KR102262137B1

KR102262137B1 - Anti roll apparatus of vehicle

Info

Publication number: KR102262137B1
Application number: KR1020170037819A
Authority: KR
Inventors: 김보민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2021-06-10
Also published as: KR20180109003A

Abstract

본 발명에서는 차량의 주행 조건에 따라 롤강성을 가변시킴으로써 주행 성능이 향상되며, 롤강성을 가변시키기 위한 액추에이터 구조가 삭제되고 기계식 구조가 적용됨에 따라 중량이 저감되고 부품 비용이 절감된 차량의 안티롤 장치가 소개된다.In the present invention, the driving performance is improved by varying the roll rigidity according to the driving conditions of the vehicle, the actuator structure for varying the roll rigidity is deleted, and the weight is reduced and the component cost is reduced as the mechanical structure is applied. The device is introduced.

Description

Vehicle anti-roll device {ANTI ROLL APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주행 조건에 따라 롤 강성을 가변하는 차량의 안티롤 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-roll device for a vehicle that varies the roll stiffness according to the driving conditions of the vehicle.

일반적으로 차량에는 주행중 노면으로부터 받는 충격이나 진동이 차체에 직접 전달되는 것을 차단하여, 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 향상시키기 위해 현가장치가 구비된다.In general, a vehicle is provided with a suspension device to prevent damage or damage to the vehicle body or cargo by blocking the transmission of shock or vibration received from the road surface directly to the vehicle body while driving, and to improve riding comfort.

이러한 현가장치는 차량 주행시 발생되는 상하진동(bounce), 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요우잉(yawing) 등의 진동을 유연하게 흡수해야만, 승차감 및 주행 안정성을 확보할 수 있다.Such a suspension device must flexibly absorb vibrations such as bouncing, rolling, pitching, and yawing generated during vehicle driving to ensure riding comfort and driving stability.

이와 같은 기능을 수행하기 위한 차량의 현가장치로, 노면으로부터 입력되는 충격을 완화시키는 스프링과, 스프링의 자유 진동을 제어하여 승차감을 향상시키는 쇽업소버와, 선회시 차량이 좌우 방향으로 진동하는 것을 최소화시키기 위한 스테빌라이저바를 포함하여 이루어진다.A vehicle suspension device for performing such a function. A spring that relieves the impact input from the road surface, a shock absorber that improves riding comfort by controlling the free vibration of the spring, and minimizes the left and right vibrations of the vehicle when turning It includes a stabilizer bar for

여기서, 스테빌라이저바는 일종의 비틀림 스프링으로서, 선회 또는 거친 노면의 주행시 차체의 롤 모션을 억제하여 차체의 평형이 유지되도록 한다. 특히, 최근에는 스테빌라이저바의 비틀링 강성을 가변시켜 차체의 롤 모션에 유연하게 대응하도록 하는 기술이 개발되고 있다.Here, as a kind of torsion spring, the stabilizer bar suppresses the roll motion of the vehicle body during turning or driving on a rough road surface so that the balance of the vehicle body is maintained. In particular, recently, a technology for flexibly responding to the roll motion of the vehicle body by varying the torsional rigidity of the stabilizer bar has been developed.

일례로, 스테빌라이저바의 중앙에 장착된 액추에이터를 통해 강제적으로 비틀림을 발생시키거나, 스테빌라이저바와 로워암을 연결하는 스텝링크에 장착된 액추에이터를 통해 스텝링크의 길이를 가변시킴으로써 롤강성을 가변하는 등 롤강성을 변화시키기 위한 다양한 기술이 발명되고 있다.For example, the roll stiffness is varied by forcibly generating torsion through an actuator mounted in the center of the stabilizer bar, or by varying the length of the step link through an actuator mounted on the step link connecting the stabilizer bar and the lower arm. Various techniques have been invented to change the roll stiffness.

하지만, 스테빌라이저바의 롤강성을 가변시키기 위해서는, 대부분 액추에이터를 구동시키기 위한 유압 또는 모터 등의 동력장치와 그에 따른 부대장치들을 필요로 하고, 이를 제어하기 위한 제어기까지 필요로 한다. 이에 따라, 중량이 증가되며, 부품 비용도 상승되는 문제가 발생된다.However, in order to vary the roll stiffness of the stabilizer bar, a power device such as a hydraulic pressure or a motor for driving the actuator and ancillary devices are required, and a controller for controlling the same is also required. Accordingly, there is a problem in that the weight is increased and the cost of parts is also increased.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

대한민국공개특허공보 10-2003-0026563 (2003.04.03)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0026563 (2003.04.03)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량의 주행 조건에 따라 롤강성을 가변시킴으로써 주행 성능이 향상되도록 하고, 롤강성을 가변시키기 위한 액추에이터 구조가 아닌 기계식 구조가 적용되어 중량 및 부품비용이 저감된 차량의 안티롤 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and by varying the roll rigidity according to the driving conditions of the vehicle, the driving performance is improved, and a mechanical structure rather than an actuator structure for varying the roll rigidity is applied, so that the weight and cost of parts are applied. It is an object to provide this reduced anti-roll device for vehicles.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치는 좌우측 로워암에서 각각 마주하는 방향으로 연장되고 좌우측 로워암이 거동됨에 따라 좌우방향으로 이동 동작되는 연결기구; 좌우측 로워암 사이에 마련되고 좌우측 연결기구와 치합되는 한 쌍의 제1기어와, 한 쌍의 제1기어 사이에 위치되어 제1기어와 치합되는 한 쌍의 제2기어로 구성된 기어유닛; 한 쌍의 제2기어에 연결되고 제2기어의 회전에 연동되어 동일 방향 또는 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 샤프트; 및 한 쌍의 샤프트가 일단부와 타단부에 각각 연결되고 한 쌍의 샤프트가 동일방향 또는 반대방향으로 회전됨에 따라 회전되거나 또는 비틀림 작용되는 스텝바;를 포함한다.An anti-roll device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes: a connection mechanism extending in opposite directions from left and right lower arms and moving in the left and right directions as the left and right lower arms move; a gear unit comprising a pair of first gears provided between the left and right lower arms and meshed with the left and right coupling mechanisms, and a pair of second gears positioned between the pair of first gears and meshed with the first gears; a pair of shafts connected to the pair of second gears and rotated in the same or opposite directions in association with the rotation of the second gears; and a step bar having a pair of shafts connected to one end and the other end, respectively, and rotating or twisting as the pair of shafts are rotated in the same or opposite directions.

