KR102320275B1

KR102320275B1 - Lens driving device, dual camera module

Info

Publication number: KR102320275B1
Application number: KR1020170027847A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 이성민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2021-11-02
Also published as: KR20180101083A; KR102679709B1; KR102503860B1; KR20210134263A; KR20230033012A

Abstract

본 실시예는 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 제1면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이 보다 작은 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment includes a first camera module and a second camera module including a second side opposite to the first side of the first camera module, the first camera module comprising: a cover; a bobbin disposed inside the cover; a coil disposed on the bobbin; and two magnets disposed to face the coil on the side of the cover in a direction perpendicular to the first side of the first camera module, and facing each other, wherein each of the two magnets has an upper surface, a lower surface, and the coil and an inner surface facing the inner surface, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface, wherein both side surfaces of each of the two magnets are disposed on the first surface side of the first camera module It includes a first surface and a second surface disposed opposite to the first surface, wherein each of the two magnets includes a first groove portion disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and the second surface a dual camera module including a second groove portion disposed at a second corner connecting the surface and the inner surface, wherein a length of the first groove portion from the first surface is smaller than a length of the second groove portion from the second surface is about

Description

Lens driving device, dual camera module

본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device and a dual camera module.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below provides background information for the present embodiment and does not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals are widely distributed and wireless Internet services are commercialized, the needs of consumers related to portable terminals are also diversifying, so that various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다. Among them, there is a camera module that takes a picture or video of a subject as a representative one. Meanwhile, recently, a dual camera module in which two camera modules are arranged side by side has been studied.

그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 간의 거리가 협소하여 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.However, in the conventional dual camera module, there is a problem in that the distance between the camera modules is narrow and magnetic field interference occurs.

본 실시예는 2개의 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭의 발생을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.This embodiment intends to provide a dual camera module that minimizes the occurrence of magnetic field interference between two camera modules.

또한, 본 실시예는 렌즈 구동 장치 내부에서 마그네트의 형상 변경에 따라 발생되는 전자기력 편차를 최소화한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present embodiment is to provide a lens driving device that minimizes the electromagnetic force deviation generated according to the change in the shape of the magnet inside the lens driving device.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 제1면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이 보다 작을 수 있다.The dual camera module according to this embodiment includes a first camera module and a second camera module including a second side opposite to the first side of the first camera module, the first camera module comprising: a cover; a bobbin disposed inside the cover; a coil disposed on the bobbin; and two magnets disposed to face the coil on the side of the cover in a direction perpendicular to the first side of the first camera module, and facing each other, wherein each of the two magnets has an upper surface, a lower surface, and the coil and an inner surface facing the inner surface, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface, wherein both side surfaces of each of the two magnets are disposed on the first surface side of the first camera module It includes a first surface and a second surface disposed opposite to the first surface, wherein each of the two magnets includes a first groove portion disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and the second surface and a second groove portion disposed at a second corner connecting the surface and the inner surface, wherein a length of the first groove portion from the first surface may be smaller than a length of the second groove portion from the second surface.

상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 길이이고, 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 길이일 수 있다.A length of the first groove from the first surface may be a length in a horizontal direction of the magnet, and a length of the second groove portion from the second surface may be a length in a horizontal direction of the magnet.

상기 2개의 마그네트 각각의 외면의 중심은 상기 제1카메라 모듈의 중심에서 상기 수평방향으로 상기 제2카메라 모듈과 반대측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The center of the outer surface of each of the two magnets may be disposed to be biased toward the opposite side to the second camera module in the horizontal direction from the center of the first camera module.

상기 제1홈부와 상기 제2홈부는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다.The first groove portion and the second groove portion may include a concave curved surface.

상기 제1홈부의 상기 내면으로부터의 길이가 상기 제2홈부의 상기 내면으로부터의 길이 보다 같거나 작을 수 있다.A length from the inner surface of the first groove may be equal to or smaller than a length from the inner surface of the second groove.

상기 2개의 마그네트 각각에 형성되는 상기 제1홈부와 상기 제2홈부는 광축을 포함하고 상기 마그네트의 내면과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.The first groove portion and the second groove portion formed in each of the two magnets may be symmetrical to each other based on an imaginary plane including an optical axis and parallel to an inner surface of the magnet.

상기 커버는 상기 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부, 상기 제1측부 및 상기 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함하고, 상기 2개의 마그네트는 상기 제3측부 및 상기 제4측부에 각각 배치되고, 상기 마그네트는 상기 제1측부 보다 상기 제2측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The cover includes a first side portion disposed on a first side of the first camera module, a second side portion disposed opposite to the first side portion, and a third portion disposed opposite to each other between the first side portion and the second side portion. A side part and a fourth side part may be included, and the two magnets may be disposed on the third side part and the fourth side part, respectively, and the magnet may be disposed to be biased toward the second side part than the first side part.

상기 제1홈부의 상기 내면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수직방향으로의 길이이고, 상기 제2홈부의 상기 내면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수직방향으로의 길이일 수 있다.A length from the inner surface of the first groove may be a length in a vertical direction of the magnet, and a length from the inner surface of the second groove portion may be a length in a vertical direction of the magnet.

상기 제2카메라 모듈은 커버; 상기 커버 내측에 배치되는 하우징; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 제2카메라 모듈의 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 제2카메라 모듈의 보빈의 외주면에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제1코일; 및 상기 제2카메라 모듈의 하우징 및 상기 제2카메라 모듈의 베이스 사이에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2카메라 모듈의 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 코너에 배치될 수 있다.The second camera module includes a cover; a housing disposed inside the cover; a bobbin disposed inside the housing of the second camera module; a base disposed under the housing of the second camera module; a magnet disposed in the housing of the second camera module; a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin of the second camera module and facing the magnet of the second camera module; and a second coil disposed between the housing of the second camera module and the base of the second camera module and facing the magnet of the second camera module, wherein the magnet of the second camera module includes four magnets and may be disposed at a corner of the housing of the second camera module.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1측면과 상기 제1측면과 반대편에 배치되는 제2측면을 포함하는 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 커버의 제1측면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 외면의 중심은 상기 커버의 제1측면 보다 상기 제2측면 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The lens driving device according to the present embodiment includes a cover including a first side and a second side disposed opposite to the first side; a bobbin disposed inside the cover; a coil disposed on the bobbin; and two magnets disposed on the side of the cover to face the coil and facing each other, each of the two magnets having an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, wherein both side surfaces of each of the two magnets have a first surface disposed on the first side side of the cover, and a second surface disposed on the opposite side to the first surface. Each of the two magnets includes a first groove portion disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove portion disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface. Including, the center of the outer surface of each of the two magnets may be disposed to be biased toward the second side than the first side of the cover.

본 실시예를 통해 듀얼 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭이 최소화될 수 있다. 이를 통해, OIS 액츄에이터의 x축/y축 방향 틀어짐을 최소화할 수 있다.Through this embodiment, magnetic field interference between the dual camera modules can be minimized. Through this, it is possible to minimize the deviation of the x-axis/y-axis direction of the OIS actuator.

또한, 본 실시예를 통해 렌즈 구동 장치 내부에서 발생되는 전자기력 편차가 최소화될 수 있다.In addition, through the present embodiment, the deviation of electromagnetic force generated inside the lens driving device may be minimized.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 15는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이다.
도 16의 (b)는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 16의 (a) 및 (c)는 (b)에 도시된 마그네트를 분할하여 상태로 도시한 개념도이다.
도 17은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
2 is a perspective view of a state in which a lens module is coupled to the first lens driving device according to the present embodiment.
3 is an exploded perspective view of the first lens driving device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along XY of FIG. 2 .
5 is a perspective view illustrating a magnet of the first lens driving device according to the present embodiment.
6 is a conceptual diagram illustrating a magnet of a first lens driving device and a magnet of a second lens driving device according to the present embodiment.
7 is a conceptual diagram illustrating a magnet and related configuration of the first lens driving device according to the present embodiment.
8 is a perspective view illustrating a housing of the first lens driving device according to the present embodiment.
9 is a side view showing the housing of the first lens driving device according to the present embodiment.
10 is an exploded perspective view of a second lens driving device according to the present embodiment.
Fig. 11 is an exploded perspective view showing the AF mover of the second lens driving device according to the present embodiment.
12 is an exploded perspective view showing the OIS mover of the second lens driving device according to the present embodiment.
13 is an exploded perspective view showing the substrate and circuit member of the second lens driving device according to the present embodiment.
14 is an exploded perspective view showing an elastic member of the second lens driving device according to the present embodiment.
15 is a conceptual diagram illustrating another embodiment of FIG. 6 .
Fig. 16 (b) is a conceptual diagram showing a magnet and related configuration of the first lens driving device according to the present embodiment, and Figs. 16 (a) and (c) are a state in which the magnet shown in (b) is divided. It is a conceptual diagram shown as
17 is a diagram illustrating a simulation result of a dual camera module according to a comparative example.
18 is a diagram illustrating a simulation result of the dual camera module according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, 'optical axis direction' may be used interchangeably with 'vertical direction', 'z-axis direction', and the like.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'autofocus function' used below automatically adjusts the focus on the subject by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject so that the image sensor can obtain a clear image of the subject. Defined as a matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
The 'handshake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction to offset vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'hand shake correction' may be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)'.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.The optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device can be However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be called an optical device.

광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The optical device may include a main body (not shown), a dual camera module, and a display unit (not shown). However, in the optical device, any one or more of the main body, the dual camera module, and the display unit may be omitted or changed.

본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 듀얼 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 듀얼 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.The body may form the appearance of the optical device. As an example, the body may include a rectangular parallelepiped shape. As another example, the body may be formed to be rounded at least in part. The body can accommodate a dual camera module. A display unit may be disposed on one surface of the body. For example, the display unit and the dual camera module may be disposed on one surface of the main body, and the dual camera module may be additionally disposed on the other surface (a surface located opposite to the one surface) of the main body.

듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 2개의 카메라 모듈로 구비될 수 있다. 추가적인 카메라 모듈이 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The dual camera module may be disposed on the body. The dual camera module may be disposed on one surface of the body. At least a part of the dual camera module may be accommodated in the body. The dual camera module may be provided as two camera modules. An additional camera module may be disposed on one surface of the main body and the other surface of the main body, respectively. The dual camera module can capture an image of a subject.

디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
The display unit may be disposed on the body. The display unit may be disposed on one surface of the body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the dual camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body. The display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to the surface on which the dual camera module is disposed. The display unit may output an image captured by the dual camera module.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the dual camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.

듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 'AF 보이스 코일 모터(Auto Focus Voice Coil Motor, AF VCM)' 또는 'AF 액츄에이터(Actuator)'로 호칭될 수 있다. 제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 'OIS 모듈(Optical Image Stabilization Module)' 또는 'OIS 액츄에이터'로 호칭될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 인쇄회로기판(300) 상에 나란히 배치될 수 있다. The dual camera module may include a first camera module and a second camera module. The first camera module may include the first lens driving device 1000 . The first lens driving device 1000 may be referred to as an 'Auto Focus Voice Coil Motor (AF VCM)' or an 'AF Actuator'. The second camera module may include a second lens driving device 2000 . The second lens driving device 2000 may be referred to as an 'OIS module (Optical Image Stabilization Module)' or an 'OIS actuator'. The dual camera module may include a first lens driving device 1000 and a second lens driving device 2000 . The dual camera module may include a first camera module and a second camera module including a second side facing the first side of the first camera module. The first camera module and the second camera module may be disposed side by side on the printed circuit board 300 .

제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈에서 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first camera module may include a first lens driving device 1000, a lens module 400, an infrared filter (not shown), a printed circuit board 300, an image sensor (not shown), and a controller (not shown). have. However, in the first camera module, any one or more of the first lens driving device 1000 , the lens module 400 , the infrared filter, the printed circuit board 300 , the image sensor, and the controller may be omitted or changed.

렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(400)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.The lens module 400 may include at least one lens. The lens module 400 may include a lens and a lens barrel. The lens module 400 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the lenses. However, one configuration of the lens module 400 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module 400 may be coupled to the inside of the first lens driving device 1000 . The lens module 400 may be coupled to the bobbin 1210 of the first lens driving device 1000 . The lens module 400 may move integrally with the bobbin 1210 . The lens module 400 may be coupled to the bobbin 1210 by an adhesive (not shown). For example, the lens module 400 may be screw-coupled to the bobbin 1210 . Meanwhile, the light passing through the lens module 400 may be irradiated to the image sensor.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈(400)과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(1400)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(100)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(1400)의 관통홀(1410)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. The infrared filter may be disposed between the lens module 400 and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on the holder member 100 provided separately from the base 1400 . As another example, the infrared filter may be mounted in the through hole 1410 of the base 1400 . The infrared filter may be formed of a film material or a glass material. The infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. For example, the infrared filter may be an infrared absorption filter (Blue filter) that absorbs infrared rays. As another example, the infrared filter may be an infrared cut filter that reflects infrared rays.

인쇄회로기판(300)의 상측에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제1렌즈 구동 장치(1000) 사이에 홀더 부재(100)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(100)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합된 렌즈 모듈(400)을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.The first lens driving device 1000 may be disposed on the upper side of the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may be disposed below the first lens driving device 1000 . The printed circuit board 300 may be coupled to the first lens driving device 1000 . An image sensor may be disposed on the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may be electrically connected to the image sensor. For example, the holder member 100 may be disposed between the printed circuit board 300 and the first lens driving device 1000 . In this case, the holder member 100 may accommodate the image sensor therein. As another example, the first lens driving device 1000 may be directly disposed on the printed circuit board 300 . In this case, the first lens driving apparatus 1000 may accommodate the image sensor therein. Through such a structure, light passing through the lens module 400 coupled to the first lens driving device 1000 may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may supply power (current) to the first lens driving device 1000 . Meanwhile, a control unit for controlling the first lens driving apparatus 1000 may be disposed on the printed circuit board 300 .

