 키(20)의 인증 모듈(21)에 저장된 인증 정보를 변경하거나 인증 정보를 설정할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 changes authentication information stored in the authentication module 21 of the smart key 20 based on the control information received from the external device 1000 connected through the interface unit 190, or You can set authentication information.

물론, 이러한 인터페이스부(190)와 외부장치(1000)는 생략 가능하며 대신 NFC 통신을 이용하여 사용자 스마트폰(300)을 통해서 제어부(120)와 인증 모듈(21)에 대한 정보를 변경할 수 있으므로 별도의 추가 비용 발생을 억제하고 사용자 편의성을 개선할 수 있다.Of course, the interface unit 190 and the external device 1000 can be omitted. Instead, information on the control unit 120 and the authentication module 21 can be changed through the user's smartphone 300 using NFC communication. It is possible to suppress the occurrence of additional costs and improve user convenience.

또한, 상기 제어부(120)는 특정 인증 정보가 설정된 인증 모듈(21)을 포함하는 특정 스마트 키(20)가 분실된 경우 상기 제어 정보를 기초로 미리 저장된 상기 특정 인증 정보를 삭제하여 해당 특정 스마트 키(20)에 의해서는 잠금 해제가 이루어지지 않도록 특정 스마트 키(20)를 용이하게 무력화시킬 수 있다.In addition, when the specific smart key 20 including the authentication module 21 in which the specific authentication information is set is lost, the control unit 120 deletes the specific authentication information stored in advance based on the control information to delete the specific smart key By (20), it is possible to easily disable the specific smart key 20 so that unlocking is not made.

이때, 상기 제어부(120)는 상기 인증 모듈(21)의 인증을 위해 상기 제어 정보를 기초로 상기 인증 모듈(21)에 저장되는 인증 정보와 동일한 인증 정보를 저장할 수 있으며, 복수의 서로 다른 스마트 키(20)와 각각 대응되는 서로 다른 인증 정보를 저장할 수 있다.In this case, the control unit 120 may store the same authentication information as the authentication information stored in the authentication module 21 based on the control information for authentication of the authentication module 21, and a plurality of different smart keys Different authentication information corresponding to (20) may be stored.

상술한 바와 같이, 본 발명은 자체 발전을 통해 스마트 키에 설정된 인증 정보에 대한 인증 성공시 잠금 해제가 이루어지도록 지원하는 잠금 장치를 제공함으로써, 서로 다른 인증 정보가 설정된 다수의 서로 다른 스마트 키를 하나의 잠금 장치의 잠금 해제에 이용할 수 있도록 지원하여 잠금 장치의 사용 편의성을 보장하며, 스마트 키의 인증 정보가 노출되는 경우라도 잠금 장치의 교체 없이 스마트 키에 설정된 인증 정보의 변경만으로 보안 위험을 방지할 수 있도록 지원하여 유지 비용을 크게 절감할 수 있는 잠금 장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention provides a locking device that supports unlocking upon successful authentication of authentication information set in a smart key through self-generation, so that a plurality of different smart keys with different authentication information set in one It guarantees the convenience of use of the lock by supporting the unlocking of the lock of It is possible to provide a locking device that can significantly reduce maintenance costs by supporting

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may modify and modify the above-described contents without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 잠금 장치 10: 본체부
11: 실린더 20: 스마트 키
21: 인증 모듈 22: 키 구조물
23: NFC 안테나
110: 통신부, 접점 120: 제어부
125: NFC 안테나 130: 구동부, 이동 구조물
131, 135a: 자석 132: 요철
133, 134, 135, 136: 기어
140: 제 1 발전부 141: 코일
150: 제 1 축전부 160: 제 2 발전부
161: 모터부 162: 구동 기어
170: 제 2 축전부 180: 걸쇄 동작부
181: 액츄에이터 182: 걸쇄
183: 동력 전달부 184: 캠부
185: 스프링 190: 인터페이스부
200: 센서부 1000: 외부 장치
1: locking device 10: body part
11: Cylinder 20: Smart Key
21: authentication module 22: key structure
23: NFC antenna
110: communication unit, contact 120: control unit
125: NFC antenna 130: driving unit, moving structure
131, 135a: magnet 132: irregularities
133, 134, 135, 136: gear
140: first power generation unit 141: coil
150: first power storage unit 160: second power generation unit
161: motor unit 162: drive gear
170: second power storage unit 180: latch operation unit
181: actuator 182: latch
183: power transmission unit 184: cam unit
185: spring 190: interface unit
200: sensor unit 1000: external device