연결기구는, 일단이 좌측 로워암에 회전 가능하게 연결되고 타단이 한 쌍의 제1기어 중 어느 하나의 제1기어와 치합된 제1연결부; 및 일단이 우측 로워암에 회전 가능하게 연결되고 타단이 한 쌍의 제1기어 중 다른 하나의 제1기어와 치합된 제2연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection mechanism includes: a first connection part having one end rotatably connected to the left lower arm and the other end meshing with one of the first gears of the pair of first gears; and a second connection part having one end rotatably connected to the right lower arm and the other end meshing with the other first gear among the pair of first gears.

제1연결부는 좌측 로워암에 회전 가능하게 연결된 제1푸시로드와 제1푸시로드에 회전 가능하게 연결되고 한 쌍의 제1기어중 어느 하나의 제1기어와 치합되는 제1리니어기어로 구성되며, 제2연결부는 우측 로워암에 회전 가능하게 연결된 제2푸시로드와 제2푸시로드에 회전 가능하게 연결되고 한 쌍의 제1기어중 다른 하나의 제1기어와 치합되는 제2리니어기어로 구성된 것을 특징으로 한다.The first connection part is composed of a first push rod rotatably connected to the left lower arm and a first linear gear rotatably connected to the first push rod and meshed with the first gear of any one of the pair of first gears, , the second connecting portion is composed of a second push rod rotatably connected to the right lower arm and a second linear gear rotatably connected to the second push rod and meshed with the first gear of the other one of the pair of first gears. characterized in that

좌우측 로워암 사이에 마련되어 제1리니어기어와 제2리니어기어가 좌우방향으로 직진 이동되도록 가이드하는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.and a housing provided between the left and right lower arms to guide the first linear gear and the second linear gear to move straight in the left and right directions.

한 쌍의 제1기어는 외주면의 둘레를 따라 외측 기어가 형성되어 연결기구와 치합되고, 상호 마주하는 대향면에는 내측 기어가 형성되어 한 쌍의 제2기어가 제1기어 사이에서 치합된 것을 특징으로 한다.The pair of first gears is characterized in that an outer gear is formed along the periphery of the outer circumferential surface to mesh with the connecting mechanism, and an inner gear is formed on the opposite surface to face each other so that the pair of second gears are meshed between the first gears. do it with

한 쌍의 제2기어는 제1기어의 내측 기어와 치합되는 대응기어가 형성된 머리부와 머리부에서 상호 마주하는 방향으로 연장되어 한 쌍의 샤프트와 치합되는 몸통부가 형성된 것을 특징으로 한다.The pair of second gears is characterized in that a head having a corresponding gear meshed with the inner gear of the first gear is formed and a body extending from the head in a direction opposite to each other is formed to mesh with the pair of shafts.

한 쌍의 샤프트는 서로 다른 위치에서 일직선으로 배치되고 몸통부와 치합됨에 따라 제2기어의 회전에 연동되어 회전되며, 한 쌍의 샤프트 중 어느 하나는 스텝바의 일단부에 연결되고 다른 하나는 스텝바의 타단부에 연결된 것을 특징으로 한다.The pair of shafts are arranged in a straight line at different positions and are rotated in conjunction with the rotation of the second gear as they mesh with the body, one of the pair of shafts is connected to one end of the step bar and the other is connected to the step It is characterized in that it is connected to the other end of the bar.

한 쌍의 샤프트는 한 쌍의 제1기어에 각각 관통되게 배치되되 제1기어에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다.The pair of shafts are disposed to pass through the pair of first gears, respectively, and are rotatable in the first gear.

한 쌍의 샤프트는 스텝바의 일단부와 타단부에 각각 벨트 또는 체인을 통해 연결된 것을 특징으로 한다.The pair of shafts are respectively connected to one end and the other end of the step bar through a belt or chain.

한 쌍의 제1기어와 스텝바 및 일단부와 타단부에 각기 연결되는 벨트 또는 체인 중 어느 하나는 샤프트의 회전방향이 반대방향으로 전환되어 전달되도록 구성된 것을 특징으로 한다.Any one of the pair of first gears and the step bar and the belt or chain respectively connected to one end and the other end is characterized in that the rotation direction of the shaft is converted to the opposite direction and transmitted.

어느 하나의 샤프트와 스텝바의 일단부에 연결되는 벨트 또는 체인은 샤프트와 스텝바에 연결시 원형을 이루는 것을 특징으로 한다.The belt or chain connected to one end of the shaft and the step bar is characterized in that it forms a circle when connected to the shaft and the step bar.

다른 하나의 샤프트와 스텝바의 타단부에 연결되는 벨트 또는 체인은 샤프트와 스텝바에 연결시 교차되어 '8' 형상을 이루는 것을 특징으로 한다.The belt or chain connected to the other shaft and the other end of the step bar crosses when connected to the shaft and the step bar to form an '8' shape.

벨트 또는 체인은 한 쌍의 샤프트와 스텝바의 일단부와 타단부에 각각 기어 연결된 것을 특징으로 한다.The belt or chain is characterized in that the pair of shafts and one end and the other end of the step bar are respectively gear-connected.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 안티롤 장치에 따르면, 차량의 주행 조건에 따라 롤강성을 가변시킴으로써 주행 성능이 향상된다.According to the anti-roll device for a vehicle having the structure as described above, the driving performance is improved by varying the roll stiffness according to the driving conditions of the vehicle.

또한, 롤강성을 가변시키기 위한 액추에이터 구조가 삭제되고, 기계식 구조가 적용됨에 따라 중량이 저감되고 부품 비용이 절감된다.In addition, the actuator structure for varying the roll stiffness is eliminated, and as a mechanical structure is applied, the weight is reduced and the component cost is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 안티롤 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 4는 도 1에 도시된 차량의 안티롤 장치를 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 7은 도 1에 도시된 차량의 안티롤 장치의 작동을 설명하기 위한 도면.1 is a view showing an anti-roll device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views for explaining the anti-roll device of the vehicle shown in FIG.
5 to 7 are views for explaining the operation of the anti-roll device of the vehicle shown in FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 안티롤 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an anti-roll device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 안티롤 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 4는 도 1에 도시된 차량의 안티롤 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 5 내지 7은 도 1에 도시된 차량의 안티롤 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an anti-roll device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are views for explaining the anti-roll device for a vehicle shown in FIG. 1 , and FIGS. 5 to 7 are FIG. 1 It is a view for explaining the operation of the anti-roll device of the vehicle shown in.

