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KR102299840B1 - Drone for performances capable of reproducing holographic images - Google Patents

Drone for performances capable of reproducing holographic images Download PDF

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Publication number
KR102299840B1
KR102299840B1 KR1020210041726A KR20210041726A KR102299840B1 KR 102299840 B1 KR102299840 B1 KR 102299840B1 KR 1020210041726 A KR1020210041726 A KR 1020210041726A KR 20210041726 A KR20210041726 A KR 20210041726A KR 102299840 B1 KR102299840 B1 KR 102299840B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
hologram
hologram display
led
display data
Prior art date
Application number
KR1020210041726A
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Korean (ko)
Inventor
하상균
Original Assignee
주식회사 드론고
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020210041726A priority Critical patent/KR102299840B1/en
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Abstract

본 발명은 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론에 관한 것으로, 공연용 드론 비행시 다양한 형태의 홀로그램 영상을 재현하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 공연용 드론의 몸체 하부에 회전 가능하게 설치되며 모터와 배터리 및 홀로그램 표시데이터로 레이 LED를 구동하는 제어회로를 탑재하여 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터를 구동하고 내장 메모리 또는 인출식 메모리카드에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하여 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현하는 제1홀로그램 표시부; 및 각 프로펠러의 하부에 각각 부착되어 각 프로펠러와 함께 일체로 수평 회전하며 제1홀로그램 표시부의 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 각각 재현하는 다수 개의 제2홀로그램 표시부를 포함하여, 공연용 드론에서 다수의 레이 LED에 의한 홀로그램 영상을 재현할 수 있게 한다.The present invention relates to a performance drone capable of reproducing a hologram, and to reproduce various types of holographic images when flying a performance drone.
To this end, the present invention is rotatably installed in the lower part of the body of the drone for performance and is equipped with a control circuit for driving a ray LED with a motor, a battery and hologram display data to drive the motor according to a remote control signal or a preset scenario, and a built-in memory or a first hologram display unit for loading hologram display data from a pull-out memory card and driving a plurality of ray LEDs according to the hologram display data to reproduce a first hologram image according to the hologram display data; and a plurality of ray LEDs attached to the lower part of each propeller and rotated together horizontally together with each propeller, respectively, to reproduce a first hologram image according to the hologram display data by driving a plurality of ray LEDs by the hologram display data of the first hologram display unit. Including a second hologram display unit, it is possible to reproduce a holographic image by a plurality of ray LEDs in a drone for performances.

Description

홀로그램 재현 가능한 공연용 드론{Drone for performances capable of reproducing holographic images}Drone for performances capable of reproducing holographic images}

본 발명은 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공연용 드론의 몸체 및 프로펠러에 회전 가능한 다수 개의 레이 LED를 부착하고 드론 비행시 프로펠러의 회전동작 또는 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 각 레이 LED의 회전을 통해 다양한 형태의 홀로그램 영상을 재현할 수 있는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a hologram reproducible performance drone, and more particularly, attaching a plurality of rotatable ray LEDs to the body and propeller of the performance drone, and rotating the propeller or remote control signal or preset scenario when flying the drone. Accordingly, it relates to a hologram reproducible performance drone that can reproduce various types of holographic images through the rotation of each ray LED.

일반적으로 드론(Drone)은 지상 관제시스템의 원격 제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자율 비행 등으로 항공 촬영이나 공중 타격 등의 임무를 수행하는 군사용으로 사용되어 왔으며, 최근 드론 보급의 확대와 스마트폰 등과 같은 이동통신 단말기를 이용한 제어기술의 개발로 인해, 고공 영상 또는 사진 촬영과 배달, 기상정보 수집 등의 분야에서 뿐만 아니라, 제독, 전염병 확산 방지 등을 위한 방역용도, 병해충 방제용 농약 살포를 위한 농업용도, 고층 빌딩이나 깊은 산속 등의 화재 진압용도, 상공에서의 다양한 퍼포먼스를 연출하는 공연용도 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다.In general, drones have been used for military purposes such as manual flight by remote control of the ground control system or autonomous flight using a global positioning system (GPS), such as aerial photography or aerial strike. Due to the expansion of distribution and the development of control technology using mobile communication terminals such as smartphones, not only in the fields of high-altitude video or photo shooting and delivery, weather information collection, etc. It is used in various fields such as agricultural use for spraying pesticides for pest control, fire suppression use in high-rise buildings or deep mountains, and performance use to produce various performances in the sky.

그 중에서도 공연용 드론의 경우, 공연에 필요한 다양한 퍼포먼스의 구현을 위해 복수 개의 드론이 도입되고 있으며, 빔 프로젝트 등을 이용하여 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 방출하면서 동시에 분사노즐을 이용하여 연무나 거품 등의 특수효과물질을 발생시킴으로써 이들에 의해 빛을 난반사시켜 다양한 퍼포먼스를 연출하게 된다.Among them, in the case of a performance drone, a plurality of drones are being introduced to implement various performances necessary for a performance. By generating special effect substances, light is diffusely reflected by them to produce various performances.

그러나 상기와 같은 공연용 드론의 경우 상공에서 비행하면서 레이저 빔과 연무 또는 거품 등을 발생시켜 다채로운 레이저 공연을 수행하게 되지만, 이러한 공연용 드론의 경우 상공의 드론에서 지상에 이르는 빛을 방출하거나 점멸하여 영상을 표출하게 되므로 실제적으로 레이저 및 LED를 이용한 조명 효과 또는 입체 효과 등은 다양하게 표출하지 못하게 된다. 따라서 보다 다양한 형태의 조명 효과 또는 입체 효과 등을 갖는 영상을 표출하기 위해서는 그에 따른 다양한 종류의 주변 장치를 수반해야 하므로 이들 주변 장치들에 의해 공연용 드론의 전체 부피와 면적이 대형화되므로 공연시 바람의 영향 등에 의해 드론이 추락할 위험이 있었으며, 또한 하중 부담의 증가로 인해 전력 소모량이 증가하게 되므로 배터리 사용시간이 단축되어 공연용 드론의 체공시간이 단축되는 등의 원인이 되기도 하였다.However, in the case of the above drones for performances, various laser performances are performed by generating laser beams and haze or bubbles while flying in the sky. Since the image is displayed, the lighting effect or the three-dimensional effect using lasers and LEDs cannot be expressed in various ways. Therefore, in order to express images with more various types of lighting effects or three-dimensional effects, various types of peripheral devices are required, so the overall volume and area of the performance drone are enlarged by these peripheral devices. There was a risk that the drone would fall due to influence, etc. Also, as the power consumption increased due to the increase in the load burden, the battery usage time was shortened, which caused the flight time of the performance drone to be shortened.

