KR102216791B1

KR102216791B1 - Motor control apparatus for electrical fishing reel

Info

Publication number: KR102216791B1
Application number: KR1020140031551A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 카와마타; 히로카즈 히라야마
Original assignee: 가부시키가이샤 시마노
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2021-02-17
Also published as: CN104222034B; JP6284307B2; CN104222034A; KR20140147666A; JP2015002689A; TW201511678A; TWI604790B

Abstract

[과제] 전동 릴에 있어서, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정(微調整)할 수 있도록 한다.
[해결 수단] 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 모터(12)에 의하여 구동하는 전동 릴(100)의 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 이동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시킨다.[Problem] In an electric reel, it is possible to fine-tune the motor output by an output adjustment member.
[Solution means] The control system 27 controls the motor 12 of the electric reel 100 that drives the spool 10 rotatably mounted on the reel body 1 by the motor 12. The control system 27 includes an output adjustment member 5 and an output adjustment unit 84a. The output adjustment member 5 is installed to be movable in the reel body 1 and includes a first movement range RM1 and a second movement range RM2 having a different movement amount from the first movement range RM1. It can be operated in the operating range (RO). When the output adjustment member 5 is operated in the first movement range RM1 and the second movement range RM2, the output adjustment unit 84a changes the motor output to the first change amount C1, respectively.

Description

Motor control device for electric reel {MOTOR CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICAL FISHING REEL}

본 발명은, 낚시용 릴의 제어 장치, 특히, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing reel control device, in particular, to a motor control device for an electric reel that controls a motor of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body by a motor.

전동 릴에 있어서, 모터 출력을 복수 단계 이상으로 조정 가능한 출력 조정 부재(예를 들어, 로터리 스위치)를 가지는 것이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 종래의 출력 조정 부재는, 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치된다. 출력 조정 부재에는, 인코더, 퍼텐쇼미터(potentiometer) 등의 회전 검출기가 일체적(一體的)으로 회동 가능하게 연결된다. 이 회전 검출기에 의하여 조정 부재의 회동량을 검출하고, 회동량에 따라 모터 출력을 복수 단계 이상으로 조정한다. 출력 조정 부재는, 모터 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지 회동한다. 종래의 출력 조정 부재에서는, 모터 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지 등간격으로 단계가 할당되어 있다. 예를 들어, 90도 회동하는 출력 조정 부재의 경우, 예를 들어, 30단계의 출력 조정이면, 3도마다 1단계가 할당되어 있다.In an electric reel, it is conventionally known to have an output adjustment member (for example, a rotary switch) capable of adjusting motor output in multiple stages or more (for example, see Patent Document 1). The conventional output adjustment member is provided to the reel body so as to be able to rotate. A rotation detector such as an encoder and a potentiometer is connected to the output adjusting member so as to be integrally rotatable. This rotation detector detects the amount of rotation of the adjustment member, and adjusts the motor output in multiple steps or more according to the amount of rotation. The output adjustment member rotates from the motor rotation stop position to the maximum output position. In the conventional output adjustment member, steps are allocated at equal intervals from the motor rotation stop position to the maximum output position. For example, in the case of an output adjustment member that rotates 90 degrees, for example, in the case of 30 stages of output adjustment, one stage is assigned every 3 degrees.

일본국 공개특허공보 특개2000-316437호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-316437

종래의 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재의 조정 범위에서 출력 조정 부재의 회동량에 비례하여 모터 출력이 변화한다. 이 때문에, 예를 들어, 출력의 미조정(微調整)이 필요한 영역, 저속으로의 조정 영역에서의 출력의 미조정이 곤란하다. 특히, 최저속인 단계와 회전 정지의 경계 부근의 출력역에서 모터 출력을 미조정할 수 없으면, 채비로부터 어획물이 빠지는 일이 있고, 조과(釣果)에도 영향을 미친다.In a conventional electric reel motor control device, the motor output changes in proportion to the rotation amount of the output adjustment member in the adjustment range of the output adjustment member. For this reason, it is difficult, for example, to fine-tune the output in the region where fine adjustment of the output is required or the adjustment region at a low speed. Particularly, if the motor output cannot be finely adjusted in the output region near the boundary between the minimum speed stage and the rotation stop, the catch may fall out of the rig and affect the fruit.

본 발명의 과제는, 전동 릴에 있어서, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to enable fine adjustment of the motor output by an output adjustment member in an electric reel.

본 발명에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 장치이다. 전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재와, 제1 출력 조정부를 구비한다. 출력 조정 부재는, 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위와, 제1 이동 범위와는 이동량이 다른 제2 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능하다. 제1 출력 조정부는, 출력 조정 부재가, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량으로 변화시킨다.A motor control device for an electric reel according to the present invention is a device for controlling a motor of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body by a motor. The motor control device of the electric reel includes an output adjustment member and a first output adjustment unit. The output adjustment member is provided to be movable in the reel body, and is operable in an operation range including a first movement range and a second movement range in which a movement amount differs from the first movement range. The first output adjustment unit changes the motor output into a first amount of change, respectively, when the output adjustment member is operated in the first movement range and the second movement range.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재를 제1 이동 범위 및 제1 이동 범위와는 이동량이 다른 제2 이동 범위에서 이동시키면, 각각 제1 변화량으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위 중 이동량이 큰 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.In the motor control device of this electric reel, when the output adjusting member is moved in the first moving range and in the second moving range different from the first moving range, the motor output is changed by the first change amount, respectively. Here, the motor output can be finely adjusted in the moving range with a large amount of movement among the first moving range and the second moving range. For this reason, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member.

제1 이동 범위는, 제2 이동 범위보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.The first movement range may have a larger amount of movement than the second movement range. In this case, the motor output can be finely adjusted in the first movement range.

제1 이동 범위는, 제2 이동 범위의 실질적으로 2배의 이동량이어도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위에 있어서, 같은 이동량으로 제2 이동 범위보다도 반분(半分)의 변화량으로 모터 출력을 미조정할 수 있다.The first movement range may be a movement amount substantially twice the second movement range. In this case, in the first movement range, the motor output can be finely adjusted with the same movement amount and a change amount of half of the second movement range.

출력 조정 부재의 조작 범위는, 모터의 회전 정지 위치로부터 모터의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제1 이동 범위는, 제2 이동 범위보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 제1 이동 범위를 제2 이동 범위보다도 이동량을 크게 하는 것에 의하여 저출력 측의 제1 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.The operation range of the output adjustment member may be from the rotation stop position of the motor to the maximum output position of the motor. The first movement range is provided at the rotation stop position side rather than the second movement range. In this case, by making the first movement range larger than the second movement range, the motor output can be finely adjusted in the first movement range on the low output side.

조작 범위는, 적어도 하나의 제1 이동 범위를 가지는 제1 조작 범위와, 적어도 하나의 제2 이동 범위를 가지는 제2 조작 범위를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위 및 제2 조작 범위 중, 이동 범위가 큰 쪽의 조작 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.The operation range may have a first operation range having at least one first movement range and a second operation range having at least one second movement range. In this case, of the first operation range and the second operation range, the motor output can be fine-adjusted in the larger operation range.

제2 조작 범위는, 제1 조작 범위와 같거나, 혹은, 제1 조작 범위보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위를 회전 정지 위치 측에 배치하는 것에 의하여, 고출력 측의 제2 조작 범위의 이동량이 커져, 제2 조작 범위에서 모터 출력을 신속히 증가시킬 수 있다.The second operation range may be the same as the first operation range, or may have a larger amount of movement than the first operation range. In this case, by arranging the first operation range on the rotation stop position side, the amount of movement of the second operation range on the high output side increases, and the motor output can be rapidly increased in the second operation range.

본 발명의 다른 발명에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 장치이다. 전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재와, 제2 출력 조정부를 구비한다. 출력 조정 부재는, 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제3 이동 범위와, 제3 이동 범위와 같은 이동량의 제4 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능하다. 제2 출력 조정부는, 출력 조정 부재가 제3 이동 범위에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량으로 변화시킨다. 또한, 제2 출력 조정부는, 출력 조정 부재가 제4 이동 범위에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량과는 다른 제3 변화량으로 변화시킨다.A motor control apparatus for an electric reel according to another aspect of the present invention is an apparatus for controlling a motor of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body by a motor. The motor control device of the electric reel includes an output adjustment member and a second output adjustment unit. The output adjustment member is provided so as to be movable on the reel body, and is operable in an operation range including a third movement range and a fourth movement range of the same amount of movement as the third movement range. The second output adjustment unit changes the motor output to a second change amount when the output adjustment member is operated in the third movement range. Further, the second output adjustment unit changes the motor output to a third change amount different from the second change amount when the output adjustment member is operated in the fourth movement range.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재를 제3 이동 범위에서 이동시키면, 제2 변화량으로 모터 출력이 변화하고, 제4 이동 범위에서 이동시키면, 제3 변화량으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제2 변화량 및 제3 변화량 중 변화량이 작은 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재가 같은 이동량이어도, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.In the motor control device of this electric reel, when the output adjusting member is moved in the third movement range, the motor output changes by the second change amount, and when it moves in the fourth movement range, the motor output changes by the third change amount. Here, the motor output can be finely adjusted in the moving range where the change amount is small among the second change amount and the third change amount. For this reason, even if the output adjustment member is the same movement amount, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member.

제2 변화량은 제3 변화량보다도 작아도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.The second change amount may be smaller than the third change amount. In this case, the motor output can be finely adjusted in the third moving range.

제2 변화량은, 제3 변화량의 실질적으로 반분이어도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위에서 제4 이동 범위의 반분의 변화량으로 모터 출력을 변화시킬 수 있어, 제3 이동 범위에서 모터 출력을 한층 더 미조정할 수 있다.The second change amount may be substantially half of the third change amount. In this case, the motor output can be changed by a change amount of half of the fourth moving range in the third moving range, so that the motor output can be further finely adjusted in the third moving range.

출력 조정 부재의 조작 범위는, 모터의 회전 정지 위치로부터 모터의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제3 이동 범위는, 제4 이동 범위보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 저출력 측의 제3 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.The operation range of the output adjustment member may be from the rotation stop position of the motor to the maximum output position of the motor. The 3rd movement range is provided on the rotation stop position side rather than the 4th movement range. In this case, the motor output can be finely adjusted in the third moving range on the low output side.

조작 범위는, 적어도 하나의 제3 이동 범위를 가지는 제3 조작 범위와, 적어도 하나의 제4 이동 범위를 가지는 제4 조작 범위를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제3 조작 범위 및 제4 조작 범위에 있어서, 적어도 하나의 제3 이동 범위 및 제4 이동 범위를 가지기 때문에, 변화량이 작은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 또한, 변화량이 큰 이동 범위의 수를 많게 하는 것에 의하여, 많은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 신속히 증가 및 감소시킬 수 있다.The operation range may have a third operation range having at least one third movement range and a fourth operation range having at least one fourth movement range. In this case, since it has at least one of the third and fourth movement ranges in the third and fourth operation ranges, the motor output can be finely adjusted in the operation range having a small change amount. have. Further, by increasing the number of moving ranges with a large change amount, it is possible to quickly increase and decrease the motor output in an operation range having a large moving range.

출력 조정 부재는, 릴 본체에 대하여, 회전 가능하게 지지되고, 회전 조작으로 모터 출력을 조정 가능하여도 무방하다. 이 경우에는, 회전 조작에 의하여 모터 출력을 변화시키는 경우여도, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 특히, 출력 조정 부재의 직경이 작고 약간의 이동량이어도 크게 모터 출력이 변화하는 경우여도, 변화량이 작은 이동 범위의 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.The output adjustment member is rotatably supported with respect to the reel body, and the motor output may be adjusted by rotation operation. In this case, even when the motor output is changed by rotation operation, the motor output can be finely adjusted. Particularly, even in the case where the motor output changes significantly even with a small diameter of the output adjusting member and a slight amount of movement, the motor output can be finely adjusted in the operating range of the moving range with a small change amount.

전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출하는 퍼텐쇼미터를, 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는 출력 조정 부재가 회전하면, 퍼텐쇼미터의 축이 회전하고, 퍼텐쇼미터에 의하여, 회전 조작 각도를 검출할 수 있기 때문에, 회전 조작 각도를 정도(精度) 좋게 검출할 수 있다.The motor control device of the electric reel may further include a potentiometer for detecting the rotational operation angle of the output adjustment member. In this case, when the output adjustment member rotates, the axis of the potentiometer rotates, and since the rotation operation angle can be detected by the potentiometer, the rotation operation angle can be accurately detected.

전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체 및 출력 조정 부재의 일방(一方)에 설치되는 검출자와, 릴 본체 및 출력 조정 부재의 타방(他方)에 설치되고, 검출자와의 상대적인 회전 위상을 검출 가능한 위상 검출부를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는, 출력 조정 부재가 회동하면, 검출자와 위상 검출부의 상대적인 회전 위상을 위상 검출부가 검출한다. 검출된 회전 위상에 의하여 모터 출력이 복수의 단계로 조정된다. 예를 들어 스풀의 속도가 복수 단계로 조정되거나, 또는 낚싯줄에 작용하는 장력이 복수의 단계로 조정된다. 여기에서는 검출자와 위상 검출부에 의하여, 출력 조정 부재의 회동 각도를 검출하고 있기 때문에, 작은 체적으로 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출할 수 있다.The motor control device of the electric reel is provided with a detector installed on one side of the reel main body and the output adjusting member, and installed on the other side of the reel main body and the output adjusting member, and detects a relative rotational phase with the detector. It is also possible to further include a phase detection unit as possible. In this case, when the output adjustment member rotates, the phase detection unit detects the relative rotational phase of the detector and the phase detection unit. The motor output is adjusted in a plurality of steps by the detected rotational phase. For example, the speed of the spool is adjusted in a plurality of steps, or the tension acting on the fishing line is adjusted in a plurality of steps. Here, since the rotation angle of the output adjustment member is detected by the detector and the phase detection unit, the rotation operation angle of the output adjustment member can be detected with a small volume.

위상 검출부는 릴 본체에 설치되어도 무방하다. 이 경우에는, 전기적으로 동작하는 위상 검출부가 릴 본체에 설치되기 때문에, 위상 검출부를 회로 기판(基板)에 배치할 수 있고, 출력 조정 부재의 취부(取付) 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.The phase detection unit may be installed on the reel body. In this case, since the electrically operated phase detection unit is provided on the reel body, the phase detection unit can be disposed on the circuit board, further suppressing an increase in the volume of the mounting portion of the output adjustment member. I can.

