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KR102319204B1 - 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터 - Google Patents

모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터 Download PDF

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KR102319204B1
KR102319204B1 KR1020140192403A KR20140192403A KR102319204B1 KR 102319204 B1 KR102319204 B1 KR 102319204B1 KR 1020140192403 A KR1020140192403 A KR 1020140192403A KR 20140192403 A KR20140192403 A KR 20140192403A KR 102319204 B1 KR102319204 B1 KR 102319204B1
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KR
South Korea
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housing
control unit
sensor
motor
coupled
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KR1020140192403A
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김찬석
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to US15/540,945 priority patent/US10644567B2/en
Priority to PCT/KR2015/008242 priority patent/WO2016108379A1/ko
Priority to EP15875473.9A priority patent/EP3242380B1/en
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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징에 결합되는 제어부; 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 제어부에 연결되는 스테이터 조립체; 상기 스테이터 조립체의 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 회전축;및 상기 하우징에 장착되며 센서장착부를 포함하는 몸체와, 상기 몸체에 포함되어 상기 센서장착부와 상기 제어부와 연결되는 터미널을 포함하고, 상기 센서장착부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 센서연결부을 포함하는 모터를 제공하여, 센서들을 제어모듈에 연결하는 구성 및 작업을 간소화하여 조립 작업의 효율성을 높이고 센싱 정보에 대한 신뢰성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터{Motor and Clutch actuator having the same}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 액츄에이터의 상태를 측정하는 센서연결부를 포함하는 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.
모터의 회전축은 액츄에이터와 연결되어 구동력을 전달한다. 이때, 액츄에이터의 특성에 따라 모터와 액츄에이터는 일체로 제작될 수 있다. 예를 들어, 동일한 하우징에 모터와 액츄에이터를 같이 구현하거나 튜브 형태의 로터를 이용하여 액츄에이터의 구동축과 모터의 회전축이 일체화 되도록 형성할 수 있다. 그리고, 액츄에이터의 상태에 따라 모터를 제어하는 제어모듈이 마련될 수 있다.
그러나, 이러한 구성의 모터는 튜브 형태의 로터로 인하여 모터의 크기가 커지는 문제점이 발생한다. 또한, 제어모듈에는 액츄에이터의 상태를 측정하는 센서들이 연결되는데, 센서들을 제어모듈에 연결하는 작업이 난해하고, 연결 구조가 복잡하여 센싱 정보에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
특히. 액츄에이터의 구동축과 모터의 회전축이 일체로 형성되기 때문에 정밀한 위치 제어가 어렵고 부품 교환 호환성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 액츄에이터 측에서 작용하는 부하를 지지하기 위하여 모터 측에 큰 사이즈의 베어링이 설치되어 모터의 크기를 증가시키는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0470310호(2013.12.06.공고)
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액츄에이터의 구동축과 모터의 회전축이 별개로 형성되며, 모터의 크기를 줄일 수 있으며, 센서들을 제어모듈에 용이하게 연결할 수 있는 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 결합되는 제어부와, 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 제어부에 연결되는 스테이터 조립체와, 상기 스테이터 조립체의 내측에 배치되는 로터와, 상기 로터에 결합하는 회전축 및 상기 하우징에 장착되며 센서장착부를 포함하는 몸체와, 상기 몸체에 포함되어 상기 센서장착부와 상기 제어부와 연결되는 터미널을 포함하고, 상기 센서장착부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 센서연결부을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서장착부는 타부품이 연결되는 상기 하우징의 전방에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 하우징의 후방에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체는 상기 터미널이 상기 제어부에 전기적으로 연결되도록 상기 제어부에 직결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서장착부는 상기 회전축의 축중심을 향하여 배치되는 제1 장착부와, 상기 몸체의 선단에 배치되는 제2 장착부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 장착부에 장착되는 변위센서와 상기 제2 장착부에 장착되는 압력센서를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 장착부는 전방을 향하여 입구가 형성된 결합슬롯을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 센서연결블럭의 몸체가 탈착 가능하게 결합하는 장착슬롯을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체는 상기 센서장착부를 포함하는 제1 몸체와, 상기 장착슬롯에 삽입되어 상기 제어부에 결합되는 제2 몸체를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체는 