KR102241321B1

KR102241321B1 - Mirror Module for OIS and Camera module including the same

Info

Publication number: KR102241321B1
Application number: KR1020200164892A
Authority: KR
Inventors: 정봉원; 김재경; 박현각; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-04-16
Also published as: KR20200138694A

Abstract

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 내부공간에 배치되는 유동홀더; 상기 하우징에 고정 결합되어 상기 유동홀더가 유동하도록 지지하는 탄성부재; 상기 유동홀더에 장착되는 반사부재; 및 상기 유동홀더에 구비되는 복수의 마그네트와 상기 기판에 구비되고 상기 복수의 마그네트와 각각 대향하는 복수의 코일을 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 코일은 상기 관통홀을 통해 상기 마그네트와 대향하게 배치을 포함할 수 있다.The present invention relates to a camera module comprising the same, and a camera module comprising the same, a camera module comprising the same, a substrate is coupled to the substrate and a housing having a through hole; A flow holder disposed in the inner space of the housing; An elastic member fixedly coupled to the housing to support the flow holder to flow; A reflective member mounted on the flow holder; And a driving unit including a plurality of magnets provided in the flow holder and a plurality of coils provided on the substrate and respectively facing the plurality of magnets, wherein the coil is disposed to face the magnet through the through hole. Can include.

Description

Image stabilization reflection module and camera module including the same {Mirror Module for OIS and Camera module including the same}

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module comprising the same and a reflection module for correcting image stabilization.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등이 부가되고 있다.Recently, cameras are basically employed in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and notebook computers, and an auto focus function, a camera shake correction function, and a zoom function are added to cameras for mobile terminals.

다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가되어 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기에의 장착이 어렵다는 문제가 있다.In order to implement various functions, the structure of the camera module is complicated and the size of the camera module is increased, so that it is difficult to mount the camera module in a portable electronic device.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.In addition, when the lens or image sensor is directly moved for camera shake correction, both the weight of the lens or image sensor itself and the weight of other members to which the lens or image sensor is attached must be considered, so a certain level of driving force is required. , There is a problem that the power consumption is severe.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module including the same and a camera module that has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and camera shake correction.

또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a camera module including the image stabilization reflective module that can minimize power consumption and the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 손떨림 보정 반사모듈은, 기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 내부공간에 배치되는 유동홀더; 상기 하우징에 고정 결합되어 상기 유동홀더가 유동하도록 지지하는 탄성부재; 상기 유동홀더에 장착되는 반사부재; 및 상기 유동홀더에 구비되는 복수의 마그네트와 상기 기판에 구비되고 상기 복수의 마그네트와 각각 대향하는 복수의 코일을 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 코일은 상기 관통홀을 통해 상기 마그네트와 대향하게 배치을 포함할 수 있다.An image stabilization reflective module for a camera according to an embodiment of the present invention includes: a housing to which a substrate is coupled and having a through hole; A flow holder disposed in the inner space of the housing; An elastic member fixedly coupled to the housing to support the flow holder to flow; A reflective member mounted on the flow holder; And a driving unit including a plurality of magnets provided in the flow holder and a plurality of coils provided on the substrate and respectively facing the plurality of magnets, wherein the coil is disposed to face the magnet through the through hole. Can include.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 및 상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 손떨림 보정 반사모듈;을 포함할 수 있다.In addition, a camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens module including a plurality of lenses; And a camera shake correction reflection module according to any one of claims 1 to 12, which is disposed in front of the lens module and changes a path of the light such that light incident therein is directed toward the lens module. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유동홀더는, 카메라 모듈에 포함되어 반사부재를 장착하는 유동홀더에 관한 것으로서, 기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징의 내부공간에 배치되며, 상기 하우징에 고정결합되는 탄성부재에 의해 유동가능하게 지지되며, 관통홀을 통해 노출되는 복수의 코일과 대향하도록 배치되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다.In addition, the flow holder according to an embodiment of the present invention relates to a flow holder included in a camera module to mount a reflective member, and is disposed in an inner space of a housing to which a substrate is coupled and having a through hole. It is supported to be flowable by a fixedly coupled elastic member, and may include a plurality of magnets disposed to face a plurality of coils exposed through the through hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징은, 내부공간에 유동홀더를 수용하는 하우징에 관한 것으로서, 상기 하우징의 배면에 기판이 결합되고, 상기 하우징은 상기 기판에 구비되는 코일이 상기 내부공간에 노출되도록 관통홀을 구비하며, 표면이 경사면이고, 상기 경사면에 상기 유동홀더를 지지하기 위한 탄성부재가 결합될 수 있다.In addition, the housing according to an embodiment of the present invention relates to a housing for accommodating a flow holder in an internal space, wherein a substrate is coupled to a rear surface of the housing, and the housing includes a coil provided on the substrate in the internal space. It has a through hole so as to be exposed, the surface is an inclined surface, and an elastic member for supporting the flow holder may be coupled to the inclined surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.The image stabilization reflection module and the camera module including the same according to an exemplary embodiment of the present invention have a simple structure and reduce size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and image stabilization. In addition, it is possible to minimize power consumption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이고,
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재(짐벌)의 사시도이고,
도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제1축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이고,
도 19a 내지 도 19c는 본 발명의 제3 실시예에 따른 유동홀더가 제1축 또는 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module according to the first to third embodiments of the present invention,
3 is a cross-sectional view of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of the reflection module of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of an elastic member of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
7A to 7C are views schematically showing a state in which the flow holder according to the first embodiment of the present invention flows with respect to the first axis,
8A to 8C are views schematically showing a state in which a flow holder according to a first embodiment of the present invention flows with respect to a second axis,
9 is a cross-sectional view of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
10 is an exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
12 is a perspective view of an elastic member (gimbal) of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
13A to 13C are views schematically showing a state in which a reflective member according to a second embodiment of the present invention is rotated about a first axis,
14A to 14C are views schematically showing a state in which a reflective member according to a second embodiment of the present invention is rotated about a second axis,
15 is a cross-sectional view of a camera module according to a third embodiment of the present invention,
16 is an exploded perspective view of a camera module according to a third embodiment of the present invention,
17 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to a third embodiment of the present invention,
18 is a perspective view of an elastic member of a camera module according to a third embodiment of the present invention,
19A to 19C are views schematically showing a state in which a flow holder according to a third embodiment of the present invention flows with respect to a first axis or a second axis,
20 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components. It will be said to be within the range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1, a portable electronic device 1 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC equipped with a camera module 1000.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in FIG. 1, a camera module 1000 is mounted on the portable electronic device 1 to capture a subject.

본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향한다.In this embodiment, the camera module 1000 includes a plurality of lenses, and the optical axis (Z axis) of the lens is in the thickness direction (Y axis direction, in the front surface of the portable electronic device) It faces in a direction perpendicular to the rear surface (or vice versa).

일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향이 아닌 단축 또는 장축 방향으로 형성될 수 있다(일예로, 도 1에서는 렌즈가 단축 방향으로 적층된 구조를 도시함).For example, the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 1000 may be formed in a short axis or long axis direction instead of a thickness direction of the portable electronic device 1 (for example, in FIG. 1, the lens is It shows the structure stacked in the short axis direction).

따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.Therefore, even if the camera module 1000 has functions such as Auto Focusing (AF), Zoom, and Optical Image Stabilizing (OIS), the thickness of the portable electronic device 1 is increased. You can avoid it. Accordingly, miniaturization of the portable electronic device 1 is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention may include at least one of AF, Zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.The camera module 1000 having AF, Zoom, and OIS functions, etc., has to be provided with various parts, so the size of the camera module is increased compared to a general camera module.

