KR102217569B1

KR102217569B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102217569B1
Application number: KR1020200128498A
Authority: KR
Inventors: 여인재
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2021-02-18
Also published as: KR20200117961A

Abstract

실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 개방면에 체결되는 베이스와, 상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 커버캔의 내부를 상측공간과 하측공간으로 구획하는 하우징과, 상기 커버캔에 상측공간에 수용되기 위해 상기 하우징에 안착되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴을 포함하는 보빈과, 상기 보빈을 광축방향인 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면과 상기 하우징의 내측면 사이에 구비되는 제1 액추에이터와, 상기 보빈을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 하측면과 상기 베이스의 상측면 사이에 구비되는 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 제어하기 위해 상기 제2 액추에이터의 하측면과 상기 베이스의 상측면 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In an embodiment, the upper side is formed with a hollow portion for exposing the lens, the lower side is a cover can having an open surface that is fully open, a base fastened to the open surface of the cover can, and the inner surface of the cover can A housing that is formed in a shape and divides the inside of the cover can into an upper space and a lower space, and a bobbin that is seated on the housing to be accommodated in an upper space of the cover can and includes a lens barrel for photographing a subject, A first actuator provided between the outer surface of the bobbin and the inner surface of the housing to move the bobbin in the z-axis direction, and the lower side of the bobbin to move the bobbin in the x- and y-axis directions And a second actuator provided between an upper surface of the base and a printed circuit board provided between a lower surface of the second actuator and an upper surface of the base to control the first actuator and the second actuator. Provides a camera module.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이며, 구체적으로 손떨림보정기능과 오토 포커싱기능을 고려하여 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module, and more specifically, to a camera module having an improved structure in consideration of a camera shake correction function and an auto focusing function.

촬영 장치를 손에 들고 촬영을 할 때는 불가피하게 손떨림을 겪게 된다. 이러한 손떨림으로 인해 촬영 장치까지 떨리게 된다. 이러한 손떨림으로 인하여 촬영된 이미지는 흐릿하게 보이게 되고, 대상물의 근거리 포커싱 시에는 초점을 맞추기 어렵게 된다.When shooting with a photographing device in his hand, he inevitably experiences hand shake. Due to this hand shake, even the photographing device is shaken. Due to the shaking of the hand, the photographed image appears blurry, and it is difficult to focus when the object is focused at close range.

이러한 손떨림에 의한 진동을 극복하기 위하여, 최근 촬영 장치는 사용자가 촬영 장치를 손으로 들고 촬영할 때, 손떨림에 의한 진동을 감소시키고자 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 모듈이 구비된다. 이러한 OIS 모듈은 카메라 촬영시 손떨림 등을 보정하는 역할을 하는 이미지 안정화 모듈이다.In order to overcome such vibrations caused by hand shake, recent photographing apparatuses are equipped with an Optical Image Stabilizer (OIS) module to reduce vibrations caused by hand shake when a user holds the photographing apparatus with their hands. This OIS module is an image stabilization module that corrects hand shake when shooting a camera.

최근 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등의 보급이 확대되면서, 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능하고, 손떨림 보정이 가능한 모바일용 카메라 모듈이 개발되고 있다.Recently, as the spread of smartphones and tablet PCs has increased, camera modules for mobiles that can adjust auto focus (AF) and correct hand shake are being developed.

OIS 모듈은 통상 X, Y축으로 이동시키는 대상에 따라 렌즈를 수평방향으로 움직이는 렌즈 시프트 방식이 사용되고 있다.The OIS module generally uses a lens shift method that moves the lens in the horizontal direction according to the object to be moved in the X and Y axes.

그러나, 상기 렌즈 시프트 방식의 경우는 AF 모듈에 의해 Z축으로 이동하는 렌즈부를 추가적으로 X, Y축으로 흔드는 방식으로서, AF 모듈 내부에 렌즈부를 X, Y축으로 흔들 수 있는 공간이 필요하므로, 구조적 특성상 카메라 모듈의 폭이 넓어지게 되어 촬영 장치의 소형화, 박형화에 역행하는 문제가 있다.However, in the case of the lens shift method, the lens unit moving in the Z axis is additionally shaken by the AF module in the X and Y axes, and a space for shaking the lens unit in the X and Y axes inside the AF module is required. Due to the nature of the camera module, the width of the camera module is widened, and thus there is a problem that the photographing apparatus is reduced in size and thickness.

또한, AF 모듈 내부에서 렌즈를 수평방향으로 흔들게 되므로 광학계의 광축이 흔들리는 단점을 지니고 있다.Also, since the lens is shaken in the horizontal direction inside the AF module, the optical axis of the optical system is shaken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 비해 AF 기능과 OIS 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module having rapid and excellent reliability for AF and OIS functions compared to the prior art.

본 발명의 또 다른 목적은 제품 조립이 용이한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a camera module having a structure that is easy to assemble a product.

상기 목적을 달성하기 위해서 실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 개방면에 체결되는 베이스와, 상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 커버캔의 내부를 상측공간과 하측공간으로 구획하는 하우징과, 상기 커버캔에 상측공간에 수용되기 위해 상기 하우징에 안착되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴을 포함하는 보빈과, 상기 보빈을 광축방향인 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면과 상기 하우징의 내측면 사이에 구비되는 제1 액추에이터와, 상기 보빈을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 하측면과 상기 베이스의 상측면 사이에 구비되는 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 제어하기 위해 상기 제2 액추에이터의 하측면과 상기 베이스의 상측면 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In order to achieve the above object, an exemplary embodiment includes a cover can having a hollow portion for exposing the lens on the upper side, and a cover can having an open surface entirely open on the lower side, a base fastened to the open surface of the cover can, and the cover can. A housing that is formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can and divides the inside of the cover can into an upper space and a lower space, and a lens barrel that is seated in the housing to be accommodated in the upper space of the cover can and photographs a subject. A bobbin comprising, and a first actuator provided between an outer surface of the bobbin and an inner surface of the housing to move the bobbin in the z-axis direction, which is the optical axis direction, and moving the bobbin in the x- and y-axis directions. To control the second actuator provided between the lower side of the bobbin and the upper side of the base, and provided between the lower side of the second actuator and the upper side of the base to control the first and second actuators. It provides a camera module including a printed circuit board.

