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KR102203481B1 - Medical assistant apparatus for joint - Google Patents

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KR102203481B1
KR102203481B1 KR1020180154310A KR20180154310A KR102203481B1 KR 102203481 B1 KR102203481 B1 KR 102203481B1 KR 1020180154310 A KR1020180154310 A KR 1020180154310A KR 20180154310 A KR20180154310 A KR 20180154310A KR 102203481 B1 KR102203481 B1 KR 102203481B1
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KR
South Korea
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bridge
frame
coupling
coupling part
motor
Prior art date
Application number
KR1020180154310A
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Korean (ko)
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KR20200067443A (en
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황철호
김경중
윤태수
정태겸
홍경표
Original Assignee
한남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 장치가 단순하여 경제적이고, 재활기기 및 신체의 일부분을 고정하는 보조기의 역할을 동시에 할 수 있으며, 환자의 신체에 맞춰 착용할 수 있는 의료용 관절 보조장치에 관한 것으로, 일측으로 연장된 제1프레임(110) 및 상기 제1프레임(110)의 일단에 형성된 제1결합부(120)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제1브릿지(100); 일측으로 연장된 제2프레임(210) 및 상기 제2프레임(210)의 일단에 형성되고 상기 제1결합부(120)에 회전 가능하게 결합되는 제2결합부(220)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제2브릿지(200); 한 쌍의 상기 제1프레임(110) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제1거치부(300); 한 쌍의 상기 제2프레임(210) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제2거치부(400); 상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)와 인접하게 설치되어 입력신호가 인가되면 상기 제2브릿지(200)를 회전시키는 모터(500); 및 상기 제1브릿지(100) 및 상기 제2브릿지(200)에 물리적으로 탈부착되어 상기 제2브릿지(200)의 회전여부를 결정하는 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a medical joint assisting device that is economical because the device is simple and can simultaneously serve as a rehabilitation device and an orthosis to fix a part of the body, and that can be worn according to the patient's body, A first bridge 100 including a first frame 110 and a first coupling part 120 formed at one end of the first frame 110, a pair of which is disposed in parallel and spaced apart from each other; A second frame 210 extending to one side and a second coupling portion 220 formed at one end of the second frame 210 and rotatably coupled to the first coupling portion 120, and a pair of A second bridge 200 spaced apart from each other in parallel; A first mounting portion 300 installed between the pair of first frames 110 to mount the patient's body; A second cradle 400 installed between the pair of second frames 210 to mount the patient's body; A motor 500 installed adjacent to the first coupling part 120 and the second coupling part 220 to rotate the second bridge 200 when an input signal is applied; And a rotation control unit that is physically attached to and detached from the first bridge 100 and the second bridge 200 to determine whether the second bridge 200 rotates.

Description

의료용 관절 보조장치{Medical assistant apparatus for joint}Medical assistant apparatus for joint

본 발명은 의료용 관절 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 재활환자의 재활을 보조함과 동시에 환자의 신체 일부분을 고정할 수 있는 보조기 역할을 하는 의료용 관절 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical joint assisting device, and more particularly, to a medical joint assisting device that serves as an orthosis capable of fixing a part of the patient's body while assisting the rehabilitation of a rehabilitation patient.

재활기구란 종래 부상으로 인해 재활이 필요한 환자의 재활을 보조하는 기구이고, 보조기란 환자의 신체 일부분을 고정할 때 사용하는 장치를 말하며, 흔히 볼 수 있는 깁스가 보조기에 해당할 수 있다.The rehabilitation device is a device that assists rehabilitation of a patient who needs rehabilitation due to a conventional injury, and the brace refers to a device used to fix a part of the patient's body, and a cast, which is commonly seen, may correspond to the brace.

종래 재활이 필요한 환자는 필요에 따라 재활기구와 보조기를 번갈아 사용해야 하는 경우가 많은데, 재활기구를 사용하기 위해서는 재활기구가 설치된 병/의원 또는 재활센터를 방문해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 문제점을 해소하기 위해 한국 등록특허공보 제10-1911147호 “상지 재활 훈련 로봇 장치”(공개일 2018.10.17.)와 같은 휴대용 재활기기가 소개되고 있는 실정이지만, 그 장치가 복잡하고, 종래의 재활기기는 재활의 역할만을 수행하고 보조기의 역할을 할 수 없으며, 환자 개개인의 신체에 맞춰 제작하는 재활기기이기 때문에 비용적인 측면에서 환자에게 부담이 되고 있는 실정이다.Patients who need rehabilitation in the related art often have to use rehabilitation devices and braces alternately as needed. In order to use the rehabilitation devices, there is an inconvenience of having to visit a hospital/clinic or a rehabilitation center equipped with rehabilitation devices. In order to solve this problem, a portable rehabilitation device such as Korean Patent Publication No. 10-1911147 "Upper Limb Rehabilitation Training Robot Device" (published on October 17, 2018) is being introduced, but the device is complex and conventional. Rehabilitation devices perform only the role of rehabilitation and cannot serve as braces, and because they are rehabilitation devices that are tailored to the individual patient's body, it is a burden on the patient in terms of cost.

