KR102275744B1

KR102275744B1 - Automatic sanding apparatus

Info

Publication number: KR102275744B1
Application number: KR1020200029135A
Authority: KR
Inventors: 김선기
Original assignee: 김선기
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2021-07-08

Abstract

The present invention relates to a sanding device, which comprises: a body unit positioned between a stationary mold and a movable mold of a die-casting machine; a stationary mold insertion fixing unit moved from one side of the body unit adjacent to the stationary mold to each of both directions to be coupled and fixated to a pair of protrusion units protruding from the stationary mold; a movable wall close attachment fixing unit installed in the body unit and compressing a movable wall where the movable mold coupled to the stationary mold is fixated and installed to fixate the body unit between the stationary mold and the movable mold; a sanding gun provided inside the body unit and spraying air and sand in the direction of the stationary mold; and a sanding gun movement unit moving the sanding gun.

Description

Automatic Sanding Machine {AUTOMATIC SANDING APPARATUS}

본 발명은 금형의 표면에 불순물을 제거하는 샌딩건을 다이캐스트 주조기에 설치하고 분사 위치를 자동적으로 조절할 수 있는 자동 샌딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sanding device capable of installing a sanding gun that removes impurities from the surface of a mold in a die-casting machine and automatically adjusting the injection position.

다이캐스트 주조법은 설계된 금형에 압력을 가하여 용융된 금속 또는 용융된 플라스틱 등을 주입하고 응고시켜 원하는 형상의 제품을 제조하는 방법이다. 금형은 양각이 형성된 고정금형(FM)과 음각이 형성된 가동금형(MM)으로 이루어진다.The die-cast casting method is a method of manufacturing a product of a desired shape by applying pressure to a designed mold, injecting molten metal or molten plastic, and solidifying it. The mold consists of a fixed mold with embossed (FM) and a movable mold with engraving (MM).

도 1을 참조하면, 다이캐스트 주조기(D)는 고정금형(FM)을 일측에 고정을 시키고, 가동금형(MM)을 이동시켜 2개의 금형을 합형시킨 후 주물을 고정금형(FM)과 가동금형(MM) 사이에 형성된 공간에 주입하여 원하는 형상의 제품을 제조한다. Referring to Figure 1, the die-casting machine (D) fixed a fixed mold (FM) to one side, moved the movable mold (MM) to combine the two molds, and then cast the casting to a stationary mold (FM) and a movable mold By injecting into the space formed between (MM), a product of a desired shape is manufactured.

가동금형(MM)은 다이캐스트 주조기(D) 내부에 포스트(P)를 따라 이동하는 이동벽(MW)에 고정된다. 여기서, 이동벽(MW)을 포스트(P)를 따라 이동시켜 가동금형(MM)을 고정금형(FM)에 합형시킨다.The movable mold (MM) is fixed to the movable wall (MW) moving along the post (P) inside the die-casting machine (D). Here, by moving the movable wall MW along the post P, the movable mold MM is molded into the stationary mold FM.

도 2를 참조하면, 고정금형(FM)은 중심부에 제품 형상의 양각이 형성되고 가동금형(MM)과 결합하기 위해 모서리 4 곳에 각각 돌출된 돌출부가 형성된다. 그리고, 가동금형(MM)은 고정금형(FM)의 돌출부가 삽입되는 함몰부가 형성된다. 그래서, 이동벽(MW)이 포스트(P)를 따라 고정금형(FM) 방향으로 이동하여 가동금형(MM)의 함몰부가 고정금형(FM)의 돌출부에 삽입되어 고정금형(FM)과 가동금형(MM)이 밀착 고정된다. Referring to Figure 2, the fixed mold (FM) is formed with embossing in the shape of the product in the center, and protruding protrusions are formed in each of the four corners to combine with the movable mold (MM). In addition, the movable mold MM is formed with a depression into which the protrusion of the stationary mold FM is inserted. So, the moving wall MW moves along the post P in the direction of the stationary mold FM, and the depression of the movable mold MM is inserted into the protrusion of the stationary mold FM, and the stationary mold FM and the movable mold ( MM) is tightly fixed.

다이캐스트 주조기(D)는 일정 횟수 이상의 주조 공정이 있으면 고정금형(FM)에 형성된 양각부에 이물질 등이 끼어 있어 이를 제거해야 한다. In the die-cast casting machine (D), if there is a casting process of a certain number of times or more, foreign substances, etc. are caught in the embossed part formed in the fixed mold (FM), and this must be removed.

종래에 다이캐스트 주조기(D)는 이와 같은 이물질을 제거하는 방법으로, 압축공기와 모래를 혼합하여 분사하는 샌딩건을 사용하여, 사용자가 수동으로 고정금형(FM)에 압축공기와 모래를 분사하여 고정금형(FM)에 끼어있는 이물질을 제거하였다.In the conventional die-casting machine (D), as a method of removing such foreign substances, the user uses a sanding gun that mixes compressed air and sand and sprays compressed air and sand to the fixed mold (FM) manually. Foreign substances stuck in the fixed mold (FM) were removed.

이와 같은 종래방식은 사람이 수동으로 하는 방식이기 때문에 정밀하게 고정금형(FM)에 끼어있는 이물질을 제거하지 못하고 문제와, 고정금형(FM)마다 사람이 수동으로 샌딩건을 사용하여야 하기 때문에 경제적인 측면에서 효율적이지 못하고, 고압의 압축공기와 모래를 분사하기 때문에 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.Since this conventional method is a manual method by a person, it is not possible to accurately remove foreign substances stuck in the fixed mold (FM), and it is economical because a person has to manually use a sanding gun for each fixed mold (FM). It is not efficient in terms of aspect, and there was a problem that a safety accident could occur because high pressure compressed air and sand were sprayed.

