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KR102295698B1 - A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method - Google Patents

A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method Download PDF

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KR102295698B1
KR102295698B1 KR1020140168559A KR20140168559A KR102295698B1 KR 102295698 B1 KR102295698 B1 KR 102295698B1 KR 1020140168559 A KR1020140168559 A KR 1020140168559A KR 20140168559 A KR20140168559 A KR 20140168559A KR 102295698 B1 KR102295698 B1 KR 102295698B1
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KR
South Korea
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driving
vehicle
signal
unit
warning
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김정수
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부와 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부와 차량 통신부로부터 전달된 신호와 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부와 제어부에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부와 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부와 제어부로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부와 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부로 형성된 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention receives an image from a vehicle communication unit that detects a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal of a vehicle, and a front camera provided in the vehicle, and recognizes a signal transmitted from the vehicle communication unit and a recognition unit that recognizes the front vehicle and speed sign A control unit that processes the data transmitted from the unit to calculate an alarm signal and a driving compliance count; A driving pattern analysis unit that calculates the driving level and a transmitter that transmits the warning signal received from the control unit and the safe driving level received from the driving pattern analysis unit to an external device, and for calculating the dangerous driving ratio, speeding driving ratio and safe driving level It relates to a vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system formed of a non-volatile memory unit for storing parameters, and a control method therefor.

Description

차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법{A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method}A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method

본 발명은 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에게 전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 제공할 수 있는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle front collision risk warning and safe driving guide system and a control method therefor, and more particularly, to a vehicle capable of providing a driver with a statistically significant forward collision risk warning, a speed violation warning, and a warning compliance rate. It relates to a forward collision hazard warning and safe driving guide system and a control method therefor.

일반적으로, 차량 충돌 경보 시스템은 주행 중인 차량의 운전자가 전방 차량을 인지하지 못하는 상황이 발생하여, 전방 차량과의 충돌이 예측될 때에 운전자에게 HMI(Human machine Iterface)를 통해 위험을알려주거나, 부저(buzzer)나 스피커 등을 통해 경보음을 발생하여 운전자에게 경각심을 불러일으킴으로써 전방 차량과의 충돌을 방지할 수 있도록 하는 시스템이다. 차량 충돌 경보 시스템은 운전자에게 시각 또는 청각적인 수단을 통해 위험 상황을 인지시켜 급제동을 수행하도록 함으로써, 위험 상황을 회피하도록 하는데 도움을 준다. 위험 상황을 발견하기 위해 차량의 전방에 레이더 센서 등을 장착하고, 레이더 센서 등의 검출 정보를 이용하여 자차량과 전방 차량 간의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하게 된다.In general, a vehicle collision warning system notifies the driver of a danger through a human machine interface (HMI) or a buzzer when a collision with a vehicle in front is predicted due to a situation in which the driver of a driving vehicle does not recognize the vehicle ahead. It is a system that can prevent a collision with a vehicle in front by generating an alarm sound through a buzzer or a speaker to alert the driver. The vehicle collision warning system helps the driver to avoid a dangerous situation by recognizing a dangerous situation through visual or audible means and performing sudden braking. In order to detect a dangerous situation, a radar sensor, etc. is mounted in front of the vehicle, and the relative distance and relative speed between the own vehicle and the vehicle in front are calculated using detection information of the radar sensor and the like.

이러한 차량 충돌 경보 시스템은 자차량이 전방 차량과의 충돌 우려가 있는 거리(이하 "경보거리" 라 함) 이내에 존재하면 즉, 자차량과 전방 차량 간의 상대 거리가 경보 거리 이내로 들어오게 되면 충돌 경보를 발생시킴으로써 전방 차량과의 충돌 상황을 회피하도록 유도해 준다.Such a vehicle collision warning system generates a collision warning when the own vehicle is within the distance where there is a risk of collision with the vehicle in front (hereinafter referred to as the "alarm distance"), that is, when the relative distance between the own vehicle and the vehicle in front comes within the warning distance. It induces avoidance of collision with the vehicle in front.

그러나, 종래에 따른 차량 충돌 경보 시스템은 차량 전방의 카메라를 통해 영상을 입력받고, 제어부에서 전방의 물체를 인지하고 경보만을 제공함으로서, 운전자가 충돌 경보 시스템을 통해서 충돌 위험 여부 또는 속도 위반 여부만 알 수 있어 운전자의 운행자세를 시정할 수 없는 문제점이 있다.However, the vehicle collision warning system according to the related art receives an image through a camera in front of the vehicle, and the controller recognizes an object in front and provides only a warning, so that the driver can only know whether there is a collision risk or speed violation through the collision warning system. Therefore, there is a problem that the driving posture of the driver cannot be corrected.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system and a control method thereof.