Claims (5)

잠금 대상에 구성되어 상기 잠금 대상을 선택적으로 잠금하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치에 있어서,
인증 정보가 저장된 인증 모듈 및 신호 송수신을 위한 단자가 구성된 물리적인 키 구조물을 포함하는 스마트 키가 삽입되는 실린더가 구비되며 상기 실린더에 상기 스마트 키 삽입시 상기 단자와 연결되는 접점이 구성되는 본체부;
상기 본체부 내부에 구성되어 상기 키 구조물이 상기 실린더에 삽입시 상기 키 구조물에 의해 구동하며 일부에 자석이 하나 이상 구성되는 구동부;
상기 구동부의 구동에 따른 상기 자석의 위치 변경에 따라 상기 자석과의 전자기 유도를 통한 유도 전류를 생성하는 하나 이상의 코일을 포함하여 구성되는 제 1 발전부;
상기 구동부의 구동에 따른 동력으로 발전하는 모터부를 포함하여 구성되며, 상기 모터부를 통해 생성된 발전 전력을 제공하는 제 2 발전부;
상기 키 구조물의 삽입 위치에 따라 상기 잠금 대상을 잠금 해제하는 걸쇄와 상기 걸쇄의 움직임을 제한하는 액츄에이터를 포함하는 걸쇄 동작부; 및
상기 제 1 발전부에 의해 생성된 유도 전류 기반의 유도 기전력으로 상기 접점을 통해 수신되는 상기 인증 모듈의 인증 정보에 대한 인증을 수행하여 인증 성공시 상기 발전 전력으로 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 키 구조물을 통한 걸쇄의 움직임에 따라 잠금 해제가 이루어지도록 하는 제어부를 포함하되,
상기 스마트 키는 인증 모듈과 연결된 NFC 통신을 위한 안테나를 포함하여 사용자 스마트 폰을 통해 제공되는 전력과 인증 정보로 인증 모듈의 인증 정보를 가 변경하고,
상기 본체부 내에는 상기 제어부와 연결되는 NFC 통신용 안테나가 더 구성되며 상기 제어부는 사용자 스마트폰을 통해 수신된 전력과 인증 정보를 토대로 인증 정보를 갱신하는 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치.
A locking device configured in a locking target and using dual power generation to selectively lock the locking target, the locking device comprising:
a body part having a cylinder into which a smart key including a physical key structure including an authentication module in which authentication information is stored and a terminal for signal transmission and reception is inserted, and a contact point connected to the terminal when the smart key is inserted into the cylinder;
a driving unit configured inside the main body and driven by the key structure when the key structure is inserted into the cylinder and having one or more magnets in a portion thereof;
a first power generation unit configured to include one or more coils for generating an induced current through electromagnetic induction with the magnet according to a change in the position of the magnet according to the driving of the driving unit;
a second power generation unit configured to include a motor unit that generates power by driving the driving unit and provides power generated through the motor unit;
a lock operation unit including a lock for unlocking the lock target according to the insertion position of the key structure and an actuator for limiting the movement of the lock; and
The key structure by operating the actuator with the generated power when authentication is successful by performing authentication on the authentication information of the authentication module received through the contact point with the induced electromotive force based on the induced current generated by the first power generation unit Including a control unit for unlocking the lock according to the movement of the lock,
The smart key temporarily changes the authentication information of the authentication module to power and authentication information provided through the user's smart phone, including an antenna for NFC communication connected to the authentication module,
An antenna for NFC communication connected to the control unit is further configured in the main body, and the control unit is a locking device using dual power generation in conjunction with a smartphone that updates authentication information based on power and authentication information received through a user's smartphone.
청구항 1에 있어서,
상기 잠금 대상은 물품 보관함 또는 출입문인 것을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치.
The method according to claim 1,
A locking device using dual power generation in conjunction with a smart phone, characterized in that the lock target is an article storage box or an entrance door.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 발전부로부터 상기 유도 전류를 제공받아 축전하고, 상기 유도 전류의 축전에 따른 전력을 상기 제어부에 제공하는 제 1 축전부; 및
