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KR102281305B1 - Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same - Google Patents

Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same Download PDF

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KR102281305B1
KR102281305B1 KR1020190135727A KR20190135727A KR102281305B1 KR 102281305 B1 KR102281305 B1 KR 102281305B1 KR 1020190135727 A KR1020190135727 A KR 1020190135727A KR 20190135727 A KR20190135727 A KR 20190135727A KR 102281305 B1 KR102281305 B1 KR 102281305B1
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KR
South Korea
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unit
crimping
electric wire
pin
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조혁진
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주식회사 영신전기
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Publication date
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Abstract

본 발명은 전선피복 분리 및 압착 자동화장치에 관한 것으로, 구체적으로는 전선피복의 끝단을 분리시키고 피복이 분리된 전선에 하네스핀을 압착하는 과정이 자동화되도록 하기 위한 전선피복 분리 및 압착 자동화장치에 관한 것이다.
본 발명은 전선의 피복의 벗김 및 압착을 자동화장치를 이용하여 자동화함으로써, 품질 및 생산성 향상할 수 있다.
특히, 기존장비는 모든 과정이 수작업으로 진행되지만 본 발명은 자동화 장비를 개발함으로써 수작업 대비 신속성이 향상되는 효과가 있다.
The present invention relates to an automatic wire covering separation and crimping apparatus, and more particularly, to an automatic wire covering separation and crimping apparatus for automating the process of separating the ends of the wire covering and pressing a harness pin to the separated wire. will be.
The present invention can improve the quality and productivity by automating the peeling and compression of the wire sheathing using an automated device.
In particular, in the existing equipment, all processes are performed manually, but the present invention has an effect of improving the speed compared to manual work by developing an automated equipment.

Description

전선피복 분리 및 압착 자동화장치 및 이를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법{Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same}Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same}

본 발명은 전선피복 분리 및 압착 자동화장치에 관한 것으로, 구체적으로는 전선피복의 끝단을 분리시키고 피복이 분리된 전선에 하네스핀을 압착하는 과정이 자동화되도록 하기 위한 전선피복 분리 및 압착 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic wire covering separation and crimping apparatus, and more particularly, to an automatic wire sheathing separation and crimping apparatus for separating the end of the wire covering and automating the process of crimping a harness pin to the wire from which the sheath is separated. will be.

일반적으로 케이블은 내부에 전기가 통하는 도체가 절연성 피복에 감싸진 구조를 가지며, 목적하는 지점에 커넥터 등을 매개로 상호 연결되도록 접속되어 통신선이나 전력선을 구성한다.In general, a cable has a structure in which a conductor conducting electricity is wrapped in an insulating coating, and is connected to a target point via a connector or the like to form a communication line or a power line.

이와 같은 케이블은 커넥터 등과 연결되기 위하여 절연부를 형성하는 외피의 탈피작업이 수행되어야 하며 이러한 외피의 탈피작업은 통상 인력을 통한 수작업으로 진행되었다. In order to connect such a cable to a connector, the peeling operation of the sheath forming the insulating part must be performed, and the peeling operation of the sheath was usually performed manually by manpower.

기존의 수작업을 통한 케이블의 절연부의 탈피작업은 숙련된 작업자가 칼, 가위, 펜치, 니퍼 등과 같은 탈피공구를 이용하여 케이블의 외피를 절개한 후 절개된 외피를 개별적으로 탈피하는 공정을 수행하게 된다.In the existing manual peeling work of the insulation of the cable, a skilled worker uses a peeling tool such as a knife, scissors, pliers, nippers, etc. to cut the cable sheath and then individually peel the incised sheath. .

그러나, 케이블은 대량의 물량으로 처리되기 때문에 외피를 탈피하는 과정을 인력에 의존하게 되면, 과도한 인건비 지출이 발생되고 작업시간이 지연되어 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 탈피공구의 사용에 따라 작업자의 부상이 자주 발생되는 문제점이 있었다. However, since cables are processed in large quantities, if the process of stripping the sheath depends on manpower, excessive labor costs are incurred and the working time is delayed, resulting in lower work efficiency as well as injury to the worker due to the use of the stripping tool. There was a problem that occurred frequently.

또한, 수작업에 의해 케이블 내부 도체가 꼬이거나 절단되는 등의 불량이 발생됨은 물론, 절연부의 탈피 구간의 길이가 불균일하여 양질의 케이블을 얻기 어려운 문제점도 있었다.In addition, defects such as twisting or cutting of the inner conductor of the cable by manual work occur, and there is also a problem in that it is difficult to obtain a good quality cable due to the non-uniform length of the stripping section of the insulating part.

상기와 같이 케이블 절단 및 탈피 과정의 수작업으로 인한 문제점을 해결하기 위하여, 등록특허 제10-1162824호(2012.06.28.) '전선절단탈피장치' 및 등록특허 제10-1772629호(2017.08.23.) '케이블 피복 탈피장치'가 제안된 바 있다. 상기 등록특허 제10-1162824호에 의하면, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함하여 구성되는 것으로, 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 것이다.상기 등록특허 제10-1772629호의 구성은, 탈피기 본체; 상기 탈피기 본체의 전면 하부에 양단이 축 결합되어 회전되도록 마련되는 제1 롤러; 상기 제1 롤러의 상부에 배치되되, 상기 탈피기 본체에 양단이 축 결합되어 회전되고 상기 제1 롤러와의 간격이 조절되도록 사용자의 조작에 따라 상기 탈피기 본체에 대해 높낮이 조절되도록 마련되는 제2 롤러; 상기 제1 롤러에 회전력을 제공하도록 마련되는 구동부; 및 상기 구동부의 회전력을 상기 제1 롤러와 제2 롤러에 전달하도록 마련되는 동력전달부를 포함하는 것으로, 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러는, 표면에 서로 대응되는 돌기와 홈이 길이방향을 따라 연속 배열되는 제1,2 요철부가 각각 형성되며, 케이블은 상기 제1 롤러와 제2 롤러 사이로 투입된 후 상기 제1,2 요철부로부터 작용하는 압력에 의해 전선과 피복이 분리되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the problems caused by the manual operation of the cable cutting and stripping process as described above, Patent Registration No. 10-1162824 (June 28, 2012) 'Wire Cutting and Stripping Device' and Patent No. 10-1772629 (Aug. 23, 2017. ) A 'cable sheath stripping device' has been proposed. According to the registration patent No. 10-1162824, a roller device rotating in one direction or the opposite direction and providing a conveying force so that the electric wire advances or retreats along the longitudinal direction; a slide device that grips the wire transferred from the roller device and moves the wire reciprocally in a straight line; and a cutter device provided between the roller device and the slide device to cut and strip the electric wire transported by the roller device, or to cut and strip the electric wire transported by the slide device. As a result, it overcomes the limitations of wire cutting and stripping work from the roller diameter of the roller device that provides feed force for wire transfer, and can cut and strip long wires as well as short wires freely. This is to expand the work target and increase the work performance capability. The configuration of the Registered Patent No. 10-1772629 includes, a peeling machine body; a first roller having both ends axially coupled to the lower front of the stripper body to rotate; a second roller disposed on the first roller, both ends of which are shaft-coupled to the stripper body and rotated, and provided to be adjusted in height with respect to the stripper body according to a user's operation so that the distance from the first roller is adjusted; a driving unit provided to provide a rotational force to the first roller; and a power transmission unit provided to transmit the rotational force of the driving unit to the first roller and the second roller, wherein the first roller and the second roller have protrusions and grooves corresponding to each other on the surfaces continuous along the longitudinal direction. The arranged first and second concave and convex portions are respectively formed, and after the cable is inserted between the first and second rollers, the electric wire and the covering are separated by the pressure applied from the first and second concave and convex portions.

