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KR102237957B1 - CAD/CAM system and Method for making implant using the same - Google Patents

CAD/CAM system and Method for making implant using the same Download PDF

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Publication number
KR102237957B1
KR102237957B1 KR1020200096654A KR20200096654A KR102237957B1 KR 102237957 B1 KR102237957 B1 KR 102237957B1 KR 1020200096654 A KR1020200096654 A KR 1020200096654A KR 20200096654 A KR20200096654 A KR 20200096654A KR 102237957 B1 KR102237957 B1 KR 102237957B1
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KR
South Korea
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model
abutment
crown
fixture
tooth
Prior art date
Application number
KR1020200096654A
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배종홍
Original Assignee
배종홍
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Publication date
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Abstract

A method of manufacturing an implant is disclosed. The disclosed method of manufacturing an implant includes: a step (S101) of obtaining one beam computed tomography (CBCT; 10) data by photographing the state including the detailed state of teeth and the jawbone and the position of nerves in the oral cavity in which the teeth are missing, with CBCT; a first digital impression taking step (S102) of 3D scanning the oral cavity of a patient with the missing teeth with an oral scanner (20) to obtain first scan data on the dental structure of the patient's oral cavity; a step (S103) of matching the first scan data with the CBCT data and planning a fixture placement position plan in a CAD cam system (30); a step (S104) of designing a surgical guide in the CAD cam system (30) based on the fixture placement position plan; a step (S105) of manufacturing the surgical guide using a 3D printer (40) according to the design of the surgical guide (S104); and a step (S106) of placing a fixture (2) in the patient's alveolar bone using the surgical guide according to the fixture placement position plan. The present invention allows a user to perform an implant surgery more reliably and safely.

Description

캐드캠 시스템 및 이를 이용한 임플란트 제작방법{CAD/CAM system and Method for making implant using the same}CAD/CAM system and method for making implant using the same}

본 발명은 치과용 임플란트에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 캐드캠 시스템 및 이를 이용한 임플란트 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental implant, and more particularly, to a CAD cam system and an implant manufacturing method using the same.

충치나 외부의 충격으로 상실된 치아 구조의 기능과 상태를 회복하기 위한 치아 수복 치료 방법으로 하나로서, 임플란트 시술방법이 잘 알려져 있다. 통상, 임플란트는 자연치아의 뿌리에 상응하는 인공 치근의 역할을 하는 픽스츄어(fixture)와, 치아 머리, 즉, 치관의 역할을 하는 보철물인 크라운(crown)과, 픽스츄어와 크라운을 연결해주는 지대주(abutment)를 포함한다. 크라운과 지대주 사이의 연결을 위해, 접착제가 사용되거나 스크류가 사용되거나 또는 접착제와 스크류가 혼용되어 사용되고 있다. 기존의 통상적인 임플란트 시술방법은 환자의 구상 상태 재현을 위해 환자의 치아본을 뜬 다음 모형을 기공소에 보내고, 기공사는 모형을 기반으로 수작업으로 보철물을 제작해 치과로 보내주는 방식을 취한다. 이와 같은 방식으로 제작된 보철물은 심각한 오차가 발생할 수 있고, 치과 의사와 기공소 사이에 배송 기간도 길어 치료 기간이 길 수밖에 없었다. 또한, 기존의 통상적인 임플란트 시술 방법은 치아본을 뜨기 위해 고무 인상 채득 방식을 이용하는데 이러한 방식은 불편함, 부정확, 그리고 진단 모형 변형 오차의 문제가 있다. 또한, 기존 임플란트 시술방법은, 시술자의 경험에 의해 주변 치아와의 거리 및 각도 등을 계산해 시술 계획을 수립하므로 부정확한 시술이 될 우려가 크고 또한 픽스츄어 식립시 잇몸을 절개해야 하므로, 출혈과 통증이 심하고 감염 위험에 노출될 우려가 컸다.As one of the dental restoration treatment methods for recovering the function and condition of the tooth structure lost due to tooth decay or external impact, an implant procedure is well known. In general, implants are a fixture that acts as an artificial root corresponding to the root of a natural tooth, a tooth head, that is, a crown, a prosthesis that acts as a crown, and an abutment that connects the fixture and the crown. Includes (abutment). For the connection between the crown and the abutment, an adhesive is used, a screw is used, or an adhesive and a screw are used in combination. In the conventional implant procedure, a patient's tooth copy is drawn to reproduce the patient's conceived state, and then the model is sent to the laboratory, and the technician manually creates a prosthesis based on the model and sends it to the dentist. A prosthesis manufactured in this way could cause serious errors, and the delivery period between the dentist and the laboratory was long, so the treatment period was inevitably long. In addition, the conventional implant procedure uses a rubber impression-taking method to create a tooth bone, which has problems of inconvenient, inaccurate, and diagnostic model deformation errors. In addition, the existing implant treatment method establishes a treatment plan by calculating the distance and angle from the surrounding teeth based on the experience of the operator, so there is a high risk of an inaccurate procedure, and since the gums must be incised during the fixture placement, bleeding and pain This was severe and there was a high risk of exposure to infection.