바람직하게, 상기 제1 액추에이터의 제1 마그넷부와, 상기 제2 액추에이터의 제2 마그넷부는 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first magnet portion of the first actuator and the second magnet portion of the second actuator are provided in a straight line.

바람직하게, 상기 보빈은 외주면에 수직형성되는 플랜지부를 포함하며, 상기 바디는 측면의 내측으로 수직 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the bobbin includes a flange portion vertically formed on an outer circumferential surface, and the body is vertically formed inward of a side surface and includes a seating portion on which the flange portion is seated.

바람직하게, 상기 하우징은 상기 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 소정간격 이격시키기 위해 내측으로 돌출 형성된 차단리브가 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the housing is characterized in that the blocking ribs protruding inward are formed to space the first magnet part and the second magnet part apart by a predetermined distance.

바람직하게, 상기 제2 마그넷부는 극성을 띄지 않는 중립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second magnet portion is characterized in that it includes a neutral portion that does not have a polarity.

바람직하게, 상기 제2 코일부는 패턴 코일인 것을 특징으로 한다.Preferably, the second coil unit is characterized in that the pattern coil.

바람직하게, 상기 인쇄회로기판에 구비되며 상기 제2 마그넷부의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is provided on the printed circuit board and characterized in that it further comprises a Hall sensor unit for detecting movement of the second magnet unit.

바람직하게, 상기 홀센서부는 상기 제2 마그넷부와 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the hall sensor unit is characterized in that it is provided in a straight line with the second magnet unit.

바람직하게, 상기 홀센서부는 상기 인쇄회로기판의 모서리 중 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the Hall sensor unit is characterized in that it comprises two Hall sensors each provided at two corners of the edge of the printed circuit board.

바람직하게, 상기 보빈의 오토 포커싱에 대한 복귀력과 손떨림에 대한 진동 감쇄를 위해 구비된 탄성유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized in that it further comprises an elastic unit provided for the return force for auto-focusing of the bobbin and vibration attenuation for hand shake.

바람직하게, 상기 탄성유닛은 상기 보빈의 상측을 지지하고 오토 포커싱에 대한 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징의 상단부에 구비된 상측 스프링과, 상기 보빈의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징의 하단부에 구비된 하측 스프링과, 상기 보빈의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징의 측면에 일측이 체결되고 상기 베이스의 측면에 타측이 체결되는 측면 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic unit supports an upper side of the bobbin and an upper spring provided at the upper end of the housing to provide a return force for autofocusing, and a lower end of the housing to support the lower side of the bobbin. It characterized in that it comprises a lower spring, and a side spring that is fastened to one side of the housing and the other side to the side of the base to reduce the vibration of the bobbin.

바람직하게, 상기 상측 스프링과 하측 스프링은 중공부가 형성된 판 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the upper spring and the lower spring are characterized in that it is formed of a leaf spring formed with a hollow portion.

바람직하게, 상기 측면 스프링은 상기 하우징의 일측면에 체결되는 제1 체결부와, 상기 베이스의 일측면에 체결되는 제2 체결부와, 상기 제1 체결부와 제2 체결부에 수직하게 형성되며, 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the side spring is formed perpendicularly to a first fastening part fastened to one side of the housing, a second fastening part fastened to one side of the base, and the first fastening part and the second fastening part. , Characterized in that it comprises an elastic portion in which at least one bending portion is formed.

바람직하게, 상기 탄성부는 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic portion is characterized in that the two are formed in a shape opposite to each other.

실시예는 오토 포커싱을 위해 구비되는 제1 액추에이터와, 손떨림방지기능을 위해 구비되는 제2 액추에이터를 개별적으로 구비하여 오토 포커싱 기능과 손떨림방지기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 효과가 있다.In the embodiment, a first actuator provided for auto-focusing and a second actuator provided for a hand-shake preventing function are separately provided, so that the auto-focusing function and the hand-shake preventing function are quickly and excellently reliable.

또한, 실시예는 측면 스프링을 구비하여 내충격성 및 손떨림방지기능에 우수한 효과가 있다.In addition, the embodiment is provided with a side spring has an excellent effect on impact resistance and anti-shake function.

또한, 실시예는 상기 제1 액추에이터와 제2 액추에이터의 마그넷이 일직선상에 위치하여, 상호 인력에 의해 제품 조립이 용이한 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since the magnets of the first actuator and the second actuator are positioned in a straight line, product assembly is facilitated by mutual attraction.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 하우징의 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 측면 스프링을 도시한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 A 방향 측단면도.
도 6은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 B 방향 측단면도.
도 7은 실시예에 따른 제1 액추에이터(500) 및 제2 액추에이터(600)를 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 실시예에 따른 제1 액추에이터(500) 및 제2 액추에이터(600)의 자기방향을 도시한 도면.
도 9는 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도.
도 10은 다른 실시예에 따른 측면 스프링을 개략적으로 도시한 도면.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
Figure 3 is a perspective view of the housing shown in Figure 2;
Figure 4 is a view showing the side spring shown in Figure 2;
5 is a side cross-sectional view of the camera module shown in FIG. 1 in the direction A.
6 is a side cross-sectional view of the camera module shown in FIG. 1 in the direction B.
7 is a diagram schematically showing a first actuator 500 and a second actuator 600 according to an embodiment.
8 is a view showing magnetic directions of the first actuator 500 and the second actuator 600 according to the embodiment.
9 is a deformed perspective view of a side spring to help understand the embodiment.
10 is a schematic view of a side spring according to another embodiment.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the present specification are the same as the general meanings of terms understood by those skilled in the art, and if terms used in the present specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used in the present specification are applied.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for describing an embodiment of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same elements.

실시예는 오토 포커싱(AF) 기능과 손떨림보정(OIS) 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며, 내구성이 향상된 카메라 모듈을 구현하며, 이러한 기술적 특징은 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The embodiment implements a camera module having rapid and excellent reliability and improved durability for an auto focusing (AF) function and an image stabilization (OIS) function, and such technical features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. .

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 하우징의 사시도, 도 4는 도 2에 도시된 측면 스프링을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the housing shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a side spring shown in FIG. It is a drawing.

또한, 도 5는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 A 방향 측단면도이며, 도 6은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 B 방향 측단면도이다.In addition, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the camera module shown in FIG. 1 in the direction A, and FIG. 6 is a side cross-sectional view of the camera module shown in FIG. 1 in the direction B.

