KR102276299B1 - 계단 겸용 리프트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계단 겸용 리프트 장치에 관한 것으로서, 지면과 수직방향으로 설치되는 가이드바와, 일단이 상기 가이드바의 일측에 결합되어 상기 가이드바를 따라 승강하는 좌우 한 쌍의 제1 사이드프레임과, 일단이 상기 제1 사이드프레임의 타단에 힌지결합되는 좌우 한 쌍의 제2 사이드프레임과, 양단이 상기 한 쌍의 제2 사이드프레임 일측을 지점으로 회전가능하게 결합되는 복수의 제1 플레이트를 포함하는 계단플레이트와, 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임 사이에 설치되고, 상기 복수의 제1 플레이트가 평탄하게 배치된 상태로 상하이동하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임을 상호 결합시키며, 상기 복수의 제1 플레이트를 계단 상태로 단차지게 배치하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임의 결합상태를 해제하는 잠금수단 및 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임 중 적어도 어느 하나의 일측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임을 승강시키는 이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 잠금수단을 이용하여 제1 사이드프레임 승하강시 계단플레이트가 동반 승강할 수 있도록 함으로써 구조가 간단하면서도 최소한의 실린더유닛 사용으로 제조비용을 크게 절감할 수 있고, 다수의 실린더유닛간 동기화가 요구되지 않아 실린더유닛간 동기화 오류로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

계단 겸용 리프트 장치{Stair combined use lift device}

본 발명은 계단 겸용 리프트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 최소한의 실린더유닛 사용으로 제조비용을 크게 절감할 수 있고, 다수의 실린더유닛간 동기화가 요구되지 않아 실린더유닛간 동기화 오류로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 계단 겸용 리프트 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 계단(階段;stairs)은 사람이 오르내리기 위하여 건물이나 비탈에 만든 층층대로, 수직면인 벽판과 수평면인 디딤판이 반복적으로 이루어져 있으며, 디딤판에는 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼방지수단인 논슬립이 선단면이나 상면에 고정되고, 측단에는 난간손잡이를 갖는 난간이 형성되어 통행자의 추락을 방지하는 구조로 이루어진다.

그러나, 이러한 구조의 계단은 휠체어를 탄 장애인이나 보폭이 작은 유아는 통행할 수 없어 장애인이나 유아에게는 불편을 끼치는 문제점이 있었다.

이에 빌딩 등과 같이 다층 건물의 경우 계단과는 별도로 엘리베이터 또는 리프트, 에스컬레이터 등을 마련하여 노약자나 장애인이 이용하도록 유도하고 있으나, 이들을 별도로 설치하기 위해서는 추가 설치공간의 부담과, 별도의 추가비용이 크게 소요되는 단점이 있었고, 화재와 같은 비상시에는 엘리베이터가 대피장소로 사용될 수 없는 문제점이 있었다.

최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 사용자가 제1 위치와 높이 단차가 형성되 제2 위치를 오르내릴 때 계단 및 리프트 기능을 병행하여 일반인과 휠체어를 이용하는 장애인이 동시에 이용할 수 있도록 하는 장치가 제안된 바 있는데, 그 일예가 도1에 도시되어 있다.

도1a는 종래의 계단 겸용 리프트 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도1b는 종래의 계단 겸용 리프트 장치의 계단플레이트가 설치 바닥면에 평탄하게 배치된 상태를 도시한 도면이며, 도1c는 도1b의 계단플레이트가 상승한 상태를 도시한 도면이다.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 계단 겸용 리프트 장치(100)는 대략 막대형상으로 형성되고 서로 이격된 위치에서 평행하게 배치되는 한 쌍의 사이드프레임(110)과, 양측단부가 한 쌍의 사이드프레임(110)에 각각 자유회전가능하게 설치되어 일정각도 회전하며 다수의 계단플레이트(120)와, 최선단에 위치한 계단플레이트(120) 양측부에 설치되어 사이드프레임(110)의 선단부에 상하이동력을 제공하는 한 쌍의 제1 전동실린더유닛(130)과, 최후단에 위치한 계단플레이트(120) 양측부에 설치되어 사이드프레임(110)의 후단에 상하이동력을 제공하는 한 쌍의 제2 전동실린더유닛(140)으로 구성되며, 계단플레이트(120)의 상면에 난간(N)이 설치된다.

도1a는 도1b의 상태에서 제1 전동실린더유닛(130)이 신장하면서 사이드프레임(110)의 선단부가 동반상승하고, 그에 따라 다수의 계단플레이트(120)가 상승하여 단차지게 배열되면서 계단기능을 제공한다.

