KR102300169B1

KR102300169B1 - Unmanned fertilizer spraying device for green house

Info

Publication number: KR102300169B1
Application number: KR1020190138344A
Authority: KR
Inventors: 배영달
Original assignee: 주식회사 대명하이텍
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-09-09
Also published as: KR20210052852A

Abstract

본 발명은 하우스용 무인 방제기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우스에 천정부에 길이방향으로 이동하면서, 레일에 견착된 호스를 통해 공급되는 살포액을 하우스 내 좌우 양편에 형성된 재배공간에 살포 공급하는 하우스용 무인 방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned control system for a house, and more particularly, a house that sprays and supplies a spray solution supplied through a hose attached to a rail to the cultivation space formed on both left and right sides of the house while moving in the longitudinal direction to the ceiling of the house It is about an unmanned control system for dragons.

Description

Unmanned FERTILIZER SPRAYING DEVICE FOR GREEN HOUSE

본 발명은 하우스용 무인 방제기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우스의 천정부에 길이방향으로 이동하면서, 레일에 견착된 호스를 통해 공급되는 액상의 약제를 하우스 내 좌우 양편에 형성된 재배부에 미립되게 살포하는 하우스용 무인 방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned control system for a house, and more particularly, while moving in the longitudinal direction to the ceiling of the house, the liquid drug supplied through a hose attached to the rail is sprayed in fine particles on the cultivation parts formed on both left and right sides of the house It is related to the unmanned control system for the house.

농작물은 야외 또는 실내에서 재배되는 것으로, 성장 과정에서 다양한 약제의 살포가 요구된다.Crops are grown outdoors or indoors, and the spraying of various agents is required during the growth process.

대표적인 실내 재배 형태인 비닐하우스는, 단기간의 수확 또는 높은 생산성을 목적으로 한다.The greenhouse, which is a typical indoor cultivation type, aims for a short-term harvest or high productivity.

상기 비닐하우스를 이용하여 작물이 재배되는 과정에서 살충제, 살균제를 포함하는 다양한 약제의 살포가 요구되며, 실내에서 작물이 재배되는 경우 이와 같은 약제는 자동으로 공급되는 것이 유리하고 자동 공급을 위한 다양한 장치가 개발되어, 약제의 살포에 따른 인력의 절감 및 인체에 유해한 약해의 발생을 최소화하고 있다.In the process of growing crops using the plastic house, spraying of various drugs including pesticides and fungicides is required, and when crops are grown indoors, it is advantageous to automatically supply such drugs, and various devices for automatic supply has been developed, and minimizes the reduction of manpower and the occurrence of harmful harm to the human body due to the spraying of the drug.

한편, 종래 비닐 하우스용 무인 방제기는 구동 롤러부와 분사 노즐부가 탑재된 본체가 하우스의 천정부에 배치된 레일을 따라 길이방향으로 이동하면서, 호스를 통해 분무기에서 공급되는 액상의 액재를 작물에 분사하도록 구성되어, 작업자가 약제에 직접 노출되지 아니하고 또 약제를 분무함에 따른 인력의 소요없이 안전하게 약제의 살포가 가능한 이점을 갖는다.On the other hand, in the conventional unmanned control system for a plastic house, the main body equipped with the driving roller part and the spray nozzle part moves in the longitudinal direction along the rail disposed on the ceiling of the house, and sprays the liquid material supplied from the sprayer to the crops through the hose. It has the advantage that the worker is not directly exposed to the drug and can safely spray the drug without the need for manpower according to spraying the drug.

그리고, 상기 본체에 탑재된 분사 노즐부에 분무기에서 공급되는 약제를 공급하는 호스는 유연성 재질의 튜브로 이루어지며, 레일에 등간격으로 배치된 견인 안내구를 통해 레일에 등간격으로 견착되어 본체의 후방에 위치하므로, 본체가 레일을 따라 전진하면 호스는 레일을 따라 전개되고, 본체가 후퇴하면 호스는 절첩된다.And, the hose for supplying the drug supplied from the sprayer to the spray nozzle part mounted on the body is made of a tube of a flexible material, and is attached to the rail at equal intervals through the traction guides arranged at equal intervals on the rail and is attached to the body of the body. Because it is located at the rear, the hose deploys along the rail when the body advances along the rail, and folds when the body retracts.

그런데, 상기 호스는 그 특성상 유연성 재질의 튜브로 이루어지고, 또 약제가 고압으로 이동하므로 꼬임이나 비틀림이 불가피하게 발생되고, 이와 같이 호스가 정렬되지 아니하여 꼬임이나 비틀림 상태가 발생되면 본체의 이동 저항을 가중하고, 또 꼬임이나 비틀림이 과다할 경우에 상기 호스를 레일에 견착한 견인 안내구가 레일에서 이탈하는 문제점을 야기할 수 있다.However, the hose is made of a flexible tube by its nature, and since the drug moves at high pressure, twisting or twisting is inevitably generated. In addition, when twisting or twisting is excessive, it may cause a problem that the traction guide that attaches the hose to the rail is separated from the rail.

