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KR102334157B1 - 댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터 - Google Patents

댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터 Download PDF

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KR102334157B1
KR102334157B1 KR1020190086065A KR20190086065A KR102334157B1 KR 102334157 B1 KR102334157 B1 KR 102334157B1 KR 1020190086065 A KR1020190086065 A KR 1020190086065A KR 20190086065 A KR20190086065 A KR 20190086065A KR 102334157 B1 KR102334157 B1 KR 102334157B1
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KR
South Korea
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carrier
optical axis
damper
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present
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KR1020190086065A
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김희승
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자화전자(주)
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Publication date
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Abstract

본 발명의 카메라용 액추에이터는 내부 공간이 형성된 베이스; 상기 베이스의 내측에 구비되며, 광축 방향, 상기 광축과 수직한 제1방향 또는 상기 광축 및 제1방향과 수직한 제2방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 캐리어; 및 상기 캐리어 또는 상기 베이스에 구비되며, 상기 광축 방향, 제1방향 또는 제2방향 중 2개 이상의 방향으로 연장된 형상을 가지는 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터{ACTUATOR FOR CAMERA AND CAMERA MODULE INCLUDING IT}
본 발명은 댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 다-방향 충격 완화가 가능한 댐퍼 및 이를 포함하는 액추에이터에 관한 것이다.
영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.
오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지 센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.
또한, 손떨림 보정 기능은 손떨림에 의하여 렌즈의 흔들림이 발생하는 경우 그 흔들림을 보상하는 방향으로 렌즈가 탑재된 캐리어를 적응적으로 이동시킴으로써 영상의 선명도를 개선하는 기능을 의미한다.
또한, 근래에는 AF와 OIS 기능이 통합된 형태의 장치 내지 액추에이터가 이용되고 있는데, 이 경우 렌즈가 탑재되는 OIS캐리어를 AF 캐리어 내부에서 광축과 수직을 이루는 X축 또는/및 Y축 방향으로 이동시키는 구조가 AF 구조와 함께 통합적으로 구현된다. 실시형태에 따라, AF캐리어에 렌즈가 탑재되고 AF캐리어 외부에 구비된 OIS캐리어가 광축 방향과 수직을 이루는 방향으로 이동하는 구조도 이용되고 있다.
한편, 휴대 단말에 탑재되는 카메라 모듈의 사양이 높아지면서 렌즈 자체의 중량, 크기 등이 점차적으로 커지고 있으며, 이에 따라 렌즈를 물리적으로 지지하고 구동시키는 액추에이터의 중량, 크기 등도 함께 증가되고 있으며, 나아가 렌즈를 이동시키는 이동 거리(stroke라고도 지칭된다)도 커지도록 설계된다.
이와 같이 액추에이터의 중량이나 이동 거리 등이 증가함에 따라 외부 충돌 또는 흔들림 등에 의하여 액추에이터의 내부 구성에 전달되는 충격량 및 내부 구성들 사이의 물리적 충격량이 비약적으로 커지게 된다.
액추에이터의 내부 구성들은 그 구조나 형상 등이 다양하며 재질 또한, 플라스틱, 금속 등 이종(異種) 재질로 이루어져 있어 고중량 등의 사양을 가지는 액추에이터의 경우 물리적 충격량이 더욱 커지게 되므로 내부 구성의 마모, 손상, 파손 등이 더욱 쉽고 크게 발생될 수 있다.