KR 10-2014-0111786 A 2014.09.22 공개KR 10-2014-0111786 A 2014.09.22 Released KR 10-1753364 B1 2017.06.27 등록Registered KR 10-1753364 B1 2017.06.27

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 안출한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 공연용 드론의 몸체 및 프로펠러에 다수 개의 레이 LED를 회전 가능하게 부착하고 드론 비행시의 몸체의 움직임이나 프로펠러의 회전동작 또는 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따른 각 레이 LED의 회전동작을 통해 다양한 형태의 3차원 입체영상을 재현할 수 있으며, 공연용 드론의 소형화를 통해 드론 몸체의 부피와 면적을 줄여 공연시 바람의 영향을 최소화시킴으로써 추락 위험을 줄일 수 있고 동시에 공연용 드론의 경량화를 통해 하중 부담을 줄여 배터리 소모량을 줄임으로써 체공시간을 연장할 수 있는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the technical problem to be solved by the present invention is to rotatably attach a plurality of ray LEDs to the body and propeller of the drone for performance, and the movement of the body during drone flight or Various types of 3D stereoscopic images can be reproduced through the rotation of the propeller or the rotation of each ray LED according to a remote control signal or a preset scenario. The goal is to provide a hologram reproducible performance drone that can reduce the risk of falling by minimizing the influence of wind during performances and, at the same time, extend the flight time by reducing the load burden and battery consumption by reducing the weight of the performance drone.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론 몸체에서 방사상으로 다수 개의 날개지지암이 설치되고 각 날개지지암의 선단부에 추진력 발생을 위한 프로펠러가 각각 설치되며 드론 몸체의 하부에는 랜딩기어가 설치되고 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 수신을 위한 GPS 안테나 및 드론의 비행 제어를 위한 비행 제어부를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 각 프로펠러를 제어하여 무선 조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 공연용 드론에 있어서, 드론 몸체의 하부에 회전 가능하게 설치되며 모터와 배터리 및 홀로그램 표시데이터로 레이 LED를 구동하는 제어회로를 탑재하여 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터를 구동하고 내장 메모리 또는 인출식 메모리카드에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하여 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현하는 제1홀로그램 표시부; 및 각 프로펠러의 하부에 각각 부착되어 각 프로펠러와 함께 일체로 수평 회전하며 제1홀로그램 표시부의 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 각각 재현하는 다수 개의 제2홀로그램 표시부;를 포함하는, 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론이다.In one embodiment of the present invention for achieving the above object, a plurality of wing support arms are installed radially from the drone body, a propeller for generating propulsion force is installed at the tip of each wing support arm, respectively, and a landing gear is located in the lower part of the drone body. is installed and equipped with a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna for receiving GPS information, and a flight control unit for flight control of a drone. In a performance drone configured to control each propeller with GPS information to achieve manual flight by radio control or autonomous flight by automatic navigation, it is rotatably installed in the lower part of the drone body and uses a motor, battery and hologram display data. Equipped with a control circuit that drives ray LEDs to drive a motor according to a remote control signal or a preset scenario, load hologram display data from a built-in memory or a removable memory card, and drive multiple ray LEDs by hologram display data to create holograms a first hologram display unit for reproducing a first hologram image according to the display data; and a plurality of ray LEDs attached to the lower part of each propeller and rotated horizontally together with each propeller, respectively, to reproduce the first hologram image according to the hologram display data by driving a plurality of ray LEDs according to the hologram display data of the first hologram display unit. A second hologram display unit; including, a hologram reproducible performance drone.

본 발명에 의하면, 공연용 드론의 몸체 및 프로펠러에 홀로그램 영상을 재현할 수 있는 다수 개의 레이 LED를 회전 가능하게 부착하고 드론 비행시의 몸체의 움직임이나 프로펠러의 회전동작 또는 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 각 레이 LED가 회전하면서 홀로그램 영상을 표출할 수 있게 되므로 각각의 레이 LED의 회전동작에 의해 다양한 형태의 3차원 홀로그램 입체영상을 재현할 수 있게 된다. According to the present invention, a plurality of ray LEDs capable of reproducing holographic images are rotatably attached to the body and propeller of the drone for performance, and the movement of the body or the rotation of the propeller or remote control signal or preset scenario during drone flight. As each ray LED rotates to display a holographic image, various types of 3D holographic stereoscopic images can be reproduced by the rotation operation of each ray LED.

또한 본 발명에 의하면, 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론을 소형으로 제작 가능하게 되어 드론 몸체의 부피와 면적을 줄일 수 있게 되므로 드론 공연시 바람의 영향을 최소화시킴으로써 공연용 드론의 추락 위험을 줄일 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to produce a small size drone for performances that can reproduce holograms, so that the volume and area of the drone body can be reduced. .

또한 본 발명에 의하면, 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론을 경량으로 제작 가능하게 되어 하중 부담을 줄일 수 있게 되므로 드론의 배터리 소모량을 줄여 공연용 드론의 체공시간 연장이 가능하게 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to manufacture a hologram reproducible drone for performance at a light weight, thereby reducing the load burden, thereby reducing the battery consumption of the drone and extending the flight time of the drone for performance.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 전체 구성을 개략적으로 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 드론 이착륙시 랜딩 기어가 드론 몸체와 수직하게 접히고 레이 LED와 LED 지지대가 회전부 하우징의 내부로 말려들어간 상태를 예시한 참고도이다.
도 3은 본 발명에 의한 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론에서 제1홀로그램표시부의 내부 구동회로를 예시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 회전부 하우징 내부에 설치된 권취롤의 회전 동작에 의해 레이 LED와 LED 지지대가 LED 연결부를 통해 회전부 하우징의 내부로 말려들어가거나 풀려나오는 동작을 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically illustrating the overall configuration of a hologram reproducible performance drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference view illustrating a state in which the landing gear is vertically folded with the drone body and the ray LED and the LED support are rolled into the inside of the rotating unit housing during takeoff and landing of the drone in FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating an internal driving circuit of a first hologram display unit in a drone for performance that can reproduce a hologram according to the present invention.
FIG. 4 is a reference view illustrating an operation in which the ray LED and the LED support are rolled into or released from the inside of the rotating unit housing through the LED connection part by the rotating operation of the winding roll installed inside the rotating unit housing of FIG. 1 .
5 is a perspective view schematically illustrating the overall configuration of a hologram reproducible performance drone according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the hologram-reproducible performance drone according to a preferred embodiment of the present invention and the effect thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, and on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of the present application. shall.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 전체 구성을 개략적으로 예시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 이착륙시 랜딩 기어가 드론 몸체와 수직하게 접히고 레이 LED와 LED 지지대가 LED 연결부를 통해 회전부 하우징의 내부로 말려들어간 상태를 예시한 참고도이며, 도 3은 본 발명에 의한 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론에서 제1홀로그램표시부의 내부 구동회로를 예시한 블록도이고, 도 4는 도 1의 회전부 하우징 내부에 설치된 권취롤의 회전 동작에 의해 레이 LED와 LED 지지대가 LED 연결부를 통해 회전부 하우징의 내부로 말려들어가거나 풀려나오는 동작을 설명하기 위하여 예시한 참고도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론은 도 1에 예시된 바와 같이 드론 몸체(11)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 제1홀로그램 표시부(200), 및 각 프로펠러(13)의 하부에 각각 부착되는 다수 개의 제2홀로그램 표시부(300)를 포함하여 구현될 수도 있다.1 is a perspective view schematically illustrating the overall configuration of a hologram reproducible performance drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drone body and a landing gear during takeoff and landing of a hologram reproducible performance drone according to the present invention It is a reference view illustrating a state in which it is folded vertically and the ray LED and the LED support are rolled into the inside of the rotating unit housing through the LED connection part, and FIG. It is a block diagram illustrating a furnace, and FIG. 4 is a ray LED and an LED support by the rotating operation of the winding roll installed inside the rotating unit housing of FIG. As a reference diagram illustrated for this purpose, the hologram reproducible performance drone according to an embodiment of the present invention is a first hologram display unit 200 that is rotatably installed in the lower part of the drone body 11 as illustrated in FIG. 1 , and a plurality of second hologram display units 300 respectively attached to the lower portion of each propeller 13 .