이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈(400)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.The image sensor may be disposed on the printed circuit board 300 . The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 300 . For example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by a surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by flip chip technology. The image sensor may be disposed so that the lens module 400 and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module 400 may be aligned. Through this, the image sensor may acquire the light passing through the lens module 400 . The image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of the image sensor is not limited thereto, and the image sensor may include any configuration capable of converting incident light into an electrical signal.

제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 코일(1220)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 렌즈 모듈(400)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(1210) 또는 하우징(1310)의 위치를 수신하여 코일(1220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.The control unit may be disposed on the printed circuit board 300 . For example, the controller may be disposed inside the first lens driving device 1000 . As another example, the control unit may be located outside the first lens driving apparatus 1000 . The controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 1220 of the first lens driving apparatus 1000 . The controller may control the first lens driving device 1000 to perform an autofocus function of the camera module. That is, the controller may control the first lens driving device 1000 to move the lens module 400 in the optical axis direction, or to move or tilt the lens module 400 in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the controller may perform feedback control of the auto focus function. In more detail, the controller may receive the position of the bobbin 1210 or the housing 1310 sensed by the AF sensor (not shown) and control the current applied to the coil 1220 to perform autofocus feedback control. Since the feedback control by the aforementioned controller is generated in real time, a more precise autofocus function can be performed.

제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈에서 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second camera module may include a second lens driving device 2000, a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board 300, an image sensor (not shown), and a controller (not shown). can However, in the second camera module, any one or more of the second lens driving device 2000 , the lens module, the infrared filter, the printed circuit board 300 , the image sensor, and the controller may be omitted or changed.

렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.The lens module may include at least one lens. The lens module may include a lens and a lens barrel. The lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module may be coupled to the inside of the second lens driving device 2000 . The lens module may be coupled to the bobbin 2210 of the second lens driving device 2000 . The lens module may move integrally with the bobbin 2210 . The lens module may be coupled to the bobbin 2210 by an adhesive (not shown). For example, the lens module may be screw-coupled to the bobbin 2210 . Meanwhile, the light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(2430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(200)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(2430)의 관통홀(2431)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. The infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on the holder member 200 provided separately from the base 2430 . As another example, the infrared filter may be mounted in the through hole 2431 of the base 2430 . The infrared filter may be formed of a film material or a glass material. The infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. For example, the infrared filter may be an infrared absorption filter (Blue filter) that absorbs infrared rays. As another example, the infrared filter may be an infrared cut filter that reflects infrared rays.

인쇄회로기판(300)의 상측에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이에 홀더 부재(200)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(200)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.The second lens driving device 2000 may be disposed on the upper side of the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may be disposed below the second lens driving device 2000 . The printed circuit board 300 may be coupled to the second lens driving device 2000 . An image sensor may be disposed on the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may be electrically connected to the image sensor. For example, the holder member 200 may be disposed between the printed circuit board 300 and the second lens driving device 2000 . In this case, the holder member 200 may accommodate the image sensor therein. As another example, the second lens driving device 2000 may be directly disposed on the printed circuit board 300 . In this case, the second lens driving device 2000 may accommodate the image sensor therein. Through such a structure, light passing through the lens module coupled to the second lens driving device 2000 may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board 300 . The printed circuit board 300 may supply power (current) to the second lens driving device 2000 . Meanwhile, a control unit for controlling the second lens driving device 2000 may be disposed on the printed circuit board 300 .

이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.The image sensor may be disposed on the printed circuit board 300 . The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 300 . For example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by a surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by flip chip technology. The image sensor may be disposed so that the lens module and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Through this, the image sensor may acquire the light passing through the lens module. The image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of the image sensor is not limited thereto, and the image sensor may include any configuration capable of converting incident light into an electrical signal.

제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 위치할 수도 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2220) 및 제2코일(2422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제1코일(2220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 홀 센서(2700)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제2코일(2422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
The control unit may be disposed on the printed circuit board 300 . For example, the controller may be disposed inside the second lens driving device 2000 . As another example, the control unit may be located outside the second lens driving device 2000 . The controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the first coil 2220 and the second coil 2422 of the second lens driving device 2000 . The controller may control the second lens driving device 2000 to perform at least one of an autofocus function and a handshake correction function of the camera module. That is, the controller may control the second lens driving device 2000 to move the lens module in the optical axis direction, or to move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the controller may perform at least one of a feedback control of the auto focus function and a feedback control of the hand shake correction function. In more detail, the controller receives the position of the bobbin 2210 or the housing 2310 sensed by the AF sensor (not shown) and controls the current applied to the first coil 2220 to perform autofocus feedback control. have. In addition, the controller may receive the position of the bobbin 2210 or the housing 2310 sensed by the Hall sensor 2700 and control the current applied to the second coil 2422 to perform handshake correction feedback control. Since the feedback control by the aforementioned controller is generated in real time, a more precise autofocus function and an image stabilization function can be performed.

이하에서는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the first lens driving device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이고, 도 15는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이고, 도 16의 (b)는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 16의 (a) 및 (c)는 (b)에 도시된 마그네트를 분할하여 상태로 도시한 개념도이고, 도 17은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이고, 도 18은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.2 is a perspective view of a state in which the lens module is coupled to the first lens driving device according to the present embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the first lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 4 is an XY of FIG. It is a cross-sectional view seen, FIG. 5 is a perspective view illustrating a magnet of the first lens driving device according to this embodiment, and FIG. 6 is a magnet of the first lens driving device and a magnet of the second lens driving device according to the present embodiment 7 is a conceptual diagram illustrating a magnet and related configuration of the first lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 8 is a perspective view showing a housing of the first lens driving device according to the present embodiment, FIG. 9 is a side view illustrating a housing of the first lens driving device according to the present embodiment, FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating another embodiment of FIG. 6 , and FIG. 16(b) is a first lens according to the present embodiment. It is a conceptual diagram showing a magnet and related configuration of the driving device, FIGS. 16 (a) and (c) are conceptual diagrams showing a state in which the magnet shown in (b) is divided, and FIG. 17 is a dual camera according to a comparative example It is a diagram showing the simulation result of the module, and FIG. 18 is a diagram showing the simulation result of the dual camera module according to the present embodiment.

참고로, 도 1은 도 2에 도시되는 제1렌즈 구동 장치(1000)가 180 ° 만큼 회전한 상태를 도시한 것이다. 즉, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 단자부(1524)는 도 1에서 제1렌즈 구동 장치(1000)의 뒷편에 배치되기 때문에 도시되지 않았다.For reference, FIG. 1 illustrates a state in which the first lens driving device 1000 illustrated in FIG. 2 is rotated by 180°. That is, the terminal part 1524 of the first lens driving device 1000 is not shown because it is disposed behind the first lens driving device 1000 in FIG. 1 .

제1렌즈 구동 장치(1000)는 AF 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 OIS 모듈일 수 있다. 여기서, OIS 모듈은 AF 기능도 함께 수행할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 OIS 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 AF 모듈일 수 있다. 즉, 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 중 어느 하나가 AF 모듈이고 다른 하나는 OIS 모듈이 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 AF 모듈일 수 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 OIS 모듈일 수 있다.The first lens driving device 1000 may be an AF module. In this case, the second lens driving device 2000 may be an OIS module. Here, the OIS module may also perform the AF function. However, the first lens driving device 1000 may be an OIS module. In this case, the second lens driving device 2000 may be an AF module. That is, one of the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 is an AF module and the other is an OIS module. Alternatively, both the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be AF modules. Alternatively, both the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be OIS modules.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 커버(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500)을 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 커버(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500) 중 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. The first lens driving device 1000 may include a cover 1100 , a mover 1200 , a stator 1300 , a base 1400 , and an AF elastic member 1500 . However, in the first lens driving device 1000 , at least one of the cover 1100 , the mover 1200 , the stator 1300 , the base 1400 , and the AF elastic member 1500 may be omitted or changed.

커버(1100)는 하우징(1310)과 별도의 부재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)과 다른 소재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 커버(1100)가 생략되고 하우징(1310)이 커버(1100)로서 기능할 수 있다. 즉, 커버(1100)는 하우징(1310)일 수 있다.The cover 1100 may be formed of a member separate from the housing 1310 . The cover 1100 may be formed of a material different from that of the housing 1310 . The cover 1100 may be integrally formed with the housing 1310 . Alternatively, the cover 1100 may be omitted and the housing 1310 may function as the cover 1100 . That is, the cover 1100 may be the housing 1310 .

커버(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버(1100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320)에 커버(1100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버(1100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버(1100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외부에서 발생되는 전파가 커버(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버(1100)는 커버(1100) 내부에서 발생된 전파가 커버(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover 1100 may form an exterior of the first lens driving device 1000 . The cover 1100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, the present invention is not limited thereto. The cover 1100 may be a non-magnetic material. If the cover 1100 is provided with a magnetic material, the magnetic force of the cover 1100 may affect the magnet 2320 of the second lens driving device 2000 . The cover 1100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover 1100 may be made of a metal plate. In this case, the cover 1100 may block electromagnetic interference (EMI). Because of these characteristics of the cover 1100, the cover 1100 may be referred to as an 'EMI shield can'. The cover 1100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 300 . Through this, the cover 1100 may be grounded. The cover 1100 may block radio waves generated from the outside of the first lens driving device 1000 from flowing into the cover 1100 . In addition, the cover 1100 may block radio waves generated inside the cover 1100 from being emitted to the outside of the cover 1100 . However, the material of the cover 1100 is not limited thereto.

커버(1100)는 상판(1101) 및 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 상판(1101)과, 상판(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)의 단차부(1430)에 결합될 수 있다. 커버(1100)는 내측면이 베이스(1400)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버(1100)와 베이스(1400)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(1200), 고정자(1300) 및 AF 탄성부재(1500)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버(1100)의 측판(1102)의 하단이 베이스(1400)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(1102) 중 일부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)와 대향할 수 있다.The cover 1100 may include a top plate 1101 and a side plate 1102 . The cover 1100 may include a top plate 1101 and a side plate 1102 extending downward from the outside of the top plate 1101 . The lower end of the side plate 1102 of the cover 1100 may be mounted on the base 1400 . The lower end of the side plate 1102 of the cover 1100 may be coupled to the stepped portion 1430 of the base 1400 . The cover 1100 may be mounted to the base 1400 in close contact with some or all of the side surfaces of the cover 1400 . The mover 1200 , the stator 1300 , and the AF elastic member 1500 may be positioned in the inner space formed by the cover 1100 and the base 1400 . Through such a structure, the cover 1100 can protect the internal components from external impact and at the same time prevent the penetration of external contaminants. However, the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 1102 of the cover 1100 may be directly coupled to the printed circuit board 300 positioned below the base 1400 . Some of the plurality of side plates 1102 may face the cover 2100 of the second lens driving device 2000 .

커버(1100)는 개구부(1110)를 포함할 수 있다. 개구부(1110)는 상판(1101)에 형성될 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)을 노출시킬 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는 렌즈 모듈(400)이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(400)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈(400)을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 제1이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The cover 1100 may include an opening 1110 . The opening 1110 may be formed in the upper plate 1101 . The opening 1110 may expose the lens module 400 . The opening 1110 may be provided in a shape corresponding to the lens module 400 . The size of the opening 1110 may be larger than the diameter of the lens module 400 so that the lens module 400 can be assembled through the opening 1110 . Meanwhile, light introduced through the opening 1110 may pass through the lens module 400 . In this case, the light passing through the lens module 400 may be acquired as an image from the first image sensor.

가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)을 내측에 수용할 수 있다. 가동자(1200)의 내주면에 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(400)과 일체로 이동할 수 있다.The mover 1200 may be coupled to the lens module 400 . The mover 1200 may accommodate the lens module 400 inside. The outer circumferential surface of the lens module 400 may be coupled to the inner circumferential surface of the mover 1200 . The mover 1200 may move integrally with the lens module 400 through interaction with the stator 1300 .

가동자(1200)는 보빈(1210) 및 코일(1220)을 포함할 수 있다. 다만, 가동자(1200)에서 보빈(1210) 및 코일(1220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The mover 1200 may include a bobbin 1210 and a coil 1220 . However, at least one of the bobbin 1210 and the coil 1220 in the mover 1200 may be omitted or changed.

보빈(1210)은 하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 관통홀(1311)에 수용될 수 있다. 보빈(1210)은 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(1210)에는 코일(1220)이 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 하부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 상부는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 1210 may be located inside the housing 1310 . The bobbin 1210 may be accommodated in the through hole 1311 of the housing 1310 . The bobbin 1210 may be coupled to the lens module 400 . In more detail, the outer peripheral surface of the lens module 400 may be coupled to the inner peripheral surface of the bobbin 1210 . A coil 1220 may be coupled to the bobbin 1210 . A lower portion of the bobbin 1210 may be coupled to the lower elastic member 1520 . An upper portion of the bobbin 1210 may be coupled to the upper elastic member 1510 . The bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 1310 .

보빈(1210)은 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(1210)에서 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The bobbin 1210 may include a through hole 1211 , a coil coupling part 1212 , an upper coupling part 1213 , and a lower coupling part (not shown). However, in the bobbin 1210 , at least one of the through hole 1211 , the coil coupling part 1212 , the upper coupling part 1213 , and the lower coupling part may be omitted or changed.