카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.When the size of the camera module 1000 increases, it may cause a problem in miniaturization of the portable electronic device 1 in which the camera module 1000 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, in the camera module, the number of stacked lenses increases for the zoom function, and when multiple stacked lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of stacked lenses cannot be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement the AF and OIS functions, an actuator that moves the lens group in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis must be installed. When the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device In this case, an actuator for moving the lens group must also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Accordingly, the thickness of the portable electronic device increases.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.However, since the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention is arranged so that the optical axes (Z-axis) of the plurality of lenses are perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1, the camera module 1000 has AF, Zoom, and OIS functions. Even if the camera module 1000 is mounted, the portable electronic device 1 can be miniaturized.

도 2는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 I-I' 단면도이다.2 is a perspective view of a camera module according to the first to third embodiments of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II' of the camera module according to the first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)은 케이스(1010)에 구비되는 손떨림 보정 반사모듈(1100, 이하, '반사모듈'이라 합니다), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 and 3, the camera module 1001 according to the first embodiment of the present invention includes an image stabilization reflection module 1100 (hereinafter referred to as a'reflection module') provided in a case 1010, and a lens module. (1200) and an image sensor module (1300).

반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1001)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. 반사부재(1110)에 의해 반사모듈(1100)에 입사된 광의 경로가 변할 수 있다.The reflection module 1100 is configured to change the traveling direction of light. As an example, the traveling direction of light incident through the opening 1031 of the cover 1030 covering the camera module 1001 from the top may be changed so as to be directed to the lens module 1200 through the reflection module 1100. To this end, the reflective module 1100 may include a reflective member 1110 that reflects light. The path of light incident on the reflective module 1100 may be changed by the reflective member 1110.

따라서, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(1100)에 의해 렌즈모듈(1200)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1001)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 일치하도록 경로가 변경된다.Accordingly, the path of light incident through the opening 1031 is changed by the reflection module 1100 toward the lens module 1200. For example, the path of light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 1001 is changed by the reflection module 1100 to coincide with the optical axis (Z-axis) direction.

렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The lens module 1200 includes a plurality of lenses through which light whose traveling direction is changed by the reflection module 1100 is passed, and the image sensor module 1300 is an image sensor that converts light passing through the plurality of lenses into electrical signals. It includes a printed circuit board 1320 on which the 1310 and the image sensor 1310 are mounted. In addition, the image sensor module 1300 may include an optical filter 1340 that filters light incident from the lens module 1200. The optical filter 1340 may be an infrared cut filter.

케이스(1010)에서 렌즈모듈(1200)의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.In the case 1010, the reflection module 1100 is provided in front of the lens module 1200, and the image sensor module 1300 is provided in the rear of the lens module 1200.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of a reflection module of the camera module according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first embodiment of the present invention. It is a perspective view of an elastic member of a camera module according to an example.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 6, the camera module 1001 according to the first embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in a case 1010. Includes.

케이스(1010)는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(이미지센서모듈(1300)은 케이스(1010)의 외부에 부착될 수 있다). The case 1010 is sequentially provided with a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 from one side to the other side. Of course, an internal space is provided so that the reflection module 1100, the lens module 1200, and the image sensor module 1300 are inserted (the image sensor module 1300 may be attached to the outside of the case 1010).

여기서, 도면에 도시된 바와 같이, 케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 전체적으로 하나로 구비될 수 있다. 또한, 케이스(1010)는 반사모듈(1100)의 하우징(1150)과 일체로 구비되어 반사모듈(1100)의 나머지 부품 등이 직접 케이스(1010)에 구비될 수 있다(이 경우, 케이스(1010)과 하우징(1150)은 동일 개념임). 또한, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)이 각각 별도로 구비되고 이들이 상호 조립되어 연결된 것이 케이스(1010)를 형성할 수도 있다. Here, as shown in the drawing, the case 1010 may be provided as a whole so that both the reflection module 1100 and the lens module 1200 are inserted into the inner space. In addition, the case 1010 may be provided integrally with the housing 1150 of the reflection module 1100 so that the remaining parts of the reflection module 1100 may be directly provided in the case 1010 (in this case, the case 1010). And the housing 1150 are the same concept). In addition, the reflective module 1100 and the lens module 1200 may be separately provided, and the case 1010 may be formed by being assembled and connected to each other.

그리고, 케이스(1010)는 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. In addition, the case 1010 is covered so that the inner space is not visible by the cover 1030.

덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사한 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 케이스(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 1030 has an opening 1031 so that light is incident therein, and the light incident through the opening 1031 is changed in a traveling direction by the reflection module 1100 to enter the lens module 1200. The cover 1030 may be integrally provided to cover the entire case 1010, or may be provided by being divided into separate members covering the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively.

이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.To this end, the reflection module 1100 includes a reflection member 1110 that reflects light. Then, the light incident on the lens module 1200 passes through the plurality of lenses, and is converted into an electric signal by the image sensor 1310 and stored.

케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 케이스(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별되어 있다(물론, 별도의 구별 없이 전체적으로 하나의 공간에 구비될 수도 있다). 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 케이스(1010)의 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The case 1010 includes a reflection module 1100 and a lens module 1200 in an internal space. Accordingly, as for the inner space of the case 1010, the space in which the reflection module 1100 is disposed and the space in which the lens module 1200 is disposed are separated from each other by the protruding wall 1007 (of course, one overall without distinction). It may be provided in the space of). In addition, the reflective module 1100 may be provided on the front side and the lens module 1200 may be provided on the rear side based on the protruding wall 1007. The protruding wall 1007 may be provided in a shape protruding from both sides of the inner space of the case 1010.

또한, 케이스(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위해 제1 구동부(1170)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1170)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)을 포함한다. 그리고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1247 1241b, 1243b)은 각각 기판(1160, 1260)에 실장된 상태로 하우징(1150) 및 케이스(1010)에 각각 구비될 수 있다. In addition, the case 1010 is provided with a first driving unit 1170 and a second driving unit 1240 to drive the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively. The first driving unit 1170 includes a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b for driving the reflective module 1100, and the second driving unit 1240 includes a plurality of coils for driving the lens module 1200. It includes coils 1241b and 1243b. Further, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1247, 1241b, and 1243b may be provided in the housing 1150 and the case 1010, respectively, while being mounted on the substrates 1160 and 1260.

그리고, 제1 구동부(1170)의 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부로 노출되도록 하우징(1150)에는 관통홀(1151)이 구비될 수 있고, 제2 구동부(1240)의 복수의 코일(1241b, 1243b)이 케이스(1010)의 구동을 위해 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1018, 1019)이 구비될 수 있다. In addition, a through hole 1151 may be provided in the housing 1150 so that the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b of the first driving unit 1170 are exposed to the inside of the housing 1150, and the second driving unit A plurality of through holes 1018 and 1019 may be provided so that the plurality of coils 1241b and 1243b of 1240 are exposed to the inner space for driving the case 1010.

또한, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1247 1241b, 1243b)이 실장되는 기판(1160, 1260)은 플랙서블 기판(FPCB) 또는 강성기판(RPCB) 등일 수 있고, 플랙서블 기판인 경우에는 강성보강을 위해 저면에 부착되는 보강판(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, the substrates 1160 and 1260 on which the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1247 1241b, 1243b are mounted may be a flexible substrate (FPCB) or a rigid substrate (RPCB), and if the substrate is a flexible substrate There may be provided a reinforcing plate (not shown) attached to the bottom surface for reinforcing rigidity.