전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하는데 그 목적이 있다 할 것이다. It will be said that the purpose is to provide the driver with a statistic of the forward collision hazard warning, the speed violation warning and the warning compliance rate.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 있어서, 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부, 상기 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부, 상기 차량 통신부로부터 전달된 신호와 상기 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부, 상기 제어부에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부, 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부, 상기 제어부로부터 전달받은 상기 경보신호 및 상기 운전패턴 분석부로부터 전달받은 상기 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부 및 상기 위험운행비율, 상기 과속운행비율 및 상기 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부를 포함하고, 상기 통계 산출부는 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 평균치를 산출하고, 상기 운전패턴 분석부는 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 상기 평균치를 입력 받아 상기 안전운행레벨을 산출하고 상기 운전패턴 분석부는 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 상기 안전운행레벨을 산출한다.In order to achieve the above object, in the forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle and a control method thereof according to an embodiment of the present invention, a vehicle communication unit for detecting a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal of the vehicle, the vehicle A recognition unit that receives an image from a front camera provided in the vehicle and recognizes a vehicle in front and a speed sign, and a control unit that processes a signal transmitted from the vehicle communication unit and data transmitted from the recognition unit to calculate an alarm signal and a driving compliance count , a statistical calculation unit for calculating a dangerous driving ratio and a speeding driving ratio from the driving compliance count calculated by the control unit, a driving pattern analysis unit calculating a safe driving level from the dangerous driving ratio and the overspeed driving ratio, transmitted from the control unit A transmitter for transmitting the received warning signal and the safe driving level received from the driving pattern analysis unit to an external device, and a non-volatile memory for storing parameters for calculating the dangerous driving ratio, the overspeed driving ratio and the safe driving level and the statistical calculation unit calculates an average value of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio according to the weight of the driving compliance count, and the driving pattern analysis unit inputs the average value of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio and calculates the safe driving level, and the driving pattern analyzer calculates the safe driving level through a look-up table algorithm.

또한, 제어부는 데이터를 전달받아 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역과 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역을 각각 분리하여 추출하고, 차량 통신부로부터 전달된 차속신호와 제어부에 입력된 차속 임계치를 비교 판단한 후, 경보신호 및 운행준수카운트의 산출여부를 판단한다.In addition, the control unit separately extracts the forward vehicle recognition area for recognizing the vehicle ahead and the speed sign recognition area for recognizing the speed sign by receiving the data, and compares the vehicle speed signal transmitted from the vehicle communication unit with the vehicle speed threshold input to the control unit After the determination, it is determined whether the alarm signal and the driving compliance count are calculated.

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또한, 제어부는 차속신호가 차속 임계치 보다 높을 경우, 전방차량 인식 영역에서 인식된 전방차량을 통해 충돌 예상시간을 산출하여 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.In addition, when the vehicle speed signal is higher than the vehicle speed threshold, the control unit calculates the expected collision time through the front vehicle recognized in the front vehicle recognition area to calculate the driving compliance count.

또한, 제어부는 제어부에서 산출된 충돌 예상시간과 제어부에 입력된 충돌 시간임계치를 비교판단하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.In addition, the control unit compares the estimated collision time calculated by the control unit with the collision time threshold value input to the control unit, and calculates the driving compliance count by receiving an acceleration signal or a braking signal.

또한, 제어부는 차속신호가 차속 임계치 보다 높을 경우, 속도 표지판 인식 영역에서 인식된 표준 속도와 차속신호를 비교판단하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.In addition, when the vehicle speed signal is higher than the vehicle speed threshold, the controller compares and determines the standard speed and the vehicle speed signal recognized in the speed sign recognition area, and receives an acceleration signal or a braking signal to calculate the driving compliance count.

또한, 경보신호는 전방충돌위험경보 또는 규정속도위반경보를 포함한다.In addition, the warning signal includes a forward collision hazard warning or a speed violation warning.

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또한, 차속신호, 가속신호, 제동신호 등 차량 정보를 감지하는 단계, 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계, 상기 차량 정보 및 상기 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 단계, 상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트를 산출하는 단계에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치를 산출하는 단계 및 상기 위험운행비율과 상기 과속운행비율의 평균치 및 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출하는 단계를 포함한다.In addition, the steps of detecting vehicle information such as a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal, receiving an image from a front camera provided in the vehicle, and recognizing a front vehicle and a speed sign, the vehicle information and the front vehicle and speed sign According to the weight of the driving compliance count from the driving compliance count calculated in the step of calculating the warning signal and the driving compliance count by processing the data transmitted in the step of recognizing the Calculating an average value of the risky driving ratio and the speeding ratio, and calculating the safe driving level through an average value of the dangerous driving ratio and the speeding ratio and a look-up table algorithm.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system and the control method thereof of the present invention, there are one or more of the following effects.