위상 검출부는, 검출자의 회전 위상을 검출 가능한 홀(hall) 소자여도 무방하다. 이 경우에는, 회로 기판에 실장(實裝) 가능한 홀 소자에 의하여 검출자의 회전 위상을 검출하기 때문에, 출력 조정 부재의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.The phase detection unit may be a hall element capable of detecting the rotational phase of the detector. In this case, since the rotational phase of the detector is detected by a Hall element that can be mounted on the circuit board, an increase in the volume of the mounting portion of the output adjustment member can be further suppressed.

본 발명에 의하면, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위 중 이동량이 큰 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, the motor output can be finely adjusted in a moving range with a large amount of movement among the first moving range and the second moving range. For this reason, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member.

본 발명의 다른 발명에 의하면, 제2 변화량 및 제3 변화량 중 변화량이 작은 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.According to another aspect of the present invention, the motor output can be finely adjusted in a moving range with a small change amount among the second change amount and the third change amount. For this reason, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 평면도.
도 3은 도 2의 절단선 III-III에 의한 단면도.
도 4는 도 3의 IV부의 확대도.
도 5는 전동 릴의 일부의 분해 사시도.
도 6은 수심 표시부를 포함하는 출력 조정 부재의 분해 사시도.
도 7은 도 2의 절단선 VII-VII에 의한 단면도.
도 8은 제1 측 커버 및 기구 장착판을 떼어낸 상태의 전동 릴의 좌측면도.
도 9는 조정 부재의 정면도.
도 10은 홀 소자의 특성을 설명하는 모식도.
도 11은 홀 소자의 특성을 도시하는 그래프.
도 12는 출력 조정 부재와 모터 출력의 관계를 도시하는 그래프.
도 13은 제1 실시예의 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 14는 제1 실시예의 변형예의 도 12에 상당하는 그래프.
도 15는 제2 실시예의 도 12에 상당하는 그래프.
도 16은 다른 실시예의 도 2에 상당하는 평면도.1 is a perspective view of an electric reel according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an electric reel.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
Figure 4 is an enlarged view of the IV portion of Figure 3;
5 is an exploded perspective view of a part of the electric reel.
6 is an exploded perspective view of an output adjustment member including a depth display unit.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2;
Fig. 8 is a left side view of the electric reel with the first side cover and the instrument mounting plate removed.
9 is a front view of the adjustment member.
10 is a schematic diagram for explaining the characteristics of a Hall element.
11 is a graph showing characteristics of a Hall element.
12 is a graph showing a relationship between an output adjustment member and a motor output.
Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of a control system for an electric reel according to the first embodiment.
Fig. 14 is a graph corresponding to Fig. 12 of a modified example of the first embodiment.
Fig. 15 is a graph corresponding to Fig. 12 of the second embodiment.
Fig. 16 is a plan view corresponding to Fig. 2 of another embodiment.

<제1 실시예><First Example>

<전동 릴의 전체 구성><Overall configuration of electric reel>

도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 의한 전동 릴(100)은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 구동되는 것과 함께, 수동의 양 베어링 릴로서도 사용 가능한 소형의 전동 릴이다. 또한, 전동 릴(100)은 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가지는 릴이다. 덧붙여, 전동 릴(100)은, 외부 전원 없이, 수동의 양 베어링 릴로서 사용하는 경우에, 수심 표시 기능을 구동하기 위한 내부 전원을 가지고 있다.1, 2, 3, 4, and 5, the electric reel 100 according to the first embodiment of the present invention is driven by electric power supplied from an external power source, and both manual bearings It is a small electric reel that can also be used as a reel. In addition, the electric reel 100 is a reel having a depth display function that displays the depth of the rig according to the length of the cord discharge or the length of the cord. In addition, the electric reel 100 has an internal power supply for driving a water depth display function when used as a manual double bearing reel without an external power supply.

전동 릴은, 낚싯대에 장착 가능하고 수심 표시부(4)를 가지는 릴 본체(1)와, 핸들(2)과, 스풀(10)과, 클러치 조작 부재(11)와, 모터(12)(도 2, 도 7 참조)와, 스풀 구동 기구(13)(도 5 참조)와, 클러치 기구(16)(도 3 참조)와, 제어 시스템(27)(도 7 참조)을 구비한다. 제어 시스템(27)은 모터 제어 장치의 일례이다.The electric reel can be attached to a fishing rod and has a reel body 1 having a depth indicator 4, a handle 2, a spool 10, a clutch operation member 11, and a motor 12 (Fig. 2). , See FIG. 7), a spool drive mechanism 13 (see FIG. 5), a clutch mechanism 16 (see FIG. 3), and a control system 27 (see FIG. 7). The control system 27 is an example of a motor control device.

핸들(2)은 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 스풀(10)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 클러치 조작 부재(11)는, 클러치 기구(16)를 온오프(on off) 조작하기 위한 것이고, 릴 본체(1)의 후부(後部)에 이동 가능하게 설치된다. 모터(12)는, 릴 본체(1)에 설치되고, 스풀(10)을 회전 구동한다. 스풀 구동 기구(13)는, 핸들(2) 및 모터(12)의 구동력에 따라 스풀(10)을 구동한다. 클러치 기구(16)는, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 가능한 클러치 온 상태와, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 불가능한 클러치 오프 상태로 클러치 조작 부재(11)의 조작에 의하여 전환 가능하다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와, 릴 제어부(70)와, 검출자(34)와, 위상 검출부(35)를 구비한다. 릴 제어부(70)는 제1 출력 조정부의 일례이다.The handle 2 is rotatably installed on the reel body 1. The spool 10 is rotatably installed on the reel body 1. The clutch operation member 11 is for operating the clutch mechanism 16 on and off, and is provided so as to be movable at a rear portion of the reel body 1. The motor 12 is attached to the reel body 1 and drives the spool 10 to rotate. The spool drive mechanism 13 drives the spool 10 according to the driving force of the handle 2 and the motor 12. The clutch mechanism 16 is a clutch-on state capable of transmitting the rotation of the handle 2 and the driving force of the motor 12 to the spool 10, and the rotation of the handle 2 and the driving force of the motor 12 It is possible to switch to the clutch-off state, which cannot be transmitted to) by operating the clutch operation member 11. The control system 27 includes an output adjustment member 5, a reel control unit 70, a detector 34, and a phase detection unit 35. The reel control unit 70 is an example of a first output adjustment unit.

출력 조정 부재(5)는 릴 본체(1)에 회동 가능하게 설치된다. 출력 조정 부재(5)는, 회동 위치에 따라 모터(12)의 출력을 조정하기 위한 부재이다. 검출자(34)는, 출력 조정 부재(5)에 설치되고, 출력 조정 부재(5)의 회동 위치를 검출하기 위하여 설치된다. 위상 검출부(35)는, 검출자(34)의 위상 검출부(35)에 대한 상대적인 회전 위상을 검출 가능하다. 릴 제어부(70)는, 모터(12)의 출력을 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수 단계로 조정하는 모터 제어부의 기능을 가진다. 예를 들어, 스풀(10)의 회전 속도가 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수 단계로 조정된다. 또한, 예를 들어, 낚싯줄에 작용하는 장력이 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수의 단계로 조정된다. 릴 제어부(70)는, 수심 표시부(4)를 표시 제어하는 표시 제어 기능도 가진다.The output adjustment member 5 is installed on the reel body 1 so as to be rotatable. The output adjustment member 5 is a member for adjusting the output of the motor 12 according to the rotation position. The detector 34 is provided on the output adjustment member 5 and is provided to detect the rotational position of the output adjustment member 5. The phase detection unit 35 is capable of detecting a relative rotational phase of the detector 34 with respect to the phase detection unit 35. The reel control unit 70 has a function of a motor control unit to adjust the output of the motor 12 in a plurality of steps according to the rotational position of the output adjustment member 5. For example, the rotational speed of the spool 10 is adjusted in a plurality of steps according to the rotational position of the output adjustment member 5. Further, for example, the tension acting on the fishing line is adjusted in a plurality of steps according to the rotational position of the output adjustment member 5. The reel control unit 70 also has a display control function for displaying and controlling the water depth display unit 4.

<릴 본체><Reel body>

릴 본체(1)는, 프레임(7)과, 제1 측 커버(8a)와, 제2 측 커버(8b)와, 전(前) 커버(9)(도 7 참조)와, 전술한 수심 표시부(4)를 구비한다. 프레임(7)은, 예를 들어 합성수지 또는 금속제의 일체 형성된 부재이다. 프레임(7)은, 제1 측판(7a)과, 제2 측판(7b)과, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)을 연결하는 제1 연결 부재(7c), 제2 연결 부재(7d) 및 제3 연결 부재(7e)를 가진다. 제2 측판(7b)은, 제1 측판(7a)과 좌우 방향(도 2 좌우 방향)으로 간격을 두고 배치된다. 제1 측 커버(8a)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측을 덮는다. 제2 측 커버(8b)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측과 반대쪽을 덮는다. 전 커버(9)는, 프레임(7)의 전부(前部)를 덮는다.The reel body 1 includes a frame 7, a first side cover 8a, a second side cover 8b, a front cover 9 (see Fig. 7), and the above-described water depth display unit. (4) is provided. The frame 7 is an integrally formed member made of, for example, synthetic resin or metal. The frame 7 includes a first side plate 7a, a second side plate 7b, a first connecting member 7c connecting the first side plate 7a and the second side plate 7b, and a second connecting member It has (7d) and a 3rd connecting member 7e. The second side plate 7b is disposed at intervals between the first side plate 7a and the left-right direction (Fig. 2 left-right direction). The first side cover 8a covers the mounting side of the handle 2 of the frame 7. The second side cover 8b covers the side opposite to the side on which the handle 2 is attached to the frame 7. The front cover 9 covers the entire front of the frame 7.

제1 측판(7a)은, 측판 본체(19a)와, 측판 본체(19a)와 간격을 두고 배치되고, 각종의 기구를 장착하기 위한 기구 장착판(19b)을 가진다. 측판 본체(19a)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 보스부(19c)를 가진다. 보스부(19c)에는, 부시(65)가 회전 불가능하게 장착되어 있다. 기구 장착판(19b)은, 이하에 나타내는 각종의 기구를 장착하기 위하여 설치된다. 기구 장착판(19b)은, 측판 본체(19a)의 외측면(外側面)에 나사 멈춤 고정되어 있다. 도 3 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 측판 본체(19a)와 제1 측 커버(8a)의 사이에, 스풀 구동 기구(13)와, 클러치 기구(16)를 제어하는 클러치 제어 기구(20)와, 스풀(10)의 줄 방출 방향의 회전을 제동하는 드래그 기구(23)(도 5 참조)가 설치되어 있다. 제1 측 커버(8a)에는, 스풀(10)을 제동하는 캐스팅 컨트롤 기구(21)(도 3 참조)가 설치되어 있다. 캐스팅 컨트롤 기구(21)는, 후술하는 스풀축(14)의 양단(兩端)을 압압(押壓)하여 스풀(10)의 회전을 제동하는 기구이다.The first side plate 7a has a side plate main body 19a, and an instrument mounting plate 19b for attaching various kinds of instruments, and is disposed at a distance from the side plate main body 19a. The side plate main body 19a has a boss part 19c, as shown in FIG. The bush 65 is attached to the boss part 19c so as not to be rotatable. The mechanism mounting plate 19b is provided in order to mount various kinds of mechanisms shown below. The mechanism mounting plate 19b is screw-fixed to the outer surface of the side plate main body 19a. 3 and 5, the clutch control mechanism 20 for controlling the spool drive mechanism 13 and the clutch mechanism 16 between the side plate main body 19a and the first side cover 8a. Wow, a drag mechanism 23 (refer to Fig. 5) for braking the rotation of the spool 10 in the line discharge direction is provided. The casting control mechanism 21 (refer FIG. 3) which brakes the spool 10 is provided in the 1st side cover 8a. The casting control mechanism 21 is a mechanism for braking the rotation of the spool 10 by pressing both ends of the spool shaft 14 to be described later.

제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에는, 스풀(10)과, 클러치 기구(16)와, 스풀(10)에 낚싯줄을 균일하게 감기 위한 레벨 와인드 기구(22)가 설치되어 있다. 레벨 와인드 기구(22)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 교차하는 나선상(螺旋狀) 홈이 형성된 트래버스 캠축(63)과, 트래버스 캠축(63)의 회전에 의하여 스풀(10)의 전방(前方)에서 스풀축(14)과 평행한 축 방향으로 왕복 이동하는 낚싯줄 가이드(64)를 가진다. 트래버스 캠축(63)의 핸들(2) 측의 단부(端部)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 부시(65)를 통하여 보스부(19c)에 회전 가능하게 지지된다.Between the first side plate 7a and the second side plate 7b, a spool 10, a clutch mechanism 16, and a level winding mechanism 22 for uniformly winding a fishing line on the spool 10 are provided. have. The level winding mechanism 22 is, as shown in FIG. 7, the traverse camshaft 63 having intersecting spiral grooves formed thereon, and the front side of the spool 10 by rotation of the traverse camshaft 63. ) Has a fishing line guide 64 reciprocating in the axial direction parallel to the spool shaft 14. An end portion of the traverse camshaft 63 on the handle 2 side is rotatably supported by a boss portion 19c via a bush 65 as shown in FIG. 5.

제2 측판(7b)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 스풀(10)이 통과 가능한 원형(圓形) 개구(開口)(7f)가 형성되어 있다. 원형 개구(7f)에는, 스풀(10)의 스풀축(14)의 제1단(도 3 좌단(左端))을 회전 가능하게 지지하는 스풀 지지부(17)가 중심 맞춤되어 장착되어 있다. 스풀 지지부(17)는, 제1 측판(7a)의 외측면에 나사 멈춤 고정되어 있다. 스풀 지지부(17)에는, 스풀축(14)의 제1단을 지지하는 제1 베어링(18a)이 수납된다.The second side plate 7b is formed with a circular opening 7f through which the spool 10 can pass, as shown in FIG. 3. A spool support portion 17 rotatably supporting the first end (left end of Fig. 3) of the spool shaft 14 of the spool 10 is centered and attached to the circular opening 7f. The spool support portion 17 is screwed and fixed to the outer surface of the first side plate 7a. A first bearing 18a supporting the first end of the spool shaft 14 is accommodated in the spool support 17.

