KR102346735B1

KR102346735B1 - Press conveyor apparatus and Bonding equipment having the same

Info

Publication number: KR102346735B1
Application number: KR1020200003257A
Authority: KR
Inventors: 김장민
Original assignee: 주식회사 영전산기; 김장민
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2022-01-03
Also published as: KR20210089994A

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치는, 가압 대상물인 초기 접합 제품이 내부로 투입되는 투입구와, 접합 완료 제품이 외부로 배출되는 배출구가 형성되는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 이동 가능하도록 구비되고, 각각 상기 초기 접합 제품이 가압을 위해서 투입되는 가압 공간을 형성하며, 상기 가압 공간에 투입된 초기 접합 제품을 설정시간 동안 가압하여 배출하는 다수의 프레스 컨베이어 모듈;을 포함하며, 상기 다수의 프레스 컨베이어 모듈은, 설정된 순서로 순차적으로 상기 투입구에 대응하도록 이동 위치되어, 초기 접합 제품을 순차적으로 공급받아 가압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비는, 제1 부품이 안착되는 파렛트; 상기 파렛트를 이송하는 메인 컨베이어; 상기 제1 부품에 접착제를 도포하는 접착제 공급 장치; 상기 제1 부품에 접합되는 제2 부품을 접합 부위에 공급하여 초기 접합 시키는 부품 공급 장치; 상기 파렛트의 이송 방향에 배치되며, 초기 접합 제품이 안착된 상기 파렛트를 공급받아, 설정시간 가압하여 배출하는 프레스 컨베이어 장치;를 포함하며, 상기 프레스 컨베이어 장치는, 이동 가능하도록 구비되고, 각각 상기 초기 접합 제품이 가압을 위해서 투입되는 가압 공간을 형성하며, 이동에 의해서 순차적으로 상기 초기 접합 제품을 공급 받아 가압하는 다수의 프레스 컨베이어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.A press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a cabinet in which an inlet through which an initial bonding product, which is an object to be pressed, is put inside, and an outlet through which the bonding finished product is discharged to the outside; a plurality of press conveyor modules provided to be movable inside the cabinet, each forming a pressing space into which the initial bonding product is input for pressurization, and pressing and discharging the initial bonding product injected into the pressing space for a set time; Including, wherein the plurality of press conveyor modules, in a set order, are sequentially moved to correspond to the inlet, characterized in that the initial bonding product is sequentially supplied and pressed.
Bonding equipment according to an embodiment of the present invention, a pallet on which the first part is seated; a main conveyor for transporting the pallet; an adhesive supply device for applying an adhesive to the first part; a component supply device for initial bonding by supplying a second component to be bonded to the first component to a bonding portion; and a press conveyor device disposed in the conveying direction of the pallet, receiving the pallet on which the initial bonding product is seated, and discharging it by pressing for a set time, wherein the press conveyor device is provided to be movable, each of the initial It is characterized in that it includes a plurality of press conveyor modules that form a pressing space into which the bonded product is input for pressurization, and sequentially receive and press the initial bonded product by movement.

Description

Press conveyor apparatus and bonding equipment having the same {Press conveyor apparatus and Bonding equipment having the same}

본 발명은 프레스 컨베이어 장치 및 이를 구비한 본딩 설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초기 접합 제품의 가압 공정을 수행하는 프레스 컨베이어 장치가 다수의 다수의 초기 접합 제품을 순차적으로 공급받아 가압 가능하도록 구비되어 가압 공정에서 넥 공정 발생이 방지될 수 있는 프레스 컨베이어 장치 및 이를 구비한 본딩 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a press conveyor device and a bonding facility having the same, and more particularly, a press conveyor device for performing a pressing process of an initial bonding product is provided so that a plurality of initial bonding products can be sequentially supplied and pressurized. It relates to a press conveyor device capable of preventing the occurrence of a neck process in a pressurization process, and a bonding facility having the same.

최근 가전기기의 도어에는 사용자가 내부를 볼 수 있도록, 유리로 형성된 투명창이 형성된 도어가 적용되고 있다.Recently, a door having a transparent window formed of glass is applied to the door of the home appliance so that a user can see the inside.

이러한 도어는 드럼 세탁기, 의류 건조기 등의 가전기기에 주로 적용되고 있으며, 일예로 원형 형태의 도어와 투명창이 형성된 원형 유리 도어 구조로 적용되고 있다.Such a door is mainly applied to home appliances such as a drum washing machine and clothes dryer, and is applied, for example, as a circular glass door structure in which a circular door and a transparent window are formed.

유리 도어의 제조 기업에서는, 도어의 외형을 형성하는 도어 프레임(제1 부품)과, 투명창을 형성하는 유리 부재(제2 부품)을 접착제로 접합하여 상기 유리 도어를 제조하고 있다.The glass door manufacturing company manufactures the said glass door by bonding the door frame (1st part) which forms the outer shape of a door, and the glass member (2nd part) which forms a transparent window with an adhesive agent.

이와 같이 다수의 부품을 접합하여 제품을 제조하는 기업에서는, 이전에 제1 부품의 고정을 위한 지그를 구비하고, 지그에 제 1부품을 안착시킨 후 작업자가 직접적으로 접착제를 도포하고, 제2 부품을 접합 부재에 정렬시켜 놓은 후 일정시간 동안 가압하여 접합 완료 제품을 제조하는 수동 제조 방법이 적용되어 왔다. 하지만, 이러한 수동 제조 방법에서는 연속적인 접합 완료 제품이 생산이 어렵고, 대량 생산에 큰 어려움이 발생하게 된다. 특히, 가압시 일정한 가압력을 제공하고 어렵고 안정적인 접합을 위해 요구되는 일정 가압시간 동안 지속적으로 가압력을 제공하는 것에 큰 어려움이 있으며, 접합 불량률이 증가하는 문제가 발생하게 된다.In this way, in a company manufacturing a product by bonding a plurality of parts, a jig for fixing the first part is provided, and after the first part is seated on the jig, the operator directly applies the adhesive, and the second part A manual manufacturing method has been applied to manufacture a bonded product by aligning it to the bonding member and then pressing it for a certain period of time. However, in this manual manufacturing method, it is difficult to produce a product that has been continuously joined, and a great difficulty occurs in mass production. In particular, there is a great difficulty in providing a constant pressing force during pressing and continuously providing a pressing force for a predetermined pressing time required for difficult and stable bonding, and there is a problem in that the bonding defect rate increases.

최근에는 접합 제품의 자동 제조를 위한 장치들이 작업자의 수동 작업을 대신하여 적용이 확대되고 있다.In recent years, devices for automatic manufacturing of bonded products are being applied instead of manual work by workers.

선행 문헌인 대한민국 공개특허공보 10-2016-0057907호에는 화장품 케이스와 거울을 접착제를 이용하여 자동 조립하는 자동 조립 장치가 개시된다.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0057907, which is a prior document, discloses an automatic assembly apparatus for automatically assembling a cosmetic case and a mirror using an adhesive.

선행 문헌에 의하면 화장품 케이스를 컨베비어를 이용하여 자동 이송하고, 실리콘 충진기(130)를 이용하여 화장품 케이스에 접착제를 투입하고, 접착제가 도포된 화장품 케이스에 거울 투입부(140)를 이용하여 거울을 투입하고, 프레스부(150)를 이용하여 초기 접합된 화장품 케이스와 거울을 가압하여 접합 완료시키는 자동화된 제조 방법이 개시된다.According to the prior literature, the cosmetic case is automatically transferred using a conveyor, the adhesive is put into the cosmetic case using the silicone filling machine 130, and the mirror is inserted using the mirror inserting unit 140 in the cosmetic case to which the adhesive is applied. An automated manufacturing method of inserting and pressing the initially bonded cosmetic case and mirror using the press unit 150 to complete bonding is disclosed.

한편, 접착제를 이용한 안정적인 접합을 위해서는, 초기 접합 제품을 충분한 시간동안 가압해줄 필요성이 있으며, 가압 공정은 접착제 도포 공정이나 부품의 투입 공정 보다 더 긴 시간이 요구된다.On the other hand, for stable bonding using an adhesive, it is necessary to press the initial bonding product for a sufficient time, and the pressing process requires a longer time than the adhesive application process or the component input process.

선행 문헌에서는 프레스부(150)가 하나의 초기 접합 제품을 가압 가능하도록 구성됨에 따라, 가압 공정이 넥 공정이 되어 투입 제품의 대기열이 많이 발생하고, 전체적인 공정 효율이 크게 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.In the prior literature, as the press unit 150 is configured to pressurize one initial bonding product, the pressing process becomes a neck process, resulting in a large queue of input products, and a problem that the overall process efficiency is greatly reduced.

또한, 선행 문헌에서는 화장품 케이스가 안착되는 파렛트가 제공되지 않음에 따라, 화장품 케이스의 안정적인 고정이 어려워, 가압 효율이 크게 감소하는 문제가 발생할 수 있다.In addition, in the prior literature, as the pallet on which the cosmetic case is seated is not provided, it is difficult to stably fix the cosmetic case, which may cause a problem in which the pressurization efficiency is greatly reduced.

대한민국 공개특허공보 10-2016-0057907호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0057907

본 발명은, 다수의 부품의 가압 접합을 위한 가압 공정에서의 넥 공정 발생을 방지하고, 전체 공정의 싸이클타임을 개선할 수 있는 프레스 컨베이어 장치 및 이를 구비한 본딩 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a press conveyor device capable of preventing the occurrence of a neck process in a pressing process for press bonding of a plurality of parts, and improving the cycle time of the entire process, and a bonding facility having the same.

본 발명은, 다수의 부품을 자동 및 연속적으로 접합 및 배출할 수 있는 본딩 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a bonding facility capable of automatically and continuously bonding and discharging a plurality of parts.

본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치는, 가압 대상물인 초기 접합 제품이 내부로 투입되는 투입구와, 접합 완료 제품이 외부로 배출되는 배출구가 형성되는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 이동 가능하도록 구비되고, 각각 상기 초기 접합 제품이 가압을 위해서 투입되는 가압 공간을 형성하며, 상기 가압 공간에 투입된 초기 접합 제품을 설정시간 동안 가압하여 배출하는 다수의 프레스 컨베이어 모듈;을 포함하며, 상기 다수의 프레스 컨베이어 모듈은, 설정된 순서로 순차적으로 상기 투입구에 대응하도록 이동 위치되어, 초기 접합 제품을 순차적으로 공급받아 가압하는 것을 특징으로 한다.A press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a cabinet in which an inlet through which an initial bonding product, which is an object to be pressed, is put inside, and an outlet through which the bonding finished product is discharged to the outside; a plurality of press conveyor modules provided to be movable inside the cabinet, each forming a pressing space into which the initial bonding product is input for pressurization, and pressing and discharging the initial bonding product injected into the pressing space for a set time; Including, wherein the plurality of press conveyor modules are sequentially moved to correspond to the inlet in a set order, it is characterized in that the initial bonding product is sequentially supplied and pressed.

그리고, 상기 프레스 컨베이어 모듈은, 모터를 구비하여, 모터의 구동에 의해서 초기 접합 제품을 가압 공간으로 이동시키고, 가압이 완료된 접합 완료 제품을 배출시키는 컨베이어 유닛; 상기 컨베이어 유닛의 수직 상방에서 승강 가능하도록 구비되는 가압부재를 구비하여 상기 초기 접합 제품을 가압하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the press conveyor module may include: a conveyor unit having a motor, moving the initial bonding product to the pressing space by driving the motor, and discharging the bonding product that has been pressurized; and a press unit for pressing the initial bonding product by having a pressing member provided to be able to ascend and descend vertically above the conveyor unit.

그리고, 상기 캐비닛의 내부에 수평 방향 또는 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비되는 승강 프레임;을 포함하며, 상기 다수의 프레스 컨베이어 모듈은 상기 승강 프레임에 장착되며, 상기 승강 프레임의 이동 방향과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 한다.And, an elevating frame provided to be reciprocally movable in a horizontal or vertical direction inside the cabinet, wherein the plurality of press conveyor modules are mounted on the elevating frame and arranged in parallel with the moving direction of the elevating frame characterized by being

본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비는, 제1 부품이 안착되는 파렛트; 상기 파렛트를 이송하는 메인 컨베이어; 상기 제1 부품에 접착제를 도포하는 접착제 공급 장치; 상기 제1 부품에 접합되는 제2 부품을 접합 부위에 공급하여 초기 접합 시키는 부품 공급 장치; 상기 파렛트의 이송 방향에 배치되며, 초기 접합 제품이 안착된 상기 파렛트를 공급받아, 설정시간 가압하여 배출하는 프레스 컨베이어 장치;를 포함하며, 상기 프레스 컨베이어 장치는, 이동 가능하도록 구비되고, 각각 상기 초기 접합 제품이 가압을 위해서 투입되는 가압 공간을 형성하며, 이동에 의해서 순차적으로 상기 초기 접합 제품을 공급 받아 가압하는 다수의 프레스 컨베이어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Bonding equipment according to an embodiment of the present invention, a pallet on which the first part is seated; a main conveyor for transporting the pallet; an adhesive supply device for applying an adhesive to the first part; a component supply device for initial bonding by supplying a second component to be bonded to the first component to a bonding portion; a press conveyor device disposed in the transport direction of the pallet, receiving the pallet on which the initial bonding product is seated, and discharging it by pressing for a set time; the press conveyor device is provided to be movable, each of the initial It is characterized in that it includes a plurality of press conveyor modules that form a pressurizing space into which the bonded product is input for pressurization, and sequentially receive and press the initial bonded product by movement.

그리고, 상기 메인 컨베이어에 제1 부품이 안착된 상기 파렛트를 공급하는 투입 장치; 상기 프레스 컨베이어 장치에서 배출된 상기 파렛트를 공급 받으며, 접합 완료 제품의 회수가 이루어지는 배출 장치; 상기 메인 컨베이어의 하방에 배치되며, 상기 배출 장치로 부터 상기 파렛트를 공급받아 상기 투입 장치로 회송하는 회송 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, an input device for supplying the pallet on which the first part is seated on the main conveyor; a discharging device receiving the pallet discharged from the press conveyor device and recovering the bonded product; It is characterized in that it comprises a; it is disposed below the main conveyor, and receives the pallet from the discharging device and returns the conveying conveyor to the input device.