(특허 문헌 1) KR 10-1428914 B1(Patent Document 1) KR 10-1428914 B1 (특허 문헌 2) KR 10-2001673 B1(Patent Document 2) KR 10-2001673 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 레일을 따라 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하면서 레일에 견착된 호스의 꼬임이나 비틀림에 의한 호스의 이탈을 방지하고, 또 약제의 살포를 요하는 작물의 종류나 생육상태에 따라 약제에 적합한 분무형태로 변경하여 해당 작물에 약제가 균일하게 살포 가능하도록 한 하우스용 무인 방제기를 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is to prevent the detachment of the hose due to twisting or torsion of the hose attached to the rail while moving the ceiling of the house in the longitudinal direction along the rail, and spraying the chemical. What is needed is to provide an unmanned house control device that changes to a spray form suitable for a drug depending on the type of crop required or the growth state so that the drug can be uniformly sprayed on the crop.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 하우스용 무인 방제기는,The unmanned control system for a house according to the present invention,

하우스의 천정부에 길이방향으로 배치된 레일과;a rail disposed on the ceiling of the house in the longitudinal direction;

상기 레일에 진퇴구조로 배치되어 레일을 따라 진퇴하는 본체와;a main body arranged in a forward and backward structure on the rail to advance and retreat along the rail;

상기 본체에 탑재되며, 정역모터로부터 회전력을 제공받아 정역으로 회전하며 레일에 외접하는 구동롤러를 포함하는 구동 롤러부와;a driving roller unit mounted on the body, receiving rotational force from a forward/reverse motor, rotating in a forward/reverse direction, and including a driving roller circumscribed on the rail;

상기 본체에 탑재되며, 공급되는 살포액을 작물에 분사하는 분사 노즐부; 및a spray nozzle unit mounted on the main body and spraying the supplied spray liquid to crops; and

분무기를 통해 공급되는 살포액을 본체에 형성된 분사 노즐부에 공급하는 호스를 포함하여 구성하고,It consists of a hose for supplying the spraying liquid supplied through the sprayer to the spraying nozzle part formed in the body,

상기 호스는, 등간격으로 배치된 견인 안내구를 통해 레일에 등간격으로 견착되어 본체의 후방에 위치하여서, 본체가 레일을 따라 전진하면 레일을 따라 전개되고, 본체가 후퇴하면 절첩되도록 구성되고,The hose is attached to the rail at equal intervals through the traction guides arranged at equal intervals and is positioned at the rear of the main body, so that when the main body advances along the rail, it is deployed along the rail, and when the main body is retracted, it is configured to be folded,

상기 본체의 후방에는, 지지암의 단부에 한 쌍의 분지암이 좌우 양측으로 분지하여 형성된 분지형의 정렬 가이드부가 돌출하여 형성되고,At the rear of the main body, a branched alignment guide part formed by branching left and right both sides of a pair of branch arms at the end of the support arm is formed to protrude,

상기 분지암 사이에는 후방에서 전방으로 갈수록 점차 좌우폭이 좁아지는 형태의 정렬공간이 형성되어서,Between the branch arms, an alignment space in the form of a gradually narrowing left and right width from the rear to the front is formed,

상기 본체의 후퇴과정에 본체의 후방에 형성된 호스는 좌우폭이 점차 좁아지는 정렬공간 내에 진입되면서 절첩되어, 분지암들에 의해 절첩된 호스는 분지암의 내벽에 좌우 양측이 지지된 상태로 견착하여 정렬되도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the process of retraction of the main body, the hose formed at the rear of the main body is folded while entering the alignment space in which the left and right widths are gradually narrowed. It is characterized in that it is configured so as to be possible.

바람직하게는, 상기 분지형의 정렬 가이드부는 지지암의 단부에, 한 쌍의 분지암의 단부가 힌지축을 통해 좌우 힌지구조로 배치되고, 상기 힌지구조로 배치된 분지암 사이에는 분지암들을 내측으로 탄성 견인하는 견인 스프링을 배치하여서, 상기 분지암들 사이에 형성되는 정렬공간의 좌우폭은 정렬공간 내에 진입되는 호스와의 간섭에 의해 힌지축을 중심으로 탄력적으로 좌우 선회하는 분지암들에 의해 탄력적으로 증감되도록 구성한다.Preferably, the branched alignment guide part is disposed at the end of the support arm, and the ends of the pair of branch arms are disposed in a left and right hinge structure through a hinge shaft, and the branch arms are disposed inwardly between the branch arms disposed in the hinge structure. By arranging a traction spring for elastic traction, the left and right width of the alignment space formed between the branch arms is elastically increased or decreased by the branch arms that resilient left and right about the hinge axis by interference with the hose entering the alignment space. configure it to be