상기 제 2 발전부로부터 상기 발전 전력을 제공받아 축전하고, 축전된 전력을 상기 제어부에 제공하는 제 2 축전부
를 포함하는 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치.
The method according to claim 1,
a first power storage unit for receiving and storing the induced current from the first power generation unit and providing power according to the storage of the induced current to the control unit; and
A second power storage unit for receiving and storing the generated power from the second power generation unit, and providing the stored power to the control unit
A locking device using dual power generation in conjunction with a smartphone comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는
상기 실린더의 길이 방향을 기준으로 평행하게 배치되는 제 1 및 제 2 프레임을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 프레임 각각의 일측과 연결되는 제 3 프레임을 포함하는 이동 구조물을 포함하여 구성되며,
상기 이동 구조물은 상기 실린더에 인접 배치된 상기 제 1 프레임의 타측에 상기 실린더 내부로 관통하여 구성되고 상기 실린더의 내면을 기준으로 직립되어 상기 실린더 내부에 상기 키 구조물 삽입시 상기 키 구조물에 의해 밀리면서 상기 실린더 내부의 길이방향으로 이동하여 상기 이동 구조물을 이동시키는 직립부를 포함하고,
상기 제 1 발전부는 상기 이동 구조물의 이동시 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되는 자석과 상기 제 2 프레임을 감싸도록 구성되는 상기 제 1 발전부의 코일 사이의 전자기 유도를 통해 상기 유도 전류를 생성하며,
상기 제 2 발전부는 상기 모터부를 구동시키는 구동 기어를 포함하여 상기 이동 구조물의 이동시 상기 구동 기어에 맞물리도록 상기 제 2 프레임의 일부에 형성되는 요철에 의해 회전하는 상기 구동 기어를 통한 상기 모터부의 구동에 따라 발전 전력을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치.
The method according to claim 1,
the driving unit
It comprises first and second frames arranged in parallel with respect to the longitudinal direction of the cylinder, and comprises a moving structure including a third frame connected to one side of each of the first and second frames,
The movable structure is configured to penetrate into the cylinder on the other side of the first frame disposed adjacent to the cylinder, and is erected based on the inner surface of the cylinder, and is pushed by the key structure when the key structure is inserted into the cylinder. and an upright part for moving the movable structure by moving in the longitudinal direction inside the cylinder,
The first power generation unit generates the induced current through electromagnetic induction between a magnet formed in a part of the second frame and a coil of the first power generation unit configured to surround the second frame when the moving structure moves,
The second power generation unit includes a driving gear for driving the motor unit, and when the moving structure moves, the motor unit is driven through the driving gear rotated by the unevenness formed in a part of the second frame to engage the driving gear. A locking device using dual power generation in conjunction with a smart phone, characterized in that it generates power generated according to it.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 키 구조물이 상기 실린더 내부로 삽입시 발생되는 삽입력을 동력으로 상기 모터부를 동작시키는 구동 기어에 전달하기 위한 복수의 기어를 포함하고,
상기 복수의 기어 중 어느 하나는 상기 키 구조물에 소정의 간격으로 형성된 요홈과 맞물리는 복수의 기어치가 형성된 것을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes a plurality of gears for transmitting an insertion force generated when the key structure is inserted into the cylinder to a driving gear that operates the motor unit by power,
Any one of the plurality of gears is a locking device using dual power generation in conjunction with a smartphone, characterized in that the plurality of gear teeth meshing with the grooves formed at predetermined intervals in the key structure are formed.
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