그리고, 상기 투입 장치는, 투입 장치 본체; 상기 투입 장치 본체에 승강 가능하게 구비되며, 정역회전 가능한 모터를 구비하여 모터의 동력에 의해서 정역회전하는 투입 컨베이어;를 포함하며, 상기 투입 컨베이어는, 최대로 상승된 초기 위치에서 정회전 동작하여 상면에 안착된 상기 파렛트를 상기 메인 컨베이어에 공급한 후, 상기 회송 컨베이어에 대응하는 위치로 하강 및 역회전하여 상기 회송 컨베이어로부터 상기 파렛트를 공급받은 후 초기 위치로 상승하는 것을 특징으로 한다.And, the input device, the input device main body; It includes; an input conveyor that is provided in the input device body so as to be elevating and has a motor capable of forward and reverse rotation and rotates forward and reverse by the power of the motor; After supplying the pallet seated on the main conveyor to the lowering and reverse rotation to a position corresponding to the transfer conveyor, it is characterized in that it rises to the initial position after receiving the pallet from the transfer conveyor.

그리고, 상기 배출 장치는, 배출 장치 본체; 상기 배출 장치 본체에 승강 가능하게 구비되며, 정역회전 가능한 모터를 구비하여 모터의 동력에 의해서 정역회전하는 배출 컨베이어;를 포함하며, 상기 배출 컨베이어는, 최대로 상승된 초기 위치에서 정회전 동작하여 상기 프레스 컨베이어 장치로부터 상기 파렛트를 공급받은 후, 접합 완료제품이 회수되면 상기 회송 컨베이어에 대응하는 위치로 하강 및 역회전하여 상기 파렛트를 상기 회송 컨베이어에 공급 후 초기 위치로 상승하는 것을 특징으로 한다.And, the discharging device, the discharging device body; and a discharge conveyor that is provided in the discharge device body so as to be elevating and has a motor capable of forward and reverse rotation and rotates forward and reverse by the power of the motor; After receiving the pallet from the press conveyor device, when the bonded product is recovered, it descends and reverses to a position corresponding to the transfer conveyor to supply the pallet to the transfer conveyor, and then rises to the initial position.

본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치 및 이를 구비한 본딩 설비는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.The press conveyor device and the bonding equipment having the same according to an embodiment of the present invention can expect the following effects.

첫째, 초기 접합 제품을 안정적으로 접합하기 위해 가압 공정을 수행하는 프레스 컨베이어 장치가 구비됨에 있어서, 상기 프레스 컨베이어 장치는 각각 가압 공간을 형성하며, 상기 가압 공간에 투입된 초기 접합 제품을 설정시간 동안 가압하여 배출하는 다수의 프레스 컨베이어 모듈을 포함한다.First, in the provision of a press conveyor device for performing a pressing process in order to stably bond the initial bonding product, the press conveyor device each forms a pressing space, and pressurizes the initial bonding product put into the pressing space for a set time. It includes a plurality of press conveyor modules for discharging.

따라서, 다수의 초기 접합 제품의 가압이 함께 이루어질 수 있음에 따라, 가압 공정의 작업 용량이 증가되어 전체 공정의 싸이클 타임이 개선되어 생산량이 증가할 수 있다.Accordingly, as a plurality of initial bonding products can be pressed together, the working capacity of the pressing process is increased, so that the cycle time of the entire process can be improved, thereby increasing production.

둘째, 다수의 프레스 컨베이어 모듈이 캐비닛의 내부에 이동 가능하도록 구비되고, 설정된 순서로 순차적으로 초기 접합 제품을 공급받을 수 있도록 이동 위치된다. Second, a plurality of press conveyor modules are provided to be movable in the interior of the cabinet, and are moved so that the initial bonding products can be sequentially supplied in a set order.

따라서, 상기 프레스 컨베이어 장치로 초기 접합 제품이 대기열 없이 순차적으로 투입될 수 있게 되며, 가압 공정에서의 넥 공정 발생이 방지될 수 있게 된다. 따라서, 대기열에 의해서 설비의 전체적인 크기가 커지는 문제를 방지할 수 있으며, 일정시간 간격으로 연속적으로 초기 접합 제품의 투입 및 접합 완료 제품의 배출이 이루어짐에 따라, 공정 효율이 크게 향상될 수 있다.Accordingly, the initial bonding products can be sequentially introduced into the press conveyor device without a queue, and the occurrence of a neck process in the pressing process can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the problem of increasing the overall size of the equipment due to the queue, and as the initial bonding product is continuously introduced and the bonded product is discharged continuously at regular time intervals, process efficiency can be greatly improved.

셋째, 본딩 설비는 제1 부품이 안착되는 파렛트, 상기 파렛트를 이송하는 메인 컨베이어, 제1 부품에 접착제를 도포하는 접착제 공급 장치, 상기 제1 부품에 접합되는 제2 부품을 접합 부위에 공급하여 초기 접합시키는 부품 공급 장치, 초기 접합 제품을 설정시간 가압하여 배출하는 프레스 컨베이어 장치를 포함한다.Third, the bonding facility supplies a pallet on which the first part is seated, a main conveyor for transporting the pallet, an adhesive supply device for applying an adhesive to the first part, and a second part to be bonded to the first part to the bonding site by supplying the initial It includes a component supply device to be joined, and a press conveyor device that pressurizes and discharges the initial joined product for a set time.

이와 같은 본딩 설비의 구성의 특징에 의하면, 상기 파렛트의 이송 및 접착제 도포 공정, 제2 부품의 투입 공정, 가압 공정이 자동적으로 이루어질 수 있으며, 다수의 부품을 자동 및 연속적으로 접합 및 배출할 수 있게 된다.According to the characteristics of the bonding equipment as described above, the conveying and adhesive application process of the pallet, the input process of the second part, and the pressing process can be made automatically, and a plurality of parts can be automatically and continuously bonded and discharged. do.

셋째, 본딩 설비는 상기 메인 컨베이어로 파렛트를 공급하는 투입 장치, 상기 프레스 컨베이어 장치에서 배출된 상기 파렛트를 공급받은 후 접합 완료 제품의 회수가 이루어지는 배출 장치, 상기 메인 컨베이어의 하방에 배치되며 상기 배출 장치로 부터 상기 파렛트를 공급받아 상기 투입 장치로 회송하는 회송 컨베이어를 포함한다.Third, the bonding facility includes an input device for supplying pallets to the main conveyor, a discharging device for recovering the bonded product after receiving the pallets discharged from the press conveyor device, and the discharging device disposed below the main conveyor and a return conveyor for receiving the pallet from and returning it to the input device.

따라서, 접합 완료 제품이 회수된 후 상기 파렛트가 상기 회송 컨베이어에 의해서 자동으로 상기 투입 장치로 투입될 수 있게 되므로, 상기 파렛트의 회송을 위한 작업 공수가 저감되고, 공정 효율이 보다 향상될 수 있다.Therefore, since the pallet can be automatically put into the input device by the transfer conveyor after the bonded product is recovered, the work man-hours for transferring the pallet can be reduced, and process efficiency can be further improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 평면도이다.
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 동작을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 파렛트 및 파렛트에 제1 부품이 안착된 상태를 보인 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 부품 정렬 장치의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치의 사시도이다.
도 13은 도 12에서 13'-13''를 기준으로 절단한 프레스 컨베이어 장치의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치의 배면도이다.
도 15는 도 14에서 15'-15''를 기준으로 절단한 프레스 컨베이어 장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a bonding facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a bonding facility according to an embodiment of the present invention.
3 to 9 are views showing the operation of the bonding equipment according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which the first part is seated on the pallet and the pallet according to the embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a component aligning device according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view of the press conveyor device taken along the line 13'-13'' in FIG. 12 .
14 is a rear view of a press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view of the press conveyor device taken along 15'-15'' in FIG. 14;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.However, it cannot be said that the spirit of the present invention is limited to the embodiments presented, and other degenerative inventions or other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention can be easily made by addition, change, deletion, etc. of other components. can suggest

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 평면도이다. 도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비의 동작을 보인 도면이다.1 is a perspective view of a bonding facility according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of a bonding facility according to an embodiment of the present invention. 3 to 9 are views showing the operation of the bonding equipment according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 파렛트 및 파렛트에 제1 부품이 안착된 상태를 보인 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 부품 정렬 장치의 사시도이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치의 사시도이다. 도 13은 도 12에서 13'-13''를 기준으로 절단한 프레스 컨베이어 장치의 단면도이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치의 배면도이다. 도 15는 도 14에서 15'-15''를 기준으로 절단한 프레스 컨베이어 장치의 단면도이다.And, Figure 10 is a view showing a state in which the first part is seated on the pallet and the pallet according to an embodiment of the present invention. 11 is a perspective view of a component aligning device according to an embodiment of the present invention. 12 is a perspective view of a press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention. 13 is a cross-sectional view of the press conveyor device taken along the line 13'-13'' in FIG. 12 . 14 is a rear view of a press conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention. 15 is a cross-sectional view of the press conveyor device taken along 15'-15'' in FIG. 14;

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비(1)는 제1 부품(2)과 제2 부품(3)을 자동으로 접착하여 배출하는 기능을 수행할 수 있다.Referring to the drawings, the bonding facility 1 according to the embodiment of the present invention may perform a function of automatically bonding and discharging the first part 2 and the second part 3 .

상기 제1 부품(2)는 사출물일 수 있으며, 가전제품의 도어 외형을 형성하는 도어 프레임일 수 있다. 상기 도어 프레임은 중심이 개구된 원형 형태의 도어 프레임일 수 있다.The first part 2 may be an injection-molded product, and may be a door frame that forms the door shape of the home appliance. The door frame may be a circular door frame with an open center.

상기 제2 부품(3)은 유리일 수 있으며, 상기 도어 프레임에 접착제에 의해서 결합될 수 있다. 상기 유리는 상기 도어 프레임의 중심 개구를 차례하도록 결합될 수 있으며 둘레가 상기 도어 프레임의 일면에서 상기 도어 프레임의 중심 개구 둘레에 접합될 수 있다.The second part 3 may be glass, and may be bonded to the door frame by an adhesive. The glass may be joined to turn a central opening of the door frame and the perimeter may be bonded around the central opening of the door frame on one side of the door frame.

상기 본딩 설비(1)는, 제1 부품(2)이 안착되는 파렛트(90)를 포함할 수 있다.The bonding facility 1 may include a pallet 90 on which the first component 2 is mounted.

상기 본딩 설비(1)는, 상기 제1 부품(2)이 안착된 파렛트(90)를 이동시키기 위한 투입 장치(10), 메인 컨베이어(20), 배출 장치(60)를 포함할 수 있다. The bonding facility 1 may include an input device 10 , a main conveyor 20 , and a discharge device 60 for moving the pallet 90 on which the first part 2 is seated.

상기 본딩 설비(1)는, 상기 메인 컨베이어(20)에 위치된 제1 부품(2)에 접착제를 자동 도포하기 위한 접착제 공급 장치(30)를 포함할 수 있다.The bonding facility 1 may include an adhesive supply device 30 for automatically applying an adhesive to the first part 2 positioned on the main conveyor 20 .

상기 본딩 설비(1)는, 접착제가 도포된 상기 제1 부품(2)에 상기 제2 부품(3)을 자동 공급하기 위한 부품 공급 장치(50), 상기 부품 공급 장치(50)에 공급되는 상기 제2 부품(3)의 정위치 정렬을 위한 부품 정렬 장치(40)를 포함할 수 있다.The bonding facility 1 includes a component supply device 50 for automatically supplying the second component 3 to the first component 2 to which an adhesive is applied, and the component supply device 50 is supplied with A component alignment device 40 for in-situ alignment of the second component 3 may be included.

상기 본딩 설비(1)는, 상기 제2 부품(3)이 제1 부품(2)에 투입되어 초기 접합된 상태에서 이를 가압하여, 상기 제1 부품(2)과 제2 부품(3)이 완전히 접합된 후 배출하는 프레스 컨베이어 장치(100)를 포함할 수 있다.In the bonding facility 1, the second part 3 is put into the first part 2 and pressurized in the initial bonding state, so that the first part 2 and the second part 3 are completely It may include a press conveyor device 100 for discharging after bonding.

상기 프레이 컨베이어(100)는 상기 메인 컨베이어(20)와 배출 장치(60)의 사이에 배치될 수 있다.The fray conveyor 100 may be disposed between the main conveyor 20 and the discharging device 60 .

상기 제2 부품(3)이 상기 부품 공급 장치(50)에 의해서, 접착제가 도포된 제1 부품(2)에 투입되어 초기 접합된 상태를 초기 접합 제품으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 초기 접합 제품이 상기 프레스 컨베이어 장치(100)에 투입된 후, 일정시간 가압되어 배출된 상태를 접합 완료 제품으로 정의할 수 있다.A state in which the second component 3 is put into the first component 2 to which the adhesive is applied by the component supply device 50 and is initially bonded may be defined as an initial bonding product. In addition, a state in which the initial bonding product is input to the press conveyor device 100 and then pressurized for a predetermined time and discharged may be defined as a bonding finished product.

상기 본딩 설비(1)는, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)에서 배출된 접합 완료 제품이 회수된 후, 상기 파렛트(90)를 초기 위치로 회송시키는 회송 컨베이어(70)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 파렛트(90)의 초기 위치는 상기 투입 장치(10) 일 수 있다.The bonding facility 1 may further include a conveying conveyor 70 configured to return the pallet 90 to an initial position after the bonding finished product discharged from the press conveyor device 100 is recovered. In this case, the initial position of the pallet 90 may be the input device 10 .

