KR102330667B1

KR102330667B1 - Raceway unit and overhead hoist transport having the same

Info

Publication number: KR102330667B1
Application number: KR1020200000178A
Authority: KR
Inventors: 신윤성
Original assignee: 세메스 주식회사
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2021-11-23
Also published as: KR20210087209A

Abstract

본 발명에 따른 레이스웨이 유닛은, 천장에 구비되며, X축 방향으로 연장하는 제1 몰드바들과 Y축 방향으로 연장하는 제2 몰드바들이 서로 교차하도록 배치되는 몰드바들과, 상기 몰드바들의 하방에 적어도 하나의 상기 제1 몰드바들 및 상기 제2 몰드바들과 동시에 교차하도록 배치되어 상기 몰드바들과 수직하는 각도 이외의 각도를 형성하는 레이스웨이들 및 상기 몰드바들과 상기 레이스웨이들의 교차 지점에 구비되며, 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 브래킷들을 포함할 수 있다. The raceway unit according to the present invention includes mold bars provided on a ceiling, wherein first mold bars extending in the X-axis direction and second mold bars extending in the Y-axis direction cross each other, and a lower side of the mold bars. Raceways disposed to cross at least one of the first mold bars and the second mold bars at the same time to form an angle other than an angle perpendicular to the mold bars, and provided at the intersection of the mold bars and the raceways and brackets for fixing the raceways to the mold bars.

Description

Raceway unit and overhead hoist transport having the same

본 발명은 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 천장 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장에 구비되어 하부에 배치되는 구조물을 고정하기 위한 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 천장 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a raceway unit and a ceiling transport device having the same, and more particularly, to a raceway unit provided on a ceiling for fixing a structure disposed below the raceway unit and a ceiling transport device having the same.

일반적으로, 레이스웨이 유닛은 건물 내부의 천장에 구비되어 비히클이 주행하는 주행 레일 등을 고정한다.In general, the raceway unit is provided on a ceiling inside a building to fix a driving rail on which a vehicle travels.

종래 기술에 따르면, 레이스웨이 유닛은 몰드바들과 레이스웨이들을 포함한다. 상기 몰드바들을 천장에 격자 형태로 구비되고, 상기 레이스웨이들은 상기 몰드바들과 수직하도록 상기 몰드바들에 고정된다. According to the prior art, a raceway unit comprises mold bars and raceways. The mold bars are provided in a grid shape on the ceiling, and the raceways are fixed to the mold bars so as to be perpendicular to the mold bars.

상기 레이스웨이들을 설치하기 위해서는 반드시 상기 몰드바들이 필요하다. 상기 몰드바들을 구비하기 어려운 구역에서는 상기 레이스웨이들을 설치하기 어렵다. 또한, 상기 몰드바들이 없는 구역에서는 상기 레이스웨이들을 설치하기 위해 상기 몰드바들을 추가로 구비해야 한다. 그리고, 상기 레이스웨이 유닛의 레이아웃이 변경되는 경우 상기 레이스웨이 유닛이 상기 레이아웃의 변경에 대응하기 어렵다. The mold bars are absolutely necessary to install the raceways. It is difficult to install the raceways in an area where it is difficult to provide the mold bars. In addition, in the area without the mold bars, the mold bars should be additionally provided to install the raceways. And, when the layout of the raceway unit is changed, it is difficult for the raceway unit to respond to the change in the layout.

본 발명은 레이스웨이들을 다양한 각도로 구비할 수 있는 레이스웨이 유닛을 제공한다. The present invention provides a raceway unit capable of having raceways at various angles.

