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KR102322967B1 - Incineration system - Google Patents

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KR102322967B1
KR102322967B1 KR1020200133096A KR20200133096A KR102322967B1 KR 102322967 B1 KR102322967 B1 KR 102322967B1 KR 1020200133096 A KR1020200133096 A KR 1020200133096A KR 20200133096 A KR20200133096 A KR 20200133096A KR 102322967 B1 KR102322967 B1 KR 102322967B1
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screw bolt
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Inventor
이종협
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(주)포유에듀테크
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Abstract

본 발명은 다색의 필라멘트를 안정적으로 용융 노즐에 공급함과 동시에 효율적인 프린팅이 되도록 하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치에 관한 것으로,
필라멘트의 공급방향을 기준으로 좌, 우에 일정간격을 두고 배치되는 복수 개의 지지플레이트(10)와, 상기 지지플레이트(10)를 안정적으로 고정함과 동시에 다수 개가 장착되는 필라멘트 고정유닛(40)을 일체형이 되도록 꿰어서 고정해주는 복수 개의 지지 봉(20)와, 상기 필라멘트 고정유닛(40)에 삽입되는 필라멘트(41)를 노즐 방향으로 공급해주는 기어(32) 다수 개가 축(31) 삽입 고정되는 공급용 스텝 모터(30)와, 상기 지지 봉(20)에 꿰듯이 고정되며, 필라멘트(41)가 관통되도록 안내하면서 가이드의 기능을 수반하는 필라멘트 고정홀더(42)가 고정되되, 다수의 색상이 선택적으로 프린팅 되도록 다수 개가 탑재 고정되는 필라멘트 고정유닛(40)과, 상기 공급용 스텝 모터(30)의 일측에 장착 고정되며, 이동 헤드(60)가 삽입 구성되는 스크류 볼트(51)가 축이음 연결되어 이동 헤드를 이동시키면서 다수의 필라멘트 중 어느 하나를 선택 결정하는 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터(50)와, 상기 스크류 볼트(51)가 삽입되어 일정 구간 왕복 이동되며, 서보 모터(80)를 지지 고정해주는 이동 헤드(60)와, 상기 이동 헤드(60)를 관통한 상태에서 지지플레이트(10)에 삽입 고정되어 이동 헤드(60)의 유동을 방지해주는 가이드 바(70)와, 상기 이동 헤드(60)의 상측에 고정되며, 필라멘트(41)를 가압시켜 주는 가압 롤러(83)가 축(81) 이음 연결된 스크류 볼트(82)의 끝단에 고정되는 한편, 상기 스크류 볼트(82)를 회전시키면서 가압 롤러(83)를 일정구간 왕복 승강시켜 필라멘트를 가압시키는 서보 모터(80)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a filament multi-color supply device for a 3D printer that provides efficient printing while stably supplying multi-colored filaments to a melting nozzle,
A plurality of support plates 10 arranged at regular intervals on the left and right sides based on the supply direction of the filament, and the filament fixing unit 40, which are mounted in plurality while stably fixing the support plate 10, are integrated. A plurality of support rods 20 for threading and fixing so as to become this, and a plurality of gears 32 for supplying the filament 41 inserted into the filament fixing unit 40 in the direction of the nozzle in the direction of the shaft 31 are inserted and fixed. The step motor 30 and the filament fixing holder 42, which is fixed as if threaded on the support rod 20, and carries the function of a guide while guiding the filament 41 to pass through, are fixed, and a plurality of colors are selectively selected. A plurality of filament fixing units 40 are mounted and fixed to be printed, and a screw bolt 51 that is mounted and fixed on one side of the step motor 30 for supply, and into which the moving head 60 is inserted, is connected and moved. A step motor 50 for filament selection determination that selects and determines any one of a plurality of filaments while moving the head, and the screw bolt 51 is inserted and reciprocated for a certain section, and the servo motor 80 is supported and fixed The head 60, the guide bar 70 that is inserted and fixed to the support plate 10 in a state penetrating the moving head 60 to prevent the movement of the moving head 60, and the moving head 60 A pressure roller 83 fixed to the upper side and pressurizing the filament 41 is fixed to the end of the screw bolt 82 connected to the shaft 81, while rotating the screw bolt 82, the pressure roller 83 ) is configured to include a servo motor 80 that pressurizes the filament by reciprocating and elevating it in a certain section.