그리고, 상기 본딩 설비(1)는, 전체적인 동작을 제어하는 제어부(80)를 포함할 수 있다.And, the bonding facility 1 may include a control unit 80 for controlling the overall operation.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 본딩 설비(1)의 각각의 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the bonding facility 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

<투입 장치><Injection device>

상기 투입 장치(10)는 투입 컨베이어(12), 투입 컨베이어(12)가 승강 가능하게 장착되는 투입 장치 본체(11)를 포함할 수 있다.The input device 10 may include an input conveyor 12 and an input device body 11 on which the input conveyor 12 is mounted so as to be lifted up and down.

상기 투입 장치 본체(11)는 내부에 상방으로 개구된 내부 공간이 형성될 수 있다. 일예로, 상기 투입 장치 본체(11)는 적어도 상면이 개구된 육면체 형상으로 형성될 수 있다.The input device body 11 may have an internal space opened upward therein. For example, the input device body 11 may be formed in a hexahedral shape with at least an open top surface.

상기 투입 컨베이어(12)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어 구조로 적용될 수 있다.The input conveyor 12 may be applied to various conveyor structures such as a belt conveyor and a chain conveyor.

일예로, 상기 투입 컨베이어(12)는 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면을 형성할 수 있다. 상기 투입 컨베이어(12)의 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면은 체인 벨트, 소정의 면적을 가지는 플랙시블한 벨트 등에 의해서 형성될 수 있다.For example, the input conveyor 12 may form an upper surface on which the pallet 90 is seated. The upper surface on which the pallet 90 of the input conveyor 12 is seated may be formed by a chain belt, a flexible belt having a predetermined area, or the like.

상기 투입 컨베이어(12)는 일측에 투입 모터를 구비하여, 투입 모터의 회전 동작에 의해서 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면이 이동하도록 구성될 수 있다.The input conveyor 12 may be configured to have an input motor on one side so that the upper surface on which the pallet 90 is seated moves by the rotational operation of the input motor.

상기 투입 컨베이어(12)가 모터의 구동에 의해서 상면이 이동하도록 구성되는 구조는 종래의 컨베이어 관련 기술에 다양하게 개시되는 바, 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A structure in which the input conveyor 12 is configured to move its upper surface by driving a motor is disclosed in various conventional conveyor-related technologies, and a more detailed description thereof will be omitted.

상기 투입 장치(10)는 상기 투입 컨베이어(12)의 승강을 위한 투입 승강 모터를 구비할 수 있다. 상기 투입 승강 모터는 상기 투입 컨베이어(12)의 일측에 구비되거나 또는 상기 투입 장치 본체(11)의 일측에 구비될 수 있다.The input device 10 may include an input lifting motor for lifting and lowering the input conveyor 12 . The input lifting motor may be provided on one side of the input conveyor 12 or one side of the input device body 11 .

상기 투입 컨베이어(12)는 상기 투입 장치 본체(11)의 내부에 상기 투입 승강 모터의 구동에 의해서 승강 가능하도록 구비될 수 있다.The input conveyor 12 may be provided inside the input device main body 11 to be able to move up and down by driving the input lifting motor.

일예로, 상기 투입 컨베이어(12)는 상기 투입 장치 본체(11)에 상하로 연장된 레일장치에 의해서 연결될 수 있다. 따라서, 상기 투입 컨베이어(12)의 상하 이동이 가이드될 수 있다.For example, the input conveyor 12 may be connected to the input device main body 11 by a rail device extending up and down. Accordingly, the vertical movement of the input conveyor 12 may be guided.

그리고, 상기 투입 컨베이어(12)는 상기 투입 승강 모터의 구동에 의해서 동작하는 도르레 장치 또는 렉엔 피니언 장치, 시져스 리프트 장치 등에 의해서 승강 동작하도록 구비될 수 있다. 또는, 상기 투입 컨베이어(12)는 유압 또는 공압 실린더 장치 등에 의해서 승강 동작하도록 구비될 수 있다.In addition, the input conveyor 12 may be provided to lift and lower by a pulley device, a rack-and-pinion device, a scissor lift device, etc. operated by the driving of the input/lowering motor. Alternatively, the input conveyor 12 may be provided to move up and down by a hydraulic or pneumatic cylinder device.

일예로, 상기 투입 장치 본체(11)의 내부에는 상하로 연장된 렉이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 투입 컨베이어(12)의 일측에는 상기 투입 승강 모터가 구비될 수 있으며, 상기 투입 승강 모터의 회전축에는 렉과 연동하는 피니언이 구비될 수 있다. 따라서, 상기 투입 승강 모터의 정역회전에 따라 상기 투입 컨베이어(12)의 승강이 이루어질 수 있다.For example, a rack extending up and down may be provided inside the input device body 11 . In addition, the input lifting motor may be provided on one side of the input conveyor 12 , and a pinion interlocking with the rack may be provided on a rotating shaft of the input lifting motor. Accordingly, the input conveyor 12 may be lifted or lowered according to the forward and reverse rotation of the input lift motor.

한편, 상기 투입 컨베이어(12)가 상기 투입 장치 본체(11)에 승강 가능하게 구비되는 구조는 본 발명의 실시예에 제한되지 않으며, 종래의 자동화 설비에 적용되고 있는 다양한 구조가 적용될 수 있을 것이다.On the other hand, the structure in which the input conveyor 12 is provided to be elevating on the input device main body 11 is not limited to the embodiment of the present invention, and various structures applied to conventional automated equipment may be applied.

상기 투입 컨베이어(12)가 하강된 상태에서 후술할 회송 컨베이어(70)로 부터 상기 투입 컨베이어(12)의 상면으로 파렛트(90)가 공급될 수 있다.In a state in which the input conveyor 12 is lowered, the pallet 90 may be supplied to the upper surface of the input conveyor 12 from a return conveyor 70 to be described later.

상기 파렛트(90)가 상면에 안착된 상태에서 상기 투입 컨베이어(12)는 상기 투입 승강 모터의 구동에 의해서 상방으로 이동할 수 있다.In a state in which the pallet 90 is seated on the upper surface, the input conveyor 12 may move upward by driving the input lifting motor.

상기 투입 컨베이어(12)가 상승되면, 작업자 또는 로봇에 의해서 상기 파렛트(90)에 제1 부품이 투입될 수 있다.When the input conveyor 12 is raised, the first part may be put into the pallet 90 by a worker or a robot.

그리고, 상기 파렛트(90)에 제1 부품이 투입되어 안착된 상태에서, 상기 투입 모터의 구동에 의해서 상기 투입 컨베이어(12)가 동작되어 상기 파렛트(90)가 상기 메인 컨베이어(20)에 공급될 수 있다.And, in the state in which the first part is put and seated on the pallet 90 , the input conveyor 12 is operated by the driving of the input motor so that the pallet 90 is supplied to the main conveyor 20 . can

<메인 컨베이어><Main Conveyor>

상기 메인 컨베이어(20)는 상기 투입 장치(10)로부터 투입된 파렛트(90)를 상기 접착제 공급 장치(30) 및 상기 부품 공급 장치(50)의 작업 영역으로 이동시키는 기능을 할 수 있다. 그리고, 상기 메인 컨베이어(20)는 상기 프레스 컨베이어 장치(100)에 파렛트(90)를 최종 이동시키는 기능을 할 수 있다.The main conveyor 20 may function to move the pallet 90 input from the input device 10 to the working area of the adhesive supply device 30 and the component supply device 50 . In addition, the main conveyor 20 may function to finally move the pallet 90 to the press conveyor device 100 .

상기 메인 컨베이어(20)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어 구조로 적용될 수 있다.The main conveyor 20 may be applied to various conveyor structures such as a belt conveyor and a chain conveyor.

일예로, 상기 메인 컨베이어(20)는 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면을 형성할 수 있다. 상기 메인 컨베이어(20)의 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면은 체인 벨트, 소정의 면적을 가지는 플랙시블한 벨트 등에 의해서 형성될 수 있다.For example, the main conveyor 20 may form an upper surface on which the pallet 90 is seated. The upper surface of the main conveyor 20 on which the pallet 90 is seated may be formed by a chain belt, a flexible belt having a predetermined area, or the like.

상기 메인 컨베이어(20)는 일측에 메인 모터를 구비하여, 메인 모터의 회전 동작에 의해서 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면이 이동하도록 구성될 수 있다.The main conveyor 20 may be configured to have a main motor on one side so that the upper surface on which the pallet 90 is seated moves by the rotation operation of the main motor.

상기 메인 컨베이어(12)가 모터의 구동에 의해서 이송물이 안착되는 상면이 이동하도록 구성되는 구조는 종래의 컨베이어 관련 기술에 다양하게 개시되는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A structure in which the main conveyor 12 is configured to move the upper surface on which the transported material is seated moves by driving of a motor is disclosed in various conventional conveyor-related technologies, and detailed description thereof will be omitted.

상기 메인 컨베이어(20)는 상기 파렛트(90)가 접착제 공급 장치(30)와 부품 공급 장치(50)의 작업 영역을 통과한 후 상기 프레스 컨베이어 장치(100)로 이동하도록 할 수 있다.The main conveyor 20 may allow the pallet 90 to move to the press conveyor device 100 after passing through the working areas of the adhesive supply device 30 and the component supply device 50 .

일예로, 상기 메인 컨베이어(20)는 상기 프레스 컨베이어 장치(100)와 투입 장치(10)의 사이에 배치될 수 있으며, 상기 투입 장치(10)에서 상기 프레스 컨베이어 장치(100)를 향하여 일 방향으로 길게 형성될 수 있다.For example, the main conveyor 20 may be disposed between the press conveyor device 100 and the input device 10 , and in one direction from the input device 10 toward the press conveyor device 100 . It can be formed long.

그리고, 상기 접착제 공급 장치(30)는 상기 메인 컨베이어(20)의 연장 방향의 측방에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 부품 공급 장치(50)는 상기 메인 컨베이어(20)의 연장 방향의 측방에 배치될 수 있으며, 상기 메인 컨베이어(20)를 기준으로 상기 접착제 공급 장치(30)의 반대측에 배치될 수 있다. 일예로, 상기 부품 공급 장치(50)는 상기 메인 컨베이어(20)의 좌측방에 배치될 수 있으며, 상기 접착제 공급 장치(30)는 상기 메인 컨베이어(20)의 우측방에 배치될 수 있다.In addition, the adhesive supply device 30 may be disposed on the side in the extension direction of the main conveyor 20 . In addition, the component supply device 50 may be disposed on the side in the extension direction of the main conveyor 20 , and may be disposed on the opposite side of the adhesive supply device 30 with respect to the main conveyor 20 . . For example, the component supply device 50 may be disposed on the left side of the main conveyor 20 , and the adhesive supply device 30 may be disposed on the right side of the main conveyor 20 .

상기 메인 컨베이어(20)는 상면이 상승된 투입 컨베이어(12)의 상면 높이와 대응하도록 구비될 수 있다. 이를 위해서 상기 메인 컨베이어(20)는 상기 투입 장치 본체(11)에 대응하는 높이의 선반에 장착되어 구비될 수 있다.The main conveyor 20 may be provided to correspond to the height of the upper surface of the input conveyor 12 with the upper surface of which is raised. To this end, the main conveyor 20 may be mounted on a shelf at a height corresponding to the input device body 11 .

상기 메인 컨베이어(20)는 상기 제어부(80)에 의해서 메인 모터가 동작되어 상기 파렛트(90)를 상기 접착제 공급 장치(30)의 작업 영역으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 파렛트(90)가 상기 접착제 공급 장치(30)의 작업 영역에 위치되면 메인 모터의 동작이 일시정지되어 상기 제1 부품(2)에 접착제 도포 작업이 완료될 때 까지 대기할 수 있다.The main conveyor 20 may be operated by a main motor by the controller 80 to move the pallet 90 to the working area of the adhesive supply device 30 . In addition, when the pallet 90 is positioned in the working area of the adhesive supply device 30 , the operation of the main motor may be temporarily stopped to wait until the adhesive application operation to the first part 2 is completed.

이 때, 상기 메인 컨베이어(20)는 접착제 도포 작업 시간을 고려하여 기설정된 일정시간 동안 동작이 일시정지될 수 있다. 또는, 상기 본딩 설비(1)는 상기 접착제 고급 장치(30)의 동작을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 메인 컨베이어(20)는 센서의 신호에 기초하여 정지 및 재동작이 제어될 수도 있다.At this time, the operation of the main conveyor 20 may be paused for a predetermined period of time in consideration of the adhesive application time. Alternatively, the bonding facility 1 may further include a sensor for detecting the operation of the adhesive advanced device 30, and the main conveyor 20 may be stopped and restarted based on a signal from the sensor. have.

상기 메인 컨베이어(20)는 접착제 도포 작업이 완료되면 재동작되어 상기 파렛트(90)를 상기 부품 공급 장치(50)의 작업 영역으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 파렛트(90)가 상기 부품 공급 장치(50)의 작업 영역에 위치되면 메인 모터의 동작이 일시정지될 수 있다. 그리고, 상기 부품 공급 장치(50)에 의해서 상기 제2 부품(3)이 상기 제1 부품(2)과의 접합 부위에 공급될 때 까지 대기할 수 있다.The main conveyor 20 may be re-operated when the adhesive application operation is completed to move the pallet 90 to the working area of the component supply device 50 . In addition, when the pallet 90 is positioned in the working area of the component supply device 50 , the operation of the main motor may be temporarily stopped. And, it can wait until the said 2nd component 3 is supplied to the bonding site|part with the said 1st component 2 by the said component supply device 50.

이 때, 상기 메인 컨베이어(20)는 제2 부품(3)의 공급 작업 시간을 고려하여 기설정된 일정시간 동안 동작이 일시정지될 수 있다. 또는, 상기 본딩 설비(1)는 상기 부품 공급 장치(50)의 동작을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 메인 컨베이어(20)는 센서의 신호에 기초하여 정지 및 재동작이 제어될 수도 있다.In this case, the operation of the main conveyor 20 may be paused for a predetermined period of time in consideration of the supply operation time of the second component 3 . Alternatively, the bonding facility 1 may further include a sensor for detecting the operation of the component supply device 50 , and the main conveyor 20 may be stopped and restarted based on a signal from the sensor. have.