단차 지도록 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 몸체의 단부에는 상기 터미널과 연결되어 상기 제어부에 결합하는 연결핀이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 몸체는 상기 스테이터 조립체와 상기 하우징의 내측면 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 하우징의 후면에 결합할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터 조립체의 전원터미널은 상기 제어부에 직결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터는 제1 센서마그넷이 일체로 몰딩 되어 결합될 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축의 후단에는 제2 센서마그넷이 결합되고, 상기 제어부는 상기 제2 센서마그넷에 대향 배치되는 홀센서를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터 조립체는 전원터미널과, 상기 전원터미널 및 코일과 연결되는 중성터미널과, 베어링이 일체로 몰딩 되어 성형될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 결합되는 제어부와, 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 제어부에 연결되는 스테이터 조립체와, 상기 스테이터 조립체의 내측에 배치되는 로터와, 상기 로터에 결합하는 회전축 및 상기 하우징에 장착되며 센서장착부를 포함하는 몸체와, 상기 몸체에 포함되어 상기 센서장착부와 상기 제어부와 연결되는 터미널을 포함하고, 상기 센서장착부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 모터와, 인렛과 아웃렛을 포함하는 실린더를 포함하는 커버 및 상기 회전축에 연결되어 상기 실린더에서 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 클러치 액츄에이터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서장착부는 상기 회전축의 축중심을 향하여 배치되는 제1 장착부와, 상기 몸체의 선단에 배치되는 제2 장착부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 피스톤은 변위센서마그넷을 포함하고, 상기 제1 장착부에 장착되는 변위센서를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체의 선단은 상기 아웃렛과 연통되고, 상기 제2 장착부에 장착되는 압력센서를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 피스톤과 상기 회전축을 연결하는 리드스크류를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 커버는 상기 리드스크류를 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착된 센서들을 하우징 외부에 배치하고 하우징에 장착되어 제어부에 직접 연결되는 센서연결부를 구비함으로써, 센서들을 제어모듈에 연결하는 구성 및 작업을 간소화하여 조립 작업의 효율성을 높이고 센싱 정보에 대한 신뢰성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 회전축과 액츄에이터의 구동축을 별개로 구성하여, 부품의 호환성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 회전축과 액츄에이터의 구동축을 별개로 구성하고 모터의 회전축을 중실체로 구비함으로써, 모터의 크기를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징의 후면을 제어부로 형성하여 하우징과 제어부를 일체로 구성함으로써, 조립구조를 간소화하고, 모터의 크기를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 액츄에이터의 부하가 작용하는 베어링을 액츄에이터에 설치하고, 리드스크류를 지지하도록 구성하여, 모터에 설치되는 베어링의 크기를 상대적으로 줄임으로써 모터의 크기를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서연결부가 제어부에 직접 연결되도록 하우징에 착탈 가능하게 결합되도록 구성하여 조립이 용이한 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 모터의 분해도,
도 4는 도 2에서 도시한 모터의 측단면도,
도 5는 하우징의 후면에 배치되는 제어부를 도시한 도면,
도 6은 스테이터 조립체를 도시한 도면,
도 7은 제어부에 직결되는 스테이터 조립체를 도시한 도면,
도 8은 로터를 도시한 도면,
도 9는 대향 배치된 회전축의 센서마그넷과 제어부의 홀센서를 도시한 도면,
도 10은 제어부에 연결되는 센서연결부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1을 참조히면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터는 모터(10)와, 커버(20)와, 피스톤(30)과, 리드스크류(40)을 포함할 수 있다. 모터(10)가 작동하면, 리드스크류(40)가 회전하고, 리드스크류(40)가 회전함에 따라 피스톤(30)이 직선 이동하게 된다. 커버(20) 내측에는 유체의 수용공간(S)이 마련되며, 피스톤(30)은 이 수용공간(S)에 위치한다. 그리고 커버(20)에는 수용공간(S)과 연통되는 인렛(21)과 아웃렛(22)이 형성될 수 있다. 인렛(21)을 통하여 수용공간(S)으로 작동유체가 공급되고 아웃렛(22)을 통하여 수용공간(S)으로 작동유체가 빠져 나간다. 피스톤(30)에 밀려 아웃렛(22)으로 배출되는 작동유체는 차량에 장착된 클러치를 작동시킬 수 있다. 한편, 리드스크류(40)에는 변위센서마그넷(50)이 설치될 수 있다.
도 2는 도 1에서 도시한 모터를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 모터의 분해도, 도 4는 도 2에서 도시한 모터의 측단면도이다. 이러한, 도 2 내지 도 4는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터(10)는 하우징(100)과, 제어부(200)와, 스테이터 조립체(300)와, 로터(400)와, 회전축(500)과, 센서연결부(600)를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터 조립체(300)와 로터(400)등이 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 하우징(100)은 커버(20)와 체결되도록 형성될 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)의 일부 즉, 액츄에이터가 연결되는 하우징(100)의 전면 측이 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 또는 하우징(100) 전체가 알루미늄으로 이루어질 수 있다.