반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The reflection module 1100 may change a path of light incident through the opening 1031. When shooting an image or video, the image may be blurred or the video may be shaken due to the user's hand shake. In this case, the reflection module 1100 moves the floating holder 1120 equipped with the reflection member 1110 to correct the user's hand shake. I can. For example, when shaking occurs during image capture or video capture due to shaking of a user's hand, a relative displacement corresponding to the shaking is given to the floating holder 1120 to compensate for shaking.

그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In addition, in the present embodiment, since the OIS function is implemented by the movement of the flow holder 1120 having a relatively light weight since it does not include a lens, power consumption can be minimized.

즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in this embodiment, in order to implement an optical image stabilizer (OIS) function, the flow holder 1120 provided with the reflective member 1110 without moving the lens barrel or image sensor provided with a plurality of lenses By moving, the traveling direction of light is changed, so that the corrected light, such as hand shake, is incident on the lens module 1200.

반사모듈(1100)은, 반사부재(1110), 반사부재(1110)가 장착되는 유동홀더(1120), 유동홀더(1120)가 유동하도록 지지하는 탄성부재(1130), 유동홀더(1120)가 내부공간에 구비되게 탄성부재(1130)가 고정 결합되는 하우징(1150), 하우징(1150)에 결합되는 기판(1160), 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 홀센서(1171c, 1175c)와 유동홀더(1120)에 구비되는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)를 포함하는 제1 구동부(1170)를 포함할 수 있다. 물론, 하우징(1150)의 상부에 반사부재(1110)가 노출되는 개구부(1181)가 구비되는 커버(1180)를 구비할 수 있다.The reflection module 1100 includes a reflection member 1110, a flow holder 1120 on which the reflection member 1110 is mounted, an elastic member 1130 supporting the flow holder 1120 to flow, and a flow holder 1120. The housing 1150 to which the elastic member 1130 is fixedly coupled to be provided in the space, the substrate 1160 coupled to the housing 1150, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b provided on the substrate 1160, and It may include a first driving unit 1170 including a plurality of magnets (1171a, 1173a, 1175a, 1177a) provided in the Hall sensor (1171c, 1175c) and the flow holder (1120). Of course, a cover 1180 having an opening 1181 through which the reflective member 1110 is exposed may be provided on the upper portion of the housing 1150.

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 제1 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 미러로 도시한다).The reflective member 1110 may change the traveling direction of light. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of explanation, in the drawings related to the first embodiment, the reflective member 1110 is shown as a mirror. do).

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The reflective member 1110 is fixed to the flow holder 1120. The flow holder 1120 is provided with a mounting surface 1123 on which the reflective member 1110 is mounted.

유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 45도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the flow holder 1120 may be configured as an inclined surface so that the path of light is changed. For example, the mounting surface 1123 may be an inclined surface inclined by 45 degrees with respect to the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses. In addition, the inclined surface of the flow holder 1120 may face the opening 1031 of the cover 1030 through which light is incident.

반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1150)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 다시 말해, 유동홀더(1120)은 제1 구동부(1170)의 작용에 의해 하우징(1150)과의 상대 간격이 유동홀더(1120)의 각 위치에 따라 차별되도록 유동할 수 있다.The flow holder 1120 on which the reflective member 1110 is mounted is movably accommodated in the inner space of the housing 1150. In other words, the flow holder 1120 may flow so that the relative distance with the housing 1150 is differentiated according to each position of the flow holder 1120 by the action of the first driving unit 1170.

유동홀더(1120)는 움직임이 가능하도록 탄성부재(1130)에 고정될 수 있다. 물론, 탄성부재(1130)는 하우징(1150)에도 고정되며, 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 유동홀더(1120)는 하우징(1150)에 상대이동할 수 있다. 이에 의해 손떨림 보정이 이루어질 수 있다.The flow holder 1120 may be fixed to the elastic member 1130 to enable movement. Of course, the elastic member 1130 is also fixed to the housing 1150, and the flow holder 1120 can move relative to the housing 1150 by driving the first driving unit 1170. Thereby, camera shake correction can be performed.

탄성부재(1130)는, 하우징(1150)에 고정되는 고정프레임(1131)과, 고정프레임(1131)의 내부에 구비되고 유동홀더(1120)에 고정되는 유동프레임(1135), 및 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)을 연결하고 2개의 축(제1축 및 제2축)으로 회전 가능한 유동스프링(1133)을 포함한다. 그리고, 고정프레임(1131), 유동스프링(1133) 및 유동프레임(1135)은 일체로 구비될 수 있다. 또한, 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)은 상호 사이즈만 상이하고 동일한 형상으로 구비될 수 있으며, 다각형상 또는 둥근형상의 링으로 구비될 수 있다.The elastic member 1130 includes a fixing frame 1131 fixed to the housing 1150, a flow frame 1135 provided inside the fixing frame 1131 and fixed to the flow holder 1120, and a fixing frame 1131 ) And the flow frame 1135 and include a flow spring 1133 that can be rotated in two axes (a first axis and a second axis). In addition, the fixed frame 1131, the flow spring 1133, and the flow frame 1135 may be provided integrally. In addition, the fixed frame 1131 and the flow frame 1135 may be provided in the same shape and different only in size from each other, and may be provided as a polygonal or rounded ring.

여기서, 유동홀더(1120)는 탄성부재(1130)에 의해서만 하우징(1150)에 고정되므로 제1 구동부(1170)에 의해 2개의 축(제1축 및 제2축)을 기준으로 하는 유동하는 경우에는 정확하게 고정된 회전축을 기준으로 회전운동을 하지 않을 수 있으며 제1 구동부(1170)에 의해 힘이 가해지는 방향(당기거나 밀리는 방향)으로 유동홀더(1120) 전체가 치우치게 이동할 수 있다.Here, since the flow holder 1120 is fixed to the housing 1150 only by the elastic member 1130, in the case of flow based on two axes (first and second axes) by the first driving unit 1170, The rotational motion may not be performed based on an accurately fixed rotational axis, and the entire flow holder 1120 may be skewed in the direction (pull or pushed) in which the force is applied by the first driving unit 1170.

