KR102266731B1 - the mastitis diagnosis method of the livestock animals and diagnostic device thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 관한 것으로, 주로 젖을 짜는 젖소, 염소, 양 등의 유방염 문제를 해결하기 위한 기술적 사항이다. The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing mastitis in livestock animals, and is a technical matter for solving the problem of mastitis mainly in milking cows, goats, sheep, and the like.
따라서, 본 발명은 우유를 착유할 때 신선한 고품질의 우유인지 유방염에 걸린 젖산우유인지를 즉시 감지하기 위한 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 관한 것으로 특히 착유기 라인에 탈부착하는 인라인 유방염진단필터와 RFID센서 등을 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능한 유방염 진단방법 및 진단장치 기술에 관한 것이다. Accordingly, the present invention relates to a method and a diagnostic apparatus for diagnosing mastitis in livestock animals for immediately detecting whether it is fresh, high-quality milk or lactated milk suffering from mastitis when milking. The present invention relates to a method for diagnosing mastitis and a diagnostic device technology capable of continuous monitoring while more precisely and rapidly diagnosing mastitis of cows using a sensor or the like.
종래 축산동물 중 일반적으로 젖소로부터 유방염에 걸리지 않은 고품질의 우유를 더욱 많이 착유하기 위해서는, 젖소를 착유하는 착유실의 환경상태가 상당히 중요하다는 축산업계에서 상식적으로 알고 있는 통상의 기술적 사항이다. 즉, 착유실의 온도와 습도 및 공기오염도를 필요에 따라 적절하게 조절하는 것이 필요하다. 그래서, 종래의 착유실에서 관리자는 착유작업과는 별도로 착유실의 환경상태를 수시로 체크 한 뒤, 그에 따라 환경상태를 개선 시키기 위한 작업을 필요에 따라 직접 실시할 수 밖에 없었다. In order to milk more high-quality milk that does not suffer from mastitis from cows in general among conventional livestock animals, it is a common technical matter commonly known in the livestock industry that the environmental condition of the milking room for milking cows is very important. That is, it is necessary to appropriately control the temperature, humidity, and air pollution degree of the milking room as needed. Therefore, in the conventional milking room, the manager had to check the environmental condition of the milking room from time to time separately from the milking operation, and then directly perform the work to improve the environmental condition according to the need.
사실상 종래 수작업으로 우유를 짜내는 것이 유방염을 예방하고 유방염을 즉시 확인할 수 있는 젖짜는 방법이긴 하나, 최근에는 국내 낙농업이 대규모화 되면서 착유하는 방법이 기계화되고 오토매틱화되는 착유기 설치에 따른 착유방법이 일반화되고 있는 추세이다. In fact, manual milking is a milking method that can prevent mastitis and confirm mastitis immediately, but recently, as the domestic dairy industry has grown on a large scale, the milking method has been generalized due to the installation of a mechanized and automatic milking machine. is a trend that is becoming
이러한 자동화 기계화 및 규격화되는 기계식 착유방법으로 착유하다 보니 착유기 사용의 부주의 및 기계 착유기에 부적응 및 미숙달로 젖소 등의 유방에 고통과 생채기 등을 줌으로써 젖소 유방에 염증이 발생하는 문제가 있고, 기계 착유기로 짜다 보면 착유량을 최대한으로 생젖을 짜내 유방염을 더 촉진하여 우유의 품질이 떨어지는 젖산우유 측정이 많아지고 신선 우유량보다 산패화되는 비율이 높아지므로 축산농가에 경제적 심각한 피해를 주는 문제가 발생하게 된다. There is a problem of inflammation in the cow's breast by giving pain and scratching to the breasts of cows due to careless use of the milking machine and maladaptation and inexperience to the machine milking machine because of this automated, mechanized and standardized mechanical milking method. When the milk is squeezed out, it maximizes the milking rate and promotes mastitis, which leads to more measurements of lactated milk with poor milk quality and a higher rate of rancidity than fresh milk, causing serious economic damage to livestock farmers. .
이러한 기술적 문제를 개선하기 위한 본 발명은 젖소를 착유하는 즉시 상기 젖소에 대한 착유우정보와 함께 착유정보을 추출함으로서, 특히 착유기 라인에 탈부착하는 인라인 유방염진단필터(이하‘착유검취필터’이라 함 )와 RFID센서 등을 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능한 유방염 진단방법 및 진단장치 기술을 제공하기 위한 것이다. The present invention for improving this technical problem extracts milking information together with milking cow information about the cow immediately after milking the cow, and in particular, an in-line mastitis diagnosis filter (hereinafter referred to as 'milking detection filter') and RFID that is detachably attached to the milking machine line. An object of the present invention is to provide a method for diagnosing mastitis and a diagnostic device technology that enables continuous monitoring while more precisely and rapidly diagnosing mastitis of cows using a sensor.
종래 기술의 일례로, 젖소의 유방암 진단장치 또는 감지장치로 개시된 공지 선행발명은 유방염 감지장치로는 유방염 감지회로(7)에 의하여 적색 및 청색램프(8)(8')가 각각 점등케된 감지회로판(7')을 안내도관(4)에 같이 고정된 케이스(6)내에 설치하여 송유관(3)(3')에 양단부(4a)(4b)를 끼워 고정하고, 그 안내도관(4)중간 저면에 센서(5)(5')(5")를 설치 연결하여 착유 즉시 감지하게 하는 젖소와 유방염 감지기에 관한 것으로, 종래 기술은 안내도관의 중간 저면에 센서를 3개 설치하여 우유가 송유관을 통과 즉시 감지되게 하고, 또 그 하부 케이스내에 통상의 유방염 감지회로를 연결 구성한 감지회로판을 착설하여 그 일측에 적색 또는 청색의 2개 램프에 점등표시하도록 함으로서 착유와 동시 그때 그때 젖산우유가 유출됨을 즉시 감지할 수 있도록 한 것이다(실용신안공고 실1984-0002791, 종래 도면 1 참조). 본 기술은 착유기(1)를 젖소의 유방에 설치하여 착유할 때 우유가 센서(5)에 닿게 되면 우유의 저항치가 감지되어 전원공급용 트랜지스터(TR)를 동작시켜 유방염 감지회로(7)에 전원을 공급하게 되는 것이며, 또 우유가 센서(5')(5")에 닿게 되면 공지의 유방염 감지회로(7)의 동작 특성에 의거하여 신선한 우유가 유출통과시에는 청색램프(8')에 점등표시가 되고, 또 젖산우유가 유출 통과하여 센서(5')(5")에 접촉될 경우에 높아진 저항치에 의하여 적색램프(8)에 점등표시가 되므로 적색램프(8), 또는 청색램프(8')의 점등표시를 보고 착유와 동시 유방염 유, 무를 감지하는 유방염의 감지장치에 관한 것으로, 주로 착유시 우유 접촉센서에 의해 젖산우유의 저항치와 신선우유의 저항치를 구분하여 유방암을 실시간 모니터링한 기술로 그 정확도에 여전히 문제가 남는다.As an example of the prior art, the known prior invention disclosed as a breast cancer diagnosis device or detection device for cows detects that the red and blue lamps 8 and 8' are turned on by the mastitis detection circuit 7 as a mastitis detection device, respectively. The circuit board 7' is installed in the case 6 fixed to the guide conduit 4, and both ends 4a and 4b are fitted to the oil pipelines 3 and 3' and fixed, and the guide conduit 4 is in the middle. It relates to a cow and mastitis detector that detects milking immediately by installing and connecting sensors (5) (5') (5") on the bottom. It detects the passage immediately, and installs a detection circuit board connected with a normal mastitis detection circuit in the lower case so that two red or blue lamps are lit and displayed on one side, so that lactic acid milk is leaked immediately at the same time as milking. (Refer to utility model announcement room 1984-0002791, prior drawing 1.) This technology installs the milking machine 1 on the breast of a cow and when milk touches the sensor 5 when milking, the resistance value of milk is detected and the power supply transistor (TR) is operated to supply power to the mastitis detection circuit (7), and when milk touches the sensors (5') and (5"), the known mastitis detection circuit (7) When fresh milk passes through the outflow, the light on the blue lamp 8' is displayed, and when the lactic acid milk passes through the outflow and comes into contact with the sensors 5' and 5", the increased resistance It is related to a mastitis detection device that detects the presence or absence of mastitis at the same time as milking by looking at the lighting indication of the red lamp (8) or the blue lamp (8') because the red lamp (8) is turned on. Mainly, contact with milk during milking. It is a technology that monitors breast cancer in real time by distinguishing the resistance value of lactated milk from the resistance value of fresh milk by a sensor, and there is still a problem in its accuracy.