한국 등록특허공보 제10-1911147호 “상지 재활 훈련 로봇 장치”(공개일 2018.10.17.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1911147 "Upper limb rehabilitation training robot device" (published on October 17, 2018)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 의료용 관절 보조장치의 목적은 장치가 단순하여 경제적이고, 재활을 수행하는 역할과 신체의 일부분을 고정하는 보조기의 역할을 동시에 할 수 있으며, 환자의 신체에 맞춰 착용할 수 있는 의료용 관절 보조장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the purpose of the medical joint assisting device is that the device is simple and economical, and can simultaneously serve as a rehabilitation and a brace fixing a part of the body. , It is to provide a medical joint assist device that can be worn according to the patient's body.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 의료용 관절 보조장치는, 일측으로 연장된 제1프레임(110) 및 상기 제1프레임(110)의 일단에 형성된 제1결합부(120)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제1브릿지(100), 일측으로 연장된 제2프레임(210) 및 상기 제2프레임(210)의 일단에 형성되고 상기 제1결합부(120)에 회전 가능하게 결합되는 제2결합부(220)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제2브릿지(200), 한 쌍의 상기 제1프레임(110) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제1거치부(300), 한 쌍의 상기 제2프레임(210) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제2거치부(400), 상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)와 인접하게 설치되어 입력신호가 인가되면 상기 제2브릿지(200)를 회전시키는 모터(500) 및 상기 제1브릿지(100) 및 상기 제2브릿지(200)에 물리적으로 탈부착되어 상기 제2브릿지(200)의 회전여부를 결정하는 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A medical joint assisting device according to the present invention for solving the above-described problems includes a first frame 110 extending to one side and a first coupling part 120 formed at one end of the first frame 110 In addition, a pair is formed at one end of the first bridge 100, which is arranged to be spaced apart from each other in parallel, the second frame 210 extending to one side, and the second frame 210, and is attached to the first coupling part 120 It includes a second coupling portion 220 that is rotatably coupled, and is installed between the pair of second bridges 200 and the pair of first frames 110 arranged parallel to each other so that the patient's body is The first mounting part 300 to be mounted, a second mounting part 400 installed between the pair of second frames 210 to mount the patient's body, the first coupling part 120 and the second It is installed adjacent to the coupling unit 220 and is physically attached to and detached from the motor 500 and the first bridge 100 and the second bridge 200 to rotate the second bridge 200 when an input signal is applied. It characterized in that it comprises a rotation control unit that determines whether the rotation of the second bridge 200.

또한, 상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)는 각각 형성되어 서로 정렬되는 중공홀을 포함하고, 상기 의료용 관절 보조장치는 상기 중공홀에 삽입되되, 상기 모터(500)에 연결되어 모터의 동작에 따라 회전하는 구동축(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 each includes a hollow hole formed and aligned with each other, and the medical joint assisting device is inserted into the hollow hole, the motor 500 It is characterized in that it further comprises a drive shaft 600 that rotates according to the operation of the motor.

또한, 내부에 중공홀이 형성되어 상기 구동축(600)이 삽입되되, 상기 제2결합부(220)의 외면과 맞닿아 상기 제1결합부(120)와 결합되는 캡(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a hollow hole is formed therein so that the drive shaft 600 is inserted, further comprising a cap 700 which is in contact with the outer surface of the second coupling part 220 and is coupled to the first coupling part 120. It features.

또한, 일측이 개방된 호 형상으로, 상기 제2결합부(220)의 외주면에 배치되고, 상기 캡(700)에 고정되어 상기 제2브릿지(200)의 회전 한계를 결정하는 스토퍼(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a stopper 800 that has an open side of the arc shape and is disposed on the outer circumferential surface of the second coupling part 220 and is fixed to the cap 700 to determine the rotation limit of the second bridge 200. It characterized in that it further includes.

또한, 상기 모터(500)는 상기 캡(700)에 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor 500 is characterized in that it is fixed to the cap 700.

또한, 상기 구동축(600)과 상기 제2결합부(220)는 물리적으로 서로 연결되어, 상기 제2결합부(220)는 상기 모터(500)의 동작에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive shaft 600 and the second coupling portion 220 are physically connected to each other, and the second coupling portion 220 is rotated by the operation of the motor 500.

또한, 상기 구동축(600)은 외주면에서 회전축 방향으로 형성된 제1키홀(610)을 포함하고, 상기 제2결합부(220)는 외주면에서 회전축 방향으로 형성된 제2키홀(221)을 포함하며, 상기 의료용 관절 보조장치는 서로 정렬된 상기 제1키홀(610) 및 상기 제2키홀(221)에 삽입되어, 상기 구동축(600)과 상기 제2결합부(220)를 물리적으로 연결시키는 키를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive shaft 600 includes a first key hole 610 formed from an outer circumferential surface in a direction of a rotation axis, and the second coupling portion 220 includes a second key hole 221 formed from an outer circumferential surface in a direction of a rotation axis, and the The medical joint assistance device further includes a key inserted into the first keyhole 610 and the second keyhole 221 aligned with each other to physically connect the drive shaft 600 and the second coupling part 220 Characterized in that.

또한, 상기 제1프레임(110) 및 상기 제2프레임(210)은 다단 파이프 방식으로 구성되어, 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the first frame 110 and the second frame 210 are configured in a multi-stage pipe method, and the length can be adjusted.