전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하여 운전자의 운행자세를 시정하여 사고를 방지할 수 있다.It is possible to prevent accidents by stating the forward collision risk warning, speed violation warning and warning compliance rate and providing it to the driver to correct the driver's driving posture.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 구성 중 차량 통신부 및 인식부의 작동 순서를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 위험운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 과속운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 안전운행레벨 산출 순서를 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle according to the present invention.
2 is a view showing the flow of the vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation sequence of a vehicle communication unit and a recognition unit in the configuration of FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a risk driving ratio calculation procedure of the forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a procedure for calculating an overspeed driving ratio of the forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a safe driving level calculation procedure of the forward collision risk warning and safe driving guide system of the vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

바람직한 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법인 경우이다.Preferred forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle and a control method thereof can be changed by a person skilled in the art, and in this embodiment, a vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system and That's the control method.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 흐름을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing the flow of the vehicle forward collision hazard warning and safe driving guide system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템은 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부(10)와 차량에 구비된 전방카메라(20)로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부(30)와 차량 통신부(10)로부터 전달된 신호와 인식부(30)에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부(40)와 제어부(40)에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부(50)와 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부(60)와 제어부(40)로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부(60)로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부(70)와 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부(80)를 포함한다.1 and 2, the vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system according to an embodiment of the present invention is provided in the vehicle and the vehicle communication unit 10 for detecting the vehicle speed signal, acceleration signal, and braking signal of the vehicle An alarm signal by receiving an image from the front camera 20 and processing the signal transmitted from the recognition unit 30 and the vehicle communication unit 10 for recognizing the vehicle in front and the speed sign and the data transmitted from the recognition unit 30 and the control unit 40 for calculating the driving compliance count and the statistical calculation unit 50 for calculating the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio from the driving compliance count calculated by the control unit 40, and safe driving from the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio The driving pattern analysis unit 60 that calculates the level and the transmission unit 70 that transmits the warning signal received from the control unit 40 and the safe driving level received from the driving pattern analysis unit 60 to an external device and the dangerous driving ratio , and a non-volatile memory unit 80 for storing parameters for calculating an overspeed driving ratio and a safe driving level.

차량 통신부(10)는 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하여 후술할 제어부(40)에 전달할 수 있다.The vehicle communication unit 10 may sense a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal of the vehicle and transmit it to the control unit 40 to be described later.

전방카메라(20)는 차량의 외부 또는 내부에 구비될 수 있고, 전방 차량 및 속도 표지판 등의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 후술할 인식부(30)로 전달할 수 있다.The front camera 20 may be provided outside or inside the vehicle, capture images of the vehicle in front and speed signs, and transmit the captured image data to the recognition unit 30 to be described later.

인식부(30)는 전방카메라(20)로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식할 수 있다.The recognition unit 30 may receive an image from the front camera 20 to recognize the vehicle ahead and the speed sign.

제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달된 차속신호, 가속신호, 제동신호와 인식부(20)에서 전달된 전방차량 및 속도 표지판 데이터를 처리하여 경보 신호 및 운행준수카운트를 산출할 수 있다. 여기서, 운행준수카운트는 안전운행카운트, 위험운행카운트, 과속운행카운트, 정속운행카운트를 포함할 수 있다.The control unit 40 processes the vehicle speed signal, the acceleration signal, the braking signal transmitted from the vehicle communication unit 10 and the forward vehicle and speed sign data transmitted from the recognition unit 20 to calculate an alarm signal and a driving compliance count. . Here, the driving compliance count may include a safe driving count, a dangerous driving count, a speeding driving count, and a constant speed driving count.

안전운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 충돌이 예상될 때 차량 통신부(10)에서 제동신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.The safe driving count is data representing the driving state of the vehicle, and may be increased when a braking signal is detected by the vehicle communication unit 10 when a vehicle collision is expected.

위험운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 충돌이 예상될 때 차량 통신부(10)에서 가속신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.The dangerous driving count is data representing the driving state of the vehicle, and may be increased when an acceleration signal is detected by the vehicle communication unit 10 when a vehicle collision is expected.

과속운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높거나, 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높다고 판단된 이후 차량 통신부(10)에서 가속신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.The overspeed operation count is data representing the driving state of the vehicle, and after it is determined that the vehicle speed is higher than the entered standard speed or the vehicle speed is higher than the entered standard speed, the vehicle communication unit 10 detects an acceleration signal. may increase if so.