유동스프링(1133)은, 제1축(A1) 방향으로 연장되는 제1스프링(1133a)과, 제1축(A1)에 수직하는 제2축(A2) 방향으로 연장되는 제2스프링(1133b)을 일체로 구비한 구조일 수 있다(여기서, 제1축(A1)과 제2축(A2)은 유동홀더(1120)의 경사진 장착면(1123)을 따라 구비되는 축으로 상호 수직한 축일 수 있다). 또한, 제1스프링(1133a)은 제1축(A1) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비하고, 제2스프링(1133b)은 제2축(A2) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비할 수 있다. 그리고, 제1스프링(1133a)과 제2스프링(1133b)의 연결부는 절곡되거나 각진 형상일 수 있다(제1스프링(1133a)과 제2스프링(1133b)의 연결부가 각진 형상인 경우는 본 발명의 제3 실시예의 설명과 이의 도시인 도 17 및 도 18 참조). 유동스프링(1133)은 그 자체로 일체로 구비되는 구조이면서 제1축을 따라 구비되는 스프링과 제2축을 따라 구비되는 스프링을 구비하므로 제1축 및 제2축을 기준으로 자유롭게 회전할 수 있다.The flow spring 1133 includes a first spring 1133a extending in the direction of the first axis A1 and a second spring 1133b extending in the direction of a second axis A2 perpendicular to the first axis A1. (Here, the first axis A1 and the second axis A2 are axes provided along the inclined mounting surface 1123 of the flow holder 1120 and may be mutually perpendicular axes. have). In addition, the first spring 1133a may include at least one spring extending in the first axis A1 direction, and the second spring 1133b may include at least one spring extending in the second axis A2 direction. have. In addition, the connection portion of the first spring 1133a and the second spring 1133b may be bent or have an angled shape (when the connection portion of the first spring 1133a and the second spring 1133b has an angled shape, according to the present invention, (See Fig. 17 and Fig. 18 for explanation of the third embodiment and an illustration thereof). The flow spring 1133 is a structure that is integrally provided by itself, and has a spring provided along a first axis and a spring provided along a second axis, so that the flow spring 1133 can freely rotate about the first axis and the second axis.

제1 구동부(1170)는 유동홀더(1120)가 2개의 축(제1축(A1) 및 제2축(A2))을 기준으로 회전 가능하게 구동력을 발생시킨다. 이에 따라 유동홀더(1120)는 각 부분에서 하우징(1150)의 바닥면과의 간격이 변동되도록 유동할 수 있다.The first driving unit 1170 generates a driving force so that the flow holder 1120 can rotate about two axes (a first axis A1 and a second axis A2). Accordingly, the flow holder 1120 may flow so that the gap with the bottom surface of the housing 1150 varies in each part.

일 예로, 제1 구동부(1170)는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a) 및 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)을 포함한다.For example, the first driving unit 1170 includes a plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a and a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, which are disposed to face the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a, 1177b).

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)와 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축 및 제2축을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b), due to the electromagnetic influence between the plurality of magnets (1171a, 1173a, 1175a, 1177a) and the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) The flow holder 1120 in which the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a are mounted may be rotated about the first axis and the second axis.

복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착될 수 있다.A plurality of magnets (1171a, 1173a, 1175a, 1177a) is mounted on the flow holder (1120). For example, a plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a may be mounted on the lower surface of the flow holder 1120.

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 하우징(1150)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)을 매개로 하우징(1150)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)에 구비되며, 기판(1160)은 하우징(1150)에 장착된다. 그리고, 하우징(1150)에는 하우징(1150)의 외면에 부착되는 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부공간으로 노출되도록 관통홀(1151)을 구비할 수 있다.A plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) is mounted on the housing (1150). For example, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be mounted on the housing 1150 via the substrate 1160. That is, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b are provided on the substrate 1160, and the substrate 1160 is mounted on the housing 1150. Further, the housing 1150 has a through hole 1151 so that a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b provided on the substrate 1160 attached to the outer surface of the housing 1150 are exposed to the inner space of the housing 1150. ) Can be provided.

기판(1160)의 하부에는 강도 보강을 위해 보강판(미도시)이 장착될 수 있다.A reinforcing plate (not shown) may be mounted under the substrate 1160 to reinforce strength.

본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In this embodiment, when the flow holder 1120 is rotated, a closed loop control method in which the position of the flow holder 1120 is sensed and fed back is used.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1171c, 1175c)가 필요하다. 위치 센서(1171c, 1175c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, position sensors 1171c and 1175c are required for closed loop control. The position sensors 1171c and 1175c may be Hall sensors.

위치 센서(1171c, 1175c)는 각 코일(1171b, 1175b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1171b, 1175b)이 장착되는 기판(1160)에 위치 센서(1171c, 1175c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1171c and 1175c are disposed inside or outside the coils 1171b and 1175b, and the position sensors 1171c and 1175c may be mounted on the substrate 1160 on which the coils 1171b and 1175b are mounted. .

한편, 기판(1160)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the substrate 1160 may be provided with a gyro sensor (not shown) that detects a shake factor such as a user's hand shake, and a driving circuit device that provides a driving signal to the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) (Driver IC, not shown) may be provided.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 홀더가 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.7A to 7C are views schematically showing a state in which the flow holder according to the first embodiment of the present invention flows with respect to the first axis, and FIGS. 8A to 8C are the holders according to the first embodiment of the present invention. Is a diagram schematically showing a state in which is flowed based on the second axis.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1175a, 1177a) 및 코일(1175b, 1177b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제1축(A1)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1175a)와 코일(1175b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1177a) 및 코일(1177b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다.7A to 7C, in the case of flow based on the first axis A1, the magnets 1175a and 1177a and the coil aligned along the direction of the second axis A2 perpendicular to the first axis A1. (1175b, 1177b) can be close to or far from each other. That is, the distance between the magnet 1175a and the coil 1175b in the upper portion of the first axis A1 may be greater or less than the distance between the magnet 1177a and the coil 1177b in the lower portion.

또한, 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제2축(A2)에 수직한 제1축(A1) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1171a, 1173a) 및 코일(1171b, 1173b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제2축(A2)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1173a)와 코일(1173b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1171a) 및 코일(1171b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 8A to 8C, in the case of flowing based on the second axis A2, the magnets 1171a and 1173a aligned along the direction of the first axis A1 perpendicular to the second axis A2. And the coils 1171b and 1173b may be closer to each other or away from each other. That is, the distance between the magnet 1173a and the coil 1173b located at the top of the second axis A2 may be greater or less than the gap between the magnet 1171a and the coil 171b located at the bottom.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재(짐벌)의 사시도이다.9 is a cross-sectional view of a camera module according to a second embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a camera according to a second embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the reflective module of the module, and FIG. 12 is a perspective view of an elastic member (gimbal) of the camera module according to the second embodiment of the present invention.

도 2, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1002)은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)과 비교할 때 반사모듈의 구성에만 차이가 있고 나머지 구성은 모두 동일하다. 이하에서는 차이가 있는 반사모듈의 구성에 대해서 상술하고 구성이 동일한 나머지는 동일한 도면부호를 사용하고 상세 설명을 생략한다.2, 9 to 12, the camera module 1002 according to the second embodiment differs only in the configuration of the reflection module compared to the camera module 1001 according to the first embodiment, and all other configurations same. Hereinafter, configurations of reflective modules having different configurations will be described in detail, and the remaining configurations of the same configuration will be denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1002)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100-2), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.The camera module 1002 according to the second embodiment of the present invention includes a reflection module 1100-2, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in the case 1010.

제2 실시예에 따른 반사모듈(1100-2)은, 제1 실시예의 유동홀더(1120) 및 탄성부재(1130)의 구성에 대응하는 구성으로 하나의 부재로 구비되는 짐벌(1190)을 구비한다는 차이가 있고, 나머지 구성은 동일하다. 그러므로, 구성의 차이가 있는 짐벌(1190)을 상세히 설명하고 이에 따라 상대위치 등이 변경되는 다른 구성을 간단히 추가로 설명한다.The reflection module 1100-2 according to the second embodiment is provided with a gimbal 1190 provided as one member in a configuration corresponding to the configuration of the flow holder 1120 and the elastic member 1130 of the first embodiment. There are differences, and the rest of the configuration is the same. Therefore, the gimbal 1190 having a difference in configuration will be described in detail, and other configurations in which the relative position and the like are changed accordingly will be briefly further described.