Description

3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치{Incineration system}Filament multicolor feeder for 3D printer {Incineration system}

본 발명은 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 다색의 필라멘트를 안정적으로 용융 노즐에 공급함과 동시에 효율적인 프린팅이 되도록 하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-colored filament supply device for a 3D printer, and more particularly, to a multi-color filament supply device for a 3D printer that provides efficient printing while stably supplying multi-colored filaments to a melting nozzle.

일반적으로 3D 프린터라 함은 물체에 대한 3D데이터를 이용하여 그 물건을 그대로 성형할 수 있도록 하는 것으로 대량생산 이전의 모델링이나 샘플 제작과 일부 산업용에 시작하여 의료용, 가정용, 교육용 등 점차 그 응용범위가 확대되어가고 있는 추세에 있다.In general, a 3D printer is a 3D printer that allows the object to be molded using 3D data on the object. It is in a growing trend.

이러한 3D 프린터의 성형물 성형방식은 첨가법과 절삭법이 주로 사용되고 있으며, 첨가법은 대상물체(성형물)를 2차원의 평면형태로 성형한 것을 3차원으로 적층 하면서 용융 부착하여 형성하는 방식이고, 절삭법은 고체재료를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만들어가는 방식이나 본원발명에서 주로 다루고자 하는 방식은 첨가법에 대한 부분이라 할 수 있다.The additive method and the cutting method are mainly used for the molding method of this 3D printer, and the addition method is a method of forming a target object (molding product) in a two-dimensional planar shape while stacking it in three dimensions and melting and attaching it, and the cutting method The method of cutting a solid material as if engraving it to make a shape, but the method that the present invention mainly intends to deal with is part of the addition method.

보다 구체적으로 살펴보면 첨가법은 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트를 공급 릴과 이동 롤을 통해 공급하고 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 X, Y, Z 세 방향으로 위치 조절되는 3차원 이동기구에 장착된 캐리어에서 용융시켜서 방출함으로써 2차원 평면 성형물를 만들고, 이를 순차적으로 적층 함으로써 쌓아올려 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법에 관한 것이다.More specifically, in the additive method, a wire or filament made of thermoplastic is supplied through a supply reel and a moving roll, and the supplied filament is mounted on a three-dimensional moving mechanism that is positioned relative to the workbench in three X, Y, and Z directions. It relates to a filament melt lamination molding method in which a two-dimensional planar molded product is made by melting and discharging from a carrier, and stacked by sequentially stacking it to shape an object in three dimensions.

상기와 같이 첨가법이 적용된 3D 프린터에 관한 선행기술로는 특허등록 제10-1451794호(발명의 명칭 : 복합 3D 프린터 및 그 제어방법)를 들 수 있다.As a prior art for a 3D printer to which the additive method is applied as described above, Patent Registration No. 10-1451794 (Title of the Invention: Composite 3D Printer and its Control Method) can be cited.

상기 특허등록 제10-1451794호는 구조가 간단하면서도 256단계 이상의 풀칼라 색상을 가진 성형품을 성형할 수 있고, 물성이 서로 다른 소재를 3D 프린터 내에서 혼합할 수 있으며, 정밀도 및 성형 속도 면에서도 획기적일 뿐만 아니라, 물성이 서로 다른 소재를 복합적으로 혼합하여 제품을 성형하여도 이음매가 매끄럽고, 물성이 다른 소재의 완전한 혼합으로 인해 제품이 파손되지 않거나 일체성이 약화 되지 않는다는 장점이 있다.The patent registration No. 10-1451794 has a simple structure and can mold molded products with more than 256 full-color colors, can mix materials with different physical properties in a 3D printer, and is innovative in terms of precision and molding speed. Not only that, even if the product is molded by mixing materials with different physical properties, the seam is smooth and the product is not damaged or the integrity is not weakened due to the complete mixing of materials with different properties.