정속운행카운트는 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높다고 판단된 이후 차량 통신부(10)에서 제동신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.The constant speed driving count may be increased when the vehicle communication unit 10 detects a braking signal after it is determined that the vehicle speed is higher than the input standard speed.

제어부(40)는 인식부(30)에서 전달받은 전방차량 및 속도 표지판 데이터를 전방차량 인식 영역과 속도 표지판 인식 영역으로 각각 분리하여 추출할 수 있다. 여기서, 속도 표지판 인식 영역은 출력된 영상 화면을 기준으로 소실점 상단 영상에 해당될 수 있고, 전방차량 인식 영역은 출력된 영상 화면을 기준으로 소실점 하단 영상에 해당될 수 있다.The control unit 40 may separate and extract the forward vehicle and speed sign data received from the recognition unit 30 into a forward vehicle recognition area and a speed sign recognition area, respectively. Here, the speed sign recognition region may correspond to the image above the vanishing point based on the output image screen, and the front vehicle recognition region may correspond to the image below the vanishing point based on the output image screen.

제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달된 차속신호와 제어부(40)에 기입력된 차속 임계치를 비교판단 한 후, 전방충돌위험경보 및 규정속도위반경보를 포함하는 경보신호 및 운행준수카운트의 산출여부를 판단할 수 있다. 보다 상세하게는, 차속신호와 차속 임계치를 비교판단하여 차속신호가 차속 임계치보다 크다고 판단될 경우, 인식부(30)에서 영상을 입력받아 전방차량 인식 영역과 속도 표지판 인식 영역으로 각각 분리하여 추출할 수 있다.The control unit 40 compares and determines the vehicle speed signal transmitted from the vehicle communication unit 10 with the vehicle speed threshold entered in the control unit 40, and then a warning signal including a forward collision risk warning and a prescribed speed violation warning and a driving compliance count It can be judged whether the output of More specifically, when it is determined that the vehicle speed signal is greater than the vehicle speed threshold by comparing and determining the vehicle speed signal and the vehicle speed threshold, the image is received from the recognition unit 30 and separated into a front vehicle recognition area and a speed sign recognition area, respectively. can

제어부(40)는 전방차량을 인식하여 전방차량과의 상대거리 및 상대 가속도를 산출하여 전방차량과의 충돌 예상 시간을 산출할 수 있다.The control unit 40 may recognize the vehicle in front, calculate the relative distance and the relative acceleration with respect to the vehicle in front, and calculate the expected collision time with the vehicle in front.

제어부(40)는 산출된 충돌 예상 시간과 기입력된 충돌 시간 임계치를 비교할 수 있다. 충돌 예상 시간과 기입력된 충돌 시간 임계치를 비교하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 안전운행카운트 또는 위험운행카운트를 증가시킬 수 있다.The controller 40 may compare the calculated expected collision time with the entered collision time threshold. It is possible to compare the expected collision time with the entered collision time threshold, and increase the safe driving count or the dangerous driving count by receiving an acceleration signal or a braking signal.

제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달받은 차속신호와 인식부(30)로부터 전달받은 속도 표지판 데이터를 통해 산출된 표준 속도를 비교 판단 하여 과속 여부를 판달할 수 있다.The control unit 40 may determine whether the vehicle is overspeeding by comparing and determining the standard speed calculated through the vehicle speed signal transmitted from the vehicle communication unit 10 and the speed sign data transmitted from the recognition unit 30 .

제어부(40)는 주행하는 차속신호가 기입력된 표준 속도보다 높을 경우 과속운행카운트를 증가시킬 수 있고, 가속신호 또는 제동신호를 입력받아 과속운행카운트 또는 정속운행카운트를 증가시킬 수 있다.The controller 40 may increase the overspeed operation count when the traveling vehicle speed signal is higher than the input standard speed, and may increase the overspeed operation count or constant speed operation count by receiving an acceleration signal or a braking signal.

통계 산출부(50)는 제어부(40)에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출할 수 있다. 위험운행비율은 제어부(40)에서 안전운행카운트와 위험운행카운트가 증가된 횟수를 통해 산출할 수 있다. 과속운행비율은 제어부(40)에서 과속운행카운트와 정속운행카운트가 증가된 횟수를 통해 산출할 수 있다.The statistical calculator 50 may calculate the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio from the driving compliance count calculated by the controller 40 . The dangerous driving ratio may be calculated through the number of times that the safe driving count and the dangerous driving count are increased by the control unit 40 . The overspeed driving ratio may be calculated from the number of times the overspeed driving count and the constant speed driving count are increased by the control unit 40 .

여기서, 위험운행비율과 과속운행비율 산출에 사용되는 데이터는 평균필터를 통해 각각 평균값이 산출되어 관리될 수 있다.Here, the data used to calculate the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio may be managed by calculating an average value, respectively, through an average filter.