짐벌(1190)은, 하우징(1150)에 고정되는 고정프레임(1191)과, 고정프레임(1191)의 내부에 구비되는 제1유동프레임(1193), 및 제1유동프레임(1193)의 내부에 구비되는 제2유동프레임(1195)을 포함할 수 있다. 그리고, 고정프레임(1191)과 제1유동프레임(1193)은 제2축(A2) 방향으로 연장되는 제2축부재(1194)에 의해 연결되고, 제1유동프레임(1193)과 제2유동프레임(1195)는 제2축(A2)에 수직하는 제1축 방향(A1)으로 연장되는 제1축부재(1192)에 의해 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1유동프레임(1193)은 제2축(A2)을 기준으로 회전가능하고, 제2유동프레임(1195)은 제1축(A1) 및 제2축(A2)을 기준으로 회전가능하다. 유의할 점은, 제1유동프레임(1193)이 유동하면 항상 제2유동프레임(1195)이 함께 움직이므로, 제1유동프레임(1193)이 제2축(A2)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1유동프레임(1193)과 제2유동프레임(1195)는 상대운동하지 않고, 제2유동프레임(1195)이 제1축(A1)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1유동프레임(1193)은 움직이지 않으므로 제1유동프레임(1193)과 제2유동프레임(1195)는 상대운동하게 된다.The gimbal 1190 is provided inside the fixing frame 1191 fixed to the housing 1150, the first flow frame 1193 provided inside the fixing frame 1191, and the first flow frame 1193 A second flow frame 1195 may be included. In addition, the fixed frame 1191 and the first flow frame 1193 are connected by a second shaft member 1194 extending in the second axis A2 direction, and the first flow frame 1193 and the second flow frame The 1195 may be connected by a first shaft member 1192 extending in a first axis direction A1 perpendicular to the second axis A2. Accordingly, the first flow frame 1193 is rotatable about the second axis A2, and the second flow frame 1195 is rotatable about the first axis A1 and the second axis A2. Do. Note that when the first flow frame 1193 flows, the second flow frame 1195 always moves together, so when the first flow frame 1193 rotates with respect to the second axis A2, the first flow frame 1193 is rotated with respect to the second axis A2. The flow frame 1193 and the second flow frame 1195 do not move relative to each other, and when the second flow frame 1195 rotates about the first axis A1, the first flow frame 1193 does not move. Therefore, the first flow frame 1193 and the second flow frame 1195 move relative to each other.

여기서, 고정프레임(1191), 제1유동프레임(1193) 및 제2유동프레임(1195)은 상호 사이즈만 상이하고 동일한 형상으로 구비될 수 있으며, 다각형상 또는 둥근 링형으로 구비될 수 있다.Here, the fixed frame 1191, the first flow frame 1193, and the second flow frame 1195 may be provided in the same shape and differ only in size from each other, and may be provided in a polygonal shape or a round ring shape.

한편, 제2 실시예에 따른 반사모듈(1100-2)의 하부면에는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 구비되고, 상부면에는 반사부재(1110)가 구비될 수 있다.Meanwhile, a plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a may be provided on a lower surface of the reflective module 1100-2 according to the second embodiment, and a reflective member 1110 may be provided on the upper surface.

그리고, 손떨림 보정 구동시, 제2유동프레임(1195)은 항상 구동에 관여하여 회전운동을 하게 되므로, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)는 짐벌(1190)의 제2유동프레임(1195)에 모두 구비될 수 있다. 또는, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a) 중 제2축(A2)을 기준으로 회전하는 경우에 관여하는 마그네트(1171a, 1175a)는 제1유동프레임(1193)에 구비되고, 나머지 마그네트(1173a, 1177a)는 제2유동프레임(1195)에 구비될 수도 있다.In addition, when the image stabilization is driven, the second flow frame 1195 is always involved in driving and performs a rotational motion, so that the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a is the second flow frame 1195 of the gimbal 1190. ) Can be equipped with all. Alternatively, among the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a, the magnets 1171a, 1175a, which are involved in the case of rotating based on the second axis A2, are provided in the first flow frame 1193, and the remaining magnets The 1173a and 1177a may be provided in the second flow frame 1195.

또한, 반사모듈(1100-2)의 상부면에는 반사부재(1110)가 구비될 수 있다. 이 경우, 제2유동프레임(1195)은, 제1축(A1)을 중심으로 회전하는 경우에는 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)에 상대회전하고, 제2축(A2)을 중심으로 회전하는 경우에는 고정프레임(1191)에 상대회전하게 된다. 그리고, 제2유동프레임(1195)의 상면에 반사부재(1110)가 결합되므로, 반사부재(1110)가 제1축(A1)을 기준으로 회전하는 경우에 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)에 간섭되지 않도록 제2유동프레임(1195)의 적어도 일부는 상면 방향으로 돌출되는 돌출부(1195a)를 구비하여, 손떨림 보정 구동이 없는 경우에 반사부재(1110)가 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)과 일정 간격을 유지하도록 할 수 있다(도 9의 단면도 참조). In addition, a reflective member 1110 may be provided on an upper surface of the reflective module 1100-2. In this case, the second flow frame 1195 rotates relative to the fixed frame 1191 and the first flow frame 1193 when rotating around the first axis A1, and rotates the second axis A2. In the case of rotation around the center, it rotates relative to the fixed frame 1191. In addition, since the reflective member 1110 is coupled to the upper surface of the second flow frame 1195, when the reflective member 1110 rotates with respect to the first axis A1, the fixing frame 1191 and the first flow frame In order not to interfere with the 1193, at least a part of the second flow frame 1195 has a protrusion 1195a protruding in the upper surface direction, so that when there is no camera shake correction drive, the reflective member 1110 is fixed to the frame 1191 and It is possible to maintain a predetermined distance from the first flow frame 1193 (refer to the cross-sectional view of FIG. 9).

또한, 제2유동프레임(1195)의 적어도 일부는 하면 방향으로 돌출되는 돌출부(1195b)를 구비하여, 제2유동프레임(1195)에 고정 장착되는 마그네트(1175a, 1177a)가 손떨림 보정 구동이 없는 경우에 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)과 일정 간격을 유지하도록 할 수 있다(도 9의 단면도 참조). 이 또한, 제2유동프레임(1195)이 제1축(A1) 및 제2축(A2)을 기준으로 회전하는 경우에 마그네트(1175a, 1177a)가 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)에 간섭되지 않도록 하기 위함이다. 물론, 제2유동프레임(1195)에 돌출부(1195b)를 구비하지 않더라도, 마그네트(1175a, 1177a)을 형상 또는 사이즈를 최적화하여 마그네트(1175a, 1177a)가 제2유동프레임(1195)에 장착된 상태로 제2유동프레임(1195)이 회전하더라도 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)에 간섭되지 않도록 할 수도 있다.In addition, when at least a portion of the second flow frame 1195 has a protrusion 1195b that protrudes in the lower surface direction, the magnets 1175a and 1177a fixedly mounted on the second flow frame 1195 do not have a camera shake correction drive. In the fixed frame 1191 and the first flow frame 1193 and a predetermined distance can be maintained (refer to the cross-sectional view of FIG. 9). In addition, when the second flow frame 1195 rotates about the first axis A1 and the second axis A2, the magnets 1175a and 1177a are fixed to the frame 1191 and the first flow frame 1193. ) To prevent interference. Of course, even if the second flow frame 1195 does not have the protrusions 1195b, the magnets 1175a and 1177a are optimized in shape or size, so that the magnets 1175a and 1177a are mounted on the second flow frame 1195 Even if the second flow frame 1195 rotates, it may be prevented from interfering with the fixed frame 1191 and the first flow frame 1193.