대한민국 등록특허 제10-0795645호(2008년 1월 10일 등록)Korean Patent Registration No. 10-0795645 (registered on January 10, 2008) 대한민국 등록특허 제10-1265969호(2013년 5월 14일 등록)Korean Patent Registration No. 10-1265969 (registered on May 14, 2013) 대한민국 공개특허 제10-2013-0044213호(2013년 5월 2일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0044213 (published on May 2, 2013) 대한민국 공개특허 제10-2015-0010118호(2015년 1월 28일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0010118 (published on January 28, 2015)

위와 같은 기존 문제점을 해소하기 위해, 캐드캠(CAD/CAM)을 이용한 디지털 임플란트 시술방법이 종래에 제안된 바 있다. 이와 같은 종래의 디지털 임플란트 시술방법은 환자의 구강 내부를 3D 스캐너로 직접 스캔하거나 또는 치아본을 스캔하여 얻어진 3D 데이터를 이용하여 CAD 프로그램에서 보철물을 디자인하고, 그 디자인에 따라 CAM 프로그램과 연동된 밀링 장치를 이용하여 보철물을 성형하는 방식으로 이루어진다. 이러한 종래의 방법은 진단 모형 변형 오차의 문제를 상당 부분 해결하여 시술의 정확성을 높일 수 있고, 기존 방식에 비해, 전체 치료 기간을 획기적으로 단축할 수 있으며, 무절개 수술 방식으로 통증이 훨씬 덜하다는 장점이 있다.In order to solve the above problems, a digital implant procedure method using CAD/CAM has been previously proposed. Such a conventional digital implant procedure is designed to design a prosthesis in a CAD program using 3D data obtained by directly scanning the patient's oral cavity with a 3D scanner or by scanning a tooth copy, and milling linked with the CAM program according to the design. It is made by using a device to shape the prosthesis. Such a conventional method can improve the accuracy of the procedure by solving a significant part of the problem of the error in the deformation of the diagnostic model, and can significantly shorten the entire treatment period compared to the conventional method, and the pain is much less due to the incisional surgery method. There is an advantage.

그러나, 종래의 임플란트 시술 방법은, 시술자의 오랜 경험이나 숙련된 기술이 배제되어, 오히려 만족스러운 사술 결과를 낳지 못하는 경우가 있고, 또한, 스캔 과정이나 캐드를 이용한 디자인 과정에서 사소한 실수가 심각한 시술 실패를 야기할 우려가 존재하였다.However, in the conventional implant procedure, a long experience or skillful technique of the operator is excluded, so that a rather satisfactory surgical result may not be produced.In addition, minor mistakes in the scanning process or the design process using CAD are seriously unsuccessful. There was a concern that would cause a problem.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 캐드캠을 이용하되, 최종적인 지대주와 크라운 설치 전에, 미리 지대주 모형과 크라운 모형을 제작하여 그 제작된 지대주 모형과 크라운 모형을 시술자가 면밀히 점검할 수 있게 해줌으로써, 보다 더 신뢰성 있고 안전하게 임플란트 시술을 할 수 있도록 해주는 방법을 제공하는 것이다. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to use CAD cam, but before the final installation of the abutment and crown, the abutment model and crown model are produced in advance so that the operator can closely check the produced abutment model and crown model. As a result, it is to provide a more reliable and safer implant procedure.