본 발명은 롤을 제어하기 위한 것으로, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건, 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건, 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건에 따라 스텝바의 비틀림 탄성력이 선택적으로 작용되어 롤 제어가 수행된다. 특히, 종래에는 롤 제어를 수행하기 위해, 액츄에이터, 제어기, 시스템 전장품의 구성이 구비되어야 하는데, 본 발명에서는 기계적 시스템을 통해 각 조건에 따른 롤 제어가 수행된다.The present invention is to control the roll, and according to the condition in which both wheels behave in the same direction, the in-phase condition in which both wheels behave in opposite directions, and the condition in which one wheel is fixed and only the other wheel behaves, the A torsional elastic force is selectively applied to perform roll control. In particular, in the prior art, in order to perform roll control, an actuator, a controller, and a configuration of system electrical components must be provided. In the present invention, roll control according to each condition is performed through a mechanical system.

본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 좌우측 로워암(10,20)에서 각각 마주하는 방향으로 연장되고 좌우측 로워암(10,20)이 거동됨에 따라 좌우방향으로 이동 동작되는 연결기구(100); 좌우측 로워암(10,20) 사이에 마련되고 좌우측 연결기구(100)와 치합되는 한 쌍의 제1기어(220)와, 한 쌍의 제1기어(220) 사이에 위치되어 제1기어(220)와 치합되는 한 쌍의 제2기어(240)로 구성된 기어유닛(200); 한 쌍의 제2기어(240)에 연결되고 제2기어(240)의 회전에 연동되어 동일 방향 또는 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 샤프트(300); 및 한 쌍의 샤프트(300)가 일단부와 타단부에 각각 연결되고 한 쌍의 샤프트(300)가 동일방향 또는 반대방향으로 회전됨에 따라 회전되거나 또는 비틀림 작용되는 스텝바(400);를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the anti-roll device for a vehicle according to the present invention extends in opposite directions from the left and right lower arms 10 and 20 and moves in the left and right directions as the left and right lower arms 10 and 20 move. Connecting mechanism 100 operated; A pair of first gears 220 provided between the left and right lower arms 10 and 20 and meshed with the left and right connection mechanisms 100 and a pair of first gears 220 are positioned between the first gears 220 ) and a gear unit 200 consisting of a pair of second gears 240 meshed with; a pair of shafts 300 connected to the pair of second gears 240 and rotated in the same direction or opposite directions in association with the rotation of the second gear 240; and a step bar 400 having a pair of shafts 300 connected to one end and the other end, respectively, and rotating or twisting as the pair of shafts 300 rotate in the same or opposite directions. .

이와 같이, 본 발명은 연결기구(100), 기어유닛(200), 샤프트(300), 스텝바(400)가 구성되며, 좌측 로워암(10)과 우측 로워암(20)에 각각 연결되는 연결기구(100)가 로워암의 거동에 의해 이동 동작됨에 따라 제1기어(220)와 제2기어(240)가 회전 동작되고, 제1기어(220)와 제2기어(240)의 회전에 연동되어 샤프트(300)가 회전됨에 따라 스텝바(400)가 비틀림 작용됨으로써 롤 강성을 제어할 수 있다.As described above, in the present invention, the connection mechanism 100 , the gear unit 200 , the shaft 300 , and the step bar 400 are configured, and the connection is connected to the left lower arm 10 and the right lower arm 20 , respectively. As the mechanism 100 is moved by the movement of the lower arm, the first gear 220 and the second gear 240 are rotated and interlocked with the rotation of the first gear 220 and the second gear 240 . As the shaft 300 rotates, the step bar 400 is twisted to control the roll stiffness.

즉, 차량의 주행상태에 따라 좌측 로워암(10)과 우측 로워암(20)이 거동되는데, 좌우측 로워암(10,20)이 서로 다른 방향 또는 동일한 방향으로 거동됨에 따라 좌우측 연결기구(100)도 서로 다른 방향 또는 동일한 방향으로 이동 동작될 수 있다. 이로 인해, 좌측 연결기구(100)와 우측 연결기구(100)에 각각 치합되는 한 쌍의 제1기어(220)는 좌우측 연결기구(100)의 이동 방향에 따라 서로 다른 방향 또는 동일 방향으로 회전될 수 있다. 이러한 한 쌍의 제1기어(220) 사이에는 한 쌍의 제2기어(240)가 치합됨에 따라 제2기어(240)는 한 쌍의 제1기어(220)가 서로 다른 방향 또는 동일 방향으로 회전됨에 연동되어 다양한 방향으로 회전 동작된다.That is, the left lower arm 10 and the right lower arm 20 move according to the driving state of the vehicle, and as the left and right lower arms 10 and 20 move in different directions or the same direction, the left and right connection mechanisms 100 may also be moved in different directions or in the same direction. For this reason, the pair of first gears 220 meshed with the left coupling mechanism 100 and the right coupling mechanism 100, respectively, may be rotated in different directions or in the same direction depending on the moving direction of the left and right coupling mechanisms 100 . can As the pair of second gears 240 mesh between the pair of first gears 220 , the second gear 240 rotates the pair of first gears 220 in different directions or in the same direction. It is interlocked and rotates in various directions.

이로 인해, 한 쌍의 제2기어(240)에 치합된 한 쌍의 샤프트(300)는 한 쌍의 제2기어(240)의 회전방향에 따라 서로 다른 방향 또는 동일 방향으로 회전되고, 이에 따라 샤프트(300)에 연결된 스텝바(400)가 전체적으로 회전되거나 또는 비틀림 작용되어 롤 강성이 조절될 수 있다.For this reason, the pair of shafts 300 meshed with the pair of second gears 240 are rotated in different directions or in the same direction depending on the rotation direction of the pair of second gears 240 , and accordingly, the shaft The step bar 400 connected to the 300 may be rotated or twisted as a whole to adjust the roll stiffness.

이와 같이, 본 발명은 좌측 로워암(10) 또는 우측 로워암(20)이 거동됨에 따라 스텝바(400)가 전체적으로 회전되거나 또는 비틀림 작용됨으로써, 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건 및 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건에서는 스텝바(400)가 전체적으로 회전되도록 하여 스텝바(400)에 의한 롤 억제가 작용되지 않도록 하고, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건에서는 스텝바(400)가 비틀림 작용되어 스텝바(400)에 의한 롤 억제가 수행되도록 할 수 있다.As described above, in the present invention, as the left lower arm 10 or the right lower arm 20 moves, the step bar 400 is rotated or twisted as a whole, so that one wheel is fixed and only the other wheel behaves, and both sides In the in-phase condition in which the wheels move in the opposite direction, the step bar 400 is rotated as a whole so that the roll suppression by the step bar 400 does not act, and in the anti-phase condition in which both wheels move in the same direction, the step bar 400 may be twisted so that roll restraint by the step bar 400 is performed.

상기의 스텝바(400)는 바 형태 또는 굴곡진 형태 등 요구하는 롤 강성에 따라 그 형태라 다르게 형성될 수 있다.The step bar 400 may be formed differently depending on the required roll rigidity, such as a bar shape or a curved shape.