젖소 등의 유방염을 진단하는 방법에는 젖산우유의 저항치와 신선우유의 저항치를 측정하는 방법, 체세포수 측정, 캘리포니아 유방염 진단법 및 미생물 배양 등의 방법 등이 있으나 위 유방염 진잔장치의 설치가 복잡하고 그 설치기구에 따른 유방염 판단 방법이 복잡하다는 단점이 있다. 그래서 최근 IT 기술 등 통신기술의 발달로 농가의 축산동물의 ICT 관리시스템이 설비되고 있으나 아직 이러한 설비의 단가가 고가이고 설치가 복잡한 문제가 여전히 있다. 국내 여건상 실제 농가에서 비교적 쉽게 유방염을 판단해줄 수 있는 방법 및 장치로, 즉 이러한 문제를 개선하기 위한 본 발명의 구성은 종래 공지된 착유기의 착유라인에 설치하는 특히 착유기 라인에 탈부착하는 인라인 유방염진단필터와 RFID센서 등을 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능한 유방염 검사장치(Vison Mastitis Detector)로서, 태깅한 착유개체에서 착유할 때 우유 고형물(착유검취물)이 걸리는 양을 확인하고 분석하여 육안으로도 실시간 모니터링을 가능하게 하면서 유방염을 쉽게 확인 및 진단할 수 있는 유방염 모니터링 장비를 개발한 것이다.Methods for diagnosing mastitis in dairy cows include methods such as measuring the resistance of lactated milk and fresh milk, measuring the number of somatic cells, diagnosing California mastitis, and culturing microorganisms, but the installation of the gastric mastitis suppressor is complicated and the installation There is a disadvantage in that the method of judging mastitis according to the instrument is complicated. Therefore, with the recent development of communication technology such as IT technology, ICT management systems for livestock animals in farms are being installed, but there are still problems in that the unit cost of these facilities is high and the installation is complicated. As a method and device that can determine mastitis relatively easily in real farms under domestic conditions, that is, the configuration of the present invention to improve this problem is in-line mastitis diagnosis that is installed in the milking line of a conventionally known milking machine, especially in-line mastitis diagnosis that attaches and detaches to a milking machine line. As a Mastitis Detector that enables continuous monitoring while diagnosing mastitis in dairy cows more precisely and quickly using a filter and RFID sensor, milk solids (milk sample) when milking from a tagged milking object A mastitis monitoring device has been developed that can easily identify and diagnose mastitis while enabling real-time monitoring with the naked eye by confirming and analyzing the amount it takes.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 관한 것으로, 주로 젖을 짜는 젖소, 염소, 양 등의 유방염 문제를 해결하기 위한 기술적 사항으로, 보다 상세하게는 우유를 착유할 때 신선한 고품질의 우유인지 유방염에 걸린 젖산우유인지를 즉시 감지하기 위한 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 관한 것으로 특히 착유기 라인에 탈부착하는 인라인 유방염진단필터와 RFID센서 등을 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능한 유방염 진단방법 및 진단장치 기술의 제공을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the present invention relates to a method and a diagnostic apparatus for diagnosing mastitis in livestock animals, mainly for solving the problem of mastitis of milking cows, goats, sheep, etc. Technically, more particularly, it relates to a mastitis diagnosis method and diagnostic device for livestock animals for immediately detecting whether it is fresh, high-quality milk or lactated milk with mastitis when milking, and in particular, in-line mastitis diagnosis attached to and detached from the milking machine line The purpose of the present invention is to provide a method for diagnosing mastitis and a diagnostic device technology that enables continuous monitoring while diagnosing mastitis in dairy cows more precisely and quickly using filters and RFID sensors.
즉, 본 발명은 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체(이하‘착유개체’라 함)로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100); 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220); 상기 착유정보를 기 저장하고 있는 착유정보데이터베이스(DB)(120); 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출한 착유정보로 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 구현되는 유방염진단 프로그램으로 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122); 및 상기 유방염진단부로부터 유방염진단과 관련한 착유정보를 실시간 수신받은 사용자 단말기(300);를 포함하여 구성되며, 상기 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취부(122)에는 착유검취필터에 걸리는 착유된 착유검취물(고형물)을 촬상하기 위한 촬상모듈(221)과 상기 촬상모듈(221)에는 착유정보에 대한 음성정보가 저장 및 송수신되는 음성모듈(222);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치의 기술을 제공하는 데 있다. That is, the present invention is attached to manage milking information of livestock animals and reads milking information of a business operator that receives a unique signal from a tagged animal entity (hereinafter referred to as 'milking entity') that is attached to generate an identifiable
축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100); A milking
이러한 본 발명의 목적과 관련하여, 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하여 축산동물의 유방염 진단방법에 있어서, 상기 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하기 위하여 실시간 연동되는 착유정보검취부(220)에 의하여 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)에서 상기 착유정보를 추출하여 검취하는 착유정보검취단계; 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염 진단단계; 및 상기 유방염 진단단계에서 추출된 착유정보와 진단정보가 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 실시간 수신되어 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장되는 착유정보데이터의 저장단계;를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In connection with the object of the present invention, the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영모듈(221)를 사용하여 착유검취물의 착유정보를 추출하는 착유정보검취단계에서 음성모듈(222)을 더 사용하여 상기 착유정보에 대한 음성정보를 송수신하기 위하여 저장되는 음성저장단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Another means for solving the problem of the present invention is the
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부에서는 상기 착유정보검취부(220)에서 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물의 촬영된 이미지로 연산하는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산에 의하여 유방염진단하는 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)에서 판단되면 유방염진단 여부를 디스플레이부(110)에 송수신하는 디스플레이 송수신단계;를 더 포함하고, 또한 상기 착유정보검취하는 단계로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단계로 보내지는 추출한 착유정보로 이용되는 전자화된 디지털문서정보 또는 이미지로를 자동으로 생성 및 저장되는 디지털문서문서 및 이미지생성 및 저장하는 단계;를 더 포함하여 구성되며, 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is that in the mastitis diagnosis unit for diagnosing the mastitis infection and prognosis, the milking sample taken from the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 유방염진단부(122)에서는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산방법은 3.0cm당 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값이 i)전체 면적당 15%이하 저밀도인 경우 정상군으로, ii)전체 면적당 15%초과-25%이하 중밀도인 경우 유방염 주의군으로, iii)전체 면적당 26% 이상 고밀도로 측정된 경우에는 유방염 발생군으로 유방염을 진단하는 단계;를 포함하며, 상기 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값을 계산할 때, 고형물의 색이 흰색, 고름이 포함된 누런색, 또는 피고름이 포함된 붉은색으로 구분하여 누런색 또는 붉은색인 경우 가점점수를 추가하여 유방염을 진단하는 단계;를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Another means for solving the problem of the present invention is that the method of calculating the two-dimensional area value of the solids detected using the mastitis diagnosis program in the
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 실시례에 따른 건으로 구성되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it consists of a gun according to an embodiment of the present invention for realizing the above object.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 수단은, 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220); 상기 착유정보를 기 저장하고 있는 착유정보데이터베이스(DB)(120); 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출한 착유정보로 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 구현되는 유방염진단 프로그램으로 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122); 및 상기 유방염진단부로부터 유방염진단과 관련한 착유정보를 실시간 수신받은 사용자 단말기(300);를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. Means for solving the problems of the present invention, the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 다른 수단은, 상기 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취부(220)에는 착유검취필터에 걸리는 착유된 착유검취물(고형물)을 촬상하기 위한 촬상모듈(221)과 상기 촬상모듈(221)에는 착유정보에 대한 음성정보가 저장 및 송수신되는 음성모듈(222);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)로 보내지는 추출한 착유정보로 이용되는 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장하는 착유정보저장부(121);를 더 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is the milking information of the milking sample from the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영된 이미지를 토대로 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물에 대한 방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)을 통하여 검취물의 확인된 면적값의 계산에 의하여 유방염진단하는 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)에서 판단되면 유방염진단 여부를 디스플레이기 위하여 송수신되는 디스플레이부(110)와 상기 착유정보와 진단정보를 생성 및 저장하는 착유정보데이타베이스(DB)(120);를 포함하며, 상기 착유정보데이타베이스(DB)(120)에는 착유정보저장부(121), 유방염진단부(122)로 구성되며, 유방염진단부(122)에는 발생군진단정보(122a), 주의군진단정보(122b) 및 정상군진단정보(122c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is a flame-retardant diagnosis program (image processing AI program) for the milking sample caught in the