또한, 상기 제1프레임(110) 및 상기 제2프레임(210)은 일측에 길이 방향으로 관통 형성된 다수의 결합홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first frame 110 and the second frame 210 are characterized in that it includes a plurality of coupling holes formed through the longitudinal direction on one side.

또한, 상기 모터(500)에 구동신호를 인가하여, 상기 모터(500)의 회전속도를 제어 가능한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, by applying a driving signal to the motor 500, characterized in that it further comprises a control unit capable of controlling the rotational speed of the motor 500.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 의료용 관절 보조장치에 의하면, 제1브릿지 또는 제2브릿지가 모터에 의해 회전함으로써, 재활이 필요한 환자에게 재활기기로 활용될 수 있음과 동시에 회전 제어부를 이용해 제1브릿지와 제2브릿지가 특정 각도에서 고정될 수 있으므로, 재활을 하지 않을 경우 깁스와 같이 신체 일부분을 고정하는 보조기기 용도로 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the medical joint assistance device according to the present invention as described above, the first bridge or the second bridge is rotated by a motor, so that it can be used as a rehabilitation device for a patient in need of rehabilitation, and the first bridge using a rotation control unit Since the and the second bridge can be fixed at a specific angle, there is an effect that can be used as an auxiliary device to fix a part of the body such as a cast when rehabilitation is not performed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치의 결합 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치의 일부분의 분해 사시도.
도 4는 도 2의 부분 확대도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치의 구동 실시예의 평면도.1 is a combined perspective view of a medical joint assisting device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are an exploded perspective view of a part of a medical joint assisting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partially enlarged view of Figure 2;
5 and 6 are plan views of a driving embodiment of a medical joint assisting device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 의료용 관절 보조장치의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a medical joint assisting device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시žŸ 의한 의료용 관절 보조장치(10)가 결합된 상태를 도시한 것이다.1 shows a state in which a medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention is coupled.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치(10)는, 제1브릿지(100), 제2브릿지(200), 제1거치부(300), 제2거치부(400), 모터(500) 및 회전 제어부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention includes a first bridge 100, a second bridge 200, a first holder 300, a second holder It may include a unit 400, a motor 500, and a rotation control unit.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치(10)는 관절이 사이에 위치하는 신체에 사용될 수 있으며, 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)가 서로 결합되는 부분에 관절이 위치할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치(10)가 사용될 수 있는 사용자의 신체는 팔꿈치를 포함되는 팔, 무릎을 포함하는 다리 또는 발목을 포함하는 발과 같은 부분이 될 수 있다.As shown in FIG. 1, the medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention may be used for a body in which a joint is located between, and the first bridge 100 and the second bridge 200 Joints can be located where they are joined together. The user's body to which the medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention can be used may be a part such as an arm including an elbow, a leg including a knee, or a foot including an ankle.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치에서는 한 쌍의 제1브릿지(100)와 한 쌍의 제2브릿지(200)가 사용된다.As shown in FIG. 1, in the medical joint assisting apparatus according to an embodiment of the present invention, a pair of first bridges 100 and a pair of second bridges 200 are used.

도 2 및 도 3은 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)를 상세히 설명하기 위해, 도 1에 도시된 단일의 제1브릿지(100)와 단일의 제2브릿지(200)를 분해한 후, 서로 다른 방향에서 바라본 것을 도시한 것이다.2 and 3 are an exploded view of a single first bridge 100 and a single second bridge 200 shown in FIG. 1 in order to describe the first bridge 100 and the second bridge 200 in detail. Later, what is viewed from different directions is shown.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)는 서로 결합/분해 가능하며, 제1브릿지(100)는 서로 일체화된 제1프레임(110) 및 제1결합부(120)를 포함하고, 제2브릿지(200) 또한 제1브릿지(100)와 마찬가지로 서로 일체화된 제2프레임(210) 및 제2결합부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the first bridge 100 and the second bridge 200 can be combined/disassembled with each other, and the first bridge 100 is integrated with each other. Including the first coupling portion 120, the second bridge 200 may also be configured to include a second frame 210 and a second coupling portion 220 that are integrated with each other like the first bridge 100.

제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)는 유사한 구성이기 때문에 이하 함께 설명한다.Since the first bridge 100 and the second bridge 200 have similar configurations, they will be described together below.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110) 및 제2프레임(210) 각각은 일측으로 연장되며, 사용자가 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치(10)를 팔에 사용할 경우 각각 한 쌍의 제1프레임(110)과 한 쌍의 제2프레임(210)은 팔의 내측(사용자가 자신의 팔을 바라봤을 때 몸통 방향)과 팔의 외측(사용자가 자신의 팔을 바라봤을 때 바깥 방향)에 위치한다.2 and 3, each of the first frame 110 and the second frame 210 extends to one side, and the user is armed with the medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention. When used for, each of the pair of first frames 110 and the pair of second frames 210 is the inner side of the arm (the direction of the body when the user looks at his arm) and the outer side of the arm (the user It is located in the outward direction when looking at.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110)과 제2프레임(210)은 각각 일측에(각각의 결합부의 반대 방향)에 결합홀(111, 211)이 형성되는데, 제1프레임(110)의 결합홀(111)은 제1거치부(300)와 결합을 위한 구성이고, 제2프레임(210)의 결합홀(211)은 제2거치부(400)와의 결합을 위한 구성으로, 결합홀(111, 211)에 대해서는 제1거치부(300)와 제2거치부(400)를 설명할 때 함께 상세히 설명한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first frame 110 and the second frame 210 have coupling holes 111 and 211 formed on one side (opposite direction of each coupling portion), respectively. The coupling hole 111 of the frame 110 is configured for coupling with the first mounting part 300, and the coupling hole 211 of the second frame 210 is configured for coupling with the second mounting part 400 As, the coupling holes 111 and 211 will be described in detail together when describing the first and second holders 300 and 400.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110)과 제2프레임(210)은 내부가 막혀 있는 프레임이 될 수 있다. 단, 본 발명은 제1프레임(110)과 제2프레임(210)의 형태를 본 실시예와 같은 내부가 막혀있는 프레임 형태에 한정하는 것은 아니며, 내부가 비어있는 중공형의 파이프 형태의 제1프레임(110) 및 제2프레임(210)이 될 수도 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first frame 110 and the second frame 210 may be frames with the insides closed. However, the present invention is not limited to the shape of the first frame 110 and the second frame 210 to the shape of the frame with the inside blocked as in the present embodiment, and the first It may be a frame 110 and a second frame 210.