본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 제작방법은, 치아가 결손된 구강 내 치아와 턱뼈의 세부적인 상태 및 신경의 위치를 포함하는 상태를 CBCT(one beam computed tomography; 10)로 촬영하여 CBCT 데이터를 획득하는 단계(S101); 치아가 결손된 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 환자의 구강 내 치아 구조에 대한 제1 스캔 데이터를 획득하는 제1 디지털 인상 채득 단계(S102); 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 제1 스캔 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정합하고, 대합치와의 관계, 교합, 골조직을 고려하여 픽스츄어 식립 위치 계획을 플래닝하는 단계(S103); 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 식립 위치 계획에 근거하여, 서지컬 가이드(surgical guide)를 디자인하는 단계(S104); 상기 서지컬 가이드(S104)의 디자인에 따라, 3D 프린터(40)를 이용하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계(S105); 상기 픽스츄어 식립 위치 계획에 따라 치아 결손 부위에 픽스츄어(2)가 식립된 상태에서 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 제2 스캔 데이터를 획득하는 제2 디지털 인상 채득 단계(S201); 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 제2 스캔 데이터를 이용하여 지대주 모형 및 크라운 모형을 디자인하는 단계(S202); 상기 지대주 모형 및 상기 크라운 모형의 디자인에 따라, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 3D 프린터(40)로 제작하는 단계(S203); 상기 3D 프린터(40)에 의해 제작된 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 조립하는 단계; 조립된 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 상기 픽스츄어(2)에 조립된 형태를 고려하여, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 형상을 기계적으로 수정하는 단계(S205); 상기 기계적으로 수정된 지대주 모형과 크라운 모형을 상기 픽스츄어(2)에 조립된 상태와 상기 픽스츄어(2)로부터 분리되고 서로로부터 분리된 상태에서 구강스캐너(20) 및 별도의 3D 스캐너를 각각 이용하여 스캔하는 단계(S301); 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 크라운 모형과 상기 지대주 모형의 결합된 상태 및 분리된 상태의 스캔 데이터를 이용하여 실제의 지대주(3)와 크라운(4)을 각각 디자인하는 단계(S302); 및 상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)의 디자인에 따라, 밀링머신(50)을 이용하여, 상기 지대주(3) 및 상기 크라운(4)을 제작하는 단계(S303)를 포함하며, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 조립을 위해, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 접착제에 의해 가접착되며, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 가접착하는 접착제는 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 분리를 위해 열이나 UV 에 의해 접착 성능이 저감되는 재료로 이루어지며, 상기 제2 디지털 인상 채득 단계(201)에서, 상기 픽스츄어(2)에는 스캔바디가 체결되고, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형은 합성수지 재료로 이루어지고, 상기 지대주는 티타늄 합금 또는 지르코니아 재료로 형성되고, 상기 크라운은, 지르코니아, 컬러드 글라스 또는 기타 세라믹 재료로 형성되며, 상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)은 접착제(5)를 사이에 두고 서로 마주하는 상향면(3A)과 하향면(4A)을 포함하며, 상기 상향면(3A)은 복수의 볼록부와 복수의 오목부를 포함하는 불규칙한 형상을 포함하고, 상기 하향면(4A)은 상기 복수의 볼록부에 대응되게 오목한 복수의 오목부들과 상기 복수의 오목부에 대응되게 볼록한 복수의 볼록부들을 포함한다.In an implant manufacturing method according to an embodiment of the present invention, CBCT data is obtained by photographing a state including a detailed state of a tooth and jawbone in an oral cavity where a tooth is defective, and a position of a nerve, using one beam computed tomography (CBCT) 10). Obtaining (S101); A first digital impression taking step (S102) of obtaining first scan data on the tooth structure in the patient's oral cavity by 3D scanning the inside of the patient's mouth with a missing tooth with the oral scanner 20; In the CAD cam system 30, the step of matching the first scan data and the CBCT data, and planning a fixture placement position plan in consideration of the relationship between the antagonist teeth, occlusion, and bone tissue (S103); In the CAD cam system 30, based on the placement plan, designing a surgical guide (S104); Manufacturing a surgical guide using a 3D printer 40 according to the design of the surgical guide (S104) (S105); A second digital impression acquisition step of obtaining second scan data by 3D scanning the inside of the patient's oral cavity with the oral scanner 20 in a state in which the fixture 2 is placed at the tooth defect site according to the fixture placement plan ( S201); In the CAD cam system 30, designing an abutment model and a crown model using the second scan data (S202); Manufacturing the abutment model and the crown model with a 3D printer 40 according to the design of the abutment model and the crown model (S203); Assembling the abutment model and the crown model produced by the 3D printer (40); Mechanically correcting the shape of the abutment model and the crown model in consideration of the form in which the assembled abutment model and the crown model are assembled to the fixture (2) (S205); The mechanically modified abutment model and crown model are assembled in the fixture (2) and separated from the fixture (2) and separated from each other using the oral scanner 20 and a separate 3D scanner, respectively A step of scanning (S301); In the CAD cam system 30, the step of designing the actual abutment 3 and the crown 4, respectively, using the combined and separated scan data of the crown model and the abutment model (S302); And manufacturing the abutment (3) and the crown (4) using a milling machine (50) according to the design of the abutment (3) and the crown (4) (S303), wherein the abutment For assembling the model and the crown model, the abutment model and the crown model are temporarily bonded by an adhesive, and the adhesive temporarily bonding the abutment model and the crown model is heated to separate the abutment model and the crown model. Or a material whose adhesion performance is reduced by UV, and in the second digital impression taking step 201, a scan body is fastened to the fixture 2, and the abutment model and the crown model are made of synthetic resin material. And the abutment is formed of a titanium alloy or zirconia material, the crown is formed of zirconia, colored glass or other ceramic material, and the abutment 3 and the crown 4 are formed of an adhesive 5 between It includes an upward surface 3A and a downward surface 4A facing each other, and the upward surface 3A has an irregular shape including a plurality of convex portions and a plurality of concave portions, and the downward surface 4A Includes a plurality of concave portions corresponding to the plurality of convex portions and a plurality of convex portions corresponding to the plurality of concave portions.