이와 같이 내부 구성 등의 마모, 손상 등이 발생하는 경우, 그 자체로 오동작 발생 가능성이 높아지며 나아가 내부 구성 등에서 탈리된 파티클(particle, debris 등) 등과 같은 이물질이 발생 및 비산하게 되어 각 구성의 구동 정밀성이 저하되며, CCD 등과 같은 촬상소자에서 불량 화소점(dead pixel 등)이 발생되는 등 영상 품질에도 상당한 영향을 미칠 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 고중량의 렌즈 등이 탑재되더라도 액추에이터 내부 구성에 전달되는 충격량이 더욱 완화되도록 함과 동시에 내부 구성들 사이의 손상, 마모 등의 현상을 비약적으로 감소시킴으로써 외부 충격 등에 의한 이물질 발생을 현저히 감소시킬 수 있는 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라용 액추에이터는 내부 공간이 형성된 베이스; 상기 베이스의 내측에 구비되며, 광축 방향, 상기 광축과 수직한 제1방향 또는 상기 광축 및 제1방향과 수직한 제2방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 캐리어; 및 상기 캐리어 또는 상기 베이스에 구비되며, 상기 광축 방향, 제1방향 또는 제2방향 중 2개 이상의 방향으로 함께 연장된 형상을 가지는 댐퍼를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 캐리어의 모서리 또는 꼭짓점 부분에 구비되며, 상기 광축 방향, 제1방향 또는 제2방향 중 2개 이상의 방향에서 상기 베이스 또는 상기 베이스에 결합되는 케이스의 내측과 대면하는 형상을 가지도록 구성될 수 있다.
나아가, 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 캐리어의 꼭짓점 부분에 구비되며, 상기 광축, 제1방향 및 제2방향 모두에서 상기 베이스 또는 상기 케이스의 내측과 대면하는 형상을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 이동하는 AF캐리어; 및 상기 제1 및 제2방향으로 이동하는 OIS캐리어를 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 AF캐리어 또는 OIS캐리어 중 외측에 위치한 캐리어에 구비되는 것이 바람직하다.
여기에서 본 발명의 상기 OIS캐리어는 상기 AF캐리어의 내측에 구비되고, 상기 AF캐리어는 상기 OIS캐리어가 상기 광축 방향으로 이동하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 스토퍼의 외측 모서리 또는 꼭짓점 부분에 구비될 수 있다.
이 경우 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 스토퍼의 꼭짓점 부분에 구비되되, 상기 광축, 제1방향 및 제2방향 모두에서 상기 베이스 또는 상기 베이스에 결합되는 케이스의 내측과 대면하는 형상을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 댐퍼는 광축과 수직한 평면 파트; 상기 평면 파트의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지는 제1파트; 및 상기 평면 파트 중 상기 제1파트와 다른 위치의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지지는 제2파트를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의한 다방향성 댐퍼는 내부 공간이 형성된 베이스와, 상기 베이스의 내측에 구비되며, 광축 방향, 상기 광축과 수직한 제1방향 또는 상기 광축 및 제1방향과 수직한 제2방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 캐리어를 포함하는 카메라용 액추에이터에 구비되는 댐퍼로서, 상기 캐리어 또는 상기 베이스에 구비되며, 상기 광축 방향, 제1방향 또는 제2방향 중 2개 이상의 방향으로 연장된 형상을 가지도록 구성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 외부 충격 등이 복수 개의 방향에서 함께 완화 내지 저감되도록 구성할 수 있어 특히 고중량 렌즈가 탑재된 액추에이터에서 외부 충격 등이 내부 구성들에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, 외부 충격 등에 의하여 캐리어의 유격이나 이동이 발생될 수 있는 3방향 모두에서 충격을 완화 내지 흡수할 수 있는 새로운 구조를 가지도록 댐퍼를 구성함으로써 충격 완화를 모든 방향에서 간단하면서도 효과적으로 구현할 수 있으며 조립 공정의 효율성도 더욱 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 의하는 경우 액추에이터 내부 구성들 간의 물리적 충돌, 간섭, 마모, 손상 등을 비약적으로 감소시킬 수 있어 내부 구성들 간의 충돌 등에 의한 이물질 발생을 현저히 줄일 수 있고 이를 통하여 액추에이터의 구동 정밀성을 더욱 높일 수 있음은 물론, 이물질에 의한 불량 화소 발생 등과 문제점을 더욱 감소시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라용 액추에이터의 구성을 도시한 분해 결합도,
도 2는 도 1에 도시된 카메라용 액추에이터의 내부 구조를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 스토퍼에 설치되는 댐퍼에 대한 일 실시예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 댐퍼의 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 댐퍼의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 카메라용 액추에이터(이하 '액추에이터'로 지칭한다)(100)의 구성을 도시한 분해 결합도이며, 도 2는 액추에이터(100)의 내부 구조를 도시한 도면이다.