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하여 축산동물의 유방염 진단방법에 있어서, 상기 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하기 위하여 실시간 연동되는 착유정보검취부(220)에 의하여 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)에서 상기 착유정보를 추출하여 검취하는 착유정보검취단계; 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단하는 단계; 및 상기 유방염 진단단계에서 추출된 착유정보와 진단정보가 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 실시간 수신되어 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장되는 착유정보 데이터 저장하는 단계;를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is a milking information reading server of a business operator that receives a unique signal from a tagged animal object that is attached to manage milking information of livestock animals and generates an identifiable unique signal. In the method for diagnosing mastitis of livestock animals by reading the milking information in (100), milking livestock animals by the milking
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영모듈(221)를 사용하여 착유된 검취물의 착유정보를 추출하는 착유정보검취단계에서 음성모듈(222)을 더 사용하여 상기 착유정보에 대한 음성정보를 송수신하기 위하여 저장되는 음성저장단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is the
본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단은, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영된 이미지를 토대로 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물에 대한 방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)을 통하여 검취물의 확인된 면적값의 계산에 의하여 유방염을 진단하는 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)에서 판단되면 유방염진단 여부를 디스플레이부(110)에 송수신하는 디스플레이 송수신단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단방법으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Another means for solving the problem of the present invention is a flame-retardant diagnosis program (image processing AI program) for the milking sample caught in the
본 발명에 따른 종래 젖소 등의 유방염을 진단하는 방법에는 젖산우유의 저항치와 신선우유의 저항치를 측정하는 방법, 체세포수 측정, 캘리포니아 유방염 진단법 및 미생물 배양 등의 방법 등이 있으나 위 유방염 진단장치의 설치가 복잡하고 그 설치기구에 따른 유방염 판단 방법이 복잡하다는 단점이 있었으나, 본 발명의 구성에 따른 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 의하면 기존의 공지된 착유기 라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취단계에서 촬영모듈을 이용하게 되면 축산업자 등이 용이하게 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단 아주 손쉽게 할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Conventional methods for diagnosing mastitis of cows according to the present invention include methods for measuring resistance values of lactated milk and fresh milk, somatic cell count measurement, California mastitis diagnosis method and microbial culture, etc., but installation of a gastric mastitis diagnosis device However, according to the method and diagnosis apparatus for diagnosing livestock animal mastitis according to the configuration of the present invention, it is a milking detection filter that can be attached and detached to the known milking machine line. If the photographing module is used in the milking information detection stage to obtain milking information, there is an excellent effect in that the livestock producer can easily extract the milking information from the milking specimen and diagnose mastitis infection and prognosis very easily.
그리고, 종래 유방염 진단장치의 설치가 복잡하고 그 설치기구에 따른 유방염 판단 방법이 복잡하다는 단점을 해결하기 위하여 본 발명에 구성에 따른 착유검취필터로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취단계에서 촬영모듈를 설치하는 경우 추가하여 착유정보에 대한 음성모듈에 저장되는 음성저장단계가 더 포함하여 착유시 축산동물의 건강사태, 착유량, 착유품질(신선도, 산패 등), 이물질 여부 등을 더 추가하여 촬영모듈로 찍은 사진 등의 이미지 등의 제한된 정보에 더 많은 착유정보를 체계적으로 확인, 검증하여 착유우 등의 유방염 진단과 예후를 더 정확한 판단을 도출하게 하는 탁월한 효과가 있다.And, in order to solve the disadvantages that the installation of the conventional mastitis diagnosis apparatus is complicated and the method for determining mastitis according to the installation mechanism is complicated, a photographing module is installed in the milking information detection step of obtaining the milking information with the milking detection filter according to the configuration of the present invention In addition, it further includes a voice storage step that is stored in the voice module for milking information, so that when milking, the health condition of livestock animals, milking amount, milking quality (freshness, rancidity, etc.), presence of foreign substances, etc. are further added to the shooting module. It has an excellent effect of systematically checking and verifying more milking information in limited information such as images taken, etc., so that a more accurate diagnosis and prognosis of mastitis such as milking cows can be derived.
그리고 본 발명의 구성에 따른 착유우 등의 유방염 진단과 예후에 있어서 착유기 라인에 탈부착이 손쉬운 착유검취필터에 검출된 착유우의 고형물(착유정보 검취물)을 착유정보검취단계에서 촬영모듈의 사진자료 등의 이미지 프로세싱기법을 통하여 착유검취필터에 걸리는 흰색 응고물의 확인된 면적을 계산한 후 그 면적값의 계산함으로써 신속한 유방염 검진이 가능한 장점이 있다. 즉 본 발명의 구성에 따른 RFID센서 및 유방염 착유검취필터를 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능하다는 탁월한 장점이 있다. And in the diagnosis and prognosis of mastitis of milking cows according to the configuration of the present invention, the solid matter (milking information sample) of the milking cow detected in the milking detection filter that is easy to attach and detach on the milking machine line is used in the milking information detection step. There is an advantage in that it is possible to quickly check mastitis by calculating the area value of the white clot that is caught in the milking detection filter through the image processing technique and then calculating the area value. That is, there is an excellent advantage that continuous monitoring is possible while more precisely and rapidly diagnosing mastitis of cows by using the RFID sensor and the mastitis milking detection filter according to the configuration of the present invention.
또한, 유방염진단 판단방법에 있어 착유검취필터에 걸리는 흰색 응고물의 확인된 면적을 계산한 후 그 면적값의 계산함으로써 신속한 유방염 검진 가능한 장점에 추가하여 우유 고형물의 색깔 형태(흰색, 누런색, 붉은색)에 따라 상기 면적값의 기준값에 추가 가산점수를 부여하여 유방염 판단을 더욱 신속하고 정확히 하는 탁월한 장점이 있다.In addition, in addition to the advantage of rapid mastitis screening by calculating the area value of the white clot that is caught in the milking sampling filter in the method for diagnosing mastitis, the color form of milk solids (white, yellow, red) Accordingly, there is an excellent advantage of more quickly and accurately judging mastitis by giving an additional added score to the reference value of the area value.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may properly define the concept of the term to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
도 1은 본 발명의 구성에 따른 유방염 진단장치의 전체 구성도를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 구성에 따른 착유기의 착유라인에 탈부착되는 착유검취필터에 대한 구성도이고,
도 3a, 3b, 3c는 본 발명의 구성의 착유라인 착유검취필터에서 고형물을 검출 및 분석하는 사진(착유검취물의 이미지)들이며,
도4a(도4a가, 도4a나, 도4a다)는 본 발명의 구성에 따라 착유검취필터에서 고형물을 검출하는 도면이고, 도4b(도4b가, 도 4b나, 도 4b다)는 본발명의 유방염진단 프로그램에 의하여 유방염발상군(High density), 유방염정상군(Low density), 유방염주의군(Medium density)로 분석되는 시험예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 구성에 따른 일실시예의 프로세스를 나타낸 플로워차트(순서도)이며,
도 6은 본 발명 구성의 실시를 구현하기 위해 구체적으로 제시한 유방염 모니터링 장치 동작 블록도이다.1 is a view showing the overall configuration of a mastitis diagnosis apparatus according to the configuration of the present invention;
2 is a configuration diagram of a milking detection filter that is detachably attached to the milking line of the milking machine according to the configuration of the present invention;
Figures 3a, 3b, 3c are photographs (images of milking samples) for detecting and analyzing solids in the milking line milking detection filter of the present invention,
Fig. 4a (Fig. 4a, Fig. 4a, Fig. 4a) is a view for detecting solids in the milking detection filter according to the configuration of the present invention, and Fig. 4b (Fig. 4b, Fig. 4b, Fig. 4b) is this view It is a diagram showing a test example analyzed by the mastitis diagnosis program of the present invention into a mastitis origin group (High density), a mastitis normal group (Low density), and a mastitis group (Medium density).