본 발명은 상기 레이스웨이 유닛을 갖는 천장 이송 장치를 제공한다. The present invention provides a ceiling transport device having the raceway unit.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 브래킷은, 상기 몰드바들에 고정되는 제1 플레이트 및 상기 레이스웨이들에 고정되며, 상기 몰드바들과 상기 레이스웨이들이 이루는 각도와 동일한 각도를 형성하도록 상기 제1 플레이트와 연결되는 제2 플레이트를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each of the brackets is fixed to a first plate fixed to the mold bars and the raceways, and is configured to form an angle equal to an angle between the mold bars and the raceways. It may include a second plate connected to the first plate.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각도는 30도, 45도, 60도 중 어느 하나일 수 있다. According to embodiments of the present invention, the angle may be any one of 30 degrees, 45 degrees, and 60 degrees.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 레이스웨이 유닛은, 상기 레이스웨이들의 하방에 서로 다른 레이스웨이들과 동시에 교차하도록 배치되는 제2 레이스웨이들 및 상기 레이스웨이들과 상기 제2 레이스웨이들의 교차 지점에서 상기 제2 레이스웨이들을 상기 레이스웨이들에 고정하는 제2 브래킷들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the raceway unit, the second raceways and the raceways and the second raceways are arranged to intersect with different raceways at the same time below the raceways. It may further include second brackets for fixing the second raceways to the raceways at the intersection point.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 레이스웨이들은 상기 몰드바들과 수직하도록 상기 X 방향 또는 상기 Y축 방향으로 배치될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the second raceways may be disposed in the X direction or the Y axis direction to be perpendicular to the mold bars.

본 발명에 따른 천장 이송 장치는, 천장에 구비되며 X축 방향으로 연장하는 제1 몰드바들과 Y축 방향으로 연장하는 제2 몰드바들이 서로 교차하도록 배치되는 몰드바들, 상기 몰드바들의 하방에 적어도 하나의 상기 제1 몰드바들 및 상기 제2 몰드바들과 동시에 교차하도록 배치되어 상기 몰드바들과 수직하는 각도 이외의 각도를 형성하는 레이스웨이들, 상기 몰드바들과 상기 레이스웨이들의 교차 지점에서 상기 레이스웨이들을 상기 몰드바들에 고정하는 브래킷들, 상기 레이스웨이들의 하방에 서로 다른 레이스웨이들과 동시에 교차하도록 배치되는 제2 레이스웨이들 및 상기 레이스웨이들과 상기 제2 레이스웨이들의 교차 지점에서 상기 제2 레이스웨이들을 상기 레이스웨이들에 고정하는 제2 브래킷들을 포함하는 레이스웨이 유닛과, 상기 제2 레이스웨이들에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 레일 및 상기 레일을 따라 주행하며, 카세트를 이송하는 비히클을 포함할 수 있다. The ceiling transfer device according to the present invention includes mold bars provided on a ceiling, wherein first mold bars extending in the X-axis direction and second mold bars extending in the Y-axis direction cross each other, and at least below the mold bars. Raceways disposed to intersect one of the first mold bars and the second mold bars at the same time to form an angle other than an angle perpendicular to the mold bars, and the raceway at the intersection of the mold bars and the raceways brackets for fixing them to the mold bars, second raceways disposed below the raceways to intersect with other raceways at the same time, and the second raceways at the intersections of the raceways and the second raceways A raceway unit including second brackets for fixing raceways to the raceways, and a rail fixed to the second raceways, extending in the X-axis direction and traveling along the rail, and transporting a cassette It may include a vehicle that

본 발명에 따른 레이스웨이 유닛은 상기 브래킷들을 이용하여 상기 레이스웨이들을 상기 제1 몰드바들 및 상기 제2 몰드바들과 교차하도록 고정할 수 있다. 따라서, 상기 레이스웨이들이 상기 몰드바들과 수직하는 각도 이외에 다양한 각도를 형성하도록 배치될 수 있다. The raceway unit according to the present invention may fix the raceways to cross the first mold bars and the second mold bars using the brackets. Accordingly, the raceways may be arranged to form various angles other than those perpendicular to the mold bars.