또한, 본 발명의 제1프레임(110) 및 제2프레임(210) 각각은 복수의 파이프가 삽입되어 길이 조절이 가능한 형태로 구성되어 사용에 따라 다른 신체 사이즈에 적용될 수 있도록 다단 파이프 형태로 형성될 수 있다.In addition, each of the first frame 110 and the second frame 210 of the present invention is configured in a form in which a plurality of pipes are inserted so that the length can be adjusted to be formed in a multistage pipe shape so that it can be applied to different body sizes according to use. I can.

제1프레임(110) 및 제2프레임(210)이 다단 파이프 형태로 적용될 경우, 결합홀(111, 211)에 핀 또는 나사가 삽입되어 다단 파이프의 길이 조절을 위해 사용될 수 있다. 단, 제1프레임(110)과 제2프레임(210)의 길이조절이 가능한 형태는 상술한 다단 파이프에 한정하지 않으며, 라쳇(Rachet) 구조 또는 스트랩 구조(Tooth strap)가 사용되어, 프레임의 길이 조절이 가능한 형태를 구현할 수 있다.When the first frame 110 and the second frame 210 are applied in the form of a multistage pipe, pins or screws are inserted into the coupling holes 111 and 211 to be used to adjust the length of the multistage pipe. However, the form in which the length of the first frame 110 and the second frame 210 can be adjusted is not limited to the above-described multi-stage pipe, and a ratchet structure or a strap structure is used, and the length of the frame A form that can be adjusted can be implemented.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)는 각각 제1프레임(110) 및 제2프레임(210)의 일단에 형성되고, 제1결합부(120)와 제2결합부(220) 각각의 측면이 면접하도록 배치될 수 있다.2 and 3, the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 are formed at one end of the first frame 110 and the second frame 210, respectively, and the first coupling portion Each side of the part 120 and the second coupling part 220 may be disposed to have an interview.

제1결합부(120) 및 제2결합부(220)는 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있으며, 단면이 원형으로 형성될 수 있다.The first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 may be formed to be rotatable about a central axis, and may have a circular cross section.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)가 외곽이 원형으로 구성될 경우, 둘 중 하나는 다른 하나보다 큰 면적의 원형이 될 수 있으며, 본 실시예에서는 제1결합부(120)의 크기가 제2결합부(220)의 크기보다 크며, 각각은 중심축이 서로 정렬되도록 배치될 수 있다.2 and 3, when the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 are configured in a circular shape, one of them may be a circular shape having a larger area than the other. , In this embodiment, the size of the first coupling part 120 is larger than the size of the second coupling part 220, and each may be arranged so that the central axes are aligned with each other.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1결합부(120)와 제2결합부(220)는 환 형상으로, 내부에 중공홀(도번 미도시)이 형성될 수 있으며, 중공홀에는 구동축(600)이 삽입될 수 있다.2 and 3, the first coupling part 120 and the second coupling part 220 have an annular shape, and a hollow hole (not shown) may be formed therein, and a drive shaft in the hollow hole 600 can be inserted.