5 is a flowchart (flow chart) showing the process of one embodiment according to the configuration of the present invention;
6 is a block diagram of an operation block diagram of a mastitis monitoring device specifically presented to implement an implementation of the configuration of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not intended to be limited to a specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and one or more other features, steps, or operations , it should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of components, parts, or combinations thereof. That is, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 작성하지 않기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.
본 발명의 실시예 1, 도 1, 2, 3a, 3b와 3c, 4a와 4b의 구성도와 도 5(본 발명의 구성에 대한 플로워차트), 그리고 도 6에 나타난 본 발명의 유방염 모니터링 장치 동작 블록도를 참조하여 상세하게 설명하도록 하겠다.The operation block of the mastitis monitoring device of the present invention shown in Embodiment 1, FIGS. 1, 2, 3a, 3b and 3c, 4a and 4b, and FIG. 5 (flow chart for the configuration of the present invention), and FIG. 6 of the present invention It will be described in detail with reference to the drawings.
먼저 다음은 본 발명의 구성과 실시예 1의 이해를 돕기 위해 첨부한 도면들을 기초로 상세하게 설명한다. 이하, 먼저 도면1을 참조하여 본 발명에 따른 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치를 상세하게 설명하면 아래와 같다. First, the following will be described in detail based on the accompanying drawings to help the understanding of the configuration and embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 1, the method and apparatus for diagnosing mastitis in livestock animals according to the present invention will be described in detail as follows.
[실시예 1: 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치에 따른 유방암 진단사례][Example 1: Diagnosis of breast cancer according to method and device for diagnosing mastitis in livestock animals]
도 1은 본 발명의 구성에 따른 유방염 진단장치의 전체 구성도를 나타낸 도면에 의하면, 먼저 태깅한 착유우의 개체정보(T1 내지 Tn)와 착유시 착유하여 얻는 착유정보(이하 ‘착유정보’라 함)를 추출하기 위하여 본 발명의 구성에 따른 유방염 진단장치의 전체 구성도를 나타낸 도면을 도1에서 제시하여 설명하면, 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100); 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220); 상기 착유정보를 기 저장하고 있는 착유정보데이터베이스(DB)(120); 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122); 및 상기 유방염진단부로부터 유방염진단과 관련한 착유정보를 실시간 수신받은 사용자 단말기(300);를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 도1에 제시한 도면 부호의 설명으로 T1-Tn 착유 개체에 관한 것이고, 본 발명의 구성 중 착유기(200)는 종래 착유기의 설비 장치를 이용한 것으로, 상기 착유기(200)에 장착한 착유 인라인에 탈부착이 용이한 착유검취필터(210)을 설치하여 우유 고형물 등을 걸러내서 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220)로 착유 고형물을 쵤상모듈(221)로 사진(이미지)를 실시간 송출하여 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 유방염의 여부를 진단한다. 상기 촬상카메라에 관련한 찰상모듈(디바이스)(221)에는 실시간 고형물의 검취한 착유정보(사진, 음성정보) 등을 실시간 송출이 가능하다. 상기 촬상모듈은 카메라에 한정하지 않으며 스마타폰 등 카메라 기능이 탑재된 다양한 촤살기능이 탑재된 디바이스이면 그 기술을 한정하지 않는다. 그리고 상기 쵤상모듈(221)에는 이미지 문서뿐만 아니라 이미자화 할 수 전자화(디지털) 문서 등 다양한 파일정보와 음성모듈(222)에 의하여 녹음되거나 녹화된 다양한 동영상 및 음성정보의 실시간 송출도 가능한 것으로 단순 녹음저장 기기에 한정되지 않는다. 1 is a diagram showing the overall configuration of a mastitis diagnosis apparatus according to the configuration of the present invention, and individual information (T1 to Tn) of previously tagged milking cows and milking information obtained by milking at the time of milking (hereinafter referred to as 'milking information') ), a diagram showing the overall configuration of the mastitis diagnosis apparatus according to the configuration of the present invention is presented in FIG. 1 to extract the tagging (which is attached to manage milking information of livestock animals and generates an identifiable unique signal) tagging) a milking
상기 촬영된 사진자료 이미지를 토대로 발명자가 개발한 이미지 프로세싱기법을 통하여 착유라인 필터에 걸리는 고형물의 확인하는 과정에서 착유정보로 제공하는 태그된 착유우 개체마다 착유우의 이상증상 유무, 착유우의 발육상태, 착유된 우유의 신선도나 젖산우유(산패된 상태), 고형물 등의 분포 등을 일일이 문서화할 수 없는 현실적 어려움이 있으므로, 촬영시 카메라의 기능에 음성정보의 녹음이 쉽게 가능하고, 이를 전자화(디지털) 하여 송수신이 가능하고 데이터 저장이 용이하므로 이러한 녹음기능을 이용하여 유방염의 진단 및 예방을 상세하고 체계적으로 가능하도록 착유정보를 제공한 태그된 착유우의 유방염 진단의 기록 매체로 데이터 저장이 용이하게 이용할 수 있도록 하고 있다. Based on the photographed photographic data image, each tagged milking cow individual provided as milking information in the process of checking the solids caught in the milking line filter through the image processing technique developed by the inventor based on the image processing technique, the presence or absence of abnormal symptoms of the milking cow, the development status of the milking cow, and milking Since there are practical difficulties in not being able to document the freshness of the milk, the distribution of lactated milk (in the rancid state), and the distribution of solids, it is possible to easily record voice information in the camera function when shooting, and by digitalizing it (digital) Because transmission and reception are possible and data storage is easy, using this recording function, data storage can be easily used as a recording medium for diagnosis of mastitis of tagged milking cows, which provides milking information to enable detailed and systematic diagnosis and prevention of mastitis. are doing
그리고 착유정보판독서버(100)는 데스크탑 PD, 노트북(랩탑), 슈퍼컴퓨터 등에 한정되지 않은 다양한 중앙연산시스템 및 데이터 저장장치와 운영시스템의 구현이 가능한 컴퓨터 디바이스로, 상기 착유정보판독서버(100)에는 상기 촬상모듈(221)에는 이미지 문서뿐만 아니라 이미자화 할 수 전자화(디지털) 문서 등 다양한 파일정보와 음성모듈(222)에 의하여 녹음되거나 녹화된 다양한 동영상 및 음성정보의 실시간 송출된 착유정보를 확인하고 분석하기 위한 디스플레이부(110)를 구비한다. 상기 디스플레이부는 LCD, LED 모니터 등의 단말기를 가지는 컴퓨터, 노트북, PDA, 스마트폰 등 디스플레이 기능과 데이어 저장, 분석, 분류 등 기능을 가지는 서버와 데이터베이스와 연동할 수 있으면 그 구성을 한정하지 않는다. 그리고 상기 착유정보판독서버(100)에는 검출된 착유정보를 분석하고 유방염을 진단할 수 있는 유방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)와 착유정보데이타베이스(DB)(120)(’착유정보DB‘라 함)을 구비하며, 상기 착유정보DB(120)에는 착유정보저장부(121)와 유방염진단부(122)가 구비되며, 상기 유방염진단부(122)에는 발생군진단정보(122a), 주의군진단정보(122b), 정상군진단정보122c)로 포함하여 구성된다.And the milking
본 발명의 구성에서는 착유정보판독서버(100)에는 검출된 착유정보를 분석하고 유방염을 진단할 수 있는 유방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)은 AI 유방염 학습 모델 학습데이터(학습에 이용하기 위하여 수집되는 원시데이터(raw data)를 의미함)와 학습모델(학습 알고리즘 및/또는 데이터 전처리를 포함한 학습 방법을 포함)을 기반으로 학습된 모델을 생성하여, 이러한 학습 모델 연산의 가속화 방법으로 이미 공지된 기술이라 할 수 있으며, 여기에 이용되는 학습방법으로 합성곱 신경망(CNNs, Convolutional Neural Networks)으로 우유 응고물이 걸려서 확인된 이미지(촬용사진)화 된 2차원 데이터의 학습 구조를 가지고 있으며, 영상 내 객체 분류, 객체 탐지 등에 활용하고 있다. In the configuration of the present invention, the milking
