KR102274957B1

KR102274957B1 - 텔레스코픽식 로더

Info

Publication number: KR102274957B1
Application number: KR1020200034172A
Authority: KR
Inventors: 김명호
Original assignee: 태양산업 주식회사
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2021-07-08

Abstract

본 발명은, 이동대상물을 수용하고 있는 로딩바가 체인에 의해 전후진하는 가이드레일에 탑재되어 상기 체인에 상기 가이드레일을 따라 전후진하게 구성된 텔레스코픽식 로더에 관한 것이다.

Description

텔레스코픽식 로더{telescopic typic loader}

본 발명은 텔레스코픽식 로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실린더 로드의 전후진운동에 의해 로딩바가 실린더 몸체의 뒤쪽으로 후퇴하였다가 실린더 모체 앞쪽으로 전진하여 돌출할 있는 텔레스코픽식 로더에 관한 것이다.

로더는 한곳에 위치된 이동대상물을 다른 한곳에 위치를 이동시키는 작용을 한다. 이러한 로더는 통상적으로 실린더가 많이 이용되고 있다.

실린더를 이용한 종래의 로더는, 한국특허공개 제10-2009-0064051호에 개시된 바와 같이, 이동대상물을 파지 또는 얹어 놓을 수 있는 수용부에 실린더의 로드 선단이 결합되어 있다.

이러한 구성을 가진 로더는, 예를 들면 물류창고에 마련된 복수개의 랙에 보관물품을 넣거나 복수개의 랙에서 빼낼 때 적용되게 된다.

하지만, 실린더 타입으로 된 종래의 로더는 실린더의 몸체 내로 수용된 로드가 실린더의 몸체 밖으로 돌출되는 방식이에서, 로드의 선단에 장착된 이동대상물용 수용부를 실린더의 몸체 뒤쪽으로 이동시킬 수 없어서, 로드의 돌출된 길이만큼 이동대상물을 이동시킬 수밖에 없다고 하는 문제점을 가진다.

또한, 실린더 타입으로 된 종래의 로더는 로드의 왕복운동속도와 같은 속도록 이동대상물을 이송할 수밖에 없어서, 이동대상물을 보다 신속하게 이송시킬려면 실린더에 출입되는 유체의 속도를 증가시키기 위해 유체유로를 감소시키거나 유체압을 증가시키는 구조변경이 필요하다는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은, 이동대상물을 수용하고 있는 로딩바가 체인에 의해 전후진하는 가이드레일에 탑재되어 상기 체인에 상기 가이드레일을 따라 전후진하게 구성된 텔레스코픽식 로더를 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

상기와 같이 구성된 텔레스코픽식 로더에 의하면, 로드의 출몰길이보다 긴 길이로 이동대상물을 이동시킬 수 있고, 실린더의 구조개선없이 그리고 실린더의 유압증가없이 로드의 출몰속도보다 빠른 속도로 이송대상물을 이송시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 텔레스코픽식 로더를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 구비된 체인의 결합관계를 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 텔레스코픽식 로더를 후진상태에서 도시한 개념 사시도, 및
도 4는 도 1의 텔레스코픽식 로더를 전진상태에서 도시한 개념 사시도.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 텔레스코픽식 로더가 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에는 본 실시예의 텔레스코픽식 로더가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 텔레스코픽식 로더(100)는, 서로에 평행한 방향으로 뻗어 서로에 간격을 두고 고정체로서 배치된 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10); 상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10) 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10)을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10)에 장착된 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20); 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)에 나란하게 뻗어서 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 사이의 중간에 배치되어 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 양단에 양단이 고정되어 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)과 함께 이동되는 하나의 중간 가이드레일(30); 상기 하나의 중간 가이드레일(30)을 따라 이동가능하게 상기 하나의 중간 가이드레일(30)에 장착된 캐리어(40); 상기 캐리어(40)에 기단이 장착되고 선단이 상기 하나의 중간 가이드 레일(30)을 따라 뻗어서 상기 캐리어(40)와 함께 이동하는 로딩바(50); 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 선단 측에 마주하여 고정체로서 배치되어 상기 하나의 중간 가이드레일(30)에 평행하게 뻗은 상태에서, 로드(61)가 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 선단으로 전진하고 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 기단으로 후진하는 실린더(60); 상기 로드(61)의 선단에 장착되어 상기 로드(61)의 후진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 전진시키는 전진가압편(70); 상기 전진가압편(70)에 간격을 두고서 마주하게 배치되어 상기 로드(61)의 전진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 후진시키는 후진가압편(75); 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 중 하나의 제2가이드 레일(20)의 기단 내측에 배치되어 고정체인 제1브래킷(81)에 회전가능하게 장착된 기단지점 스프로킷(80); 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 중 다른 하나의 제2가이드 레일(20)의 선단 내측에 배치되어 고정체인 제2브래킷(86)에 회전가능하게 장착된 선단지점 스프로킷(85); 상기 전진가압편(70)과 후진가압편(75) 사이의 상기 하나의 제2가이드레일(20) 부위에 회전가능하게 장착된 제1텐션유지스프로킷부(90A); 상기 하나의 제2가이드레일(20)의 선단에 회전가능하게 장착된 선단측방향전환스프로킷(91A); 상기 전진가압편(70)과 후진가압편(75) 사이의 상기 다른 하나의 제2가이드레일(20)의 부위에 회전가능하게 장착된 제2텐션유지스프로킷부(90B); 상기 다른 하나의 제2가이드레일(20)의 선단에 회전가능하게 장착된 기단측방향전환스프로킷(91B); 상기 하나의 제2가이드레일(20) 내측에 배치되어 일단이 상기 전진가압편(70)에 고정되고 타단이 상기 기단지점 스프로킷(80), 상기 제1텐션유지스프로킷부(90A) 및 선단측방향전환스프로킷(91A)을 순차적으로 감겨져 상기 캐리어(40)에 고정된 제1체인(92A); 및 상기 다른 하나의 제2가이드레일(20) 내측에 배치되어 일단이 상기 후진가압편(75)에 고정되고 타단이 상기 선단지점 스프로킷(85), 상기 제2텐션유지스프로킷부(90B) 및 기단측방향전환스프로킷(91B)을 순차적으로 감겨져 상기 캐리어(40)에 고정된 제2체인(92B)을 포함하고 있다.