또한, 특허등록 제10-1430582호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)에서는 3차원 프린터의 외관을 형성하는 본체; 하나의 모터로 제어되며 복수의 필라멘트를 수용하는 멀티 공급기; 상기 멀티 공급기를 통해 공급된 필라멘트를 하기 회전형 멀티 노즐로 이동시키기 위하여, 상기 멀티 공급기와 하기 회전형 멀티 노즐을 연결하는 튜브; 상기 멀티 공급기를 통해 공급된 필라멘트를 분사하기 위한 회전형 멀티 노즐; 상기 회전형 멀티 노즐 일측에는 상기 회전형 멀티 노즐을 X축으로 이동 가능하게 설치되는 X축 이동부; 상기 회전형 멀티 노즐이 설치된 X축 이동부를 Y축으로 이동 가능하게 설치되는 Y축 이동부; 상기 회전형 멀티 노즐에서 필라멘트가 분사되어 적층 되는 조형물이 부착되는 베드; 베드를 상하로 이동 가능하게 지지하는 베드 이동부; 에 관한 구성이 개시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제10-1346704호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)에서는 레임의 상부에 배치되는 X 직선 이동기구와, Y 직선 이동기구에 탑재되어 X, Y 방향으로 위치 조절되는 히터노즐; 상기 히터노즐에 대하여 상대적으로 Z방향으로 위치 조절되는 Z 직선 운동기구에 탑재되는In addition, Patent Registration No. 10-1430582 (Title of the invention: a three-dimensional printer device consisting of an extruder consisting of a multi-feeder and a rotating multi-nozzle and a driving method thereof), the main body forming the exterior of the three-dimensional printer; Multi-feeder that is controlled by one motor and accommodates a plurality of filaments; In order to move the filament supplied through the multi-feeder to the following rotary multi-nozzle, a tube connecting the multi-feeder and the following rotary multi-nozzle; a rotary multi-nozzle for spraying the filament supplied through the multi-feeder; an X-axis moving unit installed at one side of the rotary multi-nozzle to move the rotary multi-nozzle in the X-axis; a Y-axis moving part installed to be movable in the Y-axis of the X-axis moving part in which the rotary multi-nozzle is installed; a bed to which a sculpture in which filaments are sprayed and laminated from the rotary multi-nozzle is attached; a bed moving part for supporting the bed to be movable up and down; The configuration is disclosed, and in Korean Patent Registration No. 10-1346704 (title of the invention: a three-dimensional printer apparatus consisting of an extruder consisting of a multi-feeder and a rotary multi-nozzle and a driving method thereof), X disposed on the upper part of the frame a heater nozzle mounted on the linear movement mechanism and the Y linear movement mechanism and positioned in the X and Y directions; It is mounted on a Z linear motion mechanism that is positioned relative to the heater nozzle in the Z direction.

작업대; 상기 프레임의 일측에 배치되며 와이어 형태로 된 복 수개의 열가소성 필라멘트를 상기 히터노즐로 각각 이동하는 복 수개의 필라멘트 이동부; 를 포함하고, 상기 히터노즐이 상기 복 수개의 필라멘트가 개별적으로 도입되는 복 수개의 도입공이 형성된 노즐 바디; 이들 복 수개의 도입 공이 단일의 통로로 합류되어 배출되는 단일의 배출 공이 형성된 노즐 헤드; 상기 히터노즐의 X, Y, Z 상의 위치조절과 상기 복 수개의 필라멘트 이동부의 이동동작을 개별적으로 제어하는 콘트롤러; 를 포함하는 3D 프린터 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.bench; a plurality of filament moving parts disposed on one side of the frame and each moving a plurality of thermoplastic filaments in the form of wires to the heater nozzle; a nozzle body having a plurality of introduction holes into which the plurality of filaments are individually introduced into the heater nozzle; a nozzle head having a single discharge hole through which the plurality of introduction holes are merged into a single passage and discharged; a controller for individually controlling the position adjustment of the X, Y, and Z phases of the heater nozzle and the movement operation of the plurality of filament moving parts; There is a technology related to a 3D printer device comprising a.