이하 도 1 및 2를 참조하여 본 발명의 전체적인 구성을 먼저 설명하고, 본 발명의 댐퍼(170)에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
도 1에 도시된 본 발명의 액추에이터(100)는 AF와 OIS가 함께 구현된 실시예이나, 본 발명의 액추에이터(100)는 실시형태에 따라서 AF만을 위한 액추에이터 또는 OIS만을 위한 액추에이터로 구현될 수도 있음은 물론이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 렌즈(105), 베이스(110), AF캐리어(120), 제1OIS캐리어(130), 제2OIS캐리어(140), 스토퍼(150), 댐퍼(170) 및 케이스(180)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1 등에 도시된 Z축 방향은 렌즈 또는 렌즈조립체(105)로 빛이 유입되는 방향인 광축 방향으로서 AF캐리어(120)가 진퇴 이동하는 방향에 해당한다.
AF캐리어(120)가 광축 방향으로 진퇴 이동하면 액추에이터(100) 후단에 구비된 CCD(Charged-coupled Device), CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)와 같은 촬상소자(미도시)와 렌즈(105) 사이의 초점 거리가 조정됨으로써 자동 초점 기능이 구현된다.
한편, 광축 방향(Z축 방향)과 수직을 이루는 두 방향인 X축 방향 및 Y축 방향은 손떨림에 의한 흔들림이 보상되도록 OIS 구동에 의하여 렌즈(105)가 이동하는 방향을 의미한다.
이하 설명에서는 X축 방향을 제1방향으로, Y축 방향을 제2방향으로 지칭하나 이는 상대적 관점에 따른 하나의 예시일 뿐, X축 방향과 Y축 방향 중 어느 하나의 방향이 제1방향이며, 나머지 하나의 방향이 제2방향이 될 수 있음은 물론이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 액추에이터(100)는 일종의 하우징으로 기능하는 베이스(110)를 기준으로 AF캐리어(120), 제2OIS캐리어(140),제1OIS캐리어(130)가 순차적으로 구비되는 구조를 가진다. 다만 도면에 도시된 각 캐리어가 구비되는 순서 또는 구조 등은 하나의 실시예일 뿐, 이와는 다른 순서 또는 구조로 구현되는 실시예가 가능함은 물론이다.
베이스(110)에 구비된 제1코일(C1)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 이 제1코일(C1)과 대면하는 방향에 구비된 제1마그네트(M1)에 자기력이 발생되고 이 자기력을 구동력으로 하여 본 발명의 AF캐리어(120)가 광축으로 진퇴이동하게 된다.
도면에 도시된 바와 같이 베이스(110)와 AF캐리어(120) 사이에는 광축 방향으로 배열된 제1볼(B1)이 구비되며, 본 발명의 AF캐리어(120)는 제1볼(B1)의 점접촉(point of contact)에 의한 최소화된 마찰력으로 더욱 정밀하고 유연하게 광축 방향으로 이동한다.
베이스(110) 측에 구비된 요크(115)는 금속 등과 같은 자성 재질로 구현되어 제1마그네트(M1)와 인력을 발생시키는 구성이다. 본 발명의 AF캐리어(120)는 요크(115)와 제1마그네트(M1) 사이의 인력에 의하여 베이스(110)와의 일정 간격을 유지하면서 제1볼(B1)과의 점접촉이 지속된다.
AF캐리어(120) 또는 베이스(110) 중 하나 이상에는 제1볼(B1)의 이탈을 방지하고 제1볼(B1)의 선형 이동이 효과적으로 가이딩되도록 단면이 V자 또는 U자 홈을 가지는 가이딩 레일 또는 홈부 레일이 구비될 수 있다.
본 발명의 제1OIS캐리어(130)는 광축과 수직한 제1방향(X축 방향)으로 이동하는 이동체로서, 손떨림 등의 이동을 보정하는 역 이동에 따른 적절한 크기와 방향의 전원이 제2코일(C2)에 인가되면 제2코일(C2)과 제2마그네트(M2) 사이에 자기력이 발생되고 이 자기력을 구동력으로 하여 본 발명의 제1OIS캐리어(130)가 제1방향을 기준으로 이동하게 된다.