제1 연결 부재(7c)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 하부를 연결한다. 제2 연결 부재(7d)는 스풀(10)의 전부를 연결한다. 제1 연결 부재(7c)는 판상의 부분이고, 그 좌우 방향의 대략 중앙 부분에 낚싯대에 취부하기 위한 낚싯대 장착부(7g)가 일체 형성되어 있다. 덧붙여, 낚싯대 장착부(7g)는, 프레임(7)과 별체(別體)여도 무방하다. 제2 연결 부재(7d)는, 대체로 원통상(圓筒狀)의 부분이고, 그 내부에 모터(12)(도 2 및 도 7 참조)가 수용되어 있다. 제3 연결 부재(7e)는, 릴 본체(1)의 후부를 연결하는 원호상(圓弧狀)으로 만곡(彎曲)한 대체로 판상(板狀)의 부분이다.The first connecting member 7c connects the lower portions of the first side plate 7a and the second side plate 7b. The second connecting member 7d connects all of the spool 10. The 1st connecting member 7c is a plate-shaped part, and the fishing rod attaching part 7g for attaching to a fishing rod is integrally formed in the substantially center part of the left-right direction. In addition, the fishing rod mounting portion 7g may be a separate body from the frame 7. The 2nd connecting member 7d is a part of a substantially cylindrical shape, and the motor 12 (refer FIG. 2 and FIG. 7) is accommodated inside it. The 3rd connecting member 7e is a generally plate-like part curved in an arc shape connecting the rear part of the reel main body 1.

제1 측 커버(8a)에는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 구동축(30)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 보스부(8c)가 외방(外方)으로 돌출하여 형성되어 있다. 제1 보스부(8c)의 후방(後方)에는, 스풀축(14)의 제2단을 지지하는 제2 보스부(8d)가 외방으로 돌출하여 형성되어 있다.In the first side cover 8a, as shown in FIG. 2, a first boss portion 8c for rotatably supporting the drive shaft 30 is formed to protrude outward. At the rear of the first boss portion 8c, a second boss portion 8d supporting the second end of the spool shaft 14 is formed to protrude outward.

제2 측 커버(8b)는, 제2 측판(7b)의 외연부(外緣部)에 예를 들어 나사 멈춤되어 있다. 제2 측 커버(8b)의 전부 하면(下面)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전원 케이블 접속용의 커넥터(15)가 하향(下向)으로 장착되어 있다.The second side cover 8b is screwed, for example, on the outer edge of the second side plate 7b. As shown in FIG. 3, the connector 15 for power supply cable connection is attached downwardly to the front lower surface of the 2nd side cover 8b.

핸들(2)은 제1 측 커버(8a) 측에 설치되어 있다. 핸들(2)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 핸들 암(2a)과, 핸들 암(2a)의 선단(先端)에 장착된 핸들 손잡이(2b)를 가지고 있다. 핸들(2)은 제1 측판(7a) 측에 장착된다. 핸들(2)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 지지된 구동축(30)에 일체 회전 가능하게 연결된다.The handle 2 is provided on the first side cover 8a side. As shown in Figs. 1 and 2, the handle 2 has a handle arm 2a and a handle handle 2b attached to the tip end of the handle arm 2a. The handle 2 is mounted on the first side plate 7a side. The handle 2 is integrally rotatably connected to a drive shaft 30 rotatably supported by the reel body 1.

전 커버(9)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 전부 외측면의 상하 2개소에서, 예를 들어 나사 멈춤 고정되어 있다. 전 커버(9)에는, 낚싯줄 통과용의 가로로 긴 개구(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 전 커버(9)는, 수심 표시부(4)의 후술하는 케이스 부재(36)의 전하면(前下面)을 덮는다.The front cover 9 is fixed by screwing, for example, at two positions above and below the front outer surfaces of the first side plate 7a and the second side plate 7b. The front cover 9 is formed with a horizontally long opening (not shown) for passing through a fishing line. The front cover 9 covers the front and lower surfaces of the case member 36 to be described later of the water depth display portion 4.

수심 표시부(4)는, 낚싯줄의 선단에 장착 가능한 채비의 수심을 표시 가능하다. 수심 표시부(4)는, 도 1 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 상부에 재치(載置)되는 케이스 부재(36)를 가진다. 케이스 부재(36)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 외측면에 나사 멈춤 고정된다. 수심 표시부(4)는, 표시 조작을 행하기 위한 복수(예를 들어 3개)의 조작 버튼을 가지는 스위치 조작부(6)를 가진다.The depth display unit 4 can display the depth of the rig that can be attached to the tip of the fishing line. The water depth display unit 4 has a case member 36 mounted on the first side plate 7a and the second side plate 7b as shown in Figs. 1 and 7. The case member 36 is screwed and fixed to the outer surfaces of the first side plate 7a and the second side plate 7b. The depth display unit 4 has a switch operation unit 6 having a plurality (eg, three) of operation buttons for performing display operation.

케이스 부재(36)의 내부에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제어 시스템(27)을 구성하는 릴 제어부(70)와, 수심 표시용의 액정 디스플레이로 이루어지는 표시기(72)와, 주회로 기판(74a)과, 부회로 기판(74b)과, 모터 구동 회로(76)가 수납되어 있다. 릴 제어부(70)는, 예를 들어, 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성된다. 주회로 기판(74a)에는, 표시기(72)와, 릴 제어부(70)와, 모터 구동 회로(76)가 탑재된다. 부회로 기판(74b)에는, 위상 검출부(35)가 탑재된다. 부회로 기판(74b)은, 주회로 기판(74a)과 전기적으로 접속된다.Inside the case member 36, as shown in FIG. 7, a reel control unit 70 constituting the control system 27, an indicator 72 composed of a liquid crystal display for water depth display, and a main circuit board ( 74a), the sub-circuit board 74b, and the motor drive circuit 76 are housed. The reel control unit 70 is configured by, for example, a microcomputer. On the main circuit board 74a, a display 72, a reel control unit 70, and a motor drive circuit 76 are mounted. The phase detection unit 35 is mounted on the sub-circuit board 74b. The sub circuit board 74b is electrically connected to the main circuit board 74a.

케이스 부재(36)는, 양측이 각각 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)을 따라 후방으로 연장되어 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 케이스 부재(36)의 제1 측판(7a) 측의 후부에는, 하부가 개구하는 기판 수용 공간(36f)이 형성된다. 이 기판 수용 공간(36f)에 부회로 기판(74b)이 수용된다. 케이스 부재(36)의 제2 측판(7b) 측의 후부는, 제2 측판(7b)의 상부 및 제2 측 커버(8b)의 상부를 덮고 있다.Both sides of the case member 36 extend rearward along the first side plate 7a and the second side plate 7b, respectively. As shown in FIG. 4, in the rear portion of the case member 36 on the first side plate 7a side, a substrate accommodation space 36f with an open lower portion is formed. The sub-circuit board 74b is accommodated in this board accommodation space 36f. The rear portion of the case member 36 on the side of the second side plate 7b covers the upper portion of the second side plate 7b and the upper portion of the second side cover 8b.

<스풀><Spool>

스풀(10)은, 스풀축(14)에 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 스풀(10)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 통상(筒狀)의 줄 감기 몸통부(10a)와, 줄 감기 몸통부(10a)의 양측에 일체 형성된 대경(大徑)의 제1 플랜지부(10b) 및 제2 플랜지부(10c)를 가지고 있다. 제1 플랜지부(10b)는, 제1 측판(7a) 측에 설치되고, 제2 플랜지부(10c)는 제2 측판(7b) 측에 설치된다. 스풀축(14)은, 줄 감기 몸통부(10a)의 내주부(內周部)에 압입(壓入) 등의 적의(適宜)의 고정 수단에 의하여 고정되어 있다.The spool 10 is attached to the spool shaft 14 so as to be integrally rotatable. As shown in Fig. 3, the spool 10 is a first plan of a large diameter integrally formed on both sides of a normal bobbin trunk portion 10a and a bobbin trunk portion 10a. It has a branch portion 10b and a second flange portion 10c. The first flange portion 10b is provided on the first side plate 7a side, and the second flange portion 10c is provided on the second side plate 7b side. The spool shaft 14 is fixed to the inner periphery of the bobbin trunk 10a by means of suitable fixing means such as press fitting.

스풀축(14)의 제1단은, 전술한 바와 같이 스풀 지지부(17)에 있어서 제1 베어링(18a)에 의하여 지지되어 있다. 스풀축(14)의 제2단(도 3 우단(右端))은, 제1 측 커버(8a)의 제2 보스부(8d)에 제2 베어링(18b)에 의하여 지지되어 있다.The first end of the spool shaft 14 is supported by the first bearing 18a in the spool support portion 17 as described above. The second end (right end of Fig. 3) of the spool shaft 14 is supported by the second bearing 18b by the second boss portion 8d of the first side cover 8a.

스풀축(14)의 스풀 고정 부분보다 제2 베어링(18b) 측에는, 클러치 기구(16)를 구성하는 클러치 핀(16a)이 직경 방향을 관통하여 장착되어 있다.A clutch pin 16a constituting the clutch mechanism 16 is attached to the second bearing 18b side from the spool fixing portion of the spool shaft 14 through the radial direction.

<클러치 기구><Clutch mechanism>

클러치 기구(16)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 클러치 핀(16a)과, 피니언 기어(32)의 도 3 좌측 단면(端面)에 직경 방향을 따라 십자로 오목하게 형성된 클러치 오목부(16b)를 가지고 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 기구(16)를 구성하는 것과 함께, 스풀 구동 기구(13)의 후술하는 제1 회전 전달 기구(24)를 구성하고 있다. 피니언 기어(32)는, 스풀축(14) 방향을 따라, 도 3에 도시하는 클러치 온 위치와 클러치 온 위치보다 우측의 클러치 오프 위치와의 사이에서 이동한다. 클러치 온 위치에서는, 클러치 핀(16a)이 클러치 오목부(16b)에 계합(系合)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되고, 클러치 기구(16)는 클러치 온 상태가 된다. 이 클러치 온 상태에서는, 피니언 기어(32)와 스풀축(14)이 일체 회전 가능하게 된다. 또한, 클러치 오프 위치에서는, 클러치 오목부(16b)가 클러치 핀(16a)으로부터 이반(離反)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되지 않는다. 이 때문에, 클러치 기구(16)는 클러치 오프 상태가 되고, 스풀(10)은 자유 회전 가능하게 된다.The clutch mechanism 16 is a clutch pin 16a and a clutch concave portion 16b formed crosswise along the radial direction in the left end face of FIG. 3 of the pinion gear 32 as shown in FIG. 3. Have. The pinion gear 32 constitutes a clutch mechanism 16 and a first rotation transmission mechanism 24 to be described later of the spool drive mechanism 13. The pinion gear 32 moves along the direction of the spool shaft 14 between the clutch on position shown in FIG. 3 and the clutch off position on the right side of the clutch on position. In the clutch-on position, the clutch pin 16a engages the clutch concave portion 16b and the rotation of the pinion gear 32 is transmitted to the spool shaft 14, and the clutch mechanism 16 is in the clutch-on state. Becomes. In this clutch-on state, the pinion gear 32 and the spool shaft 14 can rotate integrally. Further, in the clutch off position, the clutch concave portion 16b is separated from the clutch pin 16a, so that the rotation of the pinion gear 32 is not transmitted to the spool shaft 14. For this reason, the clutch mechanism 16 is in a clutch-off state, and the spool 10 can freely rotate.

<클러치 제어 기구><Clutch control mechanism>

클러치 제어 기구(20)는, 클러치 조작 부재(11)의 도 7에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와 도 7에 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치와의 사이의 요동(搖動)에 의하여 클러치 기구(16)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환하기 위하여 설치된다. 클러치 제어 기구(20)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 스풀축(14) 둘레에 제1 위치와 제2 위치로 회동하는 클러치 캠(40)과, 클러치 캠(40)에 계합하는 클러치 요크(41)와, 클러치 캠(40)과 클러치 조작 부재(11)를 연결하는 클러치 플레이트(42)를 가진다. 클러치 플레이트(42)는 클러치 캠(40)과 일체적으로 회동한다. 클러치 캠(40)은, 기구 장착판(19b)에 회동 가능하게 지지된다. 클러치 캠(40)은, 회동에 의하여 클러치 요크(41)를 이동시키기 위한 한 쌍의 캠부(40a)를 가진다.The clutch control mechanism 20 swings between the clutch-on position shown by the solid line in Fig. 7 and the clutch off position shown by the double-dashed line in Fig. 7 of the clutch operation member 11 by the clutch mechanism ( It is installed to convert 16) into the clutch on state and the clutch off state. As shown in FIG. 5, the clutch control mechanism 20 includes a clutch cam 40 that rotates around the spool shaft 14 to a first position and a second position, and a clutch yoke engaged with the clutch cam 40. It has 41 and a clutch plate 42 which connects the clutch cam 40 and the clutch operation member 11. The clutch plate 42 rotates integrally with the clutch cam 40. The clutch cam 40 is supported rotatably by the mechanism mounting plate 19b. The clutch cam 40 has a pair of cam portions 40a for moving the clutch yoke 41 by rotation.

클러치 요크(41)는, 피니언 기어(32)를 스풀축 방향으로 클러치 오프 위치와 클러치 온 위치로 이동시키기 위하여 설치된다. 클러치 요크(41)는, 클러치 캠(40)의 캠부(40a)에 계합하는 캠 받이부(도시하지 않음)와, 피니언 기어(32)에 계합하는 원호부(41a)를 가지고, 클러치 캠(40)이 제1 위치로부터 제2 위치로 회동하면, 클러치 온 위치로부터 스풀축 방향 외방(도 5 우측)의 클러치 오프 위치로 이동한다. 이것에 의하여, 피니언 기어(32)가 축 방향 외방(도 5 우측)으로 이동하고, 피니언 기어(32)와 클러치 핀(16a)의 계합이 해제되어, 클러치 기구(16)가 클러치 오프 상태가 된다. 클러치 요크(41)는, 기구 장착판(19b)에 장착된 한 쌍의 가이드축(49)에 의하여 축 방향으로 안내된다. 클러치 요크(41)는, 가이드축(49)에 장착된 한 쌍의 코일 용수철(44)에 의하여 클러치 온 위치를 향하여 압박된다. 따라서 클러치 캠(40)이 제2 위치로부터 제1 위치로 회동하면, 클러치 요크(41)는, 클러치 오프 위치로부터 클러치 온 위치로 되돌아오고, 피니언 기어(32)가 클러치 온 위치로 되돌아온다. 덧붙여, 클러치 캠(40)의 제2 위치로부터 제1 위치로의 복귀 동작은, 도시하지 않는 클러치 되돌림 기구에 의하여, 클러치 오프 상태에서의 핸들(2)의 줄 감기 방향으로 회전에 의하여도 실현된다.The clutch yoke 41 is provided to move the pinion gear 32 in the spool shaft direction to the clutch off position and the clutch on position. The clutch yoke 41 has a cam receiving portion (not shown) engaged with the cam portion 40a of the clutch cam 40 and an arc portion 41a engaging with the pinion gear 32, and the clutch cam 40 ) Is rotated from the first position to the second position, it moves from the clutch-on position to the clutch-off position outside the spool shaft direction (right side of Fig. 5). Thereby, the pinion gear 32 moves outward in the axial direction (right side of Fig. 5), the engagement of the pinion gear 32 and the clutch pin 16a is released, and the clutch mechanism 16 is in a clutch-off state. . The clutch yoke 41 is guided in the axial direction by a pair of guide shafts 49 mounted on the instrument mounting plate 19b. The clutch yoke 41 is urged toward the clutch-on position by a pair of coil springs 44 mounted on the guide shaft 49. Therefore, when the clutch cam 40 rotates from the second position to the first position, the clutch yoke 41 returns from the clutch off position to the clutch on position, and the pinion gear 32 returns to the clutch on position. In addition, the return operation of the clutch cam 40 from the second position to the first position is also realized by rotating the handle 2 in the bobbin direction in the clutch off state by a clutch return mechanism (not shown). .