도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제1축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.13A to 13C are views schematically showing a state in which a reflective member according to a second embodiment of the present invention is rotated about a first axis, and FIGS. 14A to 14C are views according to a second embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing a state in which the member is rotated about the second axis.

도 13a 내지 도 13c를 참조하면, 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1175a, 1177a) 및 코일(1175b, 1177b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제1축(A1)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1175a)와 코일(1175b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1177a) 및 코일(1177b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다. 이 경우, 제2유동프레임(1195)이 단독으로 반사부재(1110)과 함께 회전하므로 제2유동프레임(1195)은 고정프레임(1191) 및 제1유동프레임(1193)에 상대회전한다.13A to 13C, in the case of flow based on the first axis A1, the magnets 1175a and 1177a and the coil aligned along the direction of the second axis A2 perpendicular to the first axis A1. (1175b, 1177b) can be close to or far from each other. That is, the distance between the magnet 1175a and the coil 1175b in the upper portion of the first axis A1 may be greater or less than the distance between the magnet 1177a and the coil 1177b in the lower portion. In this case, since the second flow frame 1195 alone rotates together with the reflective member 1110, the second flow frame 1195 rotates relative to the fixed frame 1191 and the first flow frame 1191.

또한, 도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제2축(A2)에 수직한 제1축(A1) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1171a, 1173a) 및 코일(1171b, 1173b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제2축(A2)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1173a)와 코일(1173b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1171a) 및 코일(1171b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다. 이 경우, 제2유동프레임(1195)이 제1유동프레임(1193)과 함께 회전하므로 제2유동프레임(1195)과 제1유동프레임(1193)은 상대운동하지 않고, 제2유동프레임(1195) 및 제1유동프레임(1193)이 고정프레임(1191)에 상대회전한다.Further, referring to FIGS. 14A to 14C, in the case of flowing based on the second axis A2, the magnets 1171a and 1173a aligned along the direction of the first axis A1 perpendicular to the second axis A2. And the coils 1171b and 1173b may be closer to each other or away from each other. That is, the distance between the magnet 1173a and the coil 1173b located at the top of the second axis A2 may be greater or less than the gap between the magnet 1171a and the coil 171b located at the bottom. In this case, since the second flow frame 1195 rotates together with the first flow frame 1193, the second flow frame 1195 and the first flow frame 1193 do not move relative to each other, and the second flow frame 1195 And the first flow frame (1193) is rotated relative to the fixed frame (1191).

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이다.15 is a cross-sectional view of a camera module according to a third embodiment of the present invention, FIG. 16 is an exploded perspective view of a camera module according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a camera according to the third embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the reflective module of the module, and FIG. 18 is a perspective view of an elastic member of the camera module according to the third embodiment of the present invention.

도 2, 도 15 내지 도 18을 참조하면, 제3 실시예에 따른 카메라 모듈(1003)은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)과 비교할 때 반사모듈의 구성에만 차이가 있고 나머지 구성은 모두 동일하다. 이하에서는 차이가 있는 반사모듈의 구성에 대해서 상술하고 구성이 동일한 나머지는 동일한 도면부호를 사용하고 상세 설명을 생략한다.2, 15 to 18, the camera module 1003 according to the third embodiment differs only in the configuration of the reflection module compared to the camera module 1001 according to the first embodiment, and all other configurations are same. Hereinafter, configurations of reflective modules having different configurations will be described in detail, and the remaining configurations of the same configuration will be denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈(1003)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100-3), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.The camera module 1003 according to the third embodiment of the present invention includes a reflection module 1100-3, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in the case 1010.

제3 실시예에 따른 반사모듈(1100-3)은, 제1 실시예의 유동홀더(1120)의 구성에 대응하는 구성으로 유동홀더(1120)의 하면 대략 중심 부분에서 하면 방향으로 돌출되는 포스트(1125)를 구비하고, 하우징(1150)에는 포스트(1125)가 삽입되는 삽입홀(1153)이 구비된다는 차이가 있다. 또한, 이러한 구조에 따라 제1 구동부(1170)가 포스트(1125)의 외부면 및 삽입홀(1153)의 내부면에 구비될 수 있다.The reflection module 1100-3 according to the third embodiment has a configuration corresponding to the configuration of the flow holder 1120 of the first embodiment, and a post 1125 protruding from an approximately central portion of the lower surface of the flow holder 1120 in the lower surface direction. ), and the housing 1150 is provided with an insertion hole 1153 into which the post 1125 is inserted. Further, according to this structure, the first driving unit 1170 may be provided on the outer surface of the post 1125 and the inner surface of the insertion hole 1153.

제3 실시예에 따른 반사모듈(1100-3)은 유동홀더(1120)에 포스트(1125)를 구비하여 포스트(1125)를 포함하는 유동홀더(1120)의 무게중심을 아래 방향으로 낮출 수 있게 되므로, 유동홀더(1120)의 회전중심도 덩달아 아래 방향으로 낮춰지게 되어 유동홀더(1120)에 장착되는 반사부재(1110)의 회전 정밀도를 더욱 높일 수 있다는 장점이 있다.Since the reflection module 1100-3 according to the third embodiment has a post 1125 in the flow holder 1120, the center of gravity of the flow holder 1120 including the post 1125 can be lowered. , The rotation center of the flow holder 1120 is also lowered in the downward direction, so that the rotational precision of the reflective member 1110 mounted on the flow holder 1120 can be further increased.

반사모듈(1100-3)은, 반사부재(1110), 반사부재(1110)가 장착되고 하면 방향으로 돌출되는 포스트(1125)를 구비하는 유동홀더(1120), 유동홀더(1120)가 유동하도록 지지하는 탄성부재(1130), 포스트(1125)가 삽입되도록 삽입홀(1153)을 구비하고 유동홀더(1120)가 상부에 구비되게 탄성부재(1130)가 고정 결합되는 하우징(1150), 하우징(1150)의 삽입홀(1153)에 결합되는 기판(1160), 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 홀센서(1171c, 1175c)와 유동홀더(1120)의 포스트(1125)의 외부면에 구비되는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)를 포함하는 제1 구동부(1170)를 포함할 수 있다. 한편, 유동홀더(1120)는 상부면에 반사부재(1110)가 장착되돌고 미러고정부재(1126)가 추가로 구비될 수 있고, 하우징(1150)의 상부면에는 탄성부재(113) 등의 부재를 커버하는 커버부재(1127, 1128)가 추가로 구비될 수 있다. 이에 의해 유동홀더(1120)가 과도하게 외측으로 나가는 것도 막을 수 있다.The reflection module 1100-3 is supported so that the reflection member 1110 and the reflection member 1110 are mounted and the flow holder 1120 having the post 1125 protruding in the lower surface direction, and the flow holder 1120 flow. A housing 1150 and a housing 1150 to which the elastic member 1130 is fixedly coupled so that the elastic member 1130 and the insertion hole 1153 are provided so that the post 1125 is inserted and the flow holder 1120 is provided on the upper side. The substrate 1160 coupled to the insertion hole 1153 of the substrate 1160, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b provided in the substrate 1160, Hall sensors 1171c, 1175c, and the post of the flow holder 1120 ( A first driving unit 1170 including a plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, and 1177a provided on the outer surface of 1125 may be included. Meanwhile, the flow holder 1120 may have a reflective member 1110 mounted on the upper surface and additionally provided with a mirror fixing member 1126, and a member such as an elastic member 113 is provided on the upper surface of the housing 1150. Cover members 1127 and 1128 to cover may be additionally provided. Accordingly, it is possible to prevent the flow holder 1120 from going out excessively.