도 1을 참조하면, 본 명세서에서 z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축 방향과 직교된 일방향, y축은 상기 z축과 x축에 각각 직교된 방향을 의미한다.Referring to FIG. 1, in the present specification, a z-axis means an optical axis direction, an x-axis means one direction orthogonal to the z-axis direction, and a y-axis means a direction orthogonal to the z-axis and the x-axis, respectively.

도 2를 참조하면, 실시예는 크게 커버캔(100), 베이스(200), 보빈(300), 하우징(400), 제1 액추에이터(500), 제2 액추에이터(600), 인쇄회로기판(700) 및 탄성유닛(800)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the embodiment is largely a cover can 100, a base 200, a bobbin 300, a housing 400, a first actuator 500, a second actuator 600, a printed circuit board 700. ) And an elastic unit 800.

구체적으로, 상기 커버캔(100)은 상측에 렌즈가 노출되기 위한 중공부(120)가 형성되고 하측이 개방면(150)을 갖는다. 이러한 커버캔(100)의 측면 하단부에는 후술할 베이스(200)가 개방면(150)에 체결될 수 있도록 하나 이상의 체결홀(110)이 형성될 수 있다. 한편, 실시예에서, 상기 커버캔(100)은 육면체로 도시되어 있으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the cover can 100 has a hollow portion 120 for exposing the lens on the upper side and an open surface 150 at the lower side. One or more fastening holes 110 may be formed at the lower side of the side of the cover can 100 so that the base 200 to be described later may be fastened to the open surface 150. On the other hand, in the embodiment, the cover can 100 is shown as a hexahedron, but is not limited to this shape.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면(150)과 대응되는 형상으로 형성된다. 이러한 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면(150)에 체결되어 이하 설명할 상기 커버캔(100) 내부에 수용되는 구성요소들을 하측에서 지지한다.The base 200 is formed in a shape corresponding to the open surface 150 of the cover can 100. The base 200 is fastened to the open surface 150 of the cover can 100 to support components accommodated in the cover can 100 to be described below from the lower side.

또한, 상기 베이스(200)에는 상기 커버캔(100)에 형성된 체결홀(110)에 대응되는 체결돌기(210)가 형성될 수 있으며, 반대로 상기 커버캔(100)에 측면 내측으로 체결돌기(210)가 형성되고 상기 베이스(200)에 체결홀(110)이 형성될 수 있을 수 있다.In addition, a fastening protrusion 210 corresponding to the fastening hole 110 formed in the cover can 100 may be formed on the base 200, and conversely, a fastening protrusion 210 in the side of the cover can 100. ) May be formed and a fastening hole 110 may be formed in the base 200.

또한, 상기 베이스(200)는 후술할 측면 스프링(830)의 제2 체결부(831)와 체결되며, 후술할 하우징(400)의 지지체(440)를 고정한다.In addition, the base 200 is fastened with the second fastening portion 831 of the side spring 830 to be described later, and fixes the support 440 of the housing 400 to be described later.

상기 보빈(300)은 상기 커버캔(100)에 수용되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴(미도시)을 포함한다. 상기 렌즈배럴은 하나 이상의 렌즈(미도시)를 고정하는 원통 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(300)의 내측에 나사산 결합 등으로 체결될 수 있다.The bobbin 300 is accommodated in the cover can 100 and includes a lens barrel (not shown) for photographing a subject. The lens barrel may be formed as a cylindrical case for fixing one or more lenses (not shown), and may be fastened to the inside of the bobbin 300 by screw threading or the like.

이러한 보빈(300)은 후술할 제1 액추에이터(500)에 의해 z축 방향으로 움직이며, 후술할 제2 액추에이터(600)에 의해 x, y축 방향으로 움직인다.The bobbin 300 moves in the z-axis direction by a first actuator 500 to be described later, and moves in the x and y-axis directions by a second actuator 600 to be described later.

한편, 상기 보빈(300)은 외주면에 형성된 플랜지부(310)를 포함한다. 상기 플랜지부(310)는 후술할 하우징(400)의 안착부(410)에 안착되며, 이러한 구조는 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다.Meanwhile, the bobbin 300 includes a flange portion 310 formed on an outer circumferential surface. The flange portion 310 is seated on the seating portion 410 of the housing 400 to be described later, and this structure restricts the downward movement of the bobbin 300.

한편, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)에 체결되어 상기 보빈(300)을 지지하며, 상기 커버캔(100)의 내부를 상측공간과 하측공간으로 구획하는 역할을 한다.On the other hand, the housing 400 is fastened to the base 200 to support the bobbin 300, and serves to divide the inside of the cover can 100 into an upper space and a lower space.

구체적으로, 도 3을 참조하면 상기 하우징(400)은 상기 커버캔(100)의 내부를 상측공간과 하측공간으로 구획하는 바디(430)와, 상기 베이스에 체결되어 상기 바디(430)를 베이스의 상측으로 이격시키기 위해 상기 바디(430)에서 하측으로 형성되는 적어도 두 개 이상의 지지체(440)를 포함한다.Specifically, referring to FIG. 3, the housing 400 includes a body 430 that divides the inside of the cover can 100 into an upper space and a lower space, and is fastened to the base to connect the body 430 to the base. It includes at least two or more supports 440 formed downward from the body 430 so as to be spaced upwardly.

상기 바디(430)는 상기 커버캔(100)의 내측면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에서는 상기 커버캔(100) 및 바디(430)가 사각형으로 형성되었으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.The body 430 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100, and in the embodiment, the cover can 100 and the body 430 are formed in a quadrangular shape. It is not.

상기 바디(430)의 외측면에는 후술할 측면 스프링(830)의 제1 체결부(831)를 체결하기 위한 측면 체결돌기(433)가 각각의 측면마다 돌출 형성되어 있을 수 있으며, 후술할 측면 스프링(830)의 제1 체결부(831)에는 상기 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(838)이 형성되어 있을 수 있다.A side fastening protrusion 433 for fastening the first fastening part 831 of the side spring 830 to be described later may be formed on the outer surface of the body 430 to protrude from each side, and a side spring to be described later A first fastening hole 838 corresponding to the side fastening protrusion 433 may be formed in the first fastening part 831 of 830.