도1에 도시된 바와 같이 제1OIS캐리어(130)의 하부와 제2OIS캐리어(140) 상부 사이에는 제1OIS캐리어(130)의 제1방향 선형 이동을 점접촉에 의하여 물리적으로 지지하는 제2볼(B2)이 위치한다.
앞서 기술된 바와 같이 제1OIS캐리어(130) 또는 제2OIS캐리어(140)의 하나 이상에는 상기 제2볼(B2)의 선형 이동을 가이딩하는 가이딩 레일 또는 홈부 레일이 구비될 수 있음은 물론이다.
손떨림에 의한 역 방향 이동은 홀효과(hall effect)를 이용한 홀센서(H2)의 위치 감지 및 그에 따른 전원 인가가 순환적으로 적용되는 피드백 제어로 구현될 수 있다. 이러한 피드백 제어는 앞서 기술된 AF캐리어(120)의 선형 이동(홀센서 H1 적용) 및 후술되는 제2OIS캐리어(140)의 선형 이동(홀센서 H3)에도 적용될 수 있음은 물론이다.
홀센서(H1, H2, H3) 각각은 단일 모듈로도 구현될 수 있으나, 디지털 코드 등으로 적절한 크기와 방향의 전원이 코일에 인가되도록 제어하는 구동 드라이브와 함께 하나의 칩으로 구현될 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 제2OIS캐리어(140)는 앞서 설명된 제1OIS캐리어(130)와 같이 제2방향(Y축 방향) 성분의 손떨림이 발생하는 경우 이를 보정하기 위하여 제2방향으로 이동하는 이동체에 해당한다.
제2방향(Y축 방향)의 손 떨림을 보정하기 위한 적절한 크기와 전원이 제3코일(C3)에 인가되면 제3코일(C3)과 제3마그네트(M3) 사이에 자기력이 발생하며 이 발생된 자기력을 구동력으로 하여 제2OIS캐리어(140)가 제2방향으로 이동하게 된다.
도면에 도시된 바와 같이, 제2OIS캐리어(140)의 하부와 베이스(110)의 바닥면 상부 사이에 제3볼(B3)이 위치하며, 제2OIS캐리어(140)의 하부 또는 베이스(110)의 바닥면 상부에는 상기 제3볼(B3)의 선형 이동을 가이딩하는 가이딩 레일 또는 홈부 레일이 형성된다.
도면에 도시된 실시예는 제3마그네트(M3)가 제1OIS캐리어(130)가 탑재된 형태로서, 제3코일(C3)과 제3마그네트(M3) 사이에 자기력이 발생하면 발생된 자기력은 제2방향(Y축 방향) 전체적으로 인력과 척력(F3)을 발생시킨다.
제1OIS캐리어(130)의 하부 및/또는 제2OIS캐리어(140)의 상부에는 제1OIS캐리어(130)와 제2OIS캐리어(140) 사이에 위치한 제2볼(B2)을 가이딩하는 가이딩레일(홈부 레일)이 형성된다.
이 가이딩 레일(홈부레일)은 X방향으로 연장된 형태 즉, Y방향과 수직을 이루는 방향으로 형성되므로 상기 F3이 발생되더라도 제1OIS캐리어(130) 자체는 제2OIS캐리어(140)를 기준으로 이동하지 않는다.
즉, 상기 F3이 발생하는 경우 제2OIS캐리어(140)에 탑재되는 제1OIS캐리어(130) 및 제2OIS캐리어(140)가 전체적으로 제2방향으로 이동하게 되고 그에 따라 제2OIS캐리어(140) 탑재된 렌즈(105) 또한, 제2방향으로 이동하게 됨으로써 렌즈(105)의 제2방향을 기준으로 한 손떨림이 보정된다.