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 본 발명은 일측면으로서, 다이캐스트 주조기 내부에 설치하여 고정금형에 모래와 압축공기를 분사할 수 있는 샌딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve at least some of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sanding device that is installed inside a die-casting machine and can spray sand and compressed air on a fixed mold.

본 발명은 일측면으로서, 압축 공기와 모래를 분사하는 샌딩건의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 샌딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a sanding device capable of precisely adjusting the position of a sanding gun that sprays compressed air and sand as one aspect.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명은 다이캐스트 주조기의 고정금형과 이동금형 사이에 위치하는 몸체부와, 상기 고정금형에 인접하는 상기 몸체부 일측에서 각각 양쪽 방향으로 이동하여, 상기 고정금형에 돌출된 한 쌍의 돌출부에 결합 고정되는 고정금형 삽입 고정부와, 상기 몸체부에 설치되며, 상기 고정금형에 결합하는 가동금형이 고정 설치된 이동벽을 가압하여 상기 몸체부를 상기 고정금형과 상기 가동금형 사이에 고정하는 이동벽 밀착 고정부와, 상기 몸체부 내부에 구비되며, 공기와 모래를 상기 고정금형 방향으로 분사하는 샌딩건 및, 상기 샌딩건을 이동시키는 샌딩건 이동부를 포함하는 샌딩장치를 제공한다.In order to achieve the above object, as one aspect, the present invention moves in both directions from a body part positioned between a stationary mold and a movable mold of a die-cast casting machine, and from one side of the body part adjacent to the stationary mold, A stationary mold insertion fixing part coupled to and fixed to a pair of protrusions protruding from the stationary mold, and a movable mold installed in the body part, and a movable mold coupled to the stationary mold pressing a moving wall fixedly installed, the body part of the stationary mold and a moving wall close contact fixing part fixed between the movable mold and a sanding gun provided inside the body part and spraying air and sand in the direction of the stationary mold, and a sanding gun moving part for moving the sanding gun A sanding device is provided.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 공기와 모래를 분사하는 샌딩장치를 다이캐스트 내부에 설치하여 자동으로 고정금형에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. As described above, according to one embodiment of the present invention, the present invention can remove foreign substances attached to the fixed mold automatically by installing a sanding device for spraying air and sand inside the die-cast.

본 발명은 고정금형 삽입 고정부와 이동벽 밀착 고정부를 구비하여 샌딩장치가 다이캐스트 주조기의 고정금형의 일측에 견고하게 고정될 수 있다.According to the present invention, the sanding device can be firmly fixed to one side of the stationary mold of the die-cast casting machine by providing the fixed mold insertion fixing part and the moving wall close contact fixing part.

본 발명은 일측면으로서, 압축공기와 모래를 분사하는 샌딩건의 위치를 축 방향에서 정밀하게 조절할 수 있다. As an aspect of the present invention, the position of the sanding gun for spraying compressed air and sand can be precisely adjusted in the axial direction.

도 1은 다이캐스트 주조기의 간략도.
도 2(a)는 가동금형의 간략도이고, 도 2(b)는 고정금형의 간략도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩 장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩 장치의 평면도.
도 5 내지 도 8은 각각 다른 각도에서 보는 샌딩 장치의 사시도.1 is a simplified view of a die-cast casting machine.
Figure 2 (a) is a simplified view of a movable mold, Figure 2 (b) is a simplified view of a stationary mold.
3 is a perspective view of a sanding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a sanding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are perspective views of the sanding device viewed from different angles.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 자동 샌딩장치(100)를 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable for understanding the automatic sanding apparatus 100 of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, or the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩장치(100)는, 다이캐스트 주조기의 고정금형(FM)과 이동금형(MM) 사이에 위치하는 몸체부(110)와, 상기 고정금형에 인접하는 상기 몸체부(110) 일측에서 각각 양쪽 방향으로 이동하여, 상기 고정금형에 돌출된 한 쌍의 돌출부에 결합 고정되는 고정금형 삽입 고정부(120)와, 상기 몸체부(110)에 설치되며, 상기 고정금형에 결합하는 가동금형이 고정 설치된 이동벽(MW)을 가압하여 상기 몸체부(110)를 상기 고정금형과 상기 가동금형 사이에 고정하는 이동벽 밀착 고정부(160)와, 상기 몸체부(110) 내부에 구비되며, 공기와 모래를 상기 고정금형 방향으로 분사하는 샌딩건(170) 및, 상기 샌딩건(170)을 이동시키는 샌딩건 이동부(180)를 포함한다. The sanding device 100 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 110 positioned between a stationary mold (FM) and a moving mold (MM) of a die-casting machine, and the body portion adjacent to the stationary mold (110) A fixed mold insertion fixing part 120 that is fixed to a pair of protrusions protruding from the stationary mold by moving in both directions from one side, and is installed in the body part 110, and is installed in the stationary mold A moving wall close contact fixing part 160 for fixing the body part 110 between the stationary mold and the movable mold by pressing the moving wall MW on which the movable mold to be coupled is fixedly installed, and the body part 110 inside and a sanding gun 170 for spraying air and sand in the direction of the fixed mold, and a sanding gun moving unit 180 for moving the sanding gun 170 .

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 몸체부(110)는, 육면체 형상으로 구비될 수 있고, 고정금형에 밀착되는 전면에 샌딩건(170)에서 분사되는 공기와 모래가 통과하는 개구부(H)가 형성되고, 몸체부(110) 전면(111)에 형성되는 개구부(H)는 고정금형에서 제품 형상으로 돌출된 양각부 위치와 대응된다. First, the body portion 110 according to an embodiment of the present invention may be provided in a hexahedral shape, and an opening (H) through which the air and sand sprayed from the sanding gun 170 pass on the front side in close contact with the fixed mold. is formed, and the opening (H) formed on the front surface 111 of the body part 110 corresponds to the position of the embossed part protruding from the fixed mold to the product shape.