하우징(100)의 전면 측에는 액츄에이터가 결합되며, 하우징(100)의 후면 측에는 제어부(200)가 결합될 수 있다. 그리고, 하우징(100)의 전면에는 센서연결부(600)가 탈착 가능하게 삽입되는 장착슬롯(110)이 형성될 수 있다.
하우징(100)의 중심에는 회전축(500)이 위치하며 리드스크류(40)가 연결되는 공간을 형성하는 중심홀(111)이 마련되며, 장착슬롯(110)은 이 중심홀(111)의 아래쪽에 형성될 수 있다.
제어부(200)는 센서연결부(600)에서 전송 받은 액츄에이터의 상태와 외부 구동신호에 기초하여 모터(10)의 구동을 제어한다. 이러한 제어부(200)는 하우징(100)의 후방에 배치되어 하우징(100)의 후면 덮개로 구성되어 하우징과 일체로 형성될 수 있다.
도 5는 하우징의 후면에 배치되는 제어부를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 하우징(100)의 후면에는 하우징터미널(120)이 마련될 수 있다. 이 하우징터미널(120)은 하우징(100)의 모서리 영역에 배치될 수 있다. 하우징터미널(120)은 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 이러한 하우징터미널(120)에 대응하여 제어부(200)의 모서리 영역에는 터미널 삽입부(210)가 마련될 수 있다. 하우징터미널(120)이 터미널 삽입부(210)에 삽입될 수 있도록 하우징(100)의 후면에 제어부(200)가 결합될 수 있다.
스테이터 조립체(300)는 스테이터 코어(도 4의 300a)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 스테이터 코어(300a)는 회전 자계를 형성하는 코일(도 4의 300b)이 권선될 수 있다. 스테이터 코어(300a)에 감긴 코일(300b)은 절연체(도 4의 300c)가 감싸 절연될 수 있다.
도 6은 스테이터 조립체를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 스테이터 조립체(300)는 내부에 버스바와 베어링을 포함하는 형태로 실시될 수 있다. 스테이터 조립체(300)는 전원터미널(310)과 중성터미널(320)의 연결단이 외부로 노출되도록, 스테이터 코어(도 4의 300a)와, 코일(300b)과, 절연체(300c)와 함께 몰딩 되어 일체로 성형될 수 있다. 중심부에 베어링(B2)도 함께 몰딩 되어 일체로 성형될 수 있다. 전원터미널(310)의 일측 연결단은 반경 방향으로 확장되어 중성터미널(320)과 퓨징되어 연결될 수 있다. 그리고, 전원터미널(310)의 타측 연결단은 상향하여 돌출 형성되어 제어부(200)에 직결될 수 있다.
도 7은 제어부에 직결되는 스테이터 조립체를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상향하여 돌출 형성된 3상의 전원터미널(310)이 제어부(200)의 B영역에 각각 삽입된 후, 숄더링을 통해 고정되어 조립될 수 있다.
도 8은 로터를 도시한 도면이다.
로터(400)는 스테이터 조립체(300)의 내측에 회전 가능하게 배치된다. 로터(400)는 로터 코어(410)에 마그넷(420)이 장착되어 스테이터 조립체(300)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다. 예를 들어, 스테이터 조립체(300)는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)의 중앙부에는 회전축(500)이 결합될 수 있다. 따라서, 로터(400)가 회전하는 경우 회전축(500)도 같이 회전한다.
로터(400)는 로터 코어(410)의 내부에 마그넷(420)이 포함되는 형태로 실시되거나, 도 8에서 도시한 바와 같이, 로터 코어(410)의 외주면에 마그넷(420)이 부착되는 형태로 실시될 수 있다. 또한, 회전축(500)의 일측 선단에는 센서마그넷(510)이 설치될 수 있다. 센서마그넷(510)은 모터(10)의 회전속도를 측정하기 위한 것이다. 한편, 회전축(500)의 타측 선단에는 리드스크류(도 1의 40)와 연결을 위한 스플라인홈(520)이 형성될 수 있다.
이러한 방식으로 로터 코어(410)에 마그넷(420)이 장착되고, 회전축(500)에 센서마그넷(510)이 장착된 이후, 플라스틱으로 오버 몰딩하여 회전축(500)이 결합된 로터(400)를 성형할 수 있다.