또한, 상기 바디(430)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(810)을 체결하기 위한 상면 체결돌기(431)가 각각의 상면마다 돌출 형성되어 있으며, 상기 상측 스프링(810)에는 상기 상측 체결돌기에 대응되는 제2 체결홀(818)이 형성되어 있다.In addition, on the upper side of the body 430, an upper fastening protrusion 431 for fastening an upper spring 810 to be described later is formed to protrude for each upper surface, and the upper spring 810 is formed on the upper fastening protrusion. A corresponding second fastening hole 818 is formed.

또한, 상기 바디(430)에는 측면의 내측으로 수직 형성된 안착부(410)가 형성되어 있으며, 상기 안착부(410)에 상기 보빈(300)의 플랜지부(310)가 안착되어 결과적으로 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 상기 안착부(410)는 림 형상으로 상기 바디(430)의 내측면에 연속적으로 돌출 형성될 수도 있으나, 후술할 차단리브(420)의 형성을 위해, 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the body 430 has a seating portion 410 vertically formed in the side of the body 430, and the flange portion 310 of the bobbin 300 is seated on the seating portion 410, resulting in the bobbin ( 300) to limit the downward movement. The seating portion 410 may be formed to protrude continuously from the inner surface of the body 430 in a rim shape, but may be formed at regular intervals to form a blocking rib 420 to be described later.

이러한 하우징(400)으로써 구획되는 상기 커버캔(100)의 상측공간에는 상기 보빈(300), 후술할 제1 액추에이터(500) 및 상측 스프링(810) 등이 위치하며, 상기 커버캔(100)의 하측공간에는 제2 액추에이터(600), 인쇄회로기판(700), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(830) 등이 위치한다.The bobbin 300, a first actuator 500, and an upper spring 810, which will be described later, are located in the upper space of the cover can 100 partitioned by the housing 400, and the cover can 100 In the lower space, the second actuator 600, the printed circuit board 700, the lower spring 820, and the side spring 830 are positioned.

또한, 상기 바디(430)에는 제1 액추에이터(500) 및 제2 액추에이터(600)를 상호 차단하기 위해, 구체적으로, 후술할 제1 마그넷부(510)와 제2 마그넷부(610)를 상호 차단시키기 위해 각 모서리 내측에 돌출 형성된 차단리브(420)가 형성된다. 이러한 차단리브(420)는 상기 일정 간격으로 형성된 안착부(410)의 사이에 형성될 수 있다. 한편, 제1 마그넷부(510)와 제2 마그넷부(610) 중 어느 하나를 '제1마그넷'이라 하고 다른 하나를 '제2마그넷'이라 할 수 있다.In addition, in order to block the first actuator 500 and the second actuator 600 from each other, the body 430 specifically blocks the first magnet part 510 and the second magnet part 610 to be described later. To do this, a blocking rib 420 protruding inside each corner is formed. The blocking ribs 420 may be formed between the seating portions 410 formed at regular intervals. Meanwhile, one of the first magnet part 510 and the second magnet part 610 may be referred to as a'first magnet' and the other may be referred to as a'second magnet'.

한편, 상기 지지체(440)는 안정적인 지지를 위해 90°로 이격되어 형성된 네 개의 지지체(440)로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 지지체(440)의 하단은 외측이 상기 커버캔(100)의 내측면에 의해, 내측이 상기 베이스(200)에 형성된 고정돌기(220)에 의해 x, y축 이동이 제한된다.On the other hand, the support 440 is preferably formed of four supports 440 spaced apart by 90° for stable support, and the lower end of the support 440 is an outer side of the cover can 100 As a result, the x- and y-axis movement is restricted by the fixing protrusion 220 formed on the base 200.

다시 도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 제1 액추에이터(500)는 상기 보빈(300)을 상, 하 방향으로 이동시키 위해, 상기 보빈(300)의 측면과 상기 커버캔(100) 사이에 구비된다.Referring back to FIGS. 2 and 5, the first actuator 500 is provided between the side surface of the bobbin 300 and the cover can 100 to move the bobbin 300 in the up and down directions. do.

구체적으로, 상기 제1 액추에이터(500)는 상기 보빈(300)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 보빈(300)의 외주면에 구비되며 상기 인쇄회로기판(700)과 전기적으로 연결된 제1 코일부(520)와, 상기 제1 코일부(520)에 대응되도록 상기 하우징(400) 바디(430)의 내측면에 구비된 제1 마그넷부(510)를 포함한다.Specifically, the first actuator 500 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the bobbin 300, is provided on the outer circumferential surface of the bobbin 300, and is electrically connected to the printed circuit board 700 And a first magnet part 510 provided on an inner surface of the body 430 of the housing 400 so as to correspond to the first coil part 520.

상기 제1 코일부(520)는 후술할 인쇄회로기판(700)에 의해 제어되며, 권선된 코일에 인가되는 전류로써 전자기장을 형성하여 상기 제1 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용하여 상기 보빈(300)을 상, 하로 이동시킨다.The first coil unit 520 is controlled by a printed circuit board 700 to be described later, and forms an electromagnetic field by using a current applied to the wound coil to interact with the magnetic field of the first magnet unit 510 to form the bobbin. (300) is moved up and down.

상기 제1 코일부에 인가되는 전원은 상기 인쇄회로기판(700), 상기 인쇄회로기판(700)과 전기적으로 연결된 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(830), 상기 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(830)과 전기적으로 연결된 상측 스프링(810)을 순차적으로 지나 코일에 인가될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 전기적 결합관계는 후술한다.Power applied to the first coil unit is the printed circuit board 700, a pair of opposite side springs 830 electrically connected to the printed circuit board 700, and the pair of opposite side springs 830 ) And may be applied to the coil sequentially passing through the upper spring 810 electrically connected to the ), and a specific electrical coupling relationship thereto will be described later.

한편, 상기 제2 액추에이터(600)는 상기 보빈(300)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 하측면과 상기 베이스(200)의 상측면 사이에 구비된다.Meanwhile, the second actuator 600 is provided between the lower side of the bobbin 300 and the upper side of the base 200 in order to move the bobbin 300 in the x and y axes.

구체적으로, 상기 제2 액추에이터(600)는 상기 인쇄회로기판(700) 상에 실장되어 상기 인쇄회로기판(700)과 전기적으로 연결된 제2 코일부(620)와, 상기 제2 코일부(620)에 대응되도록 상기 하우징(400)의 내측면에 구비된 제2 마그넷부(610)를 포함한다.Specifically, the second actuator 600 is mounted on the printed circuit board 700 and electrically connected to the printed circuit board 700 and the second coil part 620 and the second coil part 620 It includes a second magnet portion 610 provided on the inner surface of the housing 400 to correspond to.