도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 고정금형 삽입 고정부(120)는 상기 고정금형에서 돌출된 제1 돌출부(R1)에 삽입되는 제1 삽입몸체(131)와 제2 돌출부(R2)에 삽입되는 제2 삽입몸체(132)로 구비되는 삽입몸체부(130)와, 상기 제1 삽입몸체(131)에 연결되는 제1-1 로드(141)와, 상기 제2 삽입몸체(132)에 연결되는 제1-2 로드(142)로 구비되고, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)는 각각 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2)에서 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 제1 로드부(140)와, 상기 제1 로드와 상기 제2 로드(161)를 이동시키도록 구동력을 제공하는 제1 구동부(150)를 포함한다.3, 4 and 6, the fixed mold insertion fixing part 120 according to an embodiment of the present invention is a first insertion body 131 inserted into the first protruding part R1 protruding from the stationary mold. ) and the insertion body portion 130 provided with the second insertion body 132 inserted into the second protrusion R2, and the 1-1 rod 141 connected to the first insertion body 131, It is provided as a 1-2 rod 142 connected to the second insertion body 132, and the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 each have a first protrusion R1. and a first rod part 140 moving in a direction closer to or away from the second protrusion R2, and a first driving part 150 providing a driving force to move the first rod and the second rod 161. includes

상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)는 각각 고정금형에 구비되는 돌출부에 각각 삽입되어 고정되기 위해, 일 예로 도 3에 도시된 것과 같이, 내부에 돌출부의 삽입공간이 형성되는 'ㄷ'자 형상으로 구비될 수 있다.The first insertion body 131 and the second insertion body 132 are respectively inserted into and fixed to the protrusions provided in the fixing mold, for example, as shown in FIG. 3, the insertion space of the protrusions therein It may be provided in a 'C' shape formed.

상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)는 4 개 코너에 있는 4 개의 돌출부 중 상부 2개의 돌출부에 각각 삽입될 수 있다. 여기서, 상기 제1 삽입몸체(131)가 삽입되는 돌출부를 제1 돌출부(R1), 상기 제2 삽입몸체(132)가 삽입되는 돌출부를 제2 돌출부(R2)라고 한다.The first insertion body 131 and the second insertion body 132 may be respectively inserted into the upper two protrusions among the four protrusions at the four corners. Here, a protrusion into which the first insertion body 131 is inserted is referred to as a first protrusion R1 , and a protrusion into which the second insertion body 132 is inserted is referred to as a second protrusion R2 .

상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)는 각각 제1-1 로드(141)와 제1-2 로드(142)에 연결되고, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)는 제1 구동부(150)와 연결된다. 상기 제1 구동부(150)는 일 예로 유압장치, 전기모터가 될 수 있고, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)를 직선 왕복 운동하는 다양한 구동수단이 채용될 수 있다.The first insertion body 131 and the second insertion body 132 are respectively connected to the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142, and the 1-1 rod 141 and The 1-2 rods 142 are connected to the first driving unit 150 . The first driving unit 150 may be, for example, a hydraulic device or an electric motor, and various driving means for linearly reciprocating the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 may be employed. can

상기 제1 구동부(150)는 일 예로 상기 몸체부(110)의 상부면에 고정되고, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)를 직선 왕복운동 하게 하여, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)에 연결된 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)를 직선운동하게 한다.The first driving unit 150 is, for example, fixed to the upper surface of the body unit 110, and causes the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 to linearly reciprocate. The first insertion body 131 and the second insertion body 132 connected to the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 are linearly moved.

상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)는 초기에 상기 제1 돌출부(R1)와 상기 제2 돌출부(R2)에 위치하고, 상기 제1 구동부(150)를 구동시켜 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)를 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2) 방향으로 이동시켜, 상기 제1 돌출부(R1)와 상기 제2 돌출부(R2)가 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132) 각각에 삽입되게 하여, 상기 몸체부(110)를 상기 제1 돌출부(R1)와 상기 제2 돌출부(R2)에 고정시킨다.The first insertion body 131 and the second insertion body 132 are initially positioned at the first protrusion R1 and the second protrusion R2, and by driving the first driving unit 150 to drive the first 1 by moving the insertion body 131 and the second insertion body 132 in the direction of the first protrusion R1 and the second protrusion R2, the first protrusion R1 and the second protrusion R2 are To be inserted into each of the first insertion body 131 and the second insertion body 132, the body part 110 is fixed to the first protrusion part R1 and the second protrusion part R2.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 고정금형 삽입 고정부(120)는, 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)를 X 축 방향에서 각각 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2)에 삽입하게 상기 몸체부(110)를 다이캐스트 주조기의 X 축상에서 특정 지점에 고정시킬 수 있다. 또한, 몸체부(110)가 Z 축 상에서도 이동하지 않게 되어 Z 축 상에서도 특정 지점에 고정시킬 수 있다.That is, in the fixed mold insertion fixing part 120 according to an embodiment of the present invention, the first inserting body 131 and the second inserting body 132 in the X-axis direction are respectively formed with a first protrusion R1 and The body portion 110 may be fixed at a specific point on the X axis of the die-cast casting machine to be inserted into the second protrusion R2. In addition, since the body 110 does not move even on the Z-axis, it can be fixed at a specific point on the Z-axis.