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본 발명에 따른 임플란트 제작방법은, 캐드캠을 이용하되, 최종적인 지대주와 크라운 설치 전에, 미리 지대주 모형과 크라운 모형을 제작하여 그 제작된 지대주 모형과 크라운 모형을 시술자가 면밀히 점검하고 수정할 수 있도록 하여, 보다 더, 신뢰성 있고 안전하게 임플란트 시술을 할 수 있도록 해준다. The implant manufacturing method according to the present invention uses CAD cam, but before the final installation of the abutment and crown, the abutment model and crown model are produced in advance so that the operator can closely check and correct the abutment model and crown model, It allows you to perform implants more reliably and safely.

도 1은 본 발명에 따른 임플란트 제작방법에 적용되는 임플란트 시술 시스템을 도시한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 제작방법의 제1 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 제작방법의 제2 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 제작방법의 제3 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따라 구현될 수 있는 임플란트의 한 예를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
1 is a block diagram showing an implant procedure system applied to an implant manufacturing method according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a first process of a method for manufacturing an implant according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart illustrating a second process of an implant manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart for explaining a third process of the implant manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram for explaining an example of an implant that can be implemented according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to describing specific details for the implementation of the present invention, terms or words used in the present specification and claims indicate that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his or her invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, when it is determined that a detailed description of known functions and configurations thereof related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description thereof has been omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 적용되는 임플란트 시스템은, 캐드캠을 이용하는 시스템으로서, 치아와 턱뼈의 세부적인 상태 및 신경의 위치를 촬영하여 CT 데이터를 획득하는 CBCT(cone beam computed tomography; 10)와, 환자의 구강 내 치아 구조를 스캔하여 스캔 데이터를 획득하는 구강스캐너(20)와, CBCT(10)가 획득한 CT 데이터와 상기 구강스캐너(20)가 획득한 스캔 데이터에 기초하여 구강 내 디지털 치아 모델, 즉, 3D 데이터 모델을 생성하고 서지컬 가이드(surgical guide), 지대주(abutment), 크라운(crown), 지대주 모형 및 크라운 모형을 포함하는 기공물을 디자인하되, 기공물의 3D 프린팅 데이터 또는 밀링 데이터를 생성하는 캐드캠 시스템(30)과, 상기 캐드캠 시스템(30)의 3D 프린팅 데이터에 기초하여 서지컬 가이드, 지대주 모형 또는 크라운 모형을 3D 프린팅으로 제작하는 3D 프린터(40)와, 상기 캐드캠 시스템(30)의 밀링 데이터에 기초하여 지대주 또는 크라운을 밀링 가공으로 제작하는 밀링머신을 포함한다. 또한, 상기 임플란트 시술 시스템은 구강스캐너(20) 및 CBCT(10)로부터 수신한 데이터를 저장할 수 있고, 저장 데이터를 외부에 전송할 수 있는 서버장치(60)를 더 포함한다.Referring to FIG. 1, an implant system applied to the present invention is a system using a CAD cam, and a cone beam computed tomography (CBCT) 10 that acquires CT data by photographing detailed states of teeth and jawbones and positions of nerves, and , An oral scanner 20 for acquiring scan data by scanning a tooth structure in the patient's oral cavity, and a digital tooth in the oral cavity based on the CT data acquired by the CBCT 10 and the scan data acquired by the oral scanner 20 Create a model, that is, a 3D data model and design a pore including a surgical guide, abutment, crown, abutment model and crown model, but 3D printing data or milling data of the pore A 3D printer 40 for producing a 3D printing of a surgical guide, an abutment model, or a crown model based on the 3D printing data of the CAD cam system 30 and the CAD cam system 30 ), based on the milling data of the abutment or crown, including a milling machine for manufacturing. In addition, the implant treatment system further includes a server device 60 capable of storing data received from the oral scanner 20 and the CBCT 10 and transmitting the stored data to the outside.