상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)과 상기 하나의 중간 가이드레일(30)이 서로 결합되어 함께 이동하기 위해, 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 양단을 상기 로드(61)의 길이방향에 수직한 방향에서 관통한 한 쌍의 핀(21, 21)의 양단에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 양단이 고정되어 있다.

상기 로드(61)의 후진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 전진시키기 위해, 상기 로딩바(50)의 전진이송방향에서의 상기 전진가압편(70)의 전면은 상기 전진가압편(70)의 앞쪽에 인접하게 위치된 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 부위에서 상기 로드(61) 쪽으로 돌출된 한 쌍의 제1피가압편(22, 22)에 맞닿하여 있다.

또한, 상기 로드(61)의 전진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 후진시키기 위해, 상기 로딩바(50)의 전진이송방향에서의 상기 후진가압편(75)의 뒷면은 상기 후진가압편(75)의 뒤쪽에 인접하게 위치된 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 부위에서 상기 로드(61) 쪽으로 돌출된 한 쌍의 제2피가압편(23, 23)에 맞닿하여 있다.

또한, 상기 제1피가압편(22, 22)에는 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 상하면과 그리고 서로에 마주한 면에 구름접촉하는 3개의 롤러(24, 24, 24)가 각각 회전가능하게 장착되어 있고, 그리고 상기 제2피가압편(23, 23)에는 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 상하면과 그리고 서로에 마주한 면에 구름접촉하는 3개의 롤러(25, 25, 25)가 각각 회전가능하게 장착되어 있다.

상기 제1텐션유지스프로킷부(90A)와 상기 제2텐션유지스프로킷부(90B) 각각에는, 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)에서 상기 로드(61) 쪽으로 돌출된 브래킷(B)에 상기 제1 및 제2체인(92A, 92B) 중 해단 체인이 아래로 감겼다고 위로 감겨진 다음 다시 아래로 감겨져 파형의 이동 궤적으로 가지도록 배열된 3개의 스프로킷(S, S, S)이 회전가능하게 장착되어 있다.

상기와 같이 구성된 텔레스코픽식 로더(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.

상기 실린더(60)의 로드가 도 3에 도시된 바와 같이 신장된 상태에서 수축하게 되면, 상기 전진가압편(70)이 전진하면서 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20)과 상기 하나의 중간 가이드레일(30)을 함께 전진하면서, 시계방향으로 궤도운동하는 상기 제1 및 제2체인(92A, 92B)에 결합된 상기 캐리어(40)와 상기 로딩바(50)가 전진하게 되어 상기 실린더(60)의 뒤쪽으로 신장하게 된다.

이 상태에서, 상기 실린더(60)의 로드가 도 4에 도시된 바와 같이 수축된 상태에서 신장하게 되면, 반시계방향으로 궤도운동하는 상기 제1 및 제2체인(92A, 92B) 중 제2체인(92B)에 결합된 상기 후진가압편(75)이 후진하면서 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20)과 상기 하나의 중간 가이드레일(30)을 함께 후진하면서, 상기 제1 및 제2체인(92A, 92B)에 결합된 상기 캐리어(40)와 상기 로딩바(50)가 후진하게 되어 상기 실린더(60)의 앞쪽으로 수축하게 된다.

따라서, 상기와 같이 구성된 텔레스코픽식 로더(100)에 의하면, 상기 로딩바(50)가 일방향으로 이동하는 상기 중간 가이드레일(30)에 탑재되어 상기 중간 가이드레일(30)을 따라 일방향으로 이동하게 되어, 상기 로드(61)의 출몰길이보다 긴 길이로 이동대상물을 이동시킬 수 있고, 더욱이 실린더의 구조개선없이 그리고 실린더의 유압증가없이 로드의 출몰속도보다 빠른 속도로 이송대상물을 이송시킬 수 있다.