보다 바람직하게는, 상기 분사 노즐부는 하우스의 천정면에 살포액을 분사하여 천정면을 세정하는 천정부 세정노즐을 포함하여 구성된다.More preferably, the spray nozzle unit is configured to include a ceiling cleaning nozzle for cleaning the ceiling surface by spraying the spray liquid on the ceiling surface of the house.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 본체의 후방에 위치된 호스를 정렬하는 정렬 가이드부를 배치하여서, 정렬 가이드부를 통해 호스가 정형화되게 절첩 전개되도록 구성하고 있으며, 이에 따라 본체가 진퇴하는 과정에 호스의 꼬임이나 비틀림 발생이 억제될 수 있다.As described above, in the present invention, by disposing an alignment guide for aligning the hose located at the rear of the body, the hose is configured to be folded and unfolded to be standardized through the alignment guide, and accordingly, the hose is twisted in the process of moving the body forward and backward. or the occurrence of torsion can be suppressed.

그리고, 호스의 꼬임이나 비틀림이 야기되어 본체의 이동 저항이 과도하게 발생된 경우에 제어부는 구동 롤러부의 구동을 정지함으로써, 호스의 과도한 꼬임이나 비틀림에 의해 이동 저항이 발생된 상태에서 구동 롤러부가 무리하게 구동함에 따른 호스의 이탈이나 본체의 이탈, 및 본체나 레일의 변형 발생이 예방될 수 있다.In addition, when twisting or twisting of the hose is caused to cause excessive movement resistance of the body, the control unit stops the driving of the driving roller, so that the driving roller is unreasonable in a state where movement resistance is generated by excessive twisting or torsion of the hose. The separation of the hose or the separation of the main body, and the occurrence of deformation of the main body or the rail due to the fast driving can be prevented.

또한, 본 발명에서는 상기 본체에 천정부 세정노즐과 수직 분사노즐 및 회동 분사노즐을 통해 살포액의 살포를 요하는 작물의 종류나 생육상태에 따라 살포액을 적합한 분무형태를 변경하여 해당 작물에 살포액을 균일하게 살포 가능한 이점을 갖는다.In addition, in the present invention, the spray liquid is applied to the crop by changing the suitable spray form according to the type or growth state of the crop requiring the spraying of the spraying liquid through the ceiling cleaning nozzle, the vertical spraying nozzle and the rotating spraying nozzle on the main body. has the advantage of being able to spray uniformly.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기를 하우스에 시공한 시공 상태도이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 호스와 레일의 견착 상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 본체의 진퇴에 따른 호스의 전개 및 절첩상태를 보여주는 것이며,
도 6과 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 정렬 가이드부의 세부 구성과, 정렬 가이드부에 의한 호스의 정렬 상태를 보여주는 것이다.1 is a construction state diagram in which an unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention is constructed in a house;
2 and 3 show the overall configuration of an unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention,
4 is a view showing the state of attachment of the hose and the rail in the unmanned control system for the house proposed as a preferred embodiment in the present invention;
5 is a view showing the unfolding and folding state of the hose according to the advance and retreat of the main body in the unmanned house control device proposed as a preferred embodiment in the present invention;
6 and 7 show the detailed configuration of the alignment guide unit and the alignment state of the hose by the alignment guide unit in the unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an unmanned house control device proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기를 하우스에 시공한 시공 상태도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 호스와 레일의 견착 상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 본체의 진퇴에 따른 호스의 전개 및 절첩상태를 보여주는 것이며, 도 6과 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제기에 있어, 정렬 가이드부의 세부 구성과, 정렬 가이드부에 의한 호스의 정렬 상태를 모식적으로 보여주는 것이다.1 is a construction state diagram of an unmanned house control system proposed as a preferred embodiment in the present invention constructed in a house, and FIGS. 2 and 3 are the overall configuration of an unmanned house control system proposed as a preferred embodiment in the present invention. 4 is an unmanned control device for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention, showing the state of attachment of a hose and a rail, and FIG. 5 is an unmanned control device for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention. In this, it shows the unfolding and folding state of the hose according to the advance and retreat of the main body, and FIGS. 6 and 7 are the detailed configuration of the alignment guide part and the alignment guide in the unmanned control system for the house proposed as a preferred embodiment in the present invention. It schematically shows the alignment of the hose by the negative.

본 발명에서 바람직한 실시예로 따른 하우스용 무인 방제기(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 분무기를 통해 공급되는 액상의 살포액을 작물에 미립되게 분무하는 장치이다.In the present invention, the unmanned control system for a house (1) according to a preferred embodiment is, as shown in FIG. 1, while moving in the longitudinal direction along the ceiling of the house, spraying the liquid spray solution supplied through the sprayer to the crops. it is a device

상기 하우스용 무인 방제기(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 하우스의 천정부에 길이방향으로 배치된 레일(10)과; 상기 레일(10)에 진퇴구조로 배치되어 레일(10)을 따라 진퇴하는 본체(20)와; 상기 본체(20)에 탑재되며, 정역모터(31)로부터 회전력을 제공받아 정역으로 회전하며 레일(10)에 외접하는 구동롤러(32)를 포함하는 구동 롤러부(30)와; 상기 본체(20)에 탑재되며, 공급되는 살포액을 작물에 분사하는 분사 노즐부(40); 및 분무기(미도시)를 통해 공급되는 살포액을 본체(20)에 형성된 분사 노즐부(40)에 공급하는 호스(50)를 포함한다.The unmanned control system for the house (1), as shown in Figs. 1 to 3, the rail 10 arranged in the longitudinal direction on the ceiling of the house; a main body 20 arranged in a forward and backward structure on the rail 10 to advance and retreat along the rail 10; a driving roller unit 30 mounted on the main body 20, receiving rotational force from the forward/reverse motor 31, rotating in the forward/reverse direction, and including a driving roller 32 circumscribed to the rail 10; a spray nozzle unit 40 mounted on the main body 20 and spraying the supplied spraying liquid to crops; and a hose 50 for supplying the spraying liquid supplied through a sprayer (not shown) to the spray nozzle part 40 formed in the body 20 .

상기 구동 롤러부(30)는, 도 3에서 보는 바와 같이 정역모터(31)와, 상기 정역모터(31)로부터 회전력을 제공받아 정역으로 회전하며 레일(10)의 상부면에 외접하여 구름 지지된 구동롤러(32)들, 및 레일(10)의 하부면에 외접하여 구름 지지된 지지롤러(33)를 포함하며, 상기 구동롤러(32)들은 벨트 등의 연결수단을 통해 단일 정역모터(31)와 연동하여 정역으로 회전하도록 구성된다.As shown in FIG. 3 , the driving roller unit 30 rotates in a forward and reverse direction by receiving rotational force from a forward and reverse motor 31 and the forward and reverse motor 31 , and is roll-supported by circumscribing the upper surface of the rail 10 . Drive rollers 32, and a support roller 33 externally supported by rolling on the lower surface of the rail 10, the drive roller 32 is a single forward/reverse motor 31 through a connection means such as a belt. It is configured to rotate in the forward and reverse direction in conjunction with the

따라서, 상기 본체(20)에 배치된 구동 롤러부(30)는 구름롤러(32)와 지지롤러(33)를 통해 레일(10)의 상부와 하부에 외접하여 구름 지지된 상태에서, 정역모터(31)의 정역 구동에 의해 본체(20)는 레일(10)을 따라 길이방향으로 진퇴하고, 이러한 과정에 분사 노즐부(40)는 호스(50)를 통해 분무기에서 고압으로 공급되는 액상의 살포액을 작물에 살포한다.Therefore, in a state in which the driving roller unit 30 disposed on the main body 20 is circumscribed to the upper and lower portions of the rail 10 through the rolling rollers 32 and the support rollers 33 to be rolled and supported, the forward and reverse motors ( 31), the main body 20 advances and retreats in the longitudinal direction along the rail 10 by the forward and reverse driving, and in this process, the spray nozzle part 40 is a liquid spray solution supplied at high pressure from the sprayer through the hose 50. is applied to crops.

본 실시예에서는 상기 본체(20)에, 본체(20)의 상부에 배치되어 본체(20)의 상부에 형성된 하우스의 천정부에 살포액을 분사하여, 천정부에 잔류된 이물질이나 세균들을 세정하여 제거하는 천정부 세정노즐(41)과; 상기 본체(20)에 수직으로 길게 연장하여 형성되어 좌우 양편으로 살포액을 분사하는 수직 분사노즐(42); 및 상기 본체(20)의 하부에 회동구조로 배치되어 살포액을 회동하여 분사하는 회동 분사노즐(43)을 포함하는 분사 노즐부(40)를 마련하고 있다.In this embodiment, the main body 20, disposed on the upper portion of the main body 20, spraying the spraying liquid to the ceiling of the house formed on the upper portion of the main body 20, to clean and remove foreign substances or bacteria remaining on the ceiling a ceiling cleaning nozzle 41; a vertical injection nozzle 42 which is formed to extend vertically to the main body 20 and sprays the spraying liquid in both left and right sides; And the spray nozzle part 40 is provided in the lower part of the main body 20 in a rotational structure and including a rotational injection nozzle 43 for rotating and spraying the spraying liquid.

따라서, 상기 본체(20)에 의해 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분사 노즐부(40)는 천정부 세정노즐(41)과 수직 분사노즐(42), 및 회동 분사노즐(43)을 통한 다양한 높이와 형태로 살포액을 분사하여서, 해당 작물에 살포액이 안정되게 분사되도록 한다.Accordingly, the injection nozzle unit 40 moving the ceiling portion of the house in the longitudinal direction by the main body 20 has various heights through the ceiling cleaning nozzle 41 and the vertical injection nozzle 42 and the rotating injection nozzle 43 . By spraying the spray liquid in the shape of a wand, the spray liquid is stably sprayed on the crop.

그리고, 또 다른 실시형태를 보여주는 도 2b에서는 상기 각 노즐(41, 42, 43)들이 설치되는 분배관(44)에 하나 이상의 원터치 니플(44a)을 마련하여, 상기 원터치 니플(44a)에 하우스에 식재된 모종에 용수를 줄뿌림하는 용수 줄뿌림 노즐(45)을 배치하여서, 본 발명은 살포액의 살포 뿐 아니라, 식재된 모종에 용수를 줄뿌림하여 공급하는 형태로도 활용이 가능하도록 한다.And, in Fig. 2b showing another embodiment, one or more one-touch nipples 44a are provided in the distribution pipe 44 in which each of the nozzles 41, 42, 43 are installed, and the one-touch nipples 44a are placed in a house. By disposing the water line spraying nozzle 45 for line-spraying water on the planted seedlings, the present invention can be utilized not only for spraying the spray liquid, but also for spraying and supplying water to the planted seedlings.

상기 용수 줄뿌림 노즐(45)은, 좌우 양편에 진출로가 형성된 "T"형의 지지 프레임(45a)과; 상기 지지 프레임(45a)에 형성된 진출로에 진퇴구조로 배치되는 진퇴 프레임(45b)과; 상기 진퇴 프레임(45b)의 양측 단부에 배치되어 모종이 식재된 재배공간에 호스와 분배관(44)을 통해 공급되는 용수를 줄뿌림하는 줄뿌림 노즐 유닛(45c); 및 상기 분배관(44)의 원터치 니플(44a)과 원터치 구조로 연결되어 분배관(44)과 줄뿌림 노즐 유닛(45c)을 연통되게 연결하는 원터치 니플(45d)을 포함한다.The water line spraying nozzle 45 includes a "T"-shaped support frame 45a having exit paths formed on both left and right sides; a forward and backward frame (45b) arranged in a forward and backward structure on an exit path formed in the support frame (45a); A row spraying nozzle unit (45c) disposed at both ends of the advancing and retreating frame (45b) to spray water supplied through a hose and a distribution pipe (44) to the growing space in which the seedlings are planted; and a one-touch nipple 45d connected to the one-touch nipple 44a of the distribution pipe 44 in a one-touch structure to connect the distribution pipe 44 and the row spraying nozzle unit 45c in communication.

따라서, 본 발명은 각종의 세정노즐이나 분사노즐을 장착하여, 살포액의 살포나 하우스 천정부의 세정을 도모하는 것이 가능할 뿐 아니라, 용수 줄뿌림 노즐(45)을 통해 식재된 모종에 용수를 줄뿌림하여 공급하는 형태로도 활용이 가능하고, 특히 상기 줄뿌림 노즐 유닛(45c)은 진퇴 프레임(45b)을 통해 좌우로 진출하여서 식재된 모종에 근접된 상태로 용수를 식재된 모종에 줄뿌림할 수 있는 특이성을 갖는다.Therefore, the present invention is equipped with various cleaning nozzles or spray nozzles, and not only it is possible to spray the spray liquid or clean the house ceiling part, but also to spray water on the seedlings planted through the water spray nozzle 45 and supply it. In particular, the row spraying nozzle unit 45c advances left and right through the advancing and retreating frame 45b to spray water on the planted seedlings in close proximity to the planted seedlings. .

한편, 상기 분사 노즐부(40)에 분무기에서 공급되는 살포액을 공급하는 호스(50)는 유연성 재질의 튜브로 이루어지며, 레일(10)에 등간격으로 배치된 견인 안내구(51)를 통해 레일(10)에 등간격으로 견착되어 본체(20)의 후방에 위치하게 된다.On the other hand, the hose 50 for supplying the spray liquid supplied from the sprayer to the spray nozzle unit 40 is made of a flexible tube, and through the traction guides 51 arranged at equal intervals on the rail 10 . It is shoulder-attached to the rail 10 at equal intervals and is positioned at the rear of the main body 20 .

상기 견인 안내구(51)는, 도 4와 같이 상부에 레일 견착부(52a)가 형성되고 하부에 호스 견착부(52b)가 형성된 안내 프레임(52)과; 상기 레일 견착부(52a) 내에 배치되어 외접하는 레일(10)의 상부면에 구름마찰하는 안내롤러(53)를 포함한다.The traction guide 51 includes a guide frame 52 having a rail shoulder attachment portion 52a formed on the upper portion and a hose attachment portion 52b formed on the lower portion as shown in FIG. 4; It includes a guide roller 53 disposed in the rail shoulder attachment portion 52a and rolling friction on the upper surface of the rail 10 circumscribed therein.