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 제3 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 미러로 도시한다).The reflective member 1110 may change the traveling direction of light. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of explanation, in the drawings related to the third embodiment, the reflective member 1110 is shown as a mirror. do).

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사부재(1110)가 장착되는 장착면(미도시)이 구비될 수 있다. 한편, 유동홀더(1120)는 반사부재(1110)의 장착을 위해 상면에 미러고정부재(1126)를 추가로 구비할 수 있으며, 유동홀더(1120)의 상부면에는 고정홀(1124)가 구비되고 미러고정부재(1126)의 하부면에는 고정돌기(1126a)가 구비되어 상호 끼움 결합되거나, 끼움 결합 및 접착제에 의한 본딩결합이 추가될 수 있다(물론, 유동홀더(1120)와 미러고정부재(1126)는 다양한 부재간 결합 방식에 의해 상호 고정될 수 있다). 그리고, 미러고정부재(1126)의 상부면에는 경사진 장착면(1126a)이 구비될 수 있고, 장착면(1126a)에 반사부재(1110)가 고정 장착될 수 있다.The reflective member 1110 is fixed to the flow holder 1120. The flow holder 1120 may be provided with a mounting surface (not shown) on which the reflective member 1110 is mounted. Meanwhile, the flow holder 1120 may further include a mirror fixing member 1126 on the upper surface for mounting the reflective member 1110, and a fixing hole 1124 is provided on the upper surface of the flow holder 1120 A fixing protrusion 1126a is provided on the lower surface of the mirror fixing member 1126 to be fitted with each other, or a bonding connection using a fitting connection and an adhesive may be added (of course, the flow holder 1120 and the mirror fixing member 1126 ) Can be fixed to each other by a combination method between various members). In addition, an inclined mounting surface 1126a may be provided on an upper surface of the mirror fixing member 1126, and a reflective member 1110 may be fixedly mounted on the mounting surface 1126a.

유동홀더(1120)의 상부면은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 유동홀더(1120)의 상부면에 결합되는 미러고정부재(1126)도 경사지게 장착될 수 있고, 이에 따라 장착면(1126a)은, 가령, 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 45도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 장착면(1126a)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The upper surface of the flow holder 1120 may be configured as an inclined surface so that the path of light is changed, and accordingly, the mirror fixing member 1126 coupled to the upper surface of the flow holder 1120 may also be mounted in an inclined manner. Accordingly, the mounting surface 1126a may be, for example, an inclined surface inclined by 45 degrees with respect to the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses. In addition, the inclined surface of the mounting surface 1126a may face the opening 1031 of the cover 1030 through which light is incident.

탄성부재(1130)는, 하우징(1150)에 고정되는 고정프레임(1131)과, 고정프레임(1131)의 내부에 구비되고 유동홀더(1120)에 고정되는 유동프레임(1135), 및 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)을 연결하고 2개의 축(제1축 및 제2축)으로 회전 가능한 유동스프링(1133)을 포함한다. 그리고, 고정프레임(1131), 유동스프링(1133) 및 유동프레임(1135)은 일체로 구비될 수 있다. 또한, 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)은 상호 사이즈만 상이하고 동일한 형상으로 구비될 수 있으며, 다각형상 또는 둥근형상의 링으로 구비될 수 있다.The elastic member 1130 includes a fixing frame 1131 fixed to the housing 1150, a flow frame 1135 provided inside the fixing frame 1131 and fixed to the flow holder 1120, and a fixing frame 1131 ) And the flow frame 1135 and include a flow spring 1133 that can be rotated in two axes (a first axis and a second axis). In addition, the fixed frame 1131, the flow spring 1133, and the flow frame 1135 may be provided integrally. In addition, the fixed frame 1131 and the flow frame 1135 may be provided in the same shape and differ only in size from each other, and may be provided as a polygonal or rounded ring.

여기서, 유동홀더(1120)는 탄성부재(1130)에 의해서만 하우징(1150)에 고정되므로 제1 구동부(1170)에 의해 2개의 축(제1축 및 제2축)을 기준으로 하는 유동하는 경우에는 정확하게 고정된 회전축을 기준으로 회전운동을 하지 않을 수 있으며 제1 구동부(1170)에 의해 힘이 가해지는 방향(당기거나 밀리는 방향)으로 유동홀더(1120) 전체가 치우치게 이동할 수 있다. 이에 따라 유동홀더(1120)의 구동 제어가 쉽지 않을 수 있다는 점을 보완하여 유동홀더(1120)의 하부에는 하부 방향으로 돌출되는 포스트(1125)를 구비하여 유동홀더(1120)의 무게중심(회전중심)을 하부로 낮출 수 있다. 이에 의해, 유동홀더(1120)가 회전축을 기준으로 더욱 원에 가까운 회전 운동을 형성할 수 있다.Here, since the flow holder 1120 is fixed to the housing 1150 only by the elastic member 1130, in the case of flow based on two axes (first and second axes) by the first driving unit 1170, The rotational motion may not be performed based on an accurately fixed rotational axis, and the entire flow holder 1120 may be skewed in the direction (pull or pushed) in which the force is applied by the first driving unit 1170. Accordingly, in order to compensate for the fact that it may not be easy to control the driving of the flow holder 1120, a post 1125 protruding downward is provided at the lower portion of the flow holder 1120, so that the center of gravity of the flow holder 1120 (rotation center) is provided. ) Can be lowered. Accordingly, the flow holder 1120 can form a rotational motion closer to a circle based on the rotational axis.

유동스프링(1133)은, 제1축(A1) 방향으로 연장되는 제1스프링(1133a)과, 제1축(A1)에 수직하는 제2축(A2) 방향으로 연장되는 제2스프링(1133b)을 일체로 구비한 구조일 수 있다(여기서, 제1축(A1)과 제2축(A2)은 유동홀더(1120)의 경사진 장착면(1126a)을 따라 구비되는 축으로 상호 수직한 축일 수 있다). 또한, 제1스프링(1133a)은 제1축(A1) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비하고, 제2스프링(1133b)은 제2축(A2) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비할 수 있다. 그리고, 제1스프링(1133a)과 제2스프링(1133b)의 연결부는 절곡되거나 각진 형상일 수 있다(제1스프링(1133a)과 제2스프링(1133b)의 연결부가 둥근 형상인 경우는 본 발명의 제1 실시예의 설명과 이의 도시인 도 5 및 도 6 참조). 유동스프링(1133)은 그 자체로 일체로 구비되는 구조이면서 제1축을 따라 구비되는 스프링과 제2축을 따라 구비되는 스프링을 구비하므로 제1축 및 제2축을 기준으로 자유롭게 회전할 수 있다.The flow spring 1133 includes a first spring 1133a extending in the direction of the first axis A1 and a second spring 1133b extending in the direction of a second axis A2 perpendicular to the first axis A1. (Here, the first axis A1 and the second axis A2 are axes provided along the inclined mounting surface 1126a of the flow holder 1120 and may be mutually perpendicular axes. have). In addition, the first spring 1133a may include at least one spring extending in the first axis A1 direction, and the second spring 1133b may include at least one spring extending in the second axis A2 direction. have. In addition, the connection portion between the first spring 1133a and the second spring 1133b may be bent or angled (when the connection portion between the first spring 1133a and the second spring 1133b has a round shape, the See the description of the first embodiment and Figs. 5 and 6 which are illustrations thereof). The flow spring 1133 is a structure that is integrally provided by itself, and has a spring provided along a first axis and a spring provided along a second axis, so that the flow spring 1133 can freely rotate about the first axis and the second axis.