위험운행비율을 산출하는 공식은 다음과 같다.The formula for calculating the risk driving ratio is as follows.

위험운행비율(%) = 위험운행카운트/(안전운행카운트+위험운행카운트)Dangerous driving ratio (%) = Dangerous driving count/(Safe driving count + Dangerous driving count)

과속운행비율을 산출하는 공식은 다음과 같다.The formula for calculating the speeding ratio is as follows.

과속운행비율(%) = 과속운행카운트/(정속운행카운트+과속운행카운트)Overspeed driving ratio (%) = overspeed driving count/(constant speed driving count + overspeed driving count)

운전패턴 분석부(60)는 통계 산출부(50)에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출할 수 있다. 또한, 운전패턴 분석부(60)는 후술할 비활성 메모리부(80)에 저장된 룩업테이블(Look-up Table)알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출할 수 있다.The driving pattern analysis unit 60 may calculate the safe driving level from the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio calculated by the statistical calculation unit 50 . Also, the driving pattern analysis unit 60 may calculate the safe driving level through a look-up table algorithm stored in the inactive memory unit 80 to be described later.

송출부(70)는 제어부(40)로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부(60)로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치(90)로 송출 할 수 있다.The transmitting unit 70 may transmit the alarm signal received from the control unit 40 and the safe driving level received from the driving pattern analysis unit 60 to the external device 90 .

비휘발성 메모리부(80)는 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장할 수 있다. 비휘발성 메모리부(80)는 가중되는 위험운행카운트, 안전운행카운트, 과속운행카운트, 정속운행카운트에 따라 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치가 저장되고, 룩업테이블을 통해 기설정된 안전운행레벨을 결정할 수 있다.
The non-volatile memory unit 80 may store parameters for calculating the dangerous driving ratio, the overspeed driving ratio, and the safe driving level. The non-volatile memory unit 80 stores the average value of the dangerous driving ratio and the overspeed driving ratio according to the weighted dangerous driving count, safe driving count, overspeed driving count, and constant speed driving count, and sets a preset safe driving level through a lookup table. can decide

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6 .

도 3은 도 2의 구성 중 차량 통신부 및 인식부의 작동 순서를 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 위험운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 과속운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 안전운행레벨 산출 순서를 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing the operation sequence of the vehicle communication unit and the recognition unit in the configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is a flowchart showing the order of calculating the dangerous driving ratio of the forward collision risk warning and safe driving guide system of the vehicle according to the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing the order of calculating the speeding ratio of the forward collision risk warning and safe driving guide system of the vehicle according to the present invention, and FIG. 6 is the safe driving level of the forward collision risk warning and safe driving guide system of the vehicle according to the present invention It is a flowchart showing the calculation sequence.

먼저, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 차량 정보를 입력받는다(S110). 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 차속신호를 입력받는다. 제어부(40)는 차속과 기입력된 차속 임계치를 비교판단한다(S120). 제어부(40)는 차속과 기입력된 차속 임계치를 비교하여 차속이 차속 임계치보다 작은지 큰지 여부를 판단한다.First, the control unit 40 receives vehicle information from the vehicle communication unit 10 ( S110 ). The control unit 40 receives a vehicle speed signal from the vehicle communication unit 10 . The controller 40 compares and determines the vehicle speed and the input vehicle speed threshold ( S120 ). The controller 40 compares the vehicle speed with the input vehicle speed threshold and determines whether the vehicle speed is smaller than or greater than the vehicle speed threshold.

S120단계에서 차속이 차속 임계치보다 작다고 판단될 경우, S110단계로 돌아가 차량 통신부(100)로부터 차속신호를 입력받는다. 차속이 차속 임계치보다 크다고 판단될 경우, 제어부(40)는 전방카메라(20)로부터 영상데이터를 입력받는다(S130). 제어부(40)는 S130단계에서 입력받은 영상데이터로부터 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역의 영상을 추출한다.(S140) 제어부(40)는 S130단계에서 입력받은 영상데이터로부터 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역의 영상을 추출한다.(S150)When it is determined in step S120 that the vehicle speed is less than the vehicle speed threshold, the process returns to step S110 to receive a vehicle speed signal from the vehicle communication unit 100 . When it is determined that the vehicle speed is greater than the vehicle speed threshold, the controller 40 receives image data from the front camera 20 ( S130 ). The control unit 40 extracts an image of the front vehicle recognition region for recognizing the vehicle ahead from the image data input in step S130. (S140) The control unit 40 recognizes the speed sign from the image data input in step S130. Extract the image of the sign recognition area. (S150)

S140 및 S150단계에서 추출된 영상은 각각 위험운행비율 및 과속운행비율을 산출하는 데이터로 사용된다.The images extracted in steps S140 and S150 are used as data for calculating the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio, respectively.