앞서 기술된 제1코일(C1), 제2코일(C2), 제3코일(C3), 홀센서(H1, H2, H3)는 도면에 예시된 바와 같이 하나의 FPCB(111)에 실장되는 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 스토퍼(150)는 도 2등에 예시된 바와 같이 제AF캐리어(120)에 물리적으로 결합되는 구성으로서, 제1OIS캐리어(130) 및 제2OIS캐리어(140)가 AF캐리어(120)에 결합된 후, 제AF캐리어(120) 내측 또는 상측에 위치하는 제1OIS캐리어(130) 및 제2OIS캐리어(140)가 상측(Z축 기준)으로 이동하는 것을 물리적으로 제한하는 구성에 해당한다.
도 2에 예시된 바와 같이 실시형태에 따라서 스토퍼(150)는 복수 개의 위치에서 하방(Z축 기준)으로 연장된 레그(151)를 포함할 수 있으며, 이 경우 레그(151)에 형성된 결합홈부(152)와 AF캐리어(120) 측면 등에 구비되는 돌출결합부(121)가 상호 끼움 결합되는 형태로 스토퍼(150)가 AF캐리어(120)에 결합될 수 있다.
상기 스토퍼(150)는 외부 충격 등이 발생하는 경우 제1OIS캐리어(130) 또는 제2OIS캐리어(140)가 외부로 이탈하는 등의 현상을 효과적으로 억제할 수 있으며 나아가 제1OIS캐리어(130) 및 제2OIS캐리어(140)의 각 방향별 선형 이동을 더욱 효과적으로 유도할 수 있다.
앞서 기술된 바와 같이 본 발명의 캐리어는 실시형태에 따라서 광축으로 이동하는 제AF캐리어(120), 광축과 수직한 제1방향(X축 방향)으로 이동하는 제1OIS캐리어(130) 또는 광축 및 제1방향 모두와 수직한 제2방향(Y축 방향)으로 이동하는 제2OIS캐리어(140) 중 하나 또는 그 이상의 조합체로서 구현될 수 있다.
본 발명의 베이스(110)는 내부 공간이 형성되어, 이와 같이 AF캐리어(120), 제1OIS캐리어(130) 또는 제제2OIS캐리어(140) 중 하나 이상으로 이루어지는 캐리어를 내부에 수용하는 구성에 해당한다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 베이스(110)의 상부에서 결합되며 자기력 등을 차폐하는 쉴드캔으로 구현될 수 있는 케이스(180)를 포함할 수 있다.
또한, 베이스(110)는 통상적으로 LCP(Liquid Crystal Polymer), PC 등과 같은 플라스틱 재질로 이루어지며 사출 성형되는 방법으로 제조되는데, 내부에 고중량의 렌즈(105) 등이 탑재되는 경우 그 물리적 강성 내지 지지력이 향상될 수 있도록 금속 재질 등과 같은 구조 프레임(113)이 인서트 사출 등의 방법으로 일체화되도록 구성하는 것이 바람직하다.
도면에는 구조 프레임(113)이 일측면 방향에 구비되는 예가 도시되어 있으나, 실시형태에 따라서 상기 구조 프레임(113)은 복수 개 측면 방향에 구비될 수 있으며 나아가 절곡된 형상 등을 통하여 측면은 물론, 베이스(110)의 바닥면에도 함께 구비되는 구조로 구현될 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 캐리어(AF캐리어(120), 제1OIS캐리어(130) 및 제2OIS캐리어(140))는 이와 같이 베이스(110)의 내부 공간에 위치하며, 베이스(110)의 내측에서 물리적으로 이동하는 구성이므로 베이스(110)와 캐리어 사이에는 X축, Y축 및 Z축 방향 전체를 기준으로 물리적 이격 공간이 존재한다.
이하 AF캐리어(120)가 최외곽에 위치하는 실시형태를 기준으로 상기 베이스(110)와 물리적 이격 공간을 형성하는 캐리어를 AF캐리어(120)로 예시하여 설명한다.
본 발명의 댐퍼(170)는 외부 충격 등이 발생하더라도 내부 구성에 미치는 영향이 최소화되도록 이러한 이격 공간 사이에 개재되는 구성으로서, AF캐리어(120)의 외측이나 베이스(110) 또는 베이스(110)에 결합되는 케이스(180)의 내측에 구비될 수 있다.