캐드캠 시스템(30)은, 기공물(또는 보철물)을 디자인할 수 있는 디자인 프로그램과, 3D 프린팅 시뮬레이션 수단을 구현하는 가상 3D 프린팅 프로그램과, 3D 밀링 시뮬레이션 수단을 구현하는 가상 3D 밀링 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, 상기 캐드캠 시스템(30)은 서로 통합되어 있는 CAD(computer aided design) 시스템과 CAM(computer aided manufacturing) 시스템을 포함한다. 캐드 시스템(30)은 이하 설명되는 서지컬 가이드, 지대주 모형 또는 크라운 모형, 지대주 및 크라운을 포함하는 기공물들을 디자인하는데 이용되고, CAM 시스템은 가상 밀링 프로그램 또는 가상 3D 프린팅 프로그램을 통해 기공물의 3D 프린팅 제작 데이터 또는 밀링 제작 데이터를 생성하여 3D 프린터(40) 또는 밀링머신(50)에 전송할 수 있다.The CAD cam system 30 may include a design program capable of designing a pore (or prosthesis), a virtual 3D printing program implementing 3D printing simulation means, and a virtual 3D milling program implementing 3D milling simulation means. have. In addition, the CAD cam system 30 includes a computer aided design (CAD) system and a computer aided manufacturing (CAM) system that are integrated with each other. The CAD system 30 is used to design pores including a surgical guide, abutment model or crown model, abutment and crown, which will be described below, and the CAM system 3D printing of the pores through a virtual milling program or a virtual 3D printing program. Manufacturing data or milling manufacturing data may be generated and transmitted to the 3D printer 40 or the milling machine 50.

본 실시예의 임플란트 시술 방법은, 치아 결손 환자의 치아 결손 부위에 픽스츄어를 식립하는 제1 프로세스와, 픽스츄어에 대응하는 지대주 모형 및 크라운 모형을 각각 제작한 후, 지대주 모형 및 크라운 모형을 픽스츄어에 조립하고 시술자가 검증 및 보완하는 제2 프로세스와, 검증 및 보완 결과에 따라, 실제 지대주와 크라운을 제작하여 픽스츄어에 조립하는 제3 프로세스를 포함한다. In the implant procedure method of the present embodiment, a first process of placing a fixture in a tooth defect site of a patient with a tooth defect, an abutment model and a crown model corresponding to the fixture are respectively produced, and then the abutment model and the crown model are fixed. It includes a second process for assembling in and verifying and supplementing by a practitioner, and a third process for fabricating an actual abutment and crown and assembling it to a fixture according to the verification and supplementation results.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 프로세스는 CBCT(10)를 이용하여 치아가 결손된 구강 내 치아와 턱뼈의 세부적인 상태 및 신경의 위치를 촬영하여 CBCT 데이터를 획득 단계(S101)와, 치아가 결손된 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 환자의 구강 내 치아 구조에 대한 제1 스캔 데이터를 획득하는 제1 디지털 인상 채득 단계(S102)와, 상기 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 제1 스캔 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정합하고, 대합치와의 관계, 교합, 골조직을 고려하여 픽스츄어 식립 위치 계획을 플래닝하는 단계(S103)와, 상기 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 식립 위치 계획에 근거하여, 서지컬 가이드(surgical guide)를 디자인하는 단계(S104)와, 상기 서지컬 가이드(S104)의 디자인에 따라, 3D 프린터를 이용하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계(S105)와, 상기 픽스츄어 식립 위치 계획에 따라, 상기 서지컬 가이드를 이용하여, 환자의 치조골에 픽스츄어를 식립하는 단계(S106)를 포함한다. 1 and 2, the first process is a step (S101) of obtaining CBCT data by photographing a detailed state of a tooth and jawbone in an oral cavity where a tooth is missing, and a position of a nerve using the CBCT 10, and , A first digital impression taking step (S102) of acquiring first scan data on the tooth structure in the patient's oral cavity by 3D scanning the inside of the patient's oral cavity with a missing tooth with the oral scanner 20, and the CAD cam system 30 ), in the step (S103) of matching the first scan data and the CBCT data, and planning a fixture placement position plan in consideration of the relationship between the antagonist teeth, occlusion, and bone tissue (S103), and in the CADcam system (30), Based on the placement plan, designing a surgical guide (S104), and manufacturing a surgical guide using a 3D printer according to the design of the surgical guide (S104) (S105) ) And, according to the fixture placement plan, using the surgical guide, placing the fixture in the alveolar bone of the patient (S106).

상기 제1 프로세스에 있어서, 획득된 CT 데이터와 스캔 데이터는 STL 파일 형식으로 저장된다. In the first process, the acquired CT data and scan data are stored in an STL file format.

또한, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 제2 프로세스는, 치아 결손 부위에 상기 픽스츄어가 식립된 상태에서 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 제2 스캔 데이터를 획득하는 제2 디지털 인상 채득 단계(S201)와, 상기 캐드캠 시스템(30)에서 상기 제2 스캔 데이터를 이용하여 지대주 모형 및 크라운 모형을 디자인하는 단계(S202)와, 상기 지대주 모형 및 상기 크라운 모형의 디자인에 따라, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 3D 프린터(40)로 제작하는 단계(S203)와, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 환자 구강 내 픽스츄어에 조립하는 단계(S204)와, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 상기 픽스츄어에 조립된 형태를 고려하여, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 형상을 기계적(물리적)으로 수정하는 단계(S205)를 포함한다.In addition, referring to FIGS. 1 and 3, the second process is to obtain second scan data by 3D scanning the inside of the patient's oral cavity with the oral scanner 20 in a state in which the fixture is placed in a tooth defect. A second digital impression taking step (S201), the step of designing an abutment model and a crown model using the second scan data in the CAD cam system 30 (S202), and the design of the abutment model and the crown model. Accordingly, the step of producing the abutment model and the crown model with a 3D printer 40 (S203), assembling the abutment model and the crown model to a fixture in the patient's mouth (S204), and the abutment model and And a step (S205) of mechanically (physically) modifying the shape of the abutment model and the crown model in consideration of the shape in which the crown model is assembled to the fixture.