관통홀(1211)은 보빈(1210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1211)에는 렌즈 모듈(400)이 결합될 수 있다. 관통홀(1211)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(1211)은 렌즈 모듈(400)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 1211 may be formed inside the bobbin 1210 . The through hole 1211 may be formed in a vertical open type. The lens module 400 may be coupled to the through hole 1211 . A screw thread having a shape corresponding to the screw thread formed on the outer circumferential surface of the lens module 400 may be formed on the inner circumferential surface of the through hole 1211 . That is, the through hole 1211 may be screw-coupled to the lens module 400 . An adhesive may be interposed between the lens module 400 and the bobbin 1210 . In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV), heat, or laser. That is, the lens module 400 and the bobbin 1210 may be adhered by UV curing epoxy and/or thermal curing epoxy.

코일 결합부(1212)는 코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면 중 일부가 코일(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 코일 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil coupling unit 1212 may accommodate at least a portion of the coil 1220 . The coil coupling part 1212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 1210 . In addition, the coil coupling portions 1212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 1210 or may be formed to be spaced apart from each other at predetermined intervals. As an example, the coil coupling part 1212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 1210 to correspond to the shape of the coil 1220 . In this case, the coil 1220 may be directly wound on the coil coupling unit 1212 . As a modification, the coil coupling portion 1212 may be formed in an upper or lower open shape. At this time, the coil 1220 may be inserted and coupled to the coil coupling unit 1212 through the opened portion in a pre-wound state.

상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 보빈(1210)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1213)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1213)의 돌기는 내측부(1512)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 상면 사이에 고정할 수 있다.The upper coupling part 1213 may be coupled to the upper elastic member 1510 . The upper coupling portion 1213 may be coupled to the inner portion 1512 of the upper elastic member 1510 . The upper coupling part 1213 may be formed to protrude upward from the upper surface of the bobbin 1210 . For example, the protrusion of the upper coupling part 1213 may be inserted into a groove or a hole of the inner part 1512 of the upper elastic member 1510 to be coupled. At this time, the protrusion of the upper coupling part 1213 may be heat-sealed while being inserted into the hole of the inner part 1512 to fix the upper elastic member 1510 between the heat-sealed protrusion and the upper surface of the bobbin 1210 .

하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 보빈(1210)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(1522)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 하면 사이에 고정할 수 있다.The lower coupling part may be coupled to the lower elastic member 1520 . The lower coupling portion may be coupled to the inner portion 1522 of the lower elastic member 1520 . The lower coupling portion may be formed to protrude downward from the lower surface of the bobbin 1210 . For example, the protrusion of the lower coupling part may be inserted into the groove or hole of the inner part 1522 of the lower elastic member 1520 and coupled thereto. At this time, the protrusion of the lower coupling part may be heat-sealed while being inserted into the hole of the inner part 1522 to fix the lower elastic member 1520 between the heat-sealed protrusion and the lower surface of the bobbin 1210 .

코일(1220)은 보빈(1210)에 위치할 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)에 전류가 공급되어 코일(1220) 주변에 자기장이 형성되면, 코일(1220)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(1220)이 마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(1220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.The coil 1220 may be located on the bobbin 1210 . The coil 1220 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 1210 . The coil 1220 may be wound directly on the outer circumferential surface of the bobbin 1210 . Coil 1220 may electromagnetically interact with magnet 1320 . The coil 1220 may face the magnet 1320 . In this case, when a current is supplied to the coil 1220 to form a magnetic field around the coil 1220 , the coil 1220 is connected to the magnet 1320 by electromagnetic interaction between the coil 1220 and the magnet 1320 . can move against The coil 1220 may move for AF driving. In this case, the coil 1220 may be referred to as an 'AF coil'.

코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선은 하측 탄성부재(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 하측 탄성부재(1520)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(1524)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 하측 탄성부재(1520)를 통해 코일(1220)에 전원이 공급될 수 있다.The coil 1220 may include a pair of lead wires (not shown) for supplying power. A pair of lead wires of the coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520 . Each of the pair of leader wires of the coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520 separately provided as a pair. In this case, power may be supplied to the coil 1220 through the lower elastic member 1520 electrically connected to the printed circuit board 300 through the terminal unit 1524 .

고정자(1300)는 가동자(1200)를 내측에 수용할 수 있다. 고정자(1300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다.The stator 1300 may accommodate the mover 1200 inside. The stator 1300 is a fixed member and may move the mover 1200 through electromagnetic interaction.

고정자(1300)는 하우징(1310) 및 마그네트(1320)을 포함할 수 있다. 다만, 고정자(1300)에서 하우징(1310) 및 마그네트(1320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 1300 may include a housing 1310 and a magnet 1320 . However, at least one of the housing 1310 and the magnet 1320 in the stator 1300 may be omitted or changed.

하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)과 이격 배치될 수 있다. 하우징(1310)의 적어도 일부는 커버(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(1310)의 외측면은 커버(1100)의 측판(1102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(1310)의 형상은 커버(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(1310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 베이스(1400) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 하우징(1310)이 생략되고 마그네트(1320)가 커버(1100)에 고정될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상측 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 하부에는 하측 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다.The housing 1310 may be located outside the bobbin 1210 . The housing 1310 may be spaced apart from the bobbin 1210 . At least a portion of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover 1100 . In particular, the outer surface of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 1102 of the cover 1100 . The housing 1310 may have a hexahedral shape including four side surfaces, for example. However, the shape of the housing 1310 may be provided in any shape that can be disposed inside the cover 1100 . The housing 1310 may be formed of an insulating material. The housing 1310 may be formed as an injection molding product in consideration of productivity. The housing 1310 may be fixed on the base 1400 . As a modification, the housing 1310 may be omitted and the magnet 1320 may be fixed to the cover 1100 . An upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the housing 1310 . A lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the housing 1310 .

하우징(1310)은 제1 내지 제4측부(1301)(1302)(1303)(1304)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1301), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. The housing 1310 may include first through fourth sides 1301 , 1302 , 1303 , 1304 . The housing 1310 includes a first side portion 1301 disposed on a first side of the first camera module, a second side portion 1302 disposed opposite to the first side portion 1301, a first side portion 1301 and a second a third side 1303 and a fourth side 1304 disposed opposite each other between the sides 1302 . The two magnets 1320 may be disposed on the third side 1303 and the fourth side 1304, respectively. The first magnet 1321 may be disposed on the third side portion 1303 . The second magnet 1322 may be disposed on the fourth side 1304 . The two magnets 1320 may be disposed to be biased toward the second side portion 1302 than the first side portion 1301 .

도 6에 도시된 바와 같이 2개의 마그네트(1320)는 제2렌즈 구동 장치(2000)로부터 멀어지도록 치우쳐 배치될 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 바와 같이 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 중심선(A)을 기준으로 한 쪽으로 치우쳐 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의해, 마그네트 결합부(1312)에 결합되는 마그네트(1320)도 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정하여 제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the two magnets 1320 may be disposed to be biased away from the second lens driving device 2000 . Meanwhile, as shown in FIG. 8 , the magnet coupling part 1312 of the housing 1310 may be formed to be biased toward one side with respect to the center line A of the housing 1310 . The magnet coupling portion 1312 of the housing 1310 may be formed to be biased toward the second side portion 1302 than the first side portion 1301 . With this structure, the magnet 1320 coupled to the magnet coupling part 1312 may also be disposed to be biased toward the second side portion 1302 than the first side portion 1301 . In the present embodiment, the magnetic force on the second lens driving device 2000 may be minimized by adjusting the position of the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 .

하우징(1310)은 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316)을 포함할 수 있다. 다만, 하우징(1310)에서 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 하우징(1310)에서 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316)는 생략될 수 있다.The housing 1310 may include a through hole 1311 , a magnet receiving part 1312 , an upper coupling part 1313 , a lower coupling part (not shown), a first support part 1315 , and a second support part 1316 . have. However, in the housing 1310 , any one of the through hole 1311 , the magnet receiving part 1312 , the upper coupling part 1313 , the lower coupling part (not shown), the first support part 1315 and the second support part 1316 . One or more may be omitted or changed. In particular, in the housing 1310 , the first support part 1315 and the second support part 1316 may be omitted.

관통홀(1311)은 하우징(1310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1311)은 하우징(1310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 수용될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(1311)은 보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 1311 may be formed inside the housing 1310 . The through-hole 1311 may be formed in the housing 1310 in an upper and lower open type. The bobbin 1210 may be accommodated in the through hole 1311 . A bobbin 1210 may be movably disposed in the through hole 1311 . The through hole 1311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 1210 .

마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 마그네트(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)의 내측에 위치하는 코일(1220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.The magnet coupling part 1312 may be formed on a side surface of the housing 1310 . The magnet coupling part 1312 may be formed as a hole penetrating the housing 1310 . Alternatively, the magnet coupling part 1312 may be formed as a groove in which a portion of the housing 1310 is depressed. The magnet coupling unit 1312 may accommodate at least a portion of the magnet 1320 . An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet coupling part 1312 and the magnet 1320 . That is, the magnet coupling part 1312 and the magnet 1320 may be coupled by an adhesive. The magnet coupling part 1312 may be located on the inner surface of the housing 1310 . The magnet coupling part 1312 may be formed by recessing a portion of the inner surface of the housing 1310 to the outside. In this case, there is an advantage advantageous in electromagnetic interaction with the coil 1220 located inside the magnet 1320 .

마그네트 결합부(1312)는 제1마그네트 결합부(1312a) 및 제2마그네트 결합부(1312b)를 포함할 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)에는 제1마그네트(1321)가 결합될 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)는 하우징(1310)의 제3측부(1303)에 형성될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)에는 제2마그네트(1322)가 결합될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)는 하우징(1310)의 제4측부(1304)에 형성될 수 있다.The magnet coupling part 1312 may include a first magnet coupling part 1312a and a second magnet coupling part 1312b. A first magnet 1321 may be coupled to the first magnet coupling part 1312a. The first magnet coupling portion 1312a may be formed on the third side portion 1303 of the housing 1310 . A second magnet 1322 may be coupled to the second magnet coupling part 1312b. The second magnet coupling portion 1312b may be formed on the fourth side portion 1304 of the housing 1310 .

상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 하우징(1310)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1313)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1313)의 돌기는 외측부(1511)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.The upper coupling part 1313 may be coupled to the upper elastic member 1510 . The upper coupling portion 1313 may be coupled to the outer portion 1511 of the upper elastic member 1510 . The upper coupling part 1313 may be formed to protrude upward from the upper surface of the housing 1310 . For example, the protrusion of the upper coupling part 1313 may be inserted into a groove or a hole of the outer part 1511 of the upper elastic member 1510 to be coupled. At this time, the protrusion of the upper coupling part 1313 may be heat-sealed while being inserted into the hole of the outer part 1511 to fix the upper elastic member 1510 between the heat-sealed protrusion and the upper surface of the housing 1310 .

하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하우징(1310)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(1521)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 하면 사이에 고정할 수 있다.The lower coupling part may be coupled to the lower elastic member 1520 . The lower coupling portion may be coupled to the outer portion 1521 of the lower elastic member 1520 . The lower coupling portion may be formed to protrude downward from the lower surface of the housing 1310 . For example, the protrusion of the lower coupling part may be inserted into the groove or hole of the outer part 1521 of the lower elastic member 1520 and coupled thereto. At this time, the protrusion of the lower coupling part may be heat-sealed while being inserted into the hole of the outer part 1521 to fix the lower elastic member 1520 between the heat-sealed protrusion and the lower surface of the housing 1310 .

제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1지지부(1315)는 하우징(310)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제1지지부(1315)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)의 함몰된 면인 함몰면을 지지할 수 있다. 제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)의 함몰면과 면접촉할 수 있다. 제1지지부(1315)는 마그네트(1320)를 내측에서 지지할 수 있다. 제1지지부(1315)는 마그네트(1320)를 지지하여 마그네트(1320)가 하우징(1310)으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다. The first support part 1315 may be formed in a shape corresponding to the first groove part 1330 . The first support part 1315 may protrude from the housing 310 . The first support part 1315 may extend in the vertical direction. The first support part 1315 may support a recessed surface that is a recessed surface of the first groove part 1330 . The first support part 1315 may be in surface contact with the recessed surface of the first groove part 1330 . The first support part 1315 may support the magnet 1320 from the inside. The first support part 1315 may support the magnet 1320 to prevent the magnet 1320 from falling off from the housing 1310 .

제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2지지부(1316)는 하우징(310)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제2지지부(1316)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)의 함몰된 면인 함몰면을 지지할 수 있다. 제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)의 함몰면과 면접촉할 수 있다. 제2지지부(1316)는 마그네트(1320)를 내측에서 지지할 수 있다. 제2지지부(1316)는 마그네트(1320)를 지지하여 마그네트(1320)가 하우징(1310)으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다. 제2지지부(1316)의 폭은 제1지지부(1315)의 폭 보다 길 수 있다.The second support part 1316 may be formed in a shape corresponding to the second groove part 1340 . The second support part 1316 may protrude from the housing 310 . The second support part 1316 may extend in the vertical direction. The second support part 1316 may support a recessed surface that is a recessed surface of the second groove part 1340 . The second support part 1316 may be in surface contact with the recessed surface of the second groove part 1340 . The second support part 1316 may support the magnet 1320 from the inside. The second support part 1316 supports the magnet 1320 to prevent the magnet 1320 from falling off from the housing 1310 . The width of the second support part 1316 may be longer than the width of the first support part 1315 .