그러므로, 상기 몰드바들을 구비하기 어려운 구역에서 상기 몰드바들의 추가없이 상기 레이스웨이들을 설치할 수 있다. 또한, 상기 레이스웨이 유닛의 레이아웃이 변경에 용이하게 대응할 수 있다. Therefore, it is possible to install the raceways without adding the mold bars in an area where it is difficult to provide the mold bars. In addition, the layout of the raceway unit can easily respond to a change.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 레이스웨이를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 브래킷을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다. 1 is a schematic plan view for explaining a raceway unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view for explaining the raceway unit shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a schematic side view for explaining the raceway shown in FIG. 1 .
Figure 4 is a schematic plan view for explaining the bracket shown in Figure 1;
5 is a schematic plan view for explaining a raceway unit according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view for explaining the raceway unit shown in FIG.
7 is a schematic side view for explaining a ceiling transfer device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 레이스웨이를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 브래킷을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.Figure 1 is a schematic plan view for explaining a raceway unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic side view for explaining the raceway unit shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 It is a schematic side view for explaining the made raceway, and FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the bracket shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 레이스웨이 유닛(100)은 몰드바들(110), 레이스웨이들(120) 및 브래킷들(130)을 포함한다. 1 to 4 , the raceway unit 100 includes mold bars 110 , raceways 120 and brackets 130 .

상기 몰드바들(110)은 격자 형태를 가지며, 천장(미도시)에 고정된다. 상기 몰드바들(110)은 직접 천장에 고정되거나 별도의 부재를 이용하여 상기 천장과 이격되어 고정될 수 있다. 상기 몰드바들(110)이 상기 천장에 직접 고정되는 경우, 상기 몰드바들(110)은 상기 천장에 매립되거나, 상기 천장으로부터 돌출되도록 구비될 수 있다. The mold bars 110 have a grid shape and are fixed to a ceiling (not shown). The mold bars 110 may be directly fixed to the ceiling or may be fixedly spaced apart from the ceiling by using a separate member. When the mold bars 110 are directly fixed to the ceiling, the mold bars 110 may be embedded in the ceiling or provided to protrude from the ceiling.

구체적으로, 상기 몰드바들(110)은 제1 몰드바들(110a) 및 제2 몰드바들(110b)을 포함한다. Specifically, the mold bars 110 include first mold bars 110a and second mold bars 110b.

상기 제1 몰드바들(110a)은 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. 상기 제2 몰드바들(110b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. 따라서, 상기 제1 몰드바들(110a)과 상기 제2 몰드바들(110b)은 서로 교차하도록 배치될 수 있다. The first mold bars 110a may extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at a predetermined interval along the Y-axis direction. The second mold bars 110b may extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at a predetermined interval along the X-axis direction. Accordingly, the first mold bars 110a and the second mold bars 110b may be disposed to cross each other.

상기 레이스웨이들(120)은 상기 몰드바들(110)의 하방에 적어도 하나가 구비된다. At least one of the raceways 120 is provided below the mold bars 110 .

구체적으로, 상기 레이스웨이들(120)은 적어도 하나의 상기 제1 몰드바들(110a)과 적어도 하나의 상기 제2 몰드바들(110b)들과 교차하도록 배치된다. 따라서, 상기 레이스웨이들(120)은 상기 몰드바들(110)과 수직한 각도 이외의 각도(θ)를 형성할 수 있다. 상기 각도(θ)는 다양할 수 있지만, 30도, 45도, 60도 중 어느 하나인 것이 바람직하다.Specifically, the raceways 120 are disposed to cross at least one of the first mold bars 110a and at least one of the second mold bars 110b. Accordingly, the raceways 120 may form an angle θ other than a perpendicular angle to the mold bars 110 . The angle θ may vary, but is preferably any one of 30 degrees, 45 degrees, and 60 degrees.

일 예로, 상기 레이스웨이들(120)은 상기 제1 몰드바들(110a) 및 상기 제2 몰드바들(110b)고 45도의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. For example, the raceways 120 may be disposed to form an angle of 45 degrees with the first mold bars 110a and the second mold bars 110b.

다른 예로, 상기 레이스웨이들(120)은 상기 제1 몰드바들(110a)과 30도의 각도를 이루고 상기 제2 몰드바들(110b)과 60도의 각도를 이루도록 배치되거나, 상기 제1 몰드바들(110a)과 60도의 각도를 이루고 상기 제2 몰드바들(110b)과 30도의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. As another example, the raceways 120 are disposed to form an angle of 30 degrees with the first mold bars 110a and 60 degrees with the second mold bars 110b, or the first mold bars 110a. It may be disposed to form an angle of 60 degrees with respect to the second mold bars 110b and form an angle of 30 degrees with the second mold bars 110b.