상기와 같은 선행발명은 다색의 필라멘트를 공급하기 위해 부수적으로 탑재되는 부품의 종류가 많아 비용 및 제작상의 문제점이 지적되었으며, 작동과정에서도 안정적이지 못하다는 단점이 있었다.In the prior invention as described above, problems in cost and manufacturing were pointed out because there are many types of parts that are incidentally mounted in order to supply multi-colored filaments, and there is a disadvantage that it is not stable even in the operation process.

1. 특허등록 제10-1451794호(발명의 명칭 : 복합 3D 프린터 및 그 제어방법)1. Patent Registration No. 10-1451794 (Title of Invention: Composite 3D Printer and its Control Method) 2. 대한민국 특허등록 제10-1430582호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1430582 (Title of the invention: 3D printer device consisting of an extruder composed of a multi-feeder and a rotary multi-nozzle and a driving method thereof) 3. 대한민국 특허등록 제10-1346704호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)3. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1346704 (Title of the invention: 3D printer device consisting of a multi-feeder and an extruder composed of a rotary multi-nozzle and a driving method thereof)

본원 발명에서는 상기와 같은 문제점의 인식과 필요성에 부합하기 위해 착안한 것으로 다색의 필라멘트를 안정적으로 노즐에 공급함과 동시에 효율적인 프린팅이 되도록 하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.In the present invention, the purpose of the present invention is to provide a filament multi-color supply device for a 3D printer that provides efficient printing while stably supplying multi-colored filaments to the nozzle, which was conceived to meet the needs and recognition of the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치(S)는 필라멘트의 공급방향을 기준으로 좌, 우에 일정간격을 두고 배치되는 복수 개의 지지플레이트(10)와, 상기 지지플레이트(10)를 안정적으로 고정함과 동시에 다수 개가 장착되는 필라멘트 고정유닛(40)을 일체형이 되도록 꿰어서 고정해주는 복수 개의 지지 봉(20)와, 상기 필라멘트 고정유닛(40)에 삽입되는 필라멘트(41)를 노즐 방향으로 공급해주는 기어(32) 다수 개가 축(31) 삽입 고정되는 공급용 스텝 모터(30)와, 상기 지지 봉(20)에 꿰듯이 고정되며, 필라멘트(41)가 관통되도록 안내하면서 가이드의 기능을 수반하는 필라멘트 고정홀더(42)가 고정되되, 다수의 색상이 선택적으로 프린팅 되도록 다수 개가 탑재 고정되는 필라멘트 고정유닛(40)과, 상기 공급용 스텝 모터(30)의 일측에 장착 고정되며, 이동 헤드(60)가 삽입 구성되는 스크류 볼트(51)가 축이음 연결되어 이동 헤드를 이동시키면서 다수의 필라멘트 중 어느 하나를 선택 결정하는 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터(50)와, 상기 스크류 볼트(51)가 삽입되어 일정 구간 왕복 이동되며, 서보 모터(80)를 지지 고정해주는 이동 헤드(60)와, 상기 이동 헤드(60)를 관통한 상태에서 지지플레이트(10)에 삽입 고정되어 이동 헤드(60)의 유동을 방지해주는 가이드 바(70)와, 상기 이동 헤드(60)의 상측에 고정되며, 필라멘트(41)를 가압시켜 주는 가압롤러(83)가 축(81) 이음 연결된 스크류 볼트(82)의 끝단에 고정되는 한편, 상기 스크류 볼트(82)를 회전시키면서 가압 롤러(83)를 일정구간 왕복 승강시켜 필라멘트를 가압시키는 서보 모터(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The filament multicolor supply device (S) of the 3D printer of the present invention for achieving the above object includes a plurality of support plates 10 disposed at regular intervals on the left and right sides based on the filament supply direction, and the support plate A plurality of support rods 20 for stably fixing (10) and fixing a plurality of filament fixing units (40) to be integrated into one piece at the same time, and a filament (41) inserted into the filament fixing unit (40). ), a plurality of gears 32 supplying the nozzle in the direction of the shaft 31 are inserted and fixed to the supply step motor 30, and the support rod 20 is fixed as if threaded, while guiding the filament 41 to pass through. The filament fixing holder 42 accompanying the function of the guide is fixed, and a plurality of filament fixing units 40 are mounted and fixed so that a plurality of colors can be selectively printed, and the supplying step motor 30 is mounted and fixed on one side. The screw bolt 51 into which the moving head 60 is inserted is connected to a shaft joint to move the moving head while moving the moving head and a filament selection determination step motor 50 for selecting and determining any one of a plurality of filaments, and the screw bolt 51 is inserted and reciprocated in a certain section, and the moving head 60 for supporting and fixing the servo motor 80, and the moving head being inserted and fixed into the support plate 10 in a state passing through the moving head 60 A guide bar 70 to prevent the flow of 60, a screw bolt fixed to the upper side of the moving head 60, and a pressure roller 83 for pressing the filament 41 is connected to the shaft 81 joint ( 82), while rotating the screw bolt 82, it is characterized in that it comprises a servo motor 80 for pressing the filament by reciprocating and elevating the pressure roller 83 for a certain section.