이러한 본원발명의 각 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론은, 드론 몸체(11)에서 방사상으로 다수 개의 날개지지암(12)이 설치되고 각 날개지지암(12)의 선단부에 추진력 발생을 위한 프로펠러(13)가 각각 설치되며 드론 몸체(11)의 하부에는 랜딩기어(14)가 설치되고 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 수신을 위한 GPS 안테나 및 드론의 비행 제어를 위한 비행 제어부를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 각 프로펠러(13)의 동작을 제어하여 무선 조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 적용되어 구현될 수 있다. 여기서 특히 랜딩기어(14)는 드론 몸체와 수직하게 접히거나 수평하게 펼칠 수 있는 접이식 랜딩기어로 구성하여 드론 비행시에는 도 1에 예시된 바와 같이 드론 몸체(11)와 수평하게 펼쳐지고, 드론 이/착륙시에는 도 2에 예시된 바와 같이 드론 몸체(11)와 수직하게 접힐 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 랜딩기어(14)의 접거나 펼침 동작은 드론 몸체(11)에 구비된 비행 제어부에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. A hologram reproducible performance drone according to each embodiment of the present invention is provided with a plurality of wing support arms 12 radially from the drone body 11 and for generating propulsion at the tip of each wing support arm 12 . A propeller 13 is installed, respectively, and a landing gear 14 is installed in the lower part of the drone body 11, a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna for receiving GPS information, and a flight controller for flight control of the drone are mounted. to control the operation of each propeller 13 with GPS information and wireless communication between the flight control unit and the main control unit or remote control unit of the control center through a radio transceiver, so that manual flight by radio control or autonomous flight by automatic navigation is performed. It can be applied and implemented to the configured drone. Here, in particular, the landing gear 14 is composed of a folding landing gear that can be folded vertically or horizontally with the drone body. When landing, it is preferable to be configured to be vertically folded with the drone body 11 as illustrated in FIG. 2 . The folding or unfolding operation of the landing gear 14 may be configured to be controlled by a flight controller provided in the drone body 11 .

제1홀로그램 표시부(200)는 드론 몸체(11)의 하부에 회전 가능하게 설치되며 도 3에 예시된 바와 같이 모터(211), 배터리(212), 무선통신부(221), 메모리카드 슬롯(222), 제어부(223), 및 홀로그램 표시데이터로 구동되는 레이 LED(230)를 탑재하여 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터를 구동하여 수평 회전하면서 내장 메모리 또는 인출식 메모리카드에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하여 로딩된 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현한다. 이를 위하여 제1홀로그램 표시부(200)는 모터(211)와 배터리(212)가 내설되는 고정부 하우징(210), 무선통신부(221)와 메모리카드 슬롯(222) 및 제어부(223)가 내설되는 회전부 하우징(220), 및 다수 개의 레이 LED(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The first hologram display unit 200 is rotatably installed in the lower portion of the drone body 11 and as illustrated in FIG. 3 , a motor 211 , a battery 212 , a wireless communication unit 221 , and a memory card slot 222 . , the control unit 223, and the ray LED 230 driven by the hologram display data is mounted to drive the motor according to a remote control signal or a preset scenario to horizontally rotate while loading the hologram display data from the built-in memory or a removable memory card A plurality of ray LEDs are driven by the loaded hologram display data to reproduce the first holographic image according to the hologram display data. To this end, the first hologram display unit 200 includes a fixed housing 210 in which the motor 211 and the battery 212 are built-in, the wireless communication unit 221 and the memory card slot 222 and the rotating unit in which the control unit 223 is built-in. The housing 220 may be configured to include a plurality of ray LEDs 230 .

고정부 하우징(210)은 드론 몸체(11)의 하부에 부착되어 설치되며, 회전부 하우징(220)을 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 모터(211) 및 시스템 전체에 동작 전원 공급을 위한 배터리(212)가 설치된다. The fixing unit housing 210 is attached to the lower portion of the drone body 11 and installed, and a motor 211 for generating power to rotate the rotating unit housing 220 and a battery 212 for supplying operating power to the entire system. is installed

회전부 하우징(220)은 고정부 하우징(210)의 모터(211) 회전축에 연결되어 모터(211)와 함께 수평 회전 가능하게 설치되며, 이러한 회전부 하우징(220)의 내부에는 무선 통신부(221)와 메모리카드 슬롯(222)과 제어부(223) 등을 포함하는 제어회로를 구비하여 드론 몸체의 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신으로 원격 제어신호를 수신하고, 수신된 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터 제어신호를 생성하여 고정부 하우징(210)의 모터(211)를 구동하면서 내장 메모리 또는 메모리카드 슬롯(222)에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하고, 로딩된 홀로그램 표시데이터로부터 각 레이 LED의 LED 구동신호를 생성하여 각 레이 LED(230)에 전달한다. 또한 이러한 회전부 하우징(220)의 측면에는 방사상으로 등간격 이격되게 다수 개의 LED 연결부(224)가 구비되고, 회전부 하우징(220)의 내부에는 도 4에 예시된 바와 같이 레이 LED(230)와 LED 지지대(231)를 감거나 풀기 위한 권취롤(225)을 설치하여 구성될 수 있다. The rotating unit housing 220 is connected to the rotating shaft of the motor 211 of the fixed unit housing 210 to be horizontally rotatable together with the motor 211 , and the inside of the rotating unit housing 220 is a wireless communication unit 221 and a memory A control circuit including a card slot 222 and a control unit 223 is provided to receive a remote control signal through wireless communication with the flight control unit of the drone body or the main control device or remote control device of the control center, and the received remote control By generating a motor control signal according to a signal or a preset scenario, the hologram display data is loaded from the built-in memory or the memory card slot 222 while driving the motor 211 of the fixing unit housing 210, and from the loaded hologram display data The LED driving signal of each ray LED is generated and transmitted to each ray LED 230 . In addition, a plurality of LED connection parts 224 are provided on the side of the rotating unit housing 220 to be radially spaced apart at equal intervals, and the inside of the rotating unit housing 220 is provided with a ray LED 230 and an LED support as illustrated in FIG. 4 . It may be configured by installing a winding roll 225 for winding or unwinding (231).

무선 통신부(221)는 드론 몸체(11)의 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신을 수행하여 원격 제어신호를 수신하여 제어부(223)로 전달한다.The wireless communication unit 221 performs wireless communication with the flight control unit of the drone body 11 or the main control device or remote control device of the control center to receive a remote control signal and transmit it to the control unit 223 .

메모리카드 슬롯(222)은 외부의 인출식 메모리카드의 삽입과 인출이 가능하도록 회전부 하우징(220)의 일측에 형성되되 외부로 노출되게 형성되며, 이러한 메모리카드 슬롯은 제어부(223)에 의해 엑세스된다.The memory card slot 222 is formed on one side of the rotating unit housing 220 to enable insertion and withdrawal of an externally withdrawable memory card and is formed to be exposed to the outside, and this memory card slot is accessed by the control unit 223 . .

제어부(223)는 내부 메모리 및 마이크로프로세서 등으로 구성되며, 무선 통신부(221)를 통해 수신된 원격 제어신호 또는 내부 메모리에 저장된 기설정된 시나리오 등에 따라 모터 제어신호를 생성하여 고정부 하우징(210)의 모터(211)를 구동시켜 회전부 하우징(220)을 모터(211)와 함께 수평 회전시키면서 내장 메모리 또는 메모리카드 슬롯(222)을 엑세스하여 홀로그램 표시데이터를 로딩하고 로딩된 홀로그램 표시데이터로부터 레이 LED의 각 LED 구동신호를 생성하여 제1홀로그램 표시부(200)를 포함하는 하나 이상의 홀로그램 표시부(300)의 각 레이 LED에 전달한다.The control unit 223 is composed of an internal memory and a microprocessor, etc., and generates a motor control signal according to a remote control signal received through the wireless communication unit 221 or a preset scenario stored in the internal memory. By driving the motor 211 and horizontally rotating the rotating unit housing 220 together with the motor 211, the built-in memory or memory card slot 222 is accessed to load the hologram display data, and each of the ray LEDs from the loaded hologram display data The LED driving signal is generated and transmitted to each ray LED of one or more hologram display units 300 including the first hologram display unit 200 .