상술한 본 발명의 구체적인 구조는 하기에 자세히 설명하도록 한다.The specific structure of the present invention described above will be described in detail below.

도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 연결기구(100)는, 일단이 좌측 로워암(10)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 한 쌍의 제1기어(220) 중 어느 하나의 제1기어(220a)와 치합된 제1연결부(120); 및 일단이 우측 로워암(20)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 한 쌍의 제1기어(220) 중 다른 하나의 제1기어(220b)와 치합된 제2연결부(140);를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the connecting mechanism 100 has one end rotatably connected to the left lower arm 10 and the other end of the first gear of any one of the pair of first gears 220 ( 220a) and meshed first connection part 120; and a second connector 140 having one end rotatably connected to the right lower arm 20 and the other end meshing with the other first gear 220b among the pair of first gears 220 .

이와 같이, 연결기구(100)는 제1연결부(120)와 제2연결부(140)로 구성되며, 제1연결부(120)의 경우 좌측 로워암(10)과 어느 하나의 제1기어(220a)가 연결되도록 하고 제2연결부(140)의 경우 우측 로워암(20)과 다른 하나의 제1기어(220b)가 연결되도록 한다. 이로 인해, 좌측 로워암(10) 거동시 제1연결부(120)가 좌측 로워암(10)에 연동되어 이동 동작됨으로써 한 쌍의 제1기어(220) 중 어느 하나에 연결된 제1기어(220a)가 회전되도록 하고, 반대로 우측 로워암(20) 거동시 제2연결부(140)가 우측 로워암(20)에 연동되어 이동 동작됨에 따라 다른 하나의 제1기어(220b)가 회전되도록 한다.As described above, the connecting mechanism 100 includes the first connecting portion 120 and the second connecting portion 140 , and in the case of the first connecting portion 120 , the left lower arm 10 and any one of the first gears 220a ) is connected, and in the case of the second connection part 140 , the right lower arm 20 and the other first gear 220b are connected to each other. For this reason, when the left lower arm 10 moves, the first connection part 120 is linked to the left lower arm 10 to move, so that the first gear 220a connected to any one of the pair of first gears 220 . is rotated, and, conversely, when the right lower arm 20 moves, the second connecting part 140 is linked to the right lower arm 20 and moves, so that the other first gear 220b is rotated.

상세하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1연결부(120)는 좌측 로워암(10)에 회전 가능하게 연결된 제1푸시로드(122)와 제1푸시로드(122)에 회전 가능하게 연결되고 한 쌍의 제1기어(220) 중 어느 하나의 제1기어(220a)와 치합되는 제1리니어기어(124)로 구성되며, 제2연결부(140)는 우측 로워암(20)에 회전 가능하게 연결된 제2푸시로드(142)와 제2푸시로드(142)에 회전 가능하게 연결되고 한 쌍의 제1기어(220) 중 다른 하나의 제1기어(220b)와 치합되는 제2리니어기어(144)로 구성될 수 있다.In detail, as shown in FIG. 3 , the first connection part 120 is rotatably connected to the first push rod 122 and the first push rod 122 rotatably connected to the left lower arm 10 , and It is composed of a first linear gear 124 meshed with any one of the first gears 220a among the pair of first gears 220 , and the second connection part 140 is rotatably mounted on the right lower arm 20 . A second linear gear 144 rotatably connected to the connected second push rod 142 and the second push rod 142 and meshed with the other first gear 220b among the pair of first gears 220 . ) can be composed of

이로 인해, 제1연결부(120)는 제1푸시로드(122)와 제2리니어기어(144)로 구성됨으로써 좌측 로워암(10)의 거동시 제1푸시로드(122)가 이동되고 제1푸시로드(122)에 연결된 제1리니어기어(124)가 제1기어(220a)에 치합된 상태에서 이동됨에 따라 제1기어(220a)가 회전될 수 있다. 여기서, 제1푸시로드(122)는 로워암과 제1리니어기어(124)에 볼조인트 또는 힌지 연결을 통해 회전 가능하게 연결됨으로써 로워암의 거동에 따른 운동을 원활히 전달할 수 있다.For this reason, the first connection part 120 is composed of the first push rod 122 and the second linear gear 144 , so that when the left lower arm 10 moves, the first push rod 122 is moved and the first push As the first linear gear 124 connected to the rod 122 moves while being meshed with the first gear 220a, the first gear 220a may be rotated. Here, the first push rod 122 may be rotatably connected to the lower arm and the first linear gear 124 through a ball joint or hinge connection, thereby smoothly transmitting a motion according to the behavior of the lower arm.

제2연결부(140)는 제2푸시로드(142)와 제2리니어기어(144)로 구성되며 로워암이 거동됨에 따른 운동이 제1기어(220b)에 전달하도록 구성된다. 이러한 제2연결부(140)를 이루는 제2푸시로드(142)와 제2리니어기어(144)의 연결 구조는 반대쪽 로워암에서 제1연결부(120)의 연결 구조와 동일하게 구성될 수 있다.The second connection unit 140 is composed of a second push rod 142 and a second linear gear 144, and is configured to transmit a motion according to the movement of the lower arm to the first gear 220b. The connection structure of the second push rod 142 and the second linear gear 144 constituting the second connection part 140 may be the same as the connection structure of the first connection part 120 in the opposite lower arm.

여기서, 제1리니어기어(124)와 제2리니어기어(144)는 직선방향으로 이동되어야 하는바, 좌우측 로워암(10,20) 사이에는 하우징(30)이 더 마련될 수 있다. 이러한 하우징(30)은 차체의 크로스 멤버에 고정되게 설치될 수 있으며, 제1리니어기어(124)와 제2리니어기어(144)가 한 쌍의 제1기어(220)에 치합된 상태에서 제1리니어기어(124)와 제2리니어기어(144)를 감싸는 박스 형태로 형성되어 제1리니어기어(124)와 제2리니어기어(144)가 제1기어(220)의 외주면을 따라 회전되지 않도록 할 수 있다. 아울러 하우징(30)은 제1리니어기어(124)와 제2리니어기어(144)를 지지함과 동시에 제1기어(220) 및 제2기어(240)가 내부에 마련되도록 함으로써 이물질로부터 제1기어(220)와 제2기어(240)가 오염되지 않도록 할 수 있다.Here, the first linear gear 124 and the second linear gear 144 should be moved in a straight direction, and a housing 30 may be further provided between the left and right lower arms 10 and 20 . The housing 30 may be fixedly installed on the cross member of the vehicle body, and in a state in which the first linear gear 124 and the second linear gear 144 are meshed with the pair of first gears 220 , the first It is formed in a box shape surrounding the linear gear 124 and the second linear gear 144 to prevent the first linear gear 124 and the second linear gear 144 from rotating along the outer circumferential surface of the first gear 220 . can In addition, the housing 30 supports the first linear gear 124 and the second linear gear 144 and at the same time the first gear 220 and the second gear 240 are provided therein, thereby preventing the first gear from foreign substances. 220 and the second gear 240 may be prevented from being contaminated.