이때 상기 스텝 모터의 축(31)에 축 삽입되어 구동하는 기어(32)는 필라멘트 고정유닛(40)의 수량과 동일하게 구성함과 동시에 동일선상에 배치 고정되는 것을 특징으로 한다.At this time, the gear 32, which is inserted and driven into the shaft 31 of the step motor, is configured to have the same quantity as the number of filament fixing units 40 and is arranged and fixed on the same line.

상기 이동 헤드(60)의 하측 끝단에는 가압 롤러(83)가 일정 구간 상승한 상태에서 좌, 우 방향으로 이동할 수 있도록 승강 홈(84)이 형성되는 것을 특징으로 한다.A lifting groove 84 is formed at the lower end of the moving head 60 so that the pressure roller 83 can move in the left and right directions in a state in which the pressure roller 83 rises for a certain section.

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치는 다색의 필라멘트를 안정적으로 노즐에 공급함과 동시에 필라멘트의 교체 없이 효율적인 프린팅이 되도록 하는 효과가 있다.The multi-colored filament supply device of the 3D printer of the present invention having the above characteristics has the effect of stably supplying the multi-colored filaments to the nozzle and at the same time enabling efficient printing without replacing the filaments.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 도 2의 저면도
도 5는 본 발명의 요부 중 이동 헤드를 도시한 정면도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention;
3 is a plan view of FIG. 2
Figure 4 is a bottom view of Figure 2
5 is a front view showing a moving head among the main parts of the present invention;

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명에서 제공하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치(S)에 대해 설명한다.Hereinafter, according to the accompanying drawings and preferred embodiments, the filament multicolor supply device (S) of the 3D printer provided by the present invention will be described.

먼저, 본 발명에서 제공하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치(S)는 도 1에서 도시된 바와 같이 필라멘트의 공급 방향(A)을 기준으로 좌, 우에 일정간격을 두고 복수 개의 지지플레이트(10)를 배치 고정한다.First, the filament multicolor supply device (S) of the 3D printer provided in the present invention is a plurality of support plates 10 at regular intervals on the left and right based on the supply direction (A) of the filament as shown in FIG. 1 . fix the placement.

상기 지지플레이(10) 사이에는 지지플레이트(10)를 안정적으로 고정함과 동시에 다수 개가 장착되는 필라멘트 고정유닛(40)을 일체형이 되도록 꿰어서 고정해주는 복수 개의 지지 봉(20)가 고정된다.A plurality of support rods 20 are fixed between the support plates 10 to stably fix the support plate 10 and at the same time to thread and fix the filament fixing units 40 in which a plurality of them are mounted as one body.

상기 복수 개로 구성되는 지지 봉(20)가 도 1에서 도시된 바와 같이 전, 후 방향에 각각 고정됨에 따라 필라멘트 고정유닛(40)을 안정적으로 지지 고정할 수 있다.As the plurality of support rods 20 are fixed in the front and rear directions, respectively, as shown in FIG. 1 , it is possible to stably support and fix the filament fixing unit 40 .