상기 제2 코일부(620)는 상기 환형의 제1 코일부(520)와는 달리 인쇄회로기판(700)에 90°의 각도로 네 개가 구비될 수 있으며, 이러한 네 개의 제2 코일부(620)는 후술할 인쇄회로기판(700)에 의해 각각 개별적으로 제어될 수 있다.Unlike the annular first coil unit 520, four second coil units 620 may be provided on the printed circuit board 700 at an angle of 90°, and these four second coil units 620 Each can be individually controlled by a printed circuit board 700 to be described later.

상기 인쇄회로기판(700)을 통하여 인가된 전류는 상기 제2 코일부의 권선된 코일에 흘러 전자기장을 형성하며, 상기 제2 마그넷부(610)의 자기장과 상호 작용하여 상기 보빈(300)을 x, y축으로 이동시킨다.The current applied through the printed circuit board 700 flows into the wound coil of the second coil part to form an electromagnetic field, and interacts with the magnetic field of the second magnet part 610 to cause the bobbin 300 to x , move it along the y-axis.

한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(620)는 패턴 코일(patterned coil)로 형성될 수도 있다.Meanwhile, when considering miniaturization of the camera module, specifically, lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, the second coil unit 620 may be formed of a patterned coil.

한편, 도 2 및 4를 참조하면, 상기 탄성유닛(800)은 상측 스프링(810), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(830)을 포함한다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 4, the elastic unit 800 includes an upper spring 810, a lower spring 820, and a side spring 830.

상기 상측 스프링(810)은 상기 보빈(300)의 상측을 지지하며, 상기 보빈(300)의 상방 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(400)의 상단부에 구비된다.The upper spring 810 supports the upper side of the bobbin 300 and is provided at the upper end of the housing 400 to provide a return force for upward movement of the bobbin 300.

구체적으로, 상기 상측 스프링(810)은 상기 하우징(400)의 바디(430) 상면에 돌출 형성된 상면 체결돌기(431)에 대응되어 형성된 제2 체결홀과, 상기 제1 코일부에 권선된 코일의 일단과 타단에 솔더링됨으로써 각각 전기적으로 연결되도록 돌출 형성된 솔더링 돌기(811)를 포함한다. 또한, 후술할 측면 스프링(830)과의 전기적 접촉은 어느 한 점을 측면 스프링(830)의 제1 체결부(831)의 한 점과 솔더링함으로써 연결하면 족하다.Specifically, the upper spring 810 includes a second fastening hole formed corresponding to the upper fastening protrusion 431 protruding from the upper surface of the body 430 of the housing 400, and the coil wound on the first coil. It includes a soldering protrusion 811 protruding to be electrically connected to each other by being soldered to one end and the other end. In addition, electrical contact with the side spring 830 to be described later is sufficient to connect a point by soldering a point with a point of the first fastening portion 831 of the side spring 830.

상기 하측 스프링(820)은 상기 보빈(300)의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징(400)의 하단부에 구비된다.The lower spring 820 is provided at the lower end of the housing 400 to support the lower side of the bobbin 300.

상기 상측 스프링(810), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(830)은 하우징(400)의 각각의 면에 배치되며, 일반적인 코일 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어진 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The upper spring 810, the lower spring 820, and the side spring 830 are disposed on each surface of the housing 400, and may be formed of a general coil spring, but for the efficiency of production, a single plate is bent and It is preferably formed of a leaf spring made of a cut shape.

따라서, 상기 상측 스프링(810)과 하측 스프링(820)은 링 형상을 이루게 되며, 내주는 상기 보빈(300)의 형상에 대응되도록 원형으로 이루어지고, 외주는 상기 하우징(400) 및 베이스(200)의 형상에 지지될 수 있도록 사각 형상으로 이루어진다.Therefore, the upper spring 810 and the lower spring 820 have a ring shape, the inner periphery is made in a circular shape to correspond to the shape of the bobbin 300, and the outer periphery of the housing 400 and the base 200 It is made of a square shape so that it can be supported in the shape of.

상기 측면 스프링(830)은 상기 보빈(300)의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 측면에 일측이 체결되고 상기 베이스(200)의 측면에 타측이 체결된다. One side of the side spring 830 is fastened to the side surface of the housing 400 and the other side is fastened to the side surface of the base 200 in order to attenuate the vibration of the bobbin 300.

구체적으로, 상기 측면 스프링(830)은 상기 하우징(400)의 일측면에 체결되는 제1 체결부(831)와, 상기 베이스(200)의 일측면에 체결되는 제2 체결부(832)와, 상기 제1 체결부(831)와 제2 체결부(832)에 수직하게 형성된 탄성부(833)를 포함한다.Specifically, the side spring 830 includes a first fastening part 831 fastened to one side of the housing 400, a second fastening part 832 fastened to one side of the base 200, And an elastic portion 833 formed perpendicular to the first fastening part 831 and the second fastening part 832.

상기 탄성부(833)는 적어도 하나의 벤딩부가 형성되며, 상기 탄성부(833)는 하나의 측면 스프링(830)에 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성될 수 있다.The elastic portion 833 may be formed with at least one bent portion, and the elastic portion 833 may be formed in a shape opposite to each other to one side spring 830.

상기 측면 스프링(830)의 제1 체결부(831)에는 상기 하우징(400)의 바디(430)에 형성된 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(838)이 형성되어 있다.A first fastening hole 838 corresponding to a side fastening protrusion 433 formed in the body 430 of the housing 400 is formed in the first fastening part 831 of the side spring 830.

마찬가지로, 상기 제2 체결부(832)는 상기 제1 체결부(831)와 같은 방식으로 상기 베이스(200)에 체결되거나, 베이스에 상기 제2 체결부의 폭과 동일한 슬릿을 형성하여 상기 제2 체결부를 슬라이드 결합하여 체결할 수도 있다.Similarly, the second fastening part 832 is fastened to the base 200 in the same manner as the first fastening part 831, or by forming a slit equal to the width of the second fastening part on the base, the second fastening is performed. It can also be fastened by sliding the part.