마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)에 수용될 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)이 고정된 보빈(1210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(1320)는 AF 구동을 위해 코일(1220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. The magnet 1320 may be disposed in the housing 1310 . The magnet 1320 may be accommodated in the magnet coupling part 1312 of the housing 1310 . The magnet 1320 may electromagnetically interact with the coil 1220 . The magnet 1320 may face the coil 1220 . The magnet 1320 may move the bobbin 1210 to which the coil 1220 is fixed. The magnet 1320 may move the coil 1220 for AF driving. In this case, the magnet 1320 may be referred to as an 'AF driving magnet'.

마그네트(1320)는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 이격되는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 반대편에 위치하는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그네트(1321) 및 제2마그네트(1322)을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 제3측면(1303)에 배치되는 제1마그네트(1321)와, 제4측면(1304)에 배치되는 제2마그네트(1322)를 포함할 수 있다.The magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 . The magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 spaced apart from each other. The magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 positioned opposite to each other. The magnet 1320 may include a first magnet 1321 and a second magnet 1322 disposed opposite to each other on the side surface of the housing 1310 . The magnet 1320 may include a first magnet 1321 disposed on the third side 1303 and a second magnet 1322 disposed on the fourth side 1304 .

본 실시예에서 마그네트(1320)는 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 하우징(310)의 측부에 코일(1220)과 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 서로 마주보는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각은 상면(1323), 하면, 코일(1220)과 대향하는 내면(1324), 내면(1324)의 반대편에 배치되는 외면(1325), 및 내면(1324) 및 외면(1325)을 연결하는 양측면(1326)(1327)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the magnet 1320 may be disposed to face the coil 1220 on the side of the housing 310 in a direction perpendicular to the first side of the first camera module. In this case, the magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 facing each other. Each of the first and second magnets 1321 and 1322 has an upper surface 1323, a lower surface, an inner surface 1324 facing the coil 1220, an outer surface 1325 disposed opposite to the inner surface 1324, and an inner surface ( 1324 ) and both side surfaces 1326 and 1327 connecting the outer surface 1325 .

마그네트(1320)는 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)과 마그네트(1320)의 내면(1324)이 만나는 마그네트(1320)의 제1 및 제2코너부가 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)과 마그네트(1320)의 외면(1325)이 만나는 마그네트(1320)의 제3 및 제4코너부 보다 함몰되어 형성된 홈부(1330)(1340)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 마그네트(1320)의 내면(1324)의 일부가 생략되기 때문에 마그네트(1320)의 내면(1324)의 면적은 마그네트(1320)의 외면(1325)의 면적 보다 작을 수 있다.The magnet 1320 has the first and second corner portions of the magnet 1320 where both side surfaces 1326 and 1327 of the magnet 1320 and the inner surface 1324 of the magnet 1320 meet both side surfaces 1326 of the magnet 1320. It may include grooves 1330 and 1340 formed by being depressed from the third and fourth corner portions of the magnet 1320 where 1327 and the outer surface 1325 of the magnet 1320 meet. Through this, since a part of the inner surface 1324 of the magnet 1320 is omitted, the area of the inner surface 1324 of the magnet 1320 may be smaller than the area of the outer surface 1325 of the magnet 1320 .

마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 보다 가까운 제1측면(1326)과, 제1측면(1326)의 반대편에 배치되는 제2측면(1327)을 포함할 수 있다.Both sides 1326 and 1327 of the magnet 1320 have a first side 1326 closer to the first side of the first camera module, and a second side 1327 disposed on the opposite side of the first side 1326. may include

홈부(1330)(1340)는 제1측면(1326)과 내면(1324)이 만나는 제1코너부에 배치되는 제1홈부(1330)와, 제2측면(1327)과 내면(1324)이 만나는 제2코너부에 배치되는 제2홈부(1340)를 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이(도 7의 H1 참조)는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이(도 7의 H2 참조)와 대응할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이와 같을 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이와 상이할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이(도 7의 W1 참조)는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이(도 7의 W2 참조) 보다 짧을 수 있다. 다만, 변형례로 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이와 같을 수 있다. 또는, 다른 변형례로 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이 보다 길 수 있다.The grooves 1330 and 1340 are the first grooves 1330 disposed in the first corner where the first side 1326 and the inner surface 1324 meet, and the second side 1327 and the inner surface 1324 where the inner surface 1324 meets. It may include a second groove portion 1340 disposed in the second corner portion. The first length (see H1 in FIG. 7 ), which is the length in the horizontal direction in which the first side 1326 is omitted from the first groove 1330 , is the horizontal direction in which the second side 1327 is omitted in the second groove 1340 . It may correspond to the second length (refer to H2 of FIG. 7 ) that is the length of . The first length in the horizontal direction in which the first side surface 1326 is omitted from the first groove 1330 is a second length in the horizontal direction in which the second side surface 1327 is omitted in the second groove 1340, and can be the same The first length in the horizontal direction in which the first side surface 1326 is omitted from the first groove 1330 is a second length in the horizontal direction in which the second side surface 1327 is omitted in the second groove 1340, and may be different. The third length (see W1 in FIG. 7 ), which is the horizontal length in which the inner surface 1324 is omitted from the first groove portion 1330 , is the horizontal length in which the inner surface 1324 is omitted from the second groove portion 1340 . It may be shorter than 4 lengths (see W2 of FIG. 7 ). However, as a modification, the third length in the horizontal direction in which the inner surface 1324 is omitted from the first groove portion 1330 is the fourth length in the horizontal direction in which the inner surface 1324 is omitted in the second groove portion 1340 . can be the same as Alternatively, as another modification, the third length in the horizontal direction in which the inner surface 1324 is omitted from the first groove portion 1330 is the fourth length in the horizontal direction in which the inner surface 1324 is omitted in the second groove portion 1340 . It can be longer than the length.

마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 마그네트(1320)의 일측면(1326)에는 마그네트(1320)의 일측면(1326)의 일부가 함몰되어 형성되는 제1홈부(1330)가 구비될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에는 제1홈부(1330)가 구비될 수 있다. 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 제1카메라 모듈의 제1측면의 반대측에 배치되는 마그네트(1320)의 일측면(1327)에는 마그네트(1320)의 일측면(1327)의 일부가 함몰되어 형성되는 제2홈부(1340)가 구비될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 제2측면(1327) 및 내면(1324)이 만나는 부분에는 제2홈부(1340)가 구비될 수 있다.One side 1326 of the magnet 1320 disposed on the first side side of the first camera module among both side surfaces 1326 and 1327 of the magnet 1320 has a part of one side 1326 of the magnet 1320 recessed. A first groove portion 1330 that is formed may be provided. That is, a first groove portion 1330 may be provided at a portion where the first side 1326 and the inner surface 1324 of the magnet 1320 meet. On one side 1327 of the magnet 1320 disposed on the opposite side of the first side of the first camera module among both sides 1326 and 1327 of the magnet 1320, a part of one side 1327 of the magnet 1320 is A second groove 1340 formed by being depressed may be provided. That is, a second groove portion 1340 may be provided at a portion where the second side surface 1327 and the inner surface 1324 of the magnet 1320 meet.

마그네트(1320)은 내면(1324)과 양측면(1326)(1327)이 만나는 부분, 및 외면(1325)과 양측면(1326)(1327)이 만나는 부분에 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 2개의 코너부에만 홈부(1330)(1340)가 형성될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 2개의 코너부의 형상은 나머지 2개의 코너부의 형상과 상이할 수 있다. 이때, 마그네트(1320)의 나머지 2개의 코너부에는 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률이 존재할 수 있다. 홈부(1330)(1340)의 곡률은 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률과는 상이할 수 있다. 마그네트(1320)의 제1코너부 및 제2코너부의 형상은 마그네트(1320)의 제3코너부 및 제4코너부의 형상과 상이할 수 있다. 일례로, 기본 곡률은 볼록하게 형성되지만, 홈부(1330)(1340)는 오목하게 형성될 수 있다. The magnet 1320 may include four corners at a portion where the inner surface 1324 and both side surfaces 1326 and 1327 meet, and a portion where the outer surface 1325 and both side surfaces 1326 and 1327 meet. Groove portions 1330 and 1340 may be formed in only two corner portions of the four corner portions of the magnet 1320 . That is, the shapes of two of the four corners of the magnet 1320 may be different from the shapes of the remaining two corners. In this case, the remaining two corners of the magnet 1320 may have a basic curvature generated during corner processing. The curvature of the grooves 1330 and 1340 may be different from a basic curvature generated during edge machining. The shapes of the first corner part and the second corner part of the magnet 1320 may be different from the shapes of the third corner part and the fourth corner part of the magnet 1320 . For example, the basic curvature may be convex, but the grooves 1330 and 1340 may be concave.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 마그네트(1320)에 형성되는 제1홈부(1330)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제1홈부(1330)를 통해 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 본 실시예에 따른 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제조 공정에서 모서리에 발생되는 자연 곡률과는 형상, 크기 및 기능면에서 구분될 수 있다. 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 'R컷', 'C컷', 'ㄱ컷' 또는 'ㄴ컷'으로 가공할 수 있다. 또는 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 라운드지게 컷팅 가공할 수 있다.The dual camera module according to the present embodiment may include a first groove 1330 formed in the magnet 1320 . In the present embodiment, the magnetic force that the magnet 1320 of the first camera module has on the second camera module can be minimized through the first groove 1330 . The first groove portion 1330 according to the present embodiment may be distinguished from the natural curvature generated at the edge in the manufacturing process of the magnet 1320 in shape, size, and function. In this embodiment, the shape of the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 close to the second lens driving device 2000 is 'R cut', 'C cut', 'A cut' or 'B cut'. can be processed Alternatively, in the present embodiment, the shape of the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 close to the second lens driving device 2000 may be cut in a round shape.

본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정하여 제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)가 중심선(center line)에서 한 쪽으로 치우쳐져 있을 수 있다. 즉, 마그네트(1320)는 코일(1220)의 중심(도 7의 C 참조)을 기준으로 일측으로 치우쳐져 있을 수 있다. 보다 상세히, 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.10 내지 0.22 mm 치우쳐 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.14 내지 0.18 mm 치우쳐 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.16 mm 치우쳐 배치될 수 있다.In the present embodiment, the magnetic force on the second lens driving device 2000 may be minimized by adjusting the position of the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 . In more detail, the magnet coupling part 1312 of the housing 1310 of the first lens driving device 1000 may be biased toward one side from a center line. That is, the magnet 1320 may be biased to one side with respect to the center of the coil 1220 (see C of FIG. 7 ). In more detail, the two magnets 1320 may be disposed to be biased by 0.10 to 0.22 mm toward the second side 1302 rather than the first side 1301 . The two magnets 1320 may be disposed to be biased by 0.14 to 0.18 mm toward the second side portion 1302 than the first side portion 1301 . The two magnets 1320 may be disposed to be biased by 0.16 mm toward the second side portion 1302 rather than the first side portion 1301 .

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 마그네트(1320)에 형성되는 제2홈부(1340)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(1320)에 제2홈부(1340) 없이 제1홈부(1330)만 구비되는 경우 코일(1220) 중심 대비 마그네트(1320)의 치우침으로 인하여 마그네트(1320)의 자기력 불균형이 발생할 수 있다. 이는, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 틸트를 유발하는 요인이 되므로 문제될 수 있다. 보다 상세히, 본 실시예에서 마그네트(1320)에 제2홈부(1340) 없이 제1홈부(1330)만 구비되는 경우, 코일(1220)의 중심(도 7의 C 참조)를 중심으로 제1홈부(1330)가 형성된 측의 분할 마그네트(도 16의 1320a 참조)는 0.00090476 (N)의 자기력을 가지게 되고 반대측의 분할 마그네트는 0.0010575 (N)의 자기력을 가지게 되어 좌우 편차 전자기력이 14.5%가 발생할 수 있다. 본 실시예에서는 코일(1220)의 중심을 기준으로 마그네트(1320)의 자기력이 강하게 발생하는 곳에 모따기 형상을 추가하여 좌우 전자기력 편차를 0에 맞춘 구조를 포함할 수 있다. 상기 모따기 형상은 제2홈부(1340)로 호칭될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제2홈부(1340)를 통해 마그네트(1320)의 자기력 편차를 제거 또는 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 제2홈부(1340)의 적용에 따라 코일(1220)의 중심을 기준으로 제2홈부(1340)가 형성된 측의 분할 마그네트(도 16의 1320b 참조)는 0.0009066 (N)의 자기력을 가지게 되어 좌우 편차 전자기력이 0에 가까울 수 있다. 참고로, 도 7 및 도 16에 도시된 A는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 도식화한 것이고, 도 7 및 도 16에 도시된 B는 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524)가 배치되는 방향(핀방향, 터미널 방향)을 도식화한 것이다. 즉, 제2마그네트(1322)가 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524) 측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제2홈부(1340)도 'R컷', 'C컷', 'ㄱ컷' 또는 'ㄴ컷'으로 가공될 수 있다. 또는 제2홈부(1340)도 라운드지게 컷팅 가공될 수 있다.The dual camera module according to the present embodiment may include a second groove 1340 formed in the magnet 1320 . In this embodiment, when only the first groove 1330 is provided without the second groove 1340 in the magnet 1320, the magnetic force imbalance of the magnet 1320 may occur due to the bias of the magnet 1320 with respect to the center of the coil 1220. have. This may be a problem because it becomes a factor causing the tilt of the first lens driving device 1000 . In more detail, in the present embodiment, when only the first groove 1330 is provided without the second groove 1340 in the magnet 1320, the first groove portion ( 1330) is formed on the side of the divided magnet (see 1320a in FIG. 16) has a magnetic force of 0.00090476 (N), and the divided magnet on the opposite side has a magnetic force of 0.0010575 (N), so that 14.5% of the left and right deviation electromagnetic force may occur. In this embodiment, a chamfer shape is added to a place where the magnetic force of the magnet 1320 is strongly generated based on the center of the coil 1220 to include a structure in which the deviation of the left and right electromagnetic force is adjusted to zero. The chamfer shape may be referred to as a second groove 1340 . That is, in the present embodiment, it is possible to remove or minimize the magnetic force deviation of the magnet 1320 through the second groove 1340 . In more detail, the split magnet on the side where the second groove 1340 is formed based on the center of the coil 1220 according to the application of the second groove 1340 (see 1320b in FIG. 16 ) has a magnetic force of 0.0009066 (N). Therefore, the left-right deviation electromagnetic force may be close to zero. For reference, A shown in FIGS. 7 and 16 is a schematic diagram of the second lens driving device 2000, and B shown in FIGS. 7 and 16 is a terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 is disposed. The direction (pin direction, terminal direction) is schematically illustrated. That is, the second magnet 1322 may be disposed on the terminal portion 1524 side of the lower elastic member 1520 . In this embodiment, the second groove 1340 may also be processed into an 'R cut', a 'C cut', a 'A cut' or a 'B cut'. Alternatively, the second groove 1340 may also be cut to be round.