도1b는 계단 겸용 리프트 장치(100)의 계단플레이트(120)들이 제1 위치에서 바닥면과 같은 높이를 유지하고 있는 상태로서, 제1 및 제2 전동실린더유닛(130,140)이 모두 수축한 상태를 나타낸다.

도1c는 도1b의 상태에서 제1 및 제2 전동실린더유닛(130,140)이 모두 신장하면서 동이리 수평면상에 배치되는 계단플레이트(120)들이 수평을 유지하면서 제2 위치의 높이까지 상승한다.

그러나, 종래의 계단 겸용 리프트 장치(100)는 리프트 기능을 수행하기 위해서는 사이드프레임(110)의 선단부와 후단부에 각각 상하이동력을 제공하기 위한 상하이동력 제공수단, 즉 적어도 4개의 전동실린더가 요구되므로 그 구조가 매우 복잡해지고 장치가 대형화되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 계단 겸용 리프트 장치(100)는 리프트 기능 수행시 제1 전동실린더유닛(130)과 제2 전동실린더유닛(140)이 상호 동기화되어 동시에 동일한 높이로 구동되어야 계단플레이트(120)가 안정적으로 승강할 수 있는데, 제어오류, 기계적 오류 등으로 인해 제1 전동실린더유닛(130)와 제2 전동실린더유닛(140)가 높이차를 가지고 구동되는 경우 평탄하게 배치된 계단플레이트(120)가 기울어지면서 안전사고를 초래하는 문제점이 있었다.

나아가, 종래의 계단 겸용 리프트 장치(100)는 제1 전동실린더유닛(130)과 제2 전동실린더유닛(140)의 동기화를 위해 모터 및 다수의 기어를 포함한 전동실린더가 사용되는데, 일반 실린더에 비해 매우 고가로 형성된 전동실린더를 다수 구비해야 함으로써 제조비용이 크게 상승하는 문제가 있었다.

한국등록특허 제1090782호 '계단 겸용 수직형 리프트 장치 및 그 작동방법'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 잠금수단을 이용하여 제1 사이드프레임 승하강시 계단플레이트가 동반 승강할 수 있도록 함으로써 구조가 간단하면서도 최소한의 실린더유닛 사용으로 제조비용을 크게 절감할 수 있고, 다수의 실린더유닛간 동기화가 요구되지 않아 실린더유닛간 동기화 오류로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 계단 겸용 리프트 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 지면과 수직방향으로 설치되는 가이드바와, 일단이 상기 가이드바의 일측에 결합되어 상기 가이드바를 따라 승강하는 좌우 한 쌍의 제1 사이드프레임과, 일단이 상기 제1 사이드프레임의 타단에 힌지결합되는 좌우 한 쌍의 제2 사이드프레임과, 양단이 상기 한 쌍의 제2 사이드프레임 일측을 지점으로 회전가능하게 결합되는 복수의 제1 플레이트를 포함하는 계단플레이트와, 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임 사이에 설치되고, 상기 복수의 제1 플레이트가 평탄하게 배치된 상태로 상하이동하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임을 상호 결합시키며, 상기 복수의 제1 플레이트를 계단 상태로 단차지게 배치하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임의 결합상태를 해제하는 잠금수단 및 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임 중 적어도 어느 하나의 일측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임을 승강시키는 이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치를 제공한다.

그리고, 상기 계단플레이트는 양단이 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임과 일체로 형성되는 이동플레이트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 잠금수단은 상기 제1 사이드프레임의 단부 또는 상기 제2 사이드프레임 중 어느 하나의 단부로부터 외측으로 돌출형성되는 잠금돌기와, 상기 제1 사이드프레임의 단부 또는 상기 제2 사이드프레임 중 다른 하나의 단부 일측에 설치되고, 일측이 신축하면서 상기 잠금돌기를 지지 또는 지지해제하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

아울러, 상기 이동력제공수단은 유압 실린더인 것이 바람직한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 잠금수단을 이용하여 제1 사이드프레임 승하강시 계단플레이트가 동반 승강할 수 있도록 함으로써 구조가 간단하면서도 최소한의 실린더유닛 사용으로 제조비용을 크게 절감할 수 있고, 다수의 실린더유닛간 동기화가 요구되지 않아 실린더유닛간 동기화 오류로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도1은 종래의 계단 겸용 리프트 장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 분해사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 측면도,
도5는 잠금수단의 잠금해제 상태에서의 계단 겸용 리프트 장치의 승하강 동작을 도시한 도면,
도6은 잠금수단의 잠금상태를 도시한 도면,
도7은 잠금수단의 잠금상태에서의 계단 겸용 리프트 장치의 승하강 동작을 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 분해사시도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치의 측면도이다.