하지만, 상기와 같은 선행기술에 의하면 단순히 케이블 커팅 또는 피복 탈피라는 단순 기능만 제공할 뿐, 다양한 요구조건에 대응하여 다품종 고품질의 케이블을 제공하기 위한 기술 수준에는 미치지 못하는 문제점이 있었다. However, according to the prior art as described above, there is a problem that only provides a simple function of cable cutting or coating stripping, and does not reach the technical level for providing a variety of high-quality cables in response to various requirements.

보다 상세하게, 기존의 케이블 커팅 및 피복 탈피기는 절단 길이의 정밀도 저하, 일률적인 탈피구간에 따른 터미널단자 적용의 한계성, 이송로울러의 가압력 부정확으로 인한 케이블의 꺾임 및 슬립현상에 따른 치수 부정확 등의 문제점이 있었고, 이는 케이블의 임피던스 저하 등의 문제점을 발생시켜 품질 저하 등으로 이어지는 문제점도 있었다. In more detail, the existing cable cutting and sheath stripping machine has problems such as a decrease in the precision of the cutting length, the limitation of terminal terminal application according to the uniform stripping section, and the bending of the cable due to the inaccurate pressing force of the transfer roller and the dimensional inaccuracy due to the slip phenomenon. There was also a problem that caused a problem such as a decrease in the impedance of the cable, leading to a decrease in quality, etc.

뿐만 아니라, 생산된 케이블은 각종 전기회로에 적용하기 위해서는 단부에 터미널 단자를 형성하는데, 기존 케이블 제작 과정에서는 이와 같은 단자 형성 과정이 모두 수작업에 의존하여 생산성이 매우 좋지 못하고, 품질이 일정하지 않아 신뢰성이 낮으며, 불량률이 매우 높다는 문제점이 있었다.In addition, the produced cables form terminal terminals at the ends to be applied to various electric circuits. In the existing cable manufacturing process, all of these terminal formation processes depend on manual labor, resulting in very poor productivity and inconsistent quality, resulting in reliability. This was low, and there was a problem that the defect rate was very high.

한국등록특허 제10-1162824호(2012.06.28.)Korean Patent Registration No. 10-1162824 (2012.06.28.) 한국등록특허 제10-1772629호(2017.08.23.)Korean Patent Registration No. 10-1772629 (2017.08.23.)

본 발명의 목적은 전선의 피복의 벗김 및 압착을 자동화장치를 이용하여 자동화함으로써, 품질 및 생산성 향상을 이루기 위한 것이다.It is an object of the present invention to achieve quality and productivity improvement by automating the peeling and compression of the wire sheathing using an automated device.

특히, 기존장비는 모든 과정이 수작업으로 진행되지만 본 발명은 자동화 장비를 개발함으로써 수작업 대비 신속성이 향상되도록 하기 위한 것이다. In particular, in the existing equipment, all processes are performed manually, but the present invention is to improve speed compared to manual work by developing automated equipment.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 몸체(101)의 상부 일측에 형성되되, 전선의 끝단에 결합되기위한 핀(20)을 핀압착부(230)와 수동압착부(300)에 각각 공급하기 위한 파츠피더부(110)와, 전선통과부(130), 제1이송롤러(140), 제2이송롤러(150), 전선이동가이드부(160), 전선커팅부(170), 제3이송롤러(180), 제4이송롤러(190), 전선감지센서(200), 그리퍼(210), 그리퍼이송부(220), 핀압착부(230)의 동작을 제어하기 위한 제어부(120)와, 외부로부터 공급되는 전선가 통과되기 위해 소정의 홀이 형성되는 전선통과부(130)와, 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제2이송롤러(150)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선을 이송시키기 위한 제1이송롤러(140)와, 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제1이송롤러(140)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선를 이송시키기 위한 제2이송롤러(150)와, 전선이 관통되도록 소정의 길이를 가진 관형태로 형성되되 상기 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150)를 통해 이송된 전선가 전선커팅부(170)로 이동되기 위한 전선이동가이드부(160)와, 상기 전선이동가이드부(160)의 일측에 위치하되, 전선이동가이드부(160)로부터 이송된 전선을 소정길이로 절단 및 전선의 일측 끝단 을 탈피시키는 전선커팅부(170)와, 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제4이송롤러(190)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제3이송롤러(180)와, 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제3이송롤러(180)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제4이송롤러(190)와, 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190) 사이를 통과하는 전선을 감지하기 위한 전선감지센서(200)와, 상기 전선감지센서(200)를 통과한 전선를 핀압착부(230)로 이송시키기 위해 전선를 파지하도록 형성되는 그리퍼(210)와, 일측은 상기 그리퍼(210)와 연결되고 타측은 몸체(101)의 일측에 형성된 이송레일(101a)과 결합되되, 이송레일(101a)을 따라 그리퍼(210)가 직선왕복운동하기 위한 그리퍼이송부(220)와, 상기 그리퍼(210)에 의해 이송된 전선의 일측끝단에 파츠피더부(110)로부터 공급된 핀을 전선의 일측 끝단에 압착시키기 위한 핀압착부(230)와, 일측은 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 핀압착부(230)로 연결되어 파츠피더부(110)로부터 핀(20)을 공급받아 핀압착부(230)로 보내기 위한 제1핀이동관(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선피복 분리 및 압착 자동화장치와,준비된 전선(10)을 전선통과부(130)로 공급하는 전선공급단계(S1); 전선공급단계(S1)를 통해 공급된 전선(10)이 서로 맞물리도록 형성된 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150) 사이를 지나 전선이동가이드부(160)를 통과하는 전선이동단계(S2); 상기 전선이동단계(S2)를 통해 전선이동가이드부(160)를 통과한 전선을 전선커팅부(170)을 이용하여 소정 길이만큼의 전선피복을 분리시키는 전선피복분리단계(S3); 상기 전선피복분리단계(S3)를 통해 소정길이의 피복이 분리된 전선을 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)에 통과시킴과 동시에 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)의 일측에 위치한 전선감시센서(200)를 통해 전선을 감지하여 사전에 설정된 길이만큼 전선을 커팅하는 전선커팅단계(S4); 상기 전선커팅단계(S4)를 통해 커팅된 전선을 그리퍼(210)에 파지시키어 핀압착부(230)로 이동시키는 그리퍼이동단계(S5); 상기 그리퍼이동단계(S5) 이후 이동된 전선의 피복이 분리된 끝단에 핀압착부(230)를 이용하여 핀(20)을 압착시키는 핀압착단계(S6);를 포함하되, 몸체(101)의 상부 일측에 형성되되, 전선의 끝단에 결합되기위한 핀(20)을 핀압착부(230)와 수동압착부(300)에 각각 공급하기 위한 파츠피더부(110)와, 전선커팅기(100)의 동작을 제어하기 위한 제어부(120)와,In order to solve the above problems, the present invention is formed on one side of the upper side of the body 101, and the pin 20 for coupling to the end of the electric wire is supplied to the pin crimping unit 230 and the manual crimping unit 300, respectively. The parts feeder unit 110, the electric wire passing part 130, the first transfer roller 140, the second transfer roller 150, the electric wire movement guide unit 160, the electric wire cutting unit 170, the third A control unit 120 for controlling the operations of the conveying roller 180, the fourth conveying roller 190, the wire detection sensor 200, the gripper 210, the gripper conveying unit 220, and the pin crimping unit 230; A wire passing portion 130 in which a predetermined hole is formed for the electric wire supplied from the outside to pass therethrough, is formed on one side of the electric wire passing portion 130 and is formed to engage the second conveying roller 150, and the electric wire passing portion A first conveying roller 140 for conveying the electric wire passed from 130, and formed on one side of the electric wire passing portion 130 to engage the first transfer roller 140, the electric wire passing portion 130 ) is formed in the form of a tube having a predetermined length so that the second conveying roller 150 for conveying the electric wire passed through the wire passes through, and the first conveying roller 140 and the second conveying roller 150 are conveyed through The wire movement guide part 160 for moving the old wire to the wire cutting part 170 and the wire movement guide part 160 are located on one side of the wire movement guide part 160, and the wire transferred from the wire movement guide part 160 is cut to a predetermined length. The wire cutting unit 170 for cutting and stripping one end of the electric wire, is located on one side of the electric wire cutting unit 170 and is formed to engage the fourth transfer roller 190, and is cut through the electric wire cutting unit 170 A third transfer roller 180 for transferring the used electric wire, and the electric wire cut through the electric wire cutting unit 170 located on one side of the electric wire cutting unit 170 and formed to engage the third transfer roller 180 . A fourth transfer roller 190 for being transferred, a wire detection sensor 200 for detecting a wire passing between the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190, and the wire detection sensor (200) the wire passed through the pin crimping part (230) A gripper 210 formed to grip an electric wire for transport, one side is connected to the gripper 210 and the other side is coupled with a transport rail 101a formed on one side of the body 101, along the transport rail 101a The gripper transfer unit 220 for the gripper 210 to linearly reciprocate, and the pins supplied from the parts feeder unit 110 to one end of the electric wire transferred by the gripper 210 to one end of the electric wire. The pin crimping unit 230, one side is connected to the parts feeder unit 110, and the other side is connected to the pin crimp unit 230 to receive the pins 20 from the parts feeder unit 110 and to receive the pin crimp unit 230. A wire supplying step (S1) of supplying the prepared wire 10 to the wire passing unit 130 with an automatic wire coating separation and crimping device comprising a first pin transfer tube 240 for sending to the wire; A wire moving step in which the electric wire 10 supplied through the electric wire supply step (S1) passes between the first transfer roller 140 and the second transfer roller 150 formed to engage with each other and passes through the electric wire movement guide unit 160 (S2); A wire coating separation step (S3) of separating the wire coating of a predetermined length by using the wire cutting part 170 for the wire that has passed through the wire movement guide part 160 through the wire movement step (S2); Through the wire coating separation step (S3), the electric wire having a predetermined length of insulation is passed through the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190, and at the same time, the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 180 A wire cutting step (S4) of detecting the wire through the wire monitoring sensor 200 located on one side of the transfer roller 190 and cutting the wire by a preset length; a gripper moving step (S5) of holding the wire cut through the wire cutting step (S4) by the gripper 210 and moving it to the pin crimping unit 230; After the gripper moving step (S5), a pin crimping step (S6) of compressing the pin 20 by using the pin crimping unit 230 at the end of the wire from which the moving wire is separated. Doedoe formed on one side of the upper part, a parts feeder unit 110 for supplying the pins 20 to be coupled to the end of the electric wire to the pin crimping unit 230 and the manual crimping unit 300, respectively, and the wire cutter 100. a control unit 120 for controlling the operation; and