한편, 상기 메인 컨베이어(20)에는 상기 파렛트(90)가 상기 접착제 공급 장치(30)의 작업 영역 또는 상기 부품 공급 장치(50)의 작업 영역에 위치되었을 때 상기 파렛트(90)와 접촉하는 스위치가 구비되어, 상기 스위치와 상기 파렛트(90)의 접촉 신호에 발생시 동작이 일시정지되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the main conveyor 20 has a switch in contact with the pallet 90 when the pallet 90 is located in the working area of the adhesive supplying device 30 or the working area of the parts supplying device 50 . It may be provided so that the operation is temporarily stopped when a contact signal between the switch and the pallet 90 occurs.

상기 메인 컨베이어(20)는 상기 제2 부품(3)의 공급이 완료되면 재동작되어 상기 파렛트(90)를 상기 프레스 컨베이어 장치(100)로 이동시킬 수 있다.When the supply of the second part 3 is completed, the main conveyor 20 may be restarted to move the pallet 90 to the press conveyor device 100 .

<접착제 공급 장치><Adhesive feeding device>

상기 접착제 공급 장치(30)는 접착제 공급 로봇(31)과 상기 접착제 공급 로봇(31)으로 접착제를 공급하는 접착제 공급기(35)를 포함할 수 있다.The adhesive supplying device 30 may include an adhesive supplying robot 31 and an adhesive supplying machine 35 for supplying an adhesive to the adhesive supplying robot 31 .

상기 접착제 공급 로봇(31)과 상기 접착제 공급기(35)는 상기 메인 컨베이어(20)의 일측방에 배치될 수 있다.The adhesive supply robot 31 and the adhesive supply machine 35 may be disposed on one side of the main conveyor 20 .

상기 접착제 공급 로봇(31)은 실린더, 모터 등의 동력장치를 구비하고 다수의 관절을 가지는 산업용 로봇일 수 있다. 상기 접착제 공급 로봇(31)의 일측에는 접착제를 분출하는 접착제 노즐(32)이 구비될 수 있다.The adhesive supply robot 31 may be an industrial robot equipped with a power device such as a cylinder and a motor and having a plurality of joints. An adhesive nozzle 32 for ejecting an adhesive may be provided on one side of the adhesive supply robot 31 .

상기 접착제 노즐(32)은 상기 접착제 공급기(35)와 배관 또는 호스로 연결되어 상기 접착제 공급기(35)로 부터 접착제를 공급 받을 수 있다.The adhesive nozzle 32 may be connected to the adhesive supply 35 by a pipe or a hose to receive an adhesive from the adhesive supply 35 .

상기 접착제 노즐(32)은 상기 제어부(80) 또는 상기 접착제 공급 장치(30)에 구비된 별도의 제어장치를 통해서 접착제를 일정시간 동안 일정량으로 분출하도록 제어될 수 있다.The adhesive nozzle 32 may be controlled to eject the adhesive in a predetermined amount for a predetermined time through the control unit 80 or a separate control device provided in the adhesive supply device 30 .

상기 접착제 공급 로봇(31)은 상기 파렛트(90)가 접착제 도포를 위한 작업 영역에 위치되면, 기설정된 동작 알고리즘에 따라 상기 제1 부품(2)의 접착제 도포 영역에 접착제를 도포할 수 있다.The adhesive supply robot 31 may apply adhesive to the adhesive application region of the first part 2 according to a preset operation algorithm when the pallet 90 is positioned in the working area for adhesive application.

한편, 접착제로는 핫멜트 접착제가 사용될 수 있으며, 상기 접착제 공급기(35)는 핫멜트 장치일 수 있다. 상기 접착제 공급기(35)는 열가소성 수지를 용융시켜 상기 접착제 노즐(32)에 공급하는 기능을 할 수 있다.Meanwhile, a hot melt adhesive may be used as the adhesive, and the adhesive supply 35 may be a hot melt device. The adhesive feeder 35 may function to melt the thermoplastic resin and supply it to the adhesive nozzle 32 .

<부품 정렬 장치><Parts Alignment Device>

상기 부품 정렬 장치(40)는 상기 부품 공급 장치(50)와 인접하여 나란하게 배치될 수 있다.The component aligning device 40 may be disposed adjacent to and parallel to the component supply device 50 .

이 때, 상기 부품 정렬 장치(40)는 상기 부품 공급 장치(50)가 위치된 상기 메인 컨베이어(20)의 측방에 배치될 수 있으며, 상기 투입 장치(10)의 측방 영역에서 부터 상기 부품 공급 장치(50)와 인접한 위치까지 연장될 수 있다.At this time, the parts aligning device 40 may be disposed on the side of the main conveyor 20 where the parts supply device 50 is located, and the parts supply device from the side area of the input device 10 . It may extend to a position adjacent to (50).

상기 부품 정렬장치(40)는 정렬 장치 본체(41), 상기 본체의 상면에 구비되며 상기 제2 부품(3)이 안착되는 지그(45)를 포함할 수 있다.The parts aligning device 40 may include an aligning device main body 41 and a jig 45 provided on the upper surface of the main body and on which the second part 3 is seated.

상기 부품 정렬장치(40)는 작업자 또는 로봇에 의해서 상기 제2 부품(3)의 투입이 용이하도록, 상기 투입 장치(10)의 높이와 대응하는 높이로 형성될 수 있다.The parts aligning device 40 may be formed to have a height corresponding to the height of the input device 10 to facilitate the input of the second part 3 by an operator or a robot.

일예로, 상기 정렬 장치 본체(41)는 대략 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 상기 정렬 장치 본체(41)의 상면은 상기 투입 장치 본체(11)의 상면 높이와 대응하는 높이에 위치될 수 있다.For example, the alignment device body 41 may be formed in a substantially hexahedral shape. The upper surface of the alignment device body 41 may be positioned at a height corresponding to the upper surface height of the input device body 11 .

상기 정렬 장치 본체(41)의 상면에는 상기 제2 부품(3)이 안착되는 상기 지그(45)가 구비될 수 있다.The jig 45 on which the second component 3 is seated may be provided on an upper surface of the alignment device body 41 .

상기 지그(45)는 상기 제2 부품(3)의 둘레 가장자리가 안착되는 제1면과 상기 제1면에서 절곡되어 상기 제2 부품(3)의 둘레를 외측에서 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 지그(45)에는 상기 제2 부품(3)의 수용공간이 형성될 수 있다.The jig 45 may be formed to surround the periphery of the second part 3 from the outside by being bent from the first surface and the first surface on which the peripheral edge of the second part 3 is seated. That is, an accommodation space for the second component 3 may be formed in the jig 45 .

상기 부품 정렬장치(40)는 상기 지그(45)를 이동시키는 지그 이송 유닛(47), 상기 지그 이송 유닛(47)의 구동을 위한 모터를 더 포함할 수 있다.The parts aligning device 40 may further include a jig transfer unit 47 for moving the jig 45 and a motor for driving the jig transfer unit 47 .

상기 지그 이송 유닛(47)은 상기 정렬 장치 본체(41)의 상면에 구비될 수 있으며, 상기 지그(45)는 상기 지그 이송 유닛(47)에 장착되어 구비될 수 있다.The jig transfer unit 47 may be provided on the upper surface of the alignment device body 41 , and the jig 45 may be mounted on the jig transfer unit 47 .

상기 지그 이송 유닛(47)은 상기 지그(45)를 상기 투입 장치(10)의 측방 영역에서 상기 부품 공급 장치(50)와 인접한 위치까지 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 일예로, 상기 지그 이송 유닛(47)은 상기 투입 장치(10)의 측방에서 부터 상기 부품 공급 장치(50)에 인접한 위치까지 연장 형성될 수 있다.The jig transfer unit 47 may be formed to move the jig 45 from a lateral region of the input device 10 to a position adjacent to the component supply device 50 . For example, the jig transfer unit 47 may be formed to extend from a side of the input device 10 to a position adjacent to the component supply device 50 .

상기 지그(45)가 상기 투입 장치(10)의 측방 영역에 위치된 상태에서 작업자 또는 로봇에 의해서 상기 지그(45)에 상기 제2 부품(3)이 투입될 수 있다. 이 때, 상기 부품 정렬 장치(40)의 전체적인 높이가 상기 투입 장치(10)의 높이와 대응하도록 형성됨에 따라, 상기 투입 장치(10)에 상기 제1 부품(2)을 투입하는 작업자가 상기 부품 정렬 장치(40)에 상기 제2 부품(3)을 용이하게 투입할 수 있다.In a state in which the jig 45 is positioned in the lateral region of the input device 10 , the second part 3 may be put into the jig 45 by an operator or a robot. At this time, as the overall height of the parts arranging device 40 is formed to correspond to the height of the input device 10 , the operator who puts the first part 2 into the input device 10 is the part The second part 3 can be easily put into the alignment device 40 .

상기 지그 이송 유닛(47)의 구동을 위한 모터는 상기 제어부(80) 또는 별도의 제어 장치에 의해서 정역회전 동작이 제어될 수 있다.The motor for driving the jig transfer unit 47 may be controlled in forward and reverse rotation by the controller 80 or a separate control device.

상기 지그(45)에 상기 제2 부품(3)이 투입되면 상기 지그 이송 유닛(47)이 동작하여 상기 제2 부품(3)을 상기 부품 공급 장치(50)를 향하여 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 지그(45)가 상기 부품 공급 장치(50)와 인접한 설정 위치에 도달하면 상기 지그 이송 유닛(47)의 동작이 정지될 수 있다.When the second component 3 is put into the jig 45 , the jig transfer unit 47 may operate to move the second component 3 toward the component supply device 50 . In addition, when the jig 45 reaches a set position adjacent to the component supply device 50 , the operation of the jig transfer unit 47 may be stopped.

그리고, 상기 부품 공급 장치(50)에 의해서 상기 지그(45)로부터 상기 제2 부품(3)이 제거된 후, 상기 지그 이송 유닛(47)는 역방향으로 동작하여 상기 지그(45)를 초기 위치로 이동시킬 수 있다.And, after the second part 3 is removed from the jig 45 by the part supply device 50, the jig transfer unit 47 operates in the reverse direction to move the jig 45 to the initial position. can be moved

<부품 공급 장치><Parts supply device>

상기 부품 공급 장치(50)는 실린더, 모터 등의 동력장치를 구비하고 다수의 관절을 가지는 산업용 로봇일 수 있다.The component supply device 50 may be an industrial robot having a power device such as a cylinder and a motor and having a plurality of joints.

일예로, 상기 부품 공급 장치(50)는 다수의 관절을 가지는 부품 공급 로봇(51), 상기 부품 공급 로봇(51)에 장착되며 상기 제2 부품(3)을 선택적으로 고정하여 들어올리는 로봇툴(52)을 포함할 수 있다.For example, the parts supply device 50 is a part supply robot 51 having a plurality of joints, a robot tool mounted on the parts supply robot 51 and selectively fixing and lifting the second part 3 ( 52) may be included.

상기 부품 공급 장치(50)는, 상기 지그(45)에 안착된 상기 제2 부품(3)을 들어올려 상기 메인 컨베이어(20)에 위치된 상기 제1 부품(2)에 올려놓는 동작을 수행할 수 있다.The parts supply device 50 lifts the second part 3 seated on the jig 45 and places it on the first part 2 located on the main conveyor 20. can

상기 로봇툴(52)은 상기 제2 부품(3)의 종류, 형상, 재질의 특성에 따라 상기 제2 부품(3)을 선택적으로 고정하여 들어올릴 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다.The robot tool 52 may be formed in various structures capable of selectively fixing and lifting the second part 3 according to the type, shape, and material characteristics of the second part 3 .

일예로, 상기 제2 부품(3)이 유리일 경우, 상기 로봇툴(52)은 빨판 구조의 부재를 구비하여 유리를 선택적으로 흡착 가능한 구조로 적용될 수 있다. 빨판 흡착 구조를 이용한 로봇툴(52)은 종래 기술에 다양하게 개시되는 바 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.For example, when the second part 3 is made of glass, the robot tool 52 may include a member of a sucker structure to have a structure capable of selectively adsorbing glass. The robot tool 52 using the sucker adsorption structure is variously disclosed in the prior art, and a more detailed description thereof will be omitted.

상기 부품 공급 장치(50)는 설정된 동작 알고리즘에 따라 상기 제2 부품(3)의 투입 시점이되면, 상기 제2 부품(3)을 접착제가 도포된 상기 제1 부품(2)에 공급하도록 동작될 수 있다.The part supply device 50 is operated to supply the second part 3 to the first part 2 to which the adhesive is applied when the input time of the second part 3 comes according to a set operation algorithm. can

구체적으로, 상기 부품 공급 로봇(51)이 동작하여 상기 로봇툴(52)을 상기 지그(45)에 안착된 상기 제2 부품(3)으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 로봇툴(52)이 동작하여 상기 제2 부품(3)을 잡을 수 있다.Specifically, the parts supply robot 51 may operate to move the robot tool 52 to the second part 3 seated on the jig 45 . Then, the robot tool 52 may operate to grab the second part 3 .

그리고, 상기 부품 공급 로봇(51)이 동작하여 상기 로봇툴(52)에 고정된 상기 제2 부품(3)을 접착제가 도포된 상기 제2 부품(2)과의 결합 위치로 이동시킬 수 있다. 그 후, 상기 로봇툴(52)이 상기 제2 부품(3)을 내려놓을 수 있다.In addition, the parts supply robot 51 may operate to move the second part 3 fixed to the robot tool 52 to a bonding position with the second part 2 to which the adhesive is applied. After that, the robot tool 52 can put down the second part 3 .

<프레스 컨베이어 장치><Press Conveyor Device>

상기 프레스 컨베이어 장치(100)는, 초기 접합 제품이 안착된 상기 파렛트(90)를 상기 메인 컨베이어(20)로 부터 공급받을 수 있다.The press conveyor device 100 may receive the pallet 90 on which the initial bonding product is seated from the main conveyor 20 .