본 실시예에서는 제2홈부(1340)를 통해 마그네트(1320)의 좌우 전자기력 편차가 최소화되므로 틸트 발생도 최소화될 수 있다. 도 17에 도시된 실시예는 제2홈부(1340)가 구비되지 않는 비교예이고, 도 18에 도시된 실시예는 제2홈부(1340)를 포함하는 본 실시예이다. 도 17과 도 18을 비교하면, 제2홈부(1340)를 통해 틸트(Tilt)가 감소되었음을 확인할 수 있다.In the present embodiment, since the deviation of the left and right electromagnetic force of the magnet 1320 is minimized through the second groove portion 1340, the occurrence of tilt may also be minimized. The embodiment shown in FIG. 17 is a comparative example in which the second groove part 1340 is not provided, and the embodiment shown in FIG. 18 is the present embodiment including the second groove part 1340 . Comparing FIGS. 17 and 18 , it can be seen that the tilt is reduced through the second groove 1340 .

본 실시예에서 제1홈부(1330)의 제1측면(1326)으로부터의 길이(W1)가 제2홈부(1340)의 제2측면(1327)으로부터의 길이(W2) 보다 작을 수 있다. 이때, 제1홈부(1330)의 제1측면(1326)으로부터의 길이(W1)는 마그네트(1320)의 수평방향으로의 길이일 수 있다. 또한, 제2홈부(1340)의 제2측면(1327)으로부터의 길이(W2)는 마그네트(1320)의 수평방향으로의 길이일 수 있다. 2개의 마그네트(1321)(1322) 각각의 외면(1325)의 중심은 제1카메라 모듈의 중심에서 마그네트(1320)의 수평방향으로 제2카메라 모듈과 반대측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이(H1)가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이(H2)와 같을 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이 보다 작을 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이 보다 클 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이(H1)는 마그네트(1320)의 수직방향으로의 길이일 수 있다. 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이(H2)는 마그네트(1320)의 수직방향으로의 길이일 수 있다.In the present embodiment, the length W1 of the first groove portion 1330 from the first side surface 1326 may be smaller than the length W2 of the second groove portion 1340 from the second side surface 1327 . In this case, the length W1 of the first groove 1330 from the first side 1326 may be the length of the magnet 1320 in the horizontal direction. In addition, the length W2 of the second groove portion 1340 from the second side surface 1327 may be the length of the magnet 1320 in the horizontal direction. The center of the outer surface 1325 of each of the two magnets 1321 and 1322 may be disposed to be deviated from the center of the first camera module to the opposite side to the second camera module in the horizontal direction of the magnet 1320 . The length H1 from the inner surface 1324 of the first groove 1330 may be the same as the length H2 from the inner surface 1324 of the second groove 1340 . A length from the inner surface 1324 of the first groove portion 1330 may be smaller than a length from the inner surface 1324 of the second groove portion 1340 . A length from the inner surface 1324 of the first groove portion 1330 may be greater than a length from the inner surface 1324 of the second groove portion 1340 . The length H1 of the first groove 1330 from the inner surface 1324 may be a length in the vertical direction of the magnet 1320 . The length H2 from the inner surface 1324 of the second groove portion 1340 may be a length in the vertical direction of the magnet 1320 .

홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)에 형성될 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 일부가 생략된 형태일 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 모따기에 의해 형성될 수 있다. 이 경우, 홈부(1330)(1340)는 '모따기부 '로 호칭될 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 내면(1324) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다. 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에 형성될 수 있다. 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327) 및 내면(1324)이 만나는 부분에 형성될 수 있다. 변형례로, 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 외면(1325) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다.The grooves 1330 and 1340 may be formed in the magnet 1320 . The grooves 1330 and 1340 may have a form in which a part of the magnet 1320 is omitted. The grooves 1330 and 1340 may be formed by chamfering. In this case, the grooves 1330 and 1340 may be referred to as 'chamfers'. The grooves 1330 and 1340 may have a shape in which a portion of the inner surface 1324 of the magnet 1320 is recessed. The grooves 1330 and 1340 may have a shape in which some of both side surfaces 1326 and 1327 of the magnet 1320 are recessed. The first groove 1330 may be formed at a portion where the first side 1326 and the inner surface 1324 of the magnet 1320 meet. The second groove 1340 may be formed at a portion where the second side 1327 and the inner surface 1324 of the magnet 1320 meet. As a modification, the grooves 1330 and 1340 may have a shape in which a portion of the outer surface 1325 of the magnet 1320 is recessed.

제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다. 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 상면(1323)부터 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 복수의 홈이 이격된 형태로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 제1홈부(1330)는 상호간 이격되는 복수의 관통홀로 형성될 수 있다. 즉, 제1홈부(1330)는 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있는 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.The first groove 1330 may extend from an upper end to a lower end of the magnet 1320 . The first groove 1330 may extend from the upper surface 1323 to the lower surface of the magnet 1320 in a predetermined shape. As a modification, the first groove portion 1330 may be formed in a form in which a plurality of grooves are spaced apart from each other. As another modification, the first groove portion 1330 may be formed of a plurality of through holes spaced apart from each other. That is, the first groove 1330 may be formed in any shape capable of minimizing the effect of magnetic force on the second camera module.

제1홈부(1330)는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 볼록하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)는 곡면으로 형성될 수 있다. 또는, 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)과 예각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326)과 내면(1324)을 경사지게 연결할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 중 어느 하나 이상과 직각을 형성할 수 있다. 이때, 제1홈부(1330)는 2개 이상의 평면을 포함할 수 있고, 2개 이상의 평면은 상호간 경사를 가질 수 있다.The first groove 1330 may include a concave curved surface. As a modification, the first groove portion 1330 may include a convexly formed round surface. The first groove 1330 may have a curved surface. Alternatively, the first groove portion 1330 may include an inclined surface forming an obtuse angle or a right angle with the first side surface 1326 of the magnet 1320 . As a modification, the first groove portion 1330 may include an inclined surface forming an acute angle with the first side surface 1326 of the magnet 1320 . The first groove portion 1330 may connect the first side surface 1326 and the inner surface 1324 at an angle. The first groove portion 1330 may form an obtuse angle with each of the first side surface 1326 and the inner surface 1324 . The first groove portion 1330 may form a right angle with at least one of the first side surface 1326 and the inner surface 1324 . In this case, the first groove 1330 may include two or more planes, and the two or more planes may have a mutual inclination.

제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 제1홈부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 함몰될 수 있다. 다시 말해, 제1홈부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 생략될 수 있다. 제1홈부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다. 일례로, 제1홈부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 43%일 수 있다. 한편, 내면(1324)을 바라볼 때, 제1홈부(1330)의 폭은 100 μm 이상일 수 있다.The first groove 1330 may be formed by recessing an area of 10 to 80% of the area of the first side 1326 of the magnet 1320 . That is, 10 to 80% of the area of the first side 1326 of the magnet 1320 may be recessed by the first groove 1330 . In other words, 10 to 80% of the area of the first side 1326 of the magnet 1320 may be omitted by the first groove 1330 . The horizontal width of the first groove portion 1330 may be 10 to 80% of the horizontal width of the first side surface 1326 of the magnet 1320 . For example, the width of the first groove portion 1330 in the horizontal direction may be 43% of the width of the first side surface 1326 of the magnet 1320 in the horizontal direction. Meanwhile, when looking at the inner surface 1324 , the width of the first groove portion 1330 may be 100 μm or more.

제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다. 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 상면(1323)부터 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 복수의 홈이 이격된 형태로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 제2홈부(1340)는 상호간 이격되는 복수의 관통홀로 형성될 수 있다. 즉, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 좌우 자기력 편차를 최소화할 수 있는 어떠한 형상으로도 형성될 수 있다.The second groove 1340 may extend from an upper end to a lower end of the magnet 1320 . The second groove 1340 may extend from the upper surface 1323 to the lower surface of the magnet 1320 in a predetermined shape. As a modification, the second groove portion 1340 may be formed in a form in which a plurality of grooves are spaced apart from each other. As another modification, the second groove 1340 may be formed of a plurality of through-holes spaced apart from each other. That is, the second groove 1340 may be formed in any shape capable of minimizing the deviation of the left and right magnetic force of the magnet 1320 .

제2홈부(1340)는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 볼록하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 제2홈부(1340)는 곡면으로 형성될 수 있다. 또는, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)과 예각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327)과 내면(1324)을 경사지게 연결할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327) 및 내면(1324) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327) 및 내면(1324) 중 어느 하나 이상과 직각을 형성할 수 있다. 이때, 제2홈부(1340)는 2개 이상의 평면을 포함할 수 있고, 2개 이상의 평면은 상호간 경사를 가질 수 있다.The second groove 1340 may include a concave curved surface. As a modification, the second groove portion 1340 may include a convexly formed round surface. The second groove 1340 may have a curved surface. Alternatively, the second groove portion 1340 may include an inclined surface forming an obtuse or right angle with the second side surface 1327 of the magnet 1320 . As a modification, the second groove portion 1340 may include an inclined surface forming an acute angle with the second side surface 1327 of the magnet 1320 . The second groove portion 1340 may connect the second side surface 1327 and the inner surface 1324 in an inclined manner. The second groove portion 1340 may form an obtuse angle with each of the second side surface 1327 and the inner surface 1324 . The second groove 1340 may form a right angle with at least one of the second side surface 1327 and the inner surface 1324 . In this case, the second groove 1340 may include two or more planes, and the two or more planes may have a mutual inclination.

제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 제2홈부(1340)에 의해 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%가 함몰될 수 있다. 다시 말해, 제2홈부(1340)에 의해 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%가 생략될 수 있다. 제2홈부(1340)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다. 일례로, 제2홈부(1340)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 수평 방향으로의 폭의 43%일 수 있다. 한편, 내면(1324)을 바라볼 때, 제2홈부(1340)의 폭은 100 μm 이상일 수 있다.The second groove 1340 may be formed by recessing an area of 10 to 80% of the area of the second side 1327 of the magnet 1320 . That is, 10 to 80% of the area of the second side surface 1327 of the magnet 1320 may be depressed by the second groove 1340 . In other words, 10 to 80% of the area of the second side surface 1327 of the magnet 1320 may be omitted by the second groove portion 1340 . The horizontal width of the second groove portion 1340 may be 10 to 80% of the horizontal width of the second side surface 1327 of the magnet 1320 . For example, the width in the horizontal direction of the second groove portion 1340 may be 43% of the width in the horizontal direction of the second side surface 1327 of the magnet 1320 . Meanwhile, when looking at the inner surface 1324 , the width of the second groove portion 1340 may be 100 μm or more.

제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각에 형성되는 홈부(1330)(1340)는 광축을 포함하고 마그네트(1320)의 내면(1324)과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 마그네트(1320)와 코일(1220)의 상호작용에 의해 발생하는 AF 구동은 정상적으로 수행될 수 있다.The grooves 1330 and 1340 formed in each of the first and second magnets 1321 and 1322 may be symmetrical to each other based on an imaginary plane that includes an optical axis and is parallel to the inner surface 1324 of the magnet 1320. have. Through such a structure, AF driving generated by the interaction between the magnet 1320 and the coil 1220 in the first lens driving device 1000 may be normally performed.

본 실시예에서 하우징(310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1031), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치되고 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)가 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각의 중심이 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302)에 가까울 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.In this embodiment, the housing 310 includes a first side portion 1031 disposed on the first side of the first camera module, a second side portion 1302 disposed opposite to the first side portion 1301, and a first side portion 1301 ) and a third side 1303 and a fourth side 1304 disposed opposite each other between the second side 1302 . In this case, the first and second magnets 1321 and 1322 may be respectively disposed on the third side portion 1303 and the fourth side portion 1304 . That is, the first magnet 1321 may be disposed on the third side portion 1303 , and the second magnet 1322 may be disposed on the fourth side portion 1304 . In this embodiment, the first and second magnets 1321 and 1322 may be disposed to be biased toward the second side portion 1302 than the first side portion 1301 . That is, the center of each of the first and second magnets 1321 and 1322 may be closer to the second side portion 1302 than the first side portion 1301 . Through such a structure, it is possible to minimize the influence of the magnetic force exerted by the magnet 1320 of the first camera module on the second camera module.