도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치(1)는 가이드바(10)와, 사이드프레임(20) 및 이동력제공수단을 포함하여 구성된다.

가이드바(10)는 대략 직육면체의 지주 형상으로 형성되고, 지면과 수직방향으로 고정설치되어 후술하는 사이드프레임(20)의 일측을 지지하며, 사이드프레임(20)이 승강하는 경우 이를 가이드함으로써 사이드프레임(20)이 안정적으로 승강할 수 있도록 하는 역할을 한다.

사이드프레임(20)는 일단이 가이드바(10)의 일측에 결합되어 가이드바(10)를 따라 승강하는 좌우 한 쌍의 제1 사이드프레임(11)과, 일단이 제1 사이드프레임(21)의 타단에 힌지결합되는 좌우 한 쌍의 제2 사이드프레임(22)과, 양단이 제1 사이드프레임(11) 및 제2 사이드프레임(22)에 결합되는 계단플레이트(23)을 포함하여 구성된다.

좌우 한 쌍의 제1 사이드프레임(21)은 대략 “ㄷ”자 또는 사각형의 강재로 형성되고, 가이드바(10)를 따라 승강한다.

좌우 한 쌍의 제2 사이드프레임(22)은 대략 “ㄷ”자 또는 사각형의 강재로 형성되고, 일단이 제1 사이드프레임(21)의 타단에 힌지결합되어, 제1 사이드프레임(21)의 승강 시 이에 힌지결합된 제2 사이드프레임(22)의 일단이 동반하여 승강된다. 제2 사이드프레임(22)의 타단 하부에는 이동롤러(L)가 설치될 수 있다. 이는 리프트의 승강동작 시 제2 사이드프레임(22)의 타단이 지면에 지지된 상태에서 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.

계단플레이트(23)은 대략 판 형상으로 형성되는 다수의 플레이트를 포함하여 구성되는데, 양측단부가 한 쌍의 제2 사이드프레임(22) 일측에 힌지결합되는 제1 플레이트(23a)와, 양측단부가 한 쌍의 사이드프레임(21)에 일체로 형성되는 제2 플레이트(23b)를 포함하여 구성된다.

그리고, 제1 플레이트(23a)와, 제2 플레이트(23b)의 상면에는 난간(N)이 설치될 수 있다. 이때, 난간(N)은 한 쌍이 각 플레이트(23a,23b)의 양측단부로부터 상방으로 연장되어 대략 "∩" 형상으로 형성되는 서포트(N1)와, 복수의 서포트(N1)들을 연결하는 지지바(N2)를 포함하여 구성된다.

이러한 난간(N)은 기본적으로 계단플레이트(23) 상에 위치한 통행자가 낙하하지 않도록 하는 역할을 하며, 계단플레이트(23)가 단차지게 배치되거나 평탄하게 배치되는 경우 계단플레이트(23)와 동반 이동하며, 계단플레이트(23)의 일측을 지지함으로써 계단플레이트(23)의 변환동작이 안적적으로 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.

잠금수단(24)은 도4의 확대도에 도시된 바와 같이, 제2 사이드프레임(22)의 일단에 고정설치되고 외측으로 돌출형성되는 잠금돌기(24a)와, 제1 사이드프레임(21)의 타단에 설치되고 신축동작을 통해 잠금돌기(24a)를 지지 또는 지지해제하는 액츄에이터(24b)를 포함하여 구성된다.

액츄에이터(24b)는 실린더일 수 있으며, 실린더유닛(24ba)과, 실린더유닛(24ba)의 실린더로드 단부에 결합되는 지지부재(24bb)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 지지부재(24bb)는 단부에 지지홈(24bba)이 형성되고 실린더로드가 잠금돌기(24a) 방향으로 전진하는 경우 지지홈(24bba) 내에 잠금돌기(24a)가 삽입되고 내면 상부에 지지되어 제2 사이드프레임(22)의 수평상태가 유지될 수 있다.

이동력제공수단(30)은 일반적인 유압실린더가 사용될 수 있으며, 실린더본체(31)가 제1 사이드프레임(21)의 일측에 설치되고 실린더로드(32)가 지면에 고정설치된다. 이에 실린더로드(32)가 실린더본체(31)에 신축하면서 제1 사이드프레임(21)에 상하방향으로 이동력을 제공한다.