상기 제2 디지털 인상 채득 단계(201) 수행시, 픽스츄어에는 스캔바디가 체결되는데, 이 스캔바디는 픽스츄어의 광 반사로 인한 획득된 스캔 데이터의 품질 저하를 막는다. 또한, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형은 값이 싸고 3D 프린터(40)에 의해 쉽게 제조될 수 있으며, 시술자에 의해 쉽게 형태가 수정될 수 있는 소재, 예컨대, 합성수지 소재가 유리하게 이용될 수 있다. 상기 크라운 모형과 상기 지대주 모형은 예컨대 접착제에 의해 결합될 수 있는데, 이때, 사용되는 접착제는 열이나 UV 에 의해 쉽게 접착 성능이 없어질 수 있는 것이 유리하게 이용될 수 있다.When performing the second digital impression taking step 201, a scan body is coupled to the fixture, which prevents degradation of the obtained scan data due to light reflection of the fixture. In addition, the abutment model and the crown model are inexpensive and can be easily manufactured by the 3D printer 40, and a material that can be easily modified by a practitioner, for example, a synthetic resin material may be advantageously used. The crown model and the abutment model may be joined by, for example, an adhesive. In this case, the adhesive used may be advantageously used in that the adhesive performance can be easily lost by heat or UV.

통상, 픽스츄어와 지대주의 조립은 스크류에 의해 달성될 수 있다. 따라서, 실제 스크류에 대응되는 스크류 모형도 함께 제작하는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 스크류는 별도의 디자인 없이 기성품을 사용할 수 있으므로, 스크류 모형을 별도로 제작하는 것은 생략될 수 있다. 또한, 스크류 체결 없이 지대주 모형과 픽스츄어가 쉽게 분리된 상태로 조립되거나 또는 쉽게 접착성이 떨어지는 접착제에 의해 가접착되는 것도 고려될 수 있다. 이 경우, 상기 지대주 모형은 스크류가 관통하는 홀이 생략된 상태로 디자인될 수도 있음에 유의한다.Usually, the assembly of the fixture and the abutment can be accomplished by means of screws. Therefore, it may be considered to also manufacture a screw model corresponding to the actual screw. However, since the screw can be used as a ready-made product without a separate design, separately manufacturing the screw model may be omitted. In addition, it may be considered that the abutment model and the fixture are assembled in a state that is easily separated without screwing, or that the abutment model and the fixture are easily bonded together by an adhesive having poor adhesiveness. In this case, it should be noted that the abutment model may be designed in a state in which the hole through which the screw passes is omitted.

또한, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 제3 프로세스는 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 상기 픽스츄어에 조립된 상태 또는 상기 픽스츄어로부터 분리된 상태에서 상기 크라운 모형과 상기 지대주 모형을 상기 구강스캐너 또는 별도의 3D 스캐너를 이용하여 스캔하는 단계(S301)와, 상기 캐드캠 시스템(30)에서, 상기 크라운 모형과 상기 지대주 모형의 스캔 데이터를 이용하여 실제 사용할 지대주와 크라운을 각각 디자인하는 단계(S302)와, 밀링머신(50)을 이용하여, 상기 지대주와 크라운의 디자인에 따라, 지대주 및 크라운을 밀링 가공으로 제작하는 단계(S303)와, 상기 밀링머신(50)에 의해 제작된 지대주와 크라운을 환자 구강 내 픽스츄어에 조립하는 단계(S304)를 포함한다.In addition, referring to FIGS. 1 and 4, in the third process, in a state in which the abutment model and the crown model are assembled to the fixture or separated from the fixture, the crown model and the abutment model are converted into the oral cavity. Scanning using a scanner or a separate 3D scanner (S301), and in the CADcam system 30, designing the abutment and crown to be actually used by using the scan data of the crown model and the abutment model (S302). ) And, using the milling machine 50, according to the design of the abutment and the crown, the step of manufacturing the abutment and crown by milling (S303), and the abutment and crown produced by the milling machine 50 It includes the step of assembling (S304) to the fixture in the patient's oral cavity.

이때, 지대주는 티타늄 합금 또는 지르코니아 재료로 형성되는 것이 바람직하며, 크라운은 지르코니아, 컬러드 글라스 또는 기타 세라믹 재료로 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the abutment is preferably formed of a titanium alloy or zirconia material, and the crown is preferably formed of zirconia, colored glass or other ceramic material.