그리고 통상의 사용자 단말기(300)는 착유정보(태깅한 착유우의 개체정보와 착유시 착유하여 얻는 착유정보)와 유방염진단정보 등을 송수신하는 사용자의 단말기는 컴퓨터, 노트북, PDA, 스마트폰 등 디스플레이 기능과 데이어 저장, 분석, 분류 등 기능을 가지는 서버와 데이터베이스와 연동할 수 있으면 그 구성을 한정하지 않는다. And the
그리고 또한, 본 발명의 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치는 종래의 공지된 착유장치 및 시스템을 이용한 것으로, 상기 통상의 착유장치에는 착유기가 설치되어 있고 본 발명의 도 2에서 제시된 바와 같이 통상의 착유기의 착유라인에 탈부착되는 착유검취필터에 대한 구성도를 나타낸 것이다. 즉, 착유개체(T1)인 젖소를 착유하면 즉시 상기 젖소에 대한 착유우정보와 함께 착유정보를 추출할 수 있도록 착유기 장치가 필요되는 필수 구성요소이다. 다만 착유기 장치 설치시 착유기의 착유 인라인에 탈부착할 수있도록 설치되는 착유검취필터 형태의 유방염 검사장치(Vison Mastitis Detector)를 이용하여 개발한 본 발명의 개량 기술장치는 종래 공지장치인 착유기의 착유라인에 착유검취필터(210)와 촬상모듈(221)과 음성모듈(222)을 함께 설치하여 태킹된 착유우에서 착유정보를 획득하기 위해 착유할 때 검취물로써 우유 응고물 또는 고형물(‘고형물’이라 함)이 걸리는 양과 색을 추가적으로 확인하고 분석할 수 있도록 한다(도면 3a, 3b와 3c, 4a와 4b 참조).In addition, the method and diagnosis apparatus for diagnosing mastitis in livestock animals of the present invention use a conventionally known milking apparatus and system, and the conventional milking apparatus is equipped with a milking machine, and as shown in FIG. 2 of the present invention, a conventional It shows the configuration diagram of the milking detection filter that is detachably attached to the milking line of the milking machine. That is, when a cow, which is the milking entity T1, is milked, a milking machine device is required so that milking information can be extracted together with milking cow information about the cow immediately. However, the improved technical device of the present invention developed using a milking detection filter-type vison mastitis detector installed so that it can be attached and detached to the milking inline of the milking machine when the milking machine is installed is a conventionally known device in the milking line of a milking machine. Milk coagulation or solid matter (referred to as 'solid matter') when milking to obtain milking information from tagged milking cows by installing the milking
본 발명의 구성에 따라 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220)에서 검취된 고형물의 이미지를 검토 분석하여 유방염을 진단하고 예방할 수 있도록 본 발명은 실시간 이미지 촬영을 통하여 모니터링하는 기술에 관한 것으로, 착유검취필터(210)에서 촬영된 사진자료 또는 이미지를 토대로 발명자가 개발한 유방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)을 통하여 착유검취필터에 걸리는 흰색 응고물의 확인된 면적을 계산한 후 그 면적값의 계산으로, 즉 종래 축적된 유방염 테이터와 비교하여 유방염 진단 등을 할 수 있게 된다. According to the configuration of the present invention, the image of solids detected by the milking
도 3a, 3b, 3c는 본 발명의 구성의 착유라인 착유검취필터에서 고형물을 검출 및 분석하는 사진(착유검취물의 이미지)들에 의하여 본 발명의 실시예에 대한 유방염을 진단하는 구체적 방법을 예시하면, 도3a에 나타난 검취된 사진이미지를 착유검취필터에서 확인한 후, 도3b, 3c에서 표시된 흰 고형물을 구체적으로 진단하ㄱ기 위하여 유방염진단부에서는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산방법은 3.0cm당 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값이 i)전체 면적당 15%이하 저밀도인 경우 정상군으로, ii)전체 면적당 15%초과-25%이하 중밀도인 경우 유방염 주의군으로, iii)전체 면적당 26% 이상 고밀도로 측정된 경우에는 유방염 발생군으로 유방염을 진단하며, 또한 상기 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값을 계산한다. 이에 대한 상세한 실시예의 예시는 도4a(도4a가, 도4a나, 도4a다)는 본 발명의 구성에 따라 착유검취필터에서 고형물을 검출하는 도면이고, 도4b(도4b가, 도 4b나, 도 4b다)는 본발명의 유방염진단 프로그램에 의하여 유방염발상군(High density), 유방염정상군(Low density), 유방염주의군(Medium density)로 분석되는 시험예를 참조하면 확인할 수 있다. 그리고 추가하여, 검취된 고형물의 색이 흰색, 고름이 포함된 누런색, 또는 피고름이 포함된 붉은색으로 구분하여 누런색 또는 붉은색인 경우 가점점수를 추가하여 유방염을 진단한다. 구체적인 실시예에 근거하여 축산동물의 유방염 진단방법에 대하여 설명하면 아래와 같다.3A, 3B, and 3C illustrate a specific method for diagnosing mastitis according to an embodiment of the present invention by photographs (images of milk specimens) for detecting and analyzing solids in the milking line milking detection filter of the configuration of the present invention. , After confirming the detected photographic image shown in Fig. 3a in the milking detection filter, in order to specifically diagnose the white solids shown in Figs. 3b and 3c, the mastitis diagnosis unit uses the mastitis diagnosis program to confirm 2 The calculation method of the dimension area value is to check the density of the solids caught in the milking sample filter per 3.0cm, and if the area value of the solids is i) low density 15% or less per total area, it is a normal group, ii) more than 15% per total area -25 If the density is less than %, it is diagnosed as a mastitis caution group, iii) if it is measured at a high density of 26% or more per total area, mastitis is diagnosed as a mastitis occurrence group, and the area of solids by checking the density of the solids caught in the milking sample filter Calculate the value. An example of a detailed embodiment for this is Fig. 4a (Fig. 4a, Fig. 4a, Fig. 4a) is a view for detecting solids in the milking detection filter according to the configuration of the present invention, Fig. 4b (Fig. 4b, Fig. 4b , Fig. 4b) can be confirmed by referring to the test examples analyzed by the mastitis diagnosis program of the present invention into a mastitis origin group (High density), a mastitis normal group (Low density), and a mastitis group (Medium density). In addition, if the color of the detected solid is yellow or red by dividing it into white, yellow containing pus, or red containing blood pus, additional points are added to diagnose mastitis. A method for diagnosing mastitis in livestock animals based on specific examples will be described below.
본 발명자가 사용하는 유방염 진단 방법은 Opencv라이브러리를 사용하여 영상을 이진화 후 흰색 값을 추출하여 검출의 면적값에 대한 걸린 고형물의 밀도분포도를(%)를 측정, 유방염 감염 유무를 판단하였다. 상술한 기술적 구성을 보다 구체적으로 기술하면 아래와 같다. In the mastitis diagnosis method used by the present inventor, the presence or absence of mastitis infection was determined by binarizing the image using the Opencv library, extracting the white value, and measuring the density distribution (%) of the stuck solid with respect to the detection area value. The above-described technical configuration will be described in more detail as follows.