한편, 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1기어(220)는 외주면의 둘레를 따라 외측 기어(222)가 형성되어 연결기구(100)와 치합되고, 상호 마주하는 대향면에는 내측 기어(224)가 형성되어 한 쌍의 제2기어(240)가 제1기어(220) 사이에서 치합될 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 3 to 4, the pair of first gear 220 has an outer gear 222 formed along the periphery of the outer circumferential surface to mesh with the connecting mechanism 100, and on the opposite surface facing each other The inner gear 224 is formed so that a pair of second gears 240 may be meshed between the first gears 220 .

이렇게, 제1기어(220)의 외주면에는 둘레를 따라 외측 기어(222)가 형성됨으로써 상술한 연결기구(100)의 제1리니어기어(124)와 치합되고, 한 쌍의 제1기어(220)가 상호 마주하는 대향면에는 내측 기어(224)가 형성됨으로써 제1기어(220) 사이에 제2기어(240)가 위치된 상태에서 내측 기어(224)를 통해 치합될 수 있다. 이로 인해, 연결기구(100)의 이동 동작시 연결기구(100)에 치합된 제1기어(220)가 연결기구(100)의 이동되는 방향을 따라 회전되고, 제2기어(240)는 한 쌍의 제1기어(220) 사이에서 제1기어(220)의 회전에 연동되어 회전되거나 이동될 수 있다. 즉, 한 쌍의 제1기어(220)가 반대방향으로 회전되거나 또는 어느 하나의 제1기어(220)만이 회전되는 경우 한 쌍의 제1기어(220) 사이에 마련된 제2기어(240)는 위치가 유지된 상태에서 제자리 회전되고, 한 쌍의 제1기어(220)가 동일한 방향으로 회전되는 경우 제2기어(240)는 비회전되는 상태에서 통째로 제1기어(220)의 회전방향을 따라 회전 이동될 수 있다. 이렇게, 제2기어(240)의 회전 및 이동에 연동되는 샤프트(300)에 대해서는 하기에 자세히 설명하도록 한다.In this way, on the outer peripheral surface of the first gear 220, the outer gear 222 is formed along the periphery to mesh with the first linear gear 124 of the above-described connection mechanism 100, and a pair of first gears 220 The inner gear 224 is formed on the opposite surface facing each other, so that the second gear 240 is positioned between the first gears 220 and may be meshed through the inner gear 224 . For this reason, during the moving operation of the connecting mechanism 100 , the first gear 220 meshed with the connecting mechanism 100 is rotated along the moving direction of the connecting mechanism 100 , and the second gear 240 is a pair The first gear 220 may be rotated or moved in association with the rotation of the first gear 220 . That is, when the pair of first gears 220 are rotated in opposite directions or when only one of the first gears 220 is rotated, the second gear 240 provided between the pair of first gears 220 is When the position is maintained and rotated in place, and the pair of first gears 220 are rotated in the same direction, the second gear 240 is entirely in the non-rotated state along the rotational direction of the first gear 220 . can be rotated. As such, the shaft 300 linked to the rotation and movement of the second gear 240 will be described in detail below.

이러한 한 쌍의 제2기어(240)는 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 제1기어(220)의 내측 기어(224)와 치합되는 대응기어(244)가 형성된 머리부(242)와 머리부(242)에서 상호 마주하는 방향으로 연장되어 한 쌍의 샤프트(300)와 치합되는 몸통부(246)가 형성될 수 있다. 이렇게, 제2기어(240)는 머리부(242)에 형성된 대응기어(244)가 제1기어(220)의 내측 기어(224)와 치합되고 머리부(242)에서 연장된 몸통부(246)가 한 쌍의 샤프트(300)와 기어 연결됨에 따라 제1기어(220)의 회전력이 제2기어(240)를 통해 샤프트(300)에 전달될 수 있다. 여기서, 제2기어(240)의 몸통부(246)는 연장된 끝단이 원뿔 형상으로 형성되고 나선형의 나사산이 형성되며, 몸통부(246)에 접촉되는 한 쌍의 샤프트(300)도 원뿔 형상으로 형성되고 나선형의 나사산이 형성됨으로써 제2기어(240)의 회전시 이에 치합된 샤프트(300)가 회전될 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 4 , the pair of second gears 240 includes a head 242 and a head in which a corresponding gear 244 meshing with the inner gear 224 of the first gear 220 is formed. A body portion 246 that extends in a direction opposite to each other from the portion 242 and meshes with the pair of shafts 300 may be formed. In this way, in the second gear 240 , the corresponding gear 244 formed on the head 242 meshes with the inner gear 224 of the first gear 220 and extends from the head 242 to the body 246 . As is gear-connected to the pair of shafts 300 , the rotational force of the first gear 220 may be transmitted to the shaft 300 through the second gear 240 . Here, the body 246 of the second gear 240 has an extended end formed in a conical shape and a helical thread is formed, and the pair of shafts 300 contacting the body 246 also have a conical shape. The shaft 300 meshed therewith can be rotated when the second gear 240 rotates by being formed and the spiral thread is formed.

한편, 한 쌍의 샤프트(300)와 스텝바(400)의 연결 구조에 대해서 설명하면, 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 샤프트(300)는 서로 다른 위치에서 일직선으로 배치되고 몸통부(246)와 치합됨에 따라 제2기어(240)의 회전에 연동되어 회전되며, 한 쌍의 샤프트(300) 중 어느 하나는 스텝바(400)의 일단부에 연결되고 다른 하나는 스텝바(400)의 타단부에 연결될 수 있다.On the other hand, when describing the connection structure of the pair of shafts 300 and the step bar 400 , as shown in FIGS. 3 to 4 , the pair of shafts 300 are arranged in a straight line at different positions and the body As it meshes with the part 246 , it is rotated in association with the rotation of the second gear 240 , one of the pair of shafts 300 is connected to one end of the step bar 400 and the other is connected to the step bar ( 400) may be connected to the other end.