각 방향별 충격 완화 등을 통합적으로 구현하고, 조립 공정의 효율성이 더욱 높아질 수 있도록 이하 설명되는 바와 같이 본 발명의 댐퍼(170)는 상기 AF캐리어(120) 또는 베이스(110)에 구비되되, 광축 방향(Z축 방향), 제1방향(X축 방향) 또는 제2방향(Y축 방향) 중 2개 이상의 방향으로 함께 연장된 형상을 가지도록 구현된다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 댐퍼(170)에 대한 실시예를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 댐퍼(170)는 AF캐리어(120) 상부에 결합되는 스토퍼(150)에 구비될 수 있다.
도 3을 참조하여 설명되는 본 발명의 댐퍼(170)는 스토퍼(150)에 구비되는데 적합한 형상을 취하고 있을 뿐이며 적절한 형상이나 모양 등의 일부 변화를 통하여 캐리어(AF캐리어(120)), 베이스(110) 또는 베이스(110)에 결합되는 케이스(180)에 구비될 수도 있음은 물론이다.
도 3에는 크게 2가지 형태의 댐퍼(170-1, 170-2)가 예시적으로 도시되어 있다. 제1댐퍼(170-1)는 스토퍼(150)의 꼭짓점 부분에 구비되어 3가지 방향(광축 방향, 제1방향 및 제2방향) 모두에서 완충 작용을 할 수 있는 구조로 구현된 형태이며, 제2댐퍼(170-2)는 스토퍼(150)의 모서리 부분에 구비되어 2가지 방향(예를 들어, 광축과 제2방향)에서 완충 작용을 할 수 있는 구조로 구현된 형태이다.
도 3에 예시된 댐퍼(170)의 경우, AF캐리어(120) 또는 스토퍼(150)의 모서리 또는 꼭짓점 부분에 구비되며, 광축 방향(Z축 방향), 제1방향(X축 방향) 또는 제2방향(Y축 방향) 중 2개 이상의 방향에서 상기 베이스(110) 또는 상기 베이스(110)에 결합되는 케이스(180)의 내측과 대면하는 형상을 가진다.
특히 제1댐퍼(170-1)의 경우, 스토퍼(150) 또는 AF캐리어(120)의 꼭짓점 부분에 구비되되, 상기 광축, 제1방향 및 제2방향 모두에서 상기 베이스(110) 또는 케이스(180)의 내측과 대면하는 형상을 가지도록 구성된다.
구체적으로 제1 및 제2댐퍼(170-1, 170-2)는 도 3에 도시된 바와 같이 Z축 방향의 충격을 완화하기 위하여 광축과 수직한 평면(XY평면)과 대응되는 평면을 가지는 평면 파트(171)를 가진다.
또한, 댐퍼(170-1, 170-2)는 상기 평면 파트(171)의 외측 중 Y축 방향에 대응되는 위치에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지는 제1파트(173)를 가지며 제1댐퍼(170-1)의 경우 상기 평면 파트(171)의 외측 중 X축 방향에 대응되는 위치에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지는 제2파트(172)를 가진다.
또한, 가해진 외부 충격의 크기 등에 따라 외부 충격이 더욱 순응적으로 흡수 내지 분산될 수 있도록 각 파트(171, 172, 173)의 면부에는 하나 이상의 돌출부(175) 또는 홈부(175-1)가 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이러한 단계적 충격 흡수가 더욱 효과적으로 구현될 수 있도록 돌출부(175)의 두께 또는 재질 등과 같은 물리적 스펙은 댐퍼(170) 본체의 스펙과 다르게 구성될 수 있다.
본 발명의 댐퍼(170)는 도 4에 도시된 바와 같이 내측에 공간(174)이 형성되는 구조를 가지므로 스토퍼(150) 또는 AF캐리어(120)의 모서리 또는 꼭짓점 부분에 더욱 쉽게 안착될 수 있다.