제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 포함하고 각각의 내면(1324)과 수직인 가상의 평면을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)의 제1측면(1326)에 배치되는 제1홈부(1330)와 제2측면(1327)에 배치되는 제2홈부(1340)는 상이한 형상 및/또는 크기를 가질 수 있다.The first and second magnets 1321 and 1322 may have an asymmetric shape with respect to their respective centers. The first and second magnets 1321 and 1322 may have an asymmetric shape based on an imaginary plane including respective centers and perpendicular to the respective inner surfaces 1324 . That is, the first groove portion 1330 disposed on the first side surface 1326 of the first and second magnets 1321 and 1322 and the second groove portion 1340 disposed on the second side surface 1327 have different shapes and / or can have a size.

베이스(1400)는 하우징(1310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 배치될 수 있다. 베이스(1400)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 1400 may be disposed below the housing 1310 . The base 1400 may be disposed on the upper surface of the printed circuit board 300 . An infrared filter may be coupled to the base 1400 .

베이스(1400)는 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(1400)에서 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The base 1400 may include a through hole 1410 , a terminal accommodating part 1420 , and a stepped part 1430 . However, any one or more of the through hole 1410 , the terminal receiving part 1420 , and the stepped part 1430 in the base 1400 may be omitted or changed.

관통홀(1410)는 베이스(1400)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 베이스(1400)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 1410 may be formed in the center of the base 1400 . The through hole 1410 may be formed to vertically penetrate the base 1400 . The through hole 1410 may overlap the lens module 400 in the optical axis direction. The through hole 1410 may allow light passing through the lens module 400 to pass therethrough.

단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)은 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(1420)은 단자부(1524)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The terminal receiving part 1420 may be formed on a side surface of the base 1400 . The terminal accommodating part 1420 may be formed by recessing a portion of an outer side surface of the base 1400 inward. The terminal accommodating part 1420 may accommodate at least a portion of the terminal part 1524 of the lower elastic member 1520 . The terminal accommodating part 1420 may be formed in a shape corresponding to the terminal part 1524 .

단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 커버(1100)의 측판(1102)의 하단을 지지할 수 있다.The step portion 1430 may be formed at the lower end of the outer surface of the base 1400 . The step portion 1430 may be formed to protrude outward from the outer surface of the base 1400 . The step portion 1430 may support the lower end of the side plate 1102 of the cover 1100 .

AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 하우징(1310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The AF elastic member 1500 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310 . The AF elastic member 1500 may elastically support the bobbin 1210 . The AF elastic member 1500 may movably support the bobbin 1210 with respect to the housing 1310 . At least a part of the AF elastic member 1500 may have elasticity.

AF 탄성부재(1500)는 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 다만, AF 탄성부재(1500)에서 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The AF elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510 and a lower elastic member 1520 . However, at least one of the upper elastic member 1510 and the lower elastic member 1520 in the AF elastic member 1500 may be omitted or changed.

상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부 및 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 일체로 형성될 수 있다.The upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the bobbin 1210 and an upper portion of the housing 1310 . The upper elastic member 1510 may be disposed above the bobbin 1210 and coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310 . The upper elastic member 1510 may be integrally formed.

상측 탄성부재(1510)는 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(1510)에서 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The upper elastic member 1510 may include an outer portion 1511 , an inner portion 1512 , and a connection portion 1513 . However, at least one of the outer portion 1511 , the inner portion 1512 , and the connecting portion 1513 in the upper elastic member 1510 may be omitted or changed.

외측부(1511)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다.The outer part 1511 may be coupled to the housing 1310 . The outer part 1511 may be coupled to the upper surface of the housing 1310 . The inner portion 1512 may be coupled to the bobbin 1210 . The inner portion 1512 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210 . The connection part 1513 may connect the outer part 1511 and the inner part 1512 . The connecting portion 1513 may elastically connect the outer portion 1511 and the inner portion 1512 . The connection part 1513 may have elasticity.

하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부 및 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 한 쌍으로 이격 구비될 있다. 한 쌍의 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the bobbin 1210 and a lower portion of the housing 1310 . The lower elastic member 1520 may be disposed below the bobbin 1210 and coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310 . The lower elastic member 1520 may be electrically connected to the coil 1220 . The lower elastic member 1520 may be provided to be spaced apart as a pair. A pair of lower elastic members 1520 may be coupled to a pair of leader wires of the coil 1220 .

하측 탄성부재(1520)는 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(1520)에서 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lower elastic member 1520 may include an outer portion 1521 , an inner portion 1522 , a connection portion 1523 , and a terminal portion 1524 . However, in the lower elastic member 1520 , at least one of the outer part 1521 , the inner part 1522 , the connection part 1523 , and the terminal part 1524 may be omitted or changed.

외측부(1521)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 베이스(1400)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310) 및 베이스(1400) 사이에서 고정될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또는, 변형례로서 단자부(1524)는 외측부(1521)와 별도의 부재로 구비될 수 있다. 별도로 구비된 단자부(1524)와 외측부(1521)는 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 단자 수용부(1420)에 수용될 수 있다. 단자부(1524)는 도 1에 도시되는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 측면의 반대측의 측면에 배치될 수 있다.
The outer part 1521 may be coupled to the housing 1310 . The outer part 1521 may be coupled to the lower surface of the housing 1310 . The outer part 1521 may be coupled to the base 1400 . The outer part 1521 may be fixed between the housing 1310 and the base 1400 . The inner portion 1522 may be coupled to the bobbin 1210 . The inner portion 1522 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210 . The connection part 1523 may connect the outer part 1521 and the inner part 1522 . The connecting portion 1523 may elastically connect the outer portion 1521 and the inner portion 1522 . The connection part 1523 may have elasticity. The terminal part 1524 may extend from the outer part 1521 . The terminal portion 1524 may be formed by bending from the outer portion 1521 . The terminal part 1524 may be bent downward from the outer part 1521 to extend. Alternatively, as a modification, the terminal part 1524 may be provided as a separate member from the outer part 1521 . The separately provided terminal part 1524 and the outer part 1521 may be coupled by a conductive member. The terminal unit 1524 may be coupled to the printed circuit board 300 . The terminal unit 1524 may be coupled to the printed circuit board 300 by soldering. The terminal unit 1524 may be accommodated in the terminal receiving unit 1420 of the base 1400 . The terminal unit 1524 may be disposed on a side opposite to the side surface of the first lens driving device 1000 illustrated in FIG. 1 .

이하에서는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the second lens driving device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.10 is an exploded perspective view of the second lens driving device according to the present embodiment, FIG. 11 is an exploded perspective view showing the AF mover of the second lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 12 is a second lens driving device according to the present embodiment. It is an exploded perspective view showing the OIS mover of the two-lens driving device, Fig. 13 is an exploded perspective view showing the substrate and circuit members of the second lens driving device according to the present embodiment, and Fig. 14 is the second lens according to the present embodiment It is an exploded perspective view which shows the elastic member of a drive device.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 커버(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈(2000)에서 커버(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lens driving device 2000 includes a cover 2100 , an AF mover 2200 , an OIS mover 2300 , a stator 2400 , an elastic member 2500 , a support member 2600 , and a hall sensor 2700 ). may include. However, in the second camera module 2000, the cover 2100, the AF mover 2200, the OIS mover 2300, the stator 2400, the elastic member 2500, the support member 2600, and the hall sensor 2700 ), any one or more may be omitted or changed.

커버(2100)는 하우징(2310)을 수용할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버(1100)와 이격될 수 있다. 이때, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(도 6의 D 참조)는 5mm 이내일 수 있다. 또는, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 3mm 이내일 수 있다. 또는, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 2mm 이내일 수 있다. 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 1mm 일 수 있다.The cover 2100 may accommodate the housing 2310 . The cover 2100 of the second lens driving device 2000 may be spaced apart from the cover 1100 of the first lens driving device 1000 . In this case, the separation distance between the cover 2100 and the cover 1100 (see D of FIG. 6 ) may be within 5 mm. Alternatively, the separation distance D between the cover 2100 and the cover 1100 may be within 3 mm. Alternatively, the separation distance D between the cover 2100 and the cover 1100 may be within 2 mm. The separation distance D between the cover 2100 and the cover 1100 may be 1 mm.

커버(2100)는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버(2100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버(2100)가 자성체로 구비되는 경우, 마그네트(2320)에 커버(2100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버(2100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버(2100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버(2100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(2100)는 그라운드될 수 있다. 커버(2100)는 제2렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버(2100)는 커버(2100) 내부에서 발생된 전파가 커버(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover 2100 may form the exterior of the second lens driving device 2000 . The cover 2100 may have a hexahedral shape with an open lower portion. However, the present invention is not limited thereto. The cover 2100 may be a non-magnetic material. If the cover 2100 is provided with a magnetic material, the magnetic force of the cover 2100 may affect the magnet 2320 . The cover 2100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover 2100 may be made of a metal plate. In this case, the cover 2100 may block electromagnetic interference (EMI). Because of these characteristics of the cover 2100, the cover 2100 may be referred to as an 'EMI shield can'. The cover 2100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 300 . Through this, the cover 2100 may be grounded. The cover 2100 may block radio waves generated from the outside of the second lens driving device from flowing into the cover 2100 . In addition, the cover 2100 may block radio waves generated inside the cover 2100 from being emitted to the outside of the cover 2100 . However, the material of the cover 2100 is not limited thereto.

커버(2100)는 상판(2101) 및 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버(2100)는 상판(2101)과, 상판(2101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버(2100)의 측판(2102)의 하단은 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버(2100)는 내측면이 베이스(2430)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버(2100)와 베이스(2430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500) 및 지지부재(2600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버(2100)의 측판(2102)의 하단이 베이스(2430)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다.The cover 2100 may include a top plate 2101 and a side plate 2102 . The cover 2100 may include a top plate 2101 and a side plate 2102 extending downward from the outside of the top plate 2101 . A lower end of the side plate 2102 of the cover 2100 may be mounted on the base 2430 . The cover 2100 may be mounted on the base 2430 in close contact with a part or all of the side surfaces of the cover 2100 . The AF mover 2200, the OIS mover 2300, the stator 2400, the elastic member 2500 and the support member 2600 may be located in the inner space formed by the cover 2100 and the base 2430. have. Through such a structure, the cover 2100 can protect the internal components from external impact and at the same time prevent the penetration of external contaminants. However, the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 2102 of the cover 2100 may be directly coupled to the printed circuit board 300 positioned below the base 2430 .

제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)의 복수의 측판(2102) 중 일부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버(1100)와 대향할 수 있다. 커버(2100)의 측판(2102)의 길이방향의 길이는 커버(1100)의 측판(1102)의 길이방향의 길이의 1.5배를 초과하지 않을 수 있다.Some of the plurality of side plates 2102 of the cover 2100 of the second lens driving device 2000 may face the cover 1100 of the first lens driving device 1000 . The length in the longitudinal direction of the side plate 2102 of the cover 2100 may not exceed 1.5 times the length in the longitudinal direction of the side plate 1102 of the cover 1100 .

커버(2100)는 개구부(2110)를 포함할 수 있다. 개구부(2110)는 상판(2101)에 형성될 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(2110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The cover 2100 may include an opening 2110 . The opening 2110 may be formed in the upper plate 2101 . The opening 2110 may expose the lens module. The opening 2110 may be provided in a shape corresponding to the lens module. The size of the opening 2110 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening 2110 . Meanwhile, light introduced through the opening 2110 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be acquired as an image by the image sensor.

AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. AF 가동자(2200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 OIS 가동자(2300) 및/또는 고정자(2400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.The AF mover 2200 may be coupled to the lens module. The AF mover 2200 may accommodate the lens module inside. The outer peripheral surface of the lens module may be coupled to the inner peripheral surface of the AF mover 2200 . The AF mover 2200 may move integrally with the lens module through interaction with the OIS mover 2300 and/or the stator 2400 .

AF 가동자(2200)는 보빈(2210) 및 제2코일(2220)을 포함할 수 있다. 다만, AF 가동자(2200)에서 보빈(2210) 및 제2코일(2220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The AF mover 2200 may include a bobbin 2210 and a second coil 2220 . However, at least one of the bobbin 2210 and the second coil 2220 in the AF mover 2200 may be omitted or changed.

보빈(2210)은 하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 관통홀(2311)에 수용될 수 있다. 보빈(2210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(2210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(2210)에는 제1코일(2220)이 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 하부는 하측 탄성부재(2520)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 상부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 2210 may be located inside the housing 2310 . The bobbin 2210 may be accommodated in the through hole 2311 of the housing 2310 . The bobbin 2210 may be coupled to the lens module. In more detail, the outer peripheral surface of the lens module may be coupled to the inner peripheral surface of the bobbin 2210 . A first coil 2220 may be coupled to the bobbin 2210 . A lower portion of the bobbin 2210 may be coupled to the lower elastic member 2520 . An upper portion of the bobbin 2210 may be coupled to the upper elastic member 2510 . The bobbin 2210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 2310 .

보빈(2210)은 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(2210)에서 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The bobbin 2210 may include a through hole 2211 and a coil coupling part 2212 . However, at least one of the through hole 2211 and the coil coupling part 2212 in the bobbin 2210 may be omitted or changed.

관통홀(2211)은 보빈(2210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(2211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(2211)은 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 2211 may be formed inside the bobbin 2210 . The through hole 2211 may be formed in a vertical open type. A lens module may be coupled to the through hole 2211 . A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the lens module may be formed on the inner circumferential surface of the through hole 2211 . That is, the through hole 2211 may be screw-coupled to the lens module. An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 2210 . In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV), heat, or laser. That is, the lens module and the bobbin 2210 may be bonded by UV curing epoxy and/or thermal curing epoxy.