먼저, 위험운행비율을 산출하기 위한 과정을 서술한다.First, the process for calculating the risk driving ratio will be described.

제어부(40)는 S140단계에서 추출된 전방차량 인식 영역의 영상을 통해 전방차량을 인식한다(S210). S210단계에서 전방 차량을 인식한 후, 제어부(40)는 전방차량과의 상대 거리 및 상대 가속도를 산출한다(S220). S220단계에서 상대 거리 및 상대 가속도를 산출하면, 제어부(40)는 충돌 시간을 산출한다(S230).The controller 40 recognizes the front vehicle through the image of the front vehicle recognition area extracted in step S140 (S210). After recognizing the vehicle ahead in step S210, the control unit 40 calculates a relative distance and relative acceleration with respect to the vehicle in front (S220). When the relative distance and the relative acceleration are calculated in step S220, the controller 40 calculates a collision time (S230).

S230단계에서 충돌 시간이 산출되면, 제어부(40)는 산출된 충돌 예상 시간과 제어부(40)에 기 입력된 충돌 시간 임계치를 비교판단한다(S240). S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 작다고 판단될 경우, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 가속신호 또는 제동신호를 전달받는다(S250). 제어부(40)는 S250 단계에서 제동신호를 전달 받을 경우, 안전 운행 카운트를 증가시킨다(S260). 제어부(40)는 S250 단계에서 가동신호를 전달 받을 경우, 위험운행 카운트를 증가시킨다(S270). When the collision time is calculated in step S230 , the control unit 40 compares the calculated collision expected time with the collision time threshold previously input to the control unit 40 ( S240 ). When it is determined in step S240 that the expected collision time is smaller than the collision time threshold, the control unit 40 receives an acceleration signal or a braking signal from the vehicle communication unit 10 ( S250 ). When receiving the braking signal in step S250, the control unit 40 increases the safe driving count (S260). When receiving the operation signal in step S250, the control unit 40 increases the dangerous driving count (S270).

S260, S270단계를 거친 후, 제어부(40)는 다시 S240단계로 돌아가 충돌 예상 시간과 충돌 시간 임계치를 비교판단한다. S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 크다고 판단될 경우, 제어부(40)는 통계 산출부(50)로 신호를 전달하여 위험운행비율을 산출한다. 위험운행비율 산출 방법은 후술한다.After going through steps S260 and S270, the control unit 40 returns to step S240 again to compare and determine the collision expected time and the collision time threshold. If it is determined in step S240 that the expected collision time is greater than the collision time threshold, the control unit 40 transmits a signal to the statistical calculation unit 50 to calculate the risk driving ratio. The method of calculating the risk driving ratio will be described later.

다음으로, 과속운행비율을 산출하기 위한 과정을 서술한다.Next, a process for calculating the speeding driving ratio will be described.

제어부(40)는 S150단계에서 추출된 속도 표지판 인식 영역의 영상을 통해 표준 속도를 인식한다(S310). S310단계에서 표준 속도를 인식한 후, 제어부(40)는 차량 통신부(10)에서 전달된 차속 신호와 표준 속도를 비교판단한다(S320).The controller 40 recognizes the standard speed through the image of the speed sign recognition area extracted in step S150 (S310). After recognizing the standard speed in step S310 , the control unit 40 compares and determines the vehicle speed signal transmitted from the vehicle communication unit 10 with the standard speed ( S320 ).

S320단계에서 제어부(40)는 차속이 표준 속도보다 크다고 판단될 경우, 과속 운행 카운트를 증가시킨다(S330). S320단계에서 과속 운행 카운트가 증가되면, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 가속신호 또는 제동신호를 전달받는다(S340).In step S320, when it is determined that the vehicle speed is greater than the standard speed, the control unit 40 increases the overspeed driving count (S330). When the overspeed driving count is increased in step S320 , the control unit 40 receives an acceleration signal or a braking signal from the vehicle communication unit 10 ( S340 ).

S340단계에서 가속신호를 전달받을 경우, 제어부(40)는 과속 운행 카운트를 증가시킨다(S350). S340단계에서 제동신호를 전달받을 경우, 제어부(40)는 정속 운행 카운트를 증가시킨다(S360).When receiving the acceleration signal in step S340, the control unit 40 increases the speeding driving count (S350). When receiving the braking signal in step S340, the control unit 40 increases the constant speed driving count (S360).