상기 측면 스프링(830)은 적어도 두 개 이상이 대향되도록 상기 하우징(400)과 베이스(200) 측면에 구비되며, 효율적인 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 네 개의 변에 각각 구비될 수 있다.The side springs 830 are provided on the sides of the housing 400 and the base 200 so that at least two or more face each other, and may be provided on each of the four sides of the housing 400 for efficient vibration attenuation.

도 9는 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도이다.9 is a deformed perspective view of a side spring to aid understanding of the embodiment.

도 9를 기준으로 볼 때, 측면 스프링은 좌측 방향으로 힘을 받고 있다. 여기서, 양 측의 측면 스프링(830a)은 f_x방향으로 힘을 받고 있고, 앞, 뒤의 측면 스프링(830b)은 f_y방향으로 힘을 받고 있다.9, the side spring is receiving force in the left direction. Here, the side springs 830a on both sides are receiving force in the f _x direction, and the side springs 830b at the front and rear are receiving force in the f _y direction.

모든 측면 스프링(830)의 각각의 탄성부(833)의 일단과 타단은 수평하게 형성된 상기 제1 체결부(831) 및 제2 체결부(832)에 대해 수직선상에 위치하기만 하면 되고, 중간에 적어도 하나 이상의 벤딩 부분이 형성되면 되나, 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.One end and the other end of each elastic part 833 of all side springs 830 need only be positioned on a vertical line with respect to the first and second fastening parts 831 and 832 formed horizontally. At least one bending portion may be formed in, but it is preferable to satisfy the following conditional expression.

<조건식><conditional expression>

K_x= 0.5~2.0K_y K _x = 0.5~2.0K _y

K_z= 5~100K_x K _z = 5~100K _x

여기서, K는 스프링 상수를 나타낸다.Here, K represents the spring constant.

요컨대, x축 방향의 스프링 상수와 y축 방향의 스프링 상수는 대략적으로 동일한 것이 바람직하고, z축 방향의 스프링 상수는 상기 x축 또는 y축 방향의 스프링 상수에 비해 5배 내지 100배의 스프링 상수를 갖는 것이 바람직하다.In short, it is preferable that the spring constant in the x-axis direction and the spring constant in the y-axis direction are approximately the same, and the spring constant in the z-axis direction is 5 to 100 times the spring constant in the x-axis or y-axis direction. It is preferable to have.

이러한 조건식을 만족하면 바람직한 이유는, f=Kx의 공식에서 비롯된다. 여기서 f는 마그넷, 코일의 힘이고, x는 이동거리이다. 즉, K값이 작아야 f 값에 의해 보빈이 이동될 수 있으며, 이러한 K 값인 스프링 상수는 x, y, z, 방향에서 고려되어야 한다.If this conditional expression is satisfied, the preferable reason comes from the formula of f=Kx. Where f is the force of the magnet and coil, and x is the travel distance. That is, when the K value is small, the bobbin can be moved by the f value, and the spring constant, which is the K value, must be considered in the x, y, z and directions.

x, y 축 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위한 측면 스프링(830)에 z 축 이동을 고려한 이유는, 렌즈가 수용된 보빈(300) 자체의 무게를 고려하기 위함이며, 또한, 카메라 촬영 방향이 지면 또는 하늘을 향할 수 있기 때문이다.The reason for considering the z-axis movement to the side spring 830 for providing a return force for the x- and y-axis movement is to consider the weight of the bobbin 300 itself in which the lens is accommodated, and the camera photographing direction is Or because you can face the sky.

이러한 측면 스프링의 다른 실시예는 도 10에 도시되어 있으며, 도 10은 다른 실시예에 따른 측면 스프링을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 다른 실시예에 따른 측면 스프링(1830)은 실시예에 따른 측면 스프링(830)에 비해 구조가 단순화되어 있으나, 상기 조건식을 만족하는 구조로서 형성된 것이며, 상기 조건식을 만족하기만 하면 판스프링의 벤딩 형상, 위치 등은 다양하게 변형될 수 있다.Another embodiment of this side spring is shown in FIG. 10, and FIG. 10 is a schematic view of a side spring according to another embodiment. The side spring 1830 according to the other embodiment shown in FIG. 10 has a simplified structure compared to the side spring 830 according to the embodiment, but is formed as a structure that satisfies the conditional expression, as long as it satisfies the conditional expression. The bending shape and position of the leaf spring can be variously modified.

한편, 상기 인쇄회로기판(700)은 상기 베이스(200)의 상측에 체결되어, 상기 제1 액추에이터(500)와 제2 액추에이터(600)를 제어하기 위해 상기 제2 액추에이터(600)와 베이스(200) 사이에 구비된다. 이러한 인쇄회로기판(700)에는 렌즈를 통해 유입된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시) 및 각종 소자(미도시)들이 실장된다.On the other hand, the printed circuit board 700 is fastened to the upper side of the base 200, the second actuator 600 and the base 200 in order to control the first actuator 500 and the second actuator 600. ) Is provided between. An image sensor (not shown) and various devices (not shown) for converting an optical signal introduced through a lens into an electrical signal are mounted on the printed circuit board 700.

또한, 상기 인쇄회로기판(700)은 상기 제1 코일부(520)에 전원을 인가하기 위해, 측면 스프링(830)과 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트(710)를 두고 있다. 전술한 것과 같이, 상기 솔더링부인트(710)는 상기 측면 스프링(830)의 제2 체결부(832)에 형성된 솔더링부(832a)와 솔더링되어 전기적으로 결합한다. In addition, the printed circuit board 700 has soldering points 710 at two locations so as to be electrically connected to the side springs 830 in order to apply power to the first coil unit 520. As described above, the soldering part 710 is electrically coupled by soldering with the soldering part 832a formed on the second fastening part 832 of the side spring 830.

실시예는 상기 두 개의 액추에이터(500, 600), 즉, 광축 방향인 z축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제1 액추에이터(500)와, x축 또는 y축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제2 액추에이터(600)를 개별적으로 구동함으로써 우수하면서 신속한 오토포커싱 기능과 손떨림 방지기능을 구현 가능하게 하는 이점이 있다.In an embodiment, the two actuators 500 and 600, that is, the first actuator 500 that moves the bobbin 300 in the z-axis direction, which is the optical axis direction, and the bobbin 300, moves in the x-axis or y-axis direction. By individually driving the second actuator 600, there is an advantage of enabling an excellent and quick autofocusing function and an anti-shake function to be implemented.