도면에는 4개의 돌출부 중 상부에 있는 제1 돌출부(R1)와 상기 제2 돌출부(R2)에 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)가 각각 삽입되는 실시예가 도시되었으나, 상기 몸체부(110) 하부에 상기 고정금형 삽입 고정부(120)가 추가로 더 구비될 수 있다.In the drawings, an embodiment in which the first insert body 131 and the second insert body 132 are respectively inserted into the first protrusion R1 and the second protrusion R2 on the upper part of the four protrusions is shown, The fixing mold insertion fixing part 120 may be further provided under the body part 110 .

즉, 같은 방식으로 고정금형의 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2)의 하부에 위치하는 제3 돌출부(R3)와 제4 돌출부(R4)에 각각 전술한 제1 삽입몸체(131)와 제2 삽입몸체(132)의 구성을 가지는 고정금형 삽입 고정부(120)의 구성이 채용될 수 있다. That is, in the same manner, the above-described first insert body 131 on the third protrusion R3 and the fourth protrusion R4 positioned below the first protrusion R1 and the second protrusion R2 of the fixed mold, respectively. And the configuration of the fixed mold insertion fixing portion 120 having the configuration of the second insertion body 132 may be employed.

그리고, 도 4 및 도 5, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동벽 밀착 고정부(160)는, 고정금형 삽입 고정부(120)에 의해 다이캐스트 주조기 내부의 X 축과 Z 축 상에서 고정된 몸체부(110)를 Y 축 방향에서 가압하여, 상기 몸체부(110)를 다이캐스팅 주조기 내부에서 이동벽과 고정금형 사이에 밀착 고정시킨다.And, referring to FIGS. 4, 5, and 7, the moving wall close contact fixing unit 160 according to an embodiment of the present invention includes the X-axis and the inside of the die-cast casting machine by the fixed mold insertion fixing unit 120. By pressing the body part 110 fixed on the Z-axis in the Y-axis direction, the body part 110 is closely fixed between the moving wall and the stationary mold inside the die casting machine.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동벽 밀착 고정부(160)는, 상기 제1 로드부(140)가 이동하는 방향에 해당하는 X축 방향과 수직인 Y 축 방향으로 이동하며 상기 단부가 이동벽을 가압하는 제2 로드(161) 및 상기 몸체부(110)에 고정되며 상기 제2 로드(161)에 구동력을 제공하는 제2 구동부(162)를 포함한다.The moving wall close contact fixing unit 160 according to an embodiment of the present invention moves in the Y axis direction perpendicular to the X axis direction corresponding to the direction in which the first rod unit 140 moves, and the end portion of the moving wall It includes a second rod 161 for pressing and a second driving unit 162 fixed to the body portion 110 and providing a driving force to the second rod 161 .

상기 제2 로드(161)를 이동시키는 제2 구동부(162)는 상기 제1 구동부(150)와 같이 유압장치, 전기모터 등 제2 로드(161)를 이동시키는 다양한 구동수단이 채용될 수 있다. As the second driving unit 162 for moving the second rod 161 , like the first driving unit 150 , various driving means for moving the second rod 161 such as a hydraulic device or an electric motor may be employed.

본 발명의 일 실시예에 이동벽 밀착 고정부(160)는, 일 예로, 상기 제2 구동부(162)가 상기 몸체부(110)의 상부면에 고정되고, 상기 제2 구동부(162)에 연결된 제2 로드(161)가 Y 축 방향, 즉 이동벽 방향으로 이동하여, 상기 제2 로드(161)의 단부가 상기 가동금형이 고정된 이동벽을 가압한다. 이때, 상기 몸체부(110)의 전면은 상기 고정금형에 밀착되어, 상기 제2 로드(161)의 단부가 이동벽을 가압함으로써, 상기 몸체부(110)를 상기 이동벽과 상기 고정금형 사이에서 밀착 고정시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the moving wall close contact fixing unit 160 , for example, the second driving unit 162 is fixed to the upper surface of the body unit 110 , and connected to the second driving unit 162 . The second rod 161 moves in the Y-axis direction, that is, in the moving wall direction, and the end of the second rod 161 presses the moving wall to which the movable mold is fixed. At this time, the front surface of the body 110 is in close contact with the fixed mold, and the end of the second rod 161 presses the moving wall, thereby moving the body 110 between the moving wall and the fixed mold. It can be fixed tightly.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 로드(161)는 상기 몸체부(110)가 이동벽과 고정금형 사이에 더욱 견고하게 밀착 고정되도록 복수개가 구비될 수 있다. 도 4 내지 도 8에 도시된 실시예는 이동벽 밀착 고정부(160)가 상기 몸체부(110)의 상부면에 2개, 하부면에 2개 구비된 것이 도시되어 있는데, 구비되는 개수에 제한되지 않는다. In addition, a plurality of second rods 161 according to an embodiment of the present invention may be provided so that the body portion 110 is more firmly fixed between the movable wall and the stationary mold. In the embodiment shown in FIGS. 4 to 8 , it is shown that the moving wall close contact fixing part 160 is provided with two on the upper surface and two on the lower surface of the body part 110 , but the number is limited. doesn't happen

그리고, 도 5 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩건(170)은 외부에서 모래가 공급되는 관(171)과 압축공기가 공급되는 관(172) 및 모래와 공기가 혼합되어 분사되는 분사부(173)를 포함한다. 그리고, 상기 분사부는 상기 몸체부(110) 전면의 개구부(H)를 향해 배치되고, 상기 개구부(H)를 통해 모래와 공기를 분사하여 고정금형에 끼어있는 이물질을 제거하게 된다. 5 and 8, the sanding gun 170 according to an embodiment of the present invention includes a pipe 171 to which sand is supplied from the outside, a pipe 172 to which compressed air is supplied, and sand and air. It includes a spraying unit 173 that is mixed and sprayed. In addition, the spray part is disposed toward the opening (H) of the front surface of the body part 110, and the sand and air are sprayed through the opening (H) to remove foreign substances stuck in the fixed mold.