도 4는 도 2의 일부분을 확대 도시한 것이다.FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 2.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(600)은 제1결합부(120)의 중공홀 및 제2결합부(220)의 중공홀에 삽입된다. 구동축(600)에 대한 상세한 설명은 후술한다.2 to 4, the drive shaft 600 is inserted into the hollow hole of the first coupling portion 120 and the hollow hole of the second coupling portion 220. A detailed description of the drive shaft 600 will be described later.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1거치부(300)는 한 쌍의 제1프레임(110) 사이에 설치되고, 제2거치부(400)는 한 쌍의 제2프레임(210) 사이에 설치되어 각각 사용자의 신체가 지지된다. 예를 들어, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치(10)를 팔의 재활 및 고정이 필요한 사용자가 사용할 경우, 팔꿈치를 기준으로 손 방향의 팔은 제1거치부(300)에, 팔꿈치를 기준으로 어깨 방향의 팔은 제2거치부(400)에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 1, the first cradle 300 is installed between a pair of first frames 110, and the second cradle 400 is installed between a pair of second frames 210 And each user's body is supported. For example, when the medical joint assisting device 10 according to an embodiment of the present invention is used by a user who needs rehabilitation and fixation of the arm, the arm in the hand direction based on the elbow is in the first cradle 300, The arm in the shoulder direction based on the elbow may be positioned on the second cradle 400.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1거치부(300) 및 제2거치부(400)는 일측이 개방된 (제1거치부는 상부가, 제2거치부는 하부가 각각 개방됨) 형태이나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 다양한 형태의 제1거치부(300) 및 제2거치부(400)가 있을 수 있다.As shown in Fig. 1, the first cradle 300 and the second cradle 400 have one side open (the first cradle is open at the top and the second cradle is open at the bottom, respectively). The invention is not limited thereto, and there may be various types of the first and second holders 300 and 400.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1거치부(300) 및 제2거치부(400)는 각각 제1프레임(110) 및 제2프레임(210) 방향의 부재에 나사홀이 형성되어, 제1프레임(110) 및 제2프레임(210)의 결합홀과 결합될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first and second holders 300 and 400 have screw holes formed in members in the direction of the first frame 110 and the second frame 210, respectively. It may be coupled to the coupling hole of the frame 110 and the second frame 210.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110) 및 제2프레임(210)의 경우, 복수개의 결합홀(111, 211)이 길이 방향을 따라 일정간격 이격되어 있기 때문에, 사용자는 본인의 신체 사이즈에 맞춰 제1거치부(300)와 제2거치부(400)를 이동시켜 결합할 수 있다.2 to 4, in the case of the first frame 110 and the second frame 210, since the plurality of coupling holes 111 and 211 are spaced apart at a predetermined interval along the length direction, the user The first mounting part 300 and the second mounting part 400 may be moved and combined according to the size of the person's body.

제1거치부(300) 및 제2거치부(400)의 개방된 방향에는 사용자의 신체를 고정할 수 있도록 별도의 고정부가 형성될 수 있으며, 고정부는 일예로서 벨크로 부재가 사용될 수 있다.A separate fixing part may be formed in the open direction of the first fixing part 300 and the second fixing part 400 to fix the user's body, and a Velcro member may be used as an example of the fixing part.

구동축(600)은 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200) 각각의 제1결합부(120)와 제2결합부(220) 간의 고정 및 회전을 원활히 하기 위해 제1결합부(120) 및 제2결합부(220) 각각에 형성된 중공홀에 삽입되며, 후술할 모터(500)의 회전축과 결합되어 모터(500)의 구동 시 함께 회전한다.The drive shaft 600 is a first coupling portion 120 to facilitate fixing and rotation between the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 of each of the first bridge 100 and the second bridge 200 And it is inserted into the hollow hole formed in each of the second coupling portion 220, it is coupled to the rotation shaft of the motor 500 to be described later rotates together when the motor 500 is driven.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(600)은 모터(500)의 회전축과 결합하기 위해, 중앙 부분에 함몰 형성된 홀(도번 미도시)을 포함할 수 있다. 구동축(600)은 제1브릿지(100) 및 제2브릿지(200) 중 하나와 결합되어 모터(500)에 의해 결합된 브릿지와 함께 회전할 수 있으며, 본 실시예에서는 제2브릿지(200)와 결합될 수 있다.As shown in FIG. 4, the drive shaft 600 may include a hole (not shown) formed in a central portion to be coupled to the rotation shaft of the motor 500. The drive shaft 600 may be coupled to one of the first bridge 100 and the second bridge 200 to rotate together with the bridge coupled by the motor 500. In this embodiment, the second bridge 200 and the Can be combined.

구동축(600)이 제2브릿지(200)와 결합되어 함께 회전하는 방법은, 구동축(600)과 제2브릿지(200)의 제2결합부(220) 각각에 형성된 키홀을 이용하는 방법이다. 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 구동축(600)은 외주면에서 회전축 방향으로 관통 형성된 제1키홀(610)을 포함하고, 제2결합부(220) 또한 외주면에서 회전축 방향으로 함몰 또는 관통 형성된 제2키홀(221)을 포함한다. 사용자는 제2브릿지(200)를 회전하여, 제1키홀(610)과 제2키홀(221)이 서로 이어지도록 정렬할 수 있으며, 제1키홀(610)과 제2키홀(221)을 서로 정렬한 후, 키(미도시)를 제1키홀(610)과 제2키홀(221)에 삽입함으로써, 구동축(600)과 제2브릿지(200)가 함께 회전할 수 있도록 할 수 있다.The driving shaft 600 is coupled to the second bridge 200 and rotates together by using a keyhole formed in each of the driving shaft 600 and the second coupling portions 220 of the second bridge 200. Referring to FIG. 4, the driving shaft 600 includes a first keyhole 610 formed through the outer circumferential surface in the direction of the rotational axis, and the second coupling part 220 is also a first keyhole 610 formed through the outer circumferential surface in the direction of the rotational axis. It includes two keyholes 221. The user can rotate the second bridge 200 to align the first keyhole 610 and the second keyhole 221 so that they are connected to each other, and align the first keyhole 610 and the second keyhole 221 with each other. After that, by inserting a key (not shown) into the first key hole 610 and the second key hole 221, the drive shaft 600 and the second bridge 200 may rotate together.