상기 필라멘트 고정유닛(40)의 상측에는 필라멘트(41)를 노즐 방향으로 공급해주는 기어(32) 다수 개가 축 삽입 고정되는 축(31) 구성되며, 그 축(31)은 필라멘트 공급용 스텝 모터(30)와 축이음 연결되어 회전 구동된다.On the upper side of the filament fixing unit 40, a plurality of gears 32 for supplying the filament 41 in the nozzle direction are inserted and fixed to the shaft 31, and the shaft 31 is a filament supply step motor 30 ) and the shaft joint and rotated.

상기 스텝 모터의 축(31)에 축 삽입되어 구동하는 기어(32)는 필라멘트 고정유닛(40)의 수량과 동일하게 구성함과 동시에 동일선상에 배치 고정되며, 필라멘트 고정 유닛(40)의 수량 확대시 동시에 늘릴 수 있다.The gear 32, which is inserted and driven into the shaft 31 of the step motor, has the same configuration as the quantity of the filament fixing unit 40 and is arranged and fixed on the same line, and the quantity of the filament fixing unit 40 is expanded can be increased at the same time.

상기 필라멘트 고정유닛(40)은 필라멘트의 종류와 색상에 따라 수량을 확장할 수 있으며, 상기 지지 봉(20)에 꿰듯이 고정되는 한편, 필라멘트(41)가 관통되도록 안내하면서 가이드의 기능을 수반하는 필라멘트 고정홀더(42)가 고정된다.The filament fixing unit 40 can be expanded in quantity depending on the type and color of the filament, and is fixed as if threaded on the support rod 20, while guiding the filament 41 to pass through and accompanying the function of a guide. The filament fixing holder 42 is fixed.

상기 공급용 스텝 모터(30)의 일측에는 스크류 볼트(51)가 축이음 연결된 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터(50)가 장착 고정되며, 스크류 볼트(51)는 이동 헤드(60)를 관통하여 구성됨으로써 스텝 모터(50)의 작동시 그와 연동하는 스크류 볼트(51)가 회전을 하면서 이동 헤드(60)를 좌, 우 방향으로 일정 구간 이동을 시키게 된다.On one side of the step motor 30 for supply, a screw bolt 51 is mounted and fixed to a stepper motor 50 for determining the selection of a filament connected to a shaft joint, and the screw bolt 51 is configured to pass through the moving head 60 . When the step motor 50 is operated, the screw bolt 51 interlocking therewith rotates and moves the moving head 60 in the left and right directions for a predetermined section.

상기 이동 헤드(60)는 스크류 볼트(51)가 삽입되어 지지플레이트(10)의 사이에서 일정 구간 왕복 이동되며, 서보 모터(80)를 지지 고정해주는 한편, 도 5에서 도시된 바와 같이 하측 끝단에는 가압 롤러(83)가 일정 구간 상승한 상태에서 좌, 우 방향으로 이동할 수 있도록 승강 홈(84)이 형성된다.The moving head 60 is reciprocally moved between the support plates 10 by inserting a screw bolt 51 to support and fix the servo motor 80, while at the lower end as shown in FIG. Elevating grooves 84 are formed so that the pressure roller 83 can move in the left and right directions in a state in which the pressure roller 83 rises for a certain section.

또한, 상기 이동 헤드(60)가 좌, 우 방향으로 이동할 때 유동하는 것을 방지할 수 있도록 가이드 바(70)가 이동 헤드(60)를 관통하여 구성됨과 동시에 양 끝단은 지지플레이트(10)에 삽입 고정된다.In addition, the guide bar 70 is configured to penetrate the moving head 60 to prevent flow when the moving head 60 moves in the left and right directions, and both ends are inserted into the support plate 10 at the same time. is fixed

상기 이동 헤드(60)의 상측에는 필라멘트(41)를 가압시켜 주는 가압 롤러(83)를 일정 구간 승강시켜주는 서보 모터(80)가 장착 고정되며, 그 서보 모터(80) 축(81)에는 스크류 볼트(82)가 축이음 연결 고정되고, 스크류 볼트(82)의 끝단에는 필라멘트(41) 가압용 가압 롤러(83)가 연결 고정된다.A servo motor 80 for elevating a pressure roller 83 for pressing the filament 41 for a certain section is mounted and fixed on the upper side of the moving head 60 , and a screw is attached to the servo motor 80 shaft 81 . The bolt 82 is fixed to the shaft joint, and the pressure roller 83 for pressing the filament 41 is connected and fixed to the end of the screw bolt 82 .