각 LED 연결부(224)는 회전부 하우징(220)의 측면에 돌출되어 형성되되 방사상으로 균등하게 이격 형성되고 회전부 하우징(220) 내부와 관통하는 관통공이 내측에 형성되어 관통공을 통해 회전부 하우징(220) 내부로 레이 LED(230)를 삽입 또는 인출 가능하게 연결한다. 이러한 LED 연결부(224)는 회전부 하우징(220)의 측면에 180도, 90도 등의 간격으로 균등 이격되어 형성될 수 있다. LED 연결부(224)가 180도 간격으로 형성된 경우 레이 LED(230)는 두 개의 레이 LED가 회전부 하우징(220)을 중심으로 서로 반대쪽에 배열되는 일자형으로 형성될 수도 있고, LED 연결부(224)가 90도 간격으로 형성된 경우 네 개의 레이 LED가 회전부 하우징(220)을 중심으로 방사상으로 배열되는 x자형으로 형성될 수 있다. Each LED connection part 224 is formed to protrude from the side surface of the rotating unit housing 220, and is formed to be equally spaced radially, and a through hole penetrating with the inside of the rotating unit housing 220 is formed inside the rotating unit housing 220 through the through hole. The ray LED 230 is connected to the inside so that it can be inserted or withdrawn. These LED connection units 224 may be formed to be equally spaced apart at intervals of 180 degrees, 90 degrees, etc., on the side surface of the rotating housing 220 . When the LED connection part 224 is formed at intervals of 180 degrees, the ray LED 230 may be formed in a straight line in which two ray LEDs are arranged on opposite sides of the rotating unit housing 220, and the LED connection part 224 is 90 When formed at an interval of degrees, the four ray LEDs may be formed in an x-shape radially arranged around the rotating unit housing 220 .

또한 이러한 회전부 하우징(220)의 내부에는 각 LED 연결부(224)를 통해 연결되는 플렉시블 형태의 각 레이 LED(230)와 각 LED 지지대(231)를 동시에 당겨서 감거나 동시에 풀어주기 위한 권취롤(225)이 내설될 수 있다.In addition, in the inside of the rotating housing 220, each LED 230 of the flexible type connected through each LED connection part 224 and each LED support 231 are simultaneously pulled and wound or rolled at the same time a winding roll 225 for releasing. This can be embedded.

권취롤(225)은 도 4에 예시된 바와 같이 회전부 하우징(220)의 내부에 설치되어 각 LED 연결부(224)를 통해 연결되는 각 레이 LED(230)의 일측 단부를 일방향 회전(예를 들면 반시계방향 또는 정회전) 동작에 의해 당겨서 감아 각 레이 LED(230)와 각 LED 지지대(231)가 회전부 하우징(220)의 내부로 수납되게 하거나 타방향 회전(예를 들면 시계방향 또는 역회전) 동작에 의해 풀어주어 각 레이 LED(230)와 각 LED 지지대(231)가 회전부 하우징(220)의 내부에서 풀려나올 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 권취롤(225)의 회전동작은 회전부 하우징(220)의 제어부(223)가 드론 몸체(11)에 구비된 비행 제어부와 무선 통신을 수행하여 드론 이/착륙여부를 확인하고 그에 따라 제어하도록 구성될 수 있다. The winding roll 225 is installed inside the rotating unit housing 220 as illustrated in FIG. 4 and rotates one end of each ray LED 230 connected through each LED connection unit 224 in one direction (for example, half clockwise or forward rotation) operation so that each ray LED 230 and each LED support 231 are accommodated in the rotating unit housing 220 or rotate in another direction (for example, clockwise or reverse rotation) operation By releasing each ray LED 230 and each LED support 231 can be configured to be released from the inside of the rotating unit housing 220. The rotating operation of the winding roll 225 is configured such that the control unit 223 of the rotating unit housing 220 performs wireless communication with the flight control unit provided in the drone body 11 to check whether the drone takes off/land and controls it accordingly. can be

각 레이 LED(230)는 회전부 하우징(220)의 제어부(223)에서 제공되는 각 LED 구동신호에 따라 각 레이 LED를 동작시켜 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현한다. 이러한 각 레이 LED(230)는 다수 개의 발광다이오드(LED)가 일정 간격 이격되게 배열된 줄 형태로서 각 LED 지지대(231) 상에 길이방향으로 각각 배열되어 설치되며, 회전부 하우징(220)의 측면에 방사상으로 설치된 각 LED 연결부(224)에 연결되어 권취롤(225)의 일방향 회전 동작에 의해 회전부 하우징(220)의 내부로 말려 들어가거나 권취롤(225)의 타방향 회전 동작에 의해 회전부 하우징(220)의 외부로 풀려나올 수 있도록 구성된다. 여기서 각 LED 지지대(231)도 회전부 하우징(220)에 내설된 권취롤(225)에서 당기는 힘에 의해 각 LED 연결부(224)의 내부로 동시에 말려들어가거나 권취롤에서 당기는 힘을 해제시키는 경우 탄성에 의해 자동으로 각 LED 연결부(224)에서 동시에 풀려 나올 수 있도록 탄성을 갖는 플렉시블 재질로서, 각 LED 연결부(224)에서 풀려나와 펼쳐진 상태에서는 회전부 하우징(220)과 함께 일체로 수평 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Each ray LED 230 operates each ray LED according to each LED driving signal provided from the control unit 223 of the rotating unit housing 220 to reproduce the first hologram image according to the hologram display data. Each of these ray LEDs 230 is installed in the form of a line in which a plurality of light emitting diodes (LED) are arranged to be spaced apart from each other in a predetermined interval, and are respectively arranged and installed on each LED support 231 in the longitudinal direction, and on the side of the rotating unit housing 220 . It is connected to each radially installed LED connection part 224 and is rolled into the inside of the rotating unit housing 220 by the one-way rotation operation of the winding roll 225 or the rotating unit housing 220 by the other direction rotation operation of the winding roll 225 . ) so that it can be released to the outside. Here, each LED support 231 is also simultaneously rolled into the inside of each LED connection part 224 by the pulling force from the winding roll 225 built into the rotating part housing 220, or when releasing the pulling force from the winding roll. As a flexible material having elasticity so that it can be automatically released from each LED connection part 224 by it is preferable

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 사시도로서, 도 5에 예시된 바와 같이 제1홀로그램 표시부(200)는 드론 몸체(11)의 하부에 횡방향으로 부착되어 수평 회전하는 일정 길이의 보조 지지대(240) 상에 일정 간격 이격되게 다수 개가 배치되는 형태로도 구성될 수 있다. 이때 보조 지지대(240)는 드론 몸체(11)에 구비되는 모터에 의해 수평 회전 가능하도록 모터의 회전축에 몸체의 무게중심부가 고정되어 설치되며, 수평 회전시 각 프로펠러(13)의 주변까지 커버할 수 있는 길이로 형성되는 것이 바람직하다. Meanwhile, FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating the overall configuration of a hologram reproducible performance drone according to another embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5 , the first hologram display unit 200 includes the drone body 11 . It may also be configured in a form in which a plurality of auxiliary supports 240 of a certain length are attached to the lower portion of the lateral and rotate horizontally and are spaced apart from each other at regular intervals. At this time, the auxiliary support 240 is installed with the center of gravity of the body fixed to the rotating shaft of the motor so that it can be rotated horizontally by the motor provided in the drone body 11, and can cover up to the periphery of each propeller 13 during horizontal rotation. It is preferable to be formed with a certain length.