10: 제1가이드레일, 20: 제2가이드레일, 21: 핀, 22: 제1피가압편, 23: 제2피가압편, 24: 롤러, 25: 롤러, 30: 중간 가이드레일, 40: 캐리어, 50: 로딩바, 60: 실린더, 61: 로드, 70: 전진가압편, 75: 후진가압편, 80: 기단지점 스프로킷, 81: 제1브래킷, 85: 선단지점 스프로킷, 86: 제2브래킷, 90A: 제1텐션유지스프로킷부, 90B: 제2텐션유지스프로킷부, 91A: 선단측방향전환스프로킷, 91B: 기단측방향전환스프로킷, 92A: 제1체인, 92B: 제2체인, 100: 텔레스코픽식 로더, B: 브래킷, S: 스프로킷

Claims

서로에 평행한 방향으로 뻗어 서로에 간격을 두고 고정체로서 배치된 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10);
상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10) 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10)을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 제1가이드레일(10, 10)에 장착된 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20);
상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)에 나란하게 뻗어서 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 사이의 중간에 배치되어 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 양단에 양단이 고정되어 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)과 함께 이동되는 하나의 중간 가이드레일(30);
상기 하나의 중간 가이드레일(30)을 따라 이동가능하게 상기 하나의 중간 가이드레일(30)에 장착된 캐리어(40);
상기 캐리어(40)에 기단이 장착되고 선단이 상기 하나의 중간 가이드 레일(30)을 따라 뻗어서 상기 캐리어(40)와 함께 이동하는 로딩바(50);
상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 선단 측에 마주하여 고정체로서 배치되어 상기 하나의 중간 가이드레일(30)에 평행하게 뻗은 상태에서, 로드(61)가 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 선단으로 전진하고 상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 기단으로 후진하는 실린더(60);
상기 로드(61)의 선단에 장착되어 상기 로드(61)의 후진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 전진시키는 전진가압편(70);
상기 전진가압편(70)에 간격을 두고서 마주하게 배치되어 상기 로드(61)의 전진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 후진시키는 후진가압편(75);
상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 중 하나의 제2가이드 레일(20)의 기단 내측에 배치되어 고정체인 제1브래킷(81)에 회전가능하게 장착된 기단지점 스프로킷(80);
상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20) 중 다른 하나의 제2가이드 레일(20)의 선단 내측에 배치되어 고정체인 제2브래킷(86)에 회전가능하게 장착된 선단지점 스프로킷(85);
상기 전진가압편(70)과 후진가압편(75) 사이의 상기 하나의 제2가이드레일(20) 부위에 회전가능하게 장착된 제1텐션유지스프로킷부(90A);
상기 하나의 제2가이드레일(20)의 선단에 회전가능하게 장착된 선단측방향전환스프로킷(91A);
상기 전진가압편(70)과 후진가압편(75) 사이의 상기 다른 하나의 제2가이드레일(20)의 부위에 회전가능하게 장착된 제2텐션유지스프로킷부(90B);
상기 다른 하나의 제2가이드레일(20)의 선단에 회전가능하게 장착된 기단측방향전환스프로킷(91B);
상기 하나의 제2가이드레일(20) 내측에 배치되어 일단이 상기 전진가압편(70)에 고정되고 타단이 상기 기단지점 스프로킷(80), 상기 제1텐션유지스프로킷부(90A) 및 선단측방향전환스프로킷(91A)을 순차적으로 감겨져 상기 캐리어(40)에 고정된 제1체인(92A); 및
상기 다른 하나의 제2가이드레일(20) 내측에 배치되어 일단이 상기 후진가압편(75)에 고정되고 타단이 상기 선단지점 스프로킷(85), 상기 제2텐션유지스프로킷부(90B) 및 기단측방향전환스프로킷(91B)을 순차적으로 감겨져 상기 캐리어(40)에 고정된 제2체인(92B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽식 로더.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)과 상기 하나의 중간 가이드레일(30)이 서로 결합되어 함께 이동하기 위해,
상기 하나의 중간 가이드레일(30)의 양단을 상기 로드(61)의 길이방향에 수직한 방향에서 관통한 한 쌍의 핀(21, 21)의 양단에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 양단이 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽식 로더.
제 1항에 있어서,
상기 로드(61)의 후진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 전진시키기 위해,
상기 로딩바(50)의 전진이송방향에서의 상기 전진가압편(70)의 전면은 상기 전진가압편(70)의 앞쪽에 인접하게 위치된 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 부위에서 상기 로드(61) 쪽으로 돌출된 한 쌍의 제1피가압편(22, 22)에 맞닿하여 있고, 그리고
상기 로드(61)의 전진시에 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)을 가압하여 후진시키기 위해,
상기 로딩바(50)의 전진이송방향에서의 상기 후진가압편(75)의 뒷면은 상기 후진가압편(75)의 뒤쪽에 인접하게 위치된 상기 한 쌍의 제2가이드레일(20, 20)의 부위에서 상기 로드(61) 쪽으로 돌출된 한 쌍의 제2피가압편(23, 23)에 맞닿하여 있는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽식 로더.