본 실시예에서는 상기 견인 안내구(51)의 호스 견착부(52b)에 견착되는 호스(50)의 각 견착지점에, 중공의 탄성부시로 이루어진 꺽임 방지용 탄성 행거부시(50a)를 각각 배치하여서, 상기 탄성 행거부시(50a)에 의해 호스 견착부(52b)에 견착되는 호스(50)의 각 지점이 과다하게 꺽임되어 손상되는 현상을 억제한다.In this embodiment, at each shoulder attachment point of the hose 50 that is shouldered to the hose shoulder portion 52b of the traction guide 51, an elastic hanger bush 50a for preventing bending made of a hollow elastic bush is respectively arranged, Each point of the hose 50, which is attached to the hose shoulder portion 52b by the elastic hanger bush 50a, is excessively bent and damaged, thereby suppressing damage.

따라서, 상기 호스(50)는 도 5a와 같이 본체(20)가 레일(10)을 따라 전진하면 레일(10)을 따라 전개되고 도 5b와 같이 본체(20)가 후퇴하면 절첩되는데, 이러한 본체(20)의 진퇴에 따라 호스(50)는 안정적인 전개와 절첩이 요구된다.Therefore, the hose 50 is unfolded along the rail 10 when the main body 20 advances along the rail 10 as shown in Fig. 5a and is folded when the main body 20 is retracted as shown in Fig. 5b. According to the advance and retreat of 20), the hose 50 is required to be stably deployed and folded.

가령, 상기 호스(50)가 정렬되지 아니하여 좌우로 흔들리면서 꼬임이나 비틀림이 발생되어 상하 엉키게 되면 본체(20)의 진퇴에 따라 전개 및 절첩이 이루어지기 어렵고, 이는 본체(20)의 이동 저항을 야기하여 본체(20)의 이동성을 저하시키고, 이러한 꼬임이나 비틀림이 과다할 경우에 상기 호스(50)이나 호스(50)를 레일(10)에 견착한 견인 안내구(51)가 레일(10)에서 이탈하는 문제점이 야기할 수 있다.For example, if the hose 50 is not aligned and is twisted or twisted while shaking from side to side and entangled up and down, it is difficult to unfold and fold according to the advance and retreat of the body 20, which reduces the movement resistance of the body 20 In the case of excessive twisting or twisting, the traction guide 51 that attaches the hose 50 or the hose 50 to the rail 10 is removed from the rail 10. There may be problems with exiting.

이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 도 2와 도 3 및 도 5 내지 7에서 보는 바와 같이 상기 본체(20)의 후방에, 호스(50)를 정렬하는 정렬 가이드부(60)를 배치하여서, 상기 레일(10)에 등간격으로 견착된 호스(50)들은 정렬 가이드부(60) 내에서 정형화되게 정렬된 상태로 절첩되어서, 본체(20)의 진퇴에 따른 절첩 및 전개과정에 꼬이거나 비틀림되는 현상이 억제되도록 한다.In order to solve this problem, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3 and 5 to 7 , the alignment guide part 60 for aligning the hose 50 is disposed at the rear of the main body 20, The hoses 50 shouldered to the rail 10 at equal intervals are folded in a standardly aligned state within the alignment guide unit 60, and are twisted or twisted in the folding and unfolding process according to the advance and retreat of the main body 20. to suppress this.

본 실시예에 따른 정렬 가이드부(60)는, 지지암(61)의 단부에 한 쌍의 분지암(62)이 좌우 양측으로 분지하여 형성된 분지형으로 구성되고, 상기 분지형의 정렬 가이드부(60)를 구성하는 분지암(62) 사이에는 전방에서 후방으로 갈수록 점차 폭이 넓어지고 후방으로 개방된 정렬공간(62a)이 형성된다.The alignment guide unit 60 according to the present embodiment is composed of a branched type formed by branching a pair of branch arms 62 to the left and right sides at the end of the support arm 61, and the branched alignment guide unit ( Between the branch arms 62 constituting the 60), the width gradually increases from the front to the rear, and an alignment space 62a opened to the rear is formed.

따라서, 본체(20)의 후방에 배치된 호스(50)들은 정렬 가이드부(60)에 마련된 정렬공간(62a) 내에 진입하여 좌우 양측이 각 분지암(62)에 의해 지지된 상태로 정렬되고, 결과적으로 호스(50)의 절첩과정에 호스(50)가 꼬이거나 비틀림하여 엉키는 현상이 억제될 수 있다.Accordingly, the hoses 50 disposed at the rear of the main body 20 enter into the alignment space 62a provided in the alignment guide unit 60, and the left and right sides are aligned in a state supported by each branch arm 62, As a result, it is possible to suppress the phenomenon that the hose 50 is twisted or twisted and tangled during the folding process of the hose 50 .