코일 결합부(2212)는 제1코일(2220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면 중 일부가 제1코일(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 코일 결합부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil coupling part 2212 may accommodate at least a portion of the first coil 2220 . The coil coupling part 2212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 2210 . In addition, the coil coupling portions 2212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 2210 or may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. As an example, the coil coupling part 2212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 2210 to correspond to the shape of the first coil 2220 . In this case, the first coil 2220 may be directly wound on the coil coupling unit 2212 . As a modification, the coil coupling portion 2212 may be formed in an upper or lower open shape. In this case, the first coil 2220 may be inserted and coupled to the coil coupling unit 2212 through the opened portion in a pre-wound state.

제1코일(2220)은 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)에 전류가 공급되어 제1코일(2220) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(2220)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(2220)이 마그네트(2320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(2220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.The first coil 2220 may be disposed on the bobbin 2210 . The first coil 2220 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 2210 . The first coil 2220 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 2210 . The first coil 2220 may electromagnetically interact with the magnet 2320 . The first coil 2220 may face the magnet 2320 . In this case, when a current is supplied to the first coil 2220 to form a magnetic field around the first coil 2220, the first coil (2220) by electromagnetic interaction between the first coil (2220) and the magnet (2320) 2220 may move with respect to magnet 2320 . The first coil 2220 may move for AF driving. In this case, the first coil 2220 may be referred to as an 'AF coil'.

제1코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선은 상측 탄성부재(2510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 상측 탄성부재(2510)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 기판(2410), 기판부(2421) 및 지지부재(2600)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)에 전원이 공급될 수 있다.The first coil 2220 may include a pair of lead wires (not shown) for supplying power. A pair of leader wires of the first coil 2220 may be electrically connected to the upper elastic member 2510 . Each of the pair of leader wires of the first coil 2220 may be electrically connected to the upper elastic member 2510 separately provided as a pair. In this case, power is supplied to the first coil 2220 through the upper elastic member 2510 electrically connected to the printed circuit board 300 through the substrate 2410 , the substrate unit 2421 , and the support member 2600 . can be

OIS 가동자(2300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)의 외측에 AF 가동자(2200)와 대향하게 배치될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)를 이동시키거나 AF 가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 하측에 위치하는 고정자(2400) 및/또는 베이스(2430)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 커버(2100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.The OIS mover 2300 may move for a hand shake correction function. The OIS mover 2300 may be disposed on the outside of the AF mover 2200 to face the AF mover 2200 . The OIS mover 2300 may move the AF mover 2200 or may move together with the AF mover 2200 . The OIS mover 2300 may be movably supported by the stator 2400 and/or the base 2430 positioned below. The OIS mover 2300 may be located in the inner space of the cover 2100 .

OIS 가동자(2300)는 하우징(2310) 및 마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(2300)에서 하우징(2310) 및 마그네트(2320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The OIS mover 2300 may include a housing 2310 and a magnet 2320 . However, at least one of the housing 2310 and the magnet 2320 in the OIS mover 2300 may be omitted or changed.

하우징(2310)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 적어도 일부는 커버(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(2310)의 외측면은 커버(2100)의 측판(2102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(2310)의 형상은 커버(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(2310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버(2100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 상부에는 상측 탄성부재(2510)가 결합될 수 있다. 하우징(2310)의 하부에는 하측 탄성부재(2520)가 결합될 수 있다.The housing 2310 may be disposed to be spaced apart from the housing 1310 of the first lens driving device 1000 . The housing 2310 may be disposed outside the bobbin 2210 . The housing 2310 may be disposed to be spaced apart from the bobbin 2210 . At least a portion of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover 2100 . In particular, the outer surface of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 2102 of the cover 2100 . The housing 2310 may have a hexahedral shape including four side surfaces, for example. However, the shape of the housing 2310 may be provided in any shape that can be disposed inside the cover 2100 . The housing 2310 may be formed of an insulating material. The housing 2310 may be formed as an injection molding product in consideration of productivity. The housing 2310 is a moving part for driving the OIS and may be disposed to be spaced apart from the cover 2100 by a predetermined distance. An upper elastic member 2510 may be coupled to an upper portion of the housing 2310 . A lower elastic member 2520 may be coupled to a lower portion of the housing 2310 .

하우징(2310)은 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다.The housing 2310 may include first through fourth sides 2301 , 2302 , 2303 , 2304 . The housing 2310 may include first through fourth sides 2301 , 2302 , 2303 , 2304 disposed in series.

하우징(2310)은 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(2310)에서 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The housing 2310 may include a through hole 2311 and a magnet coupling part 2312 . However, at least one of the through hole 2311 and the magnet coupling part 2312 in the housing 2310 may be omitted or changed.

관통홀(2311)은 하우징(2310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2311)은 하우징(2310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 수용될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(2311)은 보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 2311 may be formed inside the housing 2310 . The through-hole 2311 may be formed in the housing 2310 in an upper and lower open type. The bobbin 2210 may be accommodated in the through hole 2311 . A bobbin 2210 may be movably disposed in the through hole 2311 . The through hole 2311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 2210 .

마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 마그네트(2320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 내측에 위치하는 제1코일(2220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 하측에 위치하는 제2코일(2422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.The magnet coupling part 2312 may be formed on a side surface of the housing 2310 . The magnet coupling part 2312 may accommodate at least a portion of the magnet 2320 . An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet coupling part 2312 and the magnet 2320 . That is, the magnet coupling part 2312 and the magnet 2320 may be coupled by an adhesive. The magnet coupling part 2312 may be located on the inner surface of the housing 2310 . The magnet coupling part 2312 may be formed by recessing a portion of the inner surface of the housing 2310 to the outside. In this case, there is an advantage advantageous in electromagnetic interaction with the first coil 2220 located inside the magnet 2320 . The magnet coupling portion 2312 may have an open lower portion. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the second coil 2422 located below the magnet 2320 .

마그네트(2320)는 하우징(2310)에 위치할 수 있다. 마그네트(2320)는 하우징(2310)의 마그네트 결합부(2312)에 수용될 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)이 고정된 보빈(2210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(2320)는 AF 구동을 위해 제1코일(2220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 또한, 마그네트(2320)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)은 'OIS 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 따라서, 마그네트(2320)은 'AF/OIS 공용 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다.The magnet 2320 may be located in the housing 2310 . The magnet 2320 may be accommodated in the magnet coupling portion 2312 of the housing 2310 . The magnet 2320 may electromagnetically interact with the first coil 2220 . The magnet 2320 may face the first coil 2220 . The magnet 2320 may move the bobbin 2210 to which the first coil 2220 is fixed. The magnet 2320 may move the first coil 2220 for AF driving. In this case, the magnet 2320 may be referred to as an 'AF driving magnet'. Also, the magnet 2320 may face the second coil 2422 . The magnet 2320 may move to drive the OIS. In this case, the magnet 2320 may be referred to as an 'OIS driving magnet'. Accordingly, the magnet 2320 may be referred to as an 'AF/OIS common driving magnet'.

마그네트(2320)은 4개의 코너 마그네트를 포함할 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 4개의 코너 마그네트는 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 내측면이 외측면 보다 큰 기둥 형상을 가질 수 있다.The magnet 2320 may include four corner magnets. The four corner magnets may be arranged so that the N pole faces the inside. Alternatively, the four corner magnets may be arranged so that the S pole faces the inside. The four corner magnets may have a columnar shape with an inner surface larger than an outer surface.

마그네트(2320)는 도 6에 도시된 바와 같이 내면과 외면이 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)의 내면은 마그네트(2320)의 외면의 반대측에 마그네트(2320)의 외면과 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)는 내면과 외면을 측방에서 연결하는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 마그네트(2320)의 양측면의 일부는 상호간 평행한 평행면을 포함할 수 있다. 다만, 다른 실시예로서 도 15에 도시된 바와 같이 마그네트(2320)의 양측면은 평행면을 포함하지 않을 수 있다.As shown in FIG. 6 , the magnet 2320 may have an inner surface and an outer surface parallel to each other. The inner surface of the magnet 2320 may be disposed parallel to the outer surface of the magnet 2320 on the opposite side of the outer surface of the magnet 2320 . The magnet 2320 may include a side surface connecting the inner surface and the outer surface from the side. In this case, a portion of both side surfaces of the magnet 2320 may include parallel surfaces parallel to each other. However, as another embodiment, as shown in FIG. 15 , both sides of the magnet 2320 may not include parallel surfaces.

고정자(2400)는 AF 가동자(2200)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, OIS 가동자(2300)와 함께 AF 가동자(2200)도 이동할 수 있다. 즉, 고정자(2400)는 AF 가동자(2200) 및 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다.The stator 2400 may be located below the AF mover 2200 . The stator 2400 may be located below the OIS mover 2300 . The stator 2400 may move the OIS mover 2300 . At this time, the AF mover 2200 may also move together with the OIS mover 2300 . That is, the stator 2400 may move the AF mover 2200 and the OIS mover 2300 .

고정자(2400)는 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(2400)에서 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 2400 may include a substrate 2410 , a circuit member 2420 , and a base 2430 . However, in the stator 2400 , at least one of the substrate 2410 , the circuit member 2420 , and the base 2430 may be omitted or changed.

기판(2410)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430) 및 회로부재(2420) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 지지부재(2600) 및 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate 2410 may be a flexible printed circuit board (FPCB) that is a flexible printed circuit board. The substrate 2410 may be disposed on the upper surface of the base 2430 . The substrate 2410 may be positioned between the base 2430 and the circuit member 2420 . The substrate 2410 may be electrically connected to the second coil 2422 . The substrate 2410 may be electrically connected to the first coil 2220 . The substrate 2410 may be electrically connected to the first coil 2220 through the support member 2600 and the upper elastic member 2510 .

기판(2410)은 관통홀(2411) 및 단자(2412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(2410)에서 관통홀(2411) 및 단자(2412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The substrate 2410 may include a through hole 2411 and a terminal 2412 . However, at least one of the through hole 2411 and the terminal 2412 in the substrate 2410 may be omitted or changed.

관통홀(2411)은 기판(2410)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 기판(2410)을 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 2411 may be formed in the center of the substrate 2410 . The through hole 2411 may be formed to vertically penetrate the substrate 2410 . The through hole 2411 may overlap the lens module in the optical axis direction. The through hole 2411 may allow light passing through the lens module to pass therethrough.

단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자(2412)의 하단은 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자(2412)는 인쇄회로기판(300)에 솔더링(soldering) 될 수 있다. 단자(2412)를 통해 기판(2410)은 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결될 수 있다.The terminal 2412 may be formed by bending a portion of the substrate 2410 . The terminal 2412 may be formed by bending a portion of the substrate 2410 downward. At least a portion of the terminal 2412 may be exposed to the outside. A lower end of the terminal 2412 may be coupled to the printed circuit board 300 . The terminal 2412 may be soldered to the printed circuit board 300 . The board 2410 may be electrically connected to the printed circuit board 300 through the terminal 2412 .

회로부재(2420)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)는 베이스(2430)에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)은 기판(2410)과 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다.The circuit member 2420 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410 . The circuit member 2420 may be disposed on the base 2430 . The circuit member 2420 may be disposed between the substrate 2410 and the housing 2310 .

회로부재(2420)는 기판부(2421) 및 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(2420)에서 기판부(2421) 및 제2코일(2422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The circuit member 2420 may include a substrate part 2421 and a second coil 2422 . However, in the circuit member 2420 , at least one of the substrate part 2421 and the second coil 2422 may be omitted or changed.

기판부(2421)는 연성의 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다. 기판부(2421)에는 제2코일(2422)이 미세 패턴 코일(FPC)로 형성될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판부(2421)는 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate unit 2421 may be a flexible printed circuit board (FPCB). The second coil 2422 may be formed as a fine pattern coil (FPC) on the substrate part 2421 . The substrate part 2421 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410 . The substrate part 2421 may be electrically connected to the substrate 2410 . The substrate part 2421 may be electrically connected to the second coil 2422 .

제2코일(2422)은 기판부(2421)에 미세 패턴 코일(FPC, fine pattern coil)로 형성될 수 있다. 제2코일(2422)은 베이스(2430) 상에 위치할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)에 전류가 공급되어 제2코일(2422) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2422)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(2320)가 제2코일(2422)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2422)은 OIS 구동을 위해 마그네트(2320)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)은 'OIS 코일'로 호칭될 수 있다.The second coil 2422 may be formed as a fine pattern coil (FPC) on the substrate part 2421 . The second coil 2422 may be positioned on the base 2430 . The second coil 2422 may electromagnetically interact with the magnet 2320 . The second coil 2422 may face the magnet 2320 . In this case, when a current is supplied to the second coil 2422 and a magnetic field is formed around the second coil 2422 , the magnet 2320 by electromagnetic interaction between the second coil 2422 and the magnet 2320 . may move with respect to the second coil 2422 . The second coil 2422 may move the magnet 2320 to drive the OIS. In this case, the second coil 2422 may be referred to as an 'OIS coil'.

베이스(2430)는 하우징(2310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(2430)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 베이스(2430)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 위치할 수 있다. 베이스(2430)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 2430 may be disposed below the housing 2310 . The base 2430 may movably support the housing 2310 . The base 2430 may be located on the upper surface of the printed circuit board 300 . An infrared filter may be coupled to the base 2430 .

베이스(2430)는 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(2430)에서 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The base 2430 may include a through hole 2431 , a terminal accommodating part 2432 , and a sensor accommodating part 2433 . However, at least one of the through-hole 2431 , the terminal accommodating part 2432 , and the sensor accommodating part 2433 in the base 2430 may be omitted or changed.

관통홀(2431)는 베이스(2430)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 베이스(2430)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 2431 may be formed in the center of the base 2430 . The through hole 2431 may be formed to vertically penetrate the base 2430 . The through hole 2431 may overlap the lens module in the optical axis direction. The through hole 2431 may allow light passing through the lens module to pass therethrough.