한편, 제1홀로그램 표시부(200) 및 제2홀로그램 표시부(300)는 각각 독립된 고정부 하우징과 회전부 하우징을 별도로 구비하여 제1홀로그램 영상과 다른 제2홀로그램 영상을 구현하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the first hologram display unit 200 and the second hologram display unit 300 may be configured to implement a second hologram image different from the first hologram image by separately having an independent fixing unit housing and a rotating unit housing, respectively.

다수 개의 제2홀로그램 표시부(300)는 각 프로펠러(13)의 하부에 각각 부착되어 각 프로펠러(13)와 함께 일체로 회전 가능하도록 설치된다. 이러한 각각의 제2홀로그램 표시부(300)는 제1홀로그램 표시부(200)의 회전부 하우징(220)에서 로딩된 홀로그램 표시데이터를 전달받아 구동될 수 있도록 구성되어 각 프로펠러(13)의 하부에서 제1홀로그램 영상과 동일한 제2홀로그램 영상을 각각 재현한다. 이러한 각각의 제2홀로그램 표시부(300)는 다수 개의 발광다이오드(LED)가 일정 간격 이격되어 일렬 배열된 레이 LED로 구성되며, 각 프로펠러(13)의 하부에 그 길이방향을 따라 설치된다. 또한 이러한 제2홀로그램 표시부(300)는 필요에 따라서는 각각 독립된 고정부와 회전부를 별도로 구비하여 제1홀로그램 영상과 다른 제2홀로그램 영상을 구현하도록 구성될 수도 있다.The plurality of second hologram display units 300 are respectively attached to the lower portion of each propeller 13 and are installed to be integrally rotatable together with each propeller 13 . Each of these second hologram display units 300 is configured to be driven by receiving the hologram display data loaded from the rotating unit housing 220 of the first hologram display unit 200, so that the first holograms from the lower part of each propeller 13 are A second holographic image identical to the image is reproduced, respectively. Each of these second hologram display unit 300 is composed of a plurality of light emitting diodes (LED) are arranged in a line spaced apart at regular intervals, and is installed in the longitudinal direction of the lower portion of each propeller (13). In addition, the second hologram display unit 300 may be configured to implement a second hologram image different from the first hologram image by separately providing an independent fixing unit and a rotating unit, respectively, if necessary.

이와 같이 구성되는 본 발명의 각 실시 형태에 의한 공연용 드론의 경우, 랜딩기어(14)는 접거나 펼칠 수 있는 접이식 랜딩기어로 구성하여 드론 몸체(11)와 수평하게 펼쳐지거나 수직하게 접힐 수 있도록 함으로써 드론의 이/착륙시(예를 들어 제1홀로그램 표시부(200)가 작동되지 않아 LED 지지대(231)가 회전부 하우징(220)의 LED 연결부(224) 내부에 말려들어가 있는 상태)에는 랜딩기어(14)가 드론 몸체(11)와 수직하게 접히도록 하여 드론의 이륙 또는 착륙시 랜딩기어로서 작용하여 드론 몸체를 지면으로부터 보호할 수 있게 하고, 반대로 드론의 비행시(예를 들면 제1홀로그램 표시부(200)가 작동하여 LED 지지대(231)가 회전부 하우징(220)의 LED 연결부(224) 내부에서 풀려나와 펼쳐진 상태)에는 드론의 랜딩기어(14)가 드론 몸체(11)와 수평하게 펼쳐지도록 하여 제1홀로그램 표시부(200)의 LED 지지대(231) 등과 부딪히지 않도록 하는 것이 바람직하다.In the case of the drone for performance according to each embodiment of the present invention configured as described above, the landing gear 14 is configured as a folding landing gear that can be folded or unfolded so that it can be unfolded horizontally with the drone body 11 or folded vertically. By doing so, the landing gear ( 14) is folded vertically with the drone body 11 to act as a landing gear during take-off or landing of the drone to protect the drone body from the ground, and conversely, when the drone is flying (for example, the first hologram display unit ( 200) operates and the LED support 231 is released from the inside of the LED connector 224 of the rotating unit housing 220 and unfolded), the landing gear 14 of the drone is spread horizontally with the drone body 11 1 It is preferable not to collide with the LED support 231 of the hologram display unit 200 and the like.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation of the hologram reproducible performance drone of the present invention configured as described above and the effect thereof will be described as follows.

먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 경우, 모터(211)와 동작 전원 공급을 위한 배터리(212) 등이 내설된 고정부 하우징(210)을 도 1에 예시된 바와 같이 드론 몸체(11)의 하부에 부착하여 고정한다.First, in the case of a hologram reproducible performance drone according to an embodiment of the present invention, the fixing unit housing 210 in which the motor 211 and the battery 212 for supplying operating power are built-in as illustrated in FIG. 1 . It is fixed by attaching it to the lower part of the drone body 11 as well.

다음으로 회전부 하우징(220)의 내부에는 제어회로로서 무선 통신부(221)와 마이크로 프로세서 및 내무 메모리를 포함하는 제어부(223) 등을 탑재하여, 무선 통신부(221)를 통해 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신으로 원격 제어신호를 수신할 수 있게 하고, 이러한 회전부 하우징(220)의 일측에는 외부 메모리카드의 삽입과 인출이 가능한 메모리카드 슬롯(222)을 형성하여 제어부(223)로 하여금 메모리카드 슬롯(222)에 삽입된 메모리카드 또는 내부 메모리에서 홀로그램 표시데이터를 로딩할 수 있도록 구성한다.Next, a wireless communication unit 221 as a control circuit and a control unit 223 including a microprocessor and an internal memory are mounted inside the rotating unit housing 220 , and the flight control unit or main control of the control center through the wireless communication unit 221 . A remote control signal can be received through wireless communication with the device or a remote control device, and a memory card slot 222 capable of inserting and withdrawing an external memory card is formed on one side of the rotating unit housing 220 to form a control unit 223 ) to load the hologram display data from the memory card or internal memory inserted into the memory card slot 222 .

또한 회전부 하우징(220)의 내부에는 각 LED 연결부(224)에 연결되는 플렉시블 형태의 각 레이 LED(230) 및 각 LED 지지대(231)를 동시에 당겨서 감거나 동시에 풀어주기 위한 권취롤(225)을 회전 가능하게 내설한다.In addition, in the inside of the rotating unit housing 220, each LED 230 of the flexible type connected to each LED connection unit 224 and each LED support 231 are simultaneously pulled and wound or a winding roll 225 for releasing at the same time is rotated. make it possible

상기와 같이 회전부 하우징(220)이 구성되면 드론 몸체(11)의 하부에 고정된 고정부 하우징(210)의 모터 회전축에 회전부 하우징(220)을 연결하여 고정부 하우징(210)의 모터에 의해 회전부 하우징(220)이 일체로 수평 회전할 수 있게 하고, 이러한 회전부 하우징(220)의 측면에 방사상으로 형성된 각 LED 연결부(224)를 통해 LED 지지대(231)와 레이 LED(230)를 내부의 권취롤과 연결시켜, 제1홀로그램 표시부(200)가 작동되지 않을 때는 권취롤의 회전 동작(예를 들면 정회전)에 의해 각 레이 LED(230) 및 각 LED 지지대(231)가 동시에 당겨져서 레이 LED(230) 및 LED 지지대(231)가 회전부 하우징(220)의 LED 연결부(224) 내부에 말려들어가 있는 상태를 유지하도록 하고, 제1홀로그램 표시부(200)가 작동될 때는 권취롤의 회전 동작(예를 들면 역회전)에 의해 각 레이 LED(230) 및 각 LED 지지대(231)가 동시에 풀려나와 수평 회전이 가능한 상태를 유지하도록 한다.When the rotating unit housing 220 is configured as described above, the rotating unit housing 220 is connected to the motor rotation shaft of the fixed unit housing 210 fixed to the lower portion of the drone body 11 , and the rotating unit is driven by the motor of the fixed unit housing 210 . The housing 220 allows the horizontal rotation integrally, and the LED support 231 and the ray LED 230 are wound inside the LED support 231 and the ray LED 230 through each LED connection part 224 formed radially on the side of the rotating part housing 220 . In connection with and, when the first hologram display unit 200 is not operated, each ray LED 230 and each LED support 231 are simultaneously pulled by the rotating operation (for example, forward rotation) of the winding roll, so that the ray LED ( 230) and the LED support 231 to maintain a state that is drawn into the LED connection part 224 of the rotating unit housing 220, and when the first hologram display unit 200 is operated, the rotating operation of the winding roll (for example, For example, by reverse rotation), each ray LED 230 and each LED support 231 are released at the same time to maintain a state in which horizontal rotation is possible.