본 발명의 일실시예 1에 따르면, 젖소 100마리당 착유정보검취물필터 3.0cm당를 착유정보를 확인할 수 있는 태깅한 시험착유우(개체) 1마리에서부터 100마리에 대하여 착유하는 동안 (착유검취물필터에서 촬영된 이미지를 토대로, 즉 우유의 3.0cm당 고형물의 밀도 및 색깔(고형물의 색이 흰색인지 피고름이나 피성분이 포함되어 발생하는 누런색, 또는 붉은색인지 등을 추가로 확인함) 확인하여 검취물인 고형물을 관찰하고 분석해서 전체 면적당 15%이하 저밀도(Low density), 전체 면적당 15%초과-25%이하 중밀도(Medium density), 전체 면적당 26% 이상 고밀도(High density)로 측정하여 유방염 여부를 본 발명자가 연구 개발한 이미지 프로세싱 기법을 통하여 학습하는 AI 학습모델 프로그래밍에 응용하였다. According to Example 1 of the present invention, during milking (in the milking sample filter) from 1 to 100 tagged test milking cows (individuals) that can check milking information per 3.0 cm of milking information sample filter per 100 cows Based on the photographed image, that is, the density and color of the solids per 3.0cm of milk (additionally check whether the color of the solid is white, yellow, or red caused by the presence of blood pus or blood components) Observe and analyze solids to determine whether or not mastitis is measured at low density of 15% or less per total area, medium density of more than 15%-25% of total area, and high density of 26% or more per total area. It was applied to AI learning model programming that learns through the image processing technique researched and developed by the inventor.
다만, 본 발명에서는 추가로 중밀도에 속한 착유우 중 고형물의 색깔에 누런색이나 피고름 색이 포함된 경우 누런색에서 붉은색의 정도에 따라 추가 가중치를 더하게 하는 가중치 학습을 하였다. 예컨대 흰색은 정상적인 고형물의 색으로 가점 포인트를 부여하지 않았지만, 유방염의 고름이 형성된 누런색 고형물인 경우, 그 누런색의 정도 등 누런색 농도의 색상에 따라 차등적인 수치 30%-50%의 가중치로 이미지 프로세싱하여 점수를 환산하였고, 이를 유방염 판단하는 유방염진단부(122)에서 계속적인 유방염 데이터 학습을 하게 하였다. 그리고 유방염이 발생하게 되면 누런색 농도 짙은 고름색 외 추가하여 피고름 형태의 붉은 색이 띄게 되는 이 경우 80%-100%의 가중치를 추가하여 유방염 진단을 더욱 신속하고 정확하게 하였다. 예컨대 20%의 중밀도와 흰 우유 응고물인 경우 점수는 20점으로 20점 이상은 유방염 예후가 나타날 수 있으므로 주기적으로 관찰할 유방염주의군(122b)으로 착유정보가 태깅되고 그 태깅된 착유정보를 데이터에 저장{착유정보 저장부(121)}한 후 유방염이 발명되지 않도록 주의 관찰을 한다. 그런데, 전체 면적당 26%이상의 중밀도가 확인된 경우 26점이상으로 표시하고 착유정보를 촬영된 사진정보(이미지정보)와 유방염 발병일 등의 착유정보 및 진단정보를 데이터에 저장하고 유방염 발생군진단정보(122a)으로 분류한 후 이후 착유를 금지하고 유방염 치료를 시행한다. However, in the present invention, when the color of solid matter among milking cows belonging to medium density includes yellow or blood pus, weight learning was performed to add additional weight according to the degree of yellow to red. For example, white is not given additional points as a normal solid color, but in the case of a yellow solid with mastitis pus formed, the image is processed with a weight of 30%-50%, which is differential depending on the color of the yellow color, such as the degree of yellow color. The score was converted, and the
추가로 중밀도에 속한 착유우 중 고형물의 색깔에 누런색이나 피고름 색이 추가된 경우 누런색에서 붉은색의 정도에 따라 추가 가중치를 더하게 하는 착유유 개체정보(T1-Tn)에서, 에컨대 밀도값이 20%가 나온 경우 통상 중밀도로 유방염진단부(122)에서 유발염발생군(122a)이 아니지만, 추가하여 촬영된 이미지 정보를 통하여 고형물의 색이 붉은색으로 판정되었을 때, 신속하게 100%의 가중치를 추가 산정하여 20점+20점을 더하여 40점이 계산되어 유방염을 진단되고 유방염 발생군 진단정보(122a)로 분류되어 착유금지 후 유방염 치료를 받게된다. 물론 전체 면적 당 20%의 면적값의 밀도만으로는 유방염으로 판단되지 않지만 우유 고형물의 색이 추가 보정되어 더 정확한 유방염 판단이 가능하도록 하였다. 즉, 우유 응고물 색의 보완으로 유방염의 감염정도의 심각성에 대한 정보가 한층 더 정확하게 된 점에서는 보다 더 개량된 AI 유방염 학습 모델 프로그래밍이라 할 수 있다. 여기서 고밀도 응괴는 저밀도 응괴보다 더 심각한 감염을 나타낸다. 이런 점을 염두에 두고 중밀도 및 고밀도 실험데이타의 시험 착유우 군을 보다 더 많은 수의 데이터로 확장시킬 필요가 있으며 우유응고물의 관찰에 대한 유병률을 높이기 위해서는 좀 더 정확한 이미지 프로세싱 기법과 AI 유방염 학습 모델 데이터를 높여 신중하게 취급할 필요가 있다. In addition, in the milking individual information (T1-Tn), which adds additional weight according to the degree of yellow to red when yellow or blood pus color is added to the color of solids among milking cows belonging to medium density, for example, the density value is In the case of 20%, it is usually not a induced
결과적으로, 본 발명의 실시예에 다른 시험 개체(T1- Tn) 100마리의 검취물인 고형물을 관찰하고 분석해서 전체 면적당 15%이하 저밀도(Low density), 전체 면적당 15%초과-25%이하 중밀도(Medium density), 전체 면적당 26% 이상 고밀도(High density)로 측정하여 유방염 여부를 진단을 한 결과, 유방염이 진단된 발생군 개체수(중밀도)는 2마리이고, 유방염의 주의군으로 판단된 개체수(중밀도)는 5마리이고, 나머지 93마리는 유방염이 걸지 않은 정상군의 개체수(저밀도)로 진단되었다.As a result, according to the embodiment of the present invention, the solid material, which is the sample of 100 test subjects (T1-Tn) according to the present invention, was observed and analyzed to obtain a low density of 15% or less per total area, and a medium density of more than 15%-25% or less per total area. As a result of diagnosing mastitis by measuring (Medium density), 26% or more of high density per total area, the number of individuals in the group diagnosed with mastitis (medium density) was 2, and the number of individuals determined to be a caution group for mastitis. (medium density) was 5 animals, and the remaining 93 animals were diagnosed as the normal population (low density) without mastitis.
