KR102297439B1 - 안내궤도식 고무차륜 경전철(agt)의 주행로 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안내레일의 상면과 측면에 밀접하도록 이동대차의 양측면에 상부 및 측부안내륜을 설치하고, 안내레일의 분기부를 타고 이동할 수 있도록 분기륜을 추가로 설치함으로써 한번의 높이 설정작업만으로 경전철이 운행되는 방식과 동일하게 이동하면서 주행노면을 연마하여 평탄도를 확보할 수 있는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치에 관한 것이다.
본 발명은 메인프레임과 상기 메인 프레임의 하단에 설치된 바퀴와, 상기 바퀴에 회전동력을 제공하는 제1 구동모터를 포함하며, 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 콘크리트 주행로를 따라 이동하는 이동대차; 상기 이동대차의 선단부에 설치된 연삭프레임과, 상기 연삭프레임의 하부에 설치되며 주행노면을 연마하기 위한 브레이드가 구비된 연삭휠과, 상기 연삭휠에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터 및 상기 연삭휠을 승강시키는 제1 리프팅바를 포함하는 연삭유니트; 및 상기 연삭유니트 선단에 장착된 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측부에 설치되며 안내레일의 안내레일의 측면에 밀접하는 측부안내륜과, 상기 가이드 프레임의 내외부로 수납하는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임의 양측면에 장착되며 안내레일의 상부에 안착되기 위한 가이드롤러 및 상기 가이드 프레임의 상부에 설치되며 안내레일의 위치와 일치하도록 측부 안내륜의 높이를 조정하기 위한 제2 리프팅 바를 포함하는 가이드 유니트를 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.를 제공한다.

Description

안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치{Traveling way grinding apparatus for Automated Guideway Transit type railway with a rubber wheel}

본 발명은 고무차륜 경전철 주행로를 연마하여 평탄도를 확보하기 위한 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동대차의 안내륜을 안내레일 궤도 선형에 맞춰 정밀하게 조정한 후 주행로 평면을 궤도 선형에 맞게 연마하여 굴곡이 없고 궤도 선형과 일치하는 평탄면을 얻을 수 있는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로, 경량전철은 지하철도와 대중버스 중간 정도의 수송능력을 갖는 대중교통수단으로 정의되며, 철제차륜 AGT(Automated Guideway Transit, 안내궤도식 철도), 고무차륜 AGT, 모노레일, 노면전차 등으로 구분된다.

경전철은 바퀴의 형식이 철제차륜과 고무차륜으로 나뉘는데, 철제차륜방식은 레일철로를 타고 이동하는 것이며, 고무차륜방식은 양측 수직벽에 설치된 안내레일을 타고 가이드되면서 궤도주행을 하는 것이다.

상기한 경전철중 고무차륜 AGT방식은 도1에 도시한 바와 같이 차량(W)의 고무차륜(202)이 콘크리트 선로의 주행로(204)를 타고 운행하며, 노반(200)의 수직벽(206)에 설치된 안내궤도(208)에 차량의 측벽면에 설치된 안내롤러(210)가 차량의 진행을 가이드하면서 운행하는 구조로 되어 있다. 고무차륜 AGT방식은 고무타이어를 사용하여 제동거리가 짧아서 열차 간의 간격을 좁힐 수 있고, 소음이 작아 승차감이 우수한 특징이 있으며, 곡선이 많고 역간 거리가 짧아 가감속을 자주해야 하는 노선에 적합하다.

반면에, 고무차륜 AGT방식이 적용되는 콘크리트 주행로는 특성상 많은 종곡선과 평면구배의 변화를 이루면서 설계되어야 하며, 경전철 선로의 횡방향 및 종방향 경사에 따라 주행로가 적절한 기울기를 갖도록 정밀하게 시공되어야 한다.

통상 고무차륜 AGT 방식이 적용되는 콘크리트 주행로의 경우 평탄도가 차량운행에 있어 승차감과 연관되는 중요한 요소이다.

상기한 고무차륜 AGT 방식의 콘크리트 주행로 시공과정을 살펴보면, 콘크리트 노반형성은 거푸집 타설공정으로 이루어지며, 선로의 곡선부분은 평면구배를 맞추기 어려워 작업자가 수작업으로 구배를 맞추는 인력시공을 하고 있다. 또한, 주행로 시공이 완료되면 측벽면에 안내레일을 장착하여 주행궤도공사를 하게 된다.