이때 제1홀로그램 표시부(200)의 각 레이 LED(230)는 각 LED 지지대(231)에 의해 지지시켜 설치하되, 회전부 하우징 내부의 제어부(223)와 데이터 송수신 가능하게 연결하여 제어부(223)에 의해 내부 메모리 또는 메모리카드 슬롯(222)에서 로딩된 홀로그램 표시데이터를 전달받아 구동될 수 있게 한다. At this time, each ray LED 230 of the first hologram display unit 200 is supported by each LED support 231 and installed, but connected to the control unit 223 inside the rotating housing to transmit and receive data so as to be transmitted and received by the control unit 223 by the control unit 223 It receives the hologram display data loaded from the internal memory or the memory card slot 222 to be driven.

또한 각 프로펠러(13)의 하부에는 다수 개의 레이 LED로 구성되는 제2홀로그램 표시부(300)를 각각 부착하고 각 제2홀로그램 표시부(300)의 각 레이 LED를 회전부 하우징(220)의 제어부(223)와 연결하여 회전부 하우징(220)의 제어부(223)가 로딩 및 전달하는 홀로그램 표시데이터가 각 제2홀로그램 표시부(300)의 각 레이 LED에 전달될 수 있도록 한다.In addition, a second hologram display unit 300 composed of a plurality of ray LEDs is attached to the lower portion of each propeller 13, respectively, and each ray LED of each second hologram display unit 300 is attached to the control unit 223 of the rotating unit housing 220 The hologram display data loaded and transmitted by the control unit 223 of the rotating unit housing 220 in connection with can be transmitted to each ray LED of each second hologram display unit 300 .

이후 공연용 드론을 비행시켜 각 프로펠러(13)를 회전시키고 원격 제어신호에 의해 회전부 하우징(220)을 회전시키게 되면, 드론 몸체(11)의 하부 중심부 쪽에서 회전부 하우징(220)과 함께 레이 LED(230) 및 LED 지지대(231)가 일체로 수평 회전하게 되고, 동시에 각 레이 LED(230)는 회전부 하우징(220)의 제어부(223)가 로딩 및 전달하는 홀로그램 표시데이터에 의해 구동될 수 있게 되므로 제1홀로그램 표시부(200)에서는 회전부 하우징(220)의 제어부(223)가 로딩 및 전달하는 홀로그램 표시데이터에 의한 제1홀로그램 영상을 재현할 수 있게 된다.After that, when flying the performance drone to rotate each propeller 13 and rotate the rotating unit housing 220 by a remote control signal, the ray LED 230 together with the rotating unit housing 220 from the lower center side of the drone body 11 ) and the LED support 231 are horizontally rotated integrally, and at the same time, each ray LED 230 can be driven by the hologram display data that the control unit 223 of the rotating unit housing 220 loads and delivers, so the first In the hologram display unit 200 , the first hologram image can be reproduced by the hologram display data loaded and transmitted by the control unit 223 of the rotating unit housing 220 .

이와 동시에 각 프로펠러(13)의 하부에 설치된 다수 개의 제2홀로그램 표시부(300)는 각 프로펠러(13)와 함께 일체로 수평 회전하게 되며, 아울러 각각의 제2홀로그램 표시부(300)를 구성하는 각 레이 LED도 회전부 하우징(220)의 제어부(223)가 로딩 및 전달하는 홀로그램 표시데이터에 의해 구동될 수 있게 되므로 각 프로펠러(13)의 하부에 설치된 다수 개의 제2홀로그램 표시부(300)에서는 회전부 하우징(220)에서 로딩 및 전달하는 홀로그램 표시데이터에 의한 제1홀로그램 영상과 동일한 제2홀로그램 영상을 각각 재현할 수 있게 된다.At the same time, the plurality of second hologram display units 300 installed under each propeller 13 are horizontally rotated integrally with each propeller 13, and each ray constituting the second hologram display unit 300 Since the LED can also be driven by the hologram display data that the controller 223 of the rotating unit housing 220 loads and transmits, the plurality of second hologram display units 300 installed under each propeller 13 have the rotating unit housing 220 ), it is possible to reproduce the same second hologram image as the first hologram image by the hologram display data loaded and transferred.

한편, 랜딩기어(14)는 접이식 랜딩기어로서 이륙 또는 착륙시에는 드론 몸체(11)와 수직하게 접히고, 비행시에는 드론 몸체(11)와 수평하게 펼친 상태를 유지할 수 있게 설치한다. On the other hand, the landing gear 14 is a folding landing gear that is vertically folded with the drone body 11 during take-off or landing, and is installed to maintain a horizontally unfolded state with the drone body 11 during flight.

이와 같이 랜딩기어를 설치한 경우, 드론을 이륙(또는 착륙)시키고자 할때는 제1홀로그램 표시부(200)의 작동이 필요없게 되므로 우선 권취롤을 정회전시켜 제1홀로그램 표시부(200)의 LED 지지대(231)와 레이 LED(230)가 회전부 하우징(220)의 LED 연결부(224) 내부에 말려들어가 있게 하고, 이 상태에서 랜딩기어(14)를 드론 몸체(11)와 수직하게 접히도록 하면 드론의 이륙 또는 착륙시 랜딩기어로서 작용하여 드론 몸체를 지면으로부터 보호할 수 있게 된다. When the landing gear is installed in this way, when the drone is to take off (or land), the operation of the first hologram display unit 200 is unnecessary, so the first hologram display unit 200 LED support ( 231) and the ray LED 230 are caught inside the LED connection part 224 of the rotating unit housing 220, and in this state, the landing gear 14 is vertically folded with the drone body 11. Alternatively, it can act as a landing gear during landing to protect the drone body from the ground.

이후 드론의 비행 중 공연을 수행할 때는 랜딩기어가 필요없게 되므로 랜딩기어(14)를 드론 몸체(11)와 수평하게 되도록 하고, 이 상태에서 제1홀로그램 표시부(200)를 작동시켜 LED 지지대(231) 및 레이 LED(230)가 회전부 하우징(220)의 LED 연결부(224) 내부에서 풀려나와 펼쳐지게 하면, 제1홀로그램 표시부(200)의 LED 지지대(231) 및 레이 LED(230) 등에 랜딩기어(14)가 부딪히지 않게 되어 제1홀로그램 표시부(200)를 통해 공연을 수행할 수 있게 한다. After that, when performing a performance during flight of the drone, the landing gear is not required, so the landing gear 14 is made horizontal with the drone body 11, and in this state, the first hologram display unit 200 is operated to operate the LED support 231 ) and the ray LED 230 are released from the inside of the LED connector 224 of the rotating unit housing 220 and unfolded, the landing gear 14 on the LED support 231 and the ray LED 230 of the first hologram display unit 200 ) does not collide, so that the performance can be performed through the first hologram display unit 200 .