도 9는 대향 배치된 회전축의 센서마그넷과 제어부의 홀센서를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제어부(200)에는 홀센서(220)가 마련되며, 센서마그넷(510)이 홀센서(220)에 대향 배치된다. 제어부(200)는 홀센서(220)를 통해 모터(10)의 회전 속도를 바로 측정할 수 있다.
도 10은 제어부에 연결되는 센서연결부를 도시한 도면이다.
도 2, 도 4 및 도 10을 참조하면, 센서연결부(600)는 액츄에이터가 장착되는 하우징(100)의 전방에 설치되는 센서의 측정 정보를 하우징(100)의 후방에 배치된 제어부(200)에 전달하는 역할을 한다. 또한, 센서연결부(600)는 하우징(100)의 전방에서 액츄에이터의 상태를 용이하게 측정할 수 있는 센싱 공간을 확보하는 역할을 한다.
이러한 센서연결부(600)는 몸체(610)와 터미널(620)을 포함할 수 있다.
몸체(610)는 센서들이 위치하는 하우징(100)의 전방과 제어부(200)가 위치하는 하우징(100)의 후방을 공간적으로 연결시키는 역할을 한다. 이러한 몸체(610)는 크게 제1 몸체(610A)와 제2 몸체(610B)로 이루어질 수 있다. 제1 몸체(610A)와 제2 몸체(610B)는 단차 지도록 연결될 수 있으며, 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 연결된 하나의 수단일 수 있다.
제1 몸체(610A)와 제2 몸체(610B)는 육면체 형태의 블록으로 실시될 수 있다. 또한, 센서연결부(600)가 장착슬롯(110)을 통해 하우징(100)에 결합되었을 때, 제1 몸체(610A)는 하우징(100)의 전방으로 노출되는 부분이며, 제2 몸체(610B)는 하우징(100) 내부에 위치하는 부분이다.
제1 몸체(610A)에는 센서장착부(611)가 마련될 수 있다. 센서장착부(611)는 제1 장착부(611a)와, 제2 장착부(611b)를 포함할 수 있다.
제1 장착부(611a)는 회전축(500)의 축중심을 향하도록 제1 몸체(610A)의 상면에 배치될 수 있다. 제1 장착부(611a)는 터미널(620)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 장착부(611a)에는 변위센서(700)가 장착될 수 있다. 변위센서(700)는 리드스크류(40)에 부착된 변위센서마그넷(50)과 상호 작용하여 피스톤(30)의 위치를 감지할 수 있다.
제2 장착부(611b)는 제1 몸체(610A)의 선단에 배치될 수 있다. 그리고 제2 장착부(611b)는 터미널(620)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 장착부(611b)는 전방을 향하여 입구가 형성된 결합슬롯(도 2의 611ba)과 같은 형태로 실시될 수 있다. 이러한 제2 장착부(611b)에는 압력센서(800)가 장착될 수 있다. 압력센서(800)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 작동유체가 배출되는 아웃렛(22)에 연결되어 클러치로 공급되는 유압을 감지한다.
제2 몸체(610B)는 스테이터 조립체(300)와 하우징(100)의 내측면 사이에 위치할 수 있다. 때문에 제2 몸체(610B)는 제1 몸체(610A) 보다 두께가 얇게 구성될 수 있다. 그리고 제2 몸체(610B)는 제어부(200)에 물리적으로 연결될 수 있다.
제2 몸체(610B)의 단부에는 터미널(620)과 연결되어 제어부(200)의 연결단자에 끼워지는 연결핀(610Ba)이 형성될 수 있다.
터미널(620)은 제1 몸체(610A)와 제2 몸체(610B)의 내부에 배치되어 제1 장착부(611a) 및 제2 장착부(611b)와 연결핀(610Ba)과 연결된다. 이러한 터미널(620)은 변위센서(700)에서 측정된 리드스크류(40)의 위치정보와 압력센서(800)에서 측정된 작동유체의 압력정보를 제어부(200)에 전송한다.