클러치 플레이트(42)는, 클러치 조작 부재(11)의 요동에 의하여 클러치 캠(40)을 회동시키기 위하여 설치된다. 클러치 플레이트(42)는, 예를 들어 금속판을 꺾어 구부려 형성된다. 클러치 플레이트(42)는, 클러치 캠(40)에 계합하는 계합부(42a)와, 계합부(42a)로부터 직경 방향으로 연장된 후에 클러치 조작 부재(11)를 향하여 꺾이는 장착부(42b)를 가진다. 계합부(42a)는, 클러치 캠(40)의 회동에 연동하여 회동한다. 장착부(42b)는 클러치 조작 부재(11)에 고정된다.The clutch plate 42 is provided in order to rotate the clutch cam 40 by the swing of the clutch operation member 11. The clutch plate 42 is formed by bending a metal plate, for example. The clutch plate 42 has an engaging portion 42a that engages with the clutch cam 40 and a mounting portion 42b that is bent toward the clutch operation member 11 after extending in the radial direction from the engaging portion 42a. The engaging portion 42a rotates in conjunction with the rotation of the clutch cam 40. The mounting portion 42b is fixed to the clutch operation member 11.

<클러치 조작 부재><Clutch operation member>

클러치 조작 부재(11)는, 클러치 기구(16)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환 조작하기 위한 것이다. 클러치 조작 부재(11)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에서 릴 본체(1)의 후부에 낚싯대 장착부(7g)에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이 실시예에서는, 클러치 조작 부재(11)는, 스풀(10)의 축 둘레에 요동 가능하게 설치된다. 클러치 조작 부재(11)는, 도 7에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와, 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치와의 사이에서 요동한다. 제1 측판(7a)의 후부 및 제2 측판(7b)의 후부의 내측면(內側面)에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)이 각각 별도로 장착된다. 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)은, 폴리아세탈 등의 접동성(摺動性)이 높은 합성수지제의 부재이다. 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)은, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)에 각각 별도로 착탈(着脫) 가능하게 끼워넣어져 있다.The clutch operation member 11 is for switching the clutch mechanism 16 into a clutch-on state and a clutch-off state. The clutch operation member 11 approaches and separates the fishing rod mounting portion 7g between the first side plate 7a and the second side plate 7b to the rear portion of the reel body 1, as shown in FIG. 1. It is installed to be movable in the direction of In this embodiment, the clutch operation member 11 is provided so as to be able to swing around the shaft of the spool 10. The clutch operation member 11 swings between the clutch on position shown by the solid line in FIG. 7 and the clutch off position shown by the two-dot chain line. As shown in FIG. 5, a first contact plate 43a and a second contact plate 43b are provided on the rear portion of the first side plate 7a and the inner side surface of the rear portion of the second side plate 7b. Each is mounted separately. The first contact plate 43a and the second contact plate 43b are members made of synthetic resin, such as polyacetal, having high sliding properties. The first contact plate 43a and the second contact plate 43b are fitted to each of the first side plate 7a and the second side plate 7b so as to be detachably detachable.

<스풀 구동 기구><Spool drive mechanism>

스풀 구동 기구(13)는, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 구동한다. 또한, 줄 감기 시에 스풀(10)에 드래그력을 발생시켜 낚싯줄의 절단을 방지한다. 스풀 구동 기구(13)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않는 롤러 클러치 형태의 역전(逆轉) 방지부에 의하여 줄 감기 방향의 회전이 금지된 모터(12)와, 제1 회전 전달 기구(24)와, 제2 회전 전달 기구(25)를 구비하고 있다. 제1 회전 전달 기구(24)는, 모터(12)의 회전을 감속하여 스풀(10)에 전달한다. 제2 회전 전달 기구(25)는, 핸들(2)의 회전을, 제1 회전 전달 기구(24)를 통하여 증속하여 스풀(10)에 전달한다.The spool drive mechanism 13 drives the spool 10 in the line winding direction. In addition, a drag force is generated on the spool 10 when winding the line to prevent cutting of the fishing line. As shown in FIG. 8, the spool drive mechanism 13 includes a motor 12 in which rotation in the bobbin direction is prohibited by a roller clutch-type reversal preventing portion (not shown), and a first rotation transmission mechanism. (24) and a second rotation transmission mechanism (25) are provided. The first rotation transmission mechanism 24 decelerates the rotation of the motor 12 and transmits it to the spool 10. The second rotation transmission mechanism 25 transmits the rotation of the handle 2 to the spool 10 by increasing the speed through the first rotation transmission mechanism 24.

제1 회전 전달 기구(24)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 모터(12)의 출력축에 연결된 도시하지 않는 유성(遊星) 감속 기구를 가진다. 유성 감속 기구의 케이스(26)의 내측면에는, 도시하지 않는 내치(內齒) 기어가 형성되고, 내치 기어의 출력이 케이스(26)의 외주면(外周面)에 형성된 제1 기어 부재(60)에 의하여 스풀(10)에 전달된다. 구체적으로는, 제1 회전 전달 기구(24)는, 제1 기어 부재(60)와, 제1 기어 부재(60)에 맞물리는 제2 기어 부재(61)와, 제2 기어 부재(61)에 맞물리는 피니언 기어(32)를 더 가진다. 제2 기어 부재(61) 및 피니언 기어(32)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기구 장착판(19b)과 측판 본체(19a)의 외측면과의 사이에 배치되어 있다. 제2 기어 부재(61)는, 제1 기어 부재(60)의 회전을 피니언 기어(32)에 회전 방향을 정합시켜 전달하기 위한 중간 기어이다. 제2 기어 부재(61)는, 측판 본체(19a)의 보스부(19c) 및 기구 장착판(19b)에 구름 베어링을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 제2 기어 부재(61)에는, 트래버스 캠축(63)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 트래버스 캠축(63)의 제1 측판(7a) 측의 단부에는, 비원형부(63a)가 형성되고, 제2 기어 부재(61)는, 비원형부(63a)에 계합하여 트래버스 캠축(63)을 회전시킨다.The first rotation transmission mechanism 24 has a planetary reduction mechanism (not shown) connected to the output shaft of the motor 12 as shown in FIG. 8. The first gear member 60 formed on the inner surface of the case 26 of the planetary reduction mechanism is provided with an internally toothed gear (not shown), and the output of the internally toothed gear is formed on the outer peripheral surface of the case 26 It is transmitted to the spool 10 by Specifically, the first rotation transmission mechanism 24 includes the first gear member 60, the second gear member 61 meshing with the first gear member 60, and the second gear member 61. It further has a pinion gear 32 that engages. The 2nd gear member 61 and the pinion gear 32 are arrange|positioned between the mechanism mounting plate 19b and the outer surface of the side plate main body 19a, as shown in FIG. The second gear member 61 is an intermediate gear for transmitting the rotation of the first gear member 60 to the pinion gear 32 by matching the rotation direction. The second gear member 61 is rotatably supported by a boss portion 19c of the side plate main body 19a and a mechanism mounting plate 19b via a rolling bearing. As shown in Figs. 5 and 8, a traverse camshaft 63 is integrally rotatably connected to the second gear member 61. At the end of the traverse camshaft 63 on the first side plate 7a side, a non-circular portion 63a is formed, and the second gear member 61 engages with the non-circular portion 63a to rotate the traverse camshaft 63 Let it.

피니언 기어(32)는, 측판 본체(19a)에 장착된 제3 베어링(18c)에 의하여 제1 측판(7a)에 스풀축(14) 둘레에 회전 가능하게 또한 축 방향 이동 가능하게 장착되어 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 제어 기구(20)에 의하여 제어되어 축 방향으로 클러치 온 위치와 클러치 오프 위치의 사이에서 스풀축(14)의 외주 측을 이동한다. 피니언 기어(32)는, 클러치 요크(41)에 계합하여 스풀축(14) 방향으로 이동한다.The pinion gear 32 is attached to the first side plate 7a so as to be rotatable and axially movable around the spool shaft 14 by a third bearing 18c mounted on the side plate main body 19a. The pinion gear 32 is controlled by the clutch control mechanism 20 to move the outer peripheral side of the spool shaft 14 between the clutch on position and the clutch off position in the axial direction. The pinion gear 32 engages the clutch yoke 41 and moves in the direction of the spool shaft 14.

제2 회전 전달 기구(25)는, 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 핸들(2)이 일체 회전 가능하게 연결된 구동축(30)과, 구동 기어(31)와, 제3 기어 부재(62)와, 드래그 기구(23)를 가지고 있다.The second rotation transmission mechanism 25 includes a drive shaft 30 to which the handle 2 is integrally rotatably connected, as shown in FIGS. 5 and 8, a drive gear 31, and a third gear member 62. ) And a drag mechanism 23.

구동축(30)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기구 장착판(19b) 및 제1 측 커버(8a)의 제1 보스부(8c)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축(30)은, 롤러형의 원웨이(oneway) 클러치(37)에 의하여 제1 측 커버(8a)의 제1 보스부(8c)에 지지되어 있다. 구동축(30)은, 원웨이 클러치(37)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되어 있다. 구동 기어(31)는, 구동축(30)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 구동 기어(31)는, 드래그 기구(23)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 제동된다. 이것에 의하여, 스풀(10)의 줄 방출 방향의 회전이 제동된다.The drive shaft 30 is rotatably supported by the mechanism mounting plate 19b and the first boss portion 8c of the first side cover 8a, as shown in FIG. 5. The drive shaft 30 is supported by the first boss portion 8c of the first side cover 8a by a roller-shaped one-way clutch 37. The drive shaft 30 is prevented from rotating in the line discharging direction by the one-way clutch 37. The drive gear 31 is rotatably attached to the drive shaft 30. The rotation of the drive gear 31 in the line discharge direction is braked by the drag mechanism 23. Thereby, the rotation of the spool 10 in the line discharge direction is braked.

제3 기어 부재(62)는, 핸들(2)의 회전을 스풀(10)에 전달하기 위하여 설치되어 있다. 제3 기어 부재(62)는, 유성 감속 기구의 캐리어에 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 제3 기어 부재(62)는, 구동 기어(31)에 맞물리고, 핸들(2)의 회전을 유성 감속 기구의 캐리어에 전달한다. 캐리어에 전달된 회전은, 제1 기어 부재(60) 및 제2 기어 부재(61)를 통하여 피니언 기어(32)에 전달된다. 제3 기어 부재(62)로부터 제2 기어 부재(61)까지의 감속비는 대체로 「1」이다.The third gear member 62 is provided in order to transmit the rotation of the handle 2 to the spool 10. The third gear member 62 is integrally rotatably connected to the carrier of the planetary reduction mechanism. The 3rd gear member 62 meshes with the drive gear 31 and transmits the rotation of the handle 2 to the carrier of the planetary reduction mechanism. The rotation transmitted to the carrier is transmitted to the pinion gear 32 through the first gear member 60 and the second gear member 61. The reduction ratio from the third gear member 62 to the second gear member 61 is generally "1".

드래그 기구(23)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 원웨이 클러치(37)의 내륜(內輪)(37a)에 일체 회전 가능하게 연결되는 또한 내륜(37a)에 의하여 압압되는 드래그 판(38)을 가진다. 드래그 판(38)은, 구동축(30)에 일체 회전 가능하게 연결된다. 드래그 판(38)은, 드래그 좌금(座金)(39)을 통하여 구동 기어(31)를 압압한다. 드래그 기구(23)의 제동력(드래그 판(38)을 압압하는 압압력)은, 구동축(30)에 나합(螺合)하는 스타 드래그(3)에 의하여 조정된다.As shown in FIG. 5, the drag mechanism 23 is a drag plate 38 which is integrally rotatably connected to the inner ring 37a of the one-way clutch 37 and pressed by the inner ring 37a. ). The drag plate 38 is integrally rotatably connected to the drive shaft 30. The drag plate 38 presses the drive gear 31 through the drag seat 39. The braking force of the drag mechanism 23 (pressing pressure for pressing the drag plate 38) is adjusted by the star drag 3 engaged with the drive shaft 30.

<출력 조정 부재><Output adjustment member>

출력 조정 부재(5)는, 모터(12)의 출력을 복수 단계로 조정하기 위하여 릴 본체(1)에 설치된다. 도 12에 그래프에 의하여 출력 조정 부재(5)의 이동 위치(회동 각도)와 모터 출력과의 관계를 도시한다. 도 12에서는, 종축(縱軸)에 모터 출력을, 횡축(橫軸)에 이동 위치를 잡고 있다. 또한, 각 단계의 수치를 원숫자에 의하여 도시하고 있다.The output adjustment member 5 is provided on the reel body 1 in order to adjust the output of the motor 12 in multiple stages. 12 shows the relationship between the moving position (rotation angle) of the output adjustment member 5 and the motor output by a graph. In Fig. 12, the motor output is held on the vertical axis and the moving position is held on the horizontal axis. In addition, the numerical values of each step are shown by raw numbers.

도 12에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)는, 모터(12)가 회전을 정지시키는 회전 정지 위치로 되는 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량(회동량)이 다른 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 모터(12)의 출력을 조정 가능하다. 구체적으로는, 출력 조정 부재(5)는, 정지 위치(RS)의 이웃하는 위치인 제1 단계로부터 최대 출력 위치 측의 제31 단계까지 31단계까지의 조작 범위(RO)에서 모터 출력의 조정 조작이 가능하다. 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량이 크고, 제1 실시예에서는, 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)의 실질적으로 2배의 이동량이다.As shown in Fig. 12, the output adjustment member 5 includes a stop range RS at which the motor 12 stops rotation, becomes a rotation stop position, at least one first movement range RM1, and a first movement range RM1. The output of the motor 12 can be adjusted in the operation range RO including at least one second movement range RM2 that is different from the one movement range RM1 (rotation amount). Specifically, the output adjustment member 5 is an adjustment operation of the motor output in the operation range RO from the first stage, which is the neighboring position of the stop position RS, to the 31st stage on the maximum output position side, and up to 31 stages. This is possible. The first movement range RM1 has a larger movement amount than the second movement range RM2, and in the first embodiment, the first movement range RM1 is substantially twice the movement amount of the second movement range RM2. to be.