한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론의 경우, 도 5에 예시된 바와 같이 보조 지지대(240)는 드론 몸체(11) 및 그 양측 방향으로 폭넓게 확장된 위치에서 회전부 하우징(220)와 함께 일체로 수평 회전할 수 있게 구성되므로 보조 지지대 상에 일정 간격 이격되게 설치된 다수 개의 제1홀로그램 표시부(200)에서는 회전하는 하나의 보조 지지대(240)와 회전하는 다수 개의 LED 지지대(231) 및 다수 개의 레이 LED(230)에 의해 드론 몸체(11)와 프로펠러(13)의 아래쪽은 물론 그 주변의 일정 반경영역까지 확장된 크기의 대형 제3홀로그램 영상을 재현할 수 있게 된다.On the other hand, in the case of a hologram reproducible performance drone according to another embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 5 , the auxiliary support 240 is the drone body 11 and the rotating unit housing ( 220), so that it can rotate integrally with the auxiliary support, in the plurality of first hologram display units 200 installed at regular intervals on the auxiliary support, one auxiliary support 240 and a plurality of rotating LED supports 231 are rotated. ) and a plurality of ray LEDs 230, it is possible to reproduce a large third hologram image of a size extended to a certain radius area around the drone body 11 and the propeller 13 as well as below it.

이때 보조 지지대(240) 상에 설치된 각 제1홀로그램 표시부(200)의 각 레이 LED(230)가 고정부 하우징(210), 회전부 하우징(220)를 각각 개별적으로 구비하는 경우, 각 제1홀로그램 표시부(200)의 각 레이 LED(230)에서는 홀로그램 영상들을 각각 다르게 재현할 수 있게 된다. 또한 각 제1홀로그램 표시부(200)의 각 레이 LED(230)가 하나의 고정부 하우징(210)과 하나의 회전부 하우징(220)을 공유하도록 구성되는 경우 각각의 제1홀로그램 표시부(200)의 각 레이 LED(230)에서는 홀로그램 영상들을 모두 동일하게 재현할 수 있게 된다.At this time, when each ray LED 230 of each first hologram display unit 200 installed on the auxiliary support 240 has a fixed housing 210 and a rotating unit housing 220 individually, each first hologram display unit Each ray LED 230 of 200 can reproduce the holographic images differently. In addition, when each ray LED 230 of each first hologram display unit 200 is configured to share one fixed unit housing 210 and one rotating unit housing 220, each of the first hologram display units 200 In the ray LED 230, all holographic images can be reproduced identically.

이상의 본 발명에 의하면, 공연용 드론의 몸체 및 프로펠러에 다수 개의 레이 LED를 회전 가능하게 부착하고 드론 비행시의 몸체의 움직임이나 프로펠러의 회전동작 또는 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 각 레이 LED가 자유롭게 회전할 수 있도록 하여 각각의 레이 LED의 회전동작에 의해 다양한 형태의 3차원 입체영상을 재현할 수 있으며, 공연용 드론의 소형화를 통해 드론 몸체의 부피와 면적을 줄여 공연시 바람의 영향을 최소화시킴으로써 공연용 드론의 추락 위험을 줄일 수 있고 동시에 공연용 드론의 경량화를 통해 하중 부담을 줄여 배터리 소모량을 줄임으로써 공연용 드론의 체공시간 연장이 가능하게 하는 이점을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, a plurality of ray LEDs are rotatably attached to the body and propeller of the drone for performance, and each ray LED is rotatably attached according to the movement of the body or the rotation of the propeller or remote control signal or a preset scenario during drone flight. By allowing it to rotate freely, various types of 3D stereoscopic images can be reproduced by the rotational motion of each ray LED, and the volume and area of the drone body is reduced through miniaturization of the performance drone to minimize the effect of wind during performances. By doing so, it is possible to reduce the risk of falling of the performance drone, and at the same time, it will be possible to provide the advantage of enabling the flight time of the performance drone to be extended by reducing the load burden and battery consumption by reducing the weight of the performance drone.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited examples and drawings, the present invention is not limited to the above examples, which are various modifications and Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

11 : 드론 몸체 12 : 날개 지지암
13 : 프로펠러 14 : 랜딩기어
200 : 제1홀로그램 표시부 210 : 고정부 하우징
211 : 모터 212 : 배터리
220 : 회전부 하우징 221 : 무선 통신부
222 : 메모리카드 슬롯 223 : 제어부
224 : LED 연결부 225 : 권취롤
230 : 레이 LED 231 : LED 지지대
240 : 보조 지지대 300 : 제2홀로그램 표시부11: drone body 12: wing support arm
13: propeller 14: landing gear
200: first hologram display 210: fixed housing
211: motor 212: battery
220: rotating housing 221: wireless communication unit
222: memory card slot 223: control unit
224: LED connection part 225: winding roll
230: ray LED 231: LED support
240: auxiliary support 300: second hologram display unit

Claims (9)