본 발명은 본 발명의 구성에 따라 상기 시험 개체(T1- Tn) 100마리의 검취물인 고형물을 관찰하고 분석하는 착유검취필터(210)와 상기 시험 개체(T1- Tn) 100마리의 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220)를 구체적으로 설명하면 이하와 같다. 즉, 태깅된 상기 시험 개체(T1- Tn)의 착유정보를 송수신하게 하는 RFID센서 및 유방염 착유검취필터를 이용하여 젖소 등의 유방염을 더욱 정밀하고 신속하게 진단하면서 계속적인 모니터링이 가능한 유방염 진단방법 및 진단장치 기술로서, 착유시 착유라인에 필터를 설치하여 착유할 때 고형물이 걸리는 양을 확인하고 분석할 수는 있는 착유검취필터(210)에 걸린 응고물을 확인할 수 있는 촬상모듈(221)인 고해상도 촬영카메라로 촬영한 이미지 데이타를 실시간 송수신할 수 있는 통신모듈장치인 사업자 착유정보판독서버(100)와 찰영된 고형물의 이미지를 확인할 수 있는 디스플레이부(110)의 모니터(단말기)와 응고물의 이미지 분포도를 계산하여 유방염을 진단할 수 있는 진단 프로그램 및 이를 실시간 저장하여 착유정보DB(120)로 구성된다.According to the configuration of the present invention, the milking
또한, 통상의 착유관리방법 및 장치는 이미 공지된 바와 같이, 착유개제(T1-Tn)인 젖소와 상기 젖소의 착유정보를 관리하는 방법 및 장치와 관련하여, 본 발명의 구성은 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100); 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220); 상기 착유정보를 기 저장하고 있는 착유정보데이터베이스(DB)(120); 상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122); 및 상기 유방염진단부(122)로부터 유방염진단과 관련한 착유정보를 실시간 수신받은 사용자 단말기(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, conventional milking management method and apparatus, as is already known, in relation to a milking agent (T1-Tn) and a method and apparatus for managing milking information of the cow, the configuration of the present invention is the milking of livestock animals A milking
본 발명의 또 다른 실시예1에 따라 먼저, 태그도니 착유우를 관찰하고 착유정보를 획득하기 전 유두를 세척한 후 착유기를 부착한다. 착유가 끝난 후 착유기를 체거한 후 In-line filter 관찰를 관찰하여 착유우정보를 획득하게 된다. 즉, 착유우 정보 추출과정 중 설치된 착유라인 필터를 관찰할 경우 필터에 검출된 흰색 응고물에 대하여 사진 촬영 및 데이터 저장하게 되는 과정으로, 본 발명의 구성에는 착유정보와 일치하는 태그가 부착된 젖소로부터 수신한 고유신호를 이용하여 상기 젖소에 대한 착유정보가 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 젖소에 대한 착유정보를 추출하고, 상기 젖소에 대한 착유정보를 추출하는 착유정보검취부(220)에는 착유시 착유라인에 착유정보검취필터(210)를 설치하여 착유할 때 고형물이 걸리는 양을 확인하고 분석할 수는 있는 유방염 착유검취물필터(210)에 걸린 고형물을 확인할 수 있는 착유정보검취부(220)의 고해상도 촬영모듈(221)로 촬영한 이미지 데이터를 실시간 송수신할 수 있고, 이를 구현할수 있도록 촬영된 고형물의 이미지를 확인할 수 있는 디스플레이부(110)의 모니터(단말기)와 응고물의 이미지 분포도를 계산하여 유방염을 진단할 수 있는 유방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)에 의하여 분석하는 유방염진단부(122) 및 이를 실시간 저장하여 데이터화 하는 착유정보DB(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다(도 1, 플로워차트 도 5 참조). 추가하여, 본 발명의 구성에 따른 구체적 실시예를 구현하는 장치로는 RFID센서 및 착유정보검취필터를 이용한 유방염 진단장치 기술을 제공하기 위한 휴대용 장치로 구성될 수 있는데, 휴대성을 위해 배터리, 무선네트워크 카드, 마이크, 개체정보 리더기가 내장되어 있어 무선네트워크가 구성되어 있으면 통신 선 등 유선 케리블에 구애받지 않으면서 착유 중 개체번호, 사용자 음성, 유방염진단키트 이미지를 기록할 수 있는 장점이 있음 단점으로는 착유 중 유방염 진단 시 제품을 항상 소지하여야 하며, 배터리 충전이 필요하다. 유방염 모니터링 장치는 5.0 inch LCD를 내장하고 있으며, LCD에서는 음성녹음시간, 현재 카메라 촬영화면, 개체 태그번호, 장치의 상태 값(에러 및 성공 메시지)을 출력하며, 장비외관 상단에 있는 녹색과 적색 LED는 제품의 네트워크 상태, 전원의 상태를 표시한다.According to another embodiment 1 of the present invention, first, after observing the tagged cows and washing the nipples before acquiring milking information, a milking machine is attached. After milking is finished, the milking machine is removed and the milking cow information is obtained by observing the in-line filter. That is, when the milking line filter installed during the milking cow information extraction process is observed, a photo is taken and data is stored for the white clot detected in the filter. Using the received unique signal, the milking information about the cow is extracted from the database in which the milking information about the cow is stored in advance, and the milking
본 발명의 구성에 따른 일실시예를 구현하기 위한 본 발명의 구성에 따른 프로세스를 나타낸 플로워차트(도 5) 와 본 발명 구성의 실시를 구현하기 위해 구체적으로 제시한 유방염 모니터링 장치 동작 블록도(도 6)에 의하여 설명하면 아래와 같다.A flowchart (FIG. 5) showing a process according to the configuration of the present invention for implementing an embodiment according to the configuration of the present invention and a block diagram of a mastitis monitoring device specifically presented to implement the implementation of the configuration of the present invention (FIG. 6) is explained as follows.
본 발명의 구성에 따르면, 축산동물의 착유정보를 관리하기 위해 부착되어 식별 가능한 고유신호를 발생하는 태깅(tagging)된 동물개체로부터 고유신호를 수신하는 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하여 축산동물의 유방염 진단방법에 있어서, 먼저 상기 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하기 위하여 실시간 연동되는 착유정보검취부(220)에 의하여 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)에서 상기 착유정보를 추출하여 검취하는 착유정보검취단계와 상기 착유정보검취단계에서 검취된 고형물의 최살정보의 촬영과 그 촬영 이미지를 송출하고, 추가하여 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영모듈(221)를 사용하여 착유검취물의 착유정보를 추출하는 착유정보검취단계에서 음성모듈(222)을 더 사용하여 상기 착유정보에 대한 음성정보를 송수신하기 위하여 저장되는 음성저장단계를 거치게 되면, 검취된 고형물의 촬상 이미지정보 또는 음성정보을 분석하여 유방염 여부를 진단한다. According to the configuration of the present invention, milking information in the milking
그리고, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영된 이미지를 토대로 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물에 대한 방염진단 프로그램(이미지 프로세싱 AI 프로그램)을 통하여 검취물의 확인된 면적값의 계산에 의하여 유방염진단하는 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)에서 판단되면 유방염진단 여부를 디스플레이부(110)에 송수신하는 디스플레이 송수신단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, based on the image taken by the milking
즉, 상기 유방염 여부의 진단은 상기 착유정보판독서버(100)에 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(110)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염을 진단하게 되며, 상기 유방염을 진단하는 단계에서 추출된 착유정보와 진단정보가 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 실시간 수신되어 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장되는 착유정보 데이터 저장 단계;를 추가하여 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법을 제공하게 된다.That is, the diagnosis of whether the mastitis is milking information from the milking
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is possible to use it by changing the application site, and it is common in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those with knowledge. Accordingly, it is intended that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.
T1-Tn 착유개체,
100 착유정보판독서버(100), 110 디스플레이부,
120 착유정보데이타베이스(DB) - 121 착유정보저장부,
122 유방염진단부 -122a 발생군진단정보, 122b 주의군진단정보, 122c 정상군진단정보
200 착유기, 210 착유검취필터
220 착유정보검취부, 221 찰상모듈, 222 음성모듈,
300 사용자 단말기T1-Tn milking organism,
100 milking
120 milking information database (DB) - 121 milking information storage unit,
122 Mastitis Diagnosis Unit -122a occurrence group diagnosis information, 122b caution group diagnosis information, 122c normal group diagnosis information
200 milking machine, 210 milking detection filter
220 milking information detection unit, 221 scratch module, 222 voice module,
300 user terminals
Claims (10)
축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 추출하며, 상기 착유검취필터(210)에 검취된 고형물을 촬상하기 위한 촬상모듈(221)와 촬상모듈(221)과 연동되어 음성정보의 저장 및 송수신이 가능한 음성모듈(222)을 포함하여 구성되는 착유정보검취부(220);
상기 착유정보를 기 저장하고 있는 착유정보데이터베이스(DB)(120);
상기 착유정보판독서버(100)로부터 수신된 고유신호를 이용하여 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출한 착유정보로 상기 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 구현되는 유방염진단 프로그램으로 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122); 및
상기 유방염진단부로부터 유방염진단과 관련한 착유정보를 실시간 수신받은 사용자 단말기(300);를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단장치.