즉, 스텝바(400)는 직선상으로 연장되게 형성되는바, 한 쌍의 샤프트(300)는 일직선상으로 배치되어야 하며, 한 쌍의 샤프트(300) 중 어느 하나는 스텝바(400)의 일단부에 연결되고 다른 하나는 스텝바(400)의 타단부에 연결됨으로써 제2기어(240)의 회전에 연동되어 회전되는 샤프트(300)에 의해 스텝바(400)가 회전되거나 또는 비틀림 작용되게 하는 것이다.That is, the step bar 400 is formed to extend in a straight line, the pair of shafts 300 should be arranged in a straight line, and any one of the pair of shafts 300 is one end of the step bar 400 . and the other is connected to the other end of the step bar 400 so that the step bar 400 is rotated or twisted by the shaft 300 that is rotated in association with the rotation of the second gear 240 will be.

여기서, 한 쌍의 샤프트(300)는 한 쌍의 제1기어(220)에 각각 관통되게 배치될 수 있다. 이렇게 한 쌍의 샤프트(300)는 한 쌍의 제1기어(220)에 각각 관통되게 배치됨으로써 샤프트(300)의 위치가 구속될 수 있고, 제1기어(220)가 샤프트(300)를 중심으로 회전될 수 있다. 단, 샤프트(300)는 제1기어(220)에서 회전 가능하게 연결되어 슬립되도록 함으로써 샤프트(300)와 제1기어(220)는 자유롭게 상대 회전되도록 한다. 이로 인해, 한 쌍의 샤프트(300)는 제1기어(220)의 회전에 영향을 받지 않고 제2기어(240)에 의해서만 회전될 수 있으며, 제1기어(220)도 샤프트(300)를 중심으로 연결기구(100)에 의해 회전될 수 있다. 이를 위해, 제1기어(220)와 샤프트(300)가 접촉되는 부분에는 슬립베어링이 마련될 수 있다.Here, the pair of shafts 300 may be disposed to pass through the pair of first gears 220 , respectively. In this way, the pair of shafts 300 are respectively disposed to penetrate through the pair of first gears 220 , so that the position of the shaft 300 can be constrained, and the first gear 220 moves around the shaft 300 . can be rotated. However, the shaft 300 is rotatably connected to the first gear 220 so as to slip, so that the shaft 300 and the first gear 220 are free to rotate relative to each other. For this reason, the pair of shafts 300 can be rotated only by the second gear 240 without being affected by the rotation of the first gear 220 , and the first gear 220 also centers around the shaft 300 . It can be rotated by the connecting mechanism (100). To this end, a slip bearing may be provided at a portion where the first gear 220 and the shaft 300 are in contact.

한편, 도 3에서 볼 수 있듯이, 한 쌍의 샤프트(300)는 스텝바(400)의 일단부와 타단부에 각각 벨트 또는 체인(420)을 통해 연결될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the pair of shafts 300 may be connected to one end and the other end of the step bar 400 through a belt or a chain 420 , respectively.

즉, 직선상으로 배치되는 한 쌍의 샤프트(300)와 직선상으로 형성되는 스텝바(400)는 상하 배치되어 벨트 또는 체인(420)을 통해 회전력이 전달되게 연결된다. 여기서, 벨트 또는 체인(420)은 한 쌍의 샤프트(300)와 스텝바(400)의 일단부와 타단부에 각각 기어 연결됨으로써 벨트 또는 체인(420)을 적용하여 샤프트와 스텝바(400) 간의 회전력이 전달되도록 할 수 있다.That is, the pair of shafts 300 arranged in a straight line and the step bar 400 formed in a straight line are arranged vertically and are connected to transmit rotational force through the belt or chain 420 . Here, the belt or chain 420 is gear-connected to one end and the other end of the pair of shafts 300 and the step bar 400 , respectively, so as to apply the belt or chain 420 between the shaft and the step bar 400 . Rotational force can be transmitted.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1기어(220)와 스텝바(400)의 일단부 및 타단부에 각기 연결되는 벨트 또는 체인(420) 중 어느 하나는 샤프트(300)의 회전방향이 반대방향으로 전환되어 전달되도록 구성될 수 있다. 이는, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건, 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건, 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건에 따라 스텝바(400)의 비틀림 탄성력이 선택적으로 작용되도록 하기 위한 것이다.Here, as shown in FIG. 3 , any one of the belt or chain 420 respectively connected to one end and the other end of the pair of first gear 220 and the step bar 400 is the shaft 300 . The direction of rotation may be configured to be transferred by being switched to the opposite direction. This is, depending on the anti-phase condition in which both wheels behave in the same direction, the in-phase condition in which both wheels behave in opposite directions, and the condition that one wheel is fixed and only the other wheel behaves, the torsional elastic force of the step bar 400 is selectively to make it work.

즉, 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건 또는 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건에서는 스텝바(400)가 전체적으로 회동되도록 하여 스텝바(400)에 의한 롤 억제가 작용되지 않도록 하고, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건에서는 스텝바(400)가 비틀림 작용되어 스텝바(400)에 의한 롤 억제가 수행되도록 한다.That is, in a condition in which one wheel is fixed and only the other wheel behaves or in an in-phase condition in which both wheels behave in the opposite direction, the step bar 400 is rotated as a whole so that the roll suppression by the step bar 400 does not act. , in an anti-phase condition in which both wheels move in the same direction, the step bar 400 is torsionally acted so that roll suppression by the step bar 400 is performed.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 샤프트(300a)와 스텝바(400)의 일단부에 연결되는 벨트 또는 체인(420a)은 샤프트(300)와 스텝바(400)에 연결시 원형을 이루도록 하고, 다른 하나의 샤프트(300b)와 스텝바(400)의 타단부에 연결되는 벨트 또는 체인(420b)은 샤프트(300)와 스텝바(400)에 연결시 교차되어 '8' 형상을 이루도록 한다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the belt or chain 420a connected to one end of the shaft 300a and the step bar 400 is connected to the shaft 300 and the step bar 400 when connected. To form a circle, the belt or chain 420b connected to the other end of the other shaft 300b and the step bar 400 crosses the shaft 300 and the step bar 400 when connected to the '8' shape. to achieve

즉, 벨트 또는 체인(420)은 한 쌍의 샤프트(300)와 스텝바(400)의 일단부와 타단부에 각기 연결되는바 한 쌍으로 구성된다. 여기서, 어느 한쪽의 벨트 또는 체인(420)은 원형을 이루도록 하여 샤프트(300)의 회전방향과 스탭바의 회전방향이 동일하게 회전되도록 하고, 다른 한쪽에 벨트 또는 체인(420)은 '8' 형상으로 교차되도록 이루어져 샤프트(300)의 회전방향이 반대방향으로 변환되어 스텝바(400)의 회전방향이 반대 방향으로 회전되도록 한다.That is, the belt or chain 420 is configured as a pair of bars connected to one end and the other end of the pair of shafts 300 and the step bar 400, respectively. Here, one side of the belt or chain 420 forms a circle so that the rotation direction of the shaft 300 and the rotation direction of the step bar are the same, and the belt or chain 420 on the other side has an '8' shape. The rotation direction of the shaft 300 is converted to the opposite direction so that the rotation direction of the step bar 400 is rotated in the opposite direction.