구동축(600)과 제2브릿지(200)가 함께 회전하는 경우는 사용자의 재활을 위한 것이다.When the drive shaft 600 and the second bridge 200 rotate together, it is for rehabilitation of the user.

재활을 하지 않을 경우 사용자는 키를 제1키홀(610) 및 제2키홀(221)에서 빼서, 구동축(600)이 모터(500)에 의해 회전하더라도 제2브릿지(200)가 회전하지 않도록 할 수 있다.In the case of not rehabilitation, the user can remove the keys from the first keyhole 610 and the second keyhole 221 so that the second bridge 200 does not rotate even if the drive shaft 600 rotates by the motor 500. have.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치는 제2브릿지(200)의 회전 변위를 제어하기 위한 스토퍼(800)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the medical joint assistance apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a stopper 800 for controlling the rotational displacement of the second bridge 200.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼(800)는 제2결합부(220)의 외주면에 위치하되, 단면이 외주의 일부분이 개방된 호 형상일 수 있다. 즉, 모터(500)에 의해 구동축(600)과 구동축(600)에 연결된 제2브릿지(200)가 회전하더라도 스토퍼(800)의 개방된 부분에서만 회전 가능하다. 스토퍼(800)를 사용하는 이유는 사용자가 재활할 때, 특정 각도범위에서 신체를 이동하는 것이 필요한 경우가 있기 때문이다.As shown in FIGS. 2 to 4, the stopper 800 is located on the outer circumferential surface of the second coupling unit 220, but may have an arc shape in which a portion of the outer circumference is open. That is, even if the drive shaft 600 and the second bridge 200 connected to the drive shaft 600 are rotated by the motor 500, the stopper 800 can rotate only in the open portion. The reason for using the stopper 800 is that when the user rehabilitates, it is sometimes necessary to move the body in a specific angle range.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치는 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)를 결합하기 위한 캡(700)을 더 포함할 수 있다.As shown in Figures 2 to 4, the medical joint assist device according to an embodiment of the present invention further includes a cap 700 for coupling the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 can do.

캡(700)은 제1결합부(120)와 결합되어 사이에 있는 구성들(스토퍼, 구동축, 제2결합부)을 보다 안정적으로 결합시키기 위한 것으로, 구동축(600)이 삽입될 수 있도록 중공홀이 형성될 수 있다.The cap 700 is coupled to the first coupling part 120 to more stably couple the components (stopper, drive shaft, second coupling part) therebetween, and a hollow hole so that the drive shaft 600 can be inserted. Can be formed.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 캡(700)의 외측에는 모터(500)가 위치하고, 모터(500)의 회전축(510)은 구동축(600)에 삽입되어 모터(500)의 회전에 따라 구동축(600)이 회전하도록 할 수 있다.2 to 4, the motor 500 is located outside the cap 700, and the rotation shaft 510 of the motor 500 is inserted into the drive shaft 600 and according to the rotation of the motor 500 The drive shaft 600 can be rotated.

모터(500)는 브라켓과 같은 소정의 수단을 통해 캡(700)과 결합되어 고정될 수 있다.The motor 500 may be coupled to and fixed to the cap 700 through a predetermined means such as a bracket.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1결합부(120), 스토퍼(800) 및 캡(700)은 볼트(12) 및 너트(13)를 통해서 서로 결합될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1결합부(120), 스토퍼(800) 및 캡(700) 각각에는 관통 형성되고 서로 정렬된 나사홀(121, 810, 710)이 형성되며, 볼트(12)가 해당 나사홀들에 삽입되어, 너트(13)를 통해 고정된다. 모터(500)가 동작할 경우, 모터(500)의 회전축, 구동축(600) 및 제2브릿지(200)가 회전한다.2 to 4, the first coupling portion 120, the stopper 800 and the cap 700 may be coupled to each other through the bolt 12 and the nut 13. More specifically, the first coupling portion 120, the stopper 800 and the cap 700 are formed through each of the screw holes 121, 810, 710 are formed through and aligned with each other, and the bolt 12 is the corresponding screw It is inserted into the holes and fixed through the nut 13. When the motor 500 operates, the rotation shaft, the drive shaft 600 and the second bridge 200 of the motor 500 rotate.

모터(500)는 외부의 구동신호를 통해 소정 각도 범위 내에서(스토퍼가 한정하는 각도 내에서) 제2브릿지(200)를 일정한 속도로 회전할 수 있다. 모터(500)가 일정한 속도로 회전하는 것은 사용자가 신체의 일부분을 재활해야 하는 환자이기 때문으로, 모터(500)의 회전속도는 분당 75~160°일 수 있다.The motor 500 may rotate the second bridge 200 at a constant speed within a predetermined angle range (within an angle defined by the stopper) through an external driving signal. The motor 500 rotates at a constant speed because the user is a patient who needs to rehabilitate a part of the body, and the rotation speed of the motor 500 may be 75 to 160° per minute.