그리고, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)는 초기 접합 제품을 설정시간 가압하여, 상기 제1 부품(2)과 제2 부품(3)이 완전히 접합되도록 할 수 있다. 그리고, 설정시간 동안 가압된 상기 제1 부품(2)과 제2 부품(3)의 접합 완료 제품을 상기 배출 장치(60)로 이동시킬 수 있다.In addition, the press conveyor apparatus 100 may press the initial bonding product for a set time so that the first part 2 and the second part 3 are completely joined. In addition, the bonding product of the first part 2 and the second part 3 pressed for a set time may be moved to the discharging device 60 .

상세히, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)는, 내부에 공간이 형성되는 캐비닛(110), 상기 캐비닛(110)의 내부에 승강 가능하게 구비되는 승강 프레임(120), 상기 승강 프레임(120)의 승강을 안내하는 레일 유닛(130)을 포함할 수 있다.In detail, the press conveyor device 100 includes a cabinet 110 having a space formed therein, a lifting frame 120 provided to be able to ascend and descend inside the cabinet 110 , and lifting and lowering of the lifting frame 120 . It may include a rail unit 130 for guiding.

그리고, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)는, 상기 승강 프레임(120)을 승강시키는 승강 장치(140)를 포함할 수 있다.In addition, the press conveyor apparatus 100 may include an elevating device 140 for elevating the elevating frame 120 .

그리고, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)는, 상기 승강 프레임(120)에 장착되는 컨베이어 유닛(150)과 프레스 유닛(160)을 포함할 수 있다.In addition, the press conveyor apparatus 100 may include a conveyor unit 150 and a press unit 160 mounted on the elevating frame 120 .

상기 캐비닛(110)은 상기 파렛트(90)가 인출입 가능하도록 상기 메인 컨베이어(20)와 상기 배출 장치(60)를 향하는 면이 개구되어 형성될 수 있다. 일예로, 상기 캐비닛(110)은 상기 메인 컨베이어(20)를 향하는 배면과 상기 배출 장치(60)를 향하는 전면이 개구된 박스 형상으로 형성될 수 있다.The cabinet 110 may be formed by opening the side facing the main conveyor 20 and the discharging device 60 so that the pallet 90 can be drawn in and out. For example, the cabinet 110 may be formed in a box shape in which a rear surface facing the main conveyor 20 and a front surface facing the discharge device 60 are opened.

상기 캐비닛(110)의 전면과 배면을 제외한 면은 차폐된 구조로 형성되어 내부의 구성들을 보호하는 기능을 할 수 있다. 상기 캐비닛(110)은 전면과 배면 중 상기 파렛트(90)의 인출입시 간섭이 발생하지 않는 영역도 차폐 형성되어 내부의 구성 및 작업자를 보호하는 기능을 할 수 있다.Surfaces other than the front and rear surfaces of the cabinet 110 are formed in a shielded structure to protect internal components. The cabinet 110 is formed to shield an area where interference does not occur when the pallet 90 is pulled out and inserted among the front and rear surfaces, so that it can function to protect the internal configuration and the operator.

한편, 상기 캐비닛(110)의 차폐면 중 적어도 일부는 메쉬망 구조로 형성되어, 내부 구성의 상태 및 작업 상태를 확인 가능하도록 구성될 수 있다. 일예로, 상기 캐비닛(110)의 전면과 배면에 형성되는 차폐면은 메쉬망(115)으로 구성될 수 있다.On the other hand, at least a portion of the shielding surface of the cabinet 110 is formed in a mesh structure, so that the state of the internal configuration and the working state can be checked. For example, the shielding surfaces formed on the front and rear surfaces of the cabinet 110 may be formed of a mesh network 115 .

상기 승강 프레임(120)은 상기 파렛트(90)의 인출입이 가능하도록 중심이 관통된 형상으로 형성될 수 있다. 일예로, 상기 승강 프레임(120)은 막대 형상의 다수의 부분 프레임으로 구성될 수 있다. 다수의 부분 프레임은 상기 승강 프레임(120)의 좌우측을 형성하는 다수의 측면 프레임과, 상기 다수의 측면 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함할 수 있다.The lifting frame 120 may be formed in a shape through which the center of the pallet 90 can be drawn out and inserted. As an example, the lifting frame 120 may be composed of a plurality of partial frames in the shape of a bar. The plurality of partial frames may include a plurality of side frames forming left and right sides of the lifting frame 120 and a connection frame connecting the plurality of side frames.

상기 승강 프레임(120)은 상기 레일 유닛(130)에 의해서 승강 동작이 가이드될 수 있다.The lifting operation of the lifting frame 120 may be guided by the rail unit 130 .

한편, 이하에서는 상기 레일 유닛(130)이 레일 부재와 레일 부재를 따라 이동하는 롤러를 포함하는 롤러 레일 구조로 적용되는 것을 예로들어 설명하나, 상기 레일 유닛(130)의 구조가 이에 제한되지 않으며, 상기 레일 유닛(130)은 상기 승강 프레임(120)의 승강 동작을 가이드할 수 있는 다양한 구조로 적용될 수 있음을 밝혀둔다.Meanwhile, in the following description, the rail unit 130 is applied as an example of a roller rail structure including a rail member and a roller moving along the rail member, but the structure of the rail unit 130 is not limited thereto, It should be noted that the rail unit 130 may be applied to various structures capable of guiding the lifting operation of the lifting frame 120 .

상기 레일 유닛(130)은 상기 캐비닛(110)의 내측면에 결합되는 레일 부재(131)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 레일 유닛(130)은 상기 승강 프레임(120)에 결합되며 상기 레일 부재(131)를 따라 이동하는 롤러 부재(132)를 포함할 수 있다.The rail unit 130 may include a rail member 131 coupled to an inner surface of the cabinet 110 . In addition, the rail unit 130 may include a roller member 132 coupled to the lifting frame 120 and moving along the rail member 131 .

상기 레일 부재(131)는 상하로 길게 연장 형성될 수 있으며, 연장 방향으로 상기 롤러 부재(132)의 일부가 삽입되는 가이드 슬롯이 형성될 수 있다.The rail member 131 may be vertically extended, and a guide slot into which a portion of the roller member 132 is inserted in the extending direction may be formed.

상기 롤러 부재(132)는 롤러(132a)와 상기 롤러(132a)가 축결합되는 롤러 브라켓(132b)를 포함할 수 있다.The roller member 132 may include a roller 132a and a roller bracket 132b to which the roller 132a is shaft-coupled.

상기 롤러 브라켓(132b)은 상기 승강 프레임(120)에 장착될 수 있다. 그리고, 상기 롤러(132a)는 대응하는 위치의 상기 가이드 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 승강 프레임(120)의 승강시 상기 롤러(132a)는 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하며 상기 승강 프레임(120)의 승강 동작을 가이드할 수 있다.The roller bracket 132b may be mounted on the lifting frame 120 . And, the roller 132a may be inserted into the guide slot of the corresponding position. When the elevating frame 120 is elevating, the roller 132a may move along the guide slot to guide the elevating operation of the elevating frame 120 .

한편, 상기 레일 부재(131)에 상기 가이드 슬롯이 형성되지 않고, 상기 롤러 (132a)의 외주면이 상기 레일 부재(131)의 일부를 수용하도록 함몰 형성되는 구조도 가능할 것이다.Meanwhile, a structure in which the guide slot is not formed in the rail member 131 , and an outer circumferential surface of the roller 132a is recessed to accommodate a portion of the rail member 131 may be possible.

상기 레일 부재(131)와 롤러 부재(132)는 상기 승강 프레임(120)의 안정적인 승강 동작 가이드를 위해서 다수로 구비될 수 있다.The rail member 131 and the roller member 132 may be provided in plurality to guide the stable lifting operation of the lifting frame 120 .

일예로, 상기 레일 부재(131)는 상기 캐비닛(110)의 좌우측 내측면에 각각 구비될 수 있으며, 상기 롤러 부재(132)는 상기 레일 부재(131)의 구비 위치에 대응하여 상기 승강 프레임(120)의 좌우측에 각각 구비될 수 있다.For example, the rail member 131 may be provided on the left and right inner surfaces of the cabinet 110 , and the roller member 132 corresponds to a location of the rail member 131 in the lifting frame 120 . ) may be provided on the left and right sides, respectively.

한편, 상기 승강 장치(140)는 상기 승강 프레임(120)을 승강 동력을 제공 가능한 다양한 구조로 적용될 수 있다.Meanwhile, the lifting device 140 may be applied in various structures capable of providing lifting power to the lifting frame 120 .

예로들어, 상기 승강 장치(140)는 공압 또는 유압 실린더를 구비하여 실린더의 동력에 의해 상기 승강 프레임(120)을 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다. For example, the elevating device 140 may include a pneumatic or hydraulic cylinder to elevate the elevating frame 120 by the power of the cylinder.

또는, 상기 승강 장치(140)는 모터를 구비하고 모터의 구동에 의해서 동작하는 도르레 구조 또는 렉엔 피니언 구조 또는 시져스 리프트 구조로 상기 승강 프레임(120)을 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다.Alternatively, the elevating device 140 may be configured to elevate the elevating frame 120 with a pulley structure, a rack-and-pinion structure, or a scissor lift structure having a motor and operating by driving the motor.

이하에서는, 설명의 편의를 위해서 상기 승강 장치(140)가 유압 실린더를 포함하는 구조로 적용되는 것을 예로들어 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, the case in which the lifting device 140 is applied to a structure including a hydraulic cylinder will be described as an example.

상기 승강 장치(140)는 실린더 바디와, 상기 실린더 바디 내부의 유압 변화에 따라 상기 실린더 바디 내부로 인출입되는 샤프트를 포함할 수 있다.The lifting device 140 may include a cylinder body and a shaft that is drawn in and out of the cylinder body according to a change in hydraulic pressure inside the cylinder body.

상기 실린더 바디는 상기 캐비닛(110)의 내측면에 장착되고, 상기 샤프트는 상기 승강 프레임(120)에 장착될 수 있다. 따라서, 상기 샤프트의 인출입 동작에 따라 상기 승강 프레임(120)이 승강 동작될 수 있다.The cylinder body may be mounted on the inner surface of the cabinet 110 , and the shaft may be mounted on the lifting frame 120 . Accordingly, the lifting frame 120 may be lifted and lowered according to the drawing-in/out operation of the shaft.

한편, 상기 컨베이어 유닛(150)은 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어 구조로 적용될 수 있다.Meanwhile, the conveyor unit 150 may be applied to various conveyor structures such as a belt conveyor and a chain conveyor.

일예로, 상기 컨베이어 유닛(150)은 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면을 형성할 수 있다. 상기 컨베이어 유닛(150)의 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면은 체인 벨트, 소정의 면적을 가지는 플랙시블한 벨트 등에 의해서 형성될 수 있다.For example, the conveyor unit 150 may form an upper surface on which the pallet 90 is seated. The upper surface of the conveyor unit 150 on which the pallet 90 is seated may be formed by a chain belt, a flexible belt having a predetermined area, or the like.

상기 컨베이어 유닛(150)은 일측에 모터를 구비하여, 모터의 회전 동작에 의해서 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면이 이동하도록 구성될 수 있다.The conveyor unit 150 may be configured to have a motor on one side so that the upper surface on which the pallet 90 is seated moves by the rotational operation of the motor.

상기 컨베이어 유닛(150)이 모터의 구동에 의해서 상면이 이동하도록 구성되는 구조는 종래의 컨베이어 관련 기술에 다양하게 개시되는 바, 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A structure in which the conveyor unit 150 is configured to move its upper surface by driving a motor is disclosed in various conventional conveyor-related technologies, and a more detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 컨베이어 유닛(150)은 상기 파렛트(90)를 상기 프레스 유닛(160)의 가압 영역으로 이동시키는 기능을 할 수 있다. 그리고, 상기 컨베이어 유닛(150)은 가압이 완료된 접합 완료 제품을 상기 배출 장치(60)로 이동시키는 기능을 할 수 있다.Meanwhile, the conveyor unit 150 may function to move the pallet 90 to the pressing area of the press unit 160 . In addition, the conveyor unit 150 may function to move the pressurized bonding finished product to the discharging device 60 .

상기 컨베이어 유닛(150)의 상면 중앙에서 일정 반경 영역이 상기 프레스 유닛(160)의 가압 영역일 수 있다. 이를 위해서 상기 프레스 유닛(160)은 상기 컨베이어 유닛(150)의 수직 상방에 배치될 수 있다.A predetermined radius area from the center of the upper surface of the conveyor unit 150 may be a pressing area of the press unit 160 . To this end, the press unit 160 may be disposed vertically above the conveyor unit 150 .

상기 컨베이어 유닛(150)은 상기 메인 컨베이어(20)로 부터 공급된 상기 파렛트(90)가 상면 중앙에 위치되도록 동작된 후 동작이 일시정지되어 상기 초기 접합 제품의 가압 작업이 완료될 때 까지 대기할 수 있다.After the conveyor unit 150 is operated so that the pallet 90 supplied from the main conveyor 20 is positioned at the center of the upper surface, the operation is paused to wait until the pressing operation of the initial bonding product is completed. can

이 때, 상기 컨베이어 유닛(150)은 가압 작업 시간을 고려하여 기설정된 일정시간 동안 동작이 일시정지될 수 있다. 그리고, 설정된 동작 알고리즘에 따라 재동작되어 상기 파렛트(90)를 상기 배출 장치(60)로 이동시킬 수 있다.At this time, the operation of the conveyor unit 150 may be paused for a predetermined period of time in consideration of the pressure operation time. And, it may be re-operated according to a set operation algorithm to move the pallet 90 to the discharging device 60 .

한편, 상기 프레스 유닛(160)은, 상기 컨베이어 유닛(150)의 상방에서 승강 동작하는 가압부재(161), 상기 가압부재(161)를 승강 시키는 가압 승장 장치(162)를 포함할 수 있다.On the other hand, the press unit 160 may include a pressing member 161 that lifts and lowers above the conveyor unit 150 , and a pressure elevation device 162 that raises and lowers the pressing member 161 .