본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩건 이동부(180)는, 상기 샌딩건(170)을 상기 몸체부(110) 내부에서 X축 방향과 Z축 방향으로 각각 이동시키는 X축 이동부(190)와, Z축 이동부(210)를 포함한다. The sanding gun moving part 180 according to an embodiment of the present invention is an X-axis moving part 190 for moving the sanding gun 170 in the X-axis direction and the Z-axis direction inside the body part 110, respectively. and a Z-axis moving unit 210 .

먼저, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실예에 X축 이동부(190)는, 제1 구동모터(191)와, 상기 구동모터에 연결되어 상기 제1 구동모터(191)의 구동시 회전하며 외주면에 나사산이 형성되고, X 축 방향에 배치되는 제1 회전축(192)과, 상기 제1 회전축(192)과 이격되되 평행하게 배치되는 제1 가이드축(194)과, 상기 샌딩건(170)에 고정되고 상기 제1 회전축(192)이 삽입되며 상기 제1 회전축(192)에 형성된 나사산과 결합하도록 내주면에 나사산이 형성되는 제1-1 이동몸체(195)와, 상기 제1 가이드축(194)이 삽입되고 상기 제1 고정몸체에 연결되는 제1-2 이동몸체(196) 및, 상기 제1 회전축(192)과 상기 가이드축의 양측에서 각각 상기 제1 회전축(192)과 상기 가이드축이 평행하고 서로 이격되게 연결하는 연결부재를 포함한다. First, referring to FIGS. 5 to 7 , in an embodiment of the present invention, the X-axis moving unit 190 includes a first driving motor 191 and a first driving motor 191 connected to the driving motor. A first rotational shaft 192 is rotated during driving, a thread is formed on the outer peripheral surface, and is disposed in the X-axis direction, and a first guide shaft 194 spaced apart from and parallel to the first rotational shaft 192, and the sanding A 1-1 movable body 195 fixed to the gun 170 and into which the first rotating shaft 192 is inserted and having a thread formed on an inner circumferential surface to engage the thread formed on the first rotating shaft 192, and the first A first and second movable body 196 into which a guide shaft 194 is inserted and connected to the first fixed body, and the first rotational shaft 192 and the first rotational shaft 192 and the first rotational shaft 192 on both sides of the guide shaft, respectively The guide shafts are parallel to each other and include connecting members that are spaced apart from each other.

본 발명의 일 실시예에 의한 X축 이동부(190)는, 제1 구동모터(191)가 회전하여 제1 회전축(192)을 회전시킨다. 이때, 상기 제1 구동모터(191)는 제1 회전축(192)을 직접 회전시킬 수 있고, 도 5 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 제1 구동모터(191)에 제1 도르레(191a)가 연결되고, 상기 제1 구동모터(191) 하부에 제1 회전축(192)이 위치하고, 상기 제1 회전축(192)의 단부에 제2 도르레(192a)가 연결되며, 상기 제1 도르레(191a)와 상기 제2 도르레(192a)가 구동벨트(193)로 연결되어, 제1 도르레(191a) 회전시 제2 도르레(192a)가 회전하고, 제2 도르레(192a)가 회전함에 따라 제1 회전축(192)이 회전하게 구비될 수 있다.In the X-axis moving unit 190 according to an embodiment of the present invention, the first driving motor 191 rotates to rotate the first rotating shaft 192 . At this time, the first driving motor 191 may directly rotate the first rotating shaft 192 , and as shown in FIGS. 5 to 7 , a first pulley 191a is attached to the first driving motor 191 . is connected, a first rotation shaft 192 is positioned under the first driving motor 191, a second pulley 192a is connected to an end of the first rotation shaft 192, and the first pulley 191a and the second pulley 192a are connected by a drive belt 193, so that when the first pulley 191a rotates, the second pulley 192a rotates, and as the second pulley 192a rotates, the first rotation shaft ( 192) may be provided to rotate.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1-1 이동몸체(195)는 상기 제1 회전축(192)에 삽입되고, 상기 제1 회전축(192)과 평행하게 구비되는 제1 가이드축(194)에 삽입되는 제1-2 이동몸체(196)에 연결고정된다. 그래서, 외주면에 나사선이 형성된 제1 회전축(192)이 회전함에 따라, 상기 제1-1 이동몸체(195)가 회전하게 되지만 상기 제1-1 이동몸체(195)와 연결된 제1-2 이동몸체(196)가 제1 가이드축(194)에 삽입된 상태이기 때문에, 상기 제1-1 이동몸체(195)는 회전하지 않고 나사선 방향에 따라 제1 회전축(192)을 따라 축 방향에서 이동하게 된다.And, the 1-1 moving body 195 according to an embodiment of the present invention is inserted into the first rotational shaft 192, and a first guide shaft 194 provided in parallel with the first rotational shaft 192. It is connected and fixed to the 1-2 moving body 196 which is inserted into the . Thus, as the first rotating shaft 192 having a screw thread formed on its outer circumferential surface rotates, the 1-1 moving body 195 rotates, but the 1-2 moving body connected to the 1-1 moving body 195 . Since the 196 is inserted into the first guide shaft 194, the 1-1 moving body 195 does not rotate and moves in the axial direction along the first rotational shaft 192 along the helical direction. .