여기서, z축으로 보빈을 상, 하 이동시키기 위한 제1 액추에이터(500)와, x, y 축으로 보빈을 이동시키기 위한 제2 액추에이터(600)의 구조 및 결합관계에 대하여 자세히 설명하자면 다음과 같다.Here, the structure and coupling relationship of the first actuator 500 for moving the bobbin up and down in the z-axis and the second actuator 600 for moving the bobbin in the x- and y-axis are as follows. .

도 7은 실시예에 따른 제1 액추에이터(500) 및 제2 액추에이터(600)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 실시예에 따른 제1 액추에이터(500) 및 제2 액추에이터(600)의 자기방향을 도시한 도면이다.7 is a diagram schematically showing the first actuator 500 and the second actuator 600 according to the embodiment, and FIG. 8 is a magnetic field of the first actuator 500 and the second actuator 600 according to the embodiment. It is a diagram showing the direction.

도 2 및 도 5 내지 도 8을 참조하면, 실시예에 따른 제1 액추에이터(500)와 제2 액추에이터(600)는 광축 방향인 z축을 기준으로 상호 수평하게 위치한다.2 and 5 to 8, the first actuator 500 and the second actuator 600 according to the embodiment are positioned horizontally with respect to the z-axis, which is the optical axis direction.

전술한 것과 같이 상기 하우징(400) 및 베이스(200)는 상기 커버캔의 내측면의 형상에 대응되게 형성되므로, 상기 커버캔(100)의 내측면이 사각형상으로 형성된다면 상기 하우징(400) 및 베이스(200) 또한 사각형상으로 형성된다. As described above, since the housing 400 and the base 200 are formed to correspond to the shape of the inner surface of the cover can, if the inner surface of the cover can 100 is formed in a rectangular shape, the housing 400 and The base 200 is also formed in a square shape.

이러한 상태에서, 상기 하우징(400) 내에 위치하는 원형의 보빈(300)을 고려할 때, 상기 제1 액추에이터(500)의 제1 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 빈 공간인 모서리에 각각 구비되는 것이 상기 커버캔(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있으므로 바람직하다. 따라서, 제2 액추에이터(600)의 제2 마그넷부(610)는 상기 제1 마그넷부(510)와 z축 방향으로 수평한 일직선상에 위치할 수 있다.In this state, when considering the circular bobbin 300 located in the housing 400, the first magnet portion 510 of the first actuator 500 is at the corner of the empty space of the housing 400, respectively. It is preferable to be provided because the inner space of the cover can 100 can be efficiently utilized. Accordingly, the second magnet portion 610 of the second actuator 600 may be positioned on a horizontal straight line with the first magnet portion 510 in the z-axis direction.

즉, 상기 제1 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 내측면에 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(511, 512, 513, 514)을 포함하고, 상기 제2 마그넷부(610) 또한 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(611, 612, 613, 614)을 포함할 수 있다.That is, the first magnet part 510 includes four magnets 511, 512, 513, 514 provided at a predetermined interval at an angle of 90° on the inner surface of the housing 400, and the second magnet part 610 may also include four magnets 611, 612, 613, and 614 provided at a predetermined interval at an angle of 90°.

한편, 도 8을 참조하면, 제1 마그넷부(510)는 외측에서 S극의 극성을 띄고 광축 방향에서 N극의 극성을 띄게되고, 제2 마그넷부(610)는 외측에서 N극의 극성을 띄고 광축 방향에서 S극의 극성을 띈다. 물론 상기 극성은 반대로 띌 수 있게 구비될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the first magnet part 510 has the polarity of the S pole from the outside and the polarity of the N pole in the optical axis direction, and the second magnet part 610 has the polarity of the N pole from the outside. It has the S-pole polarity in the optical axis direction Of course, the polarity may be provided to be reversed.

여기서, 상기 제2 마그넷부(610)의 각각의 마그넷(611, 612, 613, 614)은 하측에 위치한 제2 코일부(620)에 의해 손떨림보정 기능을 구현하는 방향으로 자기장을 형성해야 하므로, 극성을 띄지 않는 중립부(611a, 612a, 613a, 614a)를 포함한다.Here, each of the magnets 611, 612, 613, 614 of the second magnet part 610 must form a magnetic field in a direction for implementing the hand shake correction function by the second coil part 620 located at the lower side, It includes neutral portions 611a, 612a, 613a, and 614a that do not have polarity.

이러한 극성을 가진 상태에서 상기 제1 마그넷부(510)와 제2 마그넷부(610)가 일직선상에 위치하게 되므로, 카메라 모듈 조립시 상호 인력이 작용하여 조립이 용이한 이점이 있다.Since the first magnet part 510 and the second magnet part 610 are positioned in a straight line in the state of having such a polarity, there is an advantage in that assembly is easy due to mutual attraction when assembling the camera module.

한편, 상기 제1 마그넷부(510)는 제2 코일부(620)의 자기장에 의한 영향을 받지 않아야 하며, 제2 마그넷부(610)는 제1 코일부(520)의 자기장에 의한 영향을 받지 않는 것이 바람직하므로, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 상기 하우징(400) 내측으로 돌출 형성된 차단리브(420)가 형성되어 상기 제1 마그넷부(510)와 제2 마그넷부(610)를 상호 차단시킬 수 있다.Meanwhile, the first magnet part 510 should not be affected by the magnetic field of the second coil part 620, and the second magnet part 610 should not be affected by the magnetic field of the first coil part 520. Since it is not preferable, as shown in FIGS. 2 and 3, a blocking rib 420 protruding into the housing 400 is formed to mutually connect the first magnet part 510 and the second magnet part 610 to each other. Can be blocked.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(700)에 구비되며 상기 제2 마그넷부(610)의 이동을 감지하기 위한 홀센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, 인쇄회로기판(700)과 상호 작용하여 상기 제2 액추에이터(600)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the present invention may further include a Hall sensor unit 900 provided on the printed circuit board 700 and configured to detect movement of the second magnet unit 610. The Hall sensor unit 900 senses the strength and phase of the applied voltage and the current flowing through the coil, and is provided to precisely control the second actuator 600 by interacting with the printed circuit board 700.