상기 가압 승강 장치(162)는 상기 승강 프레임(120)에 장착될 수 있으며, 유압 또는 공압 실린더 구조로 적용될 수 있다.The pressure lifting device 162 may be mounted on the lifting frame 120 and may be applied in a hydraulic or pneumatic cylinder structure.

상기 가압 승강 장치(162)는 상기 가압부재(161)를 상기 컨베이어 유닛(150)의 상방에서 승강시켜 상기 컨베이어 유닛(150)에 위치된 초기 접합 제품을 선택적으로 가압하도록 할 수 있다.The pressure lifting device 162 may raise and lower the pressure member 161 above the conveyor unit 150 to selectively press the initial bonding product positioned on the conveyor unit 150 .

상기 가압부재(161)는 상기 제1 부품(2)과 제2 부품(3)의 접합 영역을 고르게 가압할 수 있도록, 접합 영역에 대응하는 상기 제2 부품(3)의 상면 형상에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 가압부재(161)는 상기 제2 부품(3)의 상면 전체 형상에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 제2 부품(3)을 안정적으로 가압하도록 구성될 수도 있다.The pressing member 161 has a shape corresponding to the shape of the upper surface of the second component 3 corresponding to the bonding area so as to evenly press the bonding area between the first component 2 and the second component 3 . can be formed with Alternatively, the pressing member 161 may be configured to have a shape corresponding to the overall shape of the upper surface of the second part 3 to stably press the second part 3 .

일예로, 상기 제2 부품(3)이 원판 형상으로 형성되는 경우, 상기 가압부재(161)는 상기 제2 부품(3)의 크기 및 형상에 대응하는 원판 형상으로 형성될 수 있다.For example, when the second part 3 is formed in a disk shape, the pressing member 161 may be formed in a disk shape corresponding to the size and shape of the second part 3 .

상기 프레스 유닛(160)은 상기 파렛트(90)가 가압 영역에 위치되면 상기 가압부재(161)를 하강시켜, 상기 파렛트(90)에 안착된 초기 접합 제품을 설정된 일정시간 동안 가압할 수 있다. 그리고, 설정된 시간이 경과하면 상기 가압부재(161)를 상승시켜 가압 상태를 해제할 수 있다.The press unit 160 may lower the pressing member 161 when the pallet 90 is positioned in the pressing area to press the initial bonding product seated on the pallet 90 for a set period of time. And, when the set time elapses, the pressing member 161 may be raised to release the pressing state.

한편, 상기 본딩 설비(1)는 상기 제1 부품(2)과 제2 부품(3)의 안정적인 접합을 위해서, 상기 프레스 유닛(160)을 이용한 초기 접합 제품의 가압 공정에 비교적 많은 시간이 요구될 수 있다. 따라서, 상기 프레스 유닛(160)에서 이루어지는 가압 공정이 넥공정이 되어 생산효율을 크게 떨어뜨리는 문제를 발생시킬 수 있다.On the other hand, in the bonding facility 1, for the stable bonding of the first component 2 and the second component 3, a relatively long time is required for the pressing process of the initial bonding product using the press unit 160. can Therefore, the pressing process performed in the press unit 160 becomes a neck process, which may cause a problem of greatly lowering production efficiency.

이를 해결하기 위해서, 본 발명의 실시예에 의한 프레스 컨베이어 장치(100)는 순차적으로 공급되는 다수의 초기 접합 제품의 가압을 수행할 수 있도록, 다수의 컨베이어 유닛(150) 및 다수의 프레스 유닛(160)을 포함할 수 있다.In order to solve this problem, the press conveyor apparatus 100 according to the embodiment of the present invention has a plurality of conveyor units 150 and a plurality of press units 160 to perform pressurization of a plurality of initially bonded products that are sequentially supplied. ) may be included.

상세히, 상기 컨베이어 유닛(150)은 다수로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 프레스 유닛(160)은 상기 컨베이어 유닛(150)의 수에 대응하는 수로 구비될 수 있다. 즉, 하나의 상기 컨베이어 유닛(150)과 하나의 상기 프레스 유닛(160)은 하나의 쌍을 이루며, 다수의 쌍으로 구비될 수 있다.In detail, the conveyor unit 150 may be provided in plurality. In addition, the number of the press units 160 may be provided corresponding to the number of the conveyor units 150 . That is, one conveyor unit 150 and one press unit 160 form a pair, and may be provided in a plurality of pairs.

이 때, 한쌍의 컨베이어 유닛(150)과 프레스 유닛(160)은 컨베이어 프레스 모듈로 명명될 수 있으며, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)는 다수의 컨베이어 프레스 모듈을 포함하는 것으로 볼 수 있다.In this case, the pair of conveyor units 150 and the press unit 160 may be referred to as a conveyor press module, and the press conveyor apparatus 100 may be viewed as including a plurality of conveyor press modules.

한쌍의 상기 컨베이어 유닛(150)과 상기 프레스 유닛(160)의 사이에는 상기 초기 접합 제품이 안착된 상태의 상기 파렛트(90)가 삽입되는 가압 공간(101)이 형성될 수 있다. 상기 가압 공간(101)은 상기 프레스 유닛(160)의 가압 영역일 수 있다. 이 때, 상기 프레스 유닛(160)의 상기 가압부재(161)는 최대로 상승된 초기 상태일 수 있다.A pressurizing space 101 may be formed between the pair of conveyor units 150 and the press unit 160 in which the pallet 90 in which the initial bonding product is seated is inserted. The pressing space 101 may be a pressing area of the press unit 160 . At this time, the pressing member 161 of the press unit 160 may be in an initial state that is raised to the maximum.

상기 가압 공간(101)을 형성하는 상기 프레스 유닛(160)의 가압부재(161)가 하강함에 따라 상기 가압 공간(101)의 높이는 감소하고 해당 가압 공간(101)에 위치된 초기 접합 제품의 가압이 이루어질 수 있다.As the pressing member 161 of the press unit 160 that forms the pressing space 101 is lowered, the height of the pressing space 101 is reduced and the pressure of the initial bonding product located in the pressing space 101 is reduced. can be done

한편, 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈은 상하로 배치될 수 있다.On the other hand, the plurality of conveyor press modules may be arranged vertically.

한편, 상기 승강 프레임(120)은 상기 컨베이어 프레스 모듈의 수에 대응하는 다수로 구비되고 다수의 상기 컨베이어 프레스 모듈은 각각 별도의 승강 프레임(120)에 장착되어 서로 독립적으로 승강되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the lifting frame 120 may be provided in a plurality corresponding to the number of the conveyor press modules, and the plurality of conveyor press modules may be respectively mounted on separate lifting frames 120 to be raised and lowered independently of each other.

또는, 상기 승강 프레임(120)은 하나만 구비되고, 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈은 하나의 승강 프레임(120)에 함께 장착되어 함께 승강되도록 구성될 수도 있다. 이하에서는, 상기 다수의 컨베이어 모듈이 하나의 승강 프레임(120)에 장착되어 함께 승강되는 구조를 예로들어 설명하도록 한다.Alternatively, the lifting frame 120 may be provided with only one, and the plurality of conveyor press modules may be mounted together on one lifting frame 120 to be raised and lowered together. Hereinafter, a structure in which the plurality of conveyor modules are mounted on one lifting frame 120 and lifted together will be described as an example.

상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈은 하나의 상기 승강 프레임(120)에 상하로 정렬되어 장착될 수 있다. 따라서, 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈은 상기 승강 프레임(120)의 승강에 따라 함께 승강될 수 있다.The plurality of conveyor press modules may be vertically aligned and mounted on one of the lifting frames 120 . Accordingly, the plurality of conveyor press modules may be lifted together according to the elevation of the elevation frame 120 .

그리고, 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈은 상기 승강 프레임(120)의 승강에 따라 상방 또는 하방 또는 설정된 순서로 순차적으로 상기 파렛트(90)를 공급 받을 수 있다. In addition, the plurality of conveyor press modules may be sequentially supplied with the pallets 90 upwards or downwards or in a set order according to the elevation of the elevation frame 120 .

이하에서는 설명의 편의를 위해서 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈이 상방으로 이동하며, 가장 상측에 위치된 컨베이어 프레스 모듈부터 하방으로 순차적으로 상기 파렛트(90)를 공급받는 것을 예로들어 설명하도록 한다. Hereinafter, for convenience of explanation, the plurality of conveyor press modules move upward, and the pallet 90 is sequentially supplied downward from the conveyor press module located at the uppermost side.

그리고, 이하에서는 상기 다수의 컨베이어 프레스 모듈이 3개인 것을 예로들고, 최상측의 컨베이어 프레스 모듈을 제1 컨베이어 프레스 모듈, 중앙측의 컨베이어 프레스 모듈을 제2 컨베이어 프레스 모듈, 최하측의 컨베이어 프레스 모듈을 제3 컨베이어 프레스 모듈로 명명하여 설명하도록 하며, 각 컨베이어 프레스 모듈의 하부 구성들도 동일하게 구분 명명하여 설명하도록 한다.And, in the following, taking as an example that the plurality of conveyor press modules are three, the uppermost conveyor press module is a first conveyor press module, the central conveyor press module is a second conveyor press module, and the lowermost conveyor press module is used. The third conveyor press module will be named and described, and the lower components of each conveyor press module will also be classified and described in the same way.

예로들어, 제1 컨베이어 프레스 모듈을 구성하는 컨베이어 유닛과 프레스 유닛을 제1 컨베이어 유닛과 제1 프레스 유닛으로 명명하고, 제2 컨베이어 프레스 모듈을 구성하는 컨베이어 유닛과 프레스 유닛을 제2 컨베이어 유닛과 제2 프레스 유닛으로 명명하고, 제3 컨베이어 프레스 모듈을 구성하는 컨베이어 유닛과 프레스 유닛을 제3 컨베이어 유닛과 제3 프레스 유닛을 명명하여 설명하도록 한다. For example, the conveyor unit and press unit constituting the first conveyor press module are named as the first conveyor unit and the first press unit, and the conveyor unit and press unit constituting the second conveyor press module are divided into the second conveyor unit and the second conveyor unit. The second press unit will be named, and the conveyor unit and press unit constituting the third conveyor press module will be described by naming the third conveyor unit and the third press unit.

한편, 상기 컨베이어 프레스 모듈의 수는 본 발명의 실시예에 제한되지 않으며, 상기 본딩 설비(1)의 전체적인 라인 밸런싱을 고려하여 다양한 수로 변경 설계될 수 있다. 즉, 가압 공정 이전의 공정 및 이후의 공정 등의 소요시간을 고려하여 상기 파렛트(90)가 대기열 없이 안정적으로 가압 공정에 투입 및 배출될 수 있는 수로 구성될 수 있다. On the other hand, the number of the conveyor press module is not limited to the embodiment of the present invention, and can be designed to be changed to various numbers in consideration of the overall line balancing of the bonding facility (1). That is, in consideration of the time required for the process before the pressurization process and the process after the process, the pallet 90 may be composed of a number that can be stably put into and discharged from the pressurization process without a queue.

예로들어, 1개소의 초기 접합 제품의 가압 공정에 소요되는 시간이 이전 공정의 싸이클 타임의 대략 4배인 경우, 상기 컨베이어 프레스 모듈은 4개로 구성될 수 있다.For example, when the time required for the pressing process of one initial bonding product is approximately 4 times the cycle time of the previous process, the conveyor press module may be composed of four.

상기 승강 프레임(120)은 상기 최대로 하강된 상태가 초기 상태일 수 있다. 상기 승강 프레임(120)이 초기 상태일 때 가장 상측에 위치된 제1 컨베이어 프레스 모듈은 상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 파렛트(90)를 공급받을 수 있는 높이에 위치될 수 있다.The elevating frame 120 may be the initial state in the state in which it is lowered to the maximum. When the elevating frame 120 is in an initial state, the first conveyor press module positioned at the uppermost side may be positioned at a height at which the pallet 90 can be supplied from the main conveyor 20 .

일예로, 상기 캐비닛(110)의 전면 개구에서 상기 파렛트(90)가 통과하는 영역은 투입구(102)로 정의될 수 있다. 즉, 상기 캐비닛(110)의 상기 메인 컨베이어(20)를 향하는 배면에는 상기 초기 접합 제품이 안착된 상기 파렛트(90)가 상기 프레스 컨베이어 장치(100)의 내부로 이동하기 위해서 통과하는 상기 투입구(102)가 개구 형성될 수 있다.For example, a region through which the pallet 90 passes in the front opening of the cabinet 110 may be defined as the inlet 102 . That is, on the rear surface of the cabinet 110 facing the main conveyor 20 , the inlet 102 through which the pallet 90 on which the initial bonding product is seated passes to move into the press conveyor device 100 . ) may be formed with an opening.

상기 투입구(102)는 상기 파렛트(90)가 수평방향으로 통과할 수 있도록, 상기 파렛트(90)의 수평 전방에서 상기 초기 접합 제품의 높이를 고려하여 형성될 수 있다.The inlet 102 may be formed in consideration of the height of the initial bonding product in the horizontal front of the pallet 90 so that the pallet 90 can pass in the horizontal direction.

한편, 상기 캐비닛(110)의 전면에서 상기 투입구(102)에 대응하는 위치에는 접합 완료 제품이 안착된 상기 파렛트(90)가 배출되는 배출구(103)가 형성될 수 있다.Meanwhile, an outlet 103 through which the pallet 90 on which the bonded product is seated is discharged may be formed at a position corresponding to the inlet 102 in the front of the cabinet 110 .

상기 승강 프레임(120)이 초기 상태일 때, 제1 컨베이어 유닛(150)은 상면이 상기 메인 컨베이어(20)의 상면과 대응하는 높이에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 프레스 컨베이어 모듈의 제1 가압 공간(101)은 상기 투입구(102)에 대응하도록 위치될 수 있다.When the lifting frame 120 is in an initial state, the first conveyor unit 150 may be positioned at a height corresponding to the upper surface of the main conveyor 20 . In addition, the first pressing space 101 of the first press conveyor module may be positioned to correspond to the inlet 102 .