복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)는 유동홀더(1120)의 포스트(1125)의 외부면에 장착될 수 있다.A plurality of magnets (1171a, 1173a, 1175a, 1177a) is mounted on the flow holder (1120). For example, a plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a, 1177a may be mounted on the outer surface of the post 1125 of the flow holder 1120.

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 하우징(1150)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)을 매개로 하우징(1150)의 삽입홀(1153)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)에 구비되며, 기판(1160)은 삽입홀(1153)에 장착될 수 있다.A plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b are mounted on the housing 1150. For example, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be mounted in the insertion hole 1153 of the housing 1150 via the substrate 1160. That is, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b may be provided in the substrate 1160, and the substrate 1160 may be mounted in the insertion hole 1153.

한편, 기판(1160)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the substrate 1160 may be provided with a gyro sensor (not shown) that detects a shaking factor such as a user's hand shake, and a driving circuit device that provides a driving signal to the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b (Driver IC, not shown) may be provided.

도 19a 내지 도 19c는 본 발명의 제3 실시예에 따른 반사부재가 제1축 또는 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.19A to 19C are views schematically showing a state in which a reflective member according to a third embodiment of the present invention is rotated about a first axis or a second axis.

도 19a 내지 도 19c를 참조하면, 유동홀더(1120)가 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1175a, 1177a) 및 코일(1175b, 1177b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제1축(A1)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1175a)와 코일(1175b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1177a) 및 코일(1177b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다. 19A to 19C, when the flow holder 1120 flows based on the first axis A1, the magnets aligned along the direction of the second axis A2 perpendicular to the first axis A1 ( 1175a, 1177a) and coils 1175b, 1177b may be close to each other or may be separated from each other. That is, the distance between the magnet 1175a and the coil 1175b in the upper portion of the first axis A1 may be greater or less than the distance between the magnet 1177a and the coil 1177b in the lower portion.

또한, 유동홀더(1120)가 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제2축(A2)에 수직한 제1축(A1) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1171a, 1173a) 및 코일(1171b, 1173b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제2축(A2)을 기준으로 일측에 있는 마그네트(1171a)와 코일(1171b) 간의 간격이 타측에 있는 마그네트(1173a) 및 코일(1173b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다. In addition, when the flow holder 1120 flows based on the second axis A2, the magnets 1171a, 1173a and coils aligned along the direction of the first axis A1 perpendicular to the second axis A2. 1171b, 1173b) may be closer or farther away from each other. That is, the distance between the magnet 1171a and the coil 1171b on one side of the second axis A2 may be greater or less than the distance between the magnet 1173a and the coil 1173b on the other side.

도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.20 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 20, a portable electronic device 2 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC equipped with a plurality of camera modules 500 and 1000. have.

복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 19c를 참조로 설명한 제1 내지 제3 실시예에 따른 카메라 모듈(1000-1001, 1002, 1003)일 수 있다.At least one camera module among the plurality of camera modules 500 and 1000 may be the camera modules 1000-1001, 1002, and 1003 according to the first to third embodiments described with reference to FIGS. 2 to 19C. .

즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000-1001, 1002, 1003)로 구비할 수 있다.That is, in the case of a portable electronic device having a dual camera module, at least one of the two camera modules may be provided as the camera modules 1000-1001, 1002, and 1003 according to an embodiment of the present invention.

이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.Through this embodiment, the camera module and the portable electronic device including the same according to an embodiment of the present invention can have a simple structure and reduce a size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and image stabilization. In addition, it is possible to minimize power consumption.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications should be found to fall within the scope of the appended claims.

1, 2: 휴대용 전자기기
1000(1001, 1002, 1003): 카메라 모듈
1100, 1100-2, 1100-3: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1010: 하우징
1170: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1220: 렌즈홀더
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈1, 2: portable electronic devices
1000 (1001, 1002, 1003): Camera module
1100, 1100-2, 1100-3: reflection module
1110: reflective member
1120: floating holder
1010: housing
1170: first driving unit
1200: lens module
1220: lens holder
1240: second driving unit
1300: image sensor module

Claims

A housing to which the substrate is coupled and having a through hole;
A flow holder disposed in the inner space of the housing;
An elastic member fixedly coupled to the housing to support the flow holder to flow;
A reflective member mounted on the flow holder; And
Including; a driving unit including a plurality of magnets provided in the flow holder and a plurality of coils provided on the substrate and facing each of the plurality of magnets,
The image stabilization reflection module wherein the coil is disposed to face the magnet through the through hole.

The method of claim 1,
The substrate is a camera shake correction reflection module coupled to the outer surface of the housing so that the coil is exposed to the inside of the housing through the through hole.

The method of claim 1,
A camera shake correction reflective module provided on the substrate with a position sensor facing the magnet to detect the position of the flow holder.

The method of claim 3,
The position sensor is a hall sensor, camera shake correction reflection module.

The method of claim 1,
The reflective member is a camera shake correction reflective module of a prism.

The method of claim 1,
The elastic member includes a fixing frame fixed to the housing, a flow frame provided inside the fixing frame and fixed to the flow holder, and a first connecting the fixing frame and the flow frame and extending in a first axis direction. An image stabilization reflection module comprising a flow spring including a spring and a second spring extending in a second axial direction perpendicular to the first axial direction.

The method of claim 1,
An image stabilization reflective module to which a reinforcing plate is attached to the substrate.

The method of claim 1,
The flow holder is a camera shake correction reflection module coupled only by the elastic member to the housing.

The method of claim 6,
The flow spring is a camera shake correction reflection module disposed on both sides of the flow holder.

The method of claim 6,
In the elastic member, the flow spring is disposed parallel to the reflective surface of the reflective member.

The method of claim 1,
A camera shake correction reflective module having an opening through which the reflective member is exposed and a cover covering the flow holder.

The method of claim 1,
In the flow holder, a mounting surface on which the reflective member is mounted is an inclined surface, and the elastic member is disposed parallel to the mounting surface.

A lens module including a plurality of lenses; And
A camera module comprising: a camera module that is disposed in front of the lens module and changes the path of the light so that the light incident therein is directed toward the lens module, according to any one of claims 1 to 12; .

In the flow holder included in the camera module to mount the reflective member,
The substrate is coupled and disposed in an inner space of a housing having a through hole, and is supported to be flowable by an elastic member fixedly coupled to the housing,
A flow holder including a plurality of magnets disposed to face a plurality of coils exposed through the through hole.

The method of claim 14,
The flow holder is a flow holder coupled to the housing only by the elastic member.

The method of claim 14,
The mounting surface on which the reflective member is mounted is an inclined flow holder.

In the housing accommodating the flow holder in the inner space,
A substrate is coupled to the rear surface of the housing, and the housing has a through hole so that the coil provided on the substrate is exposed to the inner space,
A housing whose surface is an inclined surface, and an elastic member for supporting the flow holder is coupled to the inclined surface.