S360단계를 거친 후, 제어부(40)는 다시 S320단계로 돌아가 충돌 차속 신호와 표준 속도를 비교판단한다. 여기서, S350단계에서 과속 운행 카운트가 증가될 경우, 제어부(40)는 통계 산출부(50)로 신호를 전달하여 과속운행비율을 산출한다. 과속운행비율 산출 방법은 후술한다.After going through step S360, the controller 40 returns to step S320 again and compares the collision vehicle speed signal with the standard speed. Here, when the overspeed driving count is increased in step S350 , the control unit 40 transmits a signal to the statistical calculation unit 50 to calculate the overspeed driving ratio. A method of calculating the speeding driving ratio will be described later.

S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 크다고 판단될 경우, 안전운행카운트 및 위험운행카운트는 평균 필터를 거쳐 평균 데이터를 저장한다(S410). S410단계에서 평균 필터를 거친 안전운행카운트 및 위험운행카운트는 통계 산출부(50)로 전달되어 위험운행비율이 산출된다(S420). 위험운행비율은 안전운행카운트 및 위험운행카운트에 대한 위험운행카운트 발생률로 산출된다.When it is determined in step S240 that the expected collision time is greater than the collision time threshold, the safe driving count and the dangerous driving count pass through an average filter and store average data (S410). The safe driving count and the dangerous driving count passed through the average filter in step S410 are transmitted to the statistical calculation unit 50 to calculate the dangerous driving ratio (S420). The risky driving ratio is calculated as the safe driving count and the risky driving count occurrence rate for the dangerous driving count.

S310단계에서 증가된 과속운행카운트 및 정속운행카운트는 평균 필터를 거쳐 평균 데이터를 저장한다(S430). S430단계에서 평균 필터를 거친 과속운행카운트 및 정속운행카운트는 통계 산출부(50)로 전달되어 과속운행비율이 산출된다(S440). 과속운행비율은 정속운행카운트 및 과속운행카운트에 대한 과속운행카운트의 발생률로 산출된다.The overspeed driving count and the constant speed driving count increased in step S310 pass through an average filter and store average data (S430). The overspeed driving count and the constant speed driving count passed through the average filter in step S430 are transmitted to the statistical calculation unit 50 to calculate the overspeed driving ratio (S440). The overspeed driving ratio is calculated as the occurrence rate of the constant speed driving count and the overspeed driving count with respect to the overspeed driving count.

S420단계 및 S440단계에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율은 운전패턴 분석부(60)로 전달되어 안전운행레벨이 산출된다(S450). S450에서 산출된 안전운행레벨은 송출부(70)로 전달되고, 송출부(70)는 외부장치(90)로 안전운행레벨을 송출한다(S460). 송출부(70)는 외부장치(90)로 안전운행레벨을 송출하여 운전자에게 정보를 제공한다.The dangerous driving ratio and the speeding driving ratio calculated in steps S420 and S440 are transmitted to the driving pattern analysis unit 60 to calculate a safe driving level (S450). The safe driving level calculated in S450 is transmitted to the sending unit 70, and the sending unit 70 transmits the safe driving level to the external device 90 (S460). The transmitter 70 transmits the safe driving level to the external device 90 to provide information to the driver.

S420단계 S440 단계에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율은 운전패터 분석부(60)로 전달되어 안전운행레벨이 산출된다.
Step S420 The dangerous driving ratio and the overspeed driving ratio calculated in step S440 are transmitted to the driving pattern analysis unit 60 to calculate a safe driving level.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하여 운전자의 운행자세를 시정하여 사고를 방지할 수 있는 이점을 창출할 수 있다.According to a preferred embodiment of the vehicle forward collision risk warning and safe driving guide system and the control method of the vehicle according to the present invention configured as described above, the forward collision risk warning, the speed violation warning and the warning compliance rate are statistically provided to the driver. This can create the advantage of preventing accidents by correcting the driver's driving posture.

실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable to the forward collision hazard warning and safe driving guide system of the vehicle and the control method thereof according to the embodiment, but various modifications may be made to the embodiments. All or part of each embodiment may be selectively combined and configured.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been shown and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

<주요 도면부호의 상세한 설명>
10 : 차량 통신부 60 : 운전패턴 분석부
20: 전방카메라 70 : 송출부
30 : 인식부 80 : 메모리부
40 : 제어부 90 : 외부장치
50 : 통계 산출부<Detailed Description of Main Reference Signs>
10: vehicle communication unit 60: driving pattern analysis unit
20: front camera 70: transmitter
30: recognition unit 80: memory unit
40: control unit 90: external device
50: statistical calculation unit

Claims (11)