외부로부터 공급되는 전선가 통과되기 위해 소정의 홀이 형성되는 제1전선통과부(130)와, 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제2이송롤러(150)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선을 이송시키기 위한 제1이송롤러(140)와, 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제1이송롤러(140)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선를 이송시키기 위한 제2이송롤러(150)와, 전선이 관통되도록 소정의 길이를 가진 관형태로 형성되되 상기 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150)를 통해 이송된 전선가 전선커팅부(170)로 이동되기 위한 전선이동가이드부(160)와, 상기 전선이동가이드부(160)의 일측에 위치하되, 전선이동가이드부(160)로부터 이송된 전선을 소정길이로 절단 및 전선의 일측 끝단을 탈피시키는 전선커팅부(170)와, 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제4이송롤러(190)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제3이송롤러(180)와, 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제3이송롤러(180)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제4이송롤러(190)와, 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190) 사이를 통과하는 전선을 감지하기 위한 전선감지센서(200)와, 상기 전선감지센서(200)로부터 통과된 전선를 핀압착부(230)로 이송시키기 위해 전선를 파지하도록 형성되는 그리퍼(210)와, 일측은 상기 그리퍼(210)와 연결되고 타측은 몸체(101)의 일측에 형성된 이송레일(101a)과 결합되되, 이송레일(101a)을 따라 그리퍼(210)가 직선왕복운동하기 위한 그리퍼이송부(220)와, 상기 그리퍼(210)에 의해 이송된 전선의 일측끝단에 파츠피더부(110)로부터 공급된 핀을 전선의 일측 끝단에 압착시키기 위한 핀압착부(230)와, 일측은 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 핀압착부(230)로 연결되어 파츠피더부(110)로부터 핀(20)을 공급받아 핀압착부(230)로 보내기 위한 제1핀이동관(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법을 제공한다.A first wire passing portion 130 in which a predetermined hole is formed for the electric wire supplied from the outside to pass therethrough, is formed on one side of the electric wire passing portion 130 and is formed to engage with the second transfer roller 150, the electric wire A first conveying roller 140 for conveying the electric wire passed from the passage 130, and formed on one side of the electric wire passing portion 130 to engage the first transfer roller 140, the electric wire passing portion The second conveying roller 150 for conveying the electric wire passed from 130, and the first conveying roller 140 and the second conveying roller 150 are formed in the form of a tube having a predetermined length so that the electric wire is penetrated. A wire movement guide part 160 for moving the wire transferred through the wire cutting unit 170, and one side of the wire movement guide part 160, the wire transferred from the wire movement guide part 160 is predetermined A wire cutting unit 170 for cutting to length and stripping one end of the electric wire, is located on one side of the electric wire cutting unit 170 and is formed to engage the fourth transfer roller 190, and the electric wire cutting unit 170 A third transfer roller 180 for transferring the cut wire through, and a third transfer roller 180 located on one side of the electric wire cutting unit 170 and formed to engage the third transfer roller 180, cutting through the electric wire cutting unit 170 A wire detection sensor 200 for detecting a wire passing between the fourth transfer roller 190 to which the used electric wire is transferred, and the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190, and the electric wire A gripper 210 formed to grip the electric wire to transfer the electric wire passed from the detection sensor 200 to the pin crimping unit 230, one side is connected to the gripper 210, and the other side is formed on one side of the body 101 A gripper transfer unit 220 coupled to the transfer rail 101a, the gripper 210 linearly reciprocates along the transfer rail 101a, and a parts feeder unit at one end of the electric wire transferred by the gripper 210 A pin crimping unit 230 for crimping the pin supplied from 110 to one end of the electric wire, one side is connected to the parts feeder unit 110 and the other side is connected to the pin crimp unit 230 to connect the parts Wire coating separation and crimping using an automated wire covering separation and crimping device, characterized in that it includes a first pin transfer tube 240 for receiving the pins 20 from the feeder unit 110 and sending them to the pin crimping unit 230 . provide a way

본 발명은 전선의 피복의 벗김 및 압착을 자동화장치를 이용하여 자동화함으로써, 품질 및 생산성 향상할 수 있다.The present invention can improve the quality and productivity by automating the peeling and compression of the wire sheathing using an automated device.