조작 범위(RO)는, 모터(12)가 회전을 정지하고 있는 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)를 가지는 제1 조작 범위(RO1)와, 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 가지는 제2 조작 범위(RO2)를 포함한다. 정지 범위는, 모터(12)의 회전 정지 위치이다. 또한, 제31 단계는, 모터(12)의 최대 출력 위치이다. 모터의 제1 조작 범위(RO1)는, 제2 조작 범위(RO2)보다도 회전 정지 위치인 정지 범위(RS) 측에 설치된다. 따라서 제1 조작 범위(RO1)는, 모터(12)의 저출력으로의 조작에 이용된다. 제1 실시예에서는, 정지 범위(RS)에서의 이동 범위가 제1 이동 범위(RM1)와 같은 범위로 되어 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재(5)가 정지 위치에서 낚시꾼의 뜻에 반(反)하여 움직여도, 스풀(10)이 회전하기 어려워진다. 또한, 이동량이 큰 제1 이동 범위(RM1)는, 가장 모터 출력이 작은 제1 단계에만 설치된다. 덧붙여, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지의 회동 각도는, 후술하는 바와 같이, 예를 들어 100도이다.The operation range RO includes a stop range RS in which the motor 12 stops rotating, a first operation range RO1 having at least one first moving range RM1, and at least one second It includes a second operation range RO2 having a moving range RM2. The stop range is a rotation stop position of the motor 12. In addition, step 31 is the maximum output position of the motor 12. The first operation range RO1 of the motor is provided on the side of the stop range RS which is the rotation stop position rather than the second operation range RO2. Therefore, the first operation range RO1 is used for operation of the motor 12 at low power. In the first embodiment, the movement range in the stop range RS is the same range as the first movement range RM1. For this reason, even if the output adjustment member 5 moves against the will of an angler in a stop position, the spool 10 becomes difficult to rotate. In addition, the first movement range RM1 with a large movement amount is provided only in the first stage with the smallest motor output. In addition, the rotation angle from the rotation stop position of the motor 12 to the maximum output position is, for example, 100 degrees, as described later.

출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 예를 들어 100도이기 때문에, 제1 이동 범위(RM1)는 대체로 6도이고, 제2 이동 범위(RM2)는 대체로 3도이다. 여기에서는, 저출력 측의 제1 조작 범위(RO1)의 제1 이동 범위(RM1)의 이동량이 제2 조작 범위(RO2)의 제2 이동 범위(RM2)의 이동량의 2배의 이동량이기 때문에, 제1 변화량(C1)이 같아도, 제1 조작 범위(RO1)에서의 모터 출력의 증가 비율이 제2 조작 범위(RO2)보다도 작아진다. 이 때문에, 저출력 측의 제1 조작 범위(RO1)에 있어서 모터 출력을 미조정할 수 있다.Since the operation range RO of the output adjustment member 5 is, for example, 100 degrees, the first movement range RM1 is approximately 6 degrees, and the second movement range RM2 is approximately 3 degrees. Here, since the movement amount of the first movement range RM1 of the first operation range RO1 on the low output side is twice the movement amount of the movement amount of the second movement range RM2 of the second operation range RO2, the first Even if 1 change amount C1 is the same, the increase ratio of the motor output in the 1st operation range RO1 becomes smaller than the 2nd operation range RO2. For this reason, the motor output can be finely adjusted in the 1st operation range RO1 on the low output side.

출력 조정 부재(5)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a)의 측판 본체(19a)와 제1 측 커버(8a)의 사이에 설치된다. 이 실시예에서는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)는, 수심 표시부(4)의 케이스 부재(36)의 후부의 외측면에 입설(立設)된 지지축(36a)에 회동 가능하게 장착된다. 출력 조정 부재(5)는, 제1측(도 4 좌측)이 케이스 부재(36)에 대향하여 배치된다. 제2측(도 4 우측)은, 제1 측 커버(8a)에 대향하여 배치된다.The output adjustment member 5 is provided between the side plate main body 19a of the first side plate 7a and the first side cover 8a, as shown in FIG. 3. In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, the output adjustment member 5 is a support shaft standing on the outer surface of the rear portion of the case member 36 of the water depth display unit 4. 36a) is mounted rotatably. The output adjustment member 5 is disposed so that the first side (left side of FIG. 4) faces the case member 36. The second side (right side of Fig. 4) is disposed to face the first side cover 8a.

출력 조정 부재(5)는, 지지축(36a)에 장착된 상태로 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치된다. 출력 조정 부재(5)는, 제1측(도 4 좌측)이 케이스 부재(36)에 대향하여 배치된다. 제2측(도 4 우측)은, 제1 측 커버(8a)에 대향하여 배치된다.The output adjustment member 5 is disposed between the first side plate 7a and the first side cover 8a in a state attached to the support shaft 36a. The output adjustment member 5 is disposed so that the first side (left side of FIG. 4) faces the case member 36. The second side (right side of Fig. 4) is disposed to face the first side cover 8a.

지지축(36a)은, 선단면에 나사 부재(54)가 나합하는 암나사 구멍(36b)을 가진다. 나사 부재(54)는, 출력 조정 부재(5)를 지지축(36a)에 대하여 빠짐 방지하기 위하여 설치된다. 나사 부재(54)는 대경의 머리부(54a)를 가진다.The support shaft 36a has a female screw hole 36b into which the screw member 54 is threaded on the tip end surface. The screw member 54 is provided in order to prevent the output adjustment member 5 from falling out of the support shaft 36a. The screw member 54 has a large diameter head 54a.

회동 규제부(55)는, 출력 조정 부재(5)의 조작 개시 위치로부터의 회동을 규제하는 것과 함께, 출력 조정 부재(5)의 조작 개시 위치로의 회동을 규제한다. 조작 개시 위치는, 출력 조정 부재(5)에 의하여 모터(12)를 계지(係止)시키는 위치이다. 회동 규제부(55)는, 케이스 부재(36)에 설치되는 계합부(56)와, 출력 조정 부재(5)에 설치된 위치 결정 핀(57)을 가진다. 계합부(56)는, 지지축(36a)의 주위에 있어서, 케이스 부재(36)의 외측면에 형성된, 한 쌍의 원호 오목부(36c)와, 한 쌍의 계합 오목부(36d)와, 돌출부(36e)를 가진다. 한 쌍의 원호 오목부(36c)와, 한 쌍의 계합 오목부(36d)는, 각각 180° 간격을 두고 형성되어 있다. 계합 오목부(36d)는, 구상(球狀)으로 오목하게 형성되고, 원호 오목부(36c)와 인접하여 배치된다. 계합 오목부(36d)는, 조작 개시 위치에 대응하여 설치된다. 원호 오목부(36c)는, 출력 조정 부재(5)의 회동 중심과 동심(同芯)의 원호로 형성되고, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도에 대응하여 설치된다. 출력 조정 부재(5)의 회동 각도, 즉, 조작 범위(RO)는, 예를 들어, 80°로부터 120°의 범위이다. 제1 실시예에서는, 조작 범위(RO)는 100°이다. 다만, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 이것에 한정되지 않는다. 돌출부(36e)는, 계합 오목부(36d)와 원호 오목부(36c)의 사이에, 계합 오목부(36d) 및 원호 오목부(36c)보다도 돌출하여 형성된다. 돌출부(36e)는, 출력 조정 부재(5)의 회동을 규제하기 위하여 설치된다.The rotation regulation unit 55 regulates the rotation of the output adjustment member 5 from the operation start position, and also regulates the rotation of the output adjustment member 5 to the operation start position. The operation start position is a position at which the motor 12 is locked by the output adjustment member 5. The rotation regulating portion 55 has an engaging portion 56 provided on the case member 36 and a positioning pin 57 provided on the output adjusting member 5. The engaging portion 56 is formed on the outer surface of the case member 36 around the support shaft 36a, a pair of arcuate concave portions 36c, a pair of engaging concave portions 36d, It has a protrusion 36e. A pair of arcuate concave portions 36c and a pair of engaging concave portions 36d are formed at intervals of 180°, respectively. The engaging concave portion 36d is formed to be concave in a spherical shape, and is disposed adjacent to the arc concave portion 36c. The engagement concave portion 36d is provided corresponding to the operation start position. The circular concave portion 36c is formed by an arc concentric with the rotation center of the output adjustment member 5 and is provided corresponding to the rotation angle of the output adjustment member 5. The rotation angle of the output adjustment member 5, that is, the operation range RO is, for example, in the range of 80° to 120°. In the first embodiment, the operating range RO is 100°. However, the operation range RO of the output adjustment member 5 is not limited to this. The protruding portion 36e is formed between the engaging concave portion 36d and the arc concave portion 36c to protrude from the engaging concave portion 36d and the arc concave portion 36c. The protrusion 36e is provided in order to restrict the rotation of the output adjustment member 5.

출력 조정 부재(5)의 회동 각도가 큰 쪽이 모터(12)의 출력 조정의 1단계마다 할당할 수 있는 이동 범위(회동 각도)가 커지기 때문에, 출력의 조정 조작을 각 단계에서 안정되게 행할 수 있다. 그러나 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 너무 크게 하면, 복수 단계에 걸친 조작을 신속히 행하기 어렵다. 또한, 릴 본체의 형상에 따라서는 회동 각도를 크게 할 수 없는 경우가 있다. 이것들의 제약 중에서 최대한의 각도로 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 설정하는 것이 바람직하다.The larger the rotation angle of the output adjustment member 5 is, the greater the range of movement (rotation angle) that can be allocated for each step of the output adjustment of the motor 12, so that the output adjustment operation can be performed stably at each stage. have. However, if the rotation angle of the output adjustment member 5 is too large, it is difficult to quickly perform the operation over a plurality of steps. In addition, depending on the shape of the reel body, the rotation angle may not be increased in some cases. Among these restrictions, it is preferable to set the rotation angle of the output adjustment member 5 to the maximum angle.

출력 조정 부재(5)는, 예를 들어 합성수지제의 대체로 환상(環狀)의 부재이다. 출력 조정 부재(5)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 외주면에 직경 방향으로 돌출하는 조작 돌기(5a)를 가진다. 조작 돌기(5a)를 제외하는 출력 조정 부재(5)의 외주면에는, 미끄럼 방지를 위한 축 방향을 따른 다수의 홈(5b)이 둘레 방향으로 간격을 두고 형성된다. 출력 조정 부재(5)의 외측면에는, 출력 조정 부재(5)의 회동 범위를 규제하기 위한 규제 돌기(5c)가 축 방향으로 돌출하여 형성된다. 제1 측 커버(8a)는, 출력 조정 부재(5)를 제1 측 커버(8a)보다도 돌출시키기 위한 평면으로부터 볼 때 직사각형 형상의 개구(8e)를 가지고 있다. 규제 돌기(5c)는, 개구(8e)의 내측면에 접촉하여 출력 조정 부재(5)의 회동 범위를 규제한다.The output adjustment member 5 is, for example, a substantially annular member made of synthetic resin. The output adjustment member 5 has an operation protrusion 5a protruding in the radial direction on the outer circumferential surface as shown in FIG. 6. On the outer circumferential surface of the output adjusting member 5 excluding the operating protrusion 5a, a plurality of grooves 5b along the axial direction for preventing slipping are formed at intervals in the circumferential direction. On the outer surface of the output adjustment member 5, a regulation protrusion 5c for regulating the rotation range of the output adjustment member 5 is formed to protrude in the axial direction. The first side cover 8a has a rectangular opening 8e when viewed from a plan view for causing the output adjustment member 5 to protrude from the first side cover 8a. The regulating protrusion 5c contacts the inner surface of the opening 8e and regulates the rotation range of the output adjustment member 5.

도 9에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)의 케이스 부재(36)와 대향하는 내측 면에는, 검출자(34)를 수용하는 한 쌍의 검출자 수용부(5d)와, 출력 조정 부재(5)를 조작 개시 위치에 위치 결정하기 위한 한 쌍의 위치 결정 핀(57)을 수용하는 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)가 둘레 방향으로 간격을 두고 형성된다. 한 쌍의 검출자 수용부(5d)와, 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)는, 각각 180° 간격으로 원형으로 오목하게 형성된다.As shown in Fig. 9, on the inner surface of the output adjustment member 5 facing the case member 36, a pair of detector accommodating portions 5d for accommodating the detector 34, and an output adjustment member A pair of positioning accommodating portions 5e accommodating a pair of positioning pins 57 for positioning (5) at an operation start position are formed at intervals in the circumferential direction. The pair of detector accommodating portions 5d and the pair of positioning accommodating portions 5e are formed to be circularly concave at intervals of 180°, respectively.

도 6에 도시하는 바와 같이, 위치 결정 핀(57)은, 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)에 진퇴 가능하게 장착된다. 위치 결정 핀(57)은, 한 쌍의 코일 용수철(58)에 의하여 케이스 부재(36)를 향하여 압박된다. 코일 용수철(58)은 위치 결정 수용부(5e)에 수용된다. 위치 결정 핀(57)은 반구(半球) 형상의 머리부(57a)를 가지고, 머리부(57a)가 계합 오목부(36d) 및 원호 오목부(36c)에 계합한다. 이 위치 결정 핀(57) 및 계합 오목부(36d)를 설치하는 것에 의하여, 출력 조정 부재(5)가 조작 개시 위치에 확실히 위치 결정된다. 또한, 계합 오목부(36d)와 원호 오목부(36c)의 사이에 돌출부(36e)가 형성되기 때문에, 조작 개시 위치에 위치 결정된 출력 조정 부재(5)가, 사용자의 의지에 반하여 조정 개시 위치로부터 회동하기 어려워진다. 이것에 의하여, 모터(12)가 갑자기 회전하기 어려워진다.As shown in FIG. 6, the positioning pin 57 is attached to the pair of positioning accommodating parts 5e so that it can advance and retreat. The positioning pin 57 is pressed toward the case member 36 by a pair of coil springs 58. The coil spring 58 is accommodated in the positioning accommodating part 5e. The positioning pin 57 has a hemispherical head portion 57a, and the head portion 57a engages the engaging concave portion 36d and the arc concave portion 36c. By providing the positioning pin 57 and the engaging recess 36d, the output adjustment member 5 is reliably positioned at the operation start position. In addition, since the protrusion 36e is formed between the engagement concave portion 36d and the arc concave portion 36c, the output adjustment member 5 positioned at the operation start position is opposed to the user's will from the adjustment start position. It becomes difficult to meet. This makes it difficult for the motor 12 to suddenly rotate.