상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 제1 컨베이어 프레스 모듈로 상기 파렛트(90)가 투입되면, 제1 컨베이어 유닛(150)은 상기 파렛트(90)가 상기 제1 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되도록 상기 파렛트(90)를 이동시킬 수 있다.When the pallet 90 is input from the main conveyor 20 to the first conveyor press module, the first conveyor unit 150 moves the pallet 90 to the pressing area of the first press unit 160 . The pallet 90 may be moved to be positioned.

그리고, 상기 파렛트(90)가 상기 제1 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되면, 상기 제1 컨베이어 유닛(150)의 동작이 정지될 수 있다.In addition, when the pallet 90 is positioned in the pressing area of the first press unit 160 , the operation of the first conveyor unit 150 may be stopped.

그리고, 상기 제1 프레스 유닛(160)의 가압부재(161)가 하강하여 설정된 시간동안 초기 접합 제품을 가압할 수 있다.Then, the pressing member 161 of the first press unit 160 may descend to press the initial bonding product for a set time.

그리고, 상기 제1 프레스 컨베이어 모듈 내에서 초기 접합 제품의 가압이 진행되는 동안 상기 승강 프레임(120)이 상승하여, 제2 컨베이어 프레스 모듈이 상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 파렛트(90)를 공급받을 수 있는 높이에 위치되도록 할 수 있다.And, the lifting frame 120 rises while the initial bonding product is pressed in the first press conveyor module, so that the second conveyor press module receives the pallet 90 from the main conveyor 20. It can be placed at any height possible.

예로들어, 상기 승강 프레임(120)의 상승에 의해서 제2 컨베이어 유닛(150)은 상면이 상기 메인 컨베이어(20)의 상면과 대응하는 높이에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 프레스 컨베이어 모듈의 제2 가압 공간(101)은 상기 투입구(102)에 대응하도록 위치될 수 있다.For example, the upper surface of the second conveyor unit 150 may be positioned at a height corresponding to the upper surface of the main conveyor 20 by the elevation of the lifting frame 120 . In addition, the second pressurizing space 101 of the second press conveyor module may be positioned to correspond to the inlet 102 .

상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 제2 컨베이어 프레스 모듈로 상기 파렛트(90)가 투입되면, 제2 컨베이어 유닛(150)은 상기 파렛트(90)가 상기 제2 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되도록 상기 파렛트(90)를 이동시킬 수 있다.When the pallet 90 is input from the main conveyor 20 to the second conveyor press module, the second conveyor unit 150 moves the pallet 90 to the pressing area of the second press unit 160 . The pallet 90 may be moved to be positioned.

그리고, 상기 파렛트(90)가 상기 제2 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되면, 상기 제2 컨베이어 유닛(150)의 동작이 정지될 수 있다.In addition, when the pallet 90 is positioned in the pressing area of the second press unit 160 , the operation of the second conveyor unit 150 may be stopped.

그리고, 상기 제2 프레스 유닛(160)의 가압부재(161)가 하강하여 설정된 시간동안 초기 접합 제품을 가압할 수 있다.Then, the pressing member 161 of the second press unit 160 may descend to press the initial bonding product for a set time.

그리고, 상기 제2 프레스 컨베이어 모듈 내에서 초기 접합 제품의 가압이 진행되는 동안 상기 승강 프레임(120)이 상승하여, 제3 컨베이어 프레스 모듈이 상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 파렛트(90)를 공급받을 수 있는 높이에 위치되도록 할 수 있다.And, the lifting frame 120 rises while the initial bonding product is pressed in the second press conveyor module, so that the third conveyor press module receives the pallet 90 from the main conveyor 20 . It can be placed at any height possible.

예로들어, 상기 승강 프레임(120)의 상승에 의해서 제3 컨베이어 유닛(150)은 상면이 상기 메인 컨베이어(20)의 상면과 대응하는 높이에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제3 프레스 컨베이어 모듈의 제3 가압 공간(101)은 상기 투입구(102)에 대응하도록 위치될 수 있다.For example, the upper surface of the third conveyor unit 150 may be positioned at a height corresponding to the upper surface of the main conveyor 20 by the elevation of the lifting frame 120 . And, the third pressing space 101 of the third press conveyor module may be positioned to correspond to the inlet 102 .

상기 메인 컨베이어(20)로부터 상기 제3 컨베이어 프레스 모듈로 상기 파렛트(90)가 투입되면, 제3 컨베이어 유닛(150)은 상기 파렛트(90)가 상기 제3 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되도록 상기 파렛트(90)를 이동시킬 수 있다.When the pallet 90 is input from the main conveyor 20 to the third conveyor press module, the third conveyor unit 150 moves the pallet 90 to the pressing area of the third press unit 160 . The pallet 90 may be moved to be positioned.

그리고, 상기 파렛트(90)가 상기 제3 프레스 유닛(160)의 가압 영역에 정위치되면, 상기 제3 컨베이어 유닛(150)의 동작이 정지될 수 있다.In addition, when the pallet 90 is positioned in the pressing area of the third press unit 160 , the operation of the third conveyor unit 150 may be stopped.

그리고, 상기 제3 프레스 유닛(160)의 가압부재(161)가 하강하여 설정된 시간동안 초기 접합 제품을 가압할 수 있다.Then, the pressing member 161 of the third press unit 160 may descend to press the initial bonding product for a set time.

한편, 상기 제3 프레스 컨베이어 모듈 내에서 초기 접합 제품의 가압이 진행되는 동안 상기 승강 프레임(120)은 초기 위치로 하강할 수 있다. 그리고, 상기 승강 프레임(120)이 초기 위치로 복귀한 시점에 상기 제1 프레스 컨베이어 모듈 내의 초기 접합 제품은 안정적으로 접합이 완료되어 접합 완료 제품인 상태일 수 있다.Meanwhile, the lifting frame 120 may descend to an initial position while the initial bonding product is pressed in the third press conveyor module. In addition, when the lifting frame 120 returns to the initial position, the initial bonding product in the first press conveyor module may be in a state in which bonding is completed stably and thus is a bonded product.

상기 승강 프레임(120)이 초기 위치로 복귀한 후 상기 제1 컨베이어 유닛(150)이 재동작하여 접합 완료 제품이 안착된 상기 파렛트(90)를 상기 배출 장치(60)로 이동시킬 수 있다.After the lifting frame 120 returns to its initial position, the first conveyor unit 150 may be re-operated to move the pallet 90 on which the bonded product is seated to the discharging device 60 .

상기 제1 프레스 컨베이어 모듈 내의 파렛트(90)가 배출됨에 따라, 상기 제1 프레스 컨베이어 모듈 내로 새로운 파렛트(90)가 투입 가능하게 된다. As the pallets 90 in the first press conveyor module are discharged, a new pallet 90 can be put into the first press conveyor module.

따라서, 상기 메인 프레임(20) 및 상기 제1 컨베이어 유닛(150)이 재동작하여 상기 제1 프레스 컨베이어 모듈의 제1 가압 공간(101)으로 새로운 파렛트(90)를 투입할 수 있다.Accordingly, the main frame 20 and the first conveyor unit 150 may be re-operated to insert a new pallet 90 into the first pressurized space 101 of the first press conveyor module.

그리고, 상기 제1 가압 공간(101)으로 새로운 파렛트(90)가 공급되어 가압되고, 상기 승강 프레임(120)은 승강하여 상술된 공정을 순차적으로 수행할 수 있다.And, the new pallet 90 is supplied to the first pressing space 101 is pressurized, the lifting frame 120 can be lifted and lowered to sequentially perform the above-described process.

<배출 장치><Ejection device>

상기 배출 장치(60)는 배출 컨베이어(62), 배출 컨베이어(62)가 승강 가능하게 장착되는 배출 장치 본체(61)를 포함할 수 있다.The discharging device 60 may include a discharging conveyor 62 and a discharging device body 61 to which the discharging conveyor 62 is mounted so as to be lifted up and down.

상기 배출 장치 본체(61)는 내부에 상방으로 개구된 내부 공간이 형성될 수 있다. 일예로, 상기 배출 장치 본체(61)는 적어도 상면이 개구된 육면체 형상으로 형성될 수 있다.The discharge device body 61 may have an internal space opened upward therein. For example, the discharge device body 61 may be formed in a hexahedral shape with at least an open top surface.

상기 배출 컨베이어(62)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어 구조로 적용될 수 있다.The discharge conveyor 62 may be applied to various conveyor structures such as a belt conveyor and a chain conveyor.

일예로, 상기 배출 컨베이어(62)는 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면을 형성할 수 있다. 상기 배출 컨베이어(62)의 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면은 체인 벨트, 소정의 면적을 가지는 플랙시블한 벨트 등에 의해서 형성될 수 있다.For example, the discharge conveyor 62 may form an upper surface on which the pallet 90 is seated. The upper surface of the discharge conveyor 62 on which the pallet 90 is seated may be formed by a chain belt, a flexible belt having a predetermined area, or the like.

상기 배출 컨베이어(62)는 일측에 배출 모터를 구비하여, 배출 모터의 회전 동작에 의해서 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면이 이동하도록 구성될 수 있다.The discharge conveyor 62 may be provided with a discharge motor on one side so that the upper surface on which the pallet 90 is seated moves by the rotational operation of the discharge motor.

상기 배출 컨베이어(62)가 모터의 구동에 의해서 상면이 이동하도록 구성되는 구조는 종래 기술에 대응하게 개시되는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A structure in which the discharge conveyor 62 is configured to move its upper surface by driving a motor is disclosed in correspondence with the prior art, and detailed description thereof will be omitted.

상기 배출 장치(60)는 상기 배출 컨베이어(62)의 승강을 위한 배출 승강 모터를 구비할 수 있다. 상기 배출 승강 모터는 상기 배출 컨베이어(62)의 일측에 구비되거나 또는 상기 배출 장치 본체(61)의 일측에 구비될 수 있다.The discharging device 60 may include a discharging elevating motor for elevating the discharging conveyor 62 . The discharge elevating motor may be provided at one side of the discharge conveyor 62 or at one side of the discharge device body 61 .

상기 배출 컨베이어(62)는 상기 배출 장치 본체(61)의 내부에 상기 배출 승강 모터의 구동에 의해서 승강 가능하도록 구비될 수 있다.The discharge conveyor 62 may be provided inside the discharge device body 61 to be able to move up and down by driving the discharge elevating motor.

일예로, 상기 배출 컨베이어(62)는 상기 배출 장치본체(61)에 상하로 연장된 레일장치에 의해서 연결될 수 있다. 따라서, 상기 배출 컨베이어(62)의 상하 이동이 가이드될 수 있다.For example, the discharge conveyor 62 may be connected to the discharge device body 61 by a rail device extending vertically. Accordingly, the vertical movement of the discharge conveyor 62 may be guided.

그리고, 상기 배출 컨베이어(62)는 상기 배출 승강 모터의 구동에 의해서 동작하는 도르레 장치 또는 렉엔 피니언 장치, 시져스 리프트 장치 등에 의해서 승강 동작하도록 구비될 수 있다. 또는, 상기 배출 컨베이어(62)는 유압 또는 공압 실린더 장치 등에 의해서 승강 동작하도록 구비될 수 있다.In addition, the discharge conveyor 62 may be provided to be lifted by a pulley device, a rack-and-pinion device, a scissor lift device, etc. operated by the drive of the discharge lifting motor. Alternatively, the discharge conveyor 62 may be provided to lift and lower by a hydraulic or pneumatic cylinder device.

일예로, 상기 배출 장치 본체(61)의 내부에는 상하로 연장된 렉이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 배출 컨베이어(62)의 일측에는 상기 배출 승강 모터가 구비될 수 있으며, 상기 배출 승강 모터의 회전축에는 렉과 연동하는 피니언이 구비될 수 있다. 따라서, 상기 배출 승강 모터의 정역회전에 따라 상기 배출 컨베이어(62)의 승강이 이루어질 수 있다.For example, a rack extending up and down may be provided inside the discharge device body 61 . In addition, the discharge elevating motor may be provided on one side of the discharge conveyor 62 , and a pinion interlocking with the rack may be provided on a rotating shaft of the discharge elevating motor. Accordingly, the discharge conveyor 62 can be moved up and down according to the forward/reverse rotation of the discharge elevating motor.

한편, 상기 배출 컨베이어(62)가 상기 배출 장치 본체(61)에 승강 가능하게 구비되는 구조는 본 발명의 실시예에 제한되지 않으며, 종래의 자동화 설비에 적용되고 있는 다양한 구조가 적용될 수 있을 것이다.On the other hand, the structure in which the discharge conveyor 62 is provided to be lifted on the discharge device body 61 is not limited to the embodiment of the present invention, and various structures applied to conventional automated facilities may be applied.

상기 프레스 컨베이어 장치(100)에서 배출된 상기 파렛트(90)는 상기 배출 컨베이어(62)의 동작에 의해서 접합 완료 제품의 회수를 위한 작업 위치로 이동될 수 있다. The pallet 90 discharged from the press conveyor device 100 may be moved to a working position for recovery of the bonded product by the operation of the discharge conveyor 62 .

일예로, 상기 배출 장치(60)의 배출 방향측에는 접합 완료 제품의 회수를 위한 작업자 또는 로봇이 배치될 수 있으며, 상기 배출 컨베이어(62)는 접합 완료 제품의 회수 작업 영역으로 상기 파렛트(90)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 파렛트(90)의 이동이 완료되면, 작업자 또는 로봇에 의해서 접합 완료 제품이 회수될 수 있다.For example, a worker or a robot may be disposed on the discharging direction side of the discharging device 60 to recover the bonded product, and the discharging conveyor 62 transports the pallet 90 to the recovery work area of the bonded product. can be moved And, when the movement of the pallet 90 is completed, the bonded product may be recovered by a worker or a robot.

상기 접합 완료 제품이 상기 파렛트(90)로부터 회수되면, 상기 배출 컨베이어(62)는 하강하여 상기 파렛트(90)는 하강시킬 수 있다.When the bonded product is recovered from the pallet 90 , the discharge conveyor 62 may descend and the pallet 90 may descend.