특히, 기존장비는 모든 과정이 수작업으로 진행되지만 본 발명은 자동화 장비를 개발함으로써 수작업 대비 신속성이 향상되는 효과가 있다. In particular, in the existing equipment, all processes are performed manually, but the present invention has an effect of improving the speed compared to manual work by developing an automated equipment.

도 1은 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치의 전체적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치의 정면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치의 작동모습을 전체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 전선의 탈피 및 압착모습을 단계별로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치의 제어부(120)를 나타낸 도면이다.
도 6은 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법에 관한 것이다.
도 7은 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용하여 전선을 이동시키는 단계를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용하여 전선을 탈피 및 커팅시키는 단계를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용하여 전선을 커팅 및 커팅된 전선을 이동시키는 단계를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용하여 커팅된 전선 이동 및 압착하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 파츠피더부의 실제 모습에 관한 사진이다.
1 is a view showing the overall appearance of the automatic wire coating separation and crimping apparatus of the present invention.
Figure 2 is a view showing the front of the wire coating separation and compression automatic apparatus of the present invention.
Figure 3 is a view showing the overall operation of the wire coating separation and compression automatic device of the present invention.
4 is a view showing step-by-step peeling and crimping of the electric wire of the present invention.
5 is a view showing the control unit 120 of the automatic wire sheath separation and crimping apparatus of the present invention.
6 relates to a method of separating and crimping a wire coating using an automatic wire coating separation and crimping device.
7 is a view showing the step of moving the electric wire using the automatic wire coating separation and crimping apparatus of the present invention.
8 is a view showing the step of stripping and cutting the electric wire using the automatic wire coating separation and crimping apparatus of the present invention.
9 is a view showing the step of cutting the electric wire and moving the cut electric wire using the automatic wire sheath separation and crimping apparatus of the present invention.
10 is a view showing a state of moving and crimping a cut wire using the automatic wire sheath separation and crimping apparatus of the present invention.
11 is a photograph of the actual appearance of the parts feeder unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치에 관한 것으로, 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치는 전선피복의 끝단을 분리시키고 피복이 분리된 전선에 하네스핀을 압착하는 과정이 자동화되도록 하기 위한 것이다.1 and 2 relate to an automatic wire sheath separation and crimping apparatus of the present invention, wherein the automatic wire covering separation and crimping apparatus of the present invention separates the ends of the wire covering and presses a harness pin to the separated wire This is to make it automated.

도 3을 참고하여 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 자동으로 수행하도록 작동하는 것에 대해 설명하면, 전선통과부(130)로 전선(10)을 공급하여 제1,2이송롤러(140,150)로 이송시키고 전선이동가이드부(160)로 통과시킨 후 전선커팅부(170)에서 전선의 끝단을 탈피하고, 일정 길이만큼 전선을 커팅하고 핀압착부(230)를 이용하여 핀을 압착시키어 자동화작업을 수행한다.Referring to FIG. 3, when explaining the operation to automatically perform the automatic wire coating separation and crimping device of the present invention, the wire 10 is supplied to the wire passing unit 130 to the first and second transfer rollers 140 and 150 After being transferred to and passing through the wire movement guide part 160, the end of the wire is peeled off at the wire cutting part 170, the wire is cut by a certain length, and the pin is compressed using the pin crimping part 230 for automated operation. carry out

도 4은 전선의 끝단 부분만을 도시한 모습으로 이를 참고하면, 도 4(a)와 같이 준비된 전선(10)에 전선(10) 끝단의 피복을 탈피함으로써 도 4(b)와 같은 상태가 되며, 끝단의 피복이 탈피된 전선(10)에 핀(20)을 압착시킴으로써 도 4(c)와 같은 모습이 된다.4 is a state showing only the end of the electric wire. Referring to this, by peeling off the coating of the end of the electric wire 10 on the electric wire 10 prepared as in FIG. 4(a), it becomes the same as in FIG. 4(b), By crimping the pin 20 on the wire 10, the end of which has been stripped of the coating, so that the figure is as shown in FIG.

도 1 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치(1000)를 설명한다.An apparatus 1000 for automatic wire sheath separation and compression of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .

본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치(1000)는 파츠피더부(110), 제어부(120)와, 자동으로 전선피복 분리 및 압착작업이 수행되기 위한 구조로써 전선통과부(130), 제1이송롤러(140), 제2이송롤러(150), 전선이동가이드부(160), 전선탈피 및 커팅부(170), 제3이송롤러(180), 제4이송롤러(190), 전선감지센서(200), 그리퍼(210), 그리퍼이송부(220), 핀압착부(230), 제1핀이동관(240), 제2핀이동관(250)을 포함하고, 수도으로 전선압착작업이 수행되기 위한 구조로써 수동압착부(300)를 포함하여 구성된다.The wire coating separation and crimping automation apparatus 1000 of the present invention is a structure for automatically performing wire coating separation and crimping operation with the parts feeder unit 110 and the control unit 120, and includes the wire passing unit 130, the first Transfer roller 140, second transfer roller 150, wire movement guide part 160, wire stripping and cutting part 170, third transfer roller 180, fourth transfer roller 190, wire detection sensor 200, a gripper 210, a gripper transfer unit 220, a pin crimping unit 230, a first pin moving pipe 240, a second pin moving pipe 250, and for performing wire crimping to the water supply. As a structure, it is configured to include a manual crimping unit 300 .

본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치(1000)는 몸체(101)를 포함하며, 몸체의 일측에 그리퍼이송부(220)가 위치하여 좌우왕복운동할 수 있도록 이송레일(101a)이 형성된다.The automatic wire sheath separation and compression apparatus 1000 of the present invention includes a body 101, and a gripper transfer unit 220 is positioned on one side of the body to form a transfer rail 101a so as to reciprocate left and right.

파츠피더부(110)는 몸체(101)의 상부 일측에 형성되되, 전선의 끝단에 결합되기위한 핀(20)을 핀압착부(230)와 수동압착부(300)에 각각 공급하기 위한 것이다.The parts feeder unit 110 is formed on one upper side of the body 101, and is for supplying the pins 20 to be coupled to the ends of the electric wires to the pin crimping unit 230 and the manual crimping unit 300, respectively.