상기와 같이 구성되는 본원 발명의 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치(S)는 프로그램 제에 따라 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터(50)가 구동을 하여 이동 헤드(60)를 선택된 필라멘트와 기어(32)의 상단에 이동시키며, 이동 후에는 서보 모터(80)가 구동을 하여 하강과 동시에 선택된 필라멘트를 가압시켜 준다.In the filament multicolor supply device (S) of the 3D printer of the present invention configured as described above, the step motor 50 for determining the filament selection according to the program is driven to move the moving head 60 to the selected filament and gear 32. It moves to the top, and after the movement, the servo motor 80 drives and presses the selected filament at the same time as it descends.

이때 필라멘트 공급용 스텝 모터(30)의 구동에 따라 회전하는 기어(32)와 가압롤러(83)에 의해 선택된 필라멘트가 용융노즐(미도시)로 이동을 하게 되는바, 이는 다른 색상이 선택되는 경우에도 기입력된 프로그램에 따라 동일반복적으로 진행하게 되는 것으로, 별도의 색상 교체 없이도 효율적인 필라멘트 공급이 가능하게 되는 것이다.At this time, the filament selected by the gear 32 and the pressure roller 83 rotating according to the driving of the step motor 30 for supplying the filament moves to the melting nozzle (not shown), which is a case in which a different color is selected. It is performed repeatedly according to the program written in the document, enabling efficient filament supply without additional color replacement.

본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, those of ordinary skill in the art can use the present invention by adding, changing, deleting or adding components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes may be made, and this will also be included within the scope of the present invention.

S: 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치
A: 필라멘트 공급방향
10: 지지 플레이트 20: 지지 봉
30: 스텝 모터 31: 스텝 모터 축
32: 기어 40: 필라멘트 고정 유닛
41: 필라멘트 42: 필라멘트 고정홀더
50: 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터
51: 스텝 모터 축 60: 이동 헤드
70: 가이드 바 80: 가압용 서보 모터
81: 축 82: 스크류 볼트
83: 가압 롤러 84: 승강 홈S: Filament multicolor feeder for 3D printer
A: Filament feeding direction
10: support plate 20: support rod
30: step motor 31: step motor shaft
32: gear 40: filament fixing unit
41: filament 42: filament fixing holder
50: step motor for filament selection decision
51: step motor shaft 60: moving head
70: guide bar 80: servo motor for pressurization
81: shaft 82: screw bolt
83: pressure roller 84: elevating groove

Claims (3)