출력 조정 부재(5)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 중심부에 형성되고, 지지축(36a)에 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)를 통하여 회동 가능하게 지지되는 관통 구멍(5f)을 가진다. 또한 출력 조정 부재(5)는, 관통 구멍(5f)의 제1측에 형성된 제1 접촉면(5g)과, 제2측에 형성된 제2 접촉면(5h)을 가진다. 제1 접촉면(5g)은, 제1 탄성 부재(46)와 접촉 및 접동한다. 제2 접촉면(5h)은, 제2 탄성 부재(47)와 접촉 및 접동한다. 제1 접촉면(5g)은, 릴 본체(1)를 구성하는 케이스 부재(36)와 지지축(36a)의 어느 것에 대하여도 경사한 테이퍼면이다. 제2 접촉면(5h)은, 나사 부재(54)의 머리부(54a)와 지지축(36a)의 어느 것에 대하여도 경사한 테이퍼면이다. 제1 실시예에서는, 테이퍼면은, 지지축(36a)에 대하여 30도로부터 60도, 바람직하게는, 40도로부터 50도 기울어 콘상(狀)으로 형성된다.The output adjustment member 5 is formed in the center, as shown in FIG. 4, and is rotatably supported on the support shaft 36a through the first elastic member 46 and the second elastic member 47 It has a hole 5f. Further, the output adjustment member 5 has a first contact surface 5g formed on the first side of the through hole 5f and a second contact surface 5h formed on the second side. The first contact surface 5g contacts and slides with the first elastic member 46. The second contact surface 5h contacts and slides with the second elastic member 47. The first contact surface 5g is a tapered surface that is inclined with respect to any of the case member 36 and the support shaft 36a constituting the reel body 1. The second contact surface 5h is a tapered surface inclined with respect to both the head 54a of the screw member 54 and the support shaft 36a. In the first embodiment, the tapered surface is formed in a cone shape by inclining 30 to 60 degrees, preferably 40 to 50 degrees with respect to the support shaft 36a.

제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)는, 예를 들어, NBR(니트릴 부타디엔 고무) 또는 실리콘 고무제의 O링을 이용하고 있다. 제1 탄성 부재(46)는, 출력 조정 부재(5)의 제1측에서, 케이스 부재(36)의 외측면, 출력 조정 부재(5) 및 지지축(36a)의 사이에 각각 직접적으로 또는 간접적으로 접촉하여 배치된다. 제1 실시예에서는, 제1 탄성 부재(46)는, 제1 와셔 부재(50)를 통하여 케이스 부재(36)에 간접적으로 접촉한다. 또한, 제1 탄성 부재(46)는, 지지축(36a) 및 제1 접촉면(5g)에는 직접적으로 접촉한다. 제2 탄성 부재(47)는, 출력 조정 부재(5)의 제2측에서, 나사 부재(54)의 머리부(54a), 출력 조정 부재(5) 및 지지축(36a)의 사이에 각각 직접적으로 또는 간접적으로 접촉하여 배치된다. 제1 실시예에서는, 제2 탄성 부재(47)는, 제2 와셔 부재(52)를 통하여 머리부(54a)에 간접적으로 접촉한다. 또한, 제2 탄성 부재(47)는, 지지축(36a) 및 제2 접촉면(5h)에는 직접적으로 접촉한다.The first elastic member 46 and the second elastic member 47 are made of, for example, NBR (nitrile butadiene rubber) or a silicone rubber O-ring. The first elastic member 46, on the first side of the output adjustment member 5, is directly or indirectly between the outer surface of the case member 36, the output adjustment member 5 and the support shaft 36a, respectively. It is placed in contact with. In the first embodiment, the first elastic member 46 indirectly contacts the case member 36 via the first washer member 50. Further, the first elastic member 46 directly contacts the support shaft 36a and the first contact surface 5g. The second elastic member 47 is directly between the head 54a of the screw member 54, the output adjustment member 5, and the support shaft 36a on the second side of the output adjustment member 5, respectively. Arranged in direct or indirect contact. In the first embodiment, the second elastic member 47 indirectly contacts the head portion 54a via the second washer member 52. Further, the second elastic member 47 directly contacts the support shaft 36a and the second contact surface 5h.

<검출자><Detector>

검출자(34)는, 도 4, 도 6 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)에 장착된다. 구체적으로는, 전술한 바와 같이 출력 조정 부재(5)의 한 쌍의 검출자 수용부(5d)에 접착 등의 적의의 고정 수단에 의하여 고정된다. 검출자(34)는, 한 쌍의 검출자 수용부(5d)에 각각 별도로 고정되는 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)을 가진다. 제1 자석(34a) 및 제2 자석(34b)은, 각각 출력 조정 부재(5)의 축 방향을 따라 착자(着磁)된다. 제2 자석(34b)은, 제1 자석(34a)과 역방향으로 착자된다. 이 실시예에서는, 제1 자석(34a)은, 케이스 부재(36)에 대향하는 측이 N극으로 착자되고, 검출자 수용부(5d)의 저면(底面) 측이 S극으로 착자된다. 반대로 제2 자석은, 케이스 부재(36)에 대향하는 측이 S극으로 착자되고, 검출자 수용부(5d)의 저면 측이 N극으로 착자된다. 이와 같이 축 방향 착자의 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)을 자속 방향이 역(逆)으로 되도록 배치하는 것에 의하여, 직경 방향 착자의 자석과 같게 반응하는 검출자(34)를, 축 방향 착자가 간소한 제1 자석(34a) 및 제2 자석(34b)에 의하여 얻을 수 있다.The detector 34 is attached to the output adjustment member 5 as shown in Figs. 4, 6, and 9. Specifically, as described above, it is fixed to the pair of detector accommodating portions 5d of the output adjusting member 5 by means of suitable fixing means such as adhesion. The detector 34 has a first magnet 34a and a second magnet 34b that are separately fixed to the pair of detector accommodating portions 5d, respectively. The first magnet 34a and the second magnet 34b are respectively magnetized along the axial direction of the output adjustment member 5. The second magnet 34b is magnetized in a direction opposite to the first magnet 34a. In this embodiment, the side opposite to the case member 36 is magnetized with the N pole, and the bottom side of the detector accommodating portion 5d is magnetized with the S pole. Conversely, in the second magnet, the side facing the case member 36 is magnetized with the S pole, and the bottom side of the detector accommodating portion 5d is magnetized with the N pole. By arranging the axial magnetized first magnet 34a and the second magnet 34b so that the magnetic flux direction is reversed, the detector 34 reacts like a magnetized radial magnetization, The axial magnetization can be obtained by the simple first magnet 34a and the second magnet 34b.

<위상 검출부><Phase detection unit>

위상 검출부(35)는, 전술한 바와 같이 수심 표시부(4)의 케이스 부재(36)의 내부에 배치된 부회로 기판(74b)에 탑재되는 홀 소자(35a)이다. 홀 소자(35a)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)의 회전 중심(C)에 맞추어 배치된다. 이와 같이 홀 소자(35a)를 배치하는 것에 의하여, 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)에 의하여 생기는 자속 방향의 변화를 홀 소자(35a)가 검출 가능하게 된다. 이 결과, 홀 소자(35a)를 이용하여, 출력 조정 부재(5)의 회동에 의하여 변화하는 자속 방향을 검출하여 출력 조정 부재(5)의 회전 위상을 검출할 수 있다. 홀 소자(35a)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 직경 방향 착자의 검출자(34)의 N극이 홀 소자(35a)에 예를 들어 반원형으로 표시된 마크(35b) 측에 있을 때를 0°로 하면, 검출자(34)가 0°의 위치에 있어서, 도 11에 도시하는 바와 같이 출력 전압이 최소가 된다. 검출자(34)가 0°로부터 시계 반대 방향으로 홀 소자(35a)에 대하여 상대 회전하면, 출력 전압이 서서히 상승하고, 360°에 가까워지면 출력 전압이 최대가 되고, 0°로 되돌아오면 또한 최소로 되돌아온다. 이것에 의하여, 0°로부터 360°까지의 범위에서 출력 조정 부재(5)의 회전 위상을 홀 소자(35a)에 의하여 검출할 수 있다. 이 실시예에서는, 예를 들어, 50°로부터 150° 정도(程度)의 범위에서 홀 소자(35a)의 출력 전압을 이용하고 있다. 다만, 홀 소자(35a)의 출력 전압의 각도 범위는, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 230°로부터 330°의 범위 등, 홀 소자의 출력 특성에 따라 적의 선택 가능하다.The phase detection unit 35 is a Hall element 35a mounted on the sub-circuit board 74b disposed inside the case member 36 of the water depth display unit 4 as described above. The Hall element 35a is arranged in accordance with the rotation center C of the output adjustment member 5 as shown in FIG. 7. By arranging the Hall elements 35a in this way, the Hall element 35a can detect a change in the magnetic flux direction generated by the first magnet 34a and the second magnet 34b. As a result, it is possible to detect the rotational phase of the output adjustment member 5 by detecting the magnetic flux direction that changes due to the rotation of the output adjustment member 5 using the Hall element 35a. As shown in FIG. 10, the Hall element 35a is 0 when the N pole of the detector 34 of radial magnetization is on the side of the mark 35b indicated by, for example, a semicircle on the Hall element 35a. When it is set to °, the output voltage becomes minimum as shown in Fig. 11 at the position of the detector 34 at 0°. When the detector 34 rotates relative to the Hall element 35a in the counterclockwise direction from 0°, the output voltage gradually rises, and when it approaches 360°, the output voltage becomes maximum, and when it returns to 0°, it is also minimum. Comes back to Thereby, the rotational phase of the output adjustment member 5 in the range from 0° to 360° can be detected by the Hall element 35a. In this embodiment, the output voltage of the Hall element 35a is used, for example, in a range of about 50° to 150°. However, the angular range of the output voltage of the Hall element 35a is not limited to this. For example, it can be appropriately selected according to the output characteristics of the Hall element, such as a range of 230° to 330°.

<제어계(制御系)><Control system>

도 13에 도시하는 바와 같이, 제어 시스템(27)의 릴 제어부(70)는, 모터(12) 및 표시기(72)를 제어한다. 릴 제어부(70)는, CPU(중앙 연산 유닛)를 포함하는 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성된다. 릴 제어부(70)에는, 위상 검출부(35)로서의 홀 소자(35a)와, 스위치 조작부(6)의 각 스위치와, 스풀 센서(78)가 접속되어 있다. 또한, 릴 제어부(70)에는 제어 대상으로서의 표시기(72)와, 모터 구동 회로(76)와, 버저(80)와, 다른 입출력부(82)가 접속되어 있다. 스풀 센서(78)는, 스풀(10)의 회전에 연동하여 회전하는 도시하지 않는 자석을 검출하는 한 쌍의 리드 스위치(또는 홀 소자)를 가진다. 한 쌍의 리드 스위치는 스풀(10)의 회전 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이 실시예에서는, 한 쌍의 리드 스위치는, 릴 본체(1)의 스풀 지지부(17)에 설치된다. 스풀 센서(78)에 의하여, 스풀(10)의 회전수(회전 위치) 및 회전 방향을 검출할 수 있다. 모터 구동 회로(76)는, 모터(12)를 PWM(펄스 폭 변조) 구동한다. 즉, 듀티비를 변화시켜 모터(12)를 구동한다. 버저(80)는 케이스 부재(36)의 내부에 수납된다. 버저(80)는 채비가 물고기 서식층 위치에 도달하거나, 해저에 도달하거나 하면 명동(鳴動)한다. 다른 입출력부(82)는, 예를 들어 무선 통신부 등으로 구성된다.As shown in FIG. 13, the reel control unit 70 of the control system 27 controls the motor 12 and the indicator 72. The reel control unit 70 is configured by a microcomputer including a CPU (central operation unit). To the reel control unit 70, a Hall element 35a as a phase detection unit 35, each switch of the switch operation unit 6, and a spool sensor 78 are connected. Further, to the reel control unit 70, a display device 72 as a control object, a motor drive circuit 76, a buzzer 80, and other input/output units 82 are connected. The spool sensor 78 has a pair of reed switches (or Hall elements) that detect a magnet (not shown) that rotates in conjunction with the rotation of the spool 10. A pair of reed switches are arranged side by side in the direction of rotation of the spool 10. In this embodiment, a pair of reed switches are provided on the spool support portion 17 of the reel body 1. With the spool sensor 78, the number of rotations (rotation position) and rotation direction of the spool 10 can be detected. The motor drive circuit 76 drives the motor 12 PWM (pulse width modulation). In other words, the motor 12 is driven by changing the duty ratio. The buzzer 80 is accommodated in the case member 36. The buzzer 80 is activated when the rig reaches the position of the fish habitat or the sea floor. The other input/output unit 82 is constituted by, for example, a wireless communication unit or the like.

릴 제어부(70)는, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 모터 구동 회로(76)를 제어하는 모터 제어부(84)와, 표시기(72)를 제어하는 표시 제어부(86)를 가진다. 전동 릴(100)은, 출력 조정 부재(5)의 조작에 의하여 스풀(10)의 회전 속도를 31단계로 조정 가능한 속도 제어 모드와, 스풀(10)에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 31단계로 조정 가능한 장력 제어 모드를 가지고 있다. 이것들은, 스위치 조작부(6)의 스위치 조작에 의하여 전환 가능하다. 모터 제어부(84)는, 기능 구성으로서 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터(12)의 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시키는 출력 조정부(84a)를 가진다. 제1 실시예의 출력 조정부(84a)는, 제1 출력 조정부의 일례이다. 구체적으로는, 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)의 단계에 따라 모터(12)의 출력을 조정하고, 속도 제어 모드에서는, 출력 조정 부재(5)에 의하여 조정된 단계에 따른 스풀(10)의 목표 회전 속도로 되도록 듀티비를 제어한다. 또한, 장력 제어 모드에서는, 조정된 단계에 따른 목표 장력으로 되도록 듀티비를 제어한다. 이때의, 듀티비의 변화량이 각 단계의 제1 변화량(C1)이고, 제1 실시예에서는, 각 단계에서 같은 제1 변화량(C1)이다.The reel control unit 70 has a motor control unit 84 that controls the motor drive circuit 76 and a display control unit 86 that controls the display 72 as a functional configuration realized by software. The electric reel 100 has a speed control mode capable of adjusting the rotational speed of the spool 10 in 31 stages by operation of the output adjustment member 5, and the tension acting on the fishing line wound around the spool 10 in 31 stages. It has a tension control mode that can be adjusted with. These can be switched by the switch operation of the switch operation part 6. The motor control unit 84 is an output adjustment unit that changes the output of the motor 12 into a first change amount C1, respectively, when operated in the first movement range RM1 and the second movement range RM2 as a functional configuration. Has (84a). The output adjustment unit 84a of the first embodiment is an example of the first output adjustment unit. Specifically, the output adjustment unit 84a adjusts the output of the motor 12 according to the stage of the operation range RO of the output adjustment member 5, and in the speed control mode, the output adjustment member 5 The duty ratio is controlled so as to achieve the target rotation speed of the spool 10 according to the adjusted step. Further, in the tension control mode, the duty ratio is controlled so that the target tension according to the adjusted step is achieved. At this time, the amount of change in the duty ratio is the first amount of change C1 in each step, and in the first embodiment, it is the same first amount of change C1 in each step.