특히, 본 실시예에서는 상기 분지형의 정렬 가이드부(60)를 개량하여, 상기 각 분지암(62)들이 정렬공간(62a) 내에 진입하여 절첩되는 호스(50)들을 탄력적으로 지지하도록 구성함으로써, 호스(50)의 보다 안정적인 정렬상태가 형성되도록 한다.In particular, in this embodiment, by improving the branched alignment guide part 60, each branch arm 62 enters into the alignment space 62a to elastically support the folded hoses 50, A more stable alignment of the hose 50 is formed.

보다 바람직한 실시예를 보여주는 도 7에서는, 상기 분지형의 정렬 가이드부(60)는 지지암(61)의 단부에, 한 쌍의 분지암(62)의 단부가 힌지축(63)을 통해 좌우 힌지구조로 배치한다.In FIG. 7 showing a more preferred embodiment, the branched alignment guide part 60 is at the end of the support arm 61 , and the ends of the pair of branch arms 62 are left and right hinges through a hinge shaft 63 . placed in a structure

그리고, 상기 힌지구조로 배치된 분지암(62) 사이에는 분지암(62)들을 내측으로 탄성 견인하는 견인 스프링(64)을 배치하여, 상기 분지암(62)들은 정렬공간(62a) 내에 진입된 호스(50)와의 간섭에 의해 내외측으로 탄성 전개되도록 한다.In addition, a traction spring 64 for elastically pulling the branch arms 62 inward is disposed between the branch arms 62 arranged in the hinge structure, so that the branch arms 62 enter the alignment space 62a. It is elastically deployed inward and outward by interference with the hose 50 .

따라서, 상기 분지형 정렬 가이드부(60)를 구성하는 분지암(62)들은 견인 스프링(64)의 탄성 견인력과, 정렬공간(62a) 내에 진입된 호스(50)의 간섭력에 의해 힌지축(63)을 중심으로 내외측으로 탄력적으로 선회한다.Accordingly, the branch arms 62 constituting the branched alignment guide part 60 are hinged by the elastic traction force of the traction spring 64 and the interference force of the hose 50 entered into the alignment space 62a. 63) and flexibly turns inward and outward.

그리하여, 상기 정렬공간(62a) 내에 진입하여 절첩되는 호스(50)들을 정형화되게 정렬하고, 결과적으로 본체(20)의 후퇴에 의해 호스(50)들은 비틀림이나 꼬임에 의한 엉킴없이 정형화된 절첩상태를 형성한다.Thus, the hoses 50 that enter into the alignment space 62a are arranged in a standardized manner, and as a result, the hoses 50 by the retraction of the body 20 are twisted or twisted without tangling due to twisting. to form

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 분지형의 정렬 가이드부(60)의 배치구조를 개량하여, 본체(20)가 레일(10)을 따라 후퇴하면서 정렬 가이드부(60)를 통해 호스(50)를 절첩하는 과정 중에, 호스(50)의 꼬임이나 비틀림이 야기되어 정렬 가이드부(60) 및 본체(20)에 가해지는 저항이 다과해지면, 제어부는 구동 롤러부(30)를 구성하는 정역모터(31)의 구동을 일시적으로 중지되도록 구성함으로써, 호스(50)의 꼬임에 의해 부하가 과도하게 발생된 상태에서 본체(20)가 무리하게 후퇴함에 따른 제반적인 문제점이 해소되도록 한다.In addition, in this embodiment, the arrangement structure of the branched alignment guide unit 60 is improved, and the hose 50 is connected through the alignment guide unit 60 while the main body 20 is retracted along the rail 10 . During the folding process, when twisting or twisting of the hose 50 is caused and the resistance applied to the alignment guide unit 60 and the body 20 is excessive, the control unit controls the forward/reverse motor 31 constituting the driving roller unit 30 . ) is configured to temporarily stop the driving, so that the general problems caused by the excessive retraction of the main body 20 in a state in which the load is excessively generated by the twist of the hose 50 are resolved.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 7b와 같이 상기 본체(20)에 진퇴 가이드(21)를 마련하고, 상기 진퇴 가이드(21)에 정렬 가이드부(60)를 진퇴구조로 배치하는 한편, 상기 호스(50)를 정렬공간(62a) 내에 진입하여 정렬하는 정렬 가이드부(60)는 지지 스프링(22)에 의해 후방으로 탄지되도록 구성한다.To this end, in this embodiment, as shown in FIG. 7B , a forward and backward guide 21 is provided on the main body 20 , and an alignment guide part 60 is arranged on the advance and retreat guide 21 in a forward and backward structure, while the hose ( The alignment guide part 60 for entering and aligning the 50 into the alignment space 62a is configured to be pushed backward by the support spring 22 .