이때, 상기 제1 회전축(192)과, 상기 제1 가이드축(194)은 X 방향에 배치되기 때문에, 상기 제1-1 이동몸체(195)에 고정된 샌딩건(170)은 X 축 방향을 따라 이동하게 된다. At this time, since the first rotation shaft 192 and the first guide shaft 194 are disposed in the X direction, the sanding gun 170 fixed to the first-first moving body 195 moves in the X-axis direction. will move along

그리고, 상기 제1 회전축(192)과 상기 제2 가이드축(213)은 양측 단부가 연결부재로 연결되어 있고, 상기 연결부재는 제1 회전축(192)과 제1 가이드축(194)이 서로 평행하고 이격된 상태를 유지하게 한다. In addition, both ends of the first rotation shaft 192 and the second guide shaft 213 are connected to each other by a connection member, and the connection member has the first rotation shaft 192 and the first guide shaft 194 parallel to each other. and keep them separated.

한편, 일측 단부의 제1 연결부재(201)와 타측 단부의 제2 연결부재(202)는 각각 상기 몸체부(110)에서 이격되게 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제1 구동부(150)에 인접한 제1 회전축(192)과 제1 가이드축(194)의 단부는 제1 연결부재(201)로 연결되고, 후술할 제2 구동부(162)와 인접한 타단부는 제2 연결부재(202)에 의해 연결된다.Meanwhile, the first connecting member 201 at one end and the second connecting member 202 at the other end may be provided to be spaced apart from the body 110 , respectively. Here, the ends of the first rotation shaft 192 and the first guide shaft 194 adjacent to the first driving part 150 are connected by a first connecting member 201, and the other adjacent to the second driving part 162 to be described later. The ends are connected by a second connecting member 202 .

그리고, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 Z축 이동부(210)는, 상기 샌딩건(170)이 Z 방향에서 이동가능하게 구비되도록, 제2 구동모터(211)와, 상기 제2 구동모터(211)에 연결되어 상기 제2 구동모터(211)의 구동시 회전하며, 외주면에 나사산이 형성되고, Z 축 방향에 배치되는 제2 회전축(212)과, 상기 제2 회전축(212)과 이격되되 평행하게 배치되는 제2 가이드축(213)과, 상기 제2 회전축(212)이 삽입되고 상기 제2 회전축(212)에 형성된 나사산과 결합하도록 내주면에 나사산이 형성되고, 상기 제2 연결부재(202)에 연결 고정되는 제2-1 이동몸체(214) 및, 상기 제2 가이드축(213)이 삽입되고 상기 제1 연결부재(201)에 연결고정되는 제2-2 이동몸체(215)를 포함한다.And, referring to FIGS. 6 to 8 , the Z-axis moving unit 210 according to an embodiment of the present invention includes a second driving motor 211 such that the sanding gun 170 is movably provided in the Z direction. ), connected to the second driving motor 211 and rotating when the second driving motor 211 is driven, a second rotating shaft 212 having a screw thread formed on an outer circumferential surface and disposed in the Z-axis direction; A second guide shaft 213 spaced apart from the second rotation shaft 212 and arranged parallel to the second rotation shaft 212 is inserted and a thread is formed on the inner circumferential surface to engage the thread formed on the second rotation shaft 212 . and a second 2-1 moving body 214 connected and fixed to the second connecting member 202 , and a second in which the second guide shaft 213 is inserted and connected and fixed to the first connecting member 201 . -2 includes a moving body 215 .

본 발명의 일 실시예에 의한 Z축 이동부(210)는, 상기 X축 이동부(190)가 상기 몸체부(110)에 고정되어 있지 않고 이격되어 있는 실시예를 전제로 한다. 상기 X축 이동부(190)에서 제1 회전축(192)과 상기 제1 가이드축(194)의 양 단부는 각각 제1 연결부재(201), 제2 연결부재(202)로 연결되고, 상기 연결부재는 몸체부(110)에서 이격되어 있다. 또한, 상기 제1 구동부(150)는 제1 연결부재(201)에 연결되어 있다.The Z-axis moving part 210 according to an embodiment of the present invention is based on an embodiment in which the X-axis moving part 190 is not fixed to the body 110 and is spaced apart. In the X-axis moving part 190, both ends of the first rotation shaft 192 and the first guide shaft 194 are respectively connected by a first connection member 201 and a second connection member 202, and the connection The member is spaced apart from the body portion (110). Also, the first driving unit 150 is connected to the first connecting member 201 .

여기서, 상기 제2-1 이동몸체(214)는 제2 연결부재(202)에 연결고정되고, 제2 연결부재(202)는 제1 회전축(192)과 제1 가이드축(194)에 연결고정되고, 제1 회전축(192)과 제1 가이드축(194)의 타단부는 제1 연결부재(201)에 연결고정 된다. 또한, 제1 연결부재(201)는 상기 제2 가이드축(213)에 삽입되는 제2-2 이동몸체(215)에 연결고정된다. Here, the 2-1 moving body 214 is connected and fixed to the second connecting member 202 , and the second connecting member 202 is connected and fixed to the first rotating shaft 192 and the first guide shaft 194 . and the other ends of the first rotation shaft 192 and the first guide shaft 194 are connected and fixed to the first connection member 201 . In addition, the first connection member 201 is connected and fixed to the 2-2 moving body 215 inserted into the second guide shaft 213 .

그래서, 외주면에 나사선이 형성된 제2 회전축(212)이 회전함에 따라, 상기 제2-1 이동몸체(214)가 회전하게 되지만 상기 제2-1 이동몸체(214)가 회전하지 않고, 상기 제2-1 이동몸체(214)와 연결된 제2-2 이동몸체(215)가 제2 가이드축(213)에 삽입된 상태이기 때문에, 상기 제2-1 이동몸체(214)는 회전하지 않고 나사선 방향을 따라 제2 회전축(212)을 따라 축 방향에서 이동하게 된다. Thus, as the second rotating shaft 212 having a screw thread formed on the outer circumferential surface rotates, the 2-1 moving body 214 rotates, but the 2-1 moving body 214 does not rotate, and the second Since the 2-2 movable body 215 connected to the -1 movable body 214 is inserted into the second guide shaft 213, the 2-1 movable body 214 does not rotate and rotates in the helical direction. Accordingly, it moves in the axial direction along the second rotating shaft 212 .