사용자는 모터(500)와 연결된 외부의 제어부를 통해 모터(500)에 구동신호를 인가할 수 있으며, 모터(500)의 ON/OFF 및 회전속도를 제어할 수 있다. 사용자가 조작 가능한 제어부는 본 실시예의 외측에 버튼 또는 터치 가능한 디스플레이 방식을 통해 형성되거나, 스마트폰 또는 무선 제어기기를 이용하여 신호를 본 실시예의 모터로 송신할 수 있다.The user may apply a driving signal to the motor 500 through an external control unit connected to the motor 500 and may control ON/OFF and rotation speed of the motor 500. The user-operable control unit may be formed through a button or a touchable display method on the outside of the present embodiment, or may transmit a signal to the motor of the present exemplary embodiment by using a smartphone or a wireless controller.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치의 동작 예를 도시한 것이다.5 and 6 show an example of the operation of the medical joint assist device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2결합부(220)에 인접한 제2프레임(210)에는 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)를 고정하는 용도의 회전 제어부의 구성으로, 회전 제어용 홀(212) 및 핀이 형성될 수 있다.As shown in Figure 4, the second frame 210 adjacent to the second coupling unit 220 is a configuration of a rotation control unit for fixing the first bridge 100 and the second bridge 200, for rotation control Holes 212 and pins may be formed.

회전 제어용 홀(212)은 제2브릿지(200)를 고정할 수 있도록 형성된 것으로, 본 실시예에서는 제2브릿지(200)의 회전 제어용 홀(212)을 도 4에 도시된 제1결합부(120) 및 캡(700)의 나사홀(121, 710)과 정렬시킨 후, 별도의 핀을 나사홀(121, 710) 및 나사홀과 정렬된 회전 제어용 홀(212)에 삽입하여 제2브릿지(200)를 고정함으로써, 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)가 회전하지 않으므로, 신체의 일부분을 고정할 필요가 있는 사용자에게 보조기로 동작할 수 있다.The rotation control hole 212 is formed to fix the second bridge 200, and in this embodiment, the rotation control hole 212 of the second bridge 200 is replaced with the first coupling part 120 shown in FIG. 4. ) And the screw holes 121 and 710 of the cap 700, and then insert a separate pin into the screw holes 121 and 710 and the rotation control hole 212 aligned with the screw hole, and the second bridge 200 ) Is fixed, since the first bridge 100 and the second bridge 200 do not rotate, it can act as a brace for a user who needs to fix a part of the body.

도 4에 도시된 바와 같이, 나사홀(121, 710)은 회전축을 중심으로 소정 각도 이격되어 위치하므로, 사용자는 제2브릿지(200)의 회전 정도를 조절해 나사홀과 회전 제어용 홀(212)을 정렬하고, 핀을 삽입함으로써 제2브릿지(200)가 고정되는 각도를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 4, the screw holes 121 and 710 are located at a predetermined angle apart from the rotation axis, so the user adjusts the rotation degree of the second bridge 200 to the screw hole and the rotation control hole 212. By aligning and inserting a pin, the angle at which the second bridge 200 is fixed can be controlled.

단, 상술한 회전 제어용 홀(212) 및 나사홀에 삽입되는 핀의 구성은 회전 제어부의 일실시예로, 다른 방법을 통해 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)를 고정할 수 있다.However, the configuration of the above-described rotation control hole 212 and the pin inserted into the screw hole is an embodiment of the rotation control unit, and the first bridge 100 and the second bridge 200 may be fixed through other methods. .

회전 제어용 홀(212) 및 핀을 사용하여 제1브릿지(100)와 제2브릿지(200)를 고정함으로써, 모터(500)가 동작하더라도 제2브릿지(200)가 회전하지 않으므로, 신체의 일부분을 고정할 필요가 있는 사용자에게 보조기로 동작할 수 있다.By fixing the first bridge 100 and the second bridge 200 using the rotation control hole 212 and the pin, the second bridge 200 does not rotate even when the motor 500 operates, so that a part of the body It can act as a brace for users who need to be fixed.

상술한 바와 같은 구조를 가지는 본 발명의 일실시예에 의한 의료용 관절 보조장치는, 그 구조가 단순하여 경제적이고, 길이의 변화에 유연하게 대처 가능하여, 소정 범위 내의 신체사이즈를 가지는 복수의 사용자들에게도 적합하며, 손쉽게 제1브릿지(100) 및 제2브릿지(200)를 고정하거나 회전 가능하도록 제어할 수 있어 재활기기 또는 보조기로 사용할 수 있는 효과가 있다.The medical joint assisting device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above is economical due to its simple structure, and can flexibly cope with changes in length, so that a plurality of users having a body size within a predetermined range It is also suitable for, and it is possible to easily fix the first bridge 100 and the second bridge 200 or control to be rotatable, so that it can be used as a rehabilitation device or an brace.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10 : 의료용 관절 보조장치
12 : 볼트 13 : 너트
100 : 제1브릿지 110 : 제1프레임
111 : 결합홀 120 : 제1결합부
121 : 나사홀
200 : 제2브릿지 210 : 제2프레임
211 : 결합홀 212 : 회전 제어용 홀
220 : 제2결합부 221 : 제2키홀
300 : 제1거치부 400 : 제2거치부
500 : 모터 510 : 회전축
600 : 구동축 610 : 제1키홀
700 : 캡 710 : 나사홀
800 : 스토퍼 810 : 나사홀10: medical joint aid
12: bolt 13: nut
100: first bridge 110: first frame
111: coupling hole 120: first coupling portion
121: screw hole
200: second bridge 210: second frame
211: coupling hole 212: rotation control hole
220: second coupling portion 221: second keyhole
300: first mounting part 400: second mounting part
500: motor 510: rotating shaft
600: drive shaft 610: first keyhole
700: cap 710: screw hole
800: stopper 810: screw hole