차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부;
상기 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부;
상기 차량 통신부로부터 전달된 신호와 상기 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부;
상기 제어부에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부;
상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부;
상기 제어부로부터 전달받은 상기 경보신호 및 상기 운전패턴 분석부로부터 전달받은 상기 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부; 및
상기 위험운행비율, 상기 과속운행비율 및 상기 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부를 포함하고,
상기 통계 산출부는 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 평균치를 산출하고,
상기 운전패턴 분석부는 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 상기 평균치를 입력 받아 상기 안전운행레벨을 산출하고
상기 운전패턴 분석부는 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 상기 안전운행레벨을 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
a vehicle communication unit for sensing a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal of the vehicle;
a recognition unit for receiving an image from a front camera provided in the vehicle, and recognizing a front vehicle and a speed sign;
a control unit for processing a signal transmitted from the vehicle communication unit and data transmitted from the recognition unit to calculate an alarm signal and a driving compliance count;
a statistical calculation unit for calculating a dangerous driving ratio and a speeding driving ratio from the driving compliance count calculated by the control unit;
a driving pattern analysis unit for calculating a safe driving level from the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio;
a transmission unit for transmitting the warning signal received from the control unit and the safe driving level received from the driving pattern analysis unit to an external device; and
and a non-volatile memory unit for storing parameters for calculating the dangerous driving ratio, the overspeed driving ratio, and the safe driving level;
The statistical calculation unit calculates an average value of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio according to the weight of the driving compliance count,
The driving pattern analysis unit receives the average value of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio to calculate the safe driving level,
The driving pattern analysis unit forward collision risk warning and safe driving guide system of the vehicle for calculating the safe driving level through a look-up table (Look-up Table) algorithm.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 데이터를 전달받아 상기 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역과 상기 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역을 각각 분리하여 추출하거나,
상기 차량 통신부로부터 전달된 상기 차속신호와 상기 제어부에 입력된 차속 임계치를 비교 판단한 후, 상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트의 산출여부를 판단하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
A front vehicle recognition area for recognizing the front vehicle by receiving the data and a speed sign recognition area for recognizing the speed sign are separated and extracted,
A forward collision risk warning and safe driving guide system of a vehicle that compares and determines whether the vehicle speed signal transmitted from the vehicle communication unit and the vehicle speed threshold input to the control unit are calculated, and then determines whether the warning signal and the driving compliance count are calculated.
 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차속신호가 상기 차속 임계치 보다 높을 경우, 상기 전방차량 인식 영역에서 인식된 상기 전방차량을 통해 충돌 예상시간을 산출하여 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
3. The method of claim 2,
When the vehicle speed signal is higher than the vehicle speed threshold, the control unit calculates an expected collision time through the front vehicle recognized in the front vehicle recognition area and calculates the driving compliance count for forward collision risk warning and safe driving of the vehicle guide system.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제어부에서 산출된 상기 충돌 예상시간과 상기 제어부에 입력된 충돌 시간임계치를 비교판단하고, 상기 가속신호 또는 상기 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit is configured to compare and determine the expected collision time calculated by the control unit and the collision time threshold input to the control unit, and receive the acceleration signal or the braking signal as input to calculate the driving compliance count. and safe driving guide system.
 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차속신호가 상기 차속 임계치 보다 높을 경우, 상기 속도 표지판 인식 영역에서 인식된 표준 속도와 상기 차속신호를 비교판단하고, 상기 가속신호 또는 상기 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
3. The method of claim 2,
When the vehicle speed signal is higher than the vehicle speed threshold, the controller compares and determines the standard speed recognized in the speed sign recognition area and the vehicle speed signal, receives the acceleration signal or the braking signal, and calculates the driving compliance count Forward collision hazard warning and safe driving guide system for vehicles
 제1항에 있어서,
상기 경보신호는, 전방충돌위험경보 또는 규정속도위반경보를 포함하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
According to claim 1,
The warning signal is a forward collision danger warning and safe driving guide system of a vehicle including a forward collision danger warning or a speed violation warning.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차속신호, 가속신호, 제동신호 등 차량 정보를 감지하는 단계;
차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계;
상기 차량 정보 및 상기 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 단계;
상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트를 산출하는 단계에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치를 산출하는 단계; 및
상기 위험운행비율과 상기 과속운행비율의 평균치 및 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출하는 단계를 포함하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 제어방법.
detecting vehicle information such as a vehicle speed signal, an acceleration signal, and a braking signal;
Recognizing a front vehicle and a speed sign by receiving an image from a front camera provided in the vehicle;
calculating an alarm signal and a driving compliance count by processing the data transmitted in the step of recognizing the vehicle information and the vehicle ahead and the speed sign;
calculating an average of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio according to the weight of the driving compliance count from the driving compliance count calculated in the step of calculating the warning signal and the driving compliance count; and
and calculating a safe driving level through an average value of the dangerous driving ratio and the speeding driving ratio and a look-up table algorithm.
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