이로 인해, 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건 또는 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건에서는 스텝바(400)가 전체적으로 회전되도록 하고, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건에서는 스텝바(400)가 비틀림 동작되어 스텝바(400)에 의한 롤 억제가 작용되도록 할 수 있다.For this reason, the step bar 400 is rotated as a whole under the in-phase condition in which both wheels behave in the opposite direction or the condition in which one wheel is fixed and only the other wheel behaves, and in an anti-phase condition in which both wheels behave in the same direction The step bar 400 may be twisted so that the roll restraint by the step bar 400 acts.

이에 대해서는 하기에 본 발명에 작동에 대해서 설명시 상세하게 설명하도록 한다.This will be described in detail when describing the operation of the present invention below.

도 5에 도시된 바와 같이, 양측 휠이 반대 방향으로 거동되는 동위상 조건의 경우 좌측 로워암(10)과 우측 로워암(20)이 모두 거동됨에 따라 연결기구(100)의 제1연결부(120)와 제2연결부(140)가 기어유닛(200)을 향해 이동된다. 이때, 제1연결부(120)에 연결된 제1기어(220a)와 제2연결부(140)에 연결된 제1기어(220b)는 반대방향으로 회전되고, 한 쌍의 제1기어(220) 사이에 치합된 한 쌍의 제2기어(240)는 제자리에서 서로 반대되는 방향으로 회전된다.As shown in FIG. 5 , in the case of an in-phase condition in which both wheels behave in opposite directions, as both the left lower arm 10 and the right lower arm 20 behave, the first connection part 120 of the connecting mechanism 100 ) and the second connection part 140 are moved toward the gear unit 200 . At this time, the first gear 220a connected to the first connection part 120 and the first gear 220b connected to the second connection part 140 rotate in opposite directions, and mesh between the pair of first gears 220 . The pair of second gears 240 are rotated in opposite directions in place.

이렇게, 한 쌍의 제2기어(240)는 서로 반대되는 방향으로 회전됨에 따라 한 쌍의 제2기어(240)에 맞물리는 한 쌍의 샤프트(300)는 각각 반대방향으로 회전된다. 여기서, 하나의 샤프트(300a)와 스텝바(400)의 일단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420a)은 원형을 이루도록 연결되고, 다른 하나의 샤프트(300b)와 스텝바(400)의 타단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420b)은 교차되어 '8' 형상을 이루도록 연결됨으로써, 한 쌍의 샤프트(300)가 서로 반대방향으로 회전되더라도 스텝바(400)의 일단부와 타단부에 전달되는 회전력은 결국 동일한 방향으로 작용된다. 이로 인해, 스텝바(400)는 전체적으로 한방향으로 회전됨에 따라 스텝바(400)에 비틀림이 미작용된다.In this way, as the pair of second gears 240 are rotated in opposite directions, the pair of shafts 300 engaged with the pair of second gears 240 are respectively rotated in opposite directions. Here, the belt or chain 420a connecting one shaft 300a and one end of the step bar 400 is connected to form a circle, and the other shaft 300b and the other end of the step bar 400 are connected. The belt or chain 420b is crossed and connected to form an '8' shape, so that even if a pair of shafts 300 rotate in opposite directions, the rotational force transmitted to one end and the other end of the step bar 400 is eventually works in the same direction. Due to this, as the step bar 400 is rotated in one direction as a whole, torsion does not act on the step bar 400 .

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 우측 휠이 고정되고 좌측 휠이 거동된 상황과 같이 한쪽 휠은 고정되고 다른 한쪽 휠만 거동되는 조건의 경우 좌측 로워암(10)이 거동됨에 따라 연결기구(100)의 제1연결부(120)가 기어유닛(200)을 향해 이동된다. 이때, 제2연결부(140)에 연결된 제1기어(220b)는 고정된 상태에서 제1연결부(120)에 연결된 제1기어(220a)가 회전되고 한 쌍의 제1기어(220) 사이에 치합된 한 쌍의 제2기어(240)는 제1기어(220)의 회전방향으로 회전됨과 동시에 통째로 회전 이동된다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , in the case where one wheel is fixed and only the other wheel behaves, such as a situation in which the right wheel is fixed and the left wheel behaves, as the left lower arm 10 moves, the connection mechanism 100 ) of the first connection part 120 is moved toward the gear unit 200 . At this time, while the first gear 220b connected to the second connection unit 140 is fixed, the first gear 220a connected to the first connection unit 120 rotates and meshes between the pair of first gears 220 . The pair of second gears 240 are rotated in the direction of rotation of the first gear 220 and rotated as a whole.

이렇게, 한 쌍의 제2기어(240)는 한 쌍의 제1기어(220) 중 어느 하나만 회전됨에 따라 서로 반대되는 방향으로 회전되고, 제2기어(240)에 맞물리는 한 쌍의 샤프트(300)는 각각 반대방향으로 회전된다. 여기서, 하나의 샤프트(300a)와 스텝바(400)의 일단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420a)은 원형을 이루도록 연결되고, 다른 하나의 샤프트(300b)와 스텝바(400)의 타단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420b)은 교차되어 '8' 형상을 이루도록 연결됨으로써, 한 쌍의 샤프트(300)가 서로 반대방향으로 회전되더라도 스텝바(400)의 일단부와 타단부에 전달되는 회전력은 결국 동일한 방향으로 작용된다. 이로 인해, 스텝바(400)는 전체적으로 한방향으로 회전됨에 따라 스텝바(400)에 비틀림이 미작용된다.In this way, the pair of second gears 240 are rotated in opposite directions as only one of the pair of first gears 220 is rotated, and the pair of shafts 300 engaged with the second gear 240 are rotated. ) are rotated in opposite directions. Here, the belt or chain 420a connecting one shaft 300a and one end of the step bar 400 is connected to form a circle, and the other shaft 300b and the other end of the step bar 400 are connected. The belt or chain 420b is crossed and connected to form an '8' shape, so that even if a pair of shafts 300 rotate in opposite directions, the rotational force transmitted to one end and the other end of the step bar 400 is eventually works in the same direction. Due to this, as the step bar 400 is rotated in one direction as a whole, torsion does not act on the step bar 400 .