상기 핀(20)은 각 전선마다 신호나 전력을 공급하기 위해 형성되는 것으로, 전선의 끝부분에 결합되도록 전선의 끝부분에서 피복을 탈피한 후 용도에 맞는 핀(20)을 끼우고 압착작업을 수행하여 핀(20)을 전선(10)과 결합시킬 수 있다.The pin 20 is formed to supply a signal or power to each wire, and after removing the coating from the end of the wire so as to be coupled to the end of the wire, insert the pin 20 suitable for the purpose and perform a crimping operation. By performing the pin 20 can be combined with the wire (10).

도 11은 파츠피더부(110)의 실제모습을 나타낸 사진으로 파츠피더부(110)의 내부에 다수의 핀(20)이 수용되어 제1핀이동관(240)으로 핀이 공급된다.11 is a photograph showing an actual appearance of the parts feeder unit 110 , in which a plurality of pins 20 are accommodated in the parts feeder unit 110 , and the pins are supplied to the first pin moving tube 240 .

제어부(120)는 전선커팅기(100)의 동작을 제어하기 위한 것이다.The control unit 120 is for controlling the operation of the wire cutter (100).

도 5를 참고하면 상기 제어부(120)는 모드설정기능(121), 선굵기설정기능(122), 선길이설정기능(123), 생산수량설정기능(124), 작동온오프기능(125)을 포함한다.Referring to FIG. 5 , the control unit 120 controls a mode setting function 121 , a line thickness setting function 122 , a line length setting function 123 , a production quantity setting function 124 , and an operation on-off function 125 . include

모드설정기능(121)은 전선피복을 탈피하고 압착하는 과정을 자동으로 진행할 것인지 아니면 수동으로 진행할 것인지를 선택하기 위한 기능이다.The mode setting function 121 is a function for selecting whether to automatically proceed with the process of stripping and crimping the wire covering or manually.

상기 모드설정기능(121)을 통해 "자동"을 선택한 경우 전선 피복의 탈피 및 압착공정이 자동으로 이루어지도록 하기 위해 전선을 전선통과부(130)로 삽입시킴으로써 제1이송롤러(140), 제2이송롤러(150), 전선이동가이드부(160), 전선탈피 및 커팅부(170), 제3이송롤러(180), 제4이송롤러(190), 전선감지센서(200), 그리퍼(210), 핀압착부(230)를 지나감으로써 전선 피복이 탈피되고 압착되는 과정이 순차적으로 진행된다.When "automatic" is selected through the mode setting function 121, the first conveying roller 140, the second Transfer roller 150, wire movement guide portion 160, wire stripping and cutting portion 170, third transfer roller 180, fourth transfer roller 190, wire detection sensor 200, gripper 210 , by passing the pin crimping unit 230, the wire covering is peeled off and the process of being crimped is sequentially performed.

또한 상기 모드설정기능(121)을 통해 "수동"을 선택한 경우 수동압착부(300)를 통해 전선 압착 작업을 수행하는 것으로, 작업자가 사전에 전선 피복을 탈피한 후 탈피된 부분을 수동압착부(300)에 삽입함으로써 핀과의 압착작업이 수행된다.In addition, when "manual" is selected through the mode setting function 121, the wire crimping operation is performed through the manual crimping unit 300, and the operator peels the wire sheath in advance and then removes the peeled part from the manual crimping unit ( 300) by inserting it into the pin, the compression operation is performed.

선굵기설정기능(122)은 투입될 전선의 굵기를 설정하기 위한 것으로, 도면과 같이 0.5/1.0/1.5/2.0 (단위: SQ)로 사전에 설정된 선 굵기 옵션 중에 작업자가 작업에 수행할 전선의 굵기에 일치하는 값을 선택하여 작업을 수행할 수 있다.The line thickness setting function 122 is for setting the thickness of the wire to be put in, and as shown in the drawing, among the line thickness options set in advance to 0.5/1.0/1.5/2.0 (unit: SQ), the You can do this by selecting a value that matches the thickness.

선길이설정기능(123)은 작업완료된 전선의 길이를 설정하기 위한 것으로, 예를 들어 선길이를 125mm로 설정해두는 경우 작업시 전선감지센서(200)를 이용하여 전선을 감지함으로써 전선이 125mm이 되는 시점에 그리퍼(210)가 작동하도록 할 수 있다.The wire length setting function 123 is to set the length of the wire that has been worked, for example, if the wire length is set to 125mm, the wire is 125mm by detecting the wire using the wire detection sensor 200 during work. It is possible to cause the gripper 210 to operate at a point in time.

생산수량설정기능(124)은 작업할 전선의 숫자를 설정하는 것으로 만일 100개의 전선을 생산한다면 생산수량을 100으로 설정하여 100개의 물량이 되도록 작업을 수행할 수 있다.The production quantity setting function 124 sets the number of wires to work. If 100 wires are produced, the production quantity can be set to 100 and the work can be performed so that the amount of 100 wires is set.

작동온오프기능(125)은 상기 모드설정기능(121)에서 "자동"모드를 설정하는 경우 전선탈피 및 압착 공정의 작동은 온/오프하기 위한 것이다.The operation on-off function 125 is for turning on/off the operation of the wire stripping and crimping process when the "automatic" mode is set in the mode setting function 121 .

상기 선길이설정기능(123), 생산수량설정기능(124), 작동온오프기능(125)은 모드설정기능(121)에서 "자동"모드를 설정시 각 값을 설정하여 자동으로 전선피복 탈피 및 압착 공정이 수행되도록 한다.The wire length setting function 123, the production quantity setting function 124, and the operation on-off function 125 set each value when setting the "auto" mode in the mode setting function 121 to automatically strip off the wire sheath and Let the pressing process be carried out.

전선통과부(130)는 외부로부터 공급되는 전선가 통과되기 위해 소정의 홀이 형성된다.The wire passing part 130 is formed with a predetermined hole for the wire supplied from the outside to pass through.

제1이송롤러(140)는 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제2이송롤러(150)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선을 이송시키기 위한 것이다.The first transfer roller 140 is formed on one side of the wire passing portion 130 and is formed to engage the second transfer roller 150 , and is for transferring the electric wire passed from the wire passing portion 130 .

제2이송롤러(150)는 상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제1이송롤러(140)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선를 이송시키기 위한 것이다.The second conveying roller 150 is formed on one side of the wire passing portion 130 and is formed to engage the first conveying roller 140 , and is for conveying the electric wire passed from the wire passing portion 130 .

전선이동가이드부(160)는 전선이 관통되도록 소정의 길이를 가진 관형태로 형성되되 상기 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150)를 통해 이송된 전선가 전선커팅부(170)로 이동되기 위한 것이다. The wire moving guide unit 160 is formed in a tube shape having a predetermined length so that the electric wire passes through, and the electric wire transferred through the first transfer roller 140 and the second transfer roller 150 is the electric wire cutting unit 170. is to be moved.

상기 전선이동가이드부(160)는 전선커팅부(170)로 전선이 원활하게 이동되기 위해 소정 길이의 관형태로 형성되어 전선이 관을 관통하여 전선커팅부(170)로 이동되도록 한다.The wire movement guide unit 160 is formed in the form of a tube of a predetermined length in order to smoothly move the electric wire to the electric wire cutting unit 170 so that the electric wire passes through the tube and moves to the electric wire cutting unit 170 .