단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 기판(2410)의 단자(2412)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(2432)는 단자(2412)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal receiving part 2432 may be formed on a side surface of the base 2430 . The terminal accommodating part 2432 may be formed by recessing a portion of an outer side surface of the base 2430 inward. The terminal accommodating part 2432 may accommodate at least a portion of the terminal 2412 of the substrate 2410 . The terminal accommodating part 2432 may be formed to have a width corresponding to that of the terminal 2412 .

센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 2개로 형성될 수 있다.The sensor accommodating part 2433 may be formed on the upper surface of the base 2430 . The sensor accommodating part 2433 may be formed by recessing a portion of the upper surface of the base 2430 downward. The sensor accommodating part 2433 may be formed as a groove. The sensor accommodating part 2433 may accommodate at least a portion of the hall sensor 2700 . The sensor accommodating part 2433 may be formed in a shape corresponding to the Hall sensor 2700 . The sensor accommodating part 2433 may be formed in a number corresponding to the Hall sensor 2700 . The sensor accommodating part 2433 may be formed in two pieces.

탄성부재(2500)는 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 하우징(2310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The elastic member 2500 may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310 . The elastic member 2500 may elastically support the bobbin 2210 . The elastic member 2500 may movably support the bobbin 2210 with respect to the housing 2310 . At least a portion of the elastic member 2500 may have elasticity.

탄성부재(2500)는 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 다만, 탄성부재(2500)에서 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The elastic member 2500 may include an upper elastic member 2510 and a lower elastic member 2520 . However, in the elastic member 2500 , at least one of the upper elastic member 2510 and the lower elastic member 2520 may be omitted or changed.

상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상부 및 하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 한 쌍으로 이격 구비될 수 있다. 한 쌍의 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The upper elastic member 2510 may be coupled to an upper portion of the bobbin 2210 and an upper portion of the housing 2310 . The upper elastic member 2510 may be disposed above the bobbin 2210 and coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310 . The upper elastic member 2510 may be electrically connected to the first coil 2220 . The upper elastic member 2510 may be provided to be spaced apart as a pair. A pair of upper elastic members 2510 may be coupled to a pair of leader wires of the first coil 2220 .

상측 탄성부재(2510)는 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(2510)에서 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The upper elastic member 2510 may include an outer portion 2511 , an inner portion 2512 , a connection portion 2513 , and a coupling portion 2514 . However, at least one of the outer portion 2511 , the inner portion 2512 , the connecting portion 2513 , and the coupling portion 2514 in the upper elastic member 2510 may be omitted or changed.

외측부(2511)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2511)는 하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 탄성을 가질 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 측에 위치할 수 있다. 결합부(2514)는 지지부재(2600)와 결합될 수 있다.The outer part 2511 may be coupled to the housing 2310 . The outer part 2511 may be coupled to the upper surface of the housing 2310 . The inner portion 2512 may be coupled to the bobbin 2210 . The inner portion 2512 may be coupled to the upper surface of the bobbin 2210 . The connection part 2513 may connect the outer part 2511 and the inner part 2512 . The connection part 2513 may elastically connect the outer part 2511 and the inner part 2512 . The connection part 2513 may have elasticity. The coupling portion 2514 may extend from the outer portion 2511 . The coupling portion 2514 may extend outwardly from the outer portion 2511 . The coupling part 2514 may be located on the side of the four corner parts of the housing 2310 . The coupling part 2514 may be coupled to the support member 2600 .

하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하부 및 하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 일체로 형성될 수 있다.The lower elastic member 2520 may be coupled to a lower portion of the bobbin 2210 and a lower portion of the housing 2310 . The lower elastic member 2520 may be disposed below the bobbin 2210 and coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310 . The lower elastic member 2520 may be integrally formed.

하측 탄성부재(2520)는 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(2520)에서 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lower elastic member 2520 may include an outer portion 2521 , an inner portion 2522 , and a connection portion 2523 . However, at least one of the outer portion 2521 , the inner portion 2522 , and the connecting portion 2523 in the lower elastic member 2520 may be omitted or changed.

외측부(2521)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2521)는 하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 탄성을 가질 수 있다.The outer part 2521 may be coupled to the housing 2310 . The outer part 2521 may be coupled to the lower surface of the housing 2310 . The inner portion 2522 may be coupled to the bobbin 2210 . The inner portion 2522 may be coupled to a lower surface of the bobbin 2210 . The connecting part 2523 may connect the outer part 2521 and the inner part 2522 . The connecting portion 2523 may elastically connect the outer portion 2521 and the inner portion 2522 . The connection part 2523 may have elasticity.

지지부재(2600)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)는 OIS 가동자(2300)를 고정자(2400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)의 하단부는 회로부재(2420)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)의 상단부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 지지부재(2600)는 복수의 판스링을 포함할 수 있다. 지지부재(2600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(2600)는 통전부재로 형성될 수 있다. 회로부재(2420) 및 제2상측 탄성부재(2510)는 지지부재(2600)에 의해 통전될 수 있다. 지지부재(2600)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있도록 4개로 구비될 수 있다.The support member 2600 may movably support the housing 2310 . The support member 2600 may movably support the OIS mover 2300 with respect to the stator 2400 . The lower end of the support member 2600 may be coupled to the circuit member 2420 . The upper end of the support member 2600 may be coupled to the upper elastic member 2510 . The support member 2600 may include a plurality of wires. Alternatively, the support member 2600 may include a plurality of leaf springs. The support member 2600 may have elasticity at least in part. The support member 2600 may be formed of a conducting member. The circuit member 2420 and the second upper elastic member 2510 may be energized by the support member 2600 . Four support members 2600 may be provided to be disposed at each of four corner portions of the housing 2310 .

지지부재(2600) 및 하우징(2310)에는 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다. 지지부재(2600) 및 탄성부재(2500)에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 댐퍼는 AF/OIS 피드백 구동에서 발생할 수 있는 공진 현상을 방지할 수 있다. 또는, 변형례로서 댐퍼를 대신하여 지지부재(2600) 및/또는 탄성부재(2500)의 일부의 형상이 변경되어 형성되는 완충부(미도시)가 구비될 수 있다. 완충부는 절곡되거나 커브지도록 형성될 수 있다.A damper (not shown) may be disposed on the support member 2600 and the housing 2310 . A damper may be disposed on the support member 2600 and the elastic member 2500 . The damper can prevent a resonance phenomenon that may occur in AF/OIS feedback driving. Alternatively, as a modification, a buffer (not shown) formed by changing the shape of a portion of the support member 2600 and/or the elastic member 2500 may be provided instead of the damper. The buffer part may be formed to be bent or curved.

홀 센서(2700)는 손떨림 보정 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 Hall IC일 수 있다. 홀 센서(2700)는 마그네트(2320)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)의 이동을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)에 고정된 마그네트(2320)을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 홀 센서(2700)는 베이스(2430)의 센서 수용부(2433)에 수용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 2개로 구비되어 광축에 대하여 상호간 90도 각도로 배치되어 하우징(2310)의 움직임을 x축, y축 성분으로 감지할 수 있다.
The Hall sensor 2700 may be used for a handshake correction feedback function. The Hall sensor 2700 may be a Hall IC. The Hall sensor 2700 may detect a magnetic force of the magnet 2320 . The Hall sensor 2700 may detect the movement of the housing 2310 . The Hall sensor 2700 may detect the magnet 2320 fixed to the housing 2310 . The Hall sensor 2700 may be electrically connected to the substrate 2410 . The Hall sensor 2700 may be accommodated in the sensor receiving part 2433 of the base 2430 . The two Hall sensors 2700 are provided at an angle of 90 degrees to each other with respect to the optical axis to detect the movement of the housing 2310 as an x-axis and a y-axis component.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention are combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms including technical and scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms such as terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1000: 제1렌즈 구동 장치 1320: 마그네트
1330: 제1홈부 1334: 제2홈부
2000: 제2렌즈 구동 장치1000: first lens driving device 1320: magnet
1330: first groove 1334: second groove
2000: second lens driving device

Claims

A first camera module and a second camera module including a second side opposite to the first side of the first camera module,
The first camera module is
cover;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed between the coil and the cover and facing the coil,
The magnet includes two magnets disposed in a direction perpendicular to the first side of the first camera module and disposed opposite to each other,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface,
The both sides of each of the two magnets include a first surface disposed on the first side of the first camera module, and a second surface disposed on the opposite side of the first surface,
Each of the two magnets includes a first groove disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface,
In the width direction in the horizontal direction of the magnet, the recessed depth of the first groove from the first surface is smaller than the recessed depth of the second groove from the second surface of the camera module.

According to claim 1,
The first camera module includes a housing disposed between the cover and the bobbin,
The housing includes a first support portion formed in a shape corresponding to the first groove and disposed in the first groove, and a second support portion formed in a shape corresponding to the second groove and disposed in the second groove camera module.

According to claim 1,
A camera module in which the center of the outer surface of each of the two magnets is deviated from the center of the first camera module to the opposite side to the second camera module in the horizontal direction.

According to claim 1,
The first groove and the second groove are a camera module including a concave curved surface.

According to claim 1,
The recessed depth from the inner surface of the first groove is less than or equal to the recessed depth from the inner surface of the second groove.

According to claim 1,
The first groove and the second groove formed in each of the two magnets include an optical axis and are symmetrical to each other based on an imaginary plane parallel to the inner surface of the magnet.

According to claim 1,
The cover includes a first side portion disposed on the first side of the first camera module, a second side portion disposed opposite the first side portion, and a first side portion disposed opposite to each other between the first side portion and the second side portion. a third side and a fourth side;
The two magnets are respectively disposed on the third side and the fourth side,
The magnet is a camera module disposed to be biased toward the second side than the first side.

6. The method of claim 5,
The recessed depth from the inner surface of the first groove corresponds to a length in the thickness direction of the magnet in the horizontal direction, and the recessed depth from the inner surface of the second groove is in the horizontal direction of the magnet. A camera module corresponding to the length in the thickness direction.

According to claim 1,
The second camera module is
cover;
a housing disposed within the cover of the second camera module;
a bobbin disposed in the housing of the second camera module;
a base disposed under the housing of the second camera module;
a magnet disposed in the housing of the second camera module;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin of the second camera module and facing the magnet of the second camera module; and
and a second coil disposed between the housing of the second camera module and the base of the second camera module and facing the magnet of the second camera module,
The magnet of the second camera module includes four magnets, and the camera module is disposed at a corner of the housing of the second camera module.

According to claim 1,
Each of the first groove and the second groove extends from the upper surface to the lower surface of the magnet.

According to claim 1,
The magnet is a camera module formed asymmetrically with respect to the center of the magnet.

According to claim 1,
A camera module in which a groove is not formed on the outer surface of the magnet.

According to claim 1,
The polarities of the inner surface and the outer surface of the magnet are different from each other.

main body;
The camera module of claim 1 disposed on the body; and
and a display disposed on the main body and outputting an image photographed by the camera module.

a cover including a first side plate and a second side plate disposed opposite to the first side plate;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed between the cover and the coil and facing the coil,
The magnet includes two magnets disposed opposite to each other with respect to the bobbin,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface,
Both side surfaces of each of the two magnets include a first surface facing the first side plate of the cover, and a second surface disposed opposite to the first surface,
Each of the two magnets includes a first groove disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface,
The center of the outer surface of each of the two magnets is disposed to be biased toward the second side plate than the first side plate of the cover.

It includes a first camera module and a second camera module with one side facing each other,
The first camera module is
cover;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed in the cover and facing the coil,
The cover includes a first side plate including a surface facing the second camera module, a second side plate opposite to the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The magnet includes a first magnet disposed between the coil and the third side plate, and a second magnet disposed between the coil and the fourth side plate,
Each of the first and second magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface,
The both side surfaces of each of the first and second magnets include a first surface facing the first side plate of the first camera module, and a second surface disposed opposite to the first surface,
Each of the first and second magnets includes a first groove disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface. including,
Each of the first and second magnets is disposed closer to the second side plate than to the first side plate.

17. The method of claim 16,
The recessed depth of the first groove from the first surface is different from the recessed depth of the second groove from the second surface.

17. The method of claim 16,
The first camera module includes a housing disposed between the cover and the bobbin,
The housing includes a first support portion formed in a shape corresponding to the first groove and disposed in the first groove, and a second support portion formed in a shape corresponding to the second groove and disposed in the second groove camera module.

17. The method of claim 16,
A camera module in which a magnet is not disposed on the first side plate and the second side plate of the cover.

a cover including a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed between the coil and the cover and facing the coil,
The magnet includes two magnets disposed opposite to each other with respect to the bobbin,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface,
The both side surfaces of each of the two magnets include a first surface facing the first side plate of the cover, and a second surface disposed opposite to the first surface,
Each of the two magnets includes a first groove disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface,
In a width direction in the horizontal direction of the magnet, a recessed depth of the first groove from the first surface is smaller than a recessed depth of the second groove from the second surface.

a cover including a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed between the coil and the cover and facing the coil,
The magnet includes two magnets disposed opposite to each other with respect to the bobbin,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both sides connecting the inner surface and the outer surface,
The both side surfaces of each of the two magnets include a first surface facing the first side plate of the cover, and a second surface disposed opposite to the first surface,
Each of the two magnets includes a first groove disposed in a first corner connecting the first surface and the inner surface, and a second groove disposed in a second corner connecting the second surface and the inner surface,
The recessed depth from the first surface of the first groove is smaller than the recessed depth from the second surface of the second groove,
In a thickness direction in the horizontal direction of the magnet, a recessed depth from the inner surface of the first groove is less than or equal to a recessed depth from the inner surface of the second groove.