안내레일의 설치 후에는 별도의 점검차량이 노반을 기준으로 주행하면서 주행로의 횡방향 및 종방향 구배를 측정하게 되고, 측정 오차가 발생되면 주행로를 연마하거나 주행로면에 박층포장을 실시하여 구배를 맞추게 된다. 상기한 고무차륜 AGT의 일련의 시공과정에서는 주행로의 횡방향 및 종방향 궤적을 설계도대로 맞추기가 어럽고, 특히 곡률 및 구배가 선형적으로 변하는 곡선로의 구배를 정확하게 맞추는 것이 현실적으로 불가능하여 후공정으로 주행로의 평탄도 확보를 목적으로 하는 주행노반 연마공정을 거치게 된다.

주행노반 연마공정은 직선형태의 바를 노반 윗면에 맞대고 직선바와 주행노면 사이의 벌어진 틈을 육안으로 측정하여 주행면의 요철상태를 검측하고, 검측된 데이터를 토대로 연마기를 이용하여 해당 요철구간을 수작업으로 연마하는 공정을 수행한다. 이러한 연마작업은 작업에 상당한 시간이 소요될 뿐만 아니라 작업자의 숙련도에 따라 편차가 심하여 균일한 주행면 평탄도를 확보하기가 어려운 문제점이 있었다.

상기한 주행로 평탄도의 수작업에 따른 문제를 극복하기 위한 주행로 연마장치의 선행기술로는 공개특허 제10-2010-0062285호의 “경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치 및 연마공법”(이하, 선행특허1 이라 칭함)과, 공개특허 제10-2010-0044540호의 “안내궤도식 고무차륜 경전철의 주행로 연마장치”(이하, 선행특허2 라 칭함)가 개시되어 있다.

선행특허1은 도2에 도시한 바와 같이 주행로면을 따라 이동하는 이동대차(312)와, 벨트(315)에 의해 회전구동되는 전처리휠(316)을 주행노면에 접촉시키고 선행 노면처리를 통해 스크레치 깊이를 측정하기 위한 전처리부(314)와, 전처리부(314)에서 수행된 주행노면 스크레치 깊이를 기준으로 연마휠(318)의 높낮이를 조절하여 주행노면 연마를 수행하는 연마부로 구성된다. 선행특허1은 이동대차(312)의 주행륜(320)을 안내레일(302)에 위치시켜 주행노면(304)의 높이기준을 설정하고, 전처리부(314)를 통한 전처리과정에서 스크레치 형성정도에 따라 주행노면(304)에 대한 연마휠(318)의 스크레치 깊이조절로 연마정도를 측정하여 연마를 수행함으로써 주행노면(304)의 평탄도 편차를 줄일 수 있도록 한 것이다.

선행특허1은 이동대차(312)의 주행륜(320)을 주행레일(302) 높이의 기준으로 정하고 전처리부(314)의 스크레치 깊이 측정으로 주행로면의 평탄도를 측정하여 연마하는 방식으로서, 전처리부의 선행 스크레치 깊이를 기준으로 하기 때문에 주행로의 골곡면에 대응하지 못하여 궤도 선형에 맞는 평탄도를 얻는데 한계가 있다. 또한, 이동대차가 안내레일의 설정 높이에 맞춰져 있기 때문에 주행로의 굴곡면에 따라 안내레일의 상면을 타고 이동하는 주행륜의 높이도 달라질 수 있어 정밀한 평탄도 작업이 어려운 문제점을 내포하고 있다.

선행특허2는 도3에 도시한 바와 같이 노반(402)의 측벽(404)에 설치된 안내궤도(406)의 상부에 안착되는 로울러(410)를 포함하는 연마기 본체(408)와; 상기 연마기 본체(408)의 저면에 설치되며 프레임(414)에 회전가능하게 설치된 연마휠(412)을 구비한 연마기(410)와, 연마휠(412)을 일정속도로 회전시키기 위한 구동수단으로 구성된다. 선행특허2는 연마기 본체(408)가 안내궤도(406)를 주행하면서 주행로의 상면을 궤적에 일치시켜 연마할 수 있도록 한 것이다.

상기한 선행특허2는 연마기(410)의 연마휠(412)이 주행로를 연마할 때 완충적으로 주행로의 굴곡면을 타고 이동하므로 주행로의 굴곡면이 그대로 반영되기 때문에 선형 궤도에 일치하는 균일한 평탄면을 얻기가 어려운 문제점을 내포하고 있다.