그리고, 상기 진퇴 가이드(21)를 통해 전방으로 진출된 분지형 정렬 가이드부(60)의 전진 거리를 감지하는 감지센서(23)를 마련한다.Then, a detection sensor 23 for detecting the forward distance of the branched alignment guide unit 60 advanced forward through the advance and retreat guide 21 is provided.

이러한 구성에 의해, 상기 꼬임이나 비틀림 등에 의해 엉킴이 발생되어 호스(50)의 이동이 어렵게 되면, 상기 정렬 가이드부(60)는 엉킴이 발생된 호스(50)와 간섭되면서 전진한다.With this configuration, when entanglement occurs due to twisting or twisting and the movement of the hose 50 becomes difficult, the alignment guide unit 60 advances while interfering with the tangled hose 50 .

이때, 제어부(미도시)는 감지센서(23)를 통해 정렬 가이드부(60)의 전진을 감지하여 구동 롤러부(30)의 동작을 정지하여서, 본체(20)가 호스(50)의 엉킴이 발생된 후방으로 더 후퇴하는 현상을 방지함으로써, 엉킴이 발생된 호스나 본체의 손상이나, 이탈, 그리고 물리적인 손상이 예방될 수 있다.At this time, the control unit (not shown) detects the advance of the alignment guide unit 60 through the detection sensor 23 to stop the operation of the driving roller unit 30 , so that the main body 20 is not entangled in the hose 50 . By preventing the phenomenon of further retreating to the rear, damage to, detachment, and physical damage to the hose or body in which the entanglement has occurred can be prevented.

1. 하우스용 무인 방제기
10. 레일
20. 본체 21. 진퇴 가이드
22. 지지 스프링 23. 감지센서
30. 구동 롤러부 31. 정역모터
32. 구동롤러 33. 지지롤러
40. 분사 노즐부 41. 천정부 세정노즐
42. 수직 분사노즐 43. 회동 분사노즐
44. 분배관 44a. 원터치 니플
45. 용수 줄뿌림 노즐 45a. 지지 프레임
45b. 진퇴 프레임 45c. 줄뿌림 노즐
45d. 원터치 니플
50. 호스 50a. 탄성 행거부쉬
51. 견인 안내구
52. 안내 프레임 52a. 레일 견착부
52b. 호스 견착부 53. 안내롤러
60. 정렬 가이드부 61. 지지암
62. 분지암 62a. 정렬공간
63. 힌지축 64. 견인 스프링1. Unmanned control system for house
10. Rail
20. Main body 21. Advance and retreat guide
22. Support spring 23. Sensor
30. Driving roller part 31. Forward/reverse motor
32. Drive roller 33. Support roller
40. Spray nozzle 41. Ceiling cleaning nozzle
42. Vertical spray nozzle 43. Rotating spray nozzle
44. Distribution pipe 44a. one touch nipple
45. Water Row Nozzle 45a. support frame
45b. Back-and-forth frame 45c. row spray nozzle
45d. one touch nipple
50. Hose 50a. Elastic Hanger Bush
51. Towing Guide
52. Guide frame 52a. rail shoulder
52b. Hose shoulder 53. Guide roller
60. Alignment guide part 61. Support arm
62. Basin 62a. sort space
63. Hinge shaft 64. Traction spring

Claims

a rail disposed on the ceiling of the house in the longitudinal direction;
a main body arranged in a forward and backward structure on the rail to advance and retreat along the rail;
a driving roller unit mounted on the body, receiving rotational force from a forward/reverse motor, rotating in a forward/reverse direction, and including a driving roller circumscribed on the rail;
a spray nozzle unit mounted on the main body and spraying the supplied spray liquid onto crops;
It comprises a hose for supplying the spraying liquid supplied through the sprayer to the spraying nozzle part formed in the body,
The hose is attached to the rail at equal intervals through the traction guides arranged at equal intervals and is positioned at the rear of the main body, so that when the main body advances along the rail, it is deployed along the rail, and when the main body is retracted, it is configured to be folded,
At the rear of the main body, a branched alignment guide part formed by branching a pair of branch arms to the left and right sides at the end of the support arm is formed to protrude,
Between the branch arms, an alignment space in the form of gradually narrowing left and right from the rear to the front is formed,
In the process of retraction of the main body, the hose formed at the rear of the main body is folded while entering the alignment space in which the left and right widths are gradually narrowed. configure it to be
The branched alignment guide part is disposed at the end of the support arm in a left and right hinge structure through a hinge shaft at the ends of a pair of branch arms, and between the branch arms arranged in the hinge structure, the branch arms are elastically pulled inward. By arranging a spring, the left and right widths of the alignment space formed between the branch arms are configured to be elastically increased/decreased by the branch arms that resilient left and right about the hinge axis by interference with the hose entering the alignment space. unmanned control system.

delete

According to claim 1, wherein the spray nozzle unit unmanned control system characterized in that it comprises a ceiling cleaning nozzle for cleaning the ceiling surface by spraying the spray liquid on the ceiling surface of the house.