전선커팅부(170)는 상기 전선이동가이드부(160)의 일측에 위치하되, 전선이동가이드부(160)로부터 이송된 전선을 소정길이로 절단 및 전선의 일측 끝단을 탈피시키는 것이다.The wire cutting part 170 is located on one side of the wire movement guide part 160, and cuts the wire transferred from the wire movement guide part 160 to a predetermined length and peels off one end of the wire.

제3이송롤러(180)는 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제4이송롤러(190)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 것이다.The third transfer roller 180 is located on one side of the wire cutting unit 170 and is formed to engage the fourth transfer roller 190 , and the wire cut through the electric wire cutting unit 170 is transferred.

제4이송롤러(190)는 상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제3이송롤러(180)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 것이다.The fourth transfer roller 190 is located on one side of the wire cutting unit 170 and is formed to engage with the third transfer roller 180 , and the wire cut through the electric wire cutting unit 170 is transferred.

전선감지센서(200)는 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190) 사이를 통과하는 전선을 감지하기 위한 것이다.The wire detection sensor 200 is for detecting a wire passing between the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190 .

그리퍼(210)는 상기 전선감지센서(200)로부터 통과된 전선을 핀압착부(230)로 이송시키기 위해 전선을 파지하도록 형성되는 것이다.The gripper 210 is formed to grip the electric wire passed from the electric wire detection sensor 200 to the pin crimping unit 230 .

그리퍼이송부(220)는 일측은 상기 그리퍼(210)와 연결되고 타측은 몸체(101)의 일측에 형성된 이송레일(101a)과 결합되되, 이송레일(101a)을 따라 그리퍼(210)가 직선왕복운동하기 위한 것이다.One side of the gripper transfer unit 220 is connected to the gripper 210 and the other end is coupled to a transfer rail 101a formed on one side of the body 101, and the gripper 210 moves in a straight line along the transfer rail 101a. it is to do

핀압착부(230)는 상기 그리퍼(210)에 의해 이송된 전선의 일측끝단에 파츠피더부(110)로부터 공급된 핀을 전선의 일측 끝단에 압착시키기 위한 것이다.The pin crimping unit 230 is for pressing the pin supplied from the parts feeder unit 110 to one end of the electric wire transferred by the gripper 210 to one end of the electric wire.

제1핀이동관(240)은 일측은 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 핀압착부(230)로 연결되어 파츠피더부(110)로부터 핀(20)을 공급받아 핀압착부(230)로 보내기 위한 것이다. 상기 제1핀이동관(240)은 자동 모드로 작The first pin pipe 240 is connected to the parts feeder unit 110 on one side and the pin crimping unit 230 on the other side to receive the pins 20 from the parts feeder unit 110 and to receive the pin crimp unit 230 . to send to The first pin moving tube 240 operates in an automatic mode.

제2핀이동관(250)은 일측이 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 몸체(101)의 내부에 수용되어 수동압착부(300)와 연결됨으로써 수동압착부(300)로 핀이 공급된다.The second pin pipe 250 has one side connected to the parts feeder unit 110 and the other side is accommodated in the body 101 and connected to the manual crimping unit 300 so that the pin is supplied to the manual crimping unit 300 . .

수동압착부(300)는 상기 몸체(101)의 일측에 위치하며, 전선 일측 끝단을 탈피하고, 파츠피더부(110)로부터 핀이 공급되어 전선의 탈피된 끝단에 핀을 압착시키기 위한 것이다. 제어부(120)의 모드설정기능(121)을 통해 "수동"모드를 설정한 경우 수동압착부(300)를 이용하여 전선의 끝단에 핀을 압착시킨다.The manual crimping unit 300 is located on one side of the body 101, strips off one end of the electric wire, and is supplied with a pin from the parts feeder unit 110 to compress the pin to the stripped end of the electric wire. When the "manual" mode is set through the mode setting function 121 of the control unit 120, the pin is pressed to the end of the electric wire using the manual crimping unit 300.

도 6 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법(이하, 전선피복 분리 및 압착방법)에 관해 설명한다.A method of separating and crimping a wire covering using the automatic wire covering separation and crimping apparatus of the present invention (hereinafter, a method of separating and crimping a wire covering) will be described with reference to FIGS. 6 to 10 .

도 6을 참고하면 본 발명의 전선피복 분리 및 압착방법은 전선공급단계(S1), 전선이동단계(S2), 전선피복분리단계(S3), 전선커팅단계(S4), 그리퍼이동단계(S5), 핀압착단계(S6)를 포함하여 진행된다.Referring to Figure 6, the wire coating separation and crimping method of the present invention is a wire supply step (S1), a wire movement step (S2), a wire coating separation step (S3), a wire cutting step (S4), a gripper movement step (S5) , including a pin crimping step (S6).

하기의 단계들은 전선피복분리 및 압착과정이 자동화로 진행될 때를 가정하여 각 단계별로 기재된 것으로, 제어부(120)의 모드설정기능(121)에서 "자동"모드를 설정했을때의 경우에 대해 기재된 것이다.The following steps are described for each step assuming that the wire sheath separation and compression process is automated, and it is described for the case of setting the "automatic" mode in the mode setting function 121 of the control unit 120. .

S1) 전선공급단계S1) Wire supply stage

전선공급단계(S1)는 준비된 전선(10)을 전선통과부(130)로 공급하는 단계이다.The wire supply step (S1) is a step of supplying the prepared wire 10 to the wire passing unit 130.

S2) 전선이동단계S2) Wire moving step

전선이동단계(S2)는 전선공급단계(S1)를 통해 공급된 전선(10)이 서로 맞물리도록 형성된 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150) 사이를 지나 전선이동가이드부(160)를 통과하는 단계이다.The wire moving step (S2) is passed between the first transfer roller 140 and the second transfer roller 150 formed so that the electric wires 10 supplied through the electric wire supply step (S1) are engaged with each other, and the wire movement guide part 160 ) through which it is passed.

도 7은 전선이동단계(S2)에 관한 도면으로 전선(10)이 전선커팅부(170)를 향하여 이동되는 모습을 확인할 수 있다.7 is a view of the wire moving step (S2), and it can be seen that the wire 10 is moved toward the wire cutting unit 170. As shown in FIG.

S3) 전선피복분리단계S3) Wire sheath separation step

전선피복분리단계(S3)는 상기 전선이동단계(S2)를 통해 전선이동가이드부(160)를 통과한 전선을 전선커팅부(170)을 이용하여 소정 길이만큼의 전선피복을 분리시키는 단계이다.The wire coating separation step (S3) is a step of separating the wire coating of a predetermined length by using the wire cutting unit 170 for the wire that has passed through the wire movement guide unit 160 through the wire movement step (S2).

도 8을 참고하면 전선피복분리단계(S3)를 확인할 수 있으며, 도 8의 확대된 부분의 (a)와 같이 전선커팅부(170)를 통과함으로써 (b)와 같이 전선 피복의 일부가 분리되어 도 4(b)와 같은 형태가 된다.Referring to FIG. 8, you can check the wire coating separation step (S3), and by passing the wire cutting unit 170 as shown in (a) of the enlarged part of FIG. 8, a part of the wire coating is separated as shown in (b). It becomes the same form as FIG.4(b).