상기 홀센서부(900)는 상기 제2 마그넷부(610)와 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(900)는 상기 인쇄회로기판(700)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하는 것이 바람직하다.Since the Hall sensor unit 900 is provided in a straight line with the second magnet unit 610 and needs to sense the displacement of the x-axis and y-axis, the Hall sensor unit 900 is It is preferable to include two Hall sensors each provided at two adjacent corners.

이러한 홀센서부(900)는 제2 마그넷부(610) 보다 제2 코일부(620)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 제2 마그넷부(610)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(620)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.This Hall sensor unit 900 is provided adjacent to the second coil unit 620 than the second magnet unit 610, but consider that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil. If so, the influence of the second coil unit 620 on the movement detection of the second magnet unit 610 is not considered.

상기 인쇄회로기판(700)의 상측면에는 이미지센서, 각종 소자 및 제2 코일부(620)가 실장되므로, 상기 홀센서부(900)는 인쇄회로기판(700)의 하측면에 실장되는 것이 바람직하다.Since the image sensor, various elements, and the second coil unit 620 are mounted on the upper side of the printed circuit board 700, the Hall sensor unit 900 is preferably mounted on the lower side of the printed circuit board 700. Do.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.From the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined according to the scope and the scope equivalent thereto.

100: 커버캔 110: 체결홀
120: 중공부 200: 베이스
210: 체결돌기 300: 보빈
310: 플랜지부 400: 하우징
410: 안착부 420: 차단리브
500: 제1 액추에이터 510: 제1 마그넷부
520: 제1 코일부 600: 제2 액추에이터
610: 제2 마그넷부 620: 제2 코일부
700: 인쇄회로기판 800: 탄성유닛
810: 상측 스프링 820: 하측 스프링
830: 측면 스프링 831: 제1 체결부
832: 제2 체결부 833: 탄성부
900: 홀센서부100: cover can 110: fastening hole
120: hollow part 200: base
210: fastening protrusion 300: bobbin
310: flange part 400: housing
410: seating portion 420: blocking rib
500: first actuator 510: first magnet portion
520: first coil part 600: second actuator
610: second magnet part 620: second coil part
700: printed circuit board 800: elastic unit
810: upper spring 820: lower spring
830: side spring 831: first fastening portion
832: second fastening part 833: elastic part
900: Hall sensor unit

Claims

housing;
A bobbin disposed in the housing to be movable along the optical axis direction;
A first coil disposed on an outer peripheral surface of the bobbin; And
Including a first magnet disposed in the housing,
The bobbin includes a flange portion protruding from the outer peripheral surface of the bobbin,
The housing includes four sides and four corner portions between the four sides,
The first magnet is disposed at each of the four corner portions of the housing,
The flange portion of the bobbin is disposed higher than the first magnet,
An upper surface of the first magnet overlaps the flange portion of the bobbin in the optical axis direction and includes a first region directly facing a lower surface of the flange portion.

The method of claim 1,
The first region of the first magnet is a camera shake correction device that protrudes inward than the housing.

The method of claim 1,
An image stabilization device in which a gap is formed between the first region of the first magnet and the lower surface of the flange portion of the bobbin.

The method of claim 1,
The housing includes a seating portion protruding from an inner surface of the side portion of the housing,
When the bobbin moves downward, the flange portion of the bobbin comes into contact with the seating portion of the housing.

The method of claim 1,
The housing includes a rib formed at each of the four corner portions of the housing to connect two adjacent sides of the housing,
The first magnet is disposed under the rib of the housing,
An image stabilization device in which a second magnet is disposed on the rib of the housing.

The method of claim 1,
The first coil includes a portion overlapping the first magnet in the optical axis direction.

The method of claim 1,
A base disposed under the housing; And
An image stabilization apparatus comprising a substrate disposed on the base and including a second coil facing the first magnet.

The method of claim 7,
An upper spring connecting the housing and the bobbin; And
An image stabilization device comprising a side elastic member electrically connecting the upper spring and the substrate.

The method of claim 8,
The upper spring includes two upper springs spaced apart from each other,
The side elastic member includes two side elastic members,
The first coil is electrically connected to the substrate through the two upper springs and the two side elastic members.

The method of claim 8,
And a lower spring disposed under the upper spring and connecting the housing and the bobbin,
The lower spring is integrally formed camera shake correction device.

The method of claim 7,
Includes a cover can including a top plate and a side plate extending from the top plate,
The side plate of the cover can is a camera shake correction device coupled to the base.

The method of claim 8,
The side elastic member is a camera shake correction device that satisfies the following conditional expression.
<conditional expression>
Kx = 0.5~2.0Ky
Kz = 5~100Kx
Here, K represents the spring constant, Kz represents the spring constant of the component in the optical axis direction, and Kx and Ky represent the spring constant of the component in the x and y axis directions.

The method of claim 7,
The second coil is a camera shake correction device formed as a pattern coil on the substrate.

Printed circuit board;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
The image stabilization device of claim 1; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the image stabilization device and spaced apart from the image sensor.

A smartphone comprising the camera module of claim 14.

housing;
A bobbin disposed in the housing to be movable along the optical axis direction;
A first coil disposed on an outer peripheral surface of the bobbin; And
Including a first magnet disposed in the housing,
The bobbin includes a flange portion protruding from the outer peripheral surface of the bobbin,
The housing includes four sides and four corner portions between the four sides,
The first magnet is disposed at each of the four corner portions of the housing,
The flange portion of the bobbin is disposed higher than the first magnet,
An image stabilization device comprising a first region where a lower surface of the flange portion of the bobbin overlaps the first magnet in the optical axis direction and directly faces an upper surface of the first magnet.

The method of claim 16,
An image stabilization device in which a gap is formed between the first region of the flange portion of the bobbin and the upper surface of the first magnet.

The method of claim 16,
The housing includes a seating portion protruding from an inner surface of the side portion of the housing,
An image stabilization device in which a downward movement of the bobbin is restricted by the flange portion of the bobbin and the seating portion of the housing.

The method of claim 16,
The housing includes a rib formed at each of the four corner portions of the housing to connect two adjacent sides of the housing,
The first magnet is disposed under the rib of the housing,
An image stabilization device in which a second magnet is disposed on the rib of the housing.

housing;
A bobbin disposed in the housing to be movable along the optical axis direction;
A first coil disposed on an outer peripheral surface of the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the first coil; And
An image stabilization device comprising a base disposed under the housing.