<전동 릴의 조작><Electric reel operation>

이와 같이 구성된 전동 릴(100)에서는, 낚시를 행할 때는, 낚시꾼은 낚싯대를 잡는 손의 엄지손가락에 의하여 클러치 조작 부재(11)를 눌러서 밑으로 내림 조작한다. 이것에 의하여, 클러치 기구(16)가 클러치 온 상태로부터 클러치 오프 상태로 전환되고, 스풀(10)이 자유 회전 상태가 되고, 채비의 자중(自重)에 의하여 낚싯줄이 해중(海中)으로 방출된다.In the electric reel 100 configured as described above, when fishing, the angler presses the clutch operation member 11 with the thumb of the hand holding the fishing rod and lowers it. Thereby, the clutch mechanism 16 is switched from the clutch-on state to the clutch-off state, the spool 10 becomes a free-rotating state, and the fishing line is released into the sea by the weight of the rig.

채비에 물고기가 걸려 낚싯줄을 감을 때에는, 낚싯대를 잡는 손의 엄지손가락의 끝으로 클러치 조작 부재(11)를 밀어 올림 조작한다. 클러치 조작 부재(11)를 밀어 올림 조작하면, 클러치 기구(16)가 클러치 온 상태로 전환되고, 핸들(2) 및 모터(12)에 의하여 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전시킬 수 있다.When a fish is caught in the rig and winds the fishing line, the clutch operation member 11 is pushed and lifted with the tip of the thumb of the hand holding the fishing rod. When the clutch operation member 11 is pushed up and operated, the clutch mechanism 16 is switched to the clutch-on state, and the spool 10 can be rotated in the bobbin direction by the handle 2 and the motor 12.

모터(12)에 의하여 낚싯줄을 감을 때는, 낚싯대를 잡는 손 또는 핸들(2)을 조작하는 손으로 출력 조정 부재(5)를 조작한다. 이때, 출력 조정 부재(5)가 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치되어 있기 때문에, 릴 본체(1)의 후부에 배치된 클러치 조작 부재(11)와 출력 조정 부재(5)가 근처에 배치된다. 이 때문에, 서밍 조작하여 손의 손가락 끝으로 출력 조정 부재(5)를 조작할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재(5)와 클러치 조작 부재(11)를 연휴(連携)하여 조작하기 쉬워진다. 또한, 캐스팅이 진행되어 낚싯줄의 감기양이 적어지면, 클러치 조작 부재(11)를 통하여 서밍 조작을 행할 수 있기 때문에, 캐스팅 중의 서밍 조작을 낚싯줄의 감기양에 관계없이 안정되게 행할 수 있다.When winding the fishing line by the motor 12, the output adjustment member 5 is operated with a hand that holds the fishing rod or a hand that operates the handle 2. At this time, since the output adjustment member 5 is disposed between the first side plate 7a and the first side cover 8a, the clutch operation member 11 disposed at the rear of the reel body 1 and the output adjustment A member 5 is disposed nearby. For this reason, the output adjustment member 5 can be operated with the fingertip of a hand by summing operation. For this reason, it becomes easy to operate by connecting the output adjustment member 5 and the clutch operation member 11 together. In addition, when casting progresses and the amount of winding of the fishing line decreases, the summing operation can be performed through the clutch operation member 11, so that the summing operation during casting can be performed stably regardless of the amount of winding of the fishing line.

출력 조정 부재(5)를 회동 조작하면, 검출자(34)가 출력 조정 부재(5)와 함께 회동하고, 위상 검출부(35)의 홀 소자(35a)의 출력 전압이 변화한다. 이 출력 전압의 변화에 의하여 릴 제어부(70)는, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 검출하고, 모터 구동 회로(76)를 제어하여, 모터(12)의 출력을 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 조정한다. 이때, 제1 단계의 조정 범위인 제1 조작 범위(RO1)의 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 조작 범위(RO2)의 제2 이동 범위(RM2)보다도, 이동량이 크고 또한 변화량은 같기 때문에, 기억부 등에 기억되는 목표 스풀 속도 등의 데이터를 변경하는 일 없이 저출력 측의 제1 단계에서 스풀(10)의 속도 또는 낚싯줄에 작용하는 장력을 미조정할 수 있다.When the output adjustment member 5 is rotated, the detector 34 rotates together with the output adjustment member 5, and the output voltage of the Hall element 35a of the phase detection unit 35 changes. In response to the change in the output voltage, the reel control unit 70 detects the rotation angle of the output adjustment member 5, controls the motor drive circuit 76, and outputs the output of the motor 12 to the output adjustment member 5 Adjust according to the rotation position of At this time, the first movement range RM1 of the first operation range RO1, which is the adjustment range of the first stage, is larger than the second movement range RM2 of the second operation range RO2, and the amount of change is the same. Therefore, the speed of the spool 10 or the tension acting on the fishing line can be finely adjusted in the first step on the low output side without changing data such as the target spool speed stored in the storage unit or the like.

또한, 출력 조정 부재(5)가 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)를 통하여 지지축(36a)에 지지되어 있기 때문에, 출력 조정 부재(5)에 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)에 의하여 생기는 마찰 저항이 작용한다. 이것에 의하여, 출력 조정 부재(5)의 회전을, 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)와의 접촉에 의한 마찰 저항에 의하여 조정 가능하게 되고, 출력 조정 부재(5)의 섬세한 조정 조작을 할 수 있도록 된다. 게다가, 저출력 측의 제1 단계에서는, 그 외의 단계보다도 제1 이동 범위(RM1)가 크기 때문에, 제1 단계에 있어서, 한층 더 미조정이 가능하게 된다.Further, since the output adjustment member 5 is supported by the support shaft 36a via the first elastic member 46 and the second elastic member 47, the first elastic member 46 is attached to the output adjustment member 5. ) And the frictional resistance generated by the second elastic member 47 acts. Thereby, the rotation of the output adjustment member 5 can be adjusted by the frictional resistance caused by contact with the first elastic member 46 and the second elastic member 47, and the delicate Adjustment operation is possible. In addition, in the first stage on the low-power side, the first movement range RM1 is larger than in other stages, and thus, further fine adjustment is possible in the first stage.

<제1 실시예의 변형예><Modification of the first embodiment>

도 14에 있어서, 제1 실시예의 변형예에서는 제1 조작 범위(RO1)가 1단계가 아니라 2단계의 제1 이동 범위(RM1)를 가지고 있다. 따라서 저출력 측에서의 미조정을 한층 더 행하기 쉬워진다.In Fig. 14, in the modified example of the first embodiment, the first operating range RO1 has a first moving range RM1 of two steps instead of one. Therefore, it becomes more easy to perform fine adjustment on the low output side.

<제2 실시예><Second Example>

도 15에 있어서, 제2 실시예에서는, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 제1 실시예와 마찬가지로, 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3)를 가지는 제3 조작 범위(제1 실시예의 제1 조작 범위(RO1)에 상당한다)(RO3)와, 적어도 하나의 제4 이동 범위(RM4)를 가지는 제4 조작 범위(제1 실시예의 제2 조작 범위(RO2)에 상당한다)(RO4)를 가진다. 제3 조작 범위(RO3)는, 제4 조작 범위(RO4)보다도 회전 정지 위치인 정지 범위(RS) 측에 설치된다. 따라서 제3 조작 범위(RO3)는, 모터(12)의 저출력으로의 조작에 이용된다. 제3 이동 범위(RM3)와 제4 이동 범위(RM4)에서는, 이동량은 같다. 제3 이동 범위(RM3)의 제2 변화량(C2)은, 제4 이동 범위(RM4)의 제3 변화량(C3)보다도 작다. 제2 실시예에서는, 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)의 실질적으로 반분이다.In Fig. 15, in the second embodiment, the operation range RO of the output adjustment member 5 is, as in the first embodiment, a stop range RS and at least one third movement range RM3. The branch has a third operating range (corresponding to the first operating range RO1 in the first embodiment) (RO3) and a fourth operating range (the second operating range in the first embodiment) having at least one fourth moving range RM4. It corresponds to the range (RO2)) and has (RO4). The 3rd operation range RO3 is provided on the side of the stop range RS which is a rotation stop position rather than the 4th operation range RO4. Accordingly, the third operation range RO3 is used for operation of the motor 12 at low power. In the third movement range RM3 and the fourth movement range RM4, the movement amount is the same. The second change amount C2 of the third movement range RM3 is smaller than the third change amount C3 of the fourth movement range RM4. In the second embodiment, the second change amount C2 is substantially half of the third change amount C3.

출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 예를 들어 100도이기 때문에, 제3 이동 범위(RM3) 및 제4 이동 범위(RM4)는, 대체로 3도이다. 여기에서는, 저출력 측의 제3 조작 범위(RO3)의 제2 변화량(C2)이 제4 조작 범위(RO4)의 제4 이동 범위(RM4)의 제3 변화량(C3)의 반분의 변화량이기 때문에, 이동량이 같아도, 제3 조작 범위(RO3)에서의 모터 출력의 증가 비율이 제4 조작 범위(RO4)보다도 작아진다. 이 때문에, 저출력 측의 제3 조작 범위(RO3)에 있어서 모터 출력을 미조정할 수 있다. 덧붙여, 제2 실시예에서는, 출력 조정부(84a)는 제2 출력 조정부의 일례이다.Since the operation range RO of the output adjustment member 5 is, for example, 100 degrees, the third movement range RM3 and the fourth movement range RM4 are generally 3 degrees. Here, since the second change amount C2 of the third operation range RO3 on the low output side is a change amount of half of the third change amount C3 of the fourth movement range RM4 of the fourth operation range RO4, Even if the movement amount is the same, the increase rate of the motor output in the third operation range RO3 becomes smaller than the fourth operation range RO4. For this reason, the motor output can be finely adjusted in the 3rd operation range RO3 on the low output side. In addition, in the second embodiment, the output adjustment unit 84a is an example of the second output adjustment unit.

이와 같은 제2 실시예여도, 제1 실시예와 마찬가지의 작용 효과를 가져온다.Even in such a second embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

<다른 실시예><Another Example>

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 쓰인 복수의 실시예 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합 가능하다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications used in the present specification may be arbitrarily combined as necessary.

(a) 제1 실시예에서는, 출력 조정 부재(5)를 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 도 16에 있어서, 다른 실시예에 의한 전동 릴(200)에서는, 조정 부재(105)가 릴 본체(1)에 포함되는 케이스 부재(136)의 후부에 설치된다. 케이스 부재(136)는, 후부에 조정 부재(105)를 수납 가능한 수납 오목부(136g)를 가진다. 도시하지 않는 지지축은, 케이스 부재(136)에 양단 지지된다. 이와 같이, 케이스 부재(136)의 후부에 장착되는 출력 조정 부재(105)여도 무방하다. 또한, 출력 조정 부재가 제1 측 커버(8a) 또는 제2 측 커버(8b)의 외측면에 요동 가능하게 설치되는 레버 형상이어도 무방하다.(a) In the first embodiment, the output adjustment member 5 is disposed between the first side plate 7a and the first side cover 8a, but the present invention is not limited thereto. In FIG. 16, in the electric reel 200 according to another embodiment, the adjustment member 105 is provided at the rear of the case member 136 included in the reel body 1. The case member 136 has a storage concave portion 136g capable of accommodating the adjustment member 105 at the rear portion. Support shafts not shown are supported at both ends of the case member 136. As described above, the output adjustment member 105 mounted on the rear portion of the case member 136 may be used. In addition, the output adjustment member may be a lever shape provided so as to be able to swing on the outer surface of the first side cover 8a or the second side cover 8b.

(b) 상기 실시예에서는, 위상 검출부로서 홀 소자를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 로터리 인코더(rotary encoder) 또는 퍼텐쇼미터를 이용하여도 무방하다. 또한, 자기 저항에 의하여 출력이 변화하는 자기 저항 소자(MR 소자)를 이용하여도 무방하다.(b) In the above embodiment, the Hall element is exemplified as the phase detection unit, but the present invention is not limited thereto. For example, it is safe to use a rotary encoder or a potentiometer. In addition, a magnetoresistive element (MR element) whose output changes due to magnetoresis may be used.

(c) 상기 실시예에서는, 조작 범위(RO)는, 제1 조작 범위(RO1)와 제2 조작 범위(RO2)의 2개의 조작 범위를 가지고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 조작 범위(RO)에 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2)와 이동량이 다른 제3 조작 범위를 더 설치하여도 무방하다. 제3 조작 범위는, 제1 조작 범위(RO1)와 제2 조작 범위(RO2)의 사이에 설치하여도 무방하고, 제2 조작 범위(RO2)보다도 최대 출력 위치 측 또는 제1 조작 범위(RO1)보다도 회전 정지 위치 측에 설치하여도 무방하다. 또한, 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2)의 이동 범위를 같은 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위로 구성하였지만, 다른 이동 범위로 제1 조작 범위 및 제2 조작 범위 중 어느 하나를 구성하여도 무방하다.(c) In the above embodiment, the operating range RO has two operating ranges of the first operating range RO1 and the second operating range RO2, but the present invention is not limited thereto. For example, the first operation range RO1 and the second operation range RO2 may be further provided with a third operation range having a different amount of movement in the operation range RO. The third operating range may be provided between the first operating range RO1 and the second operating range RO2, and the maximum output position side or the first operating range RO1 than the second operating range RO2 Rather, it may be installed at the rotation stop position side. In addition, although the movement range of the first operation range RO1 and the second operation range RO2 was configured with the same first movement range and the second movement range, the first operation range and the second operation range were different It is okay to form one.

<특징><Features>

상기 실시예는 하기와 같이 표현 가능하다.The above embodiment can be expressed as follows.

(A) 전동 릴(100)(또는 200)의 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 구동하는 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)(또는 105)와, 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)(또는 105)는, 릴 본체(1)에 회동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)(또는 105)가, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시킨다.(A) The control system 27 of the electric reel 100 (or 200) controls the motor 12 that drives the spool 10 rotatably mounted on the reel main body 1. The control system 27 includes an output adjustment member 5 (or 105) and an output adjustment unit 84a. The output adjustment member 5 (or 105) is rotatably installed on the reel body 1, and the first movement range RM1 and the second movement range RM2 having a different movement amount from the first movement range RM1 It can be operated in the operation range (RO) including ). When the output adjustment member 5 (or 105) is operated in the first movement range RM1 and the second movement range RM2, the output adjustment unit 84a sets the motor output to a first change amount C1, respectively. To change.