또한 상기 전선피복분리단계(S3)는 제어부(120)의 커팅길이설정부(125)를 통해 설정된 수치만큼 전선의 피복이 분리되도록 할 수 있다.In addition, the wire coating separation step (S3) may allow the wire coating to be separated by a numerical value set through the cutting length setting unit 125 of the control unit 120 .

S4) S4) 전선커팅단계wire cutting step

전선커팅단계(S4)는 상기 전선피복분리단계(S3)를 통해 소정길이의 피복이 분리된 전선을 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)에 통과시킴과 동시에 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)의 일측에 위치한 전선감시센서(200)를 통해 전선을 감지하여 사전에 설정된 길이만큼 전선을 커팅하는 단계이다.In the wire cutting step (S4), the wire whose coating of a predetermined length has been separated through the wire coating separation step (S3) is passed through the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190 and at the same time the third transfer This is a step of cutting the electric wire by a preset length by detecting the electric wire through the electric wire monitoring sensor 200 located on one side of the roller 180 and the fourth transfer roller 190 .

상기 전선커팅단계(S4)는 제어부(120)의 선길이설정부(123)를 통해 설정된 선길이만큼 전선의 길이를 감지하여 커팅할 수 있다.The wire cutting step (S4) can be cut by detecting the length of the wire by the wire length set through the wire length setting unit 123 of the control unit 120.

S5) S5) 그리퍼이동단계Gripper moving step

그리퍼이동단계(S5)는 상기 전선커팅단계(S4)를 통해 커팅된 전선을 그리퍼(210)에 파지시키어 핀압착부(230)로 이동시키는 단계이다.The gripper moving step (S5) is a step of moving the wire cut through the wire cutting step (S4) to the gripper 210 to move it to the pin crimping unit 230 .

도 9를 참고하면 그리퍼(210)로 전선(10)을 파지시킨 후 핀압착부(230)를 향하는 방향(G 방향)으로 그리퍼(210)를 이동시킨다. 도 10은 핀압착부(230)로 그리퍼(210)가 이동된 모습을 나타낸 것이며, 그리퍼(210)가 일측에 부착된 그리퍼이송부(220)가 이송레일(101a)을 따라 움직임으로써 전선이 이송된다.Referring to FIG. 9 , after gripping the electric wire 10 with the gripper 210 , the gripper 210 is moved in the direction (G direction) toward the pin crimping part 230 . 10 shows a state in which the gripper 210 is moved to the pin crimping unit 230, and the gripper transfer unit 220 to which the gripper 210 is attached to one side moves along the transfer rail 101a so that the electric wire is transferred. .

S6) S6) 핀압착단계pin crimping step

핀압착단계(S6)는 상기 그리퍼이동단계(S5) 이후 이동된 전선의 피복이 분리된 끝단에 핀압착부(230)를 이용하여 핀(20)을 압착시키는 단계이다.The pin crimping step (S6) is a step of compressing the pin 20 by using the pin crimping unit 230 at the end of the electric wire moved after the gripper moving step (S5).

상기 핀압착단계(S6)를 통해 핀(20)이 압착된 모습은 도 4(c)에서 확인할 수 있다.A state in which the pin 20 is compressed through the pin crimping step (S6) can be seen in FIG. 4(c) .

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications can be made therefrom without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to cover many such modifications.

1000 전선피복 분리 및 압착 자동화장치
101 몸체
101a 이송레일
110 파츠피더부
120 제어부
130 전선통과부
140 제1이송롤러
150 제2이송롤러
160 전선이동가이드부
170 전선커팅부
180 제3이송롤러
190 제4이송롤러
200 전선감지센서
210 그리퍼
220 그리퍼이송부
230 핀압착부
240 제1핀이동관
250 제2핀이동관
300 수동압착부
1000 Automatic wire sheath separation and crimping device
101 body
101a transfer rail
110 parts feeder
120 control
130 wire pass-through
140 First transfer roller
150 2nd transfer roller
160 Wire movement guide part
170 wire cutting part
180 3rd transfer roller
190 4th transfer roller
200 wire detection sensor
210 gripper
220 Gripper transfer unit
230 pin crimping part
240 1st pin transfer tube
250 2nd pin moving tube
300 Manual crimping part

Claims (3)