그리고, 상기 배출 컨베이어(62)는 하강이 완료된 후, 역방향으로 동작하여 상기 파렛트(90)를 상기 회송 컨베이어(70)로 이동시킬 수 있다.In addition, after the descent of the discharge conveyor 62 is completed, it may operate in a reverse direction to move the pallet 90 to the transfer conveyor 70 .

그리고, 상기 배출 컨베이어(62)는 상기 파렛트(90)를 상기 회송 컨베이어로(70)로 이동시킨 후, 다시 상승되어 초기 위치로 복귀할 수 있다.In addition, the discharge conveyor 62 may move the pallet 90 to the return conveyor 70 and then rise again to return to the initial position.

<회송 컨베이어><Transfer Conveyor>

상기 회송 컨베이어(70)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어 구조로 적용될 수 있다.The transfer conveyor 70 may be applied to various conveyor structures such as a belt conveyor and a chain conveyor.

일예로, 상기 회송 컨베이어(70)는 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면을 형성할 수 있다. 상기 회송 컨베이어(70)의 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면은 체인 벨트, 소정의 면적을 가지는 플랙시블한 벨트 등에 의해서 형성될 수 있다.For example, the transfer conveyor 70 may form an upper surface on which the pallet 90 is seated. The upper surface on which the pallet 90 of the transfer conveyor 70 is seated may be formed by a chain belt, a flexible belt having a predetermined area, or the like.

상기 회송 컨베이어(70)는 일측에 회송 모터를 구비하여, 회송 모터의 회전 동작에 의해서 상기 파렛트(90)가 안착되는 상면이 이동하도록 구성될 수 있다.The conveying conveyor 70 may have a conveying motor on one side so that the upper surface on which the pallet 90 is seated moves by the rotational operation of the conveying motor.

상기 회송 컨베이어(70)가 모터의 구동에 의해서 상면이 이동하도록 구성되는 구조는 종래의 컨베이어 관련 기술에 다양하게 개시되는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A structure in which the conveying conveyor 70 is configured to move its upper surface by driving a motor is disclosed in various conventional conveyor-related technologies, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 회송 컨베이어(70)는 메인 컨베이어(20)의 하방 영역에 배치될 수 있으며, 상기 메인 컨베이어(20)와 나란하게 배치될 수 있다.The transfer conveyor 70 may be disposed in a lower region of the main conveyor 20 , and may be disposed in parallel with the main conveyor 20 .

보다 상세히, 상기 회송 컨베이어(70)는 상기 메인 컨베이어(20), 상기 프레스 컨베이어 장치(100)의 하방 영역을 가로질러 배치될 수 있다. 상기 회송 컨베이어(70)는 하강된 상기 투입 컨베이어(12)와 배출 컨베이어(62)의 사이를 연결하도록 연장 형성되는 것으로 볼 수도 있다.In more detail, the transfer conveyor 70 may be disposed across the lower region of the main conveyor 20 and the press conveyor device 100 . The transfer conveyor 70 may be viewed as extending to connect between the lowered input conveyor 12 and the discharge conveyor 62 .

상기 회송 컨베이어(70)의 상면과 하강된 상기 투입 컨베이어(12) 및 배출 컨베이어(62)의 상면은 대응하는 높이에 위치될 수 있다.The upper surface of the transfer conveyor 70 and the lowered upper surfaces of the input conveyor 12 and the discharge conveyor 62 may be located at corresponding heights.

상기 회송 컨베이어(70)는 상기 배출 컨베이어(62)의 하강 및 구동에 의해서 접합 완료 제품이 제거된 상기 파렛트(90)를 공급받을 수 있다.The conveying conveyor 70 may receive the pallet 90 from which the bonded product is removed by lowering and driving of the discharge conveyor 62 .

그리고, 상기 회송 컨베이어(70)는 상기 파렛트(90)를 상기 투입 컨베이어(12)로 이동시키는 방향으로 동작될 수 있다.In addition, the transfer conveyor 70 may be operated in a direction to move the pallet 90 to the input conveyor 12 .

상기 회송 컨베이어(70)의 동작에 의해서 상기 파렛트(90)는 하강된 상기 투입 컨베이어(12)로 공급될 수 있다.The pallet 90 may be supplied to the lowered input conveyor 12 by the operation of the transfer conveyor 70 .

상기 투입 컨베이어(12)는 상기 회송 컨베이어(70)로 부터 상기 파렛트(90)를 공급받은 후 상승하여 상기 파렛트(90)가 안착된 상태로 초기위치로 상승 복귀할 수 있다.The input conveyor 12 may rise and return to the initial position in a state in which the pallet 90 is seated after receiving the pallet 90 from the transfer conveyor 70 .

<파렛트><Pallet>

한편, 상기 파렛트(90)는 상기 제1 부품(2)의 안정적인 안착이 가능하도록 적어도 일부가 상기 제1 부품(20)의 안착면의 형상에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.On the other hand, at least a portion of the pallet 90 may be formed in a shape corresponding to the shape of the seating surface of the first part 20 to enable stable seating of the first part 2 .

일예로, 상기 파렛트(90)는 평판 형상의 파렛트 본체(91), 상기 파렛트 본체(91)에 구비되며 상면이 상기 제1 부품(2)의 안착면 형상에 대응하는 형상으로 형성되는 안착부(92)를 포함할 수 있다.As an example, the pallet 90 is a flat plate-shaped pallet body 91, which is provided on the pallet body 91 and has an upper surface formed in a shape corresponding to the shape of the seating surface of the first part (2). 92) may be included.

상기 안착부(92)는 다수로 구비될 수 있으며, 상기 파렛트 본체(91)의 상면에 방사상으로 배치될 수 있다.The seating part 92 may be provided in plurality, and may be radially disposed on the upper surface of the pallet body 91 .

그리고, 다수의 안착부(92)는 각각 대응하는 위치의 상기 제1 부품(2)의 안착면에 대응하는 상면을 가지도록 형성될 수 있다. 이 때, 상기 다수의 안착부(92)의 상면은 상기 제1 부품(2)의 하부 적어도 일부를 수용하도록 대응하는 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 상기 안착부(92)에는 상기 제1 부품(2)의 수용공간이 형성될 수 있다.In addition, the plurality of seating portions 92 may be formed to have upper surfaces corresponding to the seating surfaces of the first part 2 at corresponding positions, respectively. In this case, the upper surfaces of the plurality of seating portions 92 may be formed by being depressed into a corresponding shape to accommodate at least a portion of the lower portion of the first part 2 . That is, an accommodation space for the first component 2 may be formed in the seating portion 92 .

이 때, 상기 다수의 안착부(92)는 접합 영역에 대응하는 상기 제1 부품(2) 하면을 지지하도록 배치될 수 있다.In this case, the plurality of seating portions 92 may be disposed to support the lower surface of the first component 2 corresponding to the bonding area.

따라서, 상기 파렛트(90)는 상기 가압부재(161)에 의한 초기 접합 제품의 가압시 가압력이 접착 영역에 효과적으로 전달되도록 할 수 있다.Accordingly, the pallet 90 can effectively transmit the pressing force to the bonding area when the initial bonding product is pressed by the pressing member 161 .

이와 같은 본원발명의 프레스 컨베이어 장치(100)에 의하면 다수의 프레스 컨베이어 모듈에 의해서, 다수의 초기 접합 제품이 일정시간 간격으로 지속적으로 가압 공정에 투입될 수 있게 된다. 즉, 다수의 초기 접합 제품의 가압이 함께 수행될 수 있으며, 순차적으로 투입 및 배출되어 안정적으로 연속 접합 공정이 가능하게 된다.According to the press conveyor apparatus 100 of the present invention as described above, a plurality of initial bonding products can be continuously input to the pressing process at regular time intervals by the plurality of press conveyor modules. That is, the pressing of a plurality of initial bonding products may be performed together, and sequentially input and discharged to enable a stable continuous bonding process.

그리고, 다수의 프레스 컨베이어 모듈에 의해서, 전체공정 중 가압 공정이 가장 긴 시간이 소요되는 경우 발생할 수 있는, 상기 프레스 컨베이어 장치(100)의 넥 발생이 효과적으로 방지될 수 있다.And, by the plurality of press conveyor modules, the generation of the neck of the press conveyor apparatus 100, which may occur when the pressing process takes the longest time among the entire process, can be effectively prevented.

한편, 상술된 실시예에서는 다수의 프레스 컨베이어 모듈이 상하로 배치되고 상기 승강 프레임(120)이 상하로 승강하도록 구비되는 구조를 예로들어 설명하였으나, 이는 본 발명의 실시예에 제한되지 않음을 밝혀둔다. 즉, 본 발명은 상기 파렛트(90)가 순차적 및 연속적으로 가압 공정으로 투입되고 배출될 수 있는 구조로 적용될 수 있을 것이다.On the other hand, in the above-described embodiment, a structure in which a plurality of press conveyor modules are arranged up and down and the elevating frame 120 is provided to elevate up and down has been described as an example, but this is not limited to the embodiment of the present invention. . That is, the present invention may be applied to a structure in which the pallet 90 can be sequentially and continuously inputted and discharged through a pressing process.

예로들어, 상기 다수의 프레스 컨베이어 모듈은 좌우 방향으로 배치되고, 상기 승강 프레임(120)은 이에 대응하여 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것도 가능할 것이다. 이 경우, 상기 승강 프레임(120)이 좌우 방향으로 이동함으로써 다수의 파렛트(90)가 상기 다수의 프레스 컨베이어 모듈에 순차적으로 투입될 수 있다.For example, the plurality of press conveyor modules may be arranged in the left and right directions, and the lifting frame 120 may be provided to be movable in the left and right directions corresponding thereto. In this case, the plurality of pallets 90 may be sequentially put into the plurality of press conveyor modules by moving the lifting frame 120 in the left and right directions.

1: 본딩 설비 10: 투입장치
11: 투입 장치 본체 12: 투입 컨베이어
20: 메인 컨베이어 30: 접착제 공급 장치
31: 접착제 공급 로봇 32: 접착제 노즐
35: 접착제 공급기 40: 부품 정렬 장치
41: 정렬 장치 본체 45: 지그
47: 지그 이송 유닛 50: 부품 공급 장치
51: 부품 공급 로봇 52: 로봇툴
60: 배출 장치 61: 배출 장치 본체
62: 배출 컨베이어 70: 회송 컨베이어
80: 제어부 90: 파렛트
100: 프레스 컨베이어 장치 101: 가압 공간
102: 투입구 103: 배출구
110: 캐비닛 115: 메쉬망
120: 승강 프레임 130: 레일 유닛
131: 레일 부재 132: 롤러 부재
132a: 롤러 132b: 롤러 브라켓
140: 승강 장치 150: 컨베이어 유닛
160: 프레스 유닛 161: 가압부재
162: 가압 승강 장치1: bonding equipment 10: input device
11: dosing device body 12: dosing conveyor
20: main conveyor 30: adhesive supply device
31: adhesive supply robot 32: adhesive nozzle
35: glue feeder 40: parts alignment device
41: alignment device body 45: jig
47: jig transfer unit 50: parts supply device
51: parts supply robot 52: robot tool
60: ejection device 61: ejection device body
62: discharge conveyor 70: return conveyor
80: control unit 90: pallet
100: press conveyor device 101: pressurized space
102: inlet 103: outlet
110: cabinet 115: mesh mesh
120: elevating frame 130: rail unit
131: rail member 132: roller member
132a: roller 132b: roller bracket
140: lifting device 150: conveyor unit
160: press unit 161: pressing member
162: pressurized lifting device

Claims

A pallet on which the first part is seated;
a main conveyor for transporting the pallet;
an input device for supplying the pallet on which the first part is seated on the main conveyor;
an adhesive supply device for applying an adhesive to the first part;
a component supply device for supplying a second component to be bonded to the first component to a bonding portion for initial bonding;
a press conveyor device disposed in the conveying direction of the pallet, receiving the pallet on which the initial bonding product is seated, and discharging it by pressing for a set time;
a discharging device receiving the pallet discharged from the press conveyor device and recovering the bonded product;
It includes a; is disposed below the main conveyor and receives the pallet from the discharging device and returns it to the input device.
The press conveyor device,
A plurality of press conveyor modules provided to be movable, each forming a pressing space into which the initial bonding product is input for pressurization, and sequentially receiving and pressurizing the initial bonding product by movement;
The input device is
dosing device body;
It includes a; is provided to be lifted on the input device main body, is provided with a motor capable of forward and reverse rotation, the input conveyor rotates forward and reverse by the power of the motor;
The input conveyor operates in a forward rotation at the initially elevated position to supply the pallets seated on the upper surface to the main conveyor, and then lowers and reversely rotates to a position corresponding to the conveying conveyor to collect the pallets from the conveying conveyor. Bonding equipment, characterized in that it rises to the initial position after receiving the supply.

A pallet on which the first part is seated;
a main conveyor for transporting the pallet;
an input device for supplying the pallet on which the first part is seated on the main conveyor;
an adhesive supply device for applying an adhesive to the first part;
a component supply device for initial bonding by supplying a second component to be bonded to the first component to a bonding portion;
a press conveyor device disposed in the conveying direction of the pallet, receiving the pallet on which the initial bonding product is seated, and discharging it by pressing for a set time;
a discharging device receiving the pallet discharged from the press conveyor device and recovering the bonded product;
It includes a; is disposed below the main conveyor and receives the pallet from the discharging device and returns it to the input device.
The press conveyor device,
A plurality of press conveyor modules provided to be movable, each forming a pressing space into which the initial bonding product is input for pressurization, and sequentially receiving and pressurizing the initial bonding product by movement;
The discharge device is
ejector body;
It includes; a discharge conveyor that is provided so as to be lifted on the main body of the discharge device, has a motor capable of forward and reverse rotation, and rotates forward and reverse by the power of the motor;
After receiving the pallet from the press conveyor device by performing a forward rotation operation at the initial position raised to the maximum, the discharge conveyor lowers and reverses the pallet to a position corresponding to the return conveyor when the bonded product is recovered. Bonding equipment, characterized in that it rises to the initial position after being supplied to the conveying conveyor.

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