도 5에는 전술한 것과 같은 방법에 의해 구현된 임플란트의 한 예를 보여준다.5 shows an example of an implant implemented by the same method as described above.

도 5에 도시된 바와 같이, 임플란트 시스템(1)은 치조골(A)에 식립되어 인공치근 역할을 하는 픽스츄어(2)와, 상기 픽스츄어(2)의 상부에 조립된 지대주(3)와, 상기 지대주(3)에 의해 상기 픽스츄어(2)와 연결되어 인공치관의 역할을 하는 크라운(4)과, 상기 지대주(3)와 상기 픽스츄어(4) 사이를 체결하는 스크류(미도시됨)을 포함한다. 이때, 상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)은 전술한 방법에 의해 맞춤형으로 제작된 것이다.As shown in Figure 5, the implant system (1) is placed in the alveolar bone (A) to serve as an artificial tooth root fixture (2), an abutment (3) assembled on the top of the fixture (2), A crown 4 connected to the fixture 2 by the abutment 3 to serve as an artificial crown, and a screw for fastening between the abutment 3 and the fixture 4 (not shown) Includes. At this time, the abutment 3 and the crown 4 are custom-made by the above-described method.

이때, 상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)은 접착제(5)를 사이에 두고 서로 마주하는 상향면(3A)과 하향면(4A)을 포함하며, 상기 상향면(3A)은 복수의 볼록부와 복수의 오목부를 포함하는 불규칙한 형상을 포함하고, 상기 하향면(4A)은 상기 복수의 볼록부에 대응되게 오목한 복수의 오목부들과 상기 복수의 오목부에 대응되게 볼록한 복수의 볼록부들을 포함한다. 이와 같이, 본 발명에 따른 방법은, 크라운(4)의 하향면(4A) 형상과 지대주(3)의 상향면(3A) 형상이 최대한 가까운 형태로 크라운(4)과 지대주(3)를 맞춤 제작할 수 있게 해주며, 이는 크라운(4)이 충격에 의해 깨지는 것을 방지하는데 기여한다. At this time, the abutment 3 and the crown 4 include an upward surface 3A and a downward surface 4A facing each other with an adhesive 5 interposed therebetween, and the upward surface 3A is a plurality of convex surfaces. Includes an irregular shape including a portion and a plurality of concave portions, and the downward surface 4A includes a plurality of concave portions corresponding to the plurality of convex portions and a plurality of convex portions corresponding to the plurality of concave portions do. In this way, the method according to the present invention, the shape of the downward surface (4A) of the crown (4) and the shape of the upward surface (3A) of the abutment (3) are custom-made to the shape of the crown 4 and the abutment (3) as close as possible. And this contributes to preventing the crown 4 from being broken by impact.

10.....................CBCT
20.....................구강스캐너
30.....................캐드캠 시스템
40.....................3D 프린터
50.....................밀링머신
10.....................CBCT
20.....................oral scanner
30.....................CAD Cam System
40.....................3D printer
50.....................Milling machine

Claims (2)