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 양측 휠이 동일한 방향으로 거동되는 역위상 조건의 경우 좌측 로워암(10)과 우측 로워암(20)이 모두 거동되되 제1연결부(120)와 제2연결부(140)가 동일한 방향으로 이동된다. 이때, 제1연결부(120)에 연결된 제1기어(220a)와 제2연결부(140)에 연결된 제1기어(220b)는 동일한 방향으로 회전되고, 한 쌍의 제1기어(220) 사이에 치합된 한 쌍의 제2기어(240)는 제1기어(220)의 회전방향을 따라 통째로 회전 이동된다.On the other hand, as shown in FIG. 7 , in the case of an anti-phase condition in which both wheels behave in the same direction, both the left lower arm 10 and the right lower arm 20 behave, but the first connection part 120 and the second connection part 140 is moved in the same direction. At this time, the first gear 220a connected to the first connection part 120 and the first gear 220b connected to the second connection part 140 rotate in the same direction, and mesh between the pair of first gears 220 . The pair of second gears 240 are rotationally moved as a whole along the rotational direction of the first gear 220 .

이렇게, 한 쌍의 제2기어(240)는 통째로 회전됨에 따라 한 쌍의 제2기어(240)에 맞물리는 한 쌍의 샤프트(300)가 동일한 방향으로 회전된다. 여기서, 하나의 샤프트(300a)와 스텝바(400)의 일단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420a)은 원형을 이루도록 연결되고, 다른 하나의 샤프트(300b)와 스텝바(400)의 타단부를 연결하는 벨트 또는 체인(420b)은 교차되어 '8' 형상을 이루도록 연결됨으로써, 한 쌍의 샤프트(300)가 서로 동일한 방향으로 회전되더라도 스텝바(400)의 일단부와 타단부는 서로 반대되는 방향으로 회전된다. 이로 인해, 스텝바(400)는 일단부와 타단부가 서로 반대되는 방향으로 회전됨에 따라 비틀림이 작용되어 롤 억제를 수행할 수 있다.In this way, as the pair of second gears 240 are rotated as a whole, the pair of shafts 300 engaged with the pair of second gears 240 are rotated in the same direction. Here, the belt or chain 420a connecting one shaft 300a and one end of the step bar 400 is connected to form a circle, and the other shaft 300b and the other end of the step bar 400 are connected. The belt or chain 420b is crossed and connected to form an '8' shape, so that one end and the other end of the step bar 400 are opposite to each other even if the pair of shafts 300 rotate in the same direction as each other. rotated For this reason, the step bar 400 is twisted as one end and the other end are rotated in opposite directions to perform roll suppression.

또한, 롤강성을 가변시키기 위한 액추에이터 구조가 삭제되고, 기계식 구조를 이용하여 롤강성을 제어함에 따라 중량이 저감되고 부품 비용이 절감된다.In addition, the actuator structure for varying the roll rigidity is deleted, and as the roll rigidity is controlled using a mechanical structure, the weight is reduced and the component cost is reduced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100:연결기구 120:제1연결부
122:제1푸시로드 124:제1리니어기어
140:제2연결부 142:제2푸시로드
144:제2리니어기어 200:기어유닛
220:제1기어 220:외측 기어
224:내측 기어 240:제2기어
242:머리부 244:대응기어
246:몸통부 300:샤프트
400:스텝바 420:벨트 또는 체인100: connection mechanism 120: first connection part
122: first push rod 124: first linear gear
140: second connection 142: second push rod
144: second linear gear 200: gear unit
220: first gear 220: outer gear
224: inner gear 240: second gear
242: head 244: correspondence gear
246: body 300: shaft
400: step bar 420: belt or chain

Claims

a connection mechanism extending in opposite directions from the left and right lower arms and moving in the left and right directions as the left and right lower arms move;
a gear unit comprising a pair of first gears provided between the left and right lower arms and meshed with the left and right coupling mechanisms, and a pair of second gears positioned between the pair of first gears and meshed with the first gear;
a pair of shafts connected to the pair of second gears and rotated in the same direction or opposite directions in association with the rotation of the second gears; and
A vehicle anti-roll device comprising a; a pair of shafts connected to one end and the other end, respectively, and rotated or twisted as the pair of shafts are rotated in the same or opposite directions.

The method according to claim 1,
connection mechanism,
a first connection part having one end rotatably connected to the left lower arm and the other end meshing with one of the first gears of the pair of first gears; and
and a second connection part having one end rotatably connected to the right lower arm and the other end meshing with the other first gear among the pair of first gears.

3. The method according to claim 2,
The first connection part is composed of a first push rod rotatably connected to the left lower arm and a first linear gear rotatably connected to the first push rod and meshed with the first gear of any one of the pair of first gears, ,
The second connection part is composed of a second push rod rotatably connected to the right lower arm and a second linear gear rotatably connected to the second push rod and meshed with the first gear of the other one of the pair of first gears. The vehicle's anti-roll device, which features.

4. The method according to claim 3,
and a housing provided between the left and right lower arms to guide the first linear gear and the second linear gear to move straight in the left and right directions.

The method according to claim 1,
The pair of first gears is characterized in that an outer gear is formed along the periphery of the outer circumferential surface to mesh with the coupling mechanism, and an inner gear is formed on the opposing surface facing each other so that the pair of second gears are meshed between the first gears. Anti-roll device for vehicles.

6. The method of claim 5,
The pair of second gears has a head having a corresponding gear meshing with the inner gear of the first gear and extending in a direction opposite to each other from the head to form a body portion meshing with the pair of shafts. Tyrolean device.

7. The method of claim 6,
The pair of shafts are arranged in a straight line at different positions and are rotated in association with the rotation of the second gear as they mesh with the body, one of the pair of shafts is connected to one end of the step bar and the other is connected to the step An anti-roll device for a vehicle, characterized in that connected to the other end of the bar.

8. The method of claim 7,
The pair of shafts are disposed to pass through the pair of first gears, respectively, and are rotatable in the first gear.

8. The method of claim 7,
An anti-roll device for a vehicle, characterized in that the pair of shafts are connected to one end and the other end of the step bar through a belt or chain, respectively.

10. The method of claim 9,
An anti-roll device for a vehicle, characterized in that one of the pair of first gears and the belt or chain respectively connected to one end and the other end of the step bar is configured such that the rotation direction of the shaft is converted to the opposite direction and transmitted.

11. The method of claim 10,
An anti-roll device for a vehicle, characterized in that a belt or chain connected to one shaft and one end of the step bar forms a circle when connected to the shaft and the step bar.

11. The method of claim 10,
An anti-roll device for a vehicle, characterized in that the belt or chain connected to the other shaft and the other end of the step bar crosses the shaft and the step bar to form an '8' shape.

10. The method of claim 9,
An anti-roll device for a vehicle, characterized in that the belt or chain is gear-connected to one end and the other end of the pair of shafts and the step bar, respectively.