이때, 상기 제2 회전축(212)과, 상기 제2 가이드축(213)은 Z 방향에 배치되기 때문에, X축 이동부(190)가 Z 축을 따라 이동하게 되고, 상기 X축 이동부(190)에 고정된 샌딩건(170) 또한 Z 축 방향을 따라 이동하게 된다.At this time, since the second rotation shaft 212 and the second guide shaft 213 are arranged in the Z direction, the X-axis moving part 190 moves along the Z-axis, and the X-axis moving part 190 is moved along the Z-axis. The sanding gun 170 fixed to the is also moved along the Z-axis direction.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩건 이동부(180)는 샌딩건(170)의 X축 위치 및 Z축 위치를 감지하는 센서(S1, S2)를 포함할 수 있다. 7 and 8 , the sanding gun moving unit 180 according to an embodiment of the present invention may include sensors S1 and S2 for detecting the X-axis position and the Z-axis position of the sanding gun 170 . can

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 샌딩장치(100)의 작용효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the sanding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 3을 참조하면, 다이캐스트 주조기의 일측에 고정된 고정금형의 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2) 사이로 몸체부(110)를 삽입한다. 이때 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)는 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2) 사이에 위치한다. 1 and 3, the body portion 110 is inserted between the first protrusion R1 and the second protrusion R2 of the fixed mold fixed to one side of the die-casting machine. In this case, the first insertion body 131 and the second insertion body 132 are positioned between the first protrusion R1 and the second protrusion R2.

그리고, 상기 고정금형 삽입 고정부(120)의 제1 구동부(150)를 구동하여, 상기 제1-1 로드(141)와 상기 제1-2 로드(142)를 각각 제1 돌출부(R1)와 상기 제2 돌출부(R2) 방향으로 이동하여, 상기 제1 삽입몸체(131)와 상기 제2 삽입몸체(132)를 각각 제1 돌출부(R1)와 제2 돌출부(R2)에 삽입하여, 상기 몸체부(110)를 다이캐스트 주조기 내부에서 X 축 및 Z 축상에서 고정시킨다.Then, by driving the first driving part 150 of the fixed mold insertion fixing part 120, the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 are respectively connected to the first protrusion R1 and the first protrusion part R1. By moving in the direction of the second protrusion R2, the first insert body 131 and the second insert body 132 are inserted into the first protrusion part R1 and the second protrusion part R2, respectively, and the body The part 110 is fixed on the X-axis and the Z-axis inside the die-casting machine.

그리고, 다이캐스트 주조기의 이동벽을 상기 고정금형 방향으로 이동시키다가 상기 몸체부(110)에 도달하기 전에 이동을 멈춘다. 이때, 상기 이동벽 밀착 고정부(160)의 제2 구동부(162)를 구동하여, 상기 제2 로드(161)를 상기 이동벽에 밀착시켜 이동벽을 가압한다. 그 결과 상기 몸체부(110)는 상기 이동벽과 상기 고정금형 사이에서 밀착 고정하게 된다. Then, while moving the moving wall of the die-cast casting machine in the direction of the fixed mold, the movement is stopped before reaching the body portion (110). At this time, by driving the second driving unit 162 of the moving wall adhesion fixing unit 160, the second rod 161 is in close contact with the moving wall to press the moving wall. As a result, the body part 110 is closely fixed between the movable wall and the fixed mold.

상기 몸체부(110)가 상기 이동벽과 상기 고정금형 사이에 밀착 고정된 상태를 유지 하면서, 상기 샌딩건 이동부(180)를 작동하여, 상기 샌딩건(170)을 X 축 및 Z 축상 원하는 지점에 위치시킨 후 모래와 공기를 분사하여, 고정금형에 이물질 등을 제거한다.While the body part 110 maintains a state closely fixed between the moving wall and the fixed mold, the sanding gun moving unit 180 is operated to move the sanding gun 170 to a desired point along the X and Z axes. After placing it in the mold, sand and air are sprayed to remove foreign substances from the fixed mold.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments so far, it is recognized in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit or field of the present invention as provided by the following claims. I would like to point out that those with ordinary knowledge can easily find out.

D: 다이캐스트 주조기
P: 포스트
MW: 이동벽
FM: 고정금형
R1: 제1 돌출부
R2: 제2 돌출부
R3: 제3 돌출부
R4: 제4 돌출부
MM: 이동금형
110: 몸체부
111: 앞판
112: 상판
113: 측면 프레임
H: 개구부
120: 고정금형 삽입 고정부
130: 삽입몸체부
131: 제1 삽입몸체
132: 제2 삽입몸체
140: 제1 로드부
141: 제1-1 로드
142: 제1-2 로드
150: 제1 구동부
160: 이동벽 밀착 고정부
161: 제2 로드
162: 제2 구동부
161a: 상부
161b: 하부
170: 샌딩건
180: 샌딩건 이동부
190: X 축 이동부
191: 제1 구동모터
191a: 도르레
192: 제1 회전축
192a: 도르레
193: 구동벨트
194: 제1 가이드축
195: 제1-1 이동몸체
196: 제1-2 이동몸체
200: 연결부재
201: 제1 연결부재
202: 제2 연결부재
203: 고정부재
210: Z 축 이동부
211: 제2 구동모터
212: 제2 회전축
213: 제2 가이드축
214: 제2-1 이동몸체
215: 제2-2 이동몸체D: die-cast casting machine
P: Post
MW: moving wall
FM: fixed mold
R1: first protrusion
R2: second protrusion
R3: third protrusion
R4: fourth protrusion
MM: Moving mold
110: body part
111: front plate
112: top plate
113: side frame
H: opening
120: fixed mold insertion fixing part
130: insert body portion
131: first insert body
132: second insertion body
140: first rod unit
141: first 1-1 road
142: first 1-2 rod
150: first driving unit
160: moving wall close fixed part
161: second rod
162: second driving unit
161a: upper
161b: lower
170: sanding gun
180: sanding gun moving part
190: X-axis moving part
191: first driving motor
191a: pulley
192: first axis of rotation
192a: pulley
193: drive belt
194: first guide shaft
195: 1-1 mobile body
196: 1-2 moving body
200: connecting member
201: first connecting member
202: second connecting member
203: fixing member
210: Z-axis moving unit
211: second driving motor
212: second rotation shaft
213: second guide shaft
214: 2-1 mobile body
215: 2-2 moving body

Claims

The body portion 110 positioned between the fixed mold and the movable mold of the die-cast casting machine (D);
a fixed mold insertion fixing part 120 installed on the body part 110 and fixedly coupled to a pair of protrusions protruding from the stationary mold;
A moving wall adhesion fixing part installed in the body part 110 and fixing the body part 110 between the stationary mold and the movable mold by pressing the moving wall on which the movable mold coupled to the stationary mold is fixedly installed. (160);
a sanding gun 170 provided inside the body 110 and spraying air and sand in the direction of the fixed mold; and
and a sanding gun moving unit 180 for moving the sanding gun 170;

The fixed mold insertion fixing part 120 is,
an insertion body 130 provided with a first insertion body 131 inserted into the first protrusion R1 protruding from the fixed mold and a second insertion body 132 inserted into the second protrusion R2;
A 1-1 rod 141 connected to the first insertion body 131 and a 1-2 rod 142 connected to the second insertion body 132 are provided, and the 1-1 rod (141) and the 1-2 rod 142 is a first rod portion 140 that moves in a direction closer to or away from the first projection (R1) and the second projection (R2), respectively;
An automatic sanding apparatus 100 including a; a first driving unit 150 that provides a driving force to move the 1-1 rod 141 and the 1-2 rod 142 .

delete

According to claim 1,
The moving wall close contact fixing unit 160,
a second rod 161 moving in a direction perpendicular to the moving direction of the first rod 140, an end pressing the moving wall, and fixing the body 110 to the fixed mold; and
The automatic sanding apparatus 100 including a; a second driving part 162 fixed to the body part 110 and providing a driving force to the second rod 161 .

4. The method of claim 3,
The moving wall close contact fixing unit 160,
It is provided as a pair at the upper and lower portions of the body portion 110, respectively, and the second rod 161 presses the moving wall to bring one side of the body portion 110 into close contact with the fixed mold. Automatic sanding device (100).

According to claim 1,
The sanding gun moving unit 180,
an X-axis moving unit 190 for moving the sanding gun 170 in the X-axis direction; and
Automatic sanding apparatus 100 including; Z-axis moving part 210 for moving the sanding gun 170 in the Z-axis direction.

6. The method of claim 5,
The X-axis moving part 190 is provided so that the sanding gun 170 is movable in the X direction,
a first driving motor 191;
a first rotating shaft 192 connected to the driving motor, rotating when the first driving motor 191 is driven, a screw thread is formed on an outer circumferential surface, and disposed in the X-axis direction;
a first guide shaft 194 spaced apart from the first rotation shaft 192 and disposed in parallel;
a 1-1 movable body 195 fixed to the sanding gun 170 and having the first rotating shaft 192 inserted therein and having a screw thread formed on the inner circumferential surface to engage the screw thread formed on the first rotating shaft 192;
A 1-2 moving body 196 into which the first guide shaft 194 is inserted and connected and fixed to the 1-1 moving body 195; and
A first connecting member 201 and a second connecting member 202 are provided on both sides of the first rotating shaft 192 and the guide shaft, respectively, in which the first rotating shaft 192 and the guide shaft are parallel and spaced apart from each other. Automatic sanding device (100) comprising a; connection member (200).

7. The method of claim 6,
The Z-axis moving part 210 is such that the sanding gun 170 is provided to be movable in the Z direction,
a second driving motor 211;
a second rotating shaft 212 connected to the second driving motor 211 and rotating when the second driving motor 211 is driven, a screw thread is formed on an outer circumferential surface, and disposed in the Z-axis direction;
a second guide shaft 213 spaced apart from the second rotation shaft 212 and disposed in parallel;
The second rotation shaft 212 is inserted and a screw thread is formed on the inner circumferential surface so as to be coupled with the screw thread formed on the second rotation shaft 212 , and a 2-1 moving body 214 connected and fixed to the second connection member 202 . ); and
and a 2-2 moving body 215 into which the second guide shaft 213 is inserted and connected and fixed to the first connecting member 201;
The first connecting member 201 and the second connecting member 202 are both spaced apart from the body 110, and the first driving motor 191 is fixed to the first connecting member 201, The automatic sanding apparatus (100), characterized in that the sanding gun (170) is provided to be movable in the Z direction by the driving of the second driving motor (211).

According to claim 1,
The body part 110,
The automatic sanding apparatus (100), characterized in that the opening (H) is formed so that the sand and compressed air sprayed from the sanding gun (170) are sprayed to the fixed mold.

According to claim 1,
The fixed mold insertion fixing part 120 is,
The automatic sanding apparatus 100, characterized in that each of the two pairs of protrusions protruding from the fixed mold are coupled and fixed to strengthen the adhesion of the body part 110 to the fixed mold.