상기 레이스웨이들(120)은 상부면, 양측면 및 하부면에 홈들(122)이 각각 형성될 수 있다. 상기 홈들(122)은 레이스웨이들(120)의 길이 방향을 따라 연장하는 T자형 홈일 수 있다. 상기 홈들(122)에는 볼트 및 너트, 턴 버클, 행거 볼트 등이 장착될 수 있다. The raceways 120 may have grooves 122 formed on the upper surface, both sides, and the lower surface, respectively. The grooves 122 may be T-shaped grooves extending along the longitudinal direction of the raceways 120 . Bolts and nuts, turn buckles, hanger bolts, etc. may be mounted in the grooves 122 .

상기 브래킷들(130)은 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)의 교차지점에 구비되며, 상기 레이스웨이들(120)을 상기 몰드바들(110)에 고정한다. The brackets 130 are provided at intersections of the mold bars 110 and the raceways 120 , and fix the raceways 120 to the mold bars 110 .

상기 각 브래킷(130)은 제1 플레이트(132) 및 제2 플레이트(134)를 포함할 수 있다. Each bracket 130 may include a first plate 132 and a second plate 134 .

상기 제1 플레이트(132)와 제2 플레이트(134)는 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)이 이루는 각도(θ)와 동일한 각도를 형성하도록 연결될 수 있다. The first plate 132 and the second plate 134 may be connected to form an angle equal to an angle θ formed between the mold bars 110 and the raceways 120 .

상기 제1 플레이트(132)는 상기 몰드바들(110)에 고정되고, 상기 제2 플레이트(134)는 상기 레이스웨이들(120)에 고정될 수 있다. The first plate 132 may be fixed to the mold bars 110 , and the second plate 134 may be fixed to the raceways 120 .

일 예로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 플레이트(132)는 상기 몰드바들(110)의 측면에 고정되고, 상기 제2 플레이트(134)는 상기 레이스웨이들(120)의 상부면에 고정될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , the first plate 132 is fixed to the side surfaces of the mold bars 110 , and the second plate 134 is an upper portion of the raceways 120 . It can be fixed to the side.

다른 예로, 도시되지는 않았지만 상기 제1 플레이트(132)는 상기 몰드바들(110)의 하부면에 고정되고, 상기 제2 플레이트(134)는 상기 레이스웨이들(120)의 측면에 고정될 수 있다. As another example, although not shown, the first plate 132 may be fixed to the lower surfaces of the mold bars 110 , and the second plate 134 may be fixed to the side surfaces of the raceways 120 . .

상기 제1 플레이트(132) 및 상기 제2 플레이트(134)는 볼트(136) 및 너트(138)를 이용하여 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)에 각각 고정될 수 있다. The first plate 132 and the second plate 134 may be respectively fixed to the mold bars 110 and the raceways 120 using a bolt 136 and a nut 138 .

상기 제1 플레이트(132)와 제2 플레이트(134)가 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)이 이루는 각도(θ)와 동일한 각도를 형성하므로, 상기 제1 플레이트(132)와 제2 플레이트(134)가 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)에 밀착될 수 있다. 따라서, 상기 브래킷들(130)이 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)을 안정적으로 고정할 수 있다. Since the first plate 132 and the second plate 134 form the same angle as the angle θ formed between the mold bars 110 and the raceways 120 , the first plate 132 and A second plate 134 may be in close contact with the mold bars 110 and the raceways 120 . Accordingly, the brackets 130 may stably fix the mold bars 110 and the raceways 120 .