이 제어 시스템(27)에서는, 출력 조정 부재(5)(또는 105)를 제1 이동 범위(RM1) 및 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)에서 이동시키면, 각각 제1 변화량(C1)으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2) 중 이동량이 큰 이동 범위(예를 들어 제1 이동 범위(RM1))에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재(5)(또는 105)에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.In this control system 27, when the output adjustment member 5 (or 105) is moved in the first movement range RM1 and the second movement range RM2, which is different in the movement amount from the first movement range RM1, each The motor output changes with the first change amount C1. Here, the motor output can be finely adjusted in the moving range (for example, the first moving range RM1) with a large amount of movement among the first moving range RM1 and the second moving range RM2. For this reason, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member 5 (or 105).

(B) 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.(B) The first movement range RM1 may have a larger movement amount than the second movement range RM2. In this case, the motor output can be finely adjusted in the first movement range RM1.

(C) 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)의 실질적으로 2배의 이동량이어도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)에 있어서, 같은 이동량으로 제2 이동 범위(RM2)보다도 반분의 변화량으로 모터 출력을 미조정할 수 있다.(C) The first movement range RM1 may be a movement amount substantially twice the second movement range RM2. In this case, in the first movement range RM1, the motor output can be finely adjusted with the same movement amount and a change amount of half the second movement range RM2.

(D) 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 모터(12)의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)를 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량을 크게 하는 것에 의하여 저출력 측의 제1 이동 범위(RM1)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.(D) The operation range RO of the output adjustment member 5 may be from the rotation stop position of the motor 12 to the maximum output position of the motor 12. The first movement range RM1 is provided at the rotation stop position side rather than the second movement range RM2. In this case, the motor output can be finely adjusted in the first movement range RM1 on the low output side by making the first movement range RM1 larger than the second movement range RM2.

(E) 조작 범위(RO)는, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)를 가지는 제1 조작 범위(RO1)와, 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 가지는 제2 조작 범위(RO2)를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2) 중, 이동 범위가 큰 쪽의 조작 범위(예를 들어 제1 조작 범위(RO1))에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.(E) The operation range RO is a first operation range RO1 having at least one first movement range RM1, and a second operation range RO2 having at least one second movement range RM2. It is okay to have. In this case, of the first operation range RO1 and the second operation range RO2, the motor output can be fine-adjusted in the larger operation range (for example, the first operation range RO1).

(F) 제2 조작 범위(RO2)는, 제1 조작 범위(RO1)와 같거나, 혹은, 제1 조작 범위(RO1)보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위(RO1)를 회전 정지 위치 측에 배치하는 것에 의하여, 고출력 측의 제2 조작 범위(RO2)의 이동량이 커지고, 제2 조작 범위(RO2)에서 모터 출력을 신속히 증가시킬 수 있다.(F) The 2nd operation range RO2 may be the same as the 1st operation range RO1, or the movement amount may be larger than the 1st operation range RO1. In this case, by arranging the first operation range RO1 on the rotation stop position side, the amount of movement of the second operation range RO2 on the high output side increases, and the motor output rapidly increases in the second operation range RO2. I can make it.

(G) 전동 릴의 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 구동하는 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와, 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 이동 가능하게 설치되고, 제3 이동 범위(RM3)와, 제3 이동 범위(RM3)와 같은 이동량의 제4 이동 범위(RM4)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가 제3 이동 범위(RM3)에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량(C2)으로 변화시킨다. 또한, 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가 제4 이동 범위(RM4)에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량(C2)과는 다른 제3 변화량(C3)으로 변화시킨다.(G) The electric reel control system 27 controls the motor 12 that drives the spool 10 rotatably attached to the reel body 1. The control system 27 includes an output adjustment member 5 and an output adjustment unit 84a. The output adjustment member 5 is movably installed on the reel body 1 and includes a third movement range RM3 and a fourth movement range RM4 of the same amount of movement as the third movement range RM3. It can be operated in the operating range (RO). The output adjustment unit 84a changes the motor output to the second change amount C2 when the output adjustment member 5 is operated in the third movement range RM3. Further, the output adjustment unit 84a changes the motor output to a third change amount C3 different from the second change amount C2 when the output adjustment member 5 is operated in the fourth movement range RM4.

이 제어 시스템(27)에서는, 출력 조정 부재(5)를 제3 이동 범위(RM3)에서 이동시키면, 제2 변화량(C2)으로 모터 출력이 변화하고, 제4 이동 범위(RM4)에서 이동시키면, 제3 변화량(C3)으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제2 변화량(C2) 및 제3 변화량(C3) 중 작은 변화량의 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재가 같은 이동량이어도, 모터 출력을 출력 조정 부재(5)에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.In this control system 27, when the output adjustment member 5 is moved in the third movement range RM3, the motor output changes by the second change amount C2, and when it moves in the fourth movement range RM4, The motor output changes with the third change amount C3. Here, the motor output can be finely adjusted in the moving range of the smallest change amount among the second change amount C2 and the third change amount C3. For this reason, even if the output adjustment member is the same movement amount, the motor output can be finely adjusted by the output adjustment member 5.

(H) 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)보다도 작아도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.(H) The second change amount C2 may be smaller than the third change amount C3. In this case, the motor output can be finely adjusted in the third movement range RM3.

(I) 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)의 실질적으로 반분이어도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위(RM3)에서 제4 이동 범위(RM4)의 반분의 변화량으로 모터 출력을 변화시킬 수 있고, 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 한층 더 미조정할 수 있다.(I) The second change amount C2 may be substantially half of the third change amount C3. In this case, the motor output can be changed in the amount of change in the third movement range RM3 to half of the fourth movement range RM4, and the motor output can be further finely adjusted in the third movement range RM3.

(J) 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 모터(12)의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제3 이동 범위(RM3)는, 제4 이동 범위(RM4)보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 저출력 측의 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.(J) The operation range RO of the output adjustment member 5 may be from the rotation stop position of the motor 12 to the maximum output position of the motor 12. The 3rd movement range RM3 is provided in the rotation stop position side rather than the 4th movement range RM4. In this case, the motor output can be finely adjusted in the third moving range RM3 on the low output side.

(K) 조작 범위(RO)는, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3)를 가지는 제3 조작 범위(RO3)와, 적어도 하나의 제4 이동 범위(RM4)를 가지는 제4 조작 범위(RO4)를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제3 조작 범위(RO3) 및 제4 조작 범위(RO4)에 있어서, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3) 및 제4 이동 범위(RM4)를 가지기 때문에, 변화량이 작은 이동 범위(예를 들어 제3 이동 범위(RM3))를 가지는 조작 범위(예를 들어, 제3 조작 범위(RO3))에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 또한, 변화량이 큰 이동 범위(예를 들어, 제4 조작 범위(RO4))의 수를 많이 하는 것에 의하여, 많은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 신속히 증가 및 감소시킬 수 있다.(K) The operation range RO is a third operation range RO3 having at least one third movement range RM3, and a fourth operation range RO4 having at least one fourth movement range RM4. It is okay to have. In this case, in the third operation range RO3 and the fourth operation range RO4, since at least one of the third movement range RM3 and the fourth movement range RM4 is provided, the movement range ( For example, in the operation range (for example, the third operation range RO3) having the third movement range RM3), the motor output can be finely adjusted. Further, by increasing the number of moving ranges (for example, the fourth operation range RO4) with a large change amount, it is possible to rapidly increase and decrease the motor output in the operation range having a large moving range.

(L) 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 대하여, 회전 가능하게 지지되고, 회전 조작으로 모터 출력을 조정 가능하여도 무방하다. 이 경우에는, 회전 조작에 의하여 모터 출력을 변화시키는 경우여도, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 특히, 출력 조정 부재(5)의 직경이 작고 약간의 이동량이어도 크게 모터 출력이 변화하는 경우여도, 변화량이 작은 이동 범위의 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.(L) The output adjusting member 5 is supported rotatably with respect to the reel main body 1, and the motor output may be adjustable by rotating operation. In this case, even when the motor output is changed by rotation operation, the motor output can be finely adjusted. In particular, even in the case where the motor output changes significantly even with a small diameter of the output adjustment member 5 and a slight amount of movement, the motor output can be finely adjusted in the operating range of the movement range with a small change amount.

(M) 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출하는 퍼텐쇼미터를, 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는 출력 조정 부재가 회전하면, 퍼텐쇼미터의 축이 회전하고, 퍼텐쇼미터에 의하여, 회전 조작 각도를 검출할 수 있기 때문에, 회전 조작 각도를 정도 좋게 검출할 수 있다.(M) The motor control device may further include a potentiometer for detecting the rotational operation angle of the output adjustment member. In this case, when the output adjustment member rotates, the axis of the potentiometer rotates, and since the rotation operation angle can be detected by the potentiometer, the rotation operation angle can be accurately detected.

(N) 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1) 및 출력 조정 부재(5)의 일방에 설치되는 검출자(34)와, 릴 본체(1) 및 출력 조정 부재(5)의 타방에 설치되고, 검출자(34)와의 상대적인 회전 위상을 검출 가능한 위상 검출부(35)를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는, 출력 조정 부재(5)가 회동하면, 검출자(34)와 위상 검출부(35)의 상대적인 회전 위상을 위상 검출부(35)가 검출한다. 검출된 회전 위상에 의하여 모터 출력이 복수의 단계로 조정된다. 예를 들어 스풀(10)의 속도가 복수 단계로 조정되거나, 또는 낚싯줄에 작용하는 장력이 복수의 단계로 조정된다. 여기에서는 검출자(34)와 위상 검출부(35)에 의하여, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 검출하고 있기 때문에, 작은 체적으로 출력 조정 부재(5)의 회전 조작 각도를 검출할 수 있다.(N) The control system 27 is installed on the other side of the detector 34 provided on one side of the reel body 1 and the output adjustment member 5, and the reel body 1 and the output adjustment member 5 In addition, a phase detection unit 35 capable of detecting a relative rotational phase with the detector 34 may be further provided. In this case, when the output adjustment member 5 rotates, the phase detection unit 35 detects the relative rotational phase of the detector 34 and the phase detection unit 35. The motor output is adjusted in a plurality of steps by the detected rotational phase. For example, the speed of the spool 10 is adjusted in a plurality of steps, or the tension acting on the fishing line is adjusted in a plurality of steps. Here, since the rotation angle of the output adjustment member 5 is detected by the detector 34 and the phase detection unit 35, the rotation operation angle of the output adjustment member 5 can be detected with a small volume.

(O) 위상 검출부(35)는, 릴 본체(1)에 설치되어도 무방하다. 이 경우에는, 전기적으로 동작하는 위상 검출부(35)가 릴 본체(1)에 설치되기 때문에, 위상 검출부(35)를 회로 기판에 배치할 수 있어, 출력 조정 부재(5)의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.(O) The phase detection unit 35 may be provided on the reel main body 1. In this case, since the electrically operated phase detection unit 35 is provided on the reel body 1, the phase detection unit 35 can be disposed on the circuit board, so that the volume of the mounting portion of the output adjustment member 5 is I can suppress the increase further.

(P) 위상 검출부(35)는, 검출자(34)의 회전 위상을 검출 가능한 홀 소자(35a)여도 무방하다. 이 경우에는, 회로 기판에 실장 가능한 홀 소자(35a)에 의하여 검출자(34)의 회전 위상을 검출하기 때문에, 출력 조정 부재(5)의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.(P) The phase detection unit 35 may be a Hall element 35a capable of detecting the rotational phase of the detector 34. In this case, since the rotational phase of the detector 34 is detected by the Hall element 35a mountable on the circuit board, an increase in the volume of the mounting portion of the output adjustment member 5 can be further suppressed.

1: 릴 본체
5, 105: 출력 조정 부재
10: 스풀
12: 모터
27: 제어 시스템(전동 릴의 모터 제어 장치의 일례)
34: 검출자
35: 위상 검출부
35a: 홀 소자
84a: 출력 조정부(제1 출력 조정부 및 제2 출력 조정부의 일례)
100, 200: 전동 릴
RO: 조작 범위
RM1: 제1 이동 범위
RM2: 제2 이동 범위
RM3: 제3 이동 범위
RM4: 제4 이동 범위
RO1: 제1 조작 범위
RO2: 제2 조작 범위
RO3: 제3 조작 범위
RO4: 제4 조작 범위
RS: 정지 범위(모터의 회전 정지 위치의 일례)
C1: 제1 변화량
C2: 제2 변화량
C3: 제3 변화량1: reel body
5, 105: output adjustment member
10: spool
12: motor
27: Control system (an example of a motor control device of an electric reel)
34: detector
35: phase detection unit
35a: Hall element
84a: output adjustment unit (an example of the first output adjustment unit and the second output adjustment unit)
100, 200: electric reel
RO: operating range
RM1: first moving range
RM2: second moving range
RM3: 3rd moving range
RM4: 4th moving range
RO1: first operating range
RO2: second operating range
RO3: 3rd operating range
RO4: 4th operating range
RS: Stop range (example of motor rotation stop position)
C1: first change amount
C2: second amount of change
C3: third amount of change

Claims

A motor control device for an electric reel that controls the motor of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on the reel body by a motor,
A second movement range that is movably installed on the reel body, a rotation stop range in which rotation of the motor stops, a first movement range adjacent to the rotation stop range, and a movement amount different from the first movement range, An output adjustment member operable in an operation range including,
When the output adjustment member is operated in the first movement range and the second movement range, a first output adjustment unit that changes the output of the motor to a first change amount, respectively
And,
The operation range of the output adjustment member is from a rotation stop position of the motor to a maximum output position of the motor,
The rotation stop range has a larger amount of movement than the second movement range,
The first movement range has a movement amount larger than that of the second movement range, and is provided at a side of the rotation stop position than the second movement range,
Motor control unit of electric reel.

The method of claim 1,
The motor control device for an electric reel, wherein the first movement range is a movement amount twice as large as the second movement range.

The method according to claim 1 or 2,
The operation range includes a first operation range having at least one first movement range and a second operation range having at least one second movement range.

The method of claim 3,
The second operating range is the same as the first operating range, or a movement amount larger than the first operating range, the motor control device of an electric reel.

The method according to claim 1 or 2,
The output adjustment member is rotatably supported with respect to the reel body, and the motor output can be adjusted by rotating operation.

The method of claim 5,
A motor control device for an electric reel, further comprising a potentiometer for detecting a rotational operation angle of the output adjustment member.

The method of claim 6,
A detector installed on one of the reel body and the output adjustment member,
A motor control device for an electric reel, further comprising a phase detection unit provided on the other side of the reel body and the output adjustment member and capable of detecting a relative rotational phase with the detector.

The method of claim 7,
The phase detection unit is a hall element capable of detecting a rotational phase of the detector.

The method of claim 7,
The phase detection unit is installed in the reel body, the motor control device of the electric reel.

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