이러한 센서연결부(600)는 하우징(100)에 삽입되어 제어부에 직결되는 형태로 착탈 가능하게 결합되어 변위센서(700)나 압력센서(800)와 같은 센서들을 제어부(200)에 간단한 구성으로 연결시킬 수 있게 된다. 또한, 센서연결부(600)는 하우징(100)에 장착된 상태에서 커버(20) 내측에 위치하기 때문에 방진.방수에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 모터
20: 커버
21: 인렛
22: 아웃렛
30: 피스톤
40: 리드스크류
50: 변위센서마그넷
100: 하우징
110: 장착슬롯
111: 중심홀
120: 하우징터미널
200: 제어부
210: 터미널 삽입부
220: 홀센서
300: 스테이터 조립체
300a: 스테이터 코어
300b: 코일
300c: 절연체
310: 전원터미널
320: 중성터미널
400: 로터
410: 로터 코어
420: 마그넷
500: 회전축
510: 센서마그넷
520: 스플라인홈
600: 센서연결부
610: 몸체
610A: 제1 몸체
610B: 제2 몸체
611: 센서장착부
611a: 제1 장착부
611b: 제2 장착부
620: 터미널
700: 변위센서
800: 압력센서

Claims (23)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 결합되는 제어부;
    상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 제어부에 연결되는 스테이터 조립체;
    상기 스테이터 조립체의 내측에 배치되는 로터;
    상기 로터에 결합하는 회전축;및
    상기 하우징에 장착되며 센서장착부를 포함하는 몸체와, 상기 몸체에 포함되어 상기 센서장착부와 상기 제어부와 연결되는 터미널을 포함하고, 상기 센서장착부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 센서연결부를 포함하고,
    상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체를 포함하고,
    상기 제1 몸체는 상기 하우징의 전방에 노출되어 상기 센서장착부가 안착되고, 상기 제2 몸체는 상기 하우징의 내부에 위치하여 상기 제어부에 직결되고,
    상기 센서장착부는 제1 장착부와, 상기 터미널과 전기적으로 연결되는 제2 장착부를 포함하고,
    상기 제1 장착부는 회전축의 축중심을 바라보고 배치되고,
    상기 제2 장착부는 상기 터미널과 전기적으로 연결되도록 상기 몸체의 선단에 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 센서장착부는 타부품이 연결되는 상기 하우징의 전방에 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하우징의 후방에 배치되는 모터.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 장착부에 장착되는 변위센서와 상기 제2 장착부에 장착되는 압력센서를 포함하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 장착부는 전방을 향하여 입구가 형성된 결합슬롯을 포함하는 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 센서연결부의 몸체가 탈착 가능하게 결합하는 장착슬롯을 포함하는 모터.
  9. 삭제
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체는 단차 지도록 연결되는 모터.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 몸체의 단부에는 상기 터미널과 연결되어 상기 제어부에 결합하는 연결핀이 형성되는 모터.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 몸체는 상기 스테이터 조립체와 상기 하우징의 내측면 사이에 배치되는 모터.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하우징의 후면에 결합하는 모터.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터 조립체의 전원터미널은 상기 제어부에 직결되는 모터.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 로터는 제1 센서마그넷이 일체로 몰딩 되어 결합되는 모터.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 회전축의 후단에는 제2 센서마그넷이 결합되고, 상기 제어부는 상기 제2 센서마그넷에 대향 배치되는 홀센서를 포함하는 모터.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터 조립체는 전원터미널과, 상기 전원터미널 및 코일과 연결되는 중성터미널과, 베어링이 일체로 몰딩 되어 성형되는 모터.
  18. 하우징;
    상기 하우징에 결합되는 제어부;
    상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 제어부에 연결되는 스테이터 조립체;
    상기 스테이터 조립체의 내측에 배치되는 로터;
    상기 로터에 결합하는 회전축;및
    상기 하우징에 장착되며 센서장착부를 포함하는 몸체와, 상기 몸체에 포함되어 상기 센서장착부와 상기 제어부와 연결되는 터미널을 포함하고, 상기 센서장착부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 센서연결부를 포함하고,
    상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체를 포함하고,
    상기 제1 몸체는 상기 하우징의 전방에 노출되어 상기 센서장착부가 안착되고, 상기 제2 몸체는 상기 하우징의 내부에 위치하여 상기 제어부에 직결되되,
    상기 제1 몸체는 상기 제2 몸체의 일측 단부에 결합하고,
    상기 제2 몸체는 상기 제어부를 향하는 방향으로 상기 제1 몸체에서 멀어지도록 배치되고,
    상기 터미널은 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체에 모두 배치되고,
    상기 제2 몸체의 타측 단부에서 멀어지도록 연장되는 연결핀을 더 포함하고,
    상기 연결핀은 상기 터미널과 연결되어 상기 제어부에 결합하는 모터.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 센서장착부는 상기 회전축의 축중심을 향하여 배치되는 제1 장착부와, 상기 몸체의 선단에 배치되는 제2 장착부를 포함하는 모터.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 장착부에 장착되는 변위센서를 포함하는 모터.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 제2 장착부에 장착되는 압력센서를 포함하는 모터.
  22. 삭제
  23. 삭제
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