상기 브래킷들(130)을 이용하여 상기 레이스웨이들(120)이 상기 몰드바들(110)과 다양한 각도(θ)를 형성하도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 몰드바들(130)을 구비하기 어려운 구역에도 상기 레이스웨이들(120)을 설치할 수 있다. 또한, 서 상기 몰드바들(110)을 추가로 구비하지 않고 상기 레이스웨이 유닛(100)의 레이아웃이 변경에 용이하게 대응할 수 있다. The raceways 120 may be arranged to form various angles θ with the mold bars 110 using the brackets 130 . Accordingly, the raceways 120 may be installed even in areas where it is difficult to provide the mold bars 130 . In addition, the layout of the raceway unit 100 can easily respond to a change without additionally providing the mold bars 110 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 레이스웨이 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다. Figure 5 is a schematic plan view for explaining a raceway unit according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic side view for explaining the raceway unit shown in Figure 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 레이스웨이 유닛(100)은 몰드바들(110), 레이스웨이들(120), 브래킷들(130), 제2 레이스웨이들(140) 및 제2 브래킷들(150)을 포함한다. 5 and 6 , the raceway unit 100 includes mold bars 110 , raceways 120 , brackets 130 , second raceways 140 , and second brackets 150 . ) is included.

상기 몰드바들(110), 상기 레이스웨이들(120) 및 상기 브래킷들(130)에 대한 설명은 도 1 내지 도 4를 참조한 상기 몰드바들(110), 상기 레이스웨이들(120) 및 상기 브래킷들(130)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The mold bars 110 , the raceways 120 , and the brackets 130 are described with reference to FIGS. 1 to 4 for descriptions of the mold bars 110 , the raceways 120 , and the brackets. Since it is substantially the same as the description of (130), it is omitted.

상기 제2 레이스웨이들(140)은 상기 레이스웨이들(120)의 하방에 적어도 하나가 구비된다. At least one of the second raceways 140 is provided below the raceways 120 .

구체적으로, 상기 제2 레이스웨이들(140)은 서로 다른 레이스웨이들(120)과 동시에 교차하도록 배치된다. 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)이 이루는 제2 각도는 상기 몰드바들(110)과 상기 레이스웨이들(120)이 이루는 각도(θ)와 동일할 수 있다. 상기 제2 각도도 상기 각도(θ)와 마찬가지로 30도, 45도, 60도 중 어느 하나인 것이 바람직하다.Specifically, the second raceways 140 are disposed to cross at the same time with the other raceways 120 . A second angle between the raceways 120 and the second raceways 140 may be the same as an angle θ between the mold bars 110 and the raceways 120 . Like the angle θ, the second angle is preferably any one of 30 degrees, 45 degrees, and 60 degrees.

일 예로, 상기 각도(θ)가 45도인 경우, 상기 제2 각도가 45도를 이루도록 상기 제2 레이스웨이들(140)을 배치함으로써 상기 제2 레이스웨이들(140)이 상기 몰드바들(110)과 수직하거나 평행할 수 있다. For example, when the angle θ is 45 degrees, by arranging the second raceways 140 so that the second angle is 45 degrees, the second raceways 140 are formed by the mold bars 110 . may be perpendicular or parallel to

다른 예로, 상기 각도(θ)가 30도 또는 60도인 경우, 상기 제2 각도가 30도 또는 60도를 이루도록 상기 제2 레이스웨이들(140)을 배치함으로써 상기 제2 레이스웨이들(140)이 상기 몰드바들(110)과 수직하거나 평행할 수 있다. As another example, when the angle θ is 30 degrees or 60 degrees, by arranging the second raceways 140 so that the second angle is 30 degrees or 60 degrees, the second raceways 140 are It may be perpendicular or parallel to the mold bars 110 .

따라서, 상기 제2 레이스웨이들(140)은 상기 몰드바들(110)과 수직하도록 상기 X 방향 또는 상기 Y축 방향으로 배치될 수 있다. 그러므로, 상기 제2 레이스웨이들(140)은 상기 몰드바들(110)에 수직하도록 고정되는 별도의 레이스웨이들과 동일한 방향으로 배치될 수 있다. Accordingly, the second raceways 140 may be disposed in the X direction or the Y axis direction to be perpendicular to the mold bars 110 . Therefore, the second raceways 140 may be disposed in the same direction as the separate raceways fixed to be perpendicular to the mold bars 110 .

상기 제2 레이스웨이들(140)은 상부면, 양측면 및 하부면에 제2 홈들이 각각 형성될 수 있다. 상기 제2 홈들에는 볼트 및 너트, 턴 버클, 행거 볼트 등이 장착될 수 있다. The second raceways 140 may have second grooves formed on the upper surface, both side surfaces and the lower surface, respectively. Bolts and nuts, turn buckles, hanger bolts, etc. may be mounted in the second grooves.

상기 제2 브래킷들(150)은 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)의 교차지점에 구비되며, 상기 제2 레이스웨이들(140)을 상기 레이스웨이들(120)에 고정한다. The second brackets 150 are provided at intersections of the raceways 120 and the second raceways 140 , and the second raceways 140 are connected to the raceways 120 . fasten on

상기 각 제2 브래킷(150)은 제3 플레이트 및 제4 플레이트를 포함할 수 있다. Each of the second brackets 150 may include a third plate and a fourth plate.

상기 제3 플레이트와 상기 제4 플레이트는 상기 레이스웨이들(130)과 상기 제2 레이스웨이들(140)이 이루는 상기 제2 각도와 동일한 각도를 형성하도록 연결될 수 있다. The third plate and the fourth plate may be connected to form the same angle as the second angle formed by the raceways 130 and the second raceways 140 .

상기 제3 플레이트는 상기 레이스웨이들(120)에 고정되고, 상기 제4 플레이트는 상기 제2 레이스웨이들(140)에 고정될 수 있다. The third plate may be fixed to the raceways 120 , and the fourth plate may be fixed to the second raceways 140 .

일 예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제3 플레이트는 상기 레이스웨이들(120)의 측면에 고정되고, 상기 제4 플레이트는 상기 제2 레이스웨이들(140)의 상부면에 고정될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 5 and 6 , the third plate is fixed to the side surfaces of the raceways 120 , and the fourth plate is fixed to the upper surfaces of the second raceways 140 . can be

다른 예로, 도시되지는 않았지만 상기 제3 플레이트는 상기 레이스웨이들(120)의 하부면에 고정되고, 상기 제4 플레이트는 상기 제2 레이스웨이들(140)의 측면에 고정될 수 있다. As another example, although not shown, the third plate may be fixed to the lower surfaces of the raceways 120 , and the fourth plate may be fixed to the side surfaces of the second raceways 140 .

상기 제3 플레이트 및 상기 제4 플레이트는 제2 볼트 및 제2 너트를 이용하여 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)에 각각 고정될 수 있다. The third plate and the fourth plate may be respectively fixed to the raceways 120 and the second raceways 140 using a second bolt and a second nut.

상기 제3 플레이트와 제4 플레이트가 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)이 이루는 제2 각도와 동일한 각도를 형성하므로, 상기 제3 플레이트와 제4 플레이트가 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)에 밀착될 수 있다. 따라서, 상기 제2 브래킷들(150)이 상기 레이스웨이들(120)과 상기 제2 레이스웨이들(140)을 안정적으로 고정할 수 있다. Since the third plate and the fourth plate form the same angle as the second angle between the raceways 120 and the second raceways 140 , the third plate and the fourth plate form the raceway They may be in close contact with the 120 and the second raceways 140 . Accordingly, the second brackets 150 may stably fix the raceways 120 and the second raceways 140 .

한편, 상기 각도(θ)와 상기 제2 각도가 동일하므로, 상기 브래킷들(130)과 상기 제2 브래킷들(150)은 실질적으로 동일한 형상일 수 있다. Meanwhile, since the angle θ and the second angle are the same, the brackets 130 and the second brackets 150 may have substantially the same shape.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다. 7 is a schematic side view for explaining a ceiling transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 천장 이송 장치(200)는 레이스웨이 유닛(100), 레일(210), 레일 고정 부재들(220) 및 비히클(230)을 포함한다. Referring to FIG. 7 , the ceiling transport device 200 includes a raceway unit 100 , a rail 210 , rail fixing members 220 , and a vehicle 230 .

상기 레이스웨이 유닛(100)은 몰드바들(110), 레이스웨이들(120), 브래킷들(130), 제2 레이스웨이들(140) 및 제2 브래킷들(150)을 포함할 수 있다. The raceway unit 100 may include mold bars 110 , raceways 120 , brackets 130 , second raceways 140 , and second brackets 150 .

상기 몰드바들(110), 상기 레이스웨이들(120), 상기 브래킷들(130), 상기 제2 레이스웨이들(140) 및 상기 제2 브래킷들(150)에 대한 설명은 도 1 내지 도 6을 참조한 상기 몰드바들(110), 상기 레이스웨이들(120), 상기 브래킷들(130), 상기 제2 레이스웨이들(140) 및 상기 제2 브래킷들(150)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The mold bars 110 , the raceways 120 , the brackets 130 , the second raceways 140 , and the second brackets 150 will be described with reference to FIGS. 1 to 6 . The descriptions of the mold bars 110 , the raceways 120 , the brackets 130 , the second raceways 140 , and the second brackets 150 are substantially the same as those of the referenced mold bars 110 , and thus are omitted. do.

상기 레일(210)은 X축 방향으로 연장한다. 상기 레일(210)을 따라 상기 비히클(230)이 주행할 수 있다. 상기 레일(210)은 상기 제2 레이스웨이들(140)의 하방에 위치할 수 있다. The rail 210 extends in the X-axis direction. The vehicle 230 may travel along the rail 210 . The rail 210 may be positioned below the second raceways 140 .

상기 레일 고정 부재들(220)은 상기 레일(210)을 상기 제2 레이스웨이(120)에 고정한다. The rail fixing members 220 fix the rail 210 to the second raceway 120 .

상기 레일(210)의 측면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 레일 고정 부재들(220)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 레일(210)을 상기 제2 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 레일 고정 부재들(220)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on a side surface of the rail 210 in the X-axis direction, and the rail fixing members 220 use the T-shaped groove to attach the rail 210 to the second raceway 120 . ) can be fixed. Examples of the rail fixing members 220 may include a turn buckle, a hanger bolt, and the like.

상기 제2 레이스웨이들(140)은 상기 몰드바들(110)에 수직하도록 고정되는 별도의 레이스웨이들과 동일한 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 상기 레일(210)은 상기 별도의 레이스웨이들과 상기 제2 레이스웨이들(140)의 하방을 따라 연장할 수 있다. The second raceways 140 may be disposed in the same direction as the separate raceways fixed to be perpendicular to the mold bars 110 . Accordingly, the rail 210 may extend below the separate raceways and the second raceways 140 .

한편 도시되지는 않았지만, 서로 인접하는 상기 레일(210)을 고정하기 위해 제2 레일 고정 부재들이 구비될 수 있다. Meanwhile, although not shown, second rail fixing members may be provided to fix the rails 210 adjacent to each other.

상기 레일(210)의 상면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제2 레일 고정 부재들은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 서로 인접하는 레일(210)을 고정한다. 상기 제2 레일 고정 부재들은 하방으로 절곡된 대략 ‘U’자 모양을 갖는다. 상기 제2 레일 고정 부재들은 상기 인접하는 레일(210)의 사이의 간격을 일정하게 유지시킨다. 따라서, 상기 레일(210) 사이의 간격 변화로 인해 상기 비히클(230)의 주행에 이상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. A T-shaped groove is formed on the upper surface of the rail 210 in the X-axis direction, and the second rail fixing members fix the adjacent rails 210 using the T-shaped groove. The second rail fixing members have an approximately 'U' shape bent downward. The second rail fixing members maintain a constant distance between the adjacent rails 210 . Accordingly, it is possible to prevent an abnormality in the driving of the vehicle 230 due to a change in the interval between the rails 210 .

상기 비히클(230)은 상기 레일(210)을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송할 수 있다. 상기 비히클(130)에 대한 구체적인 설명은 일반적인 비히클과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The vehicle 230 may travel along the rail 210 and accommodate and transport a cassette therein. A detailed description of the vehicle 130 is omitted because it is substantially the same as a general vehicle.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 레일 고정 부재들(220)을 이용하여 상기 레일(210)이 상기 레이스웨이(120)에 고정될 수도 있다. 이때, 상기 제2 레이스웨이(140)는 구비될 수도 있고, 구비되지 않을 수도 있다. Meanwhile, although not shown, the rail 210 may be fixed to the raceway 120 using the rail fixing members 220 . In this case, the second raceway 140 may or may not be provided.

상기 천장 이송 장치(200)는 도 1 내지 도 6에 개시된 상기 레이스웨이 유닛(100)을 포함하므로, 상기 몰드바들(110)을 구비하기 어려운 구역에도 상기 레일(210)을 설치할 수 있고, 상기 레일(210)의 레이아웃이 변경에 용이하게 대응할 수 있다. Since the ceiling transfer device 200 includes the raceway unit 100 shown in FIGS. 1 to 6 , the rail 210 can be installed even in an area where it is difficult to provide the mold bars 110 , and the rail The layout of 210 can easily respond to changes.

상술한 바와 같이, 상기 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 천장 이송 장치는, 상기 몰드바들을 구비하기 어려운 구역에서 상기 몰드바들의 추가없이 상기 레이스웨이들을 설치할 수 있고, 상기 레이스웨이 유닛의 레이아웃이 변경에 용이하게 대응할 수 있다. 따라서, 상기 레이스웨이 유닛 및 이를 갖는 천장 이송 장치의 설치 자유도를 높일 수 있다. As described above, the raceway unit and the ceiling transport device having the same can install the raceways without adding the mold bars in an area where it is difficult to provide the mold bars, and the layout of the raceway unit is easy to change. can respond appropriately. Therefore, it is possible to increase the installation freedom of the raceway unit and the ceiling transfer device having the same.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.

100 : 레이스웨이 유닛 110 : 몰드바
120 : 레이스웨이 130 : 브래킷
140 : 제2 레이스웨이 150 : 제2 브래킷
200 : 천장 이송 장치 210 : 레일
220 : 레일 고정 부재 230 : 비히클100: raceway unit 110: mold bar
120: raceway 130: bracket
140: second raceway 150: second bracket
200: ceiling transfer device 210: rail
220: rail fixing member 230: vehicle

Claims

mold bars provided on the ceiling, wherein first mold bars extending in the X-axis direction and second mold bars extending in the Y-axis direction cross each other;
A race for fixing a rail on which a vehicle travels and is disposed below the mold bars to cross at least one of the first mold bars and the second mold bars at the same time to form an angle other than a perpendicular angle to the mold bars waddle;
brackets provided at intersections of the mold bars and the raceways, the brackets fixing the raceways to the mold bars;
second raceways disposed below the raceways to simultaneously intersect with other raceways; and
and second brackets for fixing the second raceways to the raceways at intersections of the raceways and the second raceways.

According to claim 1, wherein each bracket,
a first plate fixed to the mold bars; and
and a second plate fixed to the raceways and connected to the first plate so as to form an angle equal to an angle between the mold bars and the raceway.

The raceway unit according to claim 2, wherein the angle is any one of 30 degrees, 45 degrees, and 60 degrees.

delete

The raceway unit according to claim 1, wherein the second raceways are arranged in the X-direction or the Y-axis direction so as to be perpendicular to the mold bars.

Mold bars provided on the ceiling and arranged such that first mold bars extending in the X-axis direction and second mold bars extending in the Y-axis direction cross each other, at least one of the first mold bars below the mold bars, and the Raceways disposed to cross the second mold bars at the same time to form an angle other than perpendicular to the mold bars, and brackets for fixing the raceways to the mold bars at intersections of the mold bars and the raceways , second raceways disposed below the raceways to intersect with other raceways at the same time, and fixing the second raceways to the raceways at the intersections of the raceways and the second raceways a raceway unit comprising second brackets;
a rail fixed to the second raceways and extending in the X-axis direction; and
The ceiling transport device, characterized in that it travels along the rail and comprises a vehicle for transporting the cassette.