도5는 잠금수단의 잠금해제 상태에서의 계단 겸용 리프트 장치의 승하강 동작을 도시한 도면이고, 도6은 잠금수단의 잠금상태를 도시한 도면이며, 도7은 잠금수단의 잠금상태에서의 계단 겸용 리프트 장치의 승하강 동작을 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도7을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 계단 겸용 리프트 장치(1)는 지면과 지면간 높이차를 갖는 단상의 아래에 설치될 수 있는데, 평상시 계단 형태로 사용되다가 휠체어 사용자가 있는 경우 리프트 모드로 변환된다.

평상시 계단 형태로 사용되는 경우(계단 모드)에는 잠금수단(24)이 잠금해제인 상태로서, 제1 사이드프레임(21)이 가이드바(10)를 따라 상방으로 이동하는 경우 제1 사이드프레임(21)에 대하여 힌지결합된 제2 사이드프레임(22)의 일단이 동반 상승하면서 제2 사이드프레임(22)이 경사지게 배치되고, 그에 따라 다수의 제1 플레이트(23a)들이 한 쌍의 제2 사이드프레임(22) 일측을 지점으로 하방 회전하면서 계단의 형태를 유지하게 된다. 다수의 제1 플레이트(23a)들은 계단 형태를 유지한 후에는 더 이상 회전하지 않도록 회전각도가 제한되도록 설치되는 것이 바람직하다.

이 상태에서 통행자가 일측에 구비된 모드 변환 버튼을 누르면, 모드 변환 신호가 발생하여 계단 겸용 리프트가 하강한다. 즉, 이동력제공수단(30)에 의해 제1 사이드프레임(1)이 가이드바(10)를 따라 하강하고, 제1 사이드프레임(21)에 대하여 힌지결합된 제2 사이드프레임(22)의 일단이 동반 하강하면서 제2 사이드프레임(22)이 지면에 평행한 상태로 배치되므로 전체적으로 계단플레이트(23)가 평탄한 상태로 변경된다.

계단플레이트(23)가 평탄한 상태로 변경되면, 도6과 같이 액츄에이터(24b)의 실린더로드가 전진하여 지지홈(23bb) 내에 잠금돌기(24a)가 삽입되면서 잠금상태가 유지된다.

이 상태에서 휠체어가 리프트에 탑승하면, 이동력제공수단(30)에서 제1 사이드프레임(21)에 상방으로 이동력을 제공하여 제1 사이드프레임(21)이 상승하고, 제2 사이드프레임(22)이 제1 사이드프레임(21)과 잠금상태로 결합됨에 따라 제2 사이드 프레임(22) 양단이 제1 사이드프레임(21)에 동반상승하여 미리 설정된 높이로 이동한다.

휠체어 탑승자가 다시 단상에서 지면으로 내려올 때의 리프트 동작은 위 동작의 역순으로 이루어지므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 가이드바 20 : 사이드프레임
21 : 제1 사이드프레임 22 : 제2 사이드프레임
23 : 계단플레이트 23a : 제1 플레이트
23b : 제2 플레이트 24 : 잠금수단
24a : 잠금돌기 24b : 액츄에이터
24ba : 실린더유닛 24bb : 지지부재

Claims (4)

1. 지면과 수직방향으로 설치되는 가이드바와;
   일단이 상기 가이드바의 일측에 결합되어 상기 가이드바를 따라 승강하는 좌우 한 쌍의 제1 사이드프레임과;
   일단이 상기 제1 사이드프레임의 타단에 힌지결합되는 좌우 한 쌍의 제2 사이드프레임과;
   양단이 상기 한 쌍의 제2 사이드프레임 일측을 지점으로 회전가능하게 결합되는 복수의 제1 플레이트를 포함하는 계단플레이트와;
   상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임 사이에 설치되고, 상기 복수의 제1 플레이트가 평탄하게 배치된 상태로 상하이동하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임을 상호 결합시키며, 상기 복수의 제1 플레이트를 계단 상태로 단차지게 배치하는 경우 상기 제1 사이드프레임과 상기 제2 사이드프레임의 결합상태를 해제하는 잠금수단; 및
   상기 한 쌍의 제1 사이드프레임 중 적어도 어느 하나의 일측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임을 승강시키는 이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 계단플레이트는
   양단이 상기 한 쌍의 제1 사이드프레임과 일체로 형성되는 제2 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 잠금수단은
   상기 제1 사이드프레임의 단부 또는 상기 제2 사이드프레임 중 어느 하나의 단부로부터 외측으로 돌출형성되는 잠금돌기와;
   상기 제1 사이드프레임의 단부 또는 상기 제2 사이드프레임 중 다른 하나의 단부 일측에 설치되고, 일측이 신축하면서 상기 잠금돌기를 지지 또는 지지해제하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치.
   
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 이동력제공수단은 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 계단 겸용 리프트 장치.

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