한편, 선행특허1, 2는 안내레일을 이동대차의 주행륜이 타고 이동하는 구조이므로 안내레일이 종료되어 분기되는 지점에서는 안내레일이 없기 때문에 다시 분기로의 평탄도 및 구배검사를 한 후에 분기레일 높이에 맞게 이동대차의 주행륜 높이를 조절하고, 또 주행로면과 연마휠의 틈새도 조절해야 하는 추가 작업을 해야 하는 문제점을 내포하고 있다.

또한 이들 선행특허1, 2는 이동대차의 중간에 연삭휠을 구비하고 있어 바퀴가 주행로의 굴곡면을 타고 이동할 때 연삭휠도 굴곡면을 타고 이동한다. 이는 주행로의 굴곡이 상기 연삭휠의 가공면에 그대로 반영되는 것으로 노면의 굴곡이 연마되지 않아 굴곡면의 평탄도를 형성할 수가 없는 문제점을 내포하고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2010-0062285호(2010.06.10. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2010-0044540호(2010.04.30. 공개)

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따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 안내레일의 상면과 측면에 밀접하도록 이동대차의 양측면에 상부 및 측부안내륜을 설치하여 주행로면이 안내레일 상면을 기준으로 일정한 높이를 유지함으로써 주행로의 굴곡면 구간을 통과하여도 궤도의 선형과 일치되게 유지할 수 있는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 안내레일의 분기기를 타고 이동할 수 있도록 분기륜을 추가로 설치함으로써 분기지점에서 별도로 안내레일 높이에 맞춰 이동대차의 높이를 설정할 필요가 없이 분기지점에서 연속적인 연마작업이 가능하며, 경전철이 운행되는 방식과 동일하게 이동하면서 주행노면을 연마하여 평탄도를 확보할 수 있는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 연마장치를 이동대차의 선단부에 설치하여 주행로의 굴곡진 노면을 우선적으로 연마함으로써 이동대차가 주행로의 굴곡면을 타고 이동하여도 굴곡면의 선행 평탄화작업이 가능한 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치를 제공함에 다른 목적이 있다

또한, 본 발명은 연삭휠의 브레이드를 나선형으로 배치함으로써 주행로면의 종방향 및 횡방향으로 평탄한 면을 확보할 수 있도록 한 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 메인프레임과 상기 메인 프레임의 하단에 설치된 바퀴와, 상기 바퀴에 회전동력을 제공하는 제1 구동모터를 포함하며, 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 콘크리트 주행로를 따라 이동하는 이동대차; 상기 이동대차의 선단부에 설치된 연삭프레임과, 상기 연삭프레임의 하부에 설치되며 주행노면을 연마하기 위한 브레이드가 구비된 연삭휠과, 상기 연삭휠에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터 및 상기 연삭휠을 승강시키는 제1 리프팅바를 포함하는 연삭유니트; 및 상기 연삭유니트 선단에 장착된 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측부에 설치되며 안내레일의 안내레일의 측면에 밀접하는 측부안내륜과, 상기 가이드 프레임의 내외부로 수납하는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임의 양측면에 장착되며 안내레일의 상부에 안착되기 위한 가이드롤러 및 상기 가이드 프레임의 상부에 설치되며 안내레일의 위치와 일치하도록 측부 안내륜의 높이를 조정하기 위한 제2 리프팅 바를 포함하는 가이드 유니트를 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에서는 상기 가이드 유니트의 측부 안내륜 하부에 설치되며 분기기의 내측면에 밀접되도록 위치되어 분기지점을 통과할 때 분기기로 가이드하는 분기륜을 더 포함할 수 있다.

상기 롤러프레임은 제1 리프팅바의 작동을 통한 연삭휠의 하강 작동에 의해 하강하며, 가이드롤러가 안내레일에 틈새를 갖도록 조절되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예로서 상기 연삭휠의 브레이드는 나선형으로 형성되어 주행로의 종방향 및 횡방향 평탄도를 얻을 수 있도록 할 수 있다.

본 발명에서는 상기 연삭유니트의 연삭프레임에 설치되며, 상기 제1 리프팅바의 하강 간격을 조절할 수 있도록 간격을 측정하는 눈금자와; 상기 안내레일이 처지는 것을 방지하기 위해 안내레일의 하부에 일정 간격으로 설치되는 서포트바를 더 포함할 수 있다.

상기 이동대차의 메인프레임 저부에는 연삭유니트의 연마과정에서 발생되는 콘크리트 분진을 회수하기 위한 집진수단이 설치된다. 상기 집진수단은 연삭휠의 앞단에 설치되어 연마과정에서 발생하는 분진을 후방으로 불어내고 연삭휠과 브레이드 사이에 끼인 연마분진을 탈락시키기 위한 에어건; 상기 연삭휠의 후단부에 위치되며, 콘크리트 분진을 흡입하기 위한 흡입덕트 및 상기 메인프레임의 상단에 탑재되어 흡입덕트를 통해 흡입된 분진을 집진시키기 위한 집진탱크를 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 이동대차의 양측면에 설치된 측부 안내륜과 가이드롤러를 안내궤도에 밀접시키고 안내레일의 궤도선형에 맞춰 조정함으로써 주행면에 굴곡이 없고 궤도선형과 일치하는 주행로면을 얻을 수 있다.

둘째, 이동대차의 측부 안내륜 하부에 분기륜을 설치하여 경전철이 분기되는 지점에서 원활하게 분기기를 타고 넘어가도록 함으로써 분기지점에서 별도로 안내레일을 측량하고 궤도선형에 맞게 높이를 조절할 필요가 없어 연마작업기간을 단축할 수 있다. 특히 안내레일의 높이에 맞게 이동대차의 높이 조절을 한번의 세팅작업만으로 수행가능하며, 경전철의 운행방식과 동일하게 이동하면서 연마작업을 수행하기 때문에 정확한 구배에 맞게 연마할 수 있다.

셋째, 이동대차의 연삭휠을 나선형으로 구성함으로써 주행면의 종, 횡방향으로 평탄면을 확보할 수 있고 전체적인 선형궤적에 맞는 주행면을 얻을 수 있다.

넷째, 연삭휠의 연마과정에서 발생되는 분진을 집진기로 회수함으로서 대기오염을 방지할 수 있다.

도1은 경전철 주행로 구조를 나타낸 개략적인 단면도;
도2 및 도3은 종래기술에 따른 고무차륜 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로를 연마하기 위한 연마장치의 구성도;
도4는 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 전체구성을 나타낸 사시도;
도5는 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 정면도;
도6 및 도7은 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 측면도 및 평면도;
도8은 본 발명의 요부인 연삭휠이 장착된 상태를 나타낸 도7의 A-A단면도;
도9는 본 발명의 요부인 안내레일 가이드 유니트의 구성을 나타낸 상세도;
도10은 가이드 유니트의 롤러프레임이 외부로 슬라이딩 되는 상태를 나타낸 작용상태도;
도11은 본 발명의 요부인 연삭휠의 세부구성을 나타낸 사시도;
도12는 본 발명의 요부인 집진장치의 구성을 나타낸 개략적인 단면도;
도13은 도8 및 도10에서 가이드롤러가 외부로 슬라이딩 되어 안내레일 상부에 안착된 상태를 나타낸 상태도이다.

이하, 첨부된 도4 내지 도13을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명에 의한 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치는 이동대차를 AGT 안내레일의 궤도선형에 맞춘 상태에서 안내레일 상부 및 측부를 기준으로 이동대차의 일정한 높이를 유지하고 궤도를 따라 이동하면서 주행로면을 굴곡없이 연마할 수 있도록 구현한 것이다. 또한, 본 발명은 메인안내궤도에서 분기궤도로 바뀌는 지점에서도 별도의 높이 측량과 높이조절작업 없이 안내레일에서 분기기를 타고 이동할 수 있도록 구현한 것이다.

도4는 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 전체구성을 나타낸 사시도; 도5는 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 정면도; 도6 및 도7은 본 발명에 따른 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치의 측면도 및 평면도를 각각 나타낸다.

본 발명의 구성을 설명하기에 앞서, 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)는 노반(R) 중앙부에 형성되어 고무차륜이 지나가는 주행로(W)와; 상기 주행로(W)와 간격을 두고 형성된 양측벽에 장착되며, 전철의 주행을 안내하는 안내레일(H);과, 상기 안내레일 상부에 설치된 전력선(E)과; 상기 안내레일(H)의 하부에 설치된 분기기(T)를 포함하는 구조로 되어 있다.

도면에 도시한 바와 같이 본 발명은 고무차륜 주행로면(W)에 안착되어 이동하기 위한 이동대차(10)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 이동대차(10)는 연마장비를 안착할 수 있는 메인 프레임(12)과 안내궤도식 주행로면(W)을 타고 이동하기 위한 바퀴(14) 및 상기 메인프레임(12)의 중앙부에 설치되어 체인(18)을 매개로 바퀴에 회전동력을 전달하기 위한 제1 구동모터(16)를 포함한다.

이동대차(10)의 선단에는 주행로면의 평탄화작업을 수행하기 위한 연삭유니트(30)가 설치된다. 상기 연삭유니트(30)는 도6 내지 도8에 도시한 바와 같이, 메인프레임(12)에 연결된 연삭프레임(32)과; 상기 연삭프레임(32)의 중앙 하부에 설치된 제2 구동모터(34)와; 상기 주행로면에 일정간격을 두고 위치되어 상기 제2 구동모터(34)의 회전동력을 전달받아 회전하며, 외주면에 주행로면을 연삭하기 위한 브레이드(37)가 설치되어 있는 연삭휠(36)과; 상기 연삭프레임(32)의 상부에 설치되어 연삭휠(36)을 승강시키며, 주행로면(W)과 연삭휠(36)의 간격을 조절하여 주행로면의 평탄화작업이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 제1 리프팅 바(38)를 포함한다.

상기 연삭프레임(32)에는 제1 리프팅바(38)의 하강 간격을 조절할 수 있도록 간격을 측정하는 눈금자(도면에 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 연삭휠(36)의 브레이드(37)는 도11에 도시한 바와 같이 다이아몬드 칩으로 이루어지며, 횡방향으로 평탄한 주행면을 얻을 수 있도록 나선형으로 배열된 구조로 되어 있다.

상기 연삭휠(36)은 이동대차의 선단에 위치되므로 주행로면의 굴곡이 있는 부분을 우선적으로 연마하게 된다. 따라서, 주행바퀴(14)가 굴곡면이 선가공된 주행로면(W)를 기준으로 이동하기 때문에 노면의 굴곡이 최소로 반영되는 것이다.

상기 연삭유니트(30)의 선단에는 안내레일(H)을 타고 이동하되, 주행로면(W)과 궤도 선형에 연삭유니트(30)의 높이를 맞춰 일정하게 유지시키기 위한 가이드 유니트(50)를 포함한다.

상기 가이드 유니트(50)는 연삭프레임(32)의 선단에 위치된 가이드 프레임(52)과; 상기 가이드 프레임(52)의 양 측단에 설치되며 안내레일(H)의 측면에 밀착되는 측부 안내륜(54)과; 상기 가이드 프레임(52)에 수납되는 롤러프레임(57)과; 상기 롤러프레임(57)의 양측에 설치되어 안내레일(H)의 상면에 안착되는 가이드롤러(56)와; 상기 측부 안내륜(54)의 하부에 설치되며, 분기기의 내면에 밀접되어 분기지점에서 분기방향을 따라 이동하는 분기륜(58) 및 상기 가이드 프레임의 상부에 탑재되며, 상기 측부안내륜(54)이 안내레일(H)의 측면높이에 위치되도록 조절하는 제2 리프팅바(60)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서 상기 롤러프레임(57)은 가이드롤러(56)가 전력선(E)에 간섭되지 않도록 가이드프레임(52) 내외부로 슬라이딩되는 구조이며, 가이드 프레임(52) 외부로 노출되었을 때 볼트의 체결로 위치가 고정된다. 즉, 상기 롤러프레임(57)은 측부 안내륜(54)이 안내레일(H)에 밀착될때까지 가이드프레임(52) 내부에 위치되어 있게된다. 그리고, 상기 측부 안내륜(54)이 안내레일의 측면에 밀착되면, 가이드프레임(52)내부에 위치된 롤러프레임(57)이 슬라이딩하면서 외부로 돌출되고, 가이드롤러(56)가 안내레일 상면에 안착됨으로써 전력선(E)과의 간섭을 회피할 수 있게 되는 것이다. 이때, 상기 가이드롤러(56)는 안내레일(H)과 2 ~ 3mm의 틈새를 유지하게 되는데, 이는 제2 리프팅바(60)의 작동을 통해 조절된다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 안내레일(H)이 처지는 것을 방지하기 위해 상기 안내레일의 하부에 일정 간격으로 설치되는 서포트바(62)를 더 포함할 수 있다.

상기 이동대차(10)의 메인프레임(12) 상부에는 연삭휠(36)을 통해 연마된 콘크리트 분진을 회수하기 위한 집진장치(70)가 탑재되어 있다. 상기 집진장치(70)는 연삭휠(36)의 앞단에 설치되어 연마과정중에 발생하는 콘크리트 분진을 후방으로 보내고 또 연삭휠(36)과 브레이드(37) 사이에 끼인 분진을 탈락시키기 위한 에어건(72)과; 상기 연삭휠(36)의 후단부에 위치되며, 콘크리트 분진을 흡입하기 위한 흡입덕트(74) 및 상기 메인프레임(12)의 상단에 탑재되어 흡입덕트(74)를 통해 흡입된 분진을 집진시키기 위한 집진탱크(76)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서 상기 에어건(72)은 냉각 압축공기를 제공하여 연삭성능을 향상시키고, 연삭휠(36)의 수명을 늘릴 수 있도록 하기 위해 장착된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명한다.

우선 안내레일(H)을 측량하여 궤도선형에 맞춰 정밀하게 조정하여 설치한다. 그리고, 상기 안내레일(H)의 처짐을 방지하기 위하여 서포트바(62)를 안내레일(H)하부에 일정간격으로 위치시킨다. 그리고, 도면에 도시한 바와 같이, 고무차륜 AGT의 주행로(W)에 이동대차(10)를 안착시킨 상태에서 안내레일(H)의 측면에 가이드 유니트(50)의 측부 안내륜(54)을 밀착시키고, 또 분기륜(58)이 분기기(T)의 내면에 밀착되도록 세팅을 한다.

이는 가이드 프레임(52)에 고정된 측부 안내륜(54)이 안내레일의 측면에 위치하도록 높이가 조절되고, 또 분기륜(58)이 분기기(T)의 내면에 위치하도록 조절된다. 1차 측부 안내륜(54)의 위치 설정이 완료되면, 가이드프레임(52)의 안쪽에 위치된 롤러프레임(57)을 슬라이딩 이동시켜 외부로 돌출되도록 하고, 상기 가이드롤러(56)가 안내레일(H)의 상부면에 위치되도록 한다. 이때, 상기 제2 리프팅 바(60)을 승강시키는 것에 의해 상기 가이드롤러(56)가 안내레일(H)의 상부면과 2~3mm의 틈새를 유지하도록 조절된다.

다음, 제1 리프팅바(38)를 작동하여 연삭휠을 하강시키되, 연삭휠(36)의 브레이드(37)가 주행로면(W)과 틈새를 갖도록 위치시킨다. 이는 초기 구동시 연삭횔(36)이 주행로면에 닿게되면, 모터에 부하가 걸려 회전되지 않기 때문이다.

상기한 가이드 유니트(52)의 정밀한 높이조절 작업은 주행로면을 연마하는데 매우 중요한 요소로 작동한다. 즉, 이동대차의 구동에 따라 가이드 유니트(50)가 이동할 때, 안내레일의 궤적과 일치된 상태에서 횡방향 및 종방향 구배를 따라 이동되고 횡방향 및 종방향 구배에 맞게 연삭휠도 동일한 구배를 가지므로 주행로면의 굴곡없는 평탄도를 얻을 수 있게 되는 것이다.

상기 가이드유니트(50)가 안내레일(H)을 타고 이동되는 과정에서, 분기지점에서는 한쪽에 안내레일이 미설치되어 있지만, 분기륜(58)이 분기기(T) 내측면에 밀착되는 높이에 위치되어 있으므로 분기로로 원활하게 진입하게 된다. 이와 같이 분기지점에서는 안내레일의 높이를 맞추는 측량작업과 궤도선형에 맞게 측부 및 가이드롤러(54, 56)의 높이조절작업을 생략할 수 있는 것이다.

상기 주행로면(W)과 틈새를 가지고 위치된 연삭휠(36)은 제2 구동모터(34)의 가동에 의하여 회전하면서 나선형 브레이드(37)로 주행로면의 굴곡부분을 연마하게된다.