A milking information reading server 100 of a business operator that is attached to manage milking information of livestock animals and receives a unique signal from a tagged animal object that generates an identifiable unique signal;
An imaging module 221 for extracting the milking information with a milking detection filter 210 detachable to the milking line of the milking machine 200 when milking livestock animals, and imaging the solids detected by the milking detection filter 210; Milking information detection unit 220 configured to interlock with the imaging module 221 to include a voice module 222 capable of storing and transmitting and receiving voice information;
a milking information database (DB) 120 storing the milking information in advance;
Using the unique signal received from the milking information reading server 100, the milking information database as the milking information extracted from the milking information database (DB) 120 to the milking information obtained from the milking information detection unit 220 (DB) a mastitis diagnosis unit 122 for diagnosing mastitis infection and prognosis with a mastitis diagnosis program implemented in 120; and
A mastitis diagnosis apparatus for livestock animals comprising a; a user terminal 300 that receives milking information related to mastitis diagnosis in real time from the mastitis diagnosis unit.
착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)로 상기 착유정보를 얻는 착유정보검취부(220)로부터 착유 검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)로 보내져 착유정보로 이용되는 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장하는 착유정보저장부(121);를 더 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단장치.
According to claim 1,
A mastitis diagnosis unit for diagnosing mastitis infection and prognosis by extracting milking information from a milking sample from the milking information detection unit 220 that obtains the milking information with a milking detection filter 210 detachable to the milking line of the milking machine 200 ( 122) and a milking information storage unit 121 for automatically generating and storing a recording medium of electronic document information or images used as milking information.
상기 착유정보검취부(220)에서 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물의 촬영된 이미지로 연산하는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산에 의하여 유방염을 진단하는 유방염진단부(122)에서 유방염 여부를 판단하고 확인가능하게 하는 디스플레이부(110)와 상기 착유정보와 진단정보를 생성 및 저장하는 착유정보데이타베이스(DB)(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치.
4. The method of claim 3,
The milking information detection unit 220 diagnoses mastitis by calculating the 2D area value of the detected solids using a mastitis diagnosis program that calculates with the photographed images of the milked specimen caught in the milking detection filter 210. and a display unit 110 that allows the mastitis diagnosis unit 122 to determine and confirm the presence of mastitis, and a milking information database (DB) 120 for generating and storing the milking information and diagnostic information; A device for diagnosing mastitis in livestock animals.
상기 착유정보데이타베이스(DB)(120)에는 착유정보저장부(121), 유방염진단부(122)을 포함하여 구성되며, 상기 유방염진단부(122)에는 발생군진단정보(122a), 주의군진단정보(122b) 및 정상군진단정보(122c);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단장치.
5. The method of claim 4,
The milking information database (DB) 120 is configured to include a milking information storage unit 121 and a mastitis diagnosis unit 122, and the mastitis diagnosis unit 122 includes the occurrence group diagnosis information 122a, a caution group. Diagnostic information (122b) and normal group diagnostic information (122c); Livestock animal mastitis diagnosis apparatus, characterized in that it further comprises.
상기 사업자의 착유정보판독서버(100)에서 착유정보를 판독하기 위하여 실시간 연동되는 착유정보검취부(220)에 의하여 축산동물 착유시 착유기(200)의 착유라인에 탈부착이 가능한 착유검취필터(210)에서 상기 착유정보를 추출하여 검취하되, 상기 착유정보검취부(220)에서 촬영모듈(221)를 이용하여 착유검취물의 착유정보를 추출하는 착유정보검취단계에서 음성모듈(222)을 더 이용하여 상기 착유정보에 대한 음성정보를 송수신하기 위해 저장되어 상기 착유정보를 더 추출하여 검취하는 착유정보검취단계;
상기 착유정보판독서버(100)에 수신된 고유신호를 이용하여 착유정보데이터베이스(DB)부터 상기 착유정보검취부(220)로부터 착유검취물의 착유정보를 추출하여 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염 진단단계;
상기 유방염 진단단계에서 추출된 착유정보와 진단정보가 착유정보데이터베이스(DB)(120)에 실시간 수신되어 전자화된 문서정보 또는 이미지의 기록매체를 자동으로 생성 및 저장되는 착유정보 데이터 저장단계; 및
상기 착유정보검취부(220)에서 착유검취필터(210)에 걸리는 착유된 검취물의 촬영된 이미지로 연산하는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산에 의하여 유방염을 진단하는 유방염 감염 및 예후를 진단하는 유방염진단부(122)에서 판단되면 유방염진단 여부를 디스플레이부(110)에 송수신하는 디스플레이 송수신단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축산동물의 유방염 진단방법.
Mastitis of livestock animals by reading the milking information from the operator's milking information reading server 100 that is attached to manage the milking information of livestock animals and receives a unique signal from a tagged animal object that generates an identifiable unique signal In the diagnostic method,
A milking detection filter 210 that can be attached and detached to the milking line of the milking machine 200 when milking livestock animals by the milking information detection unit 220 that is interlocked in real time to read the milking information from the milking information reading server 100 of the operator. In the milking information detection step of extracting and detecting the milking information, the milking information detection unit 220 uses the photographing module 221 to extract the milking information of the milking specimen. A milking information detection step of further extracting and detecting the milking information stored in order to transmit and receive voice information on the milking information;
Mastitis diagnosis step of diagnosing mastitis infection and prognosis by extracting milking information from the milking information detection unit 220 from the milking information database (DB) using the unique signal received from the milking information reading server 100 ;
a milking information data storage step in which the milking information and diagnostic information extracted in the mastitis diagnosis step are received in real time in a milking information database (DB) 120 to automatically generate and store electronic document information or a recording medium of an image; and
The milking information detection unit 220 diagnoses mastitis by calculating the 2D area value of the detected solids using a mastitis diagnosis program that calculates with the photographed images of the milked specimen caught in the milking detection filter 210. When it is determined by the mastitis diagnosis unit 122 for diagnosing mastitis infection and prognosis, a display transmission/reception step of transmitting and receiving a mastitis diagnosis to the display unit 110; a method for diagnosing mastitis in livestock animals, characterized by further comprising.
유방염진단부에서는 유방염진단 프로그램을 이용하여 검취된 고형물의 확인된 2차원 면적값의 계산방법은 3.0cm당 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값이 i)전체 면적당 15%이하 저밀도인 경우 정상군으로, ii)전체 면적당 15%초과-25%이하 중밀도인 경우 유방염 주의군으로, iii)전체 면적당 26% 이상 고밀도로 측정된 경우에는 유방염 발생군으로 유방염을 진단하는 단계;를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법.
9. The method of claim 8,
In the mastitis diagnosis department, the method of calculating the confirmed two-dimensional area value of the detected solids using the mastitis diagnosis program is to check the density of the solids caught in the milking sample filter per 3.0cm, and the area value of the solids is i) 15% per total area The stage of diagnosing mastitis as a normal group if the density was less than or equal to low density, ii) a mass density of more than 15% to 25% or less per total area, as a mastitis caution group, and iii) a high density of 26% or more per total area. A method for diagnosing mastitis in livestock animals, including:
상기 착유검취물필터에 걸리는 고형물의 밀도를 확인하여 고형물의 면적값을 계산할 때, 상기 고형물의 색이 흰색, 고름이 포함된 누런색, 또는 피고름이 포함된 붉은색으로 구분하여 누런색 또는 붉은색인 경우 가점점수를 추가하여 유방염을 진단하는 단계;를 포함하여 구성되는 축산동물의 유방염 진단방법.10. The method of claim 9,
When calculating the area value of solids by checking the density of the solids applied to the milking sample filter, the color of the solids is divided into white, yellow containing pus, or red containing pus, and additional points are added if yellow or red. A method for diagnosing mastitis in livestock animals comprising; diagnosing mastitis by adding a score.
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2020
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |