KR102330514B1 - 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제어부(150); 종이 커버 피더(110); 및 미리 설정된 단수로 계란판(2)을 적층한 뒤 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비하는 계란판 피더(120); 를 포함하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 있어서, 종이 커버 피더(110)는, 적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 넓이 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행하는 하부형 종이 커버 흡입단(112); 을 포함하며, 이동 레일(114) 상으로 종이 커버(1)에 대한 운반이 완료되면 제어부(150)는, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착하도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 현대인들의 식습관에 필수가 되어버린 계란은, 깨지기가 쉽고 둥근 모양을 하고 있어 적층이 어려우며, 유통기한이 비교적 짧기 때문에 유통 및 포장에 주의가 필요하다.
이때 일반적인 계란판이나 계란수납함 등에 해당하는 계란 포장에 내에 있는 조그만 충격에도 계란이 쉽게 깨져버리는 문제점이 있으므로, 계란 포장에 주의가 요구된다.
이에 해당 기술 분야에 있어서는 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란판의 상부에 자동으로 부착함으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업을 원스톱으로 처리하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착하도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란판을 위한 종이 커버 포장 과정을 원스톱으로 처리할 수 있도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 종이 커버에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 계란판에 대한 포장이 수행될 뿐만 아니라, 종이 커버를 이용한 계란 포장시 종이 커버의 이탈을 방지할 수 있도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 제어부(150); 종이 커버 피더(110); 및 미리 설정된 단수로 계란판(2)을 적층한 뒤 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비하는 계란판 피더(120); 를 포함하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 있어서, 종이 커버 피더(110)는, 적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 넓이 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행하는 하부형 종이 커버 흡입단(112); 을 포함하며, 이동 레일(114) 상으로 종이 커버(1)에 대한 운반이 완료되면 제어부(150)는, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 미리 설정된 단수는 3단인 것을 특징으로 한다.
또한, 계란판 피더(120)는, 적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 종이 커버 피더(110)는, 개구된 상태의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성되는 종이 커버 트레이(111); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 하단 타입 에어단(112a)은, 2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란판을 위한 종이 커버 포장 과정을 원스톱으로 처리할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 종이 커버에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 계란판에 대한 포장이 수행될 뿐만 아니라, 종이 커버를 이용한 계란 포장시 종이 커버의 이탈을 방지할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 정면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 피더(110)의 구조를 설명하기 위한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 포장부(130)의 구조를 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 종이 커버(1)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 계란판(2)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 피더(110)의 구조를 설명하기 위한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 포장부(130)의 구조를 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 종이 커버(1)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 계란판(2)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 정면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 피더(110)의 구조를 설명하기 위한 우측면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 포장부(130)의 구조를 설명하기 위한 좌측면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 종이 커버(1)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 계란판(2)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)는 종이 커버 피더(110), 계란판 피더(120), 종이 커버 포장부(130), 컨베이어 벨트(140), 제어부(150), 위치감지센서(151), 디스플레이부(152), 그리고 종이 커버 피더(110), 계란판 피더(120), 종이 커버 포장부(130), 컨베이어 벨트(140)를 상부에 위치시키고 제어부(150), 위치감지센서(151), 디스플레이부(152)를 설치하기 위한 몸체 프레임(100a)을 포함할 수 있다.
종이 커버 피더(110)는 종이 커버 트레이(111), 하부형 종이 커버 흡입단(112), 그립단(113), 이동 레일(114)을 포함할 수 있다.
종이 커버 트레이(111)는 개구된 상태의 종이 커버 트레이(111)의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성될 수 있다.
하부형 종이 커버 흡입단(112)은 종이 커버 트레이(111)에 적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 바람직하게는 하단 타입 에어단(112a)은 2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)과 직교하는 방향 에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행한 뒤, 운반이 완료되면 제어부(150)는 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기할 수 있다.
한편, 그립단(113)은 하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)가 흡입되어 이동 레일(114)로 이동을 위해 하방으로 이동시, 양측에서 미리 설정된 거리로 벌려지는 방향으로 동작하기 위한 공압 에어 실린더로 형성됨으로써, 종이 커버(1)가 한 장 단위로 종이 커버 트레이(111)에서 이동 레일(114)로 이동되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
이동 레일(114)은 하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)에 대한 상부로의 위치가 수행되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판 피더(120)로부터 계란판(2)에 대한 종이 커버 포장부(130) 상의 스토퍼(133)에 의해 지정된 위치로 이동이 완료됨에 대한 감지를 위치감지센서(151)로부터 대기한다.
여기서 위치감지센서(151)는 종이 커버 포장부(130) 상에서 컨베이어 벨트(140)와 맞닿는 영역인 스토퍼(133)로 진행하는 바로 전단인 종이 커버 포장부(130)가 위치하는 몸체 프레임(100a)의 상부에 계란판(2)이 지나가는 방향과 직교하는 양측 방향에서 적외선 발광부 및 수광부로 이루어지는 것이 바람직하며, 제어부(150)는 위치감지센서(151)에 의해 계란판(2)에 대한 감지가 되지 않는 경우 디스플레이부(152)로 계란판(2) 공급을 위한 메시지를 출력할 수 있다.
이에 따라, 제어부(150)에 의한 계란판(2)에 대한 감지가 완료되면, 제어부(150)는 종이 커버 포장부(130) 상으로 종이 커버(1)를 공급하도록 전방으로 이동 레일(114)을 전방으로 이동시키는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 이동 레일(114)의 이동 원동력은 유압 실린더 및 피스톤에 의한 유압 방식 또는 공압 방식으로 제공될 수 있다.
이와 같이 이동되는 이동 레일(114)은 상부에 올려진 종이 커버(1)의 양 측부를 받치는 형태로 종이 커버 포장부(130)로 제공하며, 종이 커버 포장부(130)에서 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 이동 레일(114) 상부에 얹혀진 종이 커버(1)에 대한 에어 흡입이 완료되면, 제어부(150)는 이동 레일(114)을 원래의 위치인 종이 커버 피더(110)의 하단으로 원위치시키도록 하는 제어를 수행할 수 있다.
한편, 계란판 피더(120)는 3단으로 계란판(2)을 적층한 뒤, 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암, 그리고 로봇암에 의해 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비할 수 있다.
종이 커버 포장부(130)는 상부형 종이 커버 흡입단(131), 상부형 종이 커버 성형단(132), 스토퍼(133)를 포함할 수 있다.
상부형 종이 커버 흡입단(131)은 이동 레일(114)을 통해 공급된 종이 커버(1)의 흡착단(1a)의 상부면에 대해서 에어 흡입을 통해 고정시킨 상태에서 하향으로 이동하여, 계란판 피더(120)에 의해 공급된 3단의 계란판(2)의 상부에 위치하도록 한다. 바람직하게는 상부형 종이 커버 흡입단(131)은 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되는 상단 타입 에어단(131a)과 상단 타입 에어단(131a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(131b)으로 형성되며, 바람직하게는 하단 타입 에어단(132a)은 2개의 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되어 종이 커버(1)에서 두 개의 고정단(1b)의 외측부를 구성하는 두 개의 흡착단(1a) 각각에 대한 에어 흡입을 통한 고정을 시킬 수 있다.
상부형 종이 커버 성형단(132)은 상부형 종이 커버 흡입단(131)에서 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분되어 형성되는 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 상단 타입 에어단(131a)의 흡착 면적과 동일 또는 유사하게 형성되는 가압단(132a)이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되며, 가압단(132a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(132b)으로 형성될 수 있다.
즉, 상부형 종이 커버 흡입단(131)의 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 가압단(132a)이 위치하는 구조로 형성될 수 있으며, 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 종이 커버(1)가 계란판(2)의 상부에 위치한 상태에서 고정단(1b)에 대한 가압을 통해 고정단(1b)이 하향으로 움푹 들어가도록 성형으로 수행할 수 있다. 이러한 고정단(1b)을 통해 종이 커버를 이용한 계란 포장시 계란판(2)으로부터 종이 커버(1)의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 손잡이로 사용할 수 있도록 할 수 있다.
스토퍼(133)는 계란판(2)에 대한 계란판 피더(120)로부터 공급시 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140)로 진입하지 못하도록 블록킹하는 플레이트 형태로 형성되며, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판(2)의 상부에 종이 커버(1)가 안착되고 성형이 완료되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 플레이트가 상향으로 블록킹 차단을 중단하도록 함으로써, 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140) 방향으로 진행하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
컨베이어 벨트(140)는 종이 커버 포장부(130)로부터 공급된 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)에 대해서 다음 공정에 해당하는 노끈으로 묶는 단계 또는 OPP 테잎으로 테이핑하는 공정 장치로의 진행을 수행하기 위해 형성될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치
110 : 종이 커버 피더
120 : 계란판 피더
130 : 종이 커버 포장부
140 : 컨베이어 벨트
150 : 제어부
151 : 위치감지센서
152 : 디스플레이부
110 : 종이 커버 피더
120 : 계란판 피더
130 : 종이 커버 포장부
140 : 컨베이어 벨트
150 : 제어부
151 : 위치감지센서
152 : 디스플레이부
Claims (5)
- 종이 커버 피더(110), 계란판 피더(120), 종이 커버 포장부(130), 컨베이어 벨트(140), 제어부(150), 위치감지센서(151), 디스플레이부(152); 를 포함하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 있어서, 종이 커버 피더(110)는,
그립단(113); 이동 레일(114); 개구된 상태의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성되는 종이 커버 트레이(111); 및
적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하는 '하단 타입 에어단(112a)'과, 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 '하단 타입 수직 이동단(112b)'을 포함하는 하부형 종이 커버 흡입단(112); 을 포함하며,
하단 타입 수직 이동단(112b)은,
제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)과 수평면 상에서 직교하는 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행하며,
이동 레일(114) 상으로 종이 커버(1)에 대한 운반이 완료되면 제어부(150)는, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기하며,
그립단(113)은,
하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)가 흡입되어 이동 레일(114)로 이동을 위해 하방으로 이동시, 양측에서 미리 설정된 거리로 벌려지는 방향으로 동작하기 위한 공압 에어 실린더로 형성됨으로써, 종이 커버(1)가 한 장 단위로 종이 커버 트레이(111)에서 이동 레일(114)로 이동되도록 하는 역할을 수행하며,
이동 레일(114)은,
하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)에 대한 상부로의 위치가 수행되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판 피더(120)로부터 계란판(2)에 대한 종이 커버 포장부(130) 상의 스토퍼(133)에 의해 계란판의 지정된 위치로 이동이 완료됨을 위치감지센서(151)로 감지하기 위해 대기하며,
위치감지센서(151)는,
종이 커버 포장부(130) 상에서 컨베이어 벨트(140)와 맞닿는 영역인 스토퍼(133)로 진행하는 바로 전단인 종이 커버 포장부(130)가 위치하는 몸체 프레임(100a)의 상부에 계란판(2)이 지나가는 방향과 직교하는 양측 방향에서 적외선 발광부 및 수광부로 이루어지며, 제어부(150)는 위치감지센서(151)에 의해 계란판(2)에 대한 감지가 되지 않는 경우 디스플레이부(152)로 계란판(2) 공급을 위한 메시지를 출력하며,
제어부(150)에 의한 계란판(2)에 대한 감지가 완료되면, 제어부(150)는 종이 커버 포장부(130) 상으로 종이 커버(1)를 공급하도록 전방으로 이동 레일(114)을 전방으로 이동시키는 역할을 수행하며,
이동되는 이동 레일(114)은 상부에 올려진 종이 커버(1)의 양 측부를 받치는 형태로 종이 커버 포장부(130)로 제공하며, 종이 커버 포장부(130)에서 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 이동 레일(114) 상부에 얹혀진 종이 커버(1)에 대한 에어 흡입이 완료되면, 제어부(150)는 이동 레일(114)을 원래의 위치인 종이 커버 피더(110)의 하단으로 원위치시키도록 하는 제어를 수행하며,
계란판 피더(120)는,
3단으로 계란판(2)을 적층한 뒤, 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암, 그리고 로봇암에 의해 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비하며,
종이 커버 포장부(130)는,
상부형 종이 커버 흡입단(131), 상부형 종이 커버 성형단(132), 스토퍼(133)를 포함하며,
상부형 종이 커버 흡입단(131)은,
이동 레일(114)을 통해 공급된 종이 커버(1)의 흡착단(1a)의 상부면에 대해서 에어 흡입을 통해 고정시킨 상태에서 하향으로 이동하여, 계란판 피더(120)에 의해 공급된 3단의 계란판(2)의 상부에 위치하도록 하되, 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되는 상단 타입 에어단(131a)과 상단 타입 에어단(131a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(131b)으로 형성되며, 하단 타입 에어단(132a)은 2개의 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되어 종이 커버(1)에서 두 개의 고정단(1b)의 외측부를 구성하는 두 개의 흡착단(1a) 각각에 대한 에어 흡입을 통한 고정을 시키며,
상부형 종이 커버 성형단(132)은,
상부형 종이 커버 흡입단(131)에서 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분되어 형성되는 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 상단 타입 에어단(131a)의 흡착 면적과 동일하게 형성되는 가압단(132a)이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되며, 가압단(132a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(132b)으로 형성되며,
상부형 종이 커버 흡입단(131)의 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 가압단(132a)이 위치하는 구조로 형성되며, 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 종이 커버(1)가 계란판(2)의 상부에 위치한 상태에서 고정단(1b)에 대한 가압을 통해 고정단(1b)이 하향으로 움푹 들어가도록 성형하며, 고정단(1b)을 통해 종이 커버를 이용한 계란 포장시 계란판(2)으로부터 종이 커버(1)의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 손잡이로 사용할 수 있도록 하며,
스토퍼(133)는,
계란판(2)에 대한 계란판 피더(120)로부터 공급시 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140)로 진입하지 못하도록 블록킹하는 플레이트 형태로 형성되며, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판(2)의 상부에 종이 커버(1)가 안착되고 성형이 완료되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 플레이트가 상향으로 블록킹 차단을 중단하도록 함으로써, 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140) 방향으로 진행하도록 하는 기능을 수행하며,
컨베이어 벨트(140)는,
종이 커버 포장부(130)로부터 공급된 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)에 대해서 다음 공정에 해당하는 노끈으로 묶는 단계 또는 OPP 테잎으로 테이핑하는 공정 장치로의 진행을 수행하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
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- 청구항 1에 있어서, 하단 타입 에어단(112a)은,
2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
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