일측에 그리퍼이송부(220)가 결합되어 좌우왕복운동하기 위한 이송레일(101a)을 포함하는 몸체(101)와,
몸체(101)의 상부 일측에 형성되되, 전선의 끝단에 결합되기위한 핀(20)을 핀압착부(230)와 수동압착부(300)에 각각 공급하기 위한 파츠피더부(110)와,
전선통과부(130), 제1이송롤러(140), 제2이송롤러(150), 전선이동가이드부(160), 전선커팅부(170), 제3이송롤러(180), 제4이송롤러(190), 전선감지센서(200), 그리퍼(210), 그리퍼이송부(220), 핀압착부(230)의 동작을 제어하기 위한 제어부(120)와,
외부로부터 공급되는 전선이 통과되기 위해 소정의 홀이 형성되는 전선통과부(130)와,
상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제2이송롤러(150)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선를 이송시키기 위한 제1이송롤러(140)와,
상기 전선통과부(130)의 일측에 형성되되 제1이송롤러(140)와 맞물리도록 형성되며, 전선통과부(130)로부터 통과된 전선을 이송시키기 위한 제2이송롤러(150)와,
전선이 관통되도록 소정의 길이를 가진 관형태로 형성되되 상기 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150)를 통해 이송된 전선이 전선커팅부(170)로 이동되기 위한 전선이동가이드부(160)와,
상기 전선이동가이드부(160)의 일측에 위치하되, 전선이동가이드부(160)로부터 이송된 전선을 소정길이로 절단 및 전선의 일측 끝단을 탈피시키는 전선커팅부(170)와,
상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제4이송롤러(190)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제3이송롤러(180)와,
상기 전선커팅부(170)의 일측에 위치하고 제3이송롤러(180)와 맞물리도록 형성되며, 전선커팅부(170)를 통해 커팅된 전선이 이송되기 위한 제4이송롤러(190)와,
상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190) 사이를 통과하는 전선을 감지하기 위한 전선감지센서(200)와,
상기 전선감지센서(200)로 통과된 전선을 핀압착부(230)로 이송시키기 위해 전선을 파지하도록 형성되는 그리퍼(210)와,
일측은 상기 그리퍼(210)와 연결되고 타측은 몸체(101)의 일측에 형성된 이송레일(101a)과 결합되되, 이송레일(101a)을 따라 그리퍼(210)가 직선왕복운동하기 위한 그리퍼이송부(220)와,
상기 그리퍼(210)에 의해 이송된 전선의 일측끝단에 파츠피더부(110)로부터 공급된 핀을 전선의 일측 끝단에 압착시키기 위한 핀압착부(230)와,
일측은 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 핀압착부(230)로 연결되어 파츠피더부(110)로부터 핀(20)을 공급받아 핀압착부(230)로 보내기 위한 제1핀이동관(240)과,
일측이 파츠피더부(110)에 연결되고 타측은 몸체(101)의 내부에 수용되어 수동압착부(300)와 연결됨으로써 수동압착부(300)로 핀이 공급되기 위한 제2핀이동관(250)과,
상기 몸체(101)의 일측에 위치하며, 전선 일측 끝단을 탈피하고, 파츠피더부(110)로부터 핀이 공급되어 전선의 탈피된 끝단에 핀을 압착시키기 위한 수동압착부(300)
를 포함하고,
상기 제어부(120)는
전선피복을 탈피하고 압착하는 과정을 자동으로 진행할 것인지, 수동으로 진행할 것인지 둘 중에 하나의 모드를 선택하기 위한 모드설정기능(121),
투입될 전선의 굵기를 설정하기 위한 선굵기설정기능(122),
작업완료된 전선의 길이를 설정하기 위한 선길이설정기능(123),
작업할 전선의 숫자를 설정하기 위한 생산수량설정기능(124),
상기 모드설정기능(121)에서 "자동"모드를 설정하는 경우 전선탈피 및 압착 공정의 작동을 온/오프시키기 위한 작동온오프기능(125)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용하는 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법에 있어서,
준비된 전선(10)을 전선통과부(130)로 공급하는 전선공급단계(S1);
상기 전선공급단계(S1)를 통해 공급된 전선(10)이 서로 맞물리도록 형성된 제1이송롤러(140)와 제2이송롤러(150) 사이를 지나 전선이동가이드부(160)를 통과하는 전선이동단계(S2);
상기 전선이동단계(S2)를 통해 전선이동가이드부(160)를 통과한 전선을 전선커팅부(170)을 이용하여 소정 길이만큼의 전선피복을 분리시키되, 제어부(120)의 커팅길이설정부(125)를 통해 설정된 수치만큼 전선의 피복이 분리되는 전선피복분리단계(S3);
상기 전선피복분리단계(S3)를 통해 소정길이의 피복이 분리된 전선을 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)에 통과시킴과 동시에 상기 제3이송롤러(180)와 제4이송롤러(190)의 일측에 위치한 전선감시센서(200)를 통해 전선을 감지하여 제어부(120)의 선길이설정부(123)를 통해 설정된 선길이만큼 전선을 커팅하는 전선커팅단계(S4);
상기 전선커팅단계(S4)를 통해 커팅된 전선을 그리퍼(210)에 파지시키어 핀압착부(230)로 이동시키는 그리퍼이동단계(S5);
상기 그리퍼이동단계(S5) 이후 이동된 전선의 피복이 분리된 끝단에 핀압착부(230)를 이용하여 핀(20)을 압착시키는 핀압착단계(S6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선피복 분리 및 압착 자동화장치를 이용한 전선피복 분리 및 압착방법.
A body 101 including a transfer rail 101a coupled to one side of the gripper transfer unit 220 to reciprocate left and right;
Doedoe formed on one upper side of the body 101, a parts feeder unit 110 for supplying the pins 20 for coupling to the end of the electric wire to the pin crimping unit 230 and the manual crimping unit 300, respectively;
Wire passing portion 130, first transfer roller 140, second transfer roller 150, electric wire movement guide unit 160, electric wire cutting unit 170, third transfer roller 180, fourth transfer roller (190), the control unit 120 for controlling the operation of the wire detection sensor 200, the gripper 210, the gripper transfer unit 220, the pin crimping unit 230,
A wire passing portion 130 in which a predetermined hole is formed for the electric wire supplied from the outside to pass therethrough, and
A first conveying roller 140 formed on one side of the wire passing portion 130 and formed to be engaged with the second conveying roller 150, for transferring the electric wire passed from the wire passing portion 130,
A second conveying roller 150 formed on one side of the wire passing portion 130 and formed to be engaged with the first conveying roller 140, for conveying the electric wire passed from the wire passing portion 130, and;
The wire movement guide part is formed in a tube shape having a predetermined length so that the electric wire passes through, and the electric wire transferred through the first transfer roller 140 and the second transfer roller 150 is moved to the electric wire cutting unit 170 . (160) and
A wire cutting part 170 located on one side of the wire movement guide part 160, cutting the wire transferred from the wire movement guide part 160 to a predetermined length and peeling off one end of the wire,
A third conveying roller 180 positioned on one side of the wire cutting unit 170 and formed to engage the fourth conveying roller 190, for transferring the cut wire through the wire cutting unit 170,
A fourth transfer roller 190 positioned on one side of the wire cutting unit 170 and formed to engage the third transfer roller 180, for transferring the electric wire cut through the electric wire cutting unit 170,
a wire detection sensor 200 for detecting a wire passing between the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190;
a gripper 210 formed to grip the electric wire to transfer the electric wire passed through the electric wire detection sensor 200 to the pin crimping unit 230;
One side is connected to the gripper 210 and the other side is coupled to a transfer rail 101a formed on one side of the body 101, and a gripper transfer unit 220 for linearly reciprocating the gripper 210 along the transfer rail 101a. )Wow,
a pin crimping unit 230 for pressing the pin supplied from the parts feeder unit 110 to one end of the electric wire transferred by the gripper 210 to one end of the electric wire;
One side is connected to the parts feeder unit 110 and the other side is connected to the pin crimping unit 230 to receive the pin 20 from the parts feeder unit 110 and send the pin 20 to the pin crimping unit 230 ( 240) and
One side is connected to the parts feeder unit 110 and the other side is accommodated in the body 101 and connected to the manual crimping unit 300, thereby supplying the pins to the manual crimping unit 300. The second pin moving tube 250 class,
Located on one side of the body 101, stripping one end of the electric wire, a pin is supplied from the parts feeder unit 110, and a manual crimping unit 300 for compressing the pin to the stripped end of the electric wire.
including,
The control unit 120
Mode setting function 121 for selecting one of the two modes, whether to proceed with the process of stripping and crimping the wire covering automatically or manually;
Line thickness setting function (122) for setting the thickness of the wire to be put in;
Line length setting function (123) to set the length of the completed wire,
Production quantity setting function (124) for setting the number of wires to be worked,
When the "auto" mode is set in the mode setting function 121, an operation on-off function 125 for turning on/off the operation of the wire stripping and crimping process
In the wire coating separation and crimping method using an automated wire covering separation and crimping device using an automated wire covering separation and crimping device comprising:
A wire supply step (S1) of supplying the prepared wire 10 to the wire passing unit 130;
The electric wire 10 supplied through the wire supply step (S1) passes between the first transfer roller 140 and the second transfer roller 150 formed to engage with each other, and the electric wire moves through the wire movement guide unit 160. step (S2);
The wire that has passed through the wire moving guide unit 160 through the wire moving step (S2) is separated by a predetermined length of the electric wire using the electric wire cutting unit 170, and the cutting length setting unit of the control unit 120 ( 125), a wire coating separation step (S3) in which the wire coating is separated by a set value;
Through the wire coating separation step (S3), the electric wire having a predetermined length of insulation is passed through the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 190, and at the same time, the third transfer roller 180 and the fourth transfer roller 180 A wire cutting step (S4) of detecting the wire through the wire monitoring sensor 200 located on one side of the transfer roller 190 and cutting the wire by the wire length set through the wire length setting unit 123 of the control unit 120;
a gripper moving step (S5) of holding the wire cut through the wire cutting step (S4) by the gripper 210 and moving it to the pin crimping unit 230;
Wire covering comprising a; pin crimping step (S6) of compressing the pin 20 using the pin crimping part 230 at the end of which the covering of the moved wire is separated after the gripper moving step (S5) A method of separating and crimping wire sheathing using an automated separation and crimping device.
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