또한, 제1파트(173)와 제2파트(172) 사이에 마진 공간(176)이 형성되도록 구성하여 스토퍼(150) 또는 AF캐리어(120)의 꼭짓점 부분 등에 다른 물리적 구조가 존재하는 경우에도 더욱 적응적으로 스토퍼(150) 또는 AF캐리어(120)에 결합되도록 구성할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 댐퍼(170) 특히, 제1댐퍼(170-1)는 광축 방향, 제1방향 및 제2방향 모두에서 완충 작용이 가능한 물리적 형상이 일체형으로 이루어지므로 이러한 기능을 수행할 수 있다면 도 5에 예시된 형태를 포함하여 다양한 형상이나 구조 등으로도 구현될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 댐퍼(170)는 내부 구성의 물리적 충격을 완화시키는 일종의 쿠션 부재로서 충격 내지 충돌 등이 흡수될 수 있도록 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber), 포론(Poron), 발포 수지 등과 같은 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 댐퍼(170)는 홈부와 돌출부 등과 같이 상응하는 구조를 이용한 물리적 결합 방법이나 접착제 등의 도포를 통한 접합 방법을 비롯하여 스토퍼(170) 또는 AF캐리어(120)의 제작 시 인서트 사출되는 방법 등으로 스토퍼(170) 등에 구비될 수 있음은 물론이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.
100 : 카메라용 액추에이터 105 : 렌즈(렌즈조립체)
110 : 베이스 120 : AF캐리어
121 : 돌출결합부 130 : 제1OIS캐리어
140 : 제2OIS캐리어 150 : 스토퍼
151 : 레그 152 : 결합홈부
170 : 댐퍼 170-1 : 제1댐퍼
170-2 : 제2댐퍼 171 : 평면파트
172 : 제2파트 173 : 제1파트
175 : 돌출부 175-1 : 홈부
180 : 케이스

Claims (11)

  1. 내부 공간이 형성된 베이스;
    상기 베이스의 내측에 구비되며, 광축 방향, 상기 광축과 수직한 제1방향 또는 상기 광축 및 제1방향과 수직한 제2방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 캐리어; 및
    상기 캐리어 또는 베이스의 꼭지점 부분에 구비되며, 상기 광축, 제1방향 및 제2방향으로 연장된 형상을 가지는 댐퍼를 포함하고,
    상기 댐퍼는,
    광축과 수직한 평면 파트;
    상기 평면 파트의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지는 제1파트; 및
    상기 평면 파트 중 상기 제1파트와 다른 위치의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지지는 제2파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 댐퍼는,
    상기 제1파트와 상기 제2파트 사이에 마진 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 캐리어는,
    상기 광축 방향으로 이동하는 AF캐리어; 및
    상기 제1 및 제2방향으로 이동하는 OIS캐리어를 포함하고,
    상기 댐퍼는,
    상기 AF캐리어 또는 OIS캐리어 중 외측에 위치한 캐리어에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 OIS캐리어는,
    상기 AF캐리어의 내측에 구비되며,
    상기 AF캐리어는,
    상기 OIS캐리어가 상기 광축 방향으로 이동하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 스토퍼의 외측 모서리 또는 꼭짓점 부분에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 내부 공간이 형성된 베이스, 상기 베이스의 내측에 구비되며 광축 방향, 상기 광축과 수직한 제1방향 또는 상기 광축 및 제1방향과 수직한 제2방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 캐리어를 포함하는 카메라용 액추에이터에 구비되는 댐퍼로서,
    광축과 수직한 평면 파트;
    상기 평면 파트의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지는 제1파트; 및
    상기 평면 파트 중 상기 제1파트와 다른 위치의 외측에서 하방으로 절곡되어 연장된 형상을 가지지는 제2파트를 포함하고,
    상기 캐리어 또는 베이스의 꼭지점 부분에 구비되며, 상기 광축, 제1방향 및 제2방향으로 연장된 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 다방향성 댐퍼.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1파트와 상기 제2파트 사이에 형성되는 마진 공간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다방향성 댐퍼.
  10. 삭제
  11. 삭제
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