상기 연삭휠(36)은 이동대차의 선단에 위치되어 주행로의 굴곡면을 우선적으로 연마하여 평탄화작업을 거치게 됨으로써 이동대차(10)의 바퀴(14)가 선행하여 연마가공된 주행로면(W)을 기준으로 이동하기 때문에 노면의 굴곡이 최소로 반영된다.

또한, 상기 브레이드(37)는 회전하면서 나선을 따라 노면을 연마하기 때문에 주행면의 종방향 및 횡방향으로 평탄하고 전체적인 선형에 맞는 주행면을 얻을 수 있게 된다.

상기 연삭휠(36)의 연마과정중에 브레이드(37)와 노면간의 마찰열은 에어건(72)에서 제공되는 냉각압축공기에 의해 냉각되고, 연마과정중에 발생하는 콘크리트 분진은 흡입덕트(74)를 통해 집진탱크(76)에 회수됨으로써 대기오염의 발생을 방지할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 당연히 이해할 것이다.

10: 이동대차 12: 메인 프레임
14: 바퀴 16: 제1 구동모터
18: 체인 30: 연삭유니트
32: 연삭프레임 34: 제2 구동모터
36: 연삭휠 37: 브레이드
38: 제1 리프팅 바 50: 가이드 유니트
52: 가이드 프레임 54: 측부 안내륜
56: 가이드롤러 57: 롤러프레임
58: 분기륜 60: 제2 리프팅바
62: 서포트 바 70: 집진장치
72: 에어건 74: 흡입덕트
76: 집진탱크 W: 주행로
H: 안내레일 E: 전력선
T: 분기기

Claims (9)

1. 메인프레임과 상기 메인 프레임의 하단에 설치된 바퀴와, 상기 바퀴에 회전동력을 제공하는 제1 구동모터를 포함하며, 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 콘크리트 주행로를 따라 이동하는 이동대차;
   상기 이동대차의 선단부에 설치된 연삭프레임과, 상기 연삭프레임의 하부에 설치되며 주행노면을 연마하기 위한 브레이드가 구비된 연삭휠과, 상기 연삭휠에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터 및 상기 연삭휠을 승강시키는 제1 리프팅바를 포함하는 연삭유니트;
   상기 연삭유니트 선단에 장착된 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측부에 설치되며 안내레일의 측면에 밀접하는 측부안내륜과, 상기 가이드 프레임의 내외부로 수납하는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임의 양측면에 장착되며 안내레일의 상부에 안착되기 위한 가이드롤러 및 상기 가이드 프레임의 상부에 설치되며 안내레일의 위치와 일치하도록 측부 안내륜의 높이를 조정하기 위한 제2 리프팅 바를 포함하는 가이드 유니트; 및
   상기 가이드 유니트의 측부 안내륜 하부에 설치되며 분기기의 내측면에 밀접되도록 위치되어 분기지점을 통과할 때 분기기로 가이드하는 분기륜;
   을 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러프레임은 제1 리프팅바의 작동을 통한 연삭휠의 하강 작동에 의해 하강하며, 가이드롤러가 안내레일에 틈새를 갖도록 조절되는 것을 특징으로 하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 연삭휠의 브레이드가 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 연삭유니트의 연삭프레임에 설치되며, 상기 제1 리프팅바의 하강 간격을 조절할 수 있도록 간격을 측정하는 눈금자를 더 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 안내레일이 처지는 것을 방지하기 위해 안내레일의 하부에 일정 간격으로 설치되는 서포트바를 더 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동대차의 메인프레임 저부에 설치되며 연삭유니트의 연마과정에서 발생되는 콘크리트 분진을 회수하기 위한 집진장치를 더 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 집진장치는 연삭휠의 앞단에 설치되어 연마과정에서 발생하는 분진을 후방으로 불어내고 연삭휠과 브레이드 사이에 끼인 연마분진을 탈락시키기 위한 에어건;
   상기 연삭휠의 후단부에 위치되며, 콘크리트 분진을 흡입하기 위한 흡입덕트 및
   상기 메인프레임의 상단에 탑재되어 흡입덕트를 통해 흡입된 분진을 집진시키기 위한 집진탱크를 포함하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 에어건은 주행로면의 연삭성을 향상시키고 연삭휠의 마찰열을 감소시키기 위해 냉각 압축공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 안내궤도식 고무차륜 경전철(AGT)의 주행로 연마장치.
   
   
   
   
   
   
   
   

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