드론 몸체(11)에서 방사상으로 다수 개의 날개지지암(12)이 설치되고 각 날개지지암(12)의 선단부에 추진력 발생을 위한 프로펠러(13)가 각각 설치되며 드론 몸체(11)의 하부에는 랜딩기어(14)가 설치되고 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 수신을 위한 GPS 안테나 및 드론의 비행 제어를 위한 비행 제어부를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 각 프로펠러(13)의 동작을 제어하여 무선 조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 공연용 드론에 있어서,
상기 드론 몸체(11)의 하부에 회전 가능하게 설치되며 모터와 배터리 및 홀로그램 표시데이터로 레이 LED를 구동하는 제어회로를 탑재하여 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터를 구동하고 내장 메모리 또는 인출식 메모리카드에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하여 로딩된 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현하는 제1홀로그램 표시부(200); 및
상기 각 프로펠러(13)의 하부에 각각 부착되어 각 프로펠러와 함께 일체로 수평 회전하며 상기 제1홀로그램 표시부(200)의 홀로그램 표시데이터에 의해 다수의 레이 LED를 구동하여 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 각각 재현하는 다수 개의 제2홀로그램 표시부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 제1홀로그램 표시부(200)는,
상기 드론 몸체(11)의 하부에 부착되어 설치되며, 회전 동력을 발생시키기 위한 모터(211) 및 동작 전원 공급을 위한 배터리(212)가 설치되는 고정부 하우징(210);
상기 모터(211)의 회전축에 연결되어 모터와 함께 수평 회전 가능하게 설치되며, 무선 통신부(221)와 메모리카드 슬롯(222)과 제어부(223)를 구비하여 상기 드론 몸체의 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신으로 원격 제어신호를 수신하고 수신된 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 모터 제어신호를 생성하여 상기 모터(211)를 구동하면서 내장 메모리 또는 메모리카드 슬롯(222)에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하고 로딩된 홀로그램 표시데이터로부터 각 레이 LED의 LED 구동신호를 생성하여 각 레이 LED(230)에 전달하는 회전부 하우징(220); 및
상기 회전부 하우징(220)의 측면에 균등 간격으로 이격되어 방사상으로 설치되되 회전부 하우징(220)과 함께 일체로 수평 회전 가능하게 설치되며 상기 회전부 하우징(220)의 모터 제어신호에 따라 회전부 하우징(220)과 함께 일체로 수평 회전하면서 각 LED 구동신호에 따라 각 LED를 동작시켜 상기 홀로그램 표시데이터에 따른 제1홀로그램 영상을 재현하는 다수 개의 레이 LED(230);를 포함하여 구성되고,
상기 회전부 하우징(220)은,
상기 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신을 수행하여 원격 제어신호를 수신하는 무선 통신부(221);
회전부 하우징의 일측에 형성되며 외부의 인출식 메모리카드의 삽입과 인출이 가능한 메모리카드 슬롯(222);
상기 무선 통신부(221)를 통해 수신된 원격 제어신호 또는 내부 메모리에 저장된 기설정된 시나리오에 따라 상기 고정부 하우징(210)의 모터(211)를 구동시켜 회전부 하우징(220)을 모터와 함께 수평 회전시키면서 내장 메모리 또는 메모리카드 슬롯에서 홀로그램 표시데이터를 로딩하고 홀로그램 표시데이터로부터 레이 LED의 각 LED 구동신호를 생성하여 제1홀로그램 표시부(200)를 포함하는 하나 이상의 홀로그램 표시부에 전달하는 제어부(223);
회전부 하우징의 측면에 돌출되어 형성되되 방사상으로 균등하게 이격 형성되고 회전부 하우징 내부와 관통하는 관통공이 내측에 형성되어 관통공을 통해 회전부 하우징 내부로 레이 LED(230)를 삽입 또는 인출 가능하게 연결하는 다수 개의 LED 연결부(224); 및
회전부 하우징의 내부에 설치되며 각 LED 연결부(224)에 연결되는 각 레이 LED(230)를 당겨서 감거나 풀어주는 권취롤(225);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.A plurality of wing support arms 12 are installed radially from the drone body 11, and a propeller 13 for generating propulsion is installed at the tip of each wing support arm 12, respectively, and landing at the lower portion of the drone body 11 The gear 14 is installed and equipped with a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna for receiving GPS information, and a flight control unit for flight control of a drone, a flight control unit through a wireless transceiver and a main controller or remote control device of the control center In the performance drone configured to control the operation of each propeller (13) with wireless communication and GPS information between them to achieve manual flight by radio control or autonomous flight by automatic navigation,
It is rotatably installed in the lower part of the drone body 11 and is equipped with a control circuit that drives a ray LED with a motor, a battery and hologram display data to drive the motor according to a remote control signal or a preset scenario, and a built-in memory or a pull-out type a first hologram display unit 200 for loading hologram display data from a memory card and driving a plurality of ray LEDs according to the loaded hologram display data to reproduce a first hologram image according to the hologram display data; and
The first hologram according to the hologram display data by driving a plurality of ray LEDs by the hologram display data of the first hologram display unit 200 while being attached to the lower part of each propeller 13 and rotating integrally with each propeller Constructed including; a plurality of second hologram display unit 300 to respectively reproduce the image;
The first hologram display unit 200,
a fixing unit housing 210 which is attached to and installed on the lower part of the drone body 11, and in which a motor 211 for generating rotational power and a battery 212 for supplying operating power are installed;
It is connected to the rotation shaft of the motor 211 and installed so as to be horizontally rotatable together with the motor, and includes a wireless communication unit 221 , a memory card slot 222 and a control unit 223 to control the flight control of the drone body or the control center. A built-in memory or memory card slot 222 while driving the motor 211 by receiving a remote control signal through wireless communication with the main controller or remote control device and generating a motor control signal according to the received remote control signal or a preset scenario ) to load the hologram display data and generate an LED driving signal of each ray LED from the loaded hologram display data, and a rotating unit housing 220 for delivering to each ray LED 230; and
The rotating unit housing 220 is installed radially spaced apart at equal intervals on the side surface of the rotating unit housing 220 and integrally horizontally rotatable together with the rotating unit housing 220 according to the motor control signal of the rotating unit housing 220. and a plurality of ray LEDs 230 for reproducing the first hologram image according to the hologram display data by operating each LED according to each LED driving signal while horizontally rotating integrally with;
The rotating part housing 220,
a wireless communication unit 221 for receiving a remote control signal by performing wireless communication with the flight controller or the main control device or remote control device of the control center;
a memory card slot 222 formed on one side of the rotating housing and capable of inserting and withdrawing an external pull-out memory card;
By driving the motor 211 of the fixing unit housing 210 according to a remote control signal received through the wireless communication unit 221 or a preset scenario stored in the internal memory, the rotating unit housing 220 is horizontally rotated together with the motor A control unit 223 for loading the hologram display data from the built-in memory or memory card slot, generating each LED driving signal of the ray LED from the hologram display data, and transferring it to one or more hologram display units including the first hologram display unit 200;
Doedoe protruding from the side of the rotating unit housing, radially equally spaced apart, and a through hole penetrating the inside of the rotating unit housing is formed on the inside to insert or withdraw the ray LED 230 into the rotating unit housing through the through hole. LED connection unit 224; and
A hologram reproducible performance drone, characterized in that it includes; a winding roll 225 that is installed inside the rotating unit housing and pulls and unwinds each ray LED 230 connected to each LED connection unit 224. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 레이 LED(230)는,
다수 개의 발광다이오드(LED)가 일정 간격 이격되게 배열된 줄 형태로서, 각 LED 지지대(231) 상에 길이방향으로 각각 배열되어 설치되며,
상기 각 LED 지지대(231)는 상기 회전부 하우징(220)의 각 LED 연결부(224)의 관통공을 통해 그 내부로 말려들어가거나 풀려나올 수 있는 플렉시블 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.According to claim 1, The ray LED (230),
A plurality of light emitting diodes (LED) are arranged in a line form spaced apart from each other at regular intervals, and are respectively arranged and installed on each LED support 231 in the longitudinal direction,
Each of the LED supports 231 is a hologram reproducible performance, characterized in that it is configured in a flexible form that can be rolled into or released through the through hole of each LED connection part 224 of the rotating unit housing 220 drone. 제1항에 있어서, 상기 랜딩기어(14)는,
접거나 펼칠 수 있는 접이식 랜딩기어로 구성하여 드론 비행시 드론 몸체(11)와 수평하게 펼쳐지거나 드론 이/착륙시 드론 몸체(11)와 수직하게 접힐 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.According to claim 1, wherein the landing gear (14),
A hologram reproducible performance, characterized in that it is composed of a folding landing gear that can be folded or unfolded so that it can be folded horizontally with the drone body 11 when flying the drone or vertically folded with the drone body 11 when the drone takes off/lands dragon drone. 제1항에 있어서, 상기 제1홀로그램 표시부(200)는,
상기 드론 몸체(11)의 하부에 횡방향으로 부착되어 수평 회전하는 보조 지지대(240) 상에 일정 간격 이격되어 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.According to claim 1, wherein the first hologram display unit 200,
A hologram reproducible performance drone, characterized in that a plurality of pieces are installed at a predetermined interval on an auxiliary support 240 that is horizontally attached to the lower portion of the drone body 11 and rotates horizontally. 제7항에 있어서, 상기 보조 지지대(240)는,
상기 드론 몸체(11)에 구비되는 모터에 의해 수평 회전 가능하도록 모터의 회전축에 몸체의 무게중심부가 고정되어 설치되며, 수평 회전시 각 프로펠러(13)의 주변까지 커버할 수 있는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.According to claim 7, The auxiliary support 240,
The center of gravity of the body is fixed to the rotation shaft of the motor so that it can be rotated horizontally by the motor provided in the drone body 11, and is formed to a length that can cover up to the periphery of each propeller 13 during horizontal rotation. A performance drone that can reproduce holograms. 제1항에 있어서, 상기 각 제2홀로그램 표시부(300)는,
각각 독립된 고정부 하우징과 회전부 하우징을 별도로 구비하여 제1홀로그램 영상과 다른 제2홀로그램 영상을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 홀로그램 재현 가능한 공연용 드론.According to claim 1, wherein each of the second hologram display unit 300,
A hologram-reproducible performance drone, characterized in that it is configured to implement a second holographic image different from the first hologram image by separately having an independent fixed housing and rotating housing.
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