치아가 결손된 구강 내 치아와 턱뼈의 세부적인 상태 및 신경의 위치를 포함하는 상태를 CBCT(one beam computed tomography; 10)로 촬영하여 CBCT 데이터를 획득하는 단계(S101);
치아가 결손된 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 환자의 구강 내 치아 구조에 대한 제1 스캔 데이터를 획득하는 제1 디지털 인상 채득 단계(S102);
캐드캠 시스템(30)에서, 상기 제1 스캔 데이터와 상기 CBCT 데이터를 정합하고, 대합치와의 관계, 교합, 골조직을 고려하여 픽스츄어 식립 위치 계획을 플래닝하는 단계(S103);
캐드캠 시스템(30)에서, 상기 식립 위치 계획에 근거하여, 서지컬 가이드(surgical guide)를 디자인하는 단계(S104);
상기 서지컬 가이드(S104)의 디자인에 따라, 3D 프린터(40)를 이용하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계(S105);
상기 픽스츄어 식립 위치 계획에 따라 치아 결손 부위에 픽스츄어(2)가 식립된 상태에서 환자의 구강 내를 구강스캐너(20)로 3D 스캔하여 제2 스캔 데이터를 획득하는 제2 디지털 인상 채득 단계(S201);
캐드캠 시스템(30)에서, 상기 제2 스캔 데이터를 이용하여 지대주 모형 및 크라운 모형을 디자인하는 단계(S202);
상기 지대주 모형 및 상기 크라운 모형의 디자인에 따라, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 3D 프린터(40)로 제작하는 단계(S203);
상기 3D 프린터(40)에 의해 제작된 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 조립하는 단계;
조립된 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 상기 픽스츄어(2)에 조립된 형태를 고려하여, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 형상을 기계적으로 수정하는 단계(S205);
상기 기계적으로 수정된 지대주 모형과 크라운 모형을 상기 픽스츄어(2)에 조립된 상태와 상기 픽스츄어(2)로부터 분리되고 서로로부터 분리된 상태에서 구강스캐너(20) 및 별도의 3D 스캐너를 각각 이용하여 스캔하는 단계(S301);
캐드캠 시스템(30)에서, 상기 크라운 모형과 상기 지대주 모형의 결합된 상태 및 분리된 상태의 스캔 데이터를 이용하여 실제의 지대주(3)와 크라운(4)을 각각 디자인하는 단계(S302); 및
상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)의 디자인에 따라, 밀링머신(50)을 이용하여, 상기 지대주(3) 및 상기 크라운(4)을 제작하는 단계(S303)를 포함하며,
상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형을 조립하는 단계에서, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 조립을 위해, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형이 접착제에 의해 가접착되며,
상기 접착제는 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형의 분리를 위해 열이나 UV 에 의해 접착 성능이 저감되는 재료로 이루어지며,
상기 제2 디지털 인상 채득 단계(201)에서, 상기 픽스츄어(2)에는 스캔바디가 체결되고, 상기 지대주 모형과 상기 크라운 모형은 합성수지 재료로 이루어지고, 상기 지대주는 티타늄 합금 또는 지르코니아 재료로 형성되고, 상기 크라운은, 지르코니아, 컬러드 글라스 또는 기타 세라믹 재료로 형성되며, 상기 지대주(3)와 상기 크라운(4)은 접착제(5)를 사이에 두고 서로 마주하는 상향면(3A)과 하향면(4A)을 포함하며, 상기 상향면(3A)은 복수의 볼록부와 복수의 오목부를 포함하는 불규칙한 형상을 포함하고, 상기 하향면(4A)은 상기 복수의 볼록부에 대응되게 오목한 복수의 오목부들과 상기 복수의 오목부에 대응되게 볼록한 복수의 볼록부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 제작방법.
Obtaining CBCT data by photographing a state including a detailed state of a tooth and jawbone and a position of a nerve in the oral cavity in which the tooth is missing by using one beam computed tomography (CBCT) 10 (S101);
A first digital impression taking step (S102) of obtaining first scan data on the tooth structure in the patient's oral cavity by 3D scanning the inside of the patient's mouth with a missing tooth with the oral scanner 20;
In the CAD cam system 30, the step of matching the first scan data and the CBCT data, and planning a fixture placement plan in consideration of the relationship between the antagonist teeth, occlusion, and bone tissue (S103);
In the CAD cam system 30, based on the placement plan, designing a surgical guide (S104);
Manufacturing a surgical guide using a 3D printer 40 according to the design of the surgical guide (S104) (S105);
A second digital impression taking step of obtaining second scan data by 3D scanning the inside of the patient's oral cavity with the oral scanner 20 in a state in which the fixture 2 is placed at the tooth defect according to the fixture placement plan S201);
In the CAD cam system 30, designing an abutment model and a crown model using the second scan data (S202);
Manufacturing the abutment model and the crown model with a 3D printer 40 according to the design of the abutment model and the crown model (S203);
Assembling the abutment model and the crown model produced by the 3D printer (40);
Mechanically correcting the shape of the abutment model and the crown model in consideration of the form in which the assembled abutment model and the crown model are assembled to the fixture (2) (S205);
The mechanically modified abutment model and crown model are assembled in the fixture (2) and separated from the fixture (2) and separated from each other using an oral scanner (20) and a separate 3D scanner, respectively. A step of scanning (S301);
In the CAD cam system 30, the step of designing the actual abutment 3 and the crown 4, respectively, using the combined and separated scan data of the crown model and the abutment model (S302); And
According to the design of the abutment (3) and the crown (4), using a milling machine (50), including the step (S303) of manufacturing the abutment (3) and the crown (4),
In the step of assembling the abutment model and the crown model, for assembling the abutment model and the crown model, the abutment model and the crown model are temporarily bonded with an adhesive,
The adhesive is made of a material whose adhesive performance is reduced by heat or UV to separate the abutment model and the crown model,
In the second digital impression taking step 201, a scan body is fastened to the fixture 2, the abutment model and the crown model are made of a synthetic resin material, and the abutment is formed of a titanium alloy or zirconia material. , The crown is formed of zirconia, colored glass or other ceramic material, and the abutment 3 and the crown 4 face each other with an adhesive 5 interposed therebetween, and an upward surface 3A and a downward surface ( 4A), wherein the upward surface 3A has an irregular shape including a plurality of convex portions and a plurality of concave portions, and the downward surface 4A is a plurality of concave portions corresponding to the plurality of convex portions. And a plurality of convex portions corresponding to the plurality of concave portions.
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