필라멘트의 공급방향을 기준으로 좌, 우에 일정간격을 두고 배치되는 복수 개의 지지플레이트(10)가 구비되며, 상기 지지플레이트(10)의 사이에 배치 및 장착되는 다수 개의 필라멘트 고정유닛(40)을 일체형이 되도록 꿰어서 고정한 상태에서 지지플레이트(10)를 고정해주는 지지 봉(20) 복수 개가 설치 고정되며, 상기 필라멘트 고정유닛(40)에 삽입되는 필라멘트(41)를 노즐 방향으로 공급해주는 기어(32)가 구비되되, 필라멘트 고정유닛(40)의 수량과 동일하게 구성함과 동시에 동일선상에 배치 고정되고, 상기 기어(32)를 스텝 모터(30)의 축(31)에 삽입 고정한 상태에서 회전 구동시켜주는 필라멘트 공급용 스텝 모터(30)가 구성되며, 상기 지지 봉(20)에는 다수의 색상이 선택적으로 프린팅 되도록 필라멘트 고정유닛(40)이 꿰듯이 고정되되, 그 필라멘트 고정유닛(40)에는 필라멘트(41)가 관통되도록 안내하면서 가이드의 기능을 수반하는 필라멘트 고정홀더(42)가 고정되고, 상기 공급용 스텝 모터(30)의 일측에는 다수의 필라멘트 중 어느 하나를 선택 결정하는 필라멘트 선택 결정용 스텝 모터(50)가 장착 고정되되, 그 스텝 모터(50)의 축에는 스크류 볼트(51)가 축이음 연결된 상태로 지지플레이트(10)에 결합 고정되며, 상기 스크류 볼트(51)에는 스텝 모터(50) 구동시 지지플레이트(10)의 사이에서 일정 구간 왕복 이동되며, 동시 서보 모터(80)를 지지 고정해주는 이동 헤드(60)가 결합 고정되되, 상기 이동 헤드(60)의 하측 끝단에는 가압 롤러(83)가 일정 구간 상승한 상태에서 좌, 우 방향으로 이동할 수 있도록 승강 홈(84)이 형성되고, 상기 이동 헤드(60)가 지지플레이트(10)의 사이에서 일정 구간 왕복 이동하는 과정에서 발생 되는 유동을 방지해주는 가이드 바(70)가 구비되되, 그 가이드 바(70)는 이동 헤드(60)를 관통한 상태에서 지지플레이트(10)에 삽입 고정되며, 상기 이동 헤드(60)의 상측에는 필라멘트(41)를 가압시켜 주는 가압 롤러(83)가 구비되되, 그 가압 롤러(83)는 서보 모터(80)의 축(81)과 이음 연결된 스크류 볼트(82)의 끝단에 고정되고, 상기 스크류 볼트(82)를 회전시키면서 가압 롤러(83)를 일정구간 왕복 승강시켜 필라멘트를 가압시키는 서보 모터(80)가 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 필라멘트 다색 공급장치.A plurality of support plates 10 disposed at regular intervals on the left and right sides based on the filament supply direction are provided, and a plurality of filament fixing units 40 disposed and mounted between the support plates 10 are integrally formed. A plurality of support rods 20 for fixing the support plate 10 are installed and fixed in a state in which they are threaded and fixed so as to be fixed, and a gear 32 that supplies the filament 41 inserted into the filament fixing unit 40 in the direction of the nozzle. is provided, configured to be the same as the number of filament fixing units 40 and arranged and fixed on the same line, and rotationally driven in a state in which the gear 32 is inserted and fixed to the shaft 31 of the step motor 30 A step motor 30 for supplying a filament is configured, and the filament fixing unit 40 is fixed as if threaded so that a plurality of colors are selectively printed on the support rod 20, and the filament fixing unit 40 has a filament ( The filament fixing holder 42 accompanying the function of the guide is fixed while guiding the passage 41, and one side of the step motor 30 for supply is a step motor for selecting and deciding which one of a plurality of filaments is selected and determined. 50 is mounted and fixed, and a screw bolt 51 is coupled and fixed to the support plate 10 in a state where a shaft joint is connected to the shaft of the step motor 50, and the screw bolt 51 has a step motor 50 A moving head 60 that reciprocates between the support plates 10 during driving and supports and fixes the simultaneous servo motor 80 is coupled and fixed, and the lower end of the moving head 60 has a pressure roller 83 The elevating groove 84 is formed so that it can move in the left and right directions in a state in which the ) rises in a certain section, and the flow generated in the process of the moving head 60 reciprocating between the support plates 10 in a certain section is reduced. A guide bar 70 for preventing is provided, and the guide bar 70 is inserted and fixed to the support plate 10 while penetrating the moving head 60 , and a filament 41 is provided on the upper side of the moving head 60 . ) to pressurize A pressure roller 83 is provided, the pressure roller 83 is fixed to the end of the screw bolt 82 jointly connected to the shaft 81 of the servo motor 80, while rotating the screw bolt 82 Filament multicolor supply device of a 3D printer, characterized in that the servo motor 80 for pressing the filament by reciprocating and lifting the pressure roller 83 for a certain section is fixed. 삭제delete 삭제delete
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