Claims (6)

일측으로 연장된 제1프레임(110) 및 상기 제1프레임(110)의 일단에 형성된 제1결합부(120)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제1브릿지(100);
일측으로 연장된 제2프레임(210) 및 상기 제2프레임(210)의 일단에 형성되고 상기 제1결합부(120)에 회전 가능하게 결합되는 제2결합부(220)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제2브릿지(200);
한 쌍의 상기 제1프레임(110) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제1거치부(300);
한 쌍의 상기 제2프레임(210) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제2거치부(400);
상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)와 인접하게 설치되어 입력신호가 인가되면 상기 제2브릿지(200)를 회전시키는 모터(500);
상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)는 각각 형성되어 서로 정렬되는 중공홀을 포함하고, 상기 중공홀에 삽입되되, 상기 모터(500)에 연결되어 모터의 동작에 따라 회전하는 구동축(600);
상기 제1브릿지(100) 및 상기 제2브릿지(200)에 물리적으로 탈부착되어 상기 제2브릿지(200)의 회전여부를 결정하는 회전 제어부;
내부에 중공홀이 형성되어 상기 구동축(600)이 삽입되되, 상기 제2결합부(220)의 외면과 맞닿아 상기 제1결합부(120)와 결합되는 캡(700); 및
일측이 개방된 호 형상으로, 상기 제2결합부(220)의 외주면에 배치되고, 상기 캡(700)에 고정되어 상기 제2브릿지(200)의 회전 한계를 결정하는 스토퍼(800)를 포함하는 의료용 관절 보조장치에 있어서,
상기 구동축(600)은 외주면에서 회전축 방향으로 형성된 제1키홀(610)을 포함하고, 상기 제2결합부(220)는 외주면에서 회전축 방향으로 형성된 제2키홀(221)을 포함하며, 서로 정렬된 상기 제1키홀(610) 및 상기 제2키홀(221)에 키를 삽입하여 상기 구동축(600)과 상기 제2결합부(220)를 물리적으로 연결시킴으로써 상기 모터(500)의 회전에 의해 제2브릿지(200)가 함께 회전하여 재활기기로 활용하고,
상기 회전 제어부는 제2프레임(210)에 형성되는 회전 제어용 홀(212)을 포함하고, 상기 회전 제어용 홀(212)을 제1결합부(120) 및 캡(700)의 나사홀(121, 710)과 정렬시킨 후, 별도의 핀을 나사홀(121, 710) 및 회전 제어용 홀(212)에 삽입하여 제2브릿지(200)를 고정함으로써, 모터(500)가 동작하더라도 제2브릿지(200)가 회전하지 않도록 하여 신체 일부분을 고정하는 보조기기로 활용하는 것을 특징으로 하는 의료용 관절 보조장치.
A first bridge 100 including a first frame 110 extending to one side and a first coupling portion 120 formed at one end of the first frame 110, and a pair of first bridges 100 disposed in parallel and spaced apart from each other;
A second frame 210 extending to one side and a second coupling portion 220 formed at one end of the second frame 210 and rotatably coupled to the first coupling portion 120, and a pair of A second bridge 200 spaced apart from each other in parallel;
A first mounting portion 300 installed between the pair of first frames 110 to mount the patient's body;
A second cradle 400 installed between the pair of second frames 210 to mount the patient's body;
A motor 500 installed adjacent to the first coupling part 120 and the second coupling part 220 to rotate the second bridge 200 when an input signal is applied;
The first coupling portion 120 and the second coupling portion 220 each include a hollow hole formed and aligned with each other, inserted into the hollow hole, and connected to the motor 500 according to the operation of the motor A rotating drive shaft 600;
A rotation control unit that is physically attached to and detached from the first bridge 100 and the second bridge 200 to determine whether the second bridge 200 rotates;
A cap 700 having a hollow hole formed therein so that the drive shaft 600 is inserted therein, and abutting against the outer surface of the second coupling part 220 and coupled to the first coupling part 120; And
In an arc shape with one side open, it is disposed on the outer circumferential surface of the second coupling part 220, and is fixed to the cap 700 and includes a stopper 800 that determines the rotation limit of the second bridge 200. In the medical joint assisting device,
The drive shaft 600 includes a first keyhole 610 formed from an outer circumferential surface in a direction of a rotational axis, and the second coupling part 220 includes a second keyhole 221 formed from an outer circumferential surface in a direction of a rotational axis, and aligned with each other. By inserting a key into the first keyhole 610 and the second keyhole 221 to physically connect the drive shaft 600 and the second coupling part 220 to the second keyhole 610 and the second keyhole 221 The bridge 200 rotates together and is used as a rehabilitation device,
The rotation control unit includes a rotation control hole 212 formed in the second frame 210, and the rotation control hole 212 is connected to the first coupling part 120 and the screw holes 121 and 710 of the cap 700. ), and then insert a separate pin into the screw holes 121 and 710 and the rotation control hole 212 to fix the second bridge 200, even if the motor 500 operates, the second bridge 200 Medical joint assisting device, characterized in that used as an auxiliary device to